DE2508924C3

DE2508924C3 - Control linkage for the fuel supply to an internal combustion engine

Info

Publication number: DE2508924C3
Application number: DE19752508924
Authority: DE
Inventors: Barry Louis Dubuque Ia. Ahrens (V.St.A.)
Original assignee: Deere & Co., Moline, 111. (V.St.A.), Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim
Priority date: 1974-03-07
Filing date: 1975-03-01
Publication date: 1977-10-13

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Regelgestänge für die Brennstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine mit einem in verschiedene Stellungen bringbaren Steuerarm, einem über ein Betätigungsgestänge betätigbaren Stellarm, einem über ein erstes Federelemcnt gegen den Steuerarm gedrückten Zwischenarm und einem Stellgestänge, wobei die Stellung des Zwischenarms bei Anlage an den Steuerarm vorgegeben ist, der Stellarm von dem in der vorgegebenen Stellung befindlichen Zwischenarm entgegen der Kraft eines weiteren Federelements fortbewegbar ist, gegen den Zwischenarm bewegbar ist, um diesen aus seiner vorgegebenen Stellung zu verstellen, und mit dem Stellgestänge verbunden ist, und Stellarm, Zwischenarm und Steuerarm hintereinander auf gemeinsamer Achse angeordnet und gegen relative axiale Verlagerung durch gegen Stellarm und Steuerarm wirkende Bauelemente gesichert sind.The invention relates to a control linkage for the fuel supply to an internal combustion engine a control arm that can be brought into various positions, one that can be actuated via an actuating linkage Actuating arm, an intermediate arm pressed against the control arm via a first spring element and an actuating rod, wherein the position of the intermediate arm is predetermined when it rests on the control arm, and the actuating arm is predetermined by the in the predetermined position intermediate arm against the force of a further spring element is movable, is movable against the intermediate arm in order to move it out of its predetermined position adjust, and is connected to the actuating linkage, and actuating arm, intermediate arm and control arm one behind the other arranged on a common axis and against relative axial displacement by against the actuator arm and control arm effective components are secured.

Bei dem bekannten Gestänge (DT-AS 12 02 570), von dem die Erfindung ausgeht, ist noch der Nachteil zu beheben, daß zwei Federn erforderlich sind, die zusätzliche Anschlußpunktc mit Hebelarmen benötigen. Damii eine Querverschiebung nicht möglich ist, sind zusätzliche Anschläge erforderlich.In the known linkage (DT-AS 12 02 570), from which the invention is based, the disadvantage is to be remedied that two springs are required, the need additional connection points with lever arms. Damii a transverse shift is not possible additional stops required.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die aus Stell-, Steuer- und Zwischenarm bestehende Einheit einfacher auszubilden als bisher.The object to be achieved with the invention is seen in the fact that the actuator, control and intermediate arm existing unit easier to train than before.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die beiden Federelemente zusammen eine einstückige Feder mit zwei Schraubenwindungsbreichen bilden, die über einen gegen den Zwischenarm anliegenden Mittelbereich miteinander verbunden sind, während die beiden an die Windungsbereiche anschließenden Federenden den Stellarm bzw. den Steuerarm umgreifen.This object has been achieved according to the invention in that the two spring elements together form a one-piece spring with two screw winding areas, which over one against the Intermediate arm adjacent middle area are connected to one another, while the two are connected to the winding areas subsequent spring ends embrace the actuating arm or the control arm.

Auf diese Weise wird nur eine einzige Feder benötigt, die nicht nur, wie die bekannten Federn, auf die Drehbewegungen von Steuer-, Stell- und Zwischenarm wirkt, sondern auch die einzelnen Teile gegen seitliches Verschieben sichert.In this way only a single spring is needed, which not only, like the well-known springs, act on the rotary movements of the control, actuating and intermediate arm acts, but also secures the individual parts against lateral displacement.

Zweckmäßig ist die Feder im wesentlichen als auf Biegung beanspruchte Schraubenfeder ausgebildet, wobei Steuer-, Zwischen- und Stellarm buchsenförmige, auf der gemeinsamen Achse liegende, die Windungen der Feder aufnehmende Ansätze aufweisen können.The spring is expediently designed essentially as a helical spring subject to bending stress, with the control arm, intermediate arm and actuator arm being bush-shaped, the windings lying on the common axis the spring may have receiving approaches.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegensiandcs dargestellt. Es zeigtThe drawing shows an exemplary embodiment of the object of the invention, which is explained in more detail below shown. It shows

Fig. 1 das erfindungsgemäße Regelgestänge in schemalischer Darstellung,Fig. 1 the control linkage according to the invention in a schematic representation,

Fig. 2 einige Einzelheiten des Regelgestänges, insbesondere den Steuer-, Stell- und Zwischenarm,Fig. 2 shows some details of the control linkage, in particular the control, actuating and intermediate arm,

Fig. 3 Steuer-, Zwischen- und Stellarm im Zusammenbau, wobei der Steuerarm eine vorgegebene Stellung einnimmt, die eine bestimmte Zufuhr von Benzin zum Vergaser erlaubt,Fig. 3 control, intermediate and actuating arm in the assembly, wherein the control arm assumes a predetermined position that a certain supply of Gasoline allowed to the carburetor,

Fig. 4 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 3, wobei jedoch der Stellarm verschwenkt wurde in eine Richtung zum Verlangsamen der Drehzahl,FIG. 4 shows a representation similar to FIG. 3, but with the actuating arm pivoted into a Direction to slow down the speed,

Fig. 5 eine Stellung, in der der Stellarm in die entgegengesetzte Richtung verschwenkt wurde, um die Drehzahl zu vergrößern (die Fig. 3 bis 5 sind nicht als direkte Ansicht des Gegenstandes der F i g. 2 aufzufassen), Fig. 5 shows a position in which the actuating arm has been pivoted in the opposite direction to the To increase speed (Figs. 3 to 5 are not to be understood as a direct view of the subject of Fig. 2),

F i g. 6 eine Pedalanordnung.F i g. 6 shows a pedal arrangement.

In Fig. 1 der Zeichnung ist mit 10 ein nur angedeutetes Fahrzeug bezeichnet Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Erfindung an einem Fahrzeug vorgesehen, das einen Längsrahmen 12 aufweist, an dem wiederum ein Verbrennungsmotor 14 hinter einem Fahrerstand angeordnet ist. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei anderen Fahrzeugtypen Verwendung finden. Mit dem Verbrennungsmotor ist eine Bczinzufuhrsteuerungsanlage 16 verbunden, die aus einer Benzinpumpe oder einem Vergaser bestehen kann. Die Benzinzufuhrsteuerungsanlage 16 weist im einzelnen einen Steuerarm 20 auf, der schwenkbar zwischen einer den Verbrennungsmotor abstellenden Position, die mit A gekennzeichnet ist und in der kein Benzin dem Verbrennungsmotor zufließen kann, und einer Maximalposition angeordnet ist, die mit der Linie B gekennzeichnet ist, um die Maximalzufuhr von Benzin zum Verbrennungsmotor zu ermöglichen. Der Steuerarm 20 ist hier in einer mit C bezeichneten Mittelposition dargestellt. Lediglich wenn der Verbrennungsmotor abgesr.ellt werden soll, wird der Steuerarm sich in dem Bereich zwischen den Linien C und A befinden. Normalerweise befindet sich der Steuerarm in dem Bereich zwischen den Positionen ßund C. In Fig. 1 of the drawing, 10 denotes a vehicle that is only hinted at. In the present exemplary embodiment, the invention is provided on a vehicle which has a longitudinal frame 12, on which in turn an internal combustion engine 14 is arranged behind a driver's cab. Of course, the invention can also be used in other types of vehicles. A fuel supply control system 16 is connected to the internal combustion engine and can consist of a fuel pump or a carburetor. The gasoline feed control system 16 has in detail a control arm 20 which is pivotably arranged between an internal combustion engine-off position, which is marked with A and in which no gasoline can flow to the internal combustion engine, and a maximum position, which is marked with the line B to to enable the maximum supply of gasoline to the internal combustion engine. The control arm 20 is shown here in a central position labeled C. The control arm will only be in the area between lines C and A when the combustion engine is to be shut off. The control arm is normally located in the area between positions ß and C.

Um die Bewegung des Steucrarmes 20 der Benzinzufuhrsteuerungsanlage 16 zu steuern, ist ein von einer Bedienungsperson betätigbares Gasgestänge vorgesehen, das einen Handgasgestängeteil 22 und einen Fußgasgestängeteii 24 aufweist, die mit einem Ausgangsgestängeteil 26 verbunden sind.In order to control the movement of the control arm 20 of the fuel supply control system 16, a gas linkage which can be actuated by an operator is provided, which has a hand throttle linkage part 22 and a foot throttle linkage part 24 which are connected to an output linkage part 26.

Der Ilandgusgestängeteil 22 kann herkömmlicher Bauart sein und ist hier lediglich schematisch dargestellt und weist im ein/einen eine .Steuerstange 28 auf, die durch eine öffnung in einer Ste^erkonsole 30 hindurchragt. Ihr vorderes Ende ist schwenkbar über eine Gelenkstein 32 mit dem einen Arm eines Winkelhebels 34 verbunden, der wiederum über eine Gelenkstein 36 mit einer Konsole 38 schwenkbar verbunden ist. Die .Steuerstange 28 kann in Längsrichtung in der öffnung in der Steuerkonsole hin und her bewegt werden, wobei die Bcnzinzufuh;siLMierungsanlage, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, verstellt wird. Die Steuerstauge 28 wird in ihrer vorgegebenen Stellung über Rasterstellen 40 gehalten, die an der Unterseite der .Steuerstange vorgesehen sind und in einen Vorsprung 42, der in dem unteren Peripherieteil der öffnung in der Sleuerkonsole 30 angeordnet ist, einrasten können. Es ist offensichtlich, daß bei einer Bewegung in Längsrichtung der Steuerstange 28 der Winkelhebel 14 um seine Gelenkstein 36 verschwenkt. Der Winkelhebel 34 ist mit dem unteren P.ndc eines Steuerarmes 44 des Ausgangsgestängeteils 26 über ein Gestänge 46 verbunden. Der Stcuerarm 44 ist schwenkbar mit dem Längsrahmen 12 über einen horizontalen Querzapfcn 48 verbunden.The Ilandgus linkage 22 can be more conventional Be of construction and is only shown schematically here and has a .Steuerstange 28 in one / a through an opening in a steering console 30 protrudes. Your front end is pivotable on a joint block 32 with one arm of one Angle lever 34 connected, which in turn can be pivoted via a joint block 36 with a bracket 38 connected is. The control rod 28 can be in the longitudinal direction be moved back and forth in the opening in the control console, whereby the fuel supply system, is adjusted as will be explained in more detail below. The control eye 28 is given in its Position held via grid points 40, which are provided on the underside of the .Steuerstange and in a protrusion 42, which is arranged in the lower peripheral part of the opening in the sleeve console 30, can snap into place. It is obvious that when the control rod 28 moves in the longitudinal direction of the Angle lever 14 pivoted about its joint block 36. The bell crank 34 is one with the lower P.ndc Control arm 44 of the output rod part 26 is connected via a rod 46. The control arm 44 is pivotally connected to the longitudinal frame 12 via a horizontal transverse pin 48.

Der Fußgasgestängeteil 24 weist im einzelnen eine Pedalanordnung 50 auf, die aus vorderen und rückwärtigen winkligen Abschnitten 52 und 54 besteht, die vertikale Schenkel 56 und 58 aufweisen, die über eine Anlenkstellc 60 mit einem Bodenteil 62 des Fahrerstandes verbunden sind. Mit dem vorderen Teil des vertikalen Schenkels 56 des Abschnittes 52 ist ein sich seitlich erstreckender vorderer Abschnitt 64 verbunden, der nach vorne und nach oben geneigt verlaufend angeordnet ist. Mit dem oberen rückwärtigen Teil des vertikalen Schenkels 58 des Abschnittes 54 ist ein sich seitlich erstreckender Abschnitt 66 verbunden, der zweckmäßig von der Ferse der Bedienungsperson betätigbar ist. Mit dem Bodenteil 62 ist ein Anschlag 68 verbunden, um die rückwärtige Schwenkbewegung des Abschnittes 54 begrenzen zu können. Um aber den rückwärtigen Abschnitt 54 gleichzeitig mit der im Uhrzeigerdrehsinn erfolgenden Drehbewegung des vorderen Abschnittes 52 im Uhrzeigerdrehsinn bewegen zu können, ist der vertikale Schenkel 56 des Abschnittes 52 mit einem rückwärtigen Teil 70 versehen, der sich längs des vertikalen Schenkels 58 des rückwärtigen Abschnittes 54 erstreckt und eine obere Kante 72 aufweist, die gegen den Abschnitt 66 zur Anlage kommen kann. Unter der Pedalanordnung 50 ist ein Kniehebel 74 vorgesehen, der im wesentlichen dreieckförmig, und zwar von der Seite aus gesehen, ausgebildet ist und der schwenkbar mit dem Längsrahmen 12 etwa vertikal unterhalb der AnlenksteUo 60 über einen Querzapfen 76 verbunden ist, der im Bereich der rückwärtigen oberen Kante des Kniehebels 74 vorgesehen ist. Der Kniehebel 74 weist ferner eine vordere obere Kante auf, die vorne vor dem Querzapfen 76 liegt und die schwenkbar mit dem vorderen untere Teil des vertikalen Schenkels 56 des Abschnittes 52 über ein (>o Gestänge 78 verbunden ist. Der Kniehebel 74 ist ferner mit einer unteren Kante verschen, an die das eine Ende eines Gestänges 80 angelenkt ist, dessen anderes Ende schwenkbar mit dem unteren Ende eines Stellarmes 82 in Verbindung steht, der einen Teil des Ausgangsgestän- (15 geteils 26 bildet und der auf dem Quer/apren 48 verschwenkbar ist. Ein weiteres Gestänge 84 ist mit seinen gegenüberliegenden Enden schwenkbar mit dem Stellarm 82 und dem Steuerarm 20 der Benzinzufuhrsteuerungsanlage 16 verbunden.The foot throttle linkage part 24 has in detail a pedal assembly 50, the front and rear there is angled sections 52 and 54, the vertical legs 56 and 58, which have a Anlenkstellc 60 are connected to a floor part 62 of the driver's cab. With the front part of the vertical leg 56 of section 52 is connected to a laterally extending front section 64, which is arranged inclined to the front and upward. With the upper rear part of the vertical leg 58 of section 54 is connected to a laterally extending section 66, the can be conveniently actuated by the operator's heel. A stop 68 is connected to the bottom part 62 connected in order to limit the rearward pivoting movement of the section 54 can. But about the rear section 54 simultaneously with the clockwise rotational movement of the to be able to move the front section 52 clockwise, the vertical leg 56 of the Section 52 is provided with a rear part 70 extending along the vertical leg 58 of the rear portion 54 extends and has an upper edge 72 which against the portion 66 to Plant can come. A toggle lever 74 is provided below the pedal assembly 50, which essentially is triangular, seen from the side, and is pivotable with the longitudinal frame 12 is connected approximately vertically below the AnlenksteUo 60 via a transverse pin 76, which is in the area of rear upper edge of the toggle lever 74 is provided. The toggle lever 74 also has a front one upper edge, which lies in front of the cross pin 76 and which is pivotable with the front lower part of the vertical leg 56 of section 52 is connected via a (> o linkage 78. The toggle lever 74 is also give away with a lower edge to which one end of a linkage 80 is articulated, the other end of which pivotally connected to the lower end of an actuating arm 82 which forms part of the output linkage (15 part 26 forms and the one on the cross / apren 48 is pivotable. Another linkage 84 is pivotable with its opposite ends with the Actuating arm 82 and the control arm 20 of the fuel supply control system 16 connected.

Neben dem Steuerarm 44 und dem Stellarm 82 ist der Ausgangsgestängeteil 26 noch mit einem Zwischenarm 8b versehen, der ebenfalls schwenkbar auf dem Querzapfen 48 angeordnet ist. Der Zwischenarm 86 ist /.wischen dem Steuerarm 44 und dem Stellarm 82 angeordnet und weist Anschläge 88 und 90 auf, die sich in entgegengesetzte axiale Richtungen in Richtung auf den Steuerarm und den Stellarm erstrecken. Der Steiicrarm 44 wiederum ist mit einem Anschlag 92 versehen, tier sich in Richtung auf den Stellarm erstreckt, während der Stellarm 82 einen Anschlag 94 aufweist, der sich in Richtung auf den Zwischenarm erstreckt und gegen den Anschlag 90 zur Anlage kommen kann. Die Steuer-, Zwischen- und Stellarme 44, 86 und 82 sind mit inneren buchscnförmigen Enden 96, 98 und 100 versehen, die koaxial zu dem Querzapfen 48 angeordnet sind. Um die drei Arme nachgiebig miteinander zu verbinden, ist eine eine Doppelwindimg aufweisende im wesentlichen auf Biegung beanspruchte Schraubenfeder 102 vorgesehen, die einen ersten und zweiten Windungsteil 104 und 106 aufweist, die miteinander über einen im wesentlichen U-förmig ausgebildeten Mittelteil 108 verbunden sind. Die Windungsteile 104 und 106 sind ihrerseits mit sich gegenüberliegenden Enden versehen, die sich tangential zu den Windungen der Windungsteile erstrecken, und zwar in eine Richtung, die der des Mittelteils 108 entgegengesetzt ist, und die in Haken 110 und 112 auslaufen. Diese sind offen in einer Richtung, die der, in der der Mittelteil 108 offen ist, entgegengesetzt ist. Wenn die Feder 102 installiert ist, wird der erste Windungsteil 104 teilweise von jedem der buehsenförmigen Enden 96 und 100 des Steuerarmes 44 und des Zwischenarmes 86 aufgenommen, während der Windungsteil 106 teilweise von den buchseniörmigcn Enden 98 und 100 des Stellarmes 82 und des Zwischenarmes 86 aufgenommen wird. Der Mittelteil 108 liegt dann gegen die nach vorne liegende Seite des Zwischenamics an, und zwar unter der Voraussetzung, daß sich der Zwischenarm entgegengesetzt dem Uhrzeigerdrehsinn nach F i g. 1 bewegt, während die I laken 110 und 112 die hinten liegenden Seiten des Stell- und Steuerarmes 82 und 44 umfassen. Die Schraubenfeder 102 sieht normalerweise unter einer vorgegebenen Torsionsspannung, wenn die Arme, wie in Fig. 3 dargestellt, zueinander ausgerichtet sind. Dies ist eine typische Relativstellung, die die Arme zueinander einnehmen werden, wenn sie sich in einer Position befinden, die durch den Handgasgestängeteil 22 vorgegeben ist. Es ist offensichtlich, daß die Windungen des ersten und /weiten Windungsteiles 104 und 106 derart wirken, daß der Zwischenarm 86 mit Bezug auf F i g. 1 im Uhrzeigerdrehsinn verdreht werden sollen, während zur gleichen Zeit der Steuerarm und der Siellarm 44 und 82 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt werden sollen, wobei dann die Anschläge 88 und 90 des Zwischenarmes gegen die Anschläge 92 und 94 des Steucrarmes 44 und des Stellarmes 82 anliegen.In addition to the control arm 44 and the actuating arm 82, the output rod part 26 is also provided with an intermediate arm 8b, which is also pivotably arranged on the transverse pin 48. The intermediate arm 86 is /.wischen the control arm 44 and the actuating arm 82 arranged and has stops 88 and 90, which extend in opposite axial directions towards the control arm and the actuating arm. the Steiicrarm 44 is in turn provided with a stop 92, tier in the direction of the actuating arm extends, while the actuating arm 82 has a stop 94 which extends in the direction of the intermediate arm extends and can come to rest against the stop 90. The control, intermediate and actuating arms 44, 86 and 82 are provided with inner socket-shaped ends 96, 98 and 100 that are coaxial with the transverse pin 48 are arranged. In order to flexibly connect the three arms to one another, one is a double windimg having substantially flexurally stressed coil spring 102 is provided, which has a first and has second turn part 104 and 106, which are connected to one another via a substantially U-shaped formed middle part 108 are connected. The turn parts 104 and 106, in turn, are self-contained provided opposite ends which extend tangentially to the turns of the turn parts, and although in a direction which is opposite to that of the central part 108, and that in hooks 110 and 112 leak. These are open in a direction opposite to that in which the central portion 108 is open. When the spring 102 is installed, the first coil portion 104 becomes part of each of the sleeve-shaped Ends 96 and 100 of the control arm 44 and the intermediate arm 86 received, during the winding part 106 partially from the bushing-shaped ends 98 and 100 of the actuating arm 82 and of the intermediate arm 86 is recorded. The middle part 108 then rests against the forward side of the intermediate amic, on the condition that the intermediate arm rotates counterclockwise according to FIG. 1 moves while the I sheets 110 and 112 the rear sides of the actuating and control arm 82 and 44 include. The coil spring 102 sees normally under a given torsional stress when the arms, as shown in Fig. 3, are aligned with each other. This is a typical position in relation to one another that the arms assume when they are in a position that is predetermined by the hand throttle linkage part 22. It is obviously that the turns of the first and / wide turn part 104 and 106 act in such a way that the intermediate arm 86 with reference to FIG. 1 should be rotated clockwise, while for at the same time the control arm and the Siellarm 44 and 82 are pivoted counterclockwise should, then the stops 88 and 90 of the intermediate arm against the stops 92 and 94 of the Control arm 44 and the actuating arm 82 rest.

In F i g. 1 ist der Steuerarm 44 in einer Position dargestellt, in der er sich mittig zwischen Stellungen B' und C befindet, die der maximalen und der untersten Drehzahl entsprechen. Diese Stellung des Steuerarmes wird durch die Stellung der Stcuerstange 28 bestimmt. Eine Abstellposition ist durch A' gekennzeichnet. Die Stellungen A-, ß'und C'entsprechen den Stellungen A, ß und C des Steuerarmes 20. Die Zwischenstellung desIn Fig. 1, the control arm 44 is shown in a position in which it is located centrally between positions B ' and C , which correspond to the maximum and the lowest speed. This position of the control arm is determined by the position of the control rod 28. A parking position is indicated by A ' . The positions A, ß'und C'entsprechen the positions A, ß and C of the control arm 20. The intermediate position of the

Steuerarmes 44 ist in jeder der I" i g. 3, 4 und 5 beibehalten. In I" i g. 3 sind die Stellungen des Stcllanncs und des Zwisehenarmes derart wiedergegeben, als ob diese nur unter dem Einfluß des Handgasgestängetcils 22 stünden. In F i g. 4 jedoch ist der Siellarm und der Zwischenarm in einer Position wiedergegeben, die der Stellung für maximale Drehzahl entspricht und in die sie verstellt werden, wenn der Abschnitt 52 in die in F i g. 1 in gestrichelten Linien wiedergegebene Position heruntergctretcn wird. In F i g. 5 ist der Stellarm und der Zwischenarm in einer Stellung dargestellt, die der der untersten Drehzahl entspricht und in die sie verstellt werden, wenn der rückwärtige Abschnitt 54 in die in I"ig. I in ausgezogenen Linien dargestellte Position verschwenkt wird.Control arm 44 is retained in each of I "i g. 3, 4 and 5. In I" i g. 3 the positions of the stalk and the second arm are shown as if they were only under the influence of the hand throttle rod 22 . In Fig. 4, however, the sill arm and the intermediate arm are shown in a position which corresponds to the position for maximum speed and to which they are adjusted when the section 52 is in the position shown in FIG. 1 is pressed down in the position shown in dashed lines. In Fig. 5 shows the actuating arm and the intermediate arm in a position which corresponds to that of the lowest speed and into which they are adjusted when the rear section 54 is pivoted into the position shown in solid lines in FIG.

Es ist wichtig darauf hinzuweisen, daß die Gestänge des Fußgasgestängeleils 24 schwimmend angeordnet sind oder sich frei mit der Bewegung des Stellarmes bewegen können, wenn dieser durch die Betätigung des Handgasgestängeteils 22 bewegt wird. Ferner ist darauf hinzuweisen, daß die Gestänge des Handgasgestängetcils 22 durch das Zusammenwirken des Vorspruriges 42 an der Steuerkonsole 30 und der Rastcrstellcn 40 an der Steuerstangc 28 in ihrer Lage festgestellt sind.It is important to point out that the linkages of the foot throttle linkage part 24 are floating or can move freely with the movement of the actuating arm when it is moved by the actuation of the hand throttle linkage part 22 . It should also be pointed out that the linkages of the hand throttle linkage 22 are fixed in their position by the interaction of the projection 42 on the control console 30 and the locking positions 40 on the control rod 28.

Die Betätigung des Gasgestänges zum Steuern der Beschleunigung oder Vcrlangsamung der Fahrzeuggeschwindigkeit über die Benzinzufuhrsteuerungsanlage erfolgt wie folgt: Unter der Annahme, daß die Bedienungsperson die Drehzahl des Motors auf einen bestimmten Wert einstellen will, bewegt sie die Steuerstange 28 in eine in F i g. 1 dargestellte Zwischenposition. Die Bewegung der Steuerstange 28 in diese Stellung wird dann auf den Steuerarm 34 des Handgasgestängeteils 22 übertragen und weiter über das Gestänge 46 bis zu dem Steucrarm 44 und dem Zwischenarm 86 und dann weiter über den Stellarm 82 zu der Benzinzufuhrsteuerungsanlage 16 über das Gestänge 84. Im Falle, daß der Steucrarm 44 auf den Zwischenarm 86 zu verschwenkt wird, wird die Bewegung des Steuerarmes direkt auf den Zwischenraum über die gegeneinanderliegenden Anschläge 88 und 92 übertragen, wobei dann die Torisionsfeder diese Bewegung auf den Stellarm 82 überträgt. Im Falle, daß der Steuerarm 44 von dem Zwischenarm 86 fort geschwenkt wild, wirkt die Feder 102 derart, daß der Zwischenarm 86 gleichzeitig mit dem Steuerarm 44 bewegt wird, während der Stellarm 82 gleichzeitig mit dem Steuerarm und dem Zwischenarm durch die miteinander im Eingriff befindliche Anschläge 90 und 94 bewegt wird. Wenn nun der Handgasgestängeteil 22 betätigt wird, um die Benzinzufuhrsteuerungsanlage zu verstellen, dann werden der Steuerarm, der Zwischenarm und der Siellarm gemeinsam betätigt und Positionen einnehmen, von denen eine in F i g. 3 dargestellt ist. Dadurch, daß die Pedalanordnung 50 der Bewegung des Stellarmes 82 folgt, wird auch der vordere Abschnitt 52 im Uhrzeigerdrehsinn aus der in Fig. 1 dargestellten Position verschwenkl, wenn der Stellarm 82 sich in einer Position befindet, die einer Zwischenstellung der Elenzinzufuhrsteuerungsanlage entspricht. Mit Rücksicht auf das Anliegen der oberen Kante 72 des Abschnittes 52 gegen die Unterseite des Abschnittes 66 des rückwärtigen Abschnittes 54 wird letzterer ebenfalls im Uhrzeigerdrehsinn aus seiner in Fig. 1 dargestellten Position verschwenkt.The operation of the throttle linkage to control the acceleration or deceleration of the vehicle speed via the fuel supply control system is as follows: Assuming that the operator wishes to set the speed of the engine to a certain value, he moves the control rod 28 to one of the positions shown in FIG. 1 shown intermediate position. The movement of the control rod 28 in this position is then transmitted to the control arm 34 of the hand throttle linkage part 22 and further via the linkage 46 to the control arm 44 and the intermediate arm 86 and then further via the actuating arm 82 to the fuel supply control system 16 via the linkage 84 In the event that the control arm 44 is pivoted towards the intermediate arm 86, the movement of the control arm is transmitted directly to the intermediate space via the opposing stops 88 and 92, the torsion spring then transmitting this movement to the actuating arm 82. In the event that the control arm 44 is swung wildly away from the intermediate arm 86, the spring 102 acts such that the intermediate arm 86 is moved simultaneously with the control arm 44, while the actuating arm 82 is simultaneously engaged with the control arm and the intermediate arm Stops 90 and 94 is moved. If now the hand throttle linkage part 22 is actuated in order to adjust the fuel supply control system, then the control arm, the intermediate arm and the sill arm are actuated together and assume positions, one of which is shown in FIG. 3 is shown. Because the pedal arrangement 50 follows the movement of the actuating arm 82, the front section 52 is also pivoted in a clockwise direction from the position shown in FIG. 1 when the actuating arm 82 is in a position which corresponds to an intermediate position of the fuel supply control system. With regard to the abutment of the upper edge 72 of the section 52 against the underside of the section 66 of the rear section 54, the latter is also pivoted in a clockwise direction from its position shown in FIG.

Solltecs nun erforderlich sein, die Geschwindigkeit zu verringern, die durch den Handgasgestängeteil vorgegeben ist, so ist es lediglich für die Bedienungsperson notwendig, ihre Ferse auf den Abschnitt 66 des Abschnittes 54 zu stellen und den Abschnitt 54 nach unten zu drücken. Die nach unten gerichtete Bewegung des rückwärtigen Abschnittes 54 wird dann direkt auf den Abschnitt 52 übertragen und die Bewegung des letzteren wird dann auf den Steucrarm 20 über dasShould it now be necessary to reduce the speed that is predetermined by the hand throttle linkage part, it is only necessary for the operator to place his heel on section 66 of section 54 and to press section 54 downwards. The downward movement of the rear section 54 is then transmitted directly to the section 52 and the movement of the latter is then transmitted to the control arm 20 via the

ίο Gestänge 78, den Kniehebel 74, das Gestänge 80, den Stellarm 82 und das Gestänge 84 übertragen. Der Stellarm 82 wird dann gezwungen, sich in Richtung auf den Zwischenarm 86 zu verdrehen, wodurch der letztere gleichzeitig mitverdreht wird aufgrund des Anliegens der Anschläge 90 und 94, wobei die Feder 102 gespannt wird, und zwar dadurch, daß das eine Ende um den Steuerarm greift, während der Steuerarm in seiner Position gehalten wird und der Rest der Feder mit dem Zwischenarm und dem Stellarm bewegt wird. Wenn nun die Bedienungsperson die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf die durch den Handgasgcstängctcil vorgewählte zurückstellen möchte, braucht sie lediglich den Fuß von dem Abschnitt 54 wegzunehmen, wonach die Feder 102 den Stellarm und den Zwischenarm in ihre entsprechende Ausgangsposition zurückführt, wodurch dann wiederum der Slcuerarm 20 der Benzinzufuhrsteuerungsanlage 16 in seine Ausgangsposition zurückgedreht wird. Es wird noch darauf hingewiesen, daß der Anschlag 68 gegen die Unterseite des Abschnittes 66 des Abschnittes 54, wie aus F i g. 1 hervorgeht, zur Anlage kommt, wodurch dann verhindert wird, daß die Drehzahl noch unter die unterste Drehzahl verlangsamt wird. Sollte die Bedienungsperson es wünschen, den Verbrennungsmotor über die Betätigung der Pedalan-Ordnung 50 ganz abzustellen, so kann sie dies in einfacher Weise dadurch tun, daß sie das vordere Ende des vorderen Abschnittes 52 hochhebt, wodurch mit Bezug auf F i g. 1 eine Drehung entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn erfolgt. Diese letzte Betätigung kannTransfer linkage 78, toggle lever 74, linkage 80, actuating arm 82 and linkage 84. The actuating arm 82 is then forced to rotate in the direction of the intermediate arm 86, whereby the latter is rotated at the same time due to the abutment of the stops 90 and 94, the spring 102 being tensioned by one end around the control arm engages while the control arm is held in position and the remainder of the spring is moved with the intermediate arm and the actuator arm. If the operator now wants to reset the speed of the internal combustion engine to that preselected by the Handgasgcstängctcil, all he needs to do is remove his foot from the section 54, after which the spring 102 returns the actuating arm and the intermediate arm to their corresponding starting position, which in turn causes the slcuer arm 20 of the Gasoline supply control system 16 is rotated back to its original position. It should also be noted that the stop 68 against the underside of the section 66 of the section 54, as shown in FIG. 1 shows, comes to the plant, which then prevents the speed from being slowed down below the lowest speed. Should the operator wish to switch off the internal combustion engine completely by actuating the pedal arrangement 50, he can do this in a simple manner by lifting the front end of the front section 52, which, with reference to FIG. 1 rotation is counterclockwise. This last actuation can

beispielsweise notwendig werden für eine Bedienungsperson, die von dem Fahrzeug bereits abgestiegen ist und den Verbrennungsmotor abstellen will, ohne daß man wiederum auf die Maschine aufsteigen muß. Dann braucht die Bedienungsperson lediglich an den vordersten Teil des Abschnittes 52 zu greifen und die vorstehend beschriebene Betätigung auszuführen.for example become necessary for an operator, who has already got off the vehicle and wants to turn off the internal combustion engine without you have to get on the machine again. Then the operator only needs to go to the front one To grip part of the section 52 and perform the operation described above.

Eine Beschleunigung des Verbrennungsmotors über die vorgegebene hinaus kann dadurch erreicht werden daß die Bedienungsperson den vorderen Abschnitt 52 herunterdrückt, wodurch dieser Abschnitt im Uhrzeigerdrehsinn mit Bezug auf F i g. 1 verschwenkt wird Diese Bewegung des Abschnittes 52 wird auf der Ütellarm 82 über das Gestänge 78, den Kniehebel 74, da; Gestänge 80 übertragen, so daß der Stellarm 82 in eineAn acceleration of the internal combustion engine beyond the specified one can thereby be achieved that the operator depresses the front portion 52, causing this portion to rotate clockwise with reference to FIG. 1 is pivoted This movement of the section 52 is on the Ütellarm 82 via the linkage 78, the toggle lever 74, there; Linkage 80 transferred so that the actuator arm 82 in a

Richtung bewegt wird, die ihn von dem Zwischenarm 8f abhebt. Da der Zwischenarm 86 aber mit seinen Anschlag 88 gegen den Anschlag 92 des Stcucrarmc! anliegt verhindert der Steuerarm 44 eine Bewegung de: Zwischenarms und die Feder 102 wird wiederurr gespannt. Wenn nun der Verbrennungsmotor wicdc; mit der vorgegebenen Drehzahl umlaufen soll, brauch die Bedienungsperson lediglich ihren Fuß von den Abschnitt 52 zu nehmen, wonach die Feder 102 dei Stellarm 82 und den Stcuerarm 20 der Benzinzufuhr steuerungsanlagc in ihre Ausgangsposition zurückdrehtDirection is moved that lifts it from the intermediate arm 8f. Since the intermediate arm 86 but with its stop 88 against the stop 92 of the Stcucrarmc! is applied, the control arm 44 prevents a movement de: the intermediate arm and the spring 102 is tensioned again. If now the internal combustion engine wicdc; is to rotate at the predetermined speed, the operator only needs to take his foot off the section 52, after which the spring 102 turns the actuating arm 82 and the control arm 20 of the fuel supply control system back into their starting position

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control linkage for the fuel supply to an internal combustion engine with a control arm that can be brought into various positions, an actuation arm that can be actuated via an actuation linkage, an intermediate arm pressed against the sleeve via a first spring element and an actuation linkage, the position of the intermediate arm being specified when it rests on the control arm , the Stellam can be moved by the intermediate arm located in the predetermined position against the force of a further spring element, is movable against the intermediate arm in order to adjust it from its predetermined position, and is connected to the actuating rod, and Stcllarm, intermediate arm and control arm one behind the other arranged on a common axis and secured against relative axial displacement by structural elements acting against the actuating arm and control arm, characterized in that the two spring elements together form a one-piece spring (102) with two screw winding regions (104, 106) which extend over egg The central region (108 ) lying against the intermediate arm (66) are connected to one another, while the two fecing ends (110, 112) adjoining the winding regions encompass the actuating arm (82) and the control arm (44).

2. Linkage according to claim 1, characterized in that the spring (102) is designed essentially as a helical spring subjected to bending.

3. Linkage according to claim 2, characterized in that the control, intermediate and adjusting arm (44, 86, 82) have socket-shaped, lying on the common axis, the turns of the spring (102) receiving lugs.