DE2506587A1

DE2506587A1 - Conveying hook shaped load carriers - has endless conveyor with transferring device engaging hooks of carriers

Info

Publication number: DE2506587A1
Application number: DE19752506587
Authority: DE
Inventors: Andrew T Kornylak
Original assignee: Kornylak Corp
Current assignee: Kornylak Corp
Priority date: 1974-02-28
Filing date: 1975-02-17
Publication date: 1975-09-04
Also published as: DE7504748U; JPS50118477A

Abstract

The endless conveyor engages the hook shaped ends of the carriers and guides them along the conveying track. Adjoining the conveyor is transferring equipment by which the carriers can be lifted off the conveying surface and transferred on a downwards inclined guide rail along which they slide due to gravity. The transferring equipment consists of a driven endless surface positioned between the plane of the hooks on the conveying surface and the plane of the inclined guide rail and appts. by which either the endless surface or the inclined guide rail is moved in the conveying track to transfer a hook on the guide rail or out of the conveying track to allow free passage of the hooks along the conveying surface. The endless surface consists of a belt with friction or toothed outer surface inclined between a position below the conveying surface and above the guide rail or a spur gear positioned parallel with direction of conveying. Both the belt and the gear arrange the ends of the hooks during transfer of the carriers on the guide rail.

Description

FÖRDERER Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum übertragen von Haken von einem Förderer aus. CONVEYORS The invention relates to a device for transferring Hook from a conveyor.

Es sind Förderer bekannt, bei denen die Last, die von einer Stelle zur anderen transportiert werden soll, von dem unteren Ende eines Hakens getragen wird. Der obere Hakenabschnitt greift in die Gewindegänge eines drehbaren Elementes ein, das in seiner Halterung während der Drehbewegung in Axialrichtung festgelegt ist. Bei derartigen Förderern können die Haken manuell oder automatisch abgenommen werden.There are known conveyors in which the load coming from one point to be transported to the other, carried by the lower end of a hook will. The upper hook portion engages the threads of a rotatable element one that is fixed in its holder during the rotational movement in the axial direction is. With such conveyors, the hooks can be removed manually or automatically will.

Ein Beispiel für eine entsprechende automatische Einrichtung ist in der US-PS 3 231 072 (auf den Namen Ohrnell, erteilt am 25 Januar 1966) beschrieben.An example of a corresponding automatic setup is in U.S. Patent 3,231,072 (in the name of Ohrnell, issued January 25, 1966).

Der Förderer nach der vorliegenden Erfindung besitzt ein drehbares, mit Gewindegängen versehenes Element das einen Lasthaken trägt und entlang der Achse des drehbaren Elementes transportiert. Ferner ist eine Ubertragungseinrichtung vorgesehen, die wahlweise die Haken von dem drehbaren Element aufnimmt und sie nach oben auf ein stationär gehaltenes Aufnahmeelement führt, von wo aus die Haken unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten und vom Förderer weggleiten können. Das Übertragungselement, das als Stirnrad oder Band ausgebildet sein kann, besitzt eine endlose Fläche, die glatt sein oder Zähne tragen kann. Diese Fläche läßt sich in die Bahn, die die Haken auf dem Förderer durchlaufen, hineinbewegen oder aus dieser Bahn herausbewegen. Die Fläche ist angetrieben. Wenn diese endlose Fläche sich innerhalb der Bahn der Haken befindet, nimmt sie einen Haken von dem Förderer ab.The conveyor according to the present invention has a rotatable, threaded element that carries a load hook and transported along the axis of the rotatable element. There is also a transmission device provided, which selectively receives the hooks from the rotatable element and them after leads on top of a stationary held receiving element, from where the hooks below the effect of gravity can slide down and away from the conveyor. The transmission element, which can be designed as a spur gear or belt, has an endless surface that be smooth or wear teeth. This area can be turned into the web that holds the hook Move through, move in, or move out of this path on the conveyor. The area is driven. If this endless surface is within the orbit of the Hook is located, it takes a hook from the conveyor.

Befindet sie sich entsprechend der gewählten Stellung außerhalb der Bahn der Haken, so behindert sie den weiteren Transport der Haken auf dem Förderer nicht.According to the selected position, if it is outside of the If the track of the hooks, it hinders the further transport of the hooks on the conveyor not.

Alternativ zu dieser Anordnung kann an Stelle der endlosen Fläche das Aufnahmeelement für die Haken bewegt werden.As an alternative to this arrangement, instead of the endless surface the receiving element for the hooks can be moved.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung. Die Zeichnung zeigt in: Figur 1 eine perspektivische teils abgebrochene Ansicht eines Hakenförderers mit obertragungseinrichtung nach der Erfindung; Figur 2 eine teilweise abgebrochene Stirnansicht der Vorrichtung nach Figur 1; Figur 3 eine Stirnansicht einer abgewandelten AusfUhrunggform der Ubertragungseinrichtung; Figur 4 eine rechtwinklig zu Figur 3 gesehene Seitenansicht; Figur 5 eine Seitenansicht einer weiteren Abwandlungsform der Übertragungseinrichtung nach der Erfindung; Figur 1 zeigt eine stationäre, feste Halterung 1, die eine flexible, mit Gewindegängen versehene Welle 2 trägt, und zwar in einer im oberen Abschnitt vorgesehnen Rinne mit bogenförmigem Querschnitt. Die Halterung 1 wird in der Regel aus relativ festem Material extrudiert, welches sich ohne weiteres verformen läßt, um einen bogenförmigen Förderweg zu bilden. Die flexible Welle 2 bewegt sich dementsprechend innerhalb dieses bogenförmigen Förderweges, während sie in ihrer Rinne rotiert. Wie erwähnt, besitzt die Außenfläche der flexiblen Welle 2 schraubengangförmige Gewindegänge zum Eingriff eines Hakens 3. Wird also die nit den Gewindegängen versehene Welle gedreht und gleichzeitig in axialer Richtung festgehalten, so bewegt sich der Haken 3 in einer bestimmten axialen Richtung vorwärts. Der Haken 3 trägt eine nicht gezeigte Last an seinem unteren Ende 4. Diese Förderer anordnung, die im wesentlichen bekannt ist, kann verschiedenste Ausführungsformen annehmen.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description of preferred embodiments in connection with the enclosed Drawing. The drawing shows in: FIG. 1 a perspective partly broken off View of a hook conveyor with transmission device according to the invention; figure FIG. 2 shows a partially broken end view of the device according to FIG. 1; Figure 3 an end view of a modified AusfUhrunggform the transmission device; FIG. 4 is a side view seen at right angles to FIG. 3; Figure 5 is a side view a further modification of the transmission device according to the invention; figure 1 shows a stationary, fixed holder 1, which is a flexible, with threads provided shaft 2 carries, namely in a groove provided in the upper section with an arched cross-section. The bracket 1 is usually made of relatively solid Material extruded, which can be easily deformed, to an arcuate one Form conveying path. The flexible shaft 2 accordingly moves within this arcuate conveying path as it rotates in its trough. As mentioned, the outer surface of the flexible shaft has 2 helical threads for the engagement of a hook 3. That is, the shaft provided with the threads rotated and held at the same time in the axial direction, the hook moves 3 forward in a certain axial direction. The hook 3 carries a not shown Load at its lower end 4. These conveyors arrangement that is in is essentially known, can assume a wide variety of embodiments.

Die Ubertragungseinrichtung nach der Erfindung umfaßt ein stationäres Aufnahmeelement, vorzugsweise in Form einer Schiene 5, die ein freies Ende 6 und einen ersten Abschnitt 7 aufweist, der sich aufwärts vom freien Ende 6 erstreckt. Hier sei vorausgesetzt, daß die Halterung 1 im wesentlichen horizontal verläuft. Grundsätzlich gilt, daß die Angaben "aufwärts", "abwärts" und "horizontal" lediglich Bezugsgrößen darstellen und keinerlei Einschränkung bedeuten. Das Aufnahmeelement besitzt ferner einen zweiten Abschnitt 8, der sich vom ersten Abschnitt 7 aus bogenförmig erstreckt und dementsprechend aus der Längsrichtung des Förderers 1,2 in eine seitlich dazu gerichtete Richtung führt. Weiterhin ist ein dritter Abschnitt 9, ein sogenannter Abgabeabschnitt, vorgesehen, der sich nach unten und im wesentlichen seitlich vom Förderer 1,2 erstreckt und in beliebiger Weise endet, beispielsweise an einem nicht gezeigten Anschlag, der ein Ansammeln und Abnehmen der Haken gestattet.The transmission device according to the invention comprises a stationary one Receiving element, preferably in the form of a rail 5, which has a free end 6 and has a first portion 7 extending upward from the free end 6. It is assumed here that the holder 1 runs essentially horizontally. Basically, the information "upwards", "downwards" and "horizontal" is only Represent reference values and do not imply any restriction. The receiving element also has a second section 8, which extends from the first section 7 in an arc shape extends and accordingly from the longitudinal direction of the conveyor 1.2 in a laterally direction directed towards it. Furthermore, there is a third section 9, a so-called one Dispensing section, provided, which extends downward and substantially laterally from Conveyor 1,2 extends and ends in any way, for example at one not shown stop, which allows collecting and removing the hooks.

Die übertragungseinrichtung weist außerdem eine angetriebene Einrichtung auf, die dazu dient, die Haken von der Welle 2 abzunehmen, nach oben zu führen, auf die stationäre Schiene 5 aufzusetzen und sie mindestens geringfügig über den höchsten Punkt der Schiene hinauszubewegen und dort freizugeben, so daß die Haken unter der Wirkung der Schwerkraft über den geneigten Abschnitt 9 abrutschen. Diese Einrichtung umfaßt ein Stirnrad 10 auf einer Welle 11, deren Drehachse senkrecht zur Drehachse der Welle 2 verläuft. Die Welle 11 wird von einem geeigneten Motor 12 angetrieben, der nicht gezeigte Steuerungen besitzt, um nach Wunsch wahlweise gestartet und gestopt zu werden.The transmission device also has a driven device on, which serves to remove the hooks from the shaft 2, to lead upwards, to put on the stationary rail 5 and at least slightly over the move out the highest point of the rail and release it there so that the hooks under the action of gravity over the inclined section 9 slip off. This device comprises a spur gear 10 on a shaft 11, the axis of rotation runs perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2. The shaft 11 is of a suitable Motor 12 is driven having controls not shown to selectively operate as desired to be started and stopped.

Der Motor 12 wird von einer Halterung 13 getragen, die schwenkbar auf einer Achse 14 sitzt. Die Achse 14 verläuft im wesentlichen senkrecht zur Welle 11.The motor 12 is carried by a bracket 13 which is pivotable seated on an axis 14. The axis 14 is essentially perpendicular to the shaft 11.

Eine beliebige Antriebsvorrichtung, beispielsweise in Form eines Relais 15, verschwenkt die Halterung 13 wahlweise um die Achse 14.Any drive device, for example in the form of a relay 15, the holder 13 optionally swivels about the axis 14.

Während des Betriebes wird ein Haken 3 auf die flexible elle 2 aufgesetzt, so daß er in die Gewindegänge dieser Welle eingreift. Wenn sich die Welle 2 dreht, wandert der Haken im wesentlichen in Richtung des Pfeiles 16 nach Figur 1. Der Haken kann frei sein oder eine Last tragen. Will man den Haken 3 auf dem Förderer 1,2 weiter, d.h., über die obenbeschriebene Ubertragungsvorrichtung hinaus, wandern lassen, so sorgen geeignete Steuerungen dafür, daß das Stirnrad 10 die gestrichelt dargestellte Position 10t nach Figur 2 einnimmt. Dabei wird das Relais 15 betätigt, um die Halterung 13 und den Motor 12 um die Achse 14 zu verschwenken. Nimmt das Stirnrad seine gestrichelt dargestellte Position 10' ein, so befindet es sich außerhalb der Bewegungsbahn des Endes 17 des Hakens 3, so daß die weitere Bewegung des Hakens entlang dem Förderer 1,2 nicht gestört wird. Das freie Ende 6 der die Haken aufnehmenden Schiene 5 liegt so weit oberhalb der Welle 2, daß der Haken ungestört darunter hindurchlaufen kann. Weiterhin sind sämtliche Abschnitte der die Haken aufnehmenden Schiene 5 weit genug vom Förderer 1,2 entfernt, daß sie die normale Bewegung eines Hakens 3 entlang dem Förderer nicht stören.During operation, a hook 3 is placed on the flexible elle 2, so that it engages in the threads of this shaft. When shaft 2 rotates, the hook moves essentially in the direction of arrow 16 according to Figure 1. The hook can be free or carry a load. If you want the hook 3 on the conveyor 1,2 further, i.e., wander beyond the transmission device described above leave, so ensure that the spur gear 10, the dashed lines position 10t shown in FIG. The relay 15 is activated, to pivot the bracket 13 and the motor 12 about the axis 14. Take that Spur gear its position 10 'shown in dashed lines, so it is outside the path of movement of the end 17 of the hook 3, so that the further movement of the hook along the conveyor 1,2 is not disturbed. The free end 6 of the hook receiving Rail 5 is so far above the shaft 2 that the hook undisturbed can run underneath. Furthermore, all sections of the the hooks receiving rail 5 far enough away from the conveyor 1.2 that they the normal Do not interfere with movement of a hook 3 along the conveyor.

Will man einen Haken von dem Förderer 1,2 abnehmen, so betätigen nicht gezeigte Steuerungen das Relais 15 derart, daß das Stirnrad aus seiner in gestrichelten Linien dargestellten Position 10' in die durchgezogen dargestellte Stellung nach Figur 2 gelangt, wo es direkt im Wege des Endes 17 des Hakens 3 liegt. Das Stirnrad 10 dreht sich in Richtung des Pfeiles 18 nach Figur 1. Das Ende 17 des Hakens bewegt sich entlang dem Förderer 1,2 in Richtung des Pfeiles 16, bis es in die radialen Zähne des Stirnrad 10 eingreift.If you want to remove a hook from the conveyor 1, 2, do not operate Controls shown the relay 15 such that the spur gear from its in dashed lines Lines shown position 10 'in the position shown by solid lines FIG. 2 arrives where it lies directly in the path of the end 17 of the hook 3. The spur gear 10 rotates in the direction of arrow 18 according to Figure 1. The end 17 of the hook moves along the conveyor 1.2 in the direction of arrow 16 until it is in the radial Teeth of the spur gear 10 engages.

Diese Zähne geben den Haken 3 vom Förderer ab, bewegen ihn nach oben und nach vorne in Richtung des Pfeiles 16 und setzen ihn von oben auf die Schiene 5 auf. Dort wird der Haken an einer Stelle freigegeben, die mindestens geringfügig hinter dem höchsten Punkt der Schiene 5 liegt. Der Haken kann also anschließend unter der Wirkung der Schwerkraft frei über den Abschnitt 9 nach unten gleiten.These teeth release the hook 3 from the conveyor, move it upwards and forward in the direction of arrow 16 and place it on the rail from above 5 on. There the hook is released at a point that is at least slightly is behind the highest point of the rail 5. The hook can then slide freely over section 9 under the action of gravity.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist der Förderer 1,2 lediglich schematisch dargestellt. Weiterhin zeigt die Figur lediglich einen Teil des Hakens 3 und einen Teil der Schiene 5. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß diese Elemente mit denen übereinstimmen, die anhand der Figuren 1 und 2 ausführlich beschrieben wurden. Bei der Anordnung nach Figur 3 besteht die angetriebene Einrichtung zum Abheben des Hakens vom Förderer 1,2 und zum Ablegen des Hakens auf der Schiene 5 aus einem glatten endlosen Band 19, das gemäß Figur 4 über Rollen 20 und 21 läuft. Ein geeignetes Relais 22 bewegt das Band 19 gemäß Figur 3 aus seiner voll ausgezogen dargestellten Stellung in die unterbrochen gezeichnete Lage 19'. Es gelangt also aus einer Stellung, in der es im Wege des entlang dem Förderer 1,2 bewegten Hakens 3 liegt, in eine entfernte Lage, in der es die Bewegung des Hakens nicht stört. Außerdem ist ein Motor 23 vorgesehen, der das Band 19 in Richtung des Pfeiles 24 gemäß Figur 4 antreibt.In the embodiment of Figure 3, the conveyor is only 1, 2 shown schematically. Furthermore, the figure shows only part of the hook 3 and part of the rail 5. It should be noted, however, that these elements correspond to those detailed with reference to FIGS. 1 and 2 have been described. In the arrangement according to FIG. 3, there is the driven device for lifting the hook off the conveyor 1, 2 and for placing the hook on the rail 5 from a smooth endless belt 19 which runs over rollers 20 and 21 according to FIG. A suitable relay 22 moves the belt 19 according to FIG. 3 from its fully extended position position shown in the interrupted position 19 '. So it gets there from a position in which it is in the way of the hook moved along the conveyor 1,2 3 is in a remote location where it does not interfere with the movement of the hook. In addition, a motor 23 is provided which drives the belt 19 in the direction of arrow 24 according to Figure 4 drives.

Beim Betrieb der Vorrichtung nach den Figuren 3 und 4 wird, sofern das Band seine gemäß Figur 3 voll ausgezogen dargestellte Lage einnimmt, das Ende 17 des Hakens 3 am Band 19 angreifen. Das Band 19 nimmt den Haken 3 unter Reibschluß vom Förderer 1,2 ab und setzt ihn auf die Schiene 5, und zwar mindestens geringfügig hinter dem höchsten Punkt der Schiene.When operating the device according to Figures 3 and 4, if the tape assumes its position shown fully drawn in accordance with FIG. 3, the end 17 of the hook 3 on the band 19 attack. The tape 19 takes the hook 3 with frictional engagement from the conveyor 1, 2 and places it on the rail 5, at least slightly behind the highest point of the rail.

Der Haken kann also anschließend unter der Wirkung der Schwerkraft nach unten fortrutschen, wie es oben bereits beschrieben wurde. Will man den Haken nicht vom Förderer 1,2 abnehmen, so wird das Band 19 in seine in unterbrochenen Linien dargestellte Lage 19' gemäß Figur 3 bewegt. Dort stört es nicht den Weg, den der Haken 3 auf dem Förderer 1,2 durchläuft.The hook can then under the action of gravity slide downwards as described above. Do you want the hook do not remove from the conveyor 1, 2, the belt 19 is interrupted in its in Position 19 'shown in lines according to FIG. 3 is moved. It doesn't disturb the way there the the hook 3 passes through on the conveyor 1.2.

Insoweit, als die Ausführungsform nach Figur 5 der nach den Figuren 3 und 4 entspricht, wird auf die obige Beschreibung Bezug genommen. Das Band 19' nach Figur 4 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 25 und läßt sich seitlich zum Förderer 1,2 nicht verschieben. Die Ebene seiner endlosen Bewegungsbahn ist also stationär. Hingegen läßt sich die Schiene 5' in Richtung auf den Förderer 1,2 hin-und herbewegen.In so far as the embodiment of Figure 5 according to the figures 3 and 4, reference is made to the above description. The tape 19 ' according to Figure 4 moves in the direction of arrow 25 and can be sideways to the conveyor 1,2 do not move. The plane of its endless trajectory is therefore stationary. In contrast, the rail 5 'can be moved back and forth in the direction of the conveyor 1, 2.

Sie gelangt also in den Weg des Hakens 3 hinein oder aus diesem Weg heraus. Will man den Haken 3 auf dem Förderer über die übertragungseinrichtung hinauslaufen lassen, so bewegt man die Schiene 5' in ihre vom Förderer 1,2 entfernte Stellung und aus dem Weg des Hakens 3 heraus. Zwar greifen'die Zähne oder Vorsprünge 26 des Bandes 19' in den Haken ein, jedoch tragen sie lediglich dazu bei, den Haken 3 in Richtung des Pfeiles 16, d.h., in Förderrichtung zu bewegen. Sie stören also den Transportvorgang des Hakens auf dem Förderer nicht. Will man hingegen einen Haken 3 vom Förderer 1,2 abnehmen, so bewegt man die Schiene 5' gegen den Förderer und in den Weg des Hakens hinein.So it gets into the path of the hook 3 or out of this path out. If you want to run the hook 3 on the conveyor over the transmission device leave, the rail 5 'is moved into its position away from the conveyor 1, 2 and out of the way of the hook 3. The teeth or projections 26 of the Tape 19 'into the hook, but they only help to keep the hook 3 in Direction of arrow 16, i.e. to move in the conveying direction. So you're bothering him The hook does not move on the conveyor. If you want a catch, however 3 from the conveyor 1, 2, move the rail 5 'against the conveyor and into the way of the hook.

Der Haken 3 wandert über das freie Ende 6' der Schiene 5', und zwar lediglich unter der Einwirkung des Förderers 1,2. Anschließend wird der Haken von den Zähnen 26 des Bandes 19' ergriffen. Diese Zähne bewegen den Haken vom Förderer 1,2 nach oben und verschieben ihn entlang dem aufwärts gerichteten Abschnitt 7' der Schiene 5. Die Verschiebungsbewegung setzt sich über den Abschnitt 8' fort. Dort geben die Zähne den Haken 3 frei. Der Haken liegt dann in der Stellung 3' und kann unter der Wirkung der Schwerkraft frei nach unten über den Abschnitt 9' gleiten.The hook 3 moves over the free end 6 'of the rail 5', namely only under the influence of the conveyor 1,2. Then the hook of the teeth 26 of the band 19 'gripped. These teeth move the hook off the conveyor 1,2 up and move it along the upward section 7 ' of the rail 5. The displacement movement is translated the section 8 'away. There the teeth release the hook 3. The hook is then in the position 3 'and under the action of gravity can freely move down over the section 9 'slide.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß im Rahmen der Erfindung weitere Ausführungsformen, Abwandlungen und Anpassungen möglich sind.It should be noted that within the scope of the invention, further Embodiments, modifications and adaptations are possible.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Conveyor with a load actuator, 9 on its lower End can carry a load and has a hook at its upper end, with a Endless conveyor that is carried by a long, fixed bracket and on which Hook of the load operating element engages to the load operating element along to guide a conveying path, and with a transmission device to selectively one Remove hook from the endless conveyor, characterized in that there is a rail (5) from above the conveying path (16) downwards and from the long bracket (1) Forterstrstrstrstrftt to take a hook (3) and after the transfer process under to slide away from the action of gravity; that the transmission device a driven, endless surface (10,19,19 ') engaging the hook which away from at least the level in which the hook is located on located on the conveyance path, extending upward to the rail; and that the transmission device further a device (13-15, 22,23) has either the endless surface (10,19,19 ') or the rail (5) laterally with respect to the conveying path (16) in these moved in and out of this to transfer a hook (3) accordingly or not, and that other element (rail or surface) relative to the long fixed Holder (1) and to the conveying path (16) holds stationary, both during the normal carrying and moving of a load operating element (3,4) as well as during transmitting a load actuator.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the hook attacking, endless surface (19) is a belt with a smooth outer friction surface and is arranged so that it has a linearly inclined trajectory from below of the endless conveyor (2) beyond the rail (5).

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the hook engaging surface (19 ') is a band with teeth (26) on the outer surface and such is arranged to have a rectilinearly inclined trajectory from below the Forms endless conveyor (2) beyond the rail (5).

4. Conveyor according to claim 1, characterized in that the hook engaging surface (10) is formed by a spur gear, which around an axis rotatable is, which is substantially perpendicular to the conveying path (16).

5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the transmission device engages only at the free end (17) of the hook.

L e r s e i t e