DE2506397A1

DE2506397A1 - Stacked sheet separator mechanism - has bar sliding vertically with flexible separator member bearing against top sheet

Info

Publication number: DE2506397A1
Application number: DE19752506397
Authority: DE
Inventors: Lars Harry Wilhelm Kjellman
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 1974-02-18
Filing date: 1975-02-15
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DK138983C; NO750515L; FI750402A; NO136487B; SE379990B; NO136487C; DK138983B; DK54475A; SE7402129L

Abstract

The mechanism is particularly for handling sheets of plastics, separating the top one from those below it. A bar is movable up and down parallel to the stack, and carries a separator member, which in the neutral position extends parallel to and above the topmost sheet. As the latter is lifted clear, this member bends, and slides over the endge to between this sheet and the next one underneath it. Th member can be in the form of one or more leaf springs; in the latter case one above the other and extending for unequal distances above the topmost sheet, so that they slide over its edge in succession. The bar can be arranged to slide downwards freely under gravity, although a locking device prevents it moving upwards.

Description

Vorrichtung zum Trennen gestapelter Bogen, insbesondere aus Kunststoffolie Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen des obersten, maschinell abzuhebenden Bogens, insbesondere aus Kunststoffolie, von den darunter liegenden Bogen eines Stapels.Device for separating stacked sheets, in particular made of plastic film The invention relates to a device for separating the topmost machine to be lifted off Sheet, in particular made of plastic film, from the sheet below one Stack.

Beim Abheben von Bogen aus Kunststoffolie von einem Stapel, um sie z.B. zu einer Warmformmaschine zu transportieren, tritt häufig der Fall ein, daß wegen elektrostatischer Aufladung nicht nur der oberste Bogen, sondern gleichzeitig mit diesem auch noch ein oder mehrere darunterliegende Bogen mit abgehoben werden.When lifting sheets of plastic film from a pile in order to get them For example, to transport to a thermoforming machine, it often happens that due to electrostatic charge, not only the top sheet, but at the same time with this also an or several arches below with be lifted off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Mangel zu beheben, und dazu wird erfinungsgemäß eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art vorgescnlagen, bei welcher parallel zum Stapel eine von oben nach unten bewegbare Stange angeordnet ist, die ein sich in neutraler Stellung im wesentlichen parallel zum obersten Bogen erstreckendes, über diesen ragendes Trennglied trägt, welches beim Abheben des Bogens elastisch nachgiebt und über seine Kante zwischen diesen und den nächstfolgenden Bogen gleitet.The invention is based on the object of eliminating this deficiency, and for this purpose, according to the invention, a device of the type specified at the beginning is proposed, in which a rod movable from top to bottom is arranged parallel to the stack is, which is in a neutral position essentially parallel to the uppermost arch extending, over this projecting separating member carries which when lifting the sheet elastically yields and over its edge between these and the next Bow slides.

Die Erfindung wird nachstehend unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläuter. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Trennvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den obersten Teil der Trennvorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 einen-Schnitt nach Schnittlinie IIIw in Fig. 1.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing explain. 1 shows a side view of a separating device according to FIG Invention, Fig. 2 is a plan view of the uppermost part of the separating device according to FIG. 1, FIG. 3 show a section along the section line IIIw in FIG. 1.

der Zeichnung ist zur Illustration der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Stapel 10 rechteckiger Kunststoffbogen dargestellt. Der mit iOa bezeichnete oberste Bogen soll mittels einer Anzahl Saugglocken 11, welche an eine nicht gezeigte Vakuumleitung angeschlossen sind, vom Stapel abgehoben werden. Dieser ruht auf einem Tisch 12, welcher auch eine insgesamt mit 13 bezeichnete Trennvorrichtung trägt. Die letztere besteht aus einer Stange 14, durch die eine Büchse 15 im Inneren einer als Nabe dienenden Flanschbüchse 16 gehalten wird, welche in der gezeigten Stellung am Tisch 12 befestigt ist. Das obere sunde der Stange 14 trägt eine Platte 17 an der eine fletallplatte 18 so angebracht ist, daß sie die obersten Bogen seitlich führt. Dadurch wird erreicht, daS jeweils der oberste Bogen bzw. das oberste Blatt im Augenblick des Abhebens im wesentlichen immer dieselbe Stellung einnimmt. Auf der Platte 17 sind drei Blattfedern 19 angeordnet. Ihre Anzahl bestimmt sich nach der Steifigkeit der Bogen, der Abhebegeschwindigkeit, der elektrostatischen Haftung usw. und kann von Fall zu Fall jeweils so gewählt werden, daß mit der gewünschten Sicherheit immer nur ein Bogen abgehoben wird. Tzle Blattfedern 19 bilden zusammen mit der Platte 17 und einer weiteren Platte 20 eine Einheit, die an der Stange 14 mittels einer Flügelschraube 21 befestigt ist. Um die Lage der Blattfedern 19 und der ?iiihrungs platte 18 mit Bezug auf den Stapel 10 einstellen zu können, sind die Platten 17 und 20 sowie die Blattfedern 19 mit Langlöchern 22 versehen, durch welche die FlügelschraQbe 21 gesteckt ist. Die Blattfedern erstrecken sich durch ein nicht gezeigtes Loch in der puhrungsplatte 18 und reichen mit ihren Enden über den obersten Bogen 10a des Stapels. Um die Wirkung mehrerer Blattfedern 19 zu erhalten, ragen diese ungleichmäßig weit über die Kante des obersten Bogens 10a, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Wenn die Federn durchgebogen werden, liegen ihre Enden im wesentlichen in derselben senkt rechten Ebene.the drawing is to illustrate the operation of the invention Device shown a stack of 10 rectangular plastic sheets. The one with iOa designated uppermost sheet is to be means of a number of suction bells 11, which are attached to a vacuum line, not shown, are connected to be lifted from the stack. This rests on a table 12, which also one designated as a whole with 13 Separating device carries. The latter consists of a rod 14 through which one Bushing 15 is held inside a flange bushing 16 serving as a hub, which is attached to the table 12 in the position shown. The upper part of the pole 14 carries a plate 17 to which a metal plate 18 is attached so that it the top arch leads sideways. This ensures that the topmost The sheet or the top sheet is essentially always the same when it is lifted off Takes position. On the plate 17 three leaf springs 19 are arranged. Your number is determined by the rigidity of the sheet, the lifting speed, the electrostatic Liability, etc. and can be chosen from case to case so that with the desired Safety only one bow is lifted at a time. Tzle leaf springs 19 form together with the plate 17 and a further plate 20, a unit which is attached to the rod 14 is attached by means of a wing screw 21. To the position of the leaf springs 19 and the guide plate 18 can be adjusted with respect to the stack 10 the plates 17 and 20 and the leaf springs 19 provided with slots 22 through which the wing screw 21 is inserted. The leaf springs extend through a hole, not shown, in the puhrungsplatte 18 and reach over with their ends the top sheet 10a of the stack. In order to obtain the effect of several leaf springs 19, these protrude unevenly far over the edge of the uppermost sheet 10a, as shown in Fig. 1 shows. When the springs are deflected, their ends are essentially lying in the same lowers right level.

Die Stange 14 ist so gelagert, daß sie durch ihr Eigengewicht in gleichem Manie, wie der Stapel abgebaut wird, absinkt. Die Bewegung in umgekehrter Richtung verhindert eine insgesamt mit 23 bezeichnete Sperre. Diese besteht im Beispielsfall aus einer die Stange 14 umgebenden Büchse 24 und einer die Stange tragenden Innenbüchse 25. Die Büchse 24 ist von unten mit einer konischen Bohrung 26 ausgebildet,so daS am unteren Ende der Büchse zwischen dieser und der Stange 14 ein im Querschnitt keilförmiger Raum vorhanden ist, indem unter leichtem Andruck mittels einer Scheibe 28 und einer Feder 29 Kugeln 27 gehalten und gloichzeitig gegen die Stange 14. und die Büchse 24 gedrückt werden. Eine Aufwärtsbewegung der Stange 14 hat die Tendenz, die Kugeln 27 nach oben mitzunehmen, welche dadurch zwischen der sich in diesem Bereich 26 eilförmig verengenden Bohrungswand der Büchse 24 und der Stange 14 festgeklemmt werden, so daß die Bewegung der Stange verhindert wird.The rod 14 is mounted so that it is by its own weight in the same Mania, how the pile is broken down, goes down. The movement in reverse prevents a generally designated 23 lock. This exists in the example from a sleeve 24 surrounding the rod 14 and an inner sleeve carrying the rod 25. The sleeve 24 is formed from below with a conical bore 26, so that at the lower end of the sleeve between this and the rod 14 a in cross section wedge-shaped space is present by applying light pressure by means of a washer 28 and a spring 29 balls 27 held and gloichzeiten against the rod 14 and the sleeve 24 are pressed. An upward movement of the rod 14 has the tendency to take the balls 27 upwards, which thereby between the in this Area 26, the tube wall narrowing in the shape of a tube, and the rod 14, are clamped so that the movement of the rod is prevented.

Die Büchse 24 hat eine der Verriegelung dienende Umfangsnut 30, in die ein Bolzen 31 mit einem Flansch 32 eingreift, um die Büchse in ihrer Sperrstellung zu blockieren. Damit die Möglichkeit besteht, die Stange 14 anzuheben, um z.B. weitere Bogen auf dem Stapel aufzuschichten, kann die Büchse 24 in eine obere Stellung hochgezogen werden, in welcher die Kugeln 27 soviel Spiel zwischen der Stange und der konischen Bohrungswand der Büchse 24 haben, daß sie nicht festklemmen können. Sie sollen allerdings auch nicht zwischen der Scheibe 28 und der Büchse 24 herausfallen, und zu diesem Zweck ist die Höhe, um welche die Büchse 24 angehoben werden kann, durch einen Anschlag 33 am Bolzen 31 begrenzt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kann die Büchse 24 nur angehoben werden, wenn sie in eine bestimmte Winkelstellung gedreht worden ist, in welcher dem Bolzen 31 eine Ausnehmung 34 (Fig. 3) in dem die Umfangsnut 30 begrenzenden Flansch der Büchse 24 gegenübersteht.The sleeve 24 has a locking circumferential groove 30, in which engages a bolt 31 with a flange 32 to keep the bushing in its locking position to block. So that there is the possibility of lifting the rod 14, for example to add more Piling up sheets on the stack can pull the can 24 up to an upper position be, in which the balls 27 so much play between the rod and the conical Bore wall of the sleeve 24 have that they can not get stuck. You should, however also do not fall out between the disc 28 and the sleeve 24, and to this The purpose is the height by which the sleeve 24 can be raised by a stop 33 limited on bolt 31. As can be seen from the drawing, the sleeve 24 just raised when in a certain angular position has been rotated, in which the bolt 31 has a recess 34 (Fig. 3) in the the flange of the sleeve 24 delimiting the circumferential groove 30 faces.

Die Vorrichtung funktioniert wie folgt: Wenn der oberste Bogen 10a des Stapels 10 abgehoben werden soll, werden die Saugglocken 11 bis zur Auf lage abgesenkt und mit Unterdruck beaufschlagt. Dann werden die Saugglocken 11 wieder angehoben und nehmen dabei den obersten Bogen 10a mit. Wegen elektrostatischer Aufladung werden möglicherweise auch ein oder mehrere darunter liegende Bogen mitgerissen, aber auch die Blattfedern 19 werden durch den obersten Bogen 10s von der Abhebebewegung mit erfasst, so daß sie sich biegen. Dadurch gleiten ihre Enden, eines nach dem anderen , über die Kante des obersten Bogens 10a zwischen diesen und den nachfolgenden Bogen, so daß sie voneinander getrennt werden. Danach fallen die vom obersten abgetrennten Bogen zurück auf den Stapel.The device works as follows: When the top sheet 10a of the stack 10 is to be lifted, the suction bells 11 are up to the position lowered and subjected to negative pressure. Then the suction cups 11 again raised and take the top sheet 10a with it. Because of electrostatic charge one or more sheets below may also be carried away, but the leaf springs 19 are also prevented from being lifted off by the uppermost arch 10s with captured so that they bend. This causes their ends to slide, one at a time others, over the edge of the uppermost sheet 10a between these and the following Arch so that they are separated from each other. After that, those separated from the top fall Sheet back on the pile.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims 1. Device for separating the topmost, by machine to be lifted sheet, especially made of plastic film, from the underlying Sheet of a stack, characterized in that one of Above downward movable rod (14) is arranged, which is a neutral Position essentially parallel to the uppermost sheet (10a) extending over this protruding separating member (19) which is elastic when the sheet (10a) is lifted off yields and slides over its edge between this and the next following sheet.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating member consists of at least one leaf spring (19).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that several Leaf springs (19) are arranged one above the other and unevenly far over the Edge of the top sheet (10a) extend so that they one after the other when it is lifted slide over its edge.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the rod (14) is guided so that it can slide freely in the downward direction under the influence of gravity, on the other hand, a movement in the upward direction is prevented by a lock (23).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the lock (23) from a sleeve (24) surrounding the rod (14) and having a conical bore (26) and balls (27), which by a spring (29) over a washer (28) in the cone are pressed.

6. Apparatus according to claim 51 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the sleeve (24) for releasing the lock (23) is displaceable in the vertical direction is stored.

7. The device according to claim 6, g e k e n n z e i c h n e t through Locking members (30, 32), which with the sleeve (24) in its locking position are releasably engaged.

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