DE2505204B2

DE2505204B2 - ARRANGEMENT FOR CAPTURING THE FOCUSING OF AN IMAGE ON AN IMAGE PLANE

Info

Publication number: DE2505204B2
Application number: DE19752505204
Authority: DE
Inventors: Hideomi Tokio Takeda
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1974-02-16
Filing date: 1975-02-07
Publication date: 1977-05-12
Also published as: JPS5932762B2; DE2505204A1; JPS50114220A

Description

5555

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Erfassung der Scharfeinstellung eines Bildes auf einer Bildebene, wobei ein Gegenstand mit Hilfe einer Linse auf Jie Bildebene abgebildet wird und der ADstand zwischen Linse und Bildebene verstellbar ist. ^f>°The invention relates to an arrangement for detecting the focus of an image on an image plane, an object being imaged on the image plane with the aid of a lens and the distance between the lens and the image plane being adjustable. ^f > °

Photoelektrische Scharfeinstelleinrichtungen eines optischen Instruments dienen zur Vermeidung individueller Unterschiede bei der Scharfeinstellung und zur Verbesserung der Genauigkeit der Scharfeinstellung. Die meisten herkömmlichen Erfassungseinrichtungen ^ft5 oder Einstelleinrichtungen zur Scharfeinstellung erfordern jedoch komplizierte elektronische Schaltungen und einen Motor, wodurch sie entsprechend große Abmessungen haben einen entsprechenden Leistungsverbrauch aufweisen. Außerdem hängt ihre Arbeitsweise in starkem Maße von den Eigenschaften des zu messenden Objektes ab. Diese Nachteile sind besonders in Verbindung mit photographischen Kameras festzustellen, die auf eine Vielzahl von Objekten auszurichten sind, möglichst kleine äußere Abmessungen haben sollen und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch aufweisen dürfen.Photoelectric focusing devices of an optical instrument are used to avoid individual differences in focusing and to improve the accuracy of focusing. Most conventional detection ^{devices ft} 5 or adjusting devices for focusing, however, require complicated electronic circuits and a motor, which means that they are correspondingly large in size and have a corresponding power consumption. In addition, how they work depends to a large extent on the properties of the object to be measured. These disadvantages are particularly evident in connection with photographic cameras, which are to be aimed at a large number of objects, should have the smallest possible external dimensions and only have a low power consumption.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Anordnung zur Erfassung der Scharfeinstellung zu schaffen, die in ihren äußeren Abmessungen klein ist, genaue Meßwerte ermöglicht und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch hat.The object of the invention is to create a new arrangement for detecting the focus setting, which is shown in FIG their external dimensions are small, accurate readings and only has a low power consumption.

Bei einer Anordnung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine fotoelektrische Wandler enthaltende Schaltung, deren Ausgangssignalgröße von dem Grad der Scharfeinstellung au/ der Bildebene abhängt und einen Extremwert bei der optimalen Scharfeinstellung des Bildes hat, durch einen Speicher zum Speichern des Extremwerts, der erhalten wird, wenn der Abstand zwischen Linse und Bildebene in einem den Punkt der optimalen Scharfeinstellung umfassenden Bereich in einem ersten Arbeitsablauf geändert wird, durch einen Differenzbilder zum Vergleich des gespeicherten Extremwerts mit dem Ausgangssignal, das erhalten wird, wenn der Abstand zwischen Linse und Bildebene in einem zweiten Arbeitsablauf geändert wird, und eine Anzeigeschaltung für hinreichend kleine Differenz.In an arrangement of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by a circuit containing photoelectric converters, the output signal size of which depends on the degree of focus au / depends on the image plane and has an extreme value when the image is optimally focused, through a memory for storing the extreme value obtained when the inter-lens distance and image plane in an area including the point of optimal focus in a first Workflow is changed by using a difference image to compare the stored extreme value the output signal obtained when the distance between the lens and the image plane in a second Workflow is changed, and a display circuit for a sufficiently small difference.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung erzeugt eine photoelektrische Einrichtung, die in der jeweils gewünschten Bildebene angeordnet ist, ein Extremwertsignal, wenn die Linse gegenüber der Bildebene in einem ersten Arbeitsablauf verstellt wird. Dieses Extremwertsignal wird gespeichert und dann mit den nachfolgenden Signalen verglichen, de von der photoelektrischen Einrichtung bei der Verstellung der Linse in einem zweiten Arbeitsablauf erzeugt werden. Wenn das während des zweiten Arbeitsablaufs erhaltene Ist-Scharfeinstellungssignal gleich dem zuvor gespeicherten Extremwertsignal ist, gibt eine Anzeigeeinrichtung eine Anzeige, daß die gewünschte Schalteinstellung erreicht ist.In the arrangement according to the invention, a photoelectric device generated in each desired image plane is arranged, an extreme value signal when the lens opposite the image plane in a first workflow is adjusted. This extreme value signal is stored and then with the following Signals compared, de from the photoelectric device during the adjustment of the lens in one second workflow. When the actual focus signal received during the second operation is equal to the previously stored extreme value signal, is a display device an indication that the desired switching setting has been reached.

Die erfindungsgemäße Anordnung simuliert also das Prinzip der Scharfeinstellung durch das menschliche Auge mit Hilfe eines einfachen elektronischen Schaltkreises, der kleine äußere Abmessungen hat und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch aufweist. Darüber hinaus ist die neue Anordnung im wesentlichen unabhängig von den jeweiligen Eigenschaften bzw. Bedingungen des abzubildenden Objekts. Die erfindungsgemäße Anordnung benötigt keinen mechanischen Oszillator, der von einem Motor angetrieben wird. Vielmehr kann die Erfassung der Scharfeinstellung mit Hilfe einer einfachen elektronischen Schaltung erfolgen. Die Scharfeinstellung selbst kann durch eine analoge oder digitale Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Insgesamt ergibt sich eine äußersi stabile Arbeitsweise.The arrangement according to the invention thus simulates the principle of focusing by the human Eye with the help of a simple electronic circuit that has small external dimensions and only has a low power consumption. In addition, the new arrangement is substantial regardless of the respective properties or conditions of the object to be mapped. The inventive Arrangement does not require a mechanical oscillator driven by a motor will. Rather, the detection of the focus setting can be done with the aid of a simple electronic circuit take place. The focus setting itself can be indicated by an analog or digital display device will. Overall, the result is an extremely stable way of working.

Die Vorteile der erfindungsgemäCen Anordnung, daß sie klein und kompakt ausgebildet ist, und ihr Leistungsverbrauch gering ist, ermöglichen es, daß sie in gewöhnliche, von Hand getragene Kameras eingebaut werden kann. Es können daher die in der Kameratechnik bei der Scharfeinstellung eines Bildes in der Dunkelheit oder bei der Benutzung eines Teleobjektivs auftretenden Schwierigkeiten beseitigt werden undThe advantages of the inventive arrangement that it is small and compact, and you Power consumption is low, enable them to be built into ordinary hand-held cameras can be. It can therefore be used in camera technology when focusing an image in the Darkness or difficulties encountered when using a telephoto lens, and

durch die Bedienungspersonen bedingte Unterschiede bei der Scharfeinstellung eines Bildes werden vollständig ausgeschlosseaDifferences in the focus of an image caused by the operators become complete excluded a

Die erfindungsgemäße Anordnung kann dabei jedoch auf den verschiedensten Anwendungsgebieten von optischen Instrumenten, wie bei Mikroskopen, Projektoren od. dgl. angewandt werden.The arrangement according to the invention can, however, be used in a wide variety of fields of application Optical instruments, such as microscopes, projectors or the like. Are used.

Vorzugsweise Ausführungsformen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung ι ο dargestelltes· Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im einzelnen zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. in the individual shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Einrichtung zur Erfassung der Scharfeinstellung, F i g. 1 is a schematic representation of a conventional one Device for detecting the focus,

Fig.2 eine graphische Darstellung des Signalverlaufs, der bei der Änderung des Kontrastes eines optischen Bildes auftritt,2 shows a graphic representation of the signal curve, which occurs when the contrast of an optical image changes,

Fig.3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung,3 shows a schematic representation of a first Embodiment of the arrangement according to the invention,

Fig.4 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals des in F i g. 3 gezeigten Differenzverstärkers,4 shows a graphic representation of the output signal of the in FIG. 3 differential amplifier shown,

Fig.5 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals der in Fig.3 dargestellten Schwellwertschaltung, wobei Vl und Vh jeweils den hohen und niedrigen Pegel des Ausgangssignals der Schwellwertschaltung angeben,5 shows a graphic representation of the output signal of the threshold circuit shown in FIG. 3, Vl and Vh each indicating the high and low level of the output signal of the threshold circuit,

Fig.6 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der eine analoge Anzeige vorgenommen wird,Fig. 6 is a schematic representation of another Embodiment of the arrangement according to the invention, in which an analog display is made,

Fig.7 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals der in F i g. 6 gezeigten Amplitudenbegrenzerschaltung und7 shows a graphic representation of the output signal the in F i g. 6 shown amplitude limiter circuit and

Fig.8 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung mit der die der Einrichtung anhaftenden Fehler ausgeglichen werden, wenn sich die von dem abzubildenden Objekt empfangene Lichtintensität plötzlich ändert.8 shows a schematic representation of another Embodiment of the arrangement according to the invention with the errors adhering to the device be compensated when the light intensity received from the object to be imaged suddenly changes changes.

Die erfindungsgemäße Anordnung wird an Hand der Figuren in Verbindung mit einer Kamera erläutert. Wird ein photoelektrisches Element, wie eine CdS-ZeIIe, als Einrichtung zur Erfassung der Scharfeinstellung benutzt, so gibt der Photowiderstand einen Extremwert in Abhängigkeit von der Kontraständerung des anvisierten Objekts an, was auch als Extremwertkurven-Effekt bezeichnet wird.The arrangement according to the invention is explained with reference to the figures in connection with a camera. Will a photoelectric element, such as a CdS cell, is used as a means of detecting the focus, so the photoresistance gives an extreme value depending on the change in contrast of the targeted Object, which is also known as the extreme value curve effect.

F i g. 1 zeigt rin Beispiel einer herkömmlichen Erfassungseinrichtung für die Scharfeinstellung, die diesen Effekt ausnutzt. Bei diesem Beispiel sind ein Film so 3 und eine CdS-Photozelle 5 in den Bildebenen angeordnet, die durch Teilung des durch eine Linse 1 konvergierenden Lichts mit Hilfe eines halbtransparenten Spiegels 2 erhalten werden, wobei außerdem das an die Photozelle gegebene Licht nochmals durch einen halbtransparenten Spiegel 4 geteilt wird und eine Lichtzerstreuungsplatte 7 in der Bildebene des vom Spiegel 4 reflektierten Lichts angeordnet ist sowie eine weitere Photozelle 6 hinter der LichtzerstreujngsplaUe 7 vorgesehen ist. Bei einem solchen optischen System wird ein Extremwert-Signal der in Fig. 2 gezeigten Form mit einem Maximalwert in Abhängigkeit von der Kontraständerung des Bildes des anvisierten Objekts durch Differenzverstärkung oder Erfassung durch eine Brückenschaltung der Ausgangssignale der Photozellen (<s 5 und 6 erhalten. In Fig.2 gibt die Abszisse d den Abstand zwischen der Linse 1 und der an der Platte 7 anupnrdneten Photozelle 6 an, während die Ordinate V die Ausgangsspannung des Differenzverstärker oder einer Brückenschaltung angibt, die die Photowiderstandsänderung der photoleitfähigen Erfassungseinrichtung angibt, wobei F die Lage der Bildebene angibt, an der das Bild durch die Linse 1 scharf eingestellt werden soll, und Vp den Maximalwert oder Extremwert des Extremwert-Signals vdarstelltF i g. Fig. 1 shows an example of a conventional focus detecting device utilizing this effect. In this example, a film so 3 and a CdS photocell 5 are arranged in the image planes which are obtained by splitting the light converging through a lens 1 with the aid of a semi-transparent mirror 2, with the light given to the photocell again through a semi-transparent one Mirror 4 is divided and a light diffusion plate 7 is arranged in the image plane of the light reflected by the mirror 4 and a further photocell 6 is provided behind the light diffusion plate 7. In such an optical system, an extreme value signal of the form shown in Fig. 2 with a maximum value depending on the change in contrast of the image of the targeted object is obtained by differential amplification or detection by a bridge circuit of the output signals of the photocells (<s 5 and 6. In 2, the abscissa d indicates the distance between the lens 1 and the photocell 6 attached to the plate 7, while the ordinate V indicates the output voltage of the differential amplifier or a bridge circuit which indicates the change in photo resistance of the photoconductive detection device, where F is the position of Specifies the image plane at which the image is to be focused by the lens 1, and Vp represents the maximum value or extreme value of the extreme value signal v

Nach dem herkömmlichen Verfahren wird der Extremwert des Extremwert-Signais erfaßt, der in der zuvor beschriebenen Weise erhalten wird, um die Lage zu bestimmen, bei der die Bildebene mit der Photozelle zusammenfällt. Das Extremwert-Signal ändert jedoch seine Höhe, die Spitzenspannung V_p' und ihren Gradienten, wie dieses durch die gestrichelte Linie v'in der Zeichnung dargestellt ist, wenn sich die Helligkeit, der Kontrast oder die Ortsfrequenz des angemessenen Objekts ändern.According to the conventional method, the extreme value of the extreme value signal is detected, which is obtained in the manner described above, in order to determine the position at which the image plane coincides with the photocell. However, the extreme value signal changes its level, the peak voltage V _p ' and its gradient, as shown by the dashed line v' in the drawing, when the brightness, the contrast or the spatial frequency of the appropriate object changes.

Wird daher z. B. das Extremwert-Signal mit Hilfe eines Komparators verarbeitet, der eine Bezugsspannung V_rer hat, wie dieses in F i g. 2 mit der gestrichelten Linie gezeigt ist, so kann das als durchgezogene Linie dargestellte Extremwert-Signal zwar erfaßt werden, jedoch das mit der gestrichelten Linie dargestellte Extremwert-Signal kann von dem Komparator nicht erfaßt verden. Nach dem herkömmlichen Verfahren kann deshalb in einigen Fällen, was von der Helligkeit des angemessenen Objekts abhängt, die Scharfeinstellung nicht erfaßt werden. Eine Lösung dieses Problems besteht darin, den Pegel der Bezugsspannung V_rc! entsprechend dem Pegel der Helligkeit des anvisierten Objekts zu ändern. Diese Lösung kompliziei t jedoch die Erfassung und macht die Genauigkeit der Erfassung instabil. In Verbindung mit diesem beschriebenen Verfahren ist es außerdem bekannt, die Photozelle auf der Rildebene periodisch in Schwingungen zu versetzen, um dieses Problem zu lösen. Diese Lösung erfordert jedoch einen Schwingungsantrieb, etwa in Form eines Motors, wodurch die Anordnung weiter kompliziert wird und der Leistungsverbrauch gesteigert wird, was wiederum für kleine optische Instrumente, wie Kameras, ungeeignet ist.If z. B. processed the extreme value signal with the help of a comparator which has a reference voltage V _re r , as shown in FIG. 2 is shown with the dashed line, the extreme value signal shown as a solid line can be detected, but the extreme value signal shown with the dashed line cannot be detected by the comparator. According to the conventional method, therefore, in some cases, depending on the brightness of the appropriate object, the focus cannot be detected. One solution to this problem is to adjust the level of the reference voltage V _rc! to change according to the level of brightness of the targeted object. However, this solution complicates the detection and makes the accuracy of the detection unstable. In connection with the method described, it is also known to set the photocell on the plane of the image periodically vibrating in order to solve this problem. However, this solution requires a vibration drive, for example in the form of a motor, which further complicates the arrangement and increases the power consumption, which in turn is unsuitable for small optical instruments such as cameras.

Eine analoge Erfassung der Scharfeinstellung F mit Hilfe eines Anzeigeinstruments ist für die Erfassung des Extremwert-Signals ungeeignet, da der Zeiger des Anzeigeinstruments über einen großen Winkelbereich bei einigen Objekten und über einen kleinen Winkelbereich bei anderen Objekten schwingen wird. Diese breite Winkeländerung ist jedoch für die Beobachtung des Zeigers des Anzeigeinstruments ungeeignet und erfordert ein Anzeigeinstrurnent mit einem großen dynamischen Bereich.Analog detection of the focus setting F with the aid of a display instrument is unsuitable for the detection of the extreme value signal, since the pointer of the display instrument will oscillate over a large angular range for some objects and over a small angular range for other objects. However, this wide angle change is unsuitable for observing the pointer of the meter and requires a meter with a large dynamic range.

Die erfindungsgemäße Anordnung löst das genannte Problem in einfacher Weise, ohne daß ein Motor benutzt wird, und ermöglicht eine stabile Schärfeerfassung unabhängig γοη den Bedingungen oder Eigenschaften des angemessenen Objekts und ermöglicht darüber hinaus eine analoge oder digitale Anzeige der erfaßten Scharfeinstellung. Ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ist in F i g. 3 gezeigt.The arrangement according to the invention solves the problem mentioned in a simple manner, without the need for a motor is used, and enables stable sharpness detection regardless of the conditions or properties of the appropriate object and also enables analog or digital display of the detected focus. A first embodiment of the arrangement according to the invention is shown in FIG. 3 shown.

Das in Verbindung mil der erfindungsgemäßer Anordnung benutzte optische System kann beliebigei Bauart sein, wenn das in F i g. 2 gezeigte Extremwert-Si gnal damit erzeugt werden kann. Beispielsweise ist nu eine CdS-Photozellc, die in der Bildebene vorgesehei ist, in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Anord nung erforderlich. Außerdem kann eine zusammenge setzte Photozellen-Anordnung benutzt werden, die iiThe optical system used in connection with the arrangement according to the invention can be any Be of construction if the in F i g. 2 extreme value signal shown can thus be generated. For example, nu a CdS photocell, which is provided in the image plane is required in connection with the arrangement according to the invention. In addition, a joint set photocell arrangement are used, the ii

dem japanischen Patent 91 317/75 beschrieben ist. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird der Einfachheit halber auf das in F i g. 1 gezeigte optische System Bezug genommen.Japanese Patent 91 317/75. at In the following description, for the sake of simplicity, reference is made to that shown in FIG. 1 optical system cover shown taken.

Dieses Ausführungsbeispiel erzeugt eine digitale Anzeige und weist eine durch die CdS-Photozellen 5 und 6 sowie Widerstände 8 und 9 und eine Speisequelle E gebildete Brückenschaltung auf, wie sie in F i g. 3 gezeigt ist. Das Ausgangssignal der Brückenschaltung wird mit einem Verstärker 10 verstärkt. Die Ano^rdnung der CdS-Elemente 5 und 6 ist die gleiche, wie sie in F i g. 1 gezeigt ist. Der Ausgang des Verstärkers 10 ist mit einem Speicherkondensator 12 eine die Entladung verhindernde Diode 11 verbunden. Ein Rücksetzschalter 13 ist parallel zu dem Kondensator 12 geschaltet. Der positive Pol des Kondensators 12 ist mit dem positiven Eingang eines Differenzverstärkers 15 über einen Pufferverstärker 14 verbunden, der eine hohe Eingangsimpedanz hat. Mit dem negativen Eingang des Differenzverstärkers 15 ist der Ausgang des Verstärkers 10 unmittelbar verbunden. Der Ausgang des Differenzverstärkers 15 ist mit einem Komparator 16 verbunden, der eine Bezugsspannung V^₁ hat. Der Komparator 16 ist außerdem über einen Inverter 17 mit einer lichtemittierenden Diode 18 verbunden, mit der ein Belastungswiderstand 19 in Reihe geschaltet ist.This exemplary embodiment generates a digital display and has a bridge circuit formed by the CdS photocells 5 and 6 as well as resistors 8 and 9 and a supply source E , as shown in FIG. 3 is shown. The output signal of the bridge circuit is amplified with an amplifier 10. The Ano ^r dnung the CdS elements 5 and 6 is the same as g in F i. 1 is shown. The output of the amplifier 10 is connected to a storage capacitor 12 and a discharge-preventing diode 11. A reset switch 13 is connected in parallel with the capacitor 12. The positive pole of the capacitor 12 is connected to the positive input of a differential amplifier 15 via a buffer amplifier 14 which has a high input impedance. The output of amplifier 10 is directly connected to the negative input of differential amplifier 15. The output of the differential amplifier 15 is connected to a comparator 16 which has a reference voltage V ^ ₁ . The comparator 16 is also connected via an inverter 17 to a light-emitting diode 18, with which a load resistor 19 is connected in series.

Anschließend wird die Arbeitsweise der Schaltung im einzelnen erläutert Allgemein wird bei der Scharfeinstellung eines Bildes mit den menschlichen Augen der Scharfeinstellungsvorgang in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in der Nähe des Scharfeinstellungspunktes wiederholt. Durch Bewegung der Scharfeinstellung des Bildes vor und zurück wird das beste optische Bild erhalten, indem der Extremwert des Kontrastes des optischen Bildes, den sich die Beobachtungsperson merkt, mit dem Kontrast des optischen Bildes auf der Scharfeinstellungsplatte verglichen wird. Die erfindungsgemäße Anordnung benutzt genau dieses Prinzip. Zuerst wird der Rücksetzschalter 13 geschlossen, um die im Speicherkondensator 12 gespeicherte Spannung zu löschen. Danach wird der Schalter 13 geöffnet, bevor die Linse 1 in eine der Richtungen a oder b bewegt wird, wie dieses in F i g. 1 gezeigt ist. Zu dieser Zeit kann die Stellung der Linse 1 von ihrer Bewegung an einem beliebigen Ort sein und die Bewegungsrichtung frei gewählt werden. Zur Vereinfachung wird jetzt angenommen, daß das von der optischen Linse 1 erzeugte optische Bild sich am linken Anstieg des Extremwert Signals befindet, das in Fig.2 gezeigt ist. Dreht eine Bedienungsperson den Scharfeinstellungsring aus dieser Stellung, um die Linse 1 in die Richtung des Pfeils a zu bewegen, so daß das optische Bild sich ausreichend über die Stellung F hinwegbewegt, wird ein Extremwert-Signal am Ausgang des Verstärkers JO erzeugt, wie es in F i g. 2 gezeigt ist Dabei wird die Spitzenspannung V_p des Extremwert-Signals vom Speicherkondensator 12 gespeichert, u<:r infolge der Sperrwirkung der Diode 11 und des Pufferverstärkers 14 nicht entladen wird. Danach bewegt die Bedienungsperson die Linse 1 in die Richtung des Pfeils b, wie dieses bei der üblichen Scharfeinstellung vorgenommen wird, und der Verstärker 10 erzeugt wieder ein Extremwert-Signal, wie dieses zuvor beschrieben wurde. Betrachtet man die Eingänge des Differenzvtrstärkers 15 zu diesem Zeitpunkt, so erhält der positive Eingang die im Kondensator 12 bei dem ersten Arbeitsablauf gespeicherte Extremwert-Spannung Vp, während der negative Eingang eine Istwert-Spannung ν erhält, die der jeweiligen Linsenstellung dentspricht. Das Ausgangssignal wird daher zu G (Vp- v), wobei G die Verstärkung des Differenzverstärkers 15 ist. Wird das optische Bild in die Bildebene F bewegt, so wird die Beziehung V₁, = ν erfüllt. Befindet sich dagegen das Bild außerhalb der Bildebene F, so ist die Spannung V_p größer als v, d.h. (V_p> v). Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 wird bei der Stellung F gleich 0, wie dieses durch die durchgezogene Linie in F i g. 4 dargestellt ist, und wirdThen, the operation of the circuit will be explained in detail. In general, when an image is focused with human eyes, the focusing operation is repeated in the forward and backward directions in the vicinity of the in-focus point. By moving the focus of the image back and forth, the best optical image is obtained by comparing the extreme value of the contrast of the optical image which the observer remembers with the contrast of the optical image on the focus plate. The arrangement according to the invention uses precisely this principle. First, the reset switch 13 is closed in order to clear the voltage stored in the storage capacitor 12. The switch 13 is then opened before the lens 1 is moved in one of the directions a or b , as shown in FIG. 1 is shown. At this time, the position of the lens 1 from its movement can be at any location and the direction of movement can be freely selected. For the sake of simplicity, it is now assumed that the optical image generated by the optical lens 1 is located on the left slope of the extreme value signal which is shown in FIG. If an operator rotates the focus ring from this position to move the lens 1 in the direction of arrow a so that the optical image moves sufficiently over position F, an extreme value signal is generated at the output of the amplifier JO, as shown in FIG F i g. 2 is shown. The peak voltage V _{p of} the extreme value signal is stored by the storage capacitor 12, u <: r is not discharged due to the blocking effect of the diode 11 and the buffer amplifier 14. The operator then moves the lens 1 in the direction of the arrow b, as is done with the usual focusing, and the amplifier 10 again generates an extreme value signal, as has been described above. Looking at the inputs of the differential amplifier 15 at this point in time, the positive input receives the extreme value voltage Vp stored in the capacitor 12 in the first work cycle, while the negative input receives an actual value voltage ν that corresponds to the respective lens position d. The output signal therefore becomes G (Vp-v), where G is the gain of the differential amplifier 15. If the optical image is moved into the image plane F , the relationship V ₁ , = ν is fulfilled. If, on the other hand, the image is outside the image plane F, then the voltage V _{p is} greater than v, ie (V _p > v). The output signal of the differential amplifier 15 is equal to 0 at position F , as indicated by the solid line in FIG. 4 is shown and will

ίο positiv vor und nach der Stellung F. Wird daher die Linse 1 bei der Stellung angehalten, bei der das Ausgangssignai des Differenzverstärkers 15 null Volt wird, so ist das optische Bild auf der Bildebene F scharf eingestellt, auf der dieses Bild abgebildet werden soll.ίο positive before and after the position F. If the lens 1 is therefore stopped in the position at which the output signal of the differential amplifier 15 is zero volts, the optical image is focused on the image plane F on which this image is to be displayed.

Wird dann der Fall betrachtet, bei der das anvisierte Objekt gewechselt wird und das in F i g. 2 mit der gestrichelten Linie angegebene Extremwert-Signal erhalten wird, wobei die Spitzenspannung V_n' und die Istwert-Spannung an einem bestimmten Punkt v'ist, so wird die im Kondensator 12 gespeicherte Spannung über den Rücksetzschalter 13 gelöscht, bevor eine neue Scharfeinstellung vorgenommen wird Vorzugsweise ist der Rücksetzschalter 13 mit dem Verschluß-Auslöseknopf verriegelt, so daß die im Kondensator 12 gespeicherte Information jedesmal dann automatisch gelöscht wird, wenn ein Photographiervorgang beendet ist. Durch Öffnen des Schalters 13 und Bewegen der Linse 1 in die erste Richtung a wird die Extremwert-Spannung Vp vom Kondensator 12 gespeichert und durch Bewegen der Linse 1 in die zweite Richtung b wird das Ausgangssignal G (Vp — v') am Differenzverstärker 15 in der zuvor beschriebenen Weise erhalten. In diesem Fall ist also V_p' = v'an der Stelle Fund V_p'> v' an jeder anderen Stellung. Damit gibt das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 eine Kurve an, die einen Minimalwert in der Stellung F hat, wie dieses in F i g. 4 mit gestrichelten Linien dargestellt ist Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 ist also bei der neuen Anordnung immer dann null Volt, wenn sich das Bild auf der Bildebene Fbefindet unabhängig von der Helligkeit des angemessenen Objekts und das Extremwert-Signal kann in einfacher Weise mit der mit dem Differenzverstärker 15 verbundenen elektronischen Schaltung verarbeitet werden.If the case is then considered in which the targeted object is changed and the one shown in FIG. 2 is obtained with the extreme value signal indicated by the dashed line, with the peak voltage V _n ' and the actual value voltage at a certain point v', then the voltage stored in the capacitor 12 is deleted via the reset switch 13 before a new focusing is carried out Preferably, the reset switch 13 is interlocked with the shutter release button so that the information stored in the capacitor 12 is automatically erased each time a photographing operation is ended. By opening the switch 13 and moving the lens 1 in the first direction a , the extreme value voltage Vp is stored by the capacitor 12 and by moving the lens 1 in the second direction b , the output signal G (Vp - v ') at the differential amplifier 15 in obtained in the manner previously described. In this case, V _p '= v' at the point and V _p '>v' at every other position. The output signal of the differential amplifier 15 thus indicates a curve which has a minimum value in the position F, as shown in FIG. 4 is shown with dashed lines The output signal of the differential amplifier 15 is always zero volts with the new arrangement when the image is on the image plane F, regardless of the brightness of the appropriate object and the extreme value signal can be easily compared with the Differential amplifier 15 connected electronic circuit are processed.

Obwohl bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein einfacher Kondensator als Speicherelement zum Speichern der Spitzenspannung des Extremwert-Signals zur Vereinfachung benutzt wird, können selbstverständlich verschiedene andere Arten von Speicherelementen oder elektrischen Schaltungen benutzt werden, mit denen eine Spannung gespeichert werden kann. So kann z. B. eine Integrationsschaitung benutzt werden. Although a simple capacitor is used as the storage element for storing the peak voltage of the extreme value signal for the sake of simplicity in the embodiment shown, various other types of storage elements or electrical circuits with which a voltage can be stored can of course be used. So z. B. an integration circuit can be used.

Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15, das in der Stellung F den Wert 0 erreicht, wird in den Komparator 16 gegeben, der in Form einer Schwellwertschaltung ausgebildet ist, die die in Fig.4 angegebene Bezugsspannung V_n^ hat Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, behält der Komparator seinen niedrigen Pegel Vl für ein Eingangssignal bei, das niedriger als die Bezugsspannung V_n* ist, und behält seinen hohen Pegel V_H für ein Eingangssignal bei, das größer als die Bezugsspannung V^ ist Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15, das das in F i g. 4 gezeigte Extremwert-Signal ist, wird daher vom Komparator 16 in ein in Fig.5 gezeigtes Signal umgewandelt Durch Invertieren des Ausgangssignals des Komparator 16 mit Hilfe des Inverters 17 und durch Zuführung dieses Signals an eine lichtemittieren- The output signal of the differential amplifier 15, which reaches the value 0 in the position F, is fed to the comparator 16, which is designed in the form of a threshold value circuit which has the reference voltage V _n ^ indicated in FIG. 4, as is known from the prior art the comparator maintains its low level Vl for an input signal that is lower than the reference voltage V _n * , and maintains its high level V _H for an input signal that is greater than the reference voltage V ^ The output signal of the differential amplifier 15, that the in Fig. 4 is therefore converted by the comparator 16 into a signal shown in FIG.

de Diode 18, mil der ein Widerstand 19 in Reihe geschaltet ist, wird die Scharfeinstellung durch Einschaltung der lichtemittierenden Diode 18 angezeigt. Das an dem Komparator 16 gegebene Signal wird in der Stellung F immer 0 unabhängig von den Eigenschaften des anvisierten Objekts, so daß dadurch die Scharfeinstellung im Gegensatz zu der herkömmlichen Methode immer möglich ist. Obwohl das hier benutzte Anzeigeelement eine lichtemittierende Diode ist, können selbstverständlich auch andere lichtemittierende Bauelemente, wie eine Lampe oder eine Flüssigkristall-Anzeigeeinrichtung benutzt werden. De diode 18, with which a resistor 19 is connected in series, the focusing is indicated by switching on the light-emitting diode 18. The signal given to the comparator 16 is always 0 in the position F, regardless of the properties of the targeted object, so that in contrast to the conventional method, focusing is always possible. Although the display element used here is a light-emitting diode, other light-emitting components such as a lamp or a liquid crystal display device can of course also be used.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform wurde die erfaßte Scharfeinstellung mit einer digitalen Anzeigeeinrichtung angezeigt. Jetzt wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben, bei der die erfaßte Scharfeinstellung in analoger Weise angezeigt wird. Wie zuvor erwähnt, ändert sich das Extremwert-Signal entsprechend den Bedingungen des anvisierten Objekts. Um das Extremwert Signal mit Hilfe eines Meßinstruments nach dem herkömmlichen Verfahren anzuzeigen, war bisher ein Anzeigeinstrument mit einem großen dynamischen Bereich erforderlich. Außerdem ändert sich die Amplitude des Zeigerausschlags in Abhängigkeit von dem Objekt, so daß daher die erforderliche Arbeitsweise für unterschiedliche Objekte ebenfalls unterschiedlich ist. Mit der neuen Anordnung wird dieses Problem gelöst. Eine solche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist in Fig.6 gezeigt. Die den Differenzverstärker 15 umfassende Schaltung ist die gleiche wie die beim vorherigen Ausführungsbeispiel gezeigte. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 wird an eine Begrenzerschaltung oder einen in der Sättigung arbeitenden Verstärker gegeben, der als Amplitudenbegrenzerschaltung 20 arbeitet. Das Ausgangssignal der Amplitudenbegrenzerschaltung wird über einen Inverter 21 an ein Instrument 22 gegeben.In the embodiment described above, the focus was detected with a digital one Display device displayed. An embodiment of the arrangement according to the invention will now be described, in which the detected focus is displayed in an analogous manner. As previously mentioned, the extreme value signal changes according to the conditions of the targeted object. To the extreme Displaying a signal by means of a measuring instrument according to the conventional method has heretofore been a Gauge with a large dynamic range required. In addition, the changes Amplitude of the pointer deflection as a function of the object, so that therefore the required mode of operation is also different for different objects. With the new arrangement this problem becomes solved. Such an embodiment of the arrangement according to the invention is shown in FIG. The the The circuit including differential amplifier 15 is the same as that in the previous embodiment shown. The output signal of the differential amplifier 15 is sent to a limiter circuit or one in the Given saturation working amplifier, which works as an amplitude limiter circuit 20. The output signal the amplitude limiter circuit is sent to an instrument 22 via an inverter 21.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der in Fig.6 gezeigten Ausführungsform im einzelnen erläutert. Da -las Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 sich in der in F i g. 4 gezeigten Weise ändert, kann das Ausgangssignal nicht in dieser Form an eine Analoganzeigeeinrichtung gegeben werden. Das in Fig.4 gezeigte Extremwert-Signal erhält die in F i g. 7 gezeigte Form, nachdem es durch die Amplitudenbegrenzerschaltung 20 hindurchgegangen ist, die einen Amplitudenbegrenzungspegel V_chat Das heißt, daß die Amplitude des Extremwert-Signals auf einen bestimmten Pegel V_c im nicht scharf eingestellten Bereich begrenzt wird, der die Stellung F nicht umfaßt Wie in Fig.7 gezeigt ist, wird der dynamische Bereich des Extremwert-Signals durch die Amplitudenbegrenzerschaltung 20 auf den Pegel V_c eingestellt Der Wert V₀ auf den das Extremwert-Signal begrenzt ist, ist unter Berücksichtigung des dynamischen Bereichs des Instruments 22 gewählt, da'i mit der Schaltung 20 verbunden ist The mode of operation of the embodiment shown in FIG. 6 is explained in detail below. Since the output signal of the differential amplifier 15 is in the form shown in FIG. 4 changes, the output signal cannot be given to an analog display device in this form. The extreme value signal shown in FIG. 4 receives the signal shown in FIG. 7 after it has passed through the amplitude limiter circuit 20 which has an amplitude limiter level V _c . That is, the amplitude of the extreme value signal is limited to a certain level V _c in the unsharp area which does not include the position F Like 7, the dynamic range of the extreme value signal is set by the amplitude limiter circuit 20 to the level V _c . The value V ₀ to which the extreme value signal is limited is selected taking into account the dynamic range of the instrument 22 because 'i is connected to circuit 20

Durch Angabe dus Extremwert-Signals, dessen dynamischer Bereich durch Benutzung des Instruments 22 über den Inverter 21 begrenzt und somit konstant gemacht worden ist, wird die erfaßte Scharfeinstellung durch den maximalen Ausschlag des Zeigers des Instruments 22 erfaßt und die Änderung in der Schwingungsamplitude des Zeigers des Instruments unterbunden. Die maximale Amplitude des Aul Schlags des Instruments 22 entspricht der Spannung in der Stellung Fin F i g. 7, also null Volt die unabhängig vcn der Art des Objekts konstant ist. Wird der Inverter 21 hier nicht benutzt, so wird die Scharfeinstellung durch die minimale Amplitude des Zeigerausschlags des Instruments 22 festgestellt. By specifying the extreme value signal, the dynamic range of which has been limited by using the instrument 22 via the inverter 21 and thus made constant, the detected focus setting is detected by the maximum deflection of the pointer of the instrument 22 and the change in the oscillation amplitude of the pointer of the Instruments prevented. The maximum amplitude of the impact of the instrument 22 corresponds to the voltage in the position Fin F i g. 7, i.e. zero volts which is constant regardless of the type of object. If the inverter 21 is not used here, the focusing is determined by the minimum amplitude of the pointer deflection of the instrument 22.

s Zusätzlich zu den vorstehenden Merkmalen weist die erfindungsgemäße Anordnung das Merkmal auf, daß der Einfluß einer Unscharfe des Bildes, bedingt durch eine Bewegung des Kameragehäuses bei der Aufnahme, ausgeschlossen oder aber gesteuert wird. Es ists In addition to the above features, the The arrangement according to the invention has the feature that the influence of a blurring of the image, due to a movement of the camera housing during the recording is excluded or controlled. It is

ίο unvermeidbar, daß das Kameragehäuse bei der Aufnahme bewegt wird, wenn das Kameragehäuse von Hand gehalten wird. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Amplitude des Anschlags des Zeigers des Instruments 22 so gesteuert, daß sie von der Amplitudenbegrenzerschahung 20 begrenzt und konstant gemacht wird, so daß dadurch auch die Ausschlagsänderungen des Zeigers im Bereich des Extremwerts auf Grund der Bewegung des Kameragehäuses durch die Hände am Instrument 22 verringert werden. Durch die Begrenzung der Amplitude des Differenzverstärkers im unscharfen Bereich wird somit der dynamische Bereich konstant gemacht, so daß eine extrem stabile Schärfeerfassung mit analoger Anzeige möglich wird.ίο unavoidable that the camera housing in the Recording is moved when the camera body is held by hand. In the inventive Arrangement, the amplitude of the stop of the pointer of the instrument 22 is controlled so that it is of the Amplitude limiter 20 is limited and made constant, so that thereby also the Changes in the deflection of the pointer in the area of the extreme value due to the movement of the camera housing can be reduced by the hands on the instrument 22. By limiting the amplitude of the Differential amplifier in the fuzzy area is thus made constant the dynamic range, so that a extremely stable focus detection with analog display becomes possible.

An Hand der obigen Ausführungsbeispiele wurde die grundsätzliche Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben. Es können sich jedoch einige Probleme dadurch ergeben, daß die Speicherwirkung eines Kondensators oder eines ähnlichen Bauelements ausgenutzt wird. Das heißt, bei der Schärfeerfassung kann ein falsches Extremwert-Signal dann gespeichert werden, wenn plötzlich ein Gegenstand den Strahlengang zwischen dem abzubildenden Objekt und der Kamera kreuzt, oder die Kamera plötzlich auf ein anderes Objekt gerichtet wird, wodurch das hierbei in dem Kondensator 12 gespeicherte Extremwert-Signal einen Fehler bewirken kann.The basic application of the invention was based on the above exemplary embodiments Arrangement described. However, there may be some problems that the memory effect a capacitor or a similar component is used. That is, when detecting focus an incorrect extreme value signal can then be saved if an object suddenly crosses the beam path crosses between the object to be imaged and the camera, or the camera suddenly switches on Another object is directed, as a result of which the extreme value signal stored in the capacitor 12 in this case can cause an error.

Eine Lösung dieses Problems wird nun in Verbindung mit einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben. Fig.8 zeigt eine Schaltung, mit der dieses Problem gelöst wird. Das Ausgangssignal des Verstärkers 10 wird über einen Kondensator 23 an einen Wechselspannungsverstärker 24 gegeben. Der Verstärker 24 ist über einen Widerstand 25 mit einem Transistor 27 verbunden. Zwischen den Emitter und die Basis des Transistors 27 ist ein Widerstand 26 geschaltet Der Kollektor des Transistors 27 ist mit einer Speisequelle E über ein Relais 29 verbunden, dem eine Diode 28 parallel geschaltet ist, um damit induktive Impulse ausgleichen zu können. Die Anschlüsse von Arbeitskontakten des Relais 29 sind mit den gegenüberliegenden Anschlüssen des Kondensators 12 verbunden. A solution to this problem will now be described in connection with a particular embodiment of the arrangement according to the invention. 8 shows a circuit with which this problem is solved. The output signal of the amplifier 10 is given to an AC voltage amplifier 24 via a capacitor 23. The amplifier 24 is connected to a transistor 27 via a resistor 25. A resistor 26 is connected between the emitter and the base of the transistor 27. The collector of the transistor 27 is connected to a supply source E via a relay 29 to which a diode 28 is connected in parallel in order to be able to compensate for inductive pulses. The connections of normally open contacts of the relay 29 are connected to the opposite connections of the capacitor 12.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise dieser Ausfüh-The following is the mode of operation of this execution

rungsform der erfindungsgemäßen Anordnung im einzelnen erläutert Tritt keine plötzliche Änderung in der Helligkeit des optischen Bildes auf, so wird das Ausgangssignal des Verstärkers 10, das ein Gleichspannungssignal ist, vom Kondensator 23 und demApproximate form of the arrangement according to the invention explained in detail If there is no sudden change in the brightness of the optical image, the output of the amplifier 10, which is a DC voltage signal, from the capacitor 23 and the Wechselspannungsverstärker 24 gesperrt Zu diesem Zeitpunkt ist der Transistor 27 gesperrt und es fließt kein Kollektorstrom. Die Arbeitskontakte des Relais 29 sind daher geöffnet Außerdem ist auch der Schalter 13 geöffnet Ändert sich die Helligkeit des optischen BildesAC voltage amplifier 24 blocked At this point in time, transistor 27 is blocked and it flows no collector current. The normally open contacts of the relay 29 are therefore open. In addition, the switch 13 is also open open Changes the brightness of the optical image

6s plötzlich infolge einer zuvor erwähnten Ursache, so wird das Signal von der Brückenschaltung erfaßt und vom Verstärker 10 verstärkt, und seine Spitzenspannung an den Speicherkondensator 12 gegeben. Da das6s suddenly as a result of a previously mentioned cause, so the signal is detected by the bridge circuit and amplified by the amplifier 10, and its peak voltage is given to the storage capacitor 12. Since that

Signal auf eine plötzliche Änderung der Helligkeit des optischen Bildes zurückgeht, ist dieses ein Wechselspannungssignal, das jetzt über den Kondensator 23 vom Wechselspannungsverstärker 24 verstärkt wird. Der Wechselspannungsverstärker 24 kann auch durch einen Komparator oder Schmittriger ersetzt werden. Wird die Ausgangsspannung des Wechselspannungsverstärkers 24 größer, so wächst auch die Basisspannung des Transistors 27, der über den Widerstand 25 mit dem Verstärker 24 verbunden ist. Als Folge davon beginnt kollektorstrom zu fließen. Übersteigt der Kollektorstrom den Ansprechstrom des Relais 29, so spricht dieses an und schließt seinen Arbeitskontakt. Daher wird das an den Kondensator 12 gegebene Signal nicht gespeichert, sondern dieser vielmehr über den Arbeitskontakt zur Erde entladen. Daher kann hier der durch eine plötzliche Änderung des Ausgangssignals des Verstärkers 10 bedingte Fehler der Schaltung nichtSignal to a sudden change in the brightness of the optical image goes back, this is an alternating voltage signal that is now via the capacitor 23 from AC voltage amplifier 24 is amplified. The AC voltage amplifier 24 can also by a Comparator or Schmittriger are replaced. Becomes the output voltage of the AC amplifier 24 larger, the base voltage of the transistor 27, which is connected via the resistor 25 to the Amplifier 24 is connected. As a result, collector current begins to flow. Exceeds the collector current the response current of the relay 29, it responds and closes its normally open contact. Therefore the signal given to the capacitor 12 is not stored, but rather discharged via the normally open contact to earth. Therefore, the can through here a sudden change in the output signal of the amplifier 10 does not cause errors in the circuit

1010

mehr auftreten.occur more.

Obwohl das beschriebene Ausführungsbeispiel eil Relais als Schaltelement benutzt, können selbs'.ver ständlich auch andere geeignete Bauelemente, wie ei' Halbleiterschalter, benutzt werden. Außerdem kanr durch Anschließen eines geeigneten Haltekreises an dei Relaisschaltung die Ansprechzeit der Relaisschaltunj: ausreichend lang gemacht werden, daß die irr Kondcnsator 12 gespeicherte Spannung vollständig gelöscht wird, wodurch die Schaltung noch zuvcrlässi ger wird.Although the described embodiment uses a relay as a switching element, selbs'.ver Of course, other suitable components, such as a semiconductor switch, can also be used. In addition, Kanr by connecting a suitable hold circuit to the relay circuit, the response time of the relay circuit: be made sufficiently long that the voltage stored in capacitor 12 is complete is deleted, whereby the circuit is still reliable ger will.

Auf diese Weise verhindert das zuletzt beschriebene Ausführungsbeispiel einen Fehler infolge eines plötzlichen Wechsels der Helligkeit des optischen Bildes, ohneIn this way, the last-described embodiment prevents an error due to a sudden Change the brightness of the optical image without

J₅ daß dabei jedoch die mit der erfindungsgemäßen Anordnung erzielten Vorteile insgesamt irgendwie beeinträchtigt werden.J ₅ that, however, the advantages achieved with the arrangement according to the invention are somehow impaired overall.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. An arrangement for detecting the focus of an image on an image plane, with an object being imaged on the image plane with the aid of a lens and the distance between lens and image plane being adjustable, characterized by a circuit containing photoelectric transducers (5, 6), the output signal size of which (behind ι ο 10) depends on the degree of focus on the image plane (3) and has an extreme value (Vp, Vp) when the image is optimally focused, by a memory (12) for storing the extreme value that is obtained when the distance «5 between lens (1) and image plane (3) is changed in an area encompassing the point of optimal focusing in a first workflow, by means of a difference image (15) for comparing the stored extreme value with the output * ° signal (behind 10) obtained when the distance between lens (1) and image plane (3) is changed in a second operation, and by a display circuit (16, 18, 20, 22) for a sufficiently small difference. * 5

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the difference former (15) is followed by a threshold value circuit (16), at the output of which a binary signal changes over when the difference signal falls below a predetermined threshold (V _n i).

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that a light-emitting device (1: 8) by the output signal of the threshold value circuit (16) can be switched on, which the optimal focus setting of the image visible on the image plane (3).

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that a limiter circuit (20) for limiting the output signal of the differential amplifier (15) to a certain maximum value (Vc) and a measuring instrument with the limiter circuit adapted range are provided.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the memory (12) is a Capacitor is and that a switching device (29) is provided, which on a sudden change this electrical signal responds, and in the first workflow, saving one of the sudden Changes caused extreme value in the 5 <> Condenser prevented.