DE2505204A1 - Camera lens focus detecting system - with simple electronic circuit simulating focusing mechanism of human eye - Google Patents
Camera lens focus detecting system - with simple electronic circuit simulating focusing mechanism of human eyeInfo
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Abstract
Description
Anordnung zur Erfassung der Scharfein@tellung einss optiscben Bildes Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Erfassung der Scharfeinstellung eines optischen Bildes auf einer Bildebene, die in dem optischen Pfad mit einer das Bild eines Objekts auf der Bildsbene abbildenden ldnse flachtet, wobei der Abstand zwischen Linse und Bildebe@e einstellbar ist. Arrangement for capturing the focus of an optical image The invention relates to an arrangement for detecting the focus of an optical image on an image plane that is in the optical path with a The lens that depicts the image of an object flattens out, whereby the distance between lens and picture frame is adjustable.
Photoelektrische Schärfeeinstellungseinrichtungen eines optischen Instrumentes dienen zur Vermeidung individueller Untorschiede bei der Scharfeinstellung und zur Verbesserung der Genauigkeit der Scharfeinstellung. Die meisten herkömmlichen Erfassungseinrichtungen oder Einstelleinrichtungen zur Scharfeinstellung erfordern jedoch komplizierte elektronische S@haltungen und einen Motor, wodurch sie entsprechend große Abmessungen haben und einen entsprechenden Leisungsverbrauch aufweisen. Außerdem hängt ihre Arbeitsweise in starkem @a@@ von den Eigenschaften des zu messenden Objektes ab Die Nachteile sind besonders in Verbindung mit photographischen Kameras festzustellen, die auf eine Vielzahl von Objekten auszurichten sind, möglichst Kleine äußere Abmessungen haben sollen und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch aufweisen müsse@ Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Anordnung zur Erfassung der Scharfeinstellung zu schaffen, die in ihren äußeren Abmessungen klein ist, genaue Meßwerte ermöglicht und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch hat.Photoelectric focus adjusters of an optical Instrument are used to avoid individual differences in focusing and to improve the focus accuracy. Most conventional Require detection devices or adjustment devices for focusing however, complicated electronic circuitry and a motor, which makes them accordingly have large dimensions and have a corresponding power consumption. aside from that depends on your way of working in strong @ a @@ of the properties of the object to be measured from The disadvantages are particularly in connection with photographic Detect cameras that are to be aimed at a variety of objects, if possible Should have small external dimensions and only a low power consumption must have @ The object of the invention is to provide a new arrangement for detection to provide accurate focus adjustment that is small in its external dimensions Allows measured values and has only a low power consumption.
Bei einer Anordnung der eingangs genanten Art ist deiese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine die Scharfeinstellung erfassende Einrichtung zum Aufnehmen des abgebildeten Bildes und zum Erzeugen eines eleetrischen Signals, dessen Wert von dem Grad der Scharfeinstellung auf der Bildebene abhängt und einen Extremwert bei der optimalen Scharfeinstellung des Bildes hat, durch einen Speicher zum Speichern des Extremwertes, wenn der Abstand in einem den Punkt der optimalen Scharfeinstellung umfassenden Bereich geändert wird, und durch einen Vergleicher zum Vergleichen des gespeicherten Extremwertes mit dem tatsïchlichen Wert des Signals, wenn der Abstand geändert bzw. eingestellt wird, wobei der Vergleicher mit dom Speicher und der die Scharfeinstellung erfassenden Einrichtung gekoppelt ist Bei der erfindungsgemäßen Anordnung erzeugt eine photoelektrische Einrichtung, die in der jeweils gewünschten Bildebene angeordnet ist, ein Spitzenwertsignal, wenn die Linse gegenüber der Bildebene bewegt wird. Dieses Spitzenwertsignal wird gespeichert und dann mit den nachfolgenden Signalen verglichen, die von der photoelektrischen Einrichtung bei der Verstellung der Linse erzeugt werden. Wenn das augenblickliche Scharfein stellungssignal gleich dem zuvor gespeicherten Spitzenwertsignal ist, gibt eine Anzeigeeinrichtung eine Anzeige, daß die gewünschte Scharfeinstellung erreicht ist.In an arrangement of the type mentioned at the outset, this task is appropriate the invention achieved by a means for detecting the focus Taking the imaged image and generating an electrical signal whose Value depends on the degree of focus on the image plane and an extreme value when the image is optimally focused, through a memory for storage of the extreme value when the distance in one of the point of optimal focus comprehensive range is changed, and a comparator for comparing the stored extreme value with the actual value of the signal when the distance is changed or set, the comparator with dom memory and the Focusing detecting device is coupled to the invention Arrangement creates a photoelectric device, which in each case desired Image plane is located, a peak signal when the lens is opposite the image plane is moved. This peak value signal is stored and then with the subsequent ones Compared to the signals generated by the photoelectric device during the adjustment of the lens. When the current focus signal is the same is the previously stored peak value signal, a display means gives a Indicates that the desired focus has been achieved.
Die erfindungsgemäße Anordnung simuliert also das Prinai.0 de@ Scharfeinstellung durch das menschliche Auge mit Hilfe eines einfachen elektronischen Schaltkreises, der kleine äußere Abmessungen hat und nur einen niedrigen Leistungsverbrauch aufweist. Darüberhinaus ist die neue Anordnung im wesentlichen unabhängig von den jeweiligen Eigenschaften bzw. Bedingungen des anzumessenden Objektes.The arrangement according to the invention thus simulates the Prinai.0 de @ focusing by the human eye with the help of a simple electronic circuit, which has small external dimensions and only has a low power consumption. In addition, the new arrangement is essentially independent of the respective Properties or conditions of the object to be measured.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im einzelnen zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Einrichtung zur Erfassung der Scharfeinstellung, Fig. 2 eine graphische Darstellung des Signalverlaufs, der bei der Änderung des Kontrastes eines optischen Bildes auftritt, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausfüii'rungsform der neuen Anordnung, Fig. 4 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals des in Fig. 3 gezeigten Differenzverstärkers, Fig. 5 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals des in Fig. 3 dargestellten Vergleichers, wobei VL und VH jeweils den hohen und niedrigen Pegel des Vergleichers angeben, Fig. 6 eine schematische Darstellung einer anderen AusSihrungsform der neuen Anordnung, bei der eine analoge Anzeige vorgenommen wird, Fig. 7 eine graphische Darstellung des Ausgangssignals der in Fig. 6 gezeigten Amplitudenbegrenzerschaltung, und Fig. 8 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der neuen Anordnung mit der die der Einrichtung anhaftenden Fehler ausgeglichen werden, wenn die Intensität des optischen Bildes sich plötz].ich ändert.The invention is based on the embodiments shown in the drawing explained in more detail. In detail: FIG. 1 shows a schematic representation of a conventional device for detecting the focus, Fig. 2 is a graph Representation of the signal curve that occurs when the contrast of an optical Image occurs, Fig. 3 is a schematic representation of a first Ausfüii'rungsform of the new arrangement, Fig. 4 is a graphical representation of the output signal of the differential amplifier shown in Fig. 3, Fig. 5 is a graphical representation of the Output of the comparator shown in Fig. 3, where VL and VH respectively indicate the high and low levels of the comparator, FIG. 6 is a schematic Representation of another embodiment of the new arrangement, in which an analog 7 is a graph of the output signal the amplitude limiter circuit shown in Fig. 6, and Fig. 8 a schematic representation of a further embodiment of the new arrangement with which the errors inherent in the device can be compensated if the intensity of the optical image suddenly changes.
Die neue Anordnung wird anhand der Figuren in Verbindung tift einer Kamera erläutert, die hier als optisches Irstrument benutzt wird. Wiid ein photoelektrisches Element, wie eine CdS-Zelle als Einrichtung zur Erfassung der Scharfeinstellung benutzt, so gibt der Photowiderstand den Extremwert in Abhängigkeit der Kontraständerung des angemessenen Objektes an, was auch als Extremwertkurven-Effekt bezeichnet wird.The new arrangement is illustrated in conjunction with the figures Camera explained, which is used here as an optical Irstrument. Wiid a photoelectric Element, such as a CdS cell as a device for detecting the focus is used, the photoresistor gives the extreme value depending on the change in contrast of the appropriate object, which is also known as the extreme value curve effect.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel einer herkömmlichen Erfassungseinrichtung für die Scharfeinstellung, die diesen Effekt ausnutzt.Fig. 1 shows an example of a conventional detection device for the focus that takes advantage of this effect.
Bei diesem Bespiel sind ein Film 3 und eine CdS-Photozelle 5 in den Bildebenen angeordnet, die durch Teilung des durch eine Linse 1 konvergierenden Lichts mit Hilfe eines halbtransparenten Spiegels 2 erhalten werden, wobei außerdem das an die Photozelle gegebene Licht nochmals durch einen halbtransparenten Spiegel 4 geteilt wird und eine Lichtzerstreuungsplatte 7 in der Bildebene des vom Spiegel 4 reflektierten Lichts angeordnet ist sowie eine weitere Photozelle 6 hinter der Lichtzerstreuungsplatte 7 vorgesehen ist Bei einem solchen optischen System wird ein Extremwert-Signal der in Fig. 2 gezeigten Form mit einem Maximalwert in Abhängigkeit der Kontraständerung des Bildes des angemessenen Objektes durch Differenzverstärkung oder Erfassung durch eine Brückenschaltung der Ausgangs signale der Photozellen 5 und 6 erhalten . In Fig. 2 gibt die Abszisse d den Abstand zwischen der Linse 1 und der an der Platte 7 angeordneten Photozelle 6 an, während die Ordinate V die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers oder einer Brückenschaltung angibt, die die Photowiderstandsänderung der photoleitfähigen Erfassungseinrichtang angibt, wobei F die Lage der Bildebene angibt, an der das Bild durch die Linse 1 scharf eingestellt werden soll, und Vp den Maximalwert oder die Si,it;zenspannung des Ektremwert-Signals v darstellt.In this example, a film 3 and a CdS photocell 5 are in the Arranged image planes by dividing the converging by a lens 1 Light can be obtained with the help of a semi-transparent mirror 2, in addition the light given to the photocell again through a semi-transparent mirror 4 and a light diffusion plate 7 in the image plane of the mirror 4 reflected light is arranged and another photocell 6 behind the Light diffusion plate 7 is provided in such an optical system an extreme value signal of the form shown in FIG. 2 with a maximum value as a function the change in the contrast of the image of the appropriate object by differential amplification or detection by a bridge circuit of the output signals of the photocells 5 and 6 received. In Fig. 2, the abscissa d gives the distance between the lens 1 and the photocell 6 arranged on the plate 7, while the ordinate V is the Output voltage of the differential amplifier or a bridge circuit indicating the the change in photoresistance of the photoconductive sensing device indicates, where F indicates the position of the image plane at which the image through the lens 1 is to be focused, and Vp the maximum value or the Si, it; zen voltage of the Ektremwert signal v represents.
Nach dem herkömmlichen Verfahren wird der Spitzenwert des Extremwert-Signals erfaßt, der in der zuvor beschriebenen Weise erhalten wird, um die Lage zu bestimmen, bei der die Bildebene mit der Photozelle zusammenfällt. Das Extremwert-Signal ändert, jedoch seine Höhe, die Spitzenspannung Vp' und ihren Gradieiiten, wie dieses durch ie gestrichelte Linie v' in der Zeichnung dargestellt ist, wenn sich die Helligkeit, der Kontrast oder die räumliche Frequenz des angemessenen Objektes ändern.According to the conventional method, the peak value of the extreme value signal which is obtained in the manner previously described to determine the position where the image plane coincides with the photocell. The extreme value signal changes however, its height, the peak voltage Vp 'and its gradients, like this one ie dashed line v 'is shown in the drawing when the brightness, change the contrast or spatial frequency of the appropriate object.
Wird daher z.B. das Extremwert-Signal mit Hilfe eines Vergleichers verarbeitet, der eine Bezugsspannung Vref hat, wie dieses in Fig. 2 mit der gestrichelten Linie gezeigt ist, so kann das als durchgezogene Linie dargestellte Extremwert-Signal zwar erfaßt werden, jedoch das mit der gestrichelten Linie dargestellte Extremwert-Signal kann von dem Vergleicher nicht erfaßt werden. Das herkömmliche Verfahren hat diesen Nachteil, so daß in einigen Fällen die Scharfeinstellung nicht erfaßt werden kann, was von der Helligkeit des angemessenen Objektes abhängt. Eine Lösung dieses Problems besteht darin, den Pegel der Bezugs spannung Vref entsprechend dem Pegel der Helligkeit des angemessenen Objektes zu andern. Diese Lösung kompliziert jedoch die Erfassung und macht die Genauigkeit der Erfassung instabil. In Verbindung mit diesem beschriebenen Verfahren ist es außerdem bekannt, die Photozelle auf der Bildebene periodisch in Schwingungen zu versetzen, um dieses Problem zu lösen. Diese Lösung erfordert jedoch einen Schwingungsantrieb, wie einen Motor, wodurch die Anordnung weiter kompliziert wird und der Leistungsverbrauch gesteigert wird, was wiederum für kleine optische Instrumente, wie Kameras, ungeeignet ist.Therefore, e.g. the extreme value signal is calculated with the help of a comparator processed, which has a reference voltage Vref, as this in Fig. 2 with the dashed line Line is shown, the extreme value signal shown as a solid line can be detected, but the extreme value signal shown with the dashed line cannot be detected by the comparator. The conventional method has this Disadvantage that in some cases the focus cannot be detected which depends on the brightness of the appropriate object. A solution to this problem is to set the level of the reference voltage Vref corresponding to the level of brightness of the appropriate object to change. However, this solution complicates the detection and makes the accuracy of detection unstable. In connection with this described Method it is also known to periodically in the photocell on the image plane To vibrate to solve this problem. However, this solution requires a vibratory drive, such as a motor, which further complicates the arrangement and the power consumption is increased, which in turn for small optical Instruments such as cameras are unsuitable.
Eine analoge Erfassung der Scharfeinstellung F mit Hilfe eines Anzeigeinstrumentes ist für die Erfassung des Extremwert-Signals ungeeignet, da der Zeiger des Anzeigeinstrumentes über einen großen Winkelbereich bei einigen Objekten und über einen kleinen Winkelbereich bei anderen Objekten schwingen wird.An analog recording of the focus setting F with the help of a display instrument is unsuitable for recording the extreme value signal because the pointer of the display instrument over a large angular range for some objects and over a small angular range will vibrate with other objects.
Diese breite Winkeländerung ist jedoch für die Beobachtung des Zeigers des Anzeigeinstrumentes ungeeignet und erfordert ein An7,eigeinstrument mit einem großen dynamischen Bereich.However, this wide angle change is for the observation of the pointer of the display instrument is unsuitable and requires an an7, own instrument with a large dynamic range.
Die neue Anordnung löst das genannte Problem in einfacher Weise, ohne daß ein Noter benutzt wird, und ermöglicht eine stabile Schärfe erfassung unabhängig von den Bedingungen oder Eigenschaften-des angemessenen Objektes und ermöglicht darüberhinaus eine analoge oder digitale Anzeige der erfaßten Scharfeinstellung. Ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung ist in Fig. 3 gezeigt.The new arrangement solves the problem mentioned in a simple manner without that a noter is used, and enables stable sharpness detection independently of the conditions or properties-of the reasonable object and allows in addition, an analog or digital display of the focus setting detected. An embodiment of the new arrangement is shown in FIG.
Das in Verbindung mit der neuen Anordnung benutzte optische System kann beliebiger Bauart sein, wenn das in Fig. 2 gezeigte Extremwert-Signal damit erzeugt werden kann. Beispielsweise ist nur eine CdS-Photozelle, die in der Bildebene vorgesehen ist, in Verbindung mit der neuen Anordnung erforderlich. Außerdem kann eine zusammengesetzte Photozellen-Anordnung benutzt werden, die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 141 024/1973 beschrieben ist. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird der Einfachheit halber das in Fig. 1 gezeigte optische System benutzt.The optical system used in connection with the new arrangement can be of any type if the extreme value signal shown in FIG can be generated. For example, there is only one CdS photocell that is in the image plane is provided, required in connection with the new arrangement. Also can a composite photocell array can be used, which is used in the Japanese Patent Application No. 141 024/1973 is described. In the following description For the sake of simplicity, the optical system shown in FIG. 1 is used.
Dieses Ausführungsbeispiel erzeugt eine digitale Anzeige und weist eine durch die CdS-Photozellen 5 und 6 sowie Widerstände 8 und 9 und eine Speisequelle E gebildete Brückenschaltung auf, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist. Das Ausgangssignal der Brückenschaltung wird mit einem Verstärker 10 verstärkt. Die Anordnung der CdS-Elemente 5 und 6 ist die gleiche, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist. Der Ausgang des Verstärkers 10 ist mit einem Speicherkondensator 12 über eine die Endladung verhindernde Diode 11 verbunden. Ein Rücksetzschalter 13 ist über den Kondensaton 12 geschaltet. Der Anodenanschluß des Kondensators 12 ist mit dem positiven Eingangsanschluß eines Differenzverstärkers 15 über einen Pufferverstärker 14 verbunden, der eine hohe Eingangsimpedanz hat. Mit dem negativen EingangsanschluB des Differenzverstärkers 15 ist der Ausgang des Verstärkers 10 unmittelbar verbunden. Der Ausgang des Differenzverstärkers 15 ist mit einem Vergleicher 16 verbunden, der eine Besugsspannung Vref hat. Der Vergleicher 16 ist außerdem über einen Inverter 17 mit einer lichtemittierenden Diode 18 verbundend, mit der ein Belastungswiderstand 19 in Reihe geschaltet ist.This embodiment produces a digital display and has one through the CdS photocells 5 and 6 as well as resistors 8 and 9 and a supply source E formed bridge circuit, as shown in FIG. 7. The output signal the bridge circuit is amplified with an amplifier 10. The arrangement of the CdS elements 5 and 6 is the same as shown in FIG. The output of the amplifier 10 is connected to a storage capacitor 12 via a diode which prevents discharge 11 tied together. A reset switch 13 is connected across the capacitor 12. The anode connection of capacitor 12 is connected to the positive input terminal of a differential amplifier 15 connected through a buffer amplifier 14 which has a high input impedance. The output of the is connected to the negative input terminal of the differential amplifier 15 Amplifier 10 directly connected. The output of the differential amplifier 15 is connected to a comparator 16 which has a reference voltage Vref. The comparator 16 is also connected via an inverter 17 to a light-emitting diode 18, with which a load resistor 19 is connected in series.
Anschließend wird die Arbeitsweise der Schaltung im einzelnen erläutert. Allgemein wird bei der Scharfeinstellung eines Bildes mit den menschlichen Augen der Scharfeinstell-ungssorgang in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in der Nähe des Scharfeinstellungspunktes wiederholt. Durch Beweg der Scharfeinstellung des Bildes vor und zurück wird das beste optische Bild erhalten, indem der Spitzenwert des Kontrastes des optischen Bildes, den sich die Beobachtungsperson aerkt, mit dem Kontrast des optischen Bildes auf der Scharfeinstellungsplatte verglichen wird. Die neue Anordnung benutzt genau dieses Prinzip.The operation of the circuit will then be explained in detail. Generally speaking, when focusing an image with the human eye the focusing mechanism in the forward and backward directions near the The focus point repeatedly. By moving the focus of the image back and forth the best optical image is obtained by dividing the peak value of the Contrast of the optical image that the observer perceives with the Contrast of the optical image on the focusing plate is compared. The new arrangement uses exactly this principle.
Zuerst wird der Riicksetzschalter 13 geschlossen, um die im Speicherkondensator 12 gespeicherte Spannung zu entladen. Danach wird der Schalter 13 geöffnet, bevor die Linse 1 in jede der Richtungen a oder b bewegt wird, wie dieses in Fig. 1 gezeigt ist. Zu dieser Zeit kann die Stellung der Linse 1 vor ihrer Bewegung an einem beliebigen Ort sein und die Bewegungsrichtung frei gewählt werden. Zur Vereinfachung wird jetzt angenommen, daß das von der optischen Linse 1 erzeugte optische Bild sich am linken Anstieg des Extremwert-Signals befindet, das in Fig. 2 gezeigt ist. Dreht eine Bedienungsperson den Scharfeinstellungsring aus dieser Stellung, um die Linse 1 in die Richtung des Pfeiles a zu bewegen, so daß das optische Bild sich ausreichend über die Stellung F hinwegbewegt, wird ein Extremwert-Signal am Ausgang des Verstärkers 10 erzeugt, wie es in Fig. 2 gezeigt ist Dabei wird die Spitzenspannung Vp des Extremwert-Signals vom Speicherkondensator 12 gespeichert, der infolge der Sperr wirkung der Diode 11 und des Pufferverstärkers 14 nicht entladen wird. Danach bewegt die Bedienungsperson die Linse 1 in die Richtung des Pfeiles b, wie dieses bei der üblichen Scharfeinstellung vorgenommen wird, und der Verstärker 10 erzeugt wieder ein ExtremN7ert-Signal, wie dieses zuvor beschrieben wurde. Betrachtet man die Eingänge des Differenzverstärkers 15 zu diesem Zeitpunkt, so erhält der positive Eingang die im Kondensator 12 durch die vorherige Arbeitsweise gespeicherte Spannung Vp, während der negative Eingang eine Extremwert-Spannung v erhält, die der jeweiligen Linsenstellung d entspricht. Das Ausgangssignal wird naher zu G(Vp' - v) wobei G die Verstärkung des Differenzverstärkers 15 ist. Wird das optische Bild in die Bildebene F bewegt, so wird die Beziehung Vp=v erfüllt. Befindet sich dagegen das Bild außerhalb der Bildebene F, so wird die Spannung Vp größer als v, d.h. (Vpv).First, the reset switch 13 is closed to reduce the amount in the storage capacitor 12 stored voltage to discharge. Thereafter, the switch 13 is opened before the lens 1 is moved in either of the directions a or b as shown in FIG is. At this time, the position of the lens 1 before its movement can be at any Be in place and the direction of movement can be freely chosen. To simplify it is now Assume that the optical image produced by the optical lens 1 is on the left The extreme value signal shown in FIG. 2 is rising. Rotates an operator from this position to move the lens 1 in the direction of the Arrow a to move so that the optical image is sufficient over the position F moves away, an extreme value signal is generated at the output of amplifier 10, as shown in FIG is where the peak voltage Vp des Extreme value signal stored by the storage capacitor 12, which as a result of the blocking Effect of the diode 11 and the buffer amplifier 14 is not discharged. After that moved the operator moves the lens 1 in the direction of arrow b, as in the case of usual focusing is made, and the amplifier 10 generates again an ExtremN7ert signal as previously described. Looking at the entrances of the differential amplifier 15 at this point in time, the positive input is received the voltage Vp stored in the capacitor 12 by the previous operation, while the negative input receives an extreme value voltage v, that of the respective Lens position d corresponds. The output signal becomes closer to G (Vp'-v) where G the gain of the differential amplifier 15 is. The optical image becomes in the image plane F moves, the relationship Vp = v is fulfilled. On the other hand, if the image is outside of the image plane F, the voltage Vp becomes larger than v, i.e. (Vpv).
Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 wird bei der Stellung F gleich 0, wie dieses durch die durchgezogene Linie in Fig. 4 dargestellt ist, und wird positiv vor und nach der Stellung F. Wird daher die Linse 1 bei der Stellung angehalten, bei der das Ausgangs signal des Differenzverstärkers 15 null Volt wird, so ist das optische Bild auf der Bildebene F scharf eingestellt, auf der dieses Bild abgebildet werden soll.The output signal of the differential amplifier 15 is at the position F equals 0, as shown by the solid line in Fig. 4, and becomes positive before and after position F. Therefore, lens 1 becomes at position stopped at which the output signal of the differential amplifier 15 is zero volts, so the optical image is focused on the image plane F on which this Image should be mapped.
Wird dann der Fall betrachtet, bei der das angemessene Objekt gewechselt wird und das in Fig. 2 mit der gestrichelt-en Linie angegebene.Extremwert-Signal erhalten wird, wobei die Spitzen-Spannung Vp' und die Extremwert-Spannung an einem bestimmten Punkt v' ist, so wird die im Kondensator 12 gespeicherte Spannung über den Rücksetzschalter 13 entladen, bevor eine neue Scharfeinstellung vorgenommen wird. Vorzugsweise ist der Rücksetzschalter 13 mit dem Verschluß-Auslöseknopf verriegelt, so daß die im Kondensator 12 gespeicherte Information jedemal dana automatisch gelöscht wird, wenn ein Photographiervorgang beendet ist. Durch Öffnen des Schalters 13 und Bewegen der Linse 1 in die erste Richtung a wird die Spannung Vp' vom KonJensator 12 gespeichert und durch Bewegen der Linse 1 in die zweite Richtung b wird das Ausgangssignal G(Vp'-v') am Differenzverstärker 15 in der zuvor beschriebenen Weise erhalten. In diesem Fall ist also Vp'=v' an der Stelle F und Vp'>v' an jeder anderen Stellung. Damit gibt das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 eine Kurve an , die einen Minimalwert an der Stellung F hat, wie dieses in Fig. 4 mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 ist also bei der neuen Anordnung immer dann null Volt, wenn sich das Bild auf der Bildebene ? befindet, unabhängig von der Helligkeit des angemessenen Objektes und das Extremwert-Signal kann in einfacher Weise mit der mit dem Differenzverstärker 15 verbundenen elektronischen Schaltung verarbeitet werden.Then consider the case where the appropriate object is changed and that is indicated in Fig. 2 with the dashed line. Extreme value signal is obtained with the peak voltage Vp 'and the extreme value voltage at one certain point v ', the voltage stored in the capacitor 12 is about Discharge the reset switch 13 before re-focusing will. Preferably, the reset switch 13 is locked to the shutter release button, so that the information stored in the capacitor 12 is automatically deleted each time becomes when a photographing operation is finished. By opening the switch 13 and Moving the lens 1 in the first direction a, the voltage Vp 'from the capacitor 12 stored and by moving the lens 1 in the second direction b, the output signal G (Vp'-v ') obtained at the differential amplifier 15 in the manner described above. In in this case Vp '= v' at the point F and Vp '> v' at every other position. So that the output signal of the differential amplifier 15 is a curve that one Has the minimum value at position F, as shown in FIG. 4 with dashed lines is shown. The output signal of the differential amplifier 15 is therefore at the new arrangement always zero volts when the image is on the image plane? is located regardless of the brightness of the appropriate object and the extreme value signal can in a simple manner with the connected to the differential amplifier 15 electronic Circuit are processed.
Obwohl bei dem gezeigten Aufbhriingsbeispiel ein einfacher Kondensator als Speicherelement zum Speichern der Spitzenspannung des Extremwert-Signals zur Vereinfachung benutzt wird, können selbstverständlich verschiedene andere Arten von Speicherelementen oder elektrischen Schaltungen benutzt werden, mit denen eine Spannung gespeichert werden kann. So kann z.B. eine Integrationsschaltung benutzt werden.Although a simple capacitor in the suspension example shown as a storage element for storing the peak voltage of the extreme value signal for Simplification is used, of course, various other types of storage elements or electrical circuits are used with which a Voltage can be stored. For example, an integration circuit can be used will.
Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15, das an der Stellung F den Wert 0 erreicht, wird in den Vergleicher 16 gegeben, der die in Fig. 4 angegebene Bezugsspannung Vref hat. Wie dieses zum Stand der Technik gehört, behält der Vergleicher seinen niedrigen Pegel VL für ein Eingangssignal bei, das niedriger als die Bezugsspannung Vref ist, und beliält seinen hohen Pegel VR für ein Eingangssignal bei, das größer als die Bezugsspannung Vref ist. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15, das das in Fig. 4 gezeigte Extremwert-Signal ist, wird daher vom Vergleicher 16 in ein in Fig. 5 gezeigtes Signal umgewandelt.The output signal of the differential amplifier 15, which is connected to the position F reaches the value 0, is fed into the comparator 16, which is indicated in FIG Has reference voltage Vref. The comparator retains how this belongs to the state of the art its low level VL for an input signal that is lower than the reference voltage Vref is, and maintains its high level VR for an input signal that is larger than the reference voltage is Vref. The output signal of the differential amplifier 15, which is the extreme value signal shown in Fig. 4 is therefore from Comparator 16 is converted into a signal shown in FIG.
Durch Inverticrcn des Ausgangssignales des Vergleichers 16 mit Hilfe des Inverters 17 und durch Zuführung dieses Signals an eine lichtetaittierende Diode 18, mit der ein Widerstand 19 in Reihe geschaltet ist, wird die Scharfeinstellung durch Einschaltung der lichtemittierenden Diode 18 angezeigt, Das an den Vergleicher 16 gegebene Signal wird bei der Stellung F immer 0 unabhängig von den Eigenschaften des angemessenen Ob-Objektes, so daß dadurch die Scharfeinstellung im Gegensatz zu der herkömmlichen Methode immer möglich ist, bei der eine Erfassung in manchen Fällen unmöglich ist. Obwohl das hier benutzte Anzeigeelement eine lichtemittierende Diode ist, können selbstverständlich auch andere lichtemittierende Bauelemente, wie eine Lampe oder eine Flüssigkristall-Anzeigeeinrichtung benutzt werden.By inverting the output signal of the comparator 16 with the help of of the inverter 17 and by feeding this signal to a light emitting diode 18, with which a resistor 19 is connected in series, is the focus indicated by switching on the light-emitting diode 18, which is sent to the comparator 16 given signal is always 0 in position F regardless of the properties of the appropriate ob-object, thus making the focus in contrast to the conventional method is always possible, in which a detection in some Cases is impossible. Although the display element used here is a light-emitting one Diode, other light-emitting components can of course also be used, such as a lamp or a liquid crystal display device.
Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform wurde die erfaßte Scharfeinstellung mit einer digitalen Anzeige einrichtung angezeigt. Jetzt wird eine Ausführungsform der neuen Anordnung beschrieben, bei der die erfaßte Scharfeinstellung in analoger Weise angezeigt wird. Wie zuvor erwähnt, ändert sich das Extremwert-Siçlal entsprechend der Bedingungen des angemessenen Objektes. Um das Extremwert-Signal mit Hilfe eines Meßinstrumentes nach dem herkömmlichen Verfahren anzuzeigen, war bisher ein Anzeigeinstrument mit einem großen dynamischen Bereich erforderlich. Außerdem ändert sich die Amplitude des Zeigerausschlages in Abhängigkeit von dem Objekt, so daß daher die erforderliche Arbeitsweise für unterschiedliche Objekte ebenfalls unterschiedlich ist. Mit der neuen Anordnung wird dieses Problem gelöst.In the embodiment described above, the focus was detected displayed with a digital display device. Now is an embodiment the new arrangement described in which the detected focus in analog Way is displayed. As mentioned before, the extreme value Siçlal changes accordingly the conditions of the appropriate property. To get the extreme value signal with the help of a Display measuring instrument according to the conventional method, has heretofore been a display instrument with a large dynamic range required. In addition, the amplitude changes of the pointer deflection depending on the object, so that the required Working method for different objects is also different. With the new arrangement solves this problem.
Eine solche Ausführungsform der neuen Anordnung ist in Fig. 6 gezeigt. Die den Differenzverstärker 15 umfassende Schaltung ist die gleiche wie die beim vorherigen Ausführungsbeispiel gezeigte.Such an embodiment of the new arrangement is shown in FIG. The circuit comprising the differential amplifier 15 is the same as that in previous embodiment shown.
Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 wird an eine Begrenzerschaltung oder einen gesättigten Verstärker gegeben, der als Amplitudenbegrenzerschaltung 20 arbeitet. Das Ausgangssignal der Amplitudenbegrenzerschaltung wird über einen Inverter 21 an ein Instrument 22 gegeben.The output signal of the differential amplifier 15 is sent to a limiter circuit or given a saturated amplifier acting as an amplitude limiter circuit 20 works. The output signal the amplitude limiter circuit is given to an instrument 22 via an inverter 21.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform im einzelnen erläutert. Da das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 15 sich in der in Fig. 4 gezeigten Weise ändert, kann das Ausgangssignal nicht in dieser Form an eine Analoganz'eigeeinrichtung gegeben werden. Das in Big. 4 gezeigte Extremwert-Signal erhält die in Fig. 7 gezeigte Form, nachdem es durch die Amplitudenbegrenzerschaltung 20 hindurchgegeben wurde, die einen Amplitudenbegrenzungspegel Vc hat. D.h., daß die Amplitude des Extremwert-Signals auf einen bestimmten Pegel Vc im nicht scharf eingestellten Bereich begrenzt wird, der die Stellung B nicht umfaßt. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, wird der dynamische Bereich des Extremwert-Signals durch die Amplitudenbegrenzerschaltung 20 auf den Pegel Vc eingestellt. Der Wert Vc, auf den das Extremwert-Signal begrenst ist, ist unter Berücksichtigung des dynamischen Bereichs des Instrumentes 22 gewählt, das mit der Schaltung 20 verbunden ist.The following is the operation of the embodiment shown in FIG explained in detail. Since the output signal of the differential amplifier 15 is in changes in the manner shown in Fig. 4, the output signal cannot be in this form be given to an analog display device. That in Big. 4 extreme value signal shown is given the form shown in Fig. 7 after it has been passed through the amplitude limiter circuit 20 which has an amplitude limiting level Vc. I.e. that the amplitude of the extreme value signal to a certain level Vc im not sharp set range is limited, which does not include position B. As in Fig. 7, the dynamic range of the extreme value signal is determined by the amplitude limiter circuit 20 is set to the level Vc. The value Vc to which the extreme value signal is limited is selected taking into account the dynamic range of the instrument 22, which is connected to circuit 20.
Durch Angabe des Extremwert-Signals, dessen dynamischer Bereich durch Benutzung des Instrumentes 22 über den Inverter 21 konstant gemacht ist, wird die erfaßte Scharfeinstellung durch den maximalen Ausschlag des Zeigers des Instrumentes 22 erfaßt und die Änderung in der Schwingungsamplitude des Zeigers des Instrumentes unterbunden.By specifying the extreme value signal, its dynamic range through Use of the instrument 22 via the inverter 21 is made constant, the Focusing recorded by the maximum deflection of the pointer of the instrument 22 and the change in the oscillation amplitude of the pointer of the instrument prevented.
Die maximale Amplitude des Ausschlages des Instrumentes 22 entspricht der Spannung an der Stelle F in Fig. 7, also null Volt, die unabhängig von der Art des Objektes konstant ist. Wird der Inverter 21 hier nicht benutzt, so wird die Scharfeinstellung durch die minimale Amplitude des Zeigerausschlages des Instrumentes 22 festgestellt.The maximum amplitude of the deflection of the instrument 22 corresponds the voltage at point F in Fig. 7, i.e. zero volts, which regardless of the type of the object is constant. If the inverter 21 is not used here, the Focusing through the minimum amplitude of the pointer deflection of the instrument 22 found.
Zusätzlich zu den vorstehenden Merkmalen hat die neue Anordnung das Merkmal, das der Einfluß einer Unschärfe des Bildes, bedingt durch eine Bevegung is Kameragehäuses bei der Aufnahme, ausgeschlossen oder aber gesteuert wird. Es ist unvermeidbar, daß das Kameragehäuse bei der Aufnahme bewegt wird, wenn das Kaireragehäuse von Hand gehalten wird. Bei der neuen Ancrdrnmg wird die Amplitude des Ausschlags is Zeigers des Instrumentes 22 so gesteuert, daß sie von der Amplitudenbegrenzerschaltung 20 konstant gemacht wird, so daß dadurch auch der Einfluß der Bewegung des Kameragehäuses durch die Hände am Instrument 22 nicht erscheint.In addition to the above features, the new arrangement the Feature that is the influence of a blurring of the image due to movement is camera housing when recording, excluded or controlled. It it is inevitable that the camera body will be moved during shooting when the kairera body is held by hand. With the new pressure, the amplitude of the deflection is pointer of the instrument 22 controlled so that it is controlled by the amplitude limiter circuit 20 is made constant, so that the influence of the movement of the camera body does not appear through the hands on the instrument 22.
In Verbindung mit diesem Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung wurde die grundsätzliche Anwendung der Anordnung beschrieben. Bei der neuen Anordnung können jedoch einige Probleme dadurch auftreten, weil die Speicherwirkung eines Kondensators oder ähnlichen Bauelementes ausgenutzt wird.In connection with this embodiment of the new arrangement was the basic application of the arrangement is described. With the new arrangement however, this can cause some problems because of the memory effect of a Capacitor or similar component is used.
Das heißt, bei der Schärfeerfassung wird ein großes Signal in der Brückschaltung erzeugt, wenn ein Gegenstand vor dem angemessenen Objekt hindurchgeht oder die Kamera plötzlich auf ein anderes Objekt gerichtet wird, wodurch das große und in dem Kondensator 12 gespeicherte Signal einen Fehler der Schaltung bewirken kann.That is, when the focus is detected, a large signal will be in the Bridge circuit generated when an object passes in front of the appropriate object or the camera is suddenly pointed at another object, making the big one and signals stored in capacitor 12 cause the circuit to fail can.
Eine Lösung dieses Problems wird nun in Verbindung mit einer besonderen Ausführungsform der neuen Anordnung beschrieben.A solution to this problem will now be found in connection with a special one Embodiment of the new arrangement described.
Fig. 8 zeigt eine Schaltung, mit der dies Problem gelöst ist. Das Ausgangssignal des Verstärkers 10 wird über einen Kondensator 23 an einen Wechselspannungsverstärker 24 gegeben. Der Verstärker 24 ist über einen Widerstand 25 mit einem Transistor 27 verbunden. Zwischen dem Emitter und der Basis des Transistors 27 ist ein Widerstand 26 geschaltet.Fig. 8 shows a circuit with which this problem is solved. That The output signal of the amplifier 10 is passed through a capacitor 23 to an AC voltage amplifier 24 given. The amplifier 24 is connected to a transistor via a resistor 25 27 connected. Between the emitter and the base of transistor 27 is a resistor 26 switched.
Der Kollektor des Transistors 27 ist mit einer Speisequelle E über ein Relais 29 verbunden, dem eine Diode 28 parallelgeschaltet ist,umbdamit induktive Impulse ausgleichen zu können. Die Anschlüsse von Arbeitskontakten des Relois sind mit den gegenüberliegenden Anschlüssen des Kondensators ist verbunden.The collector of transistor 27 is connected to a supply source E via a relay 29 is connected to which a diode 28 is connected in parallel, so as to be inductive Balance out impulses to be able to. The connections of normally open contacts of the relois are connected to the opposite terminals of the capacitor.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise dieser Ausführungsform der neuen Anordnung im einzelnen erläutert. Tritt keine plötzliche änderung in der Intensität des optischen Bildes auf, so wird das Ausgangssignal des Vcrstärk£rs. 10, das ein Gleichspannungssignal ist, vom Kondensator 23 und dem Wechselspannungsverstärker 24 gesperrt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Transistor 27 gesperrt und es fließt kein Kollektorstrom. Die Arbeitskontakte des Relais 29 sind daher geöffnet. Außerdem ist auch der Schalter 13 geöffnet. Ändert sich die Intensität des optischen Bildes plötzlich infolge einer zuvor erwähnten Ursache, so wird das Signal von der Brückenschaltung erfaßt und vom Verstärker 10 verstärkt, und seine Spitzenspannung an den Speacherkondensator 12 gegeben. Da das Signal auf eine plötzliche Änderung der Intensität des optischen Bildes zurückgeht, ist dieses ein Wechselspannungssignal, das jetzt über den Kondensator 23 vom Wechselspannungsverstärker 24 verstärkt wird. Der Wechselspannungsverstärker 24 kann auch durch einen Vergleicher oder Schmittriger ersetzt werden. Wird die Ausgangsspannung des Wechselspannungsverstärkers 24 größer, so wächst a>ch die Basisspannung des Transistors 27, der über den Widerstand 25 mit dem Verstärker 24 verbunden ist. Als Folge davon beginnt Kollektorstrom zu fließen. tlbersteigt der Kollektorstrom den Ansprechstrom des Relais 29, so spricht dieses an und schließt seinen Arbeitskontakt. Daher wird das an den Kondensator 12 gegebene Signal nicht gespeichert, sondern dieser vielmehr über den Arbeitskontakt nach Erde entladen.The following is the operation of this embodiment of the new one Arrangement explained in detail. There is no sudden change in intensity of the optical image, the output of the amplifier becomes. 10 that one DC voltage signal is from capacitor 23 and the AC voltage amplifier 24 blocked. At this point in time, the transistor 27 is blocked and there is no flow Collector current. The working contacts of the relay 29 are therefore open. aside from that the switch 13 is also open. The intensity of the optical image changes suddenly due to a previously mentioned cause, the signal from the bridge circuit is detected and amplified by amplifier 10, and its peak voltage to the speaker capacitor 12 given. As the signal on a sudden change in the intensity of the optical Image returns, this is an AC voltage signal that is now transmitted via the capacitor 23 is amplified by the AC voltage amplifier 24. The AC voltage amplifier 24 can also be replaced by a comparator or a Schmittriger. Will the If the output voltage of the AC voltage amplifier 24 is greater, then a> ch increases Base voltage of the transistor 27, which via the resistor 25 to the amplifier 24 is connected. As a result, collector current begins to flow. exceeds the collector current is the response current of the relay 29, it responds and closes his working contact. Therefore, the signal given to the capacitor 12 does not become stored, but rather this discharged via the working contact to earth.
Daher kann hier der durch eine plötzliche Änderung des Ausgangssignals des Verstärkers 10 bedingte Fehler der Schaltung nicht mehr auftreten.Therefore, this can be caused by a sudden change in the output signal of the amplifier 10 caused errors in the circuit no longer occur.
Obwohl das beschriebene Ausführungsbeispiel ein Relais als Schaltelement benutzt, können selbstverständlich auch andere geeignete Bauelemente, wie ein Halbleiterschalter, benutzt werden. Außerdem kann durch Anschließen eines geeigneten Haltekreises an der Relaisschaltung die Ansprechzeit der Relaisschaltung ausreichend lang gemacht werden, daß die im Kondensator 12 gespeicherte Spannung vollständig entladen wird, wodurch die Schaltung noch zuverlässiger wird.Although the embodiment described is a relay as Switching element used, of course, other suitable components, such as a semiconductor switch, to be used. In addition, by connecting a suitable hold circuit to the relay circuit made the response time of the relay circuit sufficiently long that the voltage stored in the capacitor 12 is completely discharged, making the circuit even more reliable.
Auf diese Weise verhindert das zuletzt beschriebene Ausführungsbeispiel einen Fehler der neuen Anordnung infolge eines plötzlichen Wechsels der Intensität des optischen Bildes, ohne daß dabei jedoch die mit der neuen Anordnung erzielten Vorteile irgendwie beeinträchtigt werden.This prevents the last-described embodiment an error in the new arrangement due to a sudden change in intensity of the optical image without, however, the achieved with the new arrangement Benefits are somehow compromised.
Wie sich der vorstehenden Beschreibung entnehmen läßt, löst die neue Anordnung in einer einfachen und neuen Weise die eingangs erwähnten Probleme, die bei der herkömmlichen Methode zwangsläufig auftraten, indem die Tatsache ausgenutzt wird, daß das Ausgangssignal des Differenzverstärkers, dem als Eingangssignale die gespeicherte Spitzenspannung und das Ausgangssignal des photoelektrischen Elementes zugeführt werden, immer null wird, unabhängig von den Bedingungen bzw.As can be seen from the description above, the new one solves Arrangement in a simple and new way the problems mentioned above, the in the conventional method inevitably occurred by taking advantage of the fact is that the output signal of the differential amplifier, which as input signals the stored peak voltage and the output of the photoelectric element will always be zero, regardless of the conditions or
Eigenschaften des angemessenen Objektes, wenn die Ebene des optischen Bildes mit der Bildebene zusammenfällt, auf der das optische Bild scharf abgebildet werden soll. Die neue Anordnung kann dabei als eine Einrichtung angesehen werden, die die Schärfeeinstellung des menschlichen Auges durch Benutzung einer elektronischen Schaltung simuliert und daher sehr wirkungsvoll ist. Außerdem wird durch Begrenzung der Amplitude des Differenzverstärkers im. unscharfen Bereich mit Hilfe der zuvor beschriebenen Merkmale der dynamische Bereich konstant gemacht, so daß eine extrem stabile Schärfeerfassung mit analoger Anzeige möglich wird.Properties of the reasonable object when the plane of the optical Image coincides with the image plane on which the optical image is sharply mapped shall be. The new arrangement can be viewed as a facility which adjust the focus of the human eye by using an electronic Circuit is simulated and therefore very effective. Also, by limiting the amplitude of the differential amplifier im. blurred area with the help of previously features described made the dynamic range constant, so that an extreme stable focus detection with analog display becomes possible.
Die neue Anordnung benötigt dabei keine SchwinuiigsanorQrnp£, wie einen Motor, und ermöglicht die Erfassung der Scharfeinstellung mit Hilfe einer einfachen elektronischen Schaltung.The new arrangement does not require any SchwinuiigsanorQrnp £, such as a motor, and allows the focus to be detected with the help of a simple electronic circuit.
Außerdem kann die Scharfeinstellung durch eine analoge oder digitale Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Die Vol7tz e del neuen Anordnung liegen daher darin, daß der Preis niedrig, die Arbeitsweise stabil, die äuBeren Abmessungen der Anoldnung klein und der Leistungsverbrauch gering sind.Also, the focus can be through an analog or digital Display device are displayed. The vol7tz e of the new arrangement are therefore in that the price is low, the operation stable, the external dimensions of the Anoldnung is small and the power consumption is low.
Die Vorteile der neuen Anordnung, daß sie klein und kompakt ausgebildet ist, und ihr Leistungsverbrauch gering ist, ermöglicht, daß sie in gewöhnliche von Hand getragene Kameras eingebaut werden kann. Bei der Kameratechnik kann daher die Schwierigkeit der Scharfeinstellung eines Bildes in der Dunkelheit oder bei der Benutzung einer Teleoptik beseitigt werden und individuelle Unterschiede bei der Scharfeinstellung eines Bildes werden vollständig ausgeschlossen. Gerade dieser Vorteil der neuen Anordnung ist besonders bemerkenswert.The advantages of the new arrangement are that they are small and compact and its power consumption is low, enables it to be used in ordinary of Hand-carried cameras can be incorporated. When it comes to camera technology, the Difficulty in focusing an image in the dark or when Use of a telescope can be eliminated and individual differences in the Focusing an image is completely excluded. Just this one The advantage of the new arrangement is particularly noteworthy.
Die neue Anordnung kann jedoch auch auf den verschiedensten Äflwendungsgebieten von optischen Instrumenten, wie bei Mikroskopen, Projektoren oder dergleichen benutzt werden.However, the new arrangement can also be used in a wide variety of areas used by optical instruments such as microscopes, projectors or the like will.
Obwohl die Erfindung anhand besonderer Ausführungsbeispiele erläutert wurde, ist sie selbstverständlich nicht auf die Merkmale dieser Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es können vielmehr alle der Beschreibung, der Zeichnung und auch den Patentansprüchen entnehmbaren Merkmale sowohl für sich allein als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Although the invention is explained on the basis of special exemplary embodiments it is of course not limited to the features of these exemplary embodiments limited, but rather all of the description, the drawing and also the patent claims inferable features both on their own and be essential to the invention in any combination.
Claims (6)
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JP49018951A JPS5932762B2 (en) | 1974-02-16 | 1974-02-16 | focus detection device |
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