DE2503744B2

DE2503744B2 - FOLDING SLIDER FOR STABLE REMOVAL

Info

Publication number: DE2503744B2
Application number: DE19752503744
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Bohse, Johann, 4492 Dörpen
Priority date: 1975-01-30
Filing date: 1975-01-30
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2503744A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Faltschieber zur Stallentmistung, der durch ein sich über die Länge eines Kotganges erstreckendes Antriebsorgan, z. B. eine Schubstange, entlang des Kotganges vor- und zurückbewegbar ist, wobei sich in der einen Bewegungsrichtung seine beiden Schiebearme quer über die Kotgangbreite erstrecken und den Kot mitnehmen, während sie in der anderen Bewegungsrichtung in line unwirksame Stel lung geschwenkt sind, wobei ferner der Faltschieber ein für sich selbständiges, gleitend bewegliches Teil ist, das mit der eine ständige, in bezug auf die Kotganglänge kurzhubige Hin- und Herbewegung ausführenden Schubstange zur absatzweisen Mitnahme in jeweils einer Bewegungsrichtung zeitweilig gekoppelt ist und bei Erreichen eines Endes des Kotganges selbsttätig zur absatzweisen Mitnahme in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung umschaltet, und wobei schließlich der Faltschieber aus einem die seitlichen Schiebearme tragenden Gleitkopf besteht, der ein Mitnahme- und Steuerorgan für ein Zusammenwirken mit der Schubstange aufweist und das Mitnahme- und Steuerorgan aus einer mit Mitnahmeöffnungen in der Schubstange in Eingriff kommenden, um eine horizontale Achse im Gleitkopf schwenkbar gelagerten Pendelklinke besteht Bei diesem bekannten Faltschieber (DT-Gbm 71 05 008) ist die das Mitnahme- und Steuerorgan bildende Pendelklinke von einem im Querschnitt im wesentlichen ein auf der Spitze stehendes Dreieck formenden Körper gebildet, dessen Spitze einen Mitnehmeransatz für das Zusammenwirken mit der Schubstange ausbildet, und dessen oben liegende Grundfläche mit einem Riegelansatz an einem im Gleitkopf beweglich gelagerten Umschaltglied derart zusammenwirkt, daß die Pendelklinke stets, je nach Stellung des Umschaltgliedes, in einer der beiden Schwenkrichtungen blockiert ist und so in vertikaler, ausgependelter Stellung einen starren Mitnehmer für den Gleitkopf in jeweils einer Bewegungsrichtung desselben bildet Das Umschaltglied mit dem Riegefcmsatz wird von festen Anschlägen, die am jeweiligen Ende des Kotganges bzw. an beiden Enden der Schubstange vorgesehen s'nd, bestätigtThe invention relates to a folding slide for clearing stables, which is driven by a drive member extending over the length of a manure, e.g. B. a push rod can be moved back and forth along the manure, in one direction of movement its two sliding arms extend across the width of the manure and take the manure with them, while they are pivoted in the other direction of movement in the ineffective Stel development, furthermore the Folding slide is an independent, sliding part that is temporarily coupled to the one constant push rod, which performs short-stroke back and forth movement in relation to the manure length, for intermittent entrainment in one direction of movement and automatically for intermittent entrainment when one end of the manure path is reached switches in the opposite direction of movement, and finally the folding slide consists of a sliding head carrying the lateral sliding arms, which has a driving and control element for interacting with the push rod and the driving and control element consists of one with driving openings in the push rod in input In this known folding slide (DT-Gbm 71 05 008), the pendulum pawl that forms the driving and control element is formed by a body with a cross-section that essentially forms a triangle on its tip. the tip of which forms a driver approach for the interaction with the push rod, and the top surface of which cooperates with a locking attachment on a switching element movably mounted in the sliding head in such a way that the pendulum pawl is always blocked in one of the two pivoting directions, depending on the position of the switching element, and so on thereof, a rigid follower for the slider in a respective one direction of movement in the vertical, out pendelter position forms the switching member with the Riegefcmsatz is of fixed stops which s'nd provided at the respective end of the Kotganges or at both ends of the push rod, confirmed

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diesen bekannten Faltschieber dadurch konstruktiv wesentlich zu vereinfachen, daß das Umschaltglied im bzw. am Gleitkopf und die für dessen Betätigung am jeweiligen Ende des Kotganges bzw. der Schubstange benötigten festen Anschläge in Fortfall kommen.The invention has set itself the task of making this known folding slide structurally essential to simplify that the switching element in or on the sliding head and for its actuation on the respective The fixed stops required at the end of the manure or the push rod are no longer required.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zum Umschwenken der Pendelklinke aus einer schräg gestellten Eingriffsstellung bei Mitnahme des Faltschiebers in der einen Bewegungsrichtung in eine umgekehrt schräg gestellte Eingriffsstellung für die Mitnahme des Faltschiebers in entgegengesetzter Bewegungsrichtung an beiden Endbereichen der Schubstange je eine schlitz- oder langlochförmige Ausnehmung vorgesehen ist die ein freies Auspendeln 'er Klinke während einer Hubbewegung ermöglicht Vorzugsweise ist dabei unterhalb des von der schlitz- oder langlochförmigen Ausnehmung der Schubstange überstrichenen Bereichs im Beden des Kotganges eine Vertiefung vorgesehen.This is achieved according to the invention in that for pivoting the pendulum pawl from an inclined position provided engagement position when driving the folding slide in one direction of movement in a reverse Inclined engagement position for driving the folding slide in the opposite direction of movement a slot-shaped or elongated hole-shaped recess is provided at both end regions of the push rod a free swinging out 'he pawl enables during a lifting movement is preferably included below the area swept over by the slot-shaped or elongated-hole-shaped recess of the push rod A recess is provided in the beden of the manure.

Bei dem erfindungsgemäßen Faltschieber erfolgt somit der Umschaltvorgang für das Umkehren der Bewegungsrichtung jeweils am Ende eines Totganges allein durch die das Steuer- und Mitnahmeorgan bildende Pendelklinke in Verbindung mit der Schubstange, ohne daß es noch eines besonderen Umschaltgliedes bedarf. Auf diese Weise vereinfacht sich nicht nur die Ausbildung und Herstellung des Gleitkopfes des Faltschiebers, indem dieser nur noch aus einigem wenigen Teilen besteht sondern es entfallen auch die festen Anschläge an den Enden des Kotganges bzw. der Schubstange, wodurch auch ein Festsetzen von Stroh od. dgl. an diesen Anschlägen vermieden wird.In the folding slide according to the invention, the switching process for reversing the takes place Direction of movement at the end of a backlash solely by the control and driving element forming pendulum pawl in connection with the push rod without there being a special switching element requirement. In this way, not only is the design and manufacture of the sliding head of the simplified Folding slider, in that it only consists of a few parts, but there are also no Fixed stops at the ends of the manure or the push rod, which also causes the straw to stick or the like is avoided at these attacks.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der .- 55 Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf einen Kotgang-Endabschnitt, in dem der Faltschieber in die eine Bewegungsrichtung (Arbeitsstellung) geschwenkt ist,F i g. 1 is a plan view of a manure end section, in which the folding slide is pivoted in one direction of movement (working position),

F i g. 2 eine Draufsicht auf den anderen Kotgang-Endabschnitt, in dem der Faltschieber in der anderen Bewegungsrichtung in die unwirksame Stellung geschwenkt ist, F i g. 2 shows a plan view of the other end section of the manure, in which the folding slider is in the other The direction of movement is swiveled into the inoperative position,

Fig.3 bis 6 eine schematische Querschnittsdarstellung des Gleitkopfes mit Pendelklinke in verschiedenen Stadien während eines Umschaltvorganges an einem Kotgangende.3 to 6 show a schematic cross-sectional illustration of the sliding head with pendulum pawl in different stages during a switching process on one End of feces.

Über die Länge des Kotganges erstreckt sich mittig die über ein Antriebsaggregat 3 angetriebene Schub-Over the length of the manure, the pushing unit, which is driven by a drive unit 3, extends in the middle.

«f«F

stange 2 mit Mitnahmeöffnungen 4 als das die kurzhubige Hin- und Herbewegung ausführende Antriebsorgan (Fig. 1 und 2\ Der Abstand der Mitnahmeöffnungen 4 in der Oberseite der im Querschnitt ein umgekehrtes U-Profil ausbildenden Schubstange ist gleich oder etwas kleiner als die Länge eines Hubtveges der Schubstange 2. Der mittels der Schubstange 2 über die Länge des Kotganges 1 bewegte Faltschieber 5 besteht aus dem Gleitkopf 6, der bei mittiger Anordnung der Schubstange 2 im Kotgang 1 zwei seitliche, schwenkbar oder klappbar angelenkte Schiebearme 7 trägt, die sich in der einen Bewegungsrichtung des Gleitkopfes 6 quer über die Breite des Kotganges 1 erstrecken und den Kot mitnehmen (Fig. 1), während sie in der anderen Bewegungsrichtung in eine unwirksame Stellung geschwenkt oder geklappt sind (Fig.2) (Bei einer ohne weiteres auch möglichen seitlichen Anordnung der Schubstange 2 im Kotgang 1 ist selbstverständlich nur ein seitlicher Schiebearm 7 am Gleitkopf 6 vorgesehen). _M Rod 2 with driver openings 4 as the drive member executing the short-stroke back and forth movement (Fig. 1 and 2 \ The distance between the driver openings 4 in the top of the push rod, which has an inverted U-profile in cross section, is equal to or slightly smaller than the length of a lift path the push rod 2. The folding slide 5 moved by means of the push rod 2 over the length of the manure 1 consists of the sliding head 6 which, when the push rod 2 is in the middle in the manure 1, carries two lateral, pivotable or foldable sliding arms 7, which are in one Direction of movement of the sliding head 6 extend across the width of the manure passage 1 and take the manure with you (Fig. 1), while they are pivoted or folded in the other direction of movement into an inoperative position (Fig. 2) (with a readily possible lateral arrangement the push rod 2 in Kotgang 1 is of course provided only a lateral shift arm 7 on the slider 6). _M

Der Gleitkopf 6 übergreift die Schubstange 2 seitlich und weist ein Steuerorgan 8 zum Zusammenwirken mit den Mitnahmeöffnungen 4 in der Schubstange 2 auf. Die Schubstange 2 kann dabei auf dem Boden oder auch versenkt im Boden des Kotganges 1 liegen. Der Gleitkopf 6 besteht aus zwei seitlichen Backenteilen, die durch eine gemeinsame obere Verbindungsplatte und/oder sich quer erstreckende Verbindungsbolzen oberhalb der Schubstange 2 leicht montierbar oder auch demontierbar zusammengehalten sind.The sliding head 6 overlaps the push rod 2 laterally and has a control element 8 for cooperation the driver openings 4 in the push rod 2. The push rod 2 can be on the floor or lie sunk in the floor of the manure 1. The sliding head 6 consists of two lateral jaw parts that by a common upper connecting plate and / or transversely extending connecting bolts above the push rod 2 are easily assembled or held together so as to be removable.

Im Gleitkopf 6 ist als Steuerorgan 8 eine auf einer Querachse 9 schwenkbar gelagerte Pendelklinke 10 mit Eingriffskopf 10' am freien Ende angeordnet. Die Pendelklinke 10 mit ihrem Eingriffskopf 10' fällt bei einem Hub der Schubstange 2 in eine der Mitnahmeöffnungen 4 ein und nimmt dann im blockierten Zusammenwirken mit dieser Mitnahmeöffnung den Gleitkopf jeweils mit und bewegt ihn vorwärts, während sie beim entgegengesetzten Hub der Schubstange ausgehoben wird und (bei Stillstand des Gleitkopfes 6) auf der Oberseite der Schubstange entlanggleitet, bis sie (entsprechend dem auf die Hubweglänge abgestimmten Abstand der Mitnahmeöffnungen) in die nächste Mitnahmeöffnung 4 einfällt und nun beim nächsten Hub der Schubstange ein erneuter Mitnahmeeingriff für eine Fortbewegung des Gleitkopfes besteht Auf diese Weise bewegt sich der Gleitkopf 6 und damit der Faltschieber 5 im Ganzen über die Länge des Kotganges 1.A pendulum pawl 10 pivotably mounted on a transverse axis 9 is included in the sliding head 6 as a control element 8 Engagement head 10 'arranged at the free end. The pendulum pawl 10 with its engagement head 10 'is included a stroke of the push rod 2 in one of the driving openings 4 and then takes in the blocked Cooperation with this driving opening with the sliding head and moves it forward while it is lifted with the opposite stroke of the push rod and (when the sliding head 6 is at a standstill) slides along the top of the push rod until it (depending on the length of the stroke length) Distance of the entrainment openings) falls into the next entrainment opening 4 and now at the next stroke In this way, there is a renewed driving engagement of the push rod for a movement of the sliding head the sliding head 6 and thus the folding slide 5 moves as a whole over the length of the manure passage 1.

Die Bewegungsrichtung des Gleitkopfes b wird dabei von der schrägen Schwenkstellung der Pendelklinke 10 bestimmt, die jeweils am Ende eines Kotganges eine Umkehrung für die Mitnahme des Gleitkopfes 6 in die entgegengesetzte schräge Schwenkstellung erfährt. Hierzu ist in den beiden Endbereichen der Schubstange 2 jeweils eine schlitz- oder langlochförmige Ausnehmung 11 vorgesehen, die ein volles Auspendeln der Pendelklinke 10 in die vertikale Ruhestellung bei einem Hub der Schubstange ermöglicht, worauf die Pendelklinke 10 beim nächsten Hub der Schubstange in die entgegengesetzte Schräglage umgeschwenkt wird und nun in dieser umgeschwenkten Lage in die der Ausnehmung 11 benachbarte erste Mitnahmeöffnung einfallen kann, so daß dann beim folgenden Hub wieder die Mitnahme des Gleitkopfes 6, allerdings in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung, erfolgt. Um dieses Umschalten des von der Pendelklinke 10 gebildeten Mitnahme bzw. Steuerorgans 8 auch dann zu erreichen, wenn aus konstruktiven Gründen eine relativ lange Pendelklinke vorgesehen ist, kann im Boden des Kotganges 1, im Auspendelbereich der Klinke 10, eine Vertiefung 12 angebracht sein, um so auch bei einer relativ niedrigen und damit kleinen Schubstange den erforderlichen Raum für das Auspendeln zu bekommen.The direction of movement of the sliding head b is determined by the inclined pivoting position of the pendulum pawl 10 determined, each at the end of a manure a reversal for the entrainment of the sliding head 6 in the experiences opposite inclined pivot position. For this purpose, the push rod is in the two end areas 2 each have a slot-shaped or elongated hole-shaped recess 11 provided, which allows the full swing out of the Pendulum pawl 10 allows in the vertical rest position during a stroke of the push rod, whereupon the pendulum pawl 10 at the next stroke of the push rod is pivoted into the opposite inclined position and now in this pivoted position into the first driving opening adjacent to the recess 11 can occur, so that then again the entrainment of the sliding head 6 during the following stroke, but in the opposite direction of movement. To this switching of the pendulum pawl 10 formed entrainment or control member 8 to achieve even if a relatively long pendulum pawl is provided, can in the bottom of the manure 1, in the pendulum area of the Pawl 10, a recess 12 may be attached, so even with a relatively low and thus small one Push rod to get the necessary space for the commuting.

Die Wirkungsweise beim Umschaltvorgang ist folgende: Es sei angenommen, daß der Faltschieber 5 mit seinem Gleitkopf 6 in Pfeilrichtung a (mit ausgespreizten Schiebearmen (siehe Fig. 1) über die gesamte Länge des Kotganges 1 bis an dessen Abgabebzw. Sammelende absatzweise bewegt worden ist Die Stellung des Gleitkopfes 6 zu Beginn des letzten Hubes der Schubstange 2 in Pfeilrichtung a ist in Fig.3 dargestellt Bei Durchführung dieses letzten Hubes wird der Gleitkopf mittels der in die letzte Mitnahmeöffnung 4 eingefallenen Pendelklinke 10 nochmals in Pfeilrichtung a bewegt wobei er in die Endstellung gemäß F i g. 4 gelangt in der er sich oberhalb der Vertiefung 12 im Boden des Kotganges 1 befindet Beim jetzt erfolgenden Hub der Schubstange 2 in Pfeilrichtung b wird die Pendelklinke 10 mit ihrem Eingriffskopf 10' aus der letzten Mitnahmeöffnung 4 ausgehoben und fällt nach kurzem Gleiten auf der Schubstange in die der letzten Mitnahmeöffnung 4 benachbarte schlitz- oder langlochförmige Ausnehmung 11 der Schubstange, in der sie infolge entsprechender Längserstreckung während des Resthubes der Schubstange in Pfeilrichtung b voll auspendeln kann (im Zusammenhang mit der Vertiefung 12 im Boden des Kotganges), womit sich am Ende der Hubbewegung b der Gleitkopf 6 mit der ausgependelten Klinke 10 in der Neutralstellung befindet. Beim folgenden Hub der Schubstange 2 in Pfeilrichtung a wird zunächst die Pendelklinke 10 vom inneren Rand 11' der Ausnehmung 11 angehoben und verschwenkt und gleitet sodann auf der Schubstange, und zwar nunmehr in einer nach rechts ausgeschwenkten Stellung, bis sie in die erste Mitnahmeöffnung 4 einfällt, wie in F i g. 5 dargestellt. Beim nunmehr einsetzenden Hub der Schubstange in Pfeilrichtung b erfolgt — wie in F i g. 6 dargestellt — die Mitnahme des Gleitkopfes ebenfalls in Pfeilrichtung b also in der gegenüber F i g. 3 entgegengesetzten Richtung, womit der Umschaltvorgang für die Umkehr der Bewegungsrichtung abgeschlossen ist.The mode of operation during the switching process is as follows: It is assumed that the folding slide 5 with its sliding head 6 in the direction of arrow a (with spread-out slide arms (see Fig. 1) over the entire length of the manure 1 to its discharge or collection end has been moved intermittently The position of the sliding head 6 at the beginning of the last stroke of the push rod 2 in the direction of arrow a is shown in FIG. 3 Fig. 4 arrives in which it is located above the recess 12 in the bottom of the manure 1 When the push rod 2 is now lifted in the direction of arrow b , the pendulum pawl 10 with its engagement head 10 'is lifted out of the last drive opening 4 and falls after sliding briefly on the push rod into the slot-shaped or elongated hole-shaped recess adjacent to the last driver opening 4 hmung 11 of the push rod, in which it can swing fully in the direction of arrow b due to the corresponding longitudinal extension during the remaining stroke of the push rod (in connection with the recess 12 in the floor of the manure), so that at the end of the stroke movement b the sliding head 6 with the pawl 10 is in the neutral position. During the following stroke of the push rod 2 in the direction of arrow a, the pendulum pawl 10 is first lifted and pivoted from the inner edge 11 'of the recess 11 and then slides on the push rod, now in a position pivoted to the right until it falls into the first drive opening 4 as in Fig. 5 shown. When the stroke of the push rod now begins in the direction of arrow b - as in FIG. 6 shown - the entrainment of the sliding head also in the direction of arrow b, that is, in the opposite direction to FIG. 3 opposite direction, which completes the switching process for reversing the direction of movement.

Bei jedem weiteren Hub der Schubstange in Pfeilrichtung b erfolgt nun die absätzige Mitnahme des Gleitkopfes in dieser Richtung, bis am anderen Ende df.% Kotganges die Bewegungsrichtung In der beschriebenen Weise wiederum umgekehrt wird.In each of further stroke of the push rod in the direction of arrow b, the driving absätzige now be given of the slider in this direction until the other end df.% Kotganges the direction of movement in the manner described is again reversed.

Auf diese Weise wandert also der Gleitkopf 6 und damit der ganze Faltschieber als selbständiges, gleitend bewegliches Teil absätzig einmal in der einen, einmal in der anderen Richtung über die ganze Länge des Kotganges 1, wobei jeweils am Ende des Kotganges 1 eine selbsttätige, durch Auspendeln der als Mitnahme- und Steuerorgan vorgesehenen Pendelklinke erfolgende Umsteuerung seiner Bewegungsrichtung erfolgt. Dabei ist für diesen Umsteuervorgang von Belang, daß der Abstand der Vorderkante 11' der schlitz- oder langlochförmigen Ausnehmung 11 in der Schubstange 2 von der jeweils letzten Mitnahmeöffnung 4 kleiner als eine Hubweglänge der Schubstange ist; auch muß — wenn es sich bei der Ausnehmung 11 in der Schubstange um eine langlochförmige Ausnehmung handelt — die Längserstreckung der Ausnehmung 11 hinreichend groß sein, um die in die Ausnehmung 11 eingefallene Klinke während des weiteren Hubes der Schubstange und während ihrer AuspendelbewegungIn this way, the sliding head 6 and thus the entire folding slide moves as an independent, sliding moving part offset once in one direction, once in the other direction over the entire length of the Dung 1, whereby at the end of the dung 1 an automatic, by commuting the as take-away and control member provided pendulum pawl taking place reversal of its direction of movement takes place. It is important for this reversal process that the distance between the front edge 11 'of the slot or slot-shaped recess 11 in the push rod 2 of the last drive opening 4 is smaller than is a stroke length of the push rod; also must - if it is the recess 11 in the The push rod is a slot-shaped recess - the longitudinal extension of the recess 11 be sufficiently large to accommodate the pawl which has fallen into the recess 11 during the further stroke of the Push rod and during their pendulum movement

von der Schubstange freizuhalten. Die Länge des erwähnten Abstandes von der letzten Mitnahmeöffnung 4 bis zur Ausnehmung 11 und deren Längserstreckung zusammengenommen muü also größer sein als eine Hubweglänge der Schubstange.to keep clear of the push rod. The length of the mentioned distance from the last take-away opening 4 up to the recess 11 and its length taken together must therefore be greater than one Stroke length of the push rod.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

'f patent claims:

1. Folding slide for stable manure removal, which is driven by a drive member extending over the length of a manure, e.g. B. a push rod can be moved back and forth along the manure, with its two sliding arms extending across the width of the manure in one direction of movement and taking the manure with them, while they are pivoted in the other direction of movement into an inoperative position, furthermore The folding slide is an independent, sliding part that is temporarily coupled to the one constant push rod that performs short-stroke back and forth movement in relation to the manure length for intermittent entrainment in one direction of movement and automatically switches when one end of the manure is reached Entrainment switches in the opposite direction of movement, and finally the folding slide consists of a sliding head carrying the lateral sliding arms, which has a driving and control element for interacting with the push rod and the driving and control element consists of a slider with openings in the push rod i There is a pendulum pawl swiveling about a horizontal axis in the sliding head, characterized in that to swivel the pendulum pawl (10) from an inclined engagement position when the folding slide (5) is taken along in one direction of movement (arrow a) into a reverse incline Asked engagement position for the entrainment of the folding slide in the opposite direction of movement (arrow b) at both end regions of the push rod (2) a slot or elongated hole-shaped recess (11) is provided, which allows the pawl (10) to swing freely during a. Allows lifting movement

2. Folding slide according to claim 1, characterized in that that below that of the slot-shaped or elongated hole-shaped recess (11) of the push rod (2) swept area in the floor of the manure passage (1) a recess (12) is provided