DE2503631A1 - Material shaking machine - with shelves connected to drive ensuring all points on shelves have pre-determined circular movement - Google Patents
Material shaking machine - with shelves connected to drive ensuring all points on shelves have pre-determined circular movementInfo
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Abstract
Description
Schüttelmaschine mit mindestens zwei Schüttelgutträgern Die Erfindung betrifft eine Schüttelmaschine mit einem Gestell, einer Antriebsvorrichtung und mindestens zwei übereinander angeordneten Schüttelgutträgern, die derart geführt und mit der Antriebsvorrichtung verbunden sind, dass alle Punkte der Schüttelgutträger beim Betrieb eine horizontale Kreisbewegung mit dem gleichen Bahnradius und der gleichen Bahngeschwindigkeit ausführen können.Shaking machine with at least two material carriers. The invention relates to a shaking machine with a frame, a drive device and at least two stacked bulk carriers that are guided in this way and are connected to the drive device that all points of the bulk carriers a horizontal circular movement with the same orbit radius and the can run the same path speed.
Derartige Schüttelmaschinen werden beispielsweise beim Züchten von Mikroorganismen verwendet. Der Stoff- und insbesondere der Gasaustausch zwischen den Mikroorganismen und dem Nähraubstrat ist dabei wesentlich von der Bahngeschwindigkeit des Schüttelgutträgers abhängig. Falls nun beim Schüttelvorgang eine hohe Bahngeschwindigkeit erforderlich ist, so treten dabei entsprechend grosse Trägheitskräfte, nämlich Zentrifugalkräfte auf. Diese verursachen eine hohe Lagerbelastung.Such shaking machines are used, for example, in the cultivation of Microorganisms used. The mass and especially the gas exchange between the microorganisms and the nutrient substrate depends largely on the speed of the path depends on the bulk carrier. If now a high web speed during the shaking process is required, then correspondingly large inertia forces occur, namely centrifugal forces on. These cause high loads on the bearings.
Zudem erzeugen sie am Gestell der Schüttelmaschine angreifende Kippmomente und können unkontrollierbare Schlingerbewegungen verursachen.In addition, they generate tipping moments that act on the frame of the shaking machine and can cause uncontrollable rolling movements.
Es sind nun bereits verschiedene Ausführungen von Sehtttel maschinen bekannt, bei denen die Trägheitskräfte und Kippmomente kompensiert werden.There are now different versions of Sehtttel machinery known, in which the inertial forces and overturning moments are compensated.
In der schweizerischen Patentschrift Nr. 492 484 wird eine SchUttelmaschine mit einer einzigen Antriebswelle geoffenbart.In the Swiss patent no. 492 484 a shaking machine disclosed with a single drive shaft.
Die Antriebswelle ist mit einer Kurbel versehen, die am Schwerpunkt des Schüttelgutträgers, beziehungsweise der Schüttelgutträger, angreift. Die Antriebswelle ist ferner mit einem gegenüber der Kurbel angeordneten Gegengewicht versehen. Das letztere ist derart bemessen, dass der Gesamtschwerpunkt der Schttelgutträger und des Gegengewichtes auf der Drehachse der Welle liegt, so dass sich die beim Betrieb auftretenden Zentrifugalkräfte und die von diesen erzeugten Drehmomente kompensieren. Diese Ausbildung ist zweckmässig für Schüttelmaschinen, die nur einen einzigen Schüttelgutträger auAreisen. Bei Schüttelmaschinen mit mehreren übereinander angeordneten Schüttelgutträgern ergeben sich Jedoch verschiedene Nachteile.The drive shaft is fitted with a crank that is at the center of gravity of the Schüttelgutträgers, or the Schüttelgutträger, attacks. The drive shaft is also provided with a counterweight arranged opposite the crank. That the latter is dimensioned so that the overall center of gravity of the Schüttelgutträger and of the counterweight lies on the axis of rotation of the shaft, so that the during operation Compensate the centrifugal forces and the torques generated by them. This training is useful for shaking machines that only have a single Schüttelgutträger travel outside. In the case of shaking machines with several jar carriers arranged one above the other However, there are various disadvantages.
zunächst einmal muss die Antriebswelle ungefähr in der Mitte der Maschine angeordnet sein und also zumindest die Auflageebenen der sich unterhalb des Gegengewichts befindenden Schüttelgutträger durchdringen. Dies erfordert, dass in der Mitte der Schüttelgutträger ein relativ grosser Platz freigelassen werden muss. Da die zu schüttelnden Gefässe normalerweise nicht einzeln sondern gruppenweise mit Tablaren auf die Schttttelgutträger gebracht werden, hat dies einen grossen Platzverlust zur Folge.First of all, the drive shaft must be roughly in the middle of the machine be arranged and thus at least the support levels below the counterweight Penetrate the bulk goods carrier. This requires that in the middle of the Schüttelgutträger a relatively large space must be left free. Because the too shaking vessels usually not individually but in groups with trays are brought to the bulk goods carrier, this has a large loss of space result.
Des weitern hat diese Ausführung den Nachteil, dass die Anzahl der Schüttelgutträger und deren Höhe nicht ohne weiteres verändert werden können, da sonst der Gesamtschwerpunkt des Schüttelgutträgers nicht mehr in der gleichen Ebene liegt wie das Gegengewicht. Da die zu schüttelnden Gefässe oft sehr unterschiedliche Höhen aufweisen, wäre es Jedoch in vielen Fällen sehr zweckmässig, die Anzahl der Schüttelgutträger und deren Abstände ändern zu könnnen.Furthermore, this version has the disadvantage that the number of Schüttelgutträger and their height can not be changed easily because otherwise the overall center of gravity of the bulk carrier is no longer in the same plane lies like the counterweight. Because the vessels to be shaken are often very different However, in many cases it would be very useful to increase the number of To be able to change Schüttelgutträger and their spacing.
Ein weiterer Nachteil dieser Ausführung besteht darin, dass die obersten und untersten Schüttelgutträeer relativ weit von der Ebene des Gegengewichts entfernt sind. Da die Massen der auf den verschiedenen Schttelgutträern angeordneten Gefässe im allgemeinen nicht genau den vorgesehenen Werten entsprechen und oft auch voneinander abweichen, können dann relativ grosse Kippmomente entstehen.Another disadvantage of this design is that the top and lowermost Schüttelgutträeer relatively far from the plane of the counterweight are. Since the masses of the vessels arranged on the various Schüttelgutträern generally do not correspond exactly to the intended values and often also from one another differ, relatively large tilting moments can then arise.
Aus der schweizerischen Patentschrift 553 009 ist eine Schüttelmaschine mit mehreren übereinander angeordneten Schüttelgutträgern, die von mehreren Säulen getragen werden, bekannt.From the Swiss patent 553 009 is a shaking machine with several stacked bulk carriers supported by several columns are known.
Bei dieser Ausführung erfolgt die Auswuchtung dadurch, dass die verschiedenen Schüttelgutträger Kreisbewegungen ausführen, die gegeneinander phasenverschoben sind. Bei dieser Ausführung sind die Säulen zwar auf den Seiten der Schüttelgutträger angeordnet, so dass die mittleren Teile der Schüttelgutträger ohne Platzverlust ausgenutzt werden können. Im übrigen weist Jedoch diese ausfahrung ähnliche Nachteile wie die vorstehend beschriebene Maschine auf, da auch hier nur dann eine ausreichende Auswuchtung erzielt wird, wenn die Maschine mit der vorgesehenen Anzahl Schüttelgutträger bestückt ist und sich Jeder der letzteren in der richtigen Höhe befindet.In this version, the balancing takes place in that the various Carriers for shaking goods perform circular movements that are out of phase with one another are. In this version, the columns are on the sides of the Schüttelgutträger arranged so that the middle parts of the Schüttelgutträger without loss of space can be exploited. Otherwise, however, this experience has similar disadvantages like the machine described above, since only then is it sufficient Balancing is achieved when the machine is loaded with the intended number of jar carriers and each of the latter is at the correct height.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Schüttelmaschine zu schaffen, bei der die Anzahl und die Höhe der Schüttelgutträger verändert werden kann, ohne dass dabei Kippmomente entstehen.The invention is now based on the object of a shaking machine to create, in which the number and the height of the Schüttelgutträger are changed can without causing overturning moments.
Die Aufgabe wird durch eine Schüttelmaschine der eingangs genannten Art gelöst, die gemäss der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, dass Jeder Schüttelgutträger mit mindestens einem Schwungkörper verbunden ist, der derart drehbar gelagert ist, dass sein Schwerpunkt beim Betrieb eine horizontale gegen die Bewegung des Schwerpunktes des Schüttelgutträgers um einen konstanten Phasenwinkel verschobere Kreisbewegung ausführen kann, und dass der Schwungkörper derart angeordnet und bemessen ist, beziehungsweise, dass die Schwungkörper derart angeordnet und bemessen sind, dass sich die beim Betrieb auftretenden Trägheitskräfte sowie die von diesen erzeugten Drehmomente ungefähr kompensieren.The task is performed by a shaker of the type mentioned at the beginning Type solved, which is characterized according to the invention in that each Schüttelgutträger is connected to at least one flywheel, which is rotatably mounted in such a way that that its center of gravity when operating a horizontal against the movement of the center of gravity of the bulk carrier by a constant phase angle shifted circular movement can perform, and that the flywheel is arranged and dimensioned in such a way, or, that the flywheels are arranged in such a way and are sized that the inertial forces occurring during operation and those generated by them Approximately compensate torques.
Der Erfindungsgegenstand soll im folgenden nun anhand verschiedener, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert werden. In der Zeichnung zeigen die Fig. 1 eine Ansicht einer Schüttelmaschine mit zwei Tragsäulen und drei Schüttelgutträgern, die Fig. 2 einen Schnitt durch einen Teil eines Schüttelgutträgers mit einem einzigen Schwungkörper, in grösserem Massstab, die Fig. 3 eine Draufsicht auf den in der Figur 2 dargestellten Schüttelgutträger und die Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Schüttelgutträger mit zwei Schwungkörpern.The subject of the invention will now be based on various, Exemplary embodiments shown in the drawing are explained. In the drawing Fig. 1 shows a view of a shaking machine with two support columns and three Schüttelgutträgern, FIG. 2 shows a section through part of a Schüttelgutträgers with a single oscillating body, on a larger scale, FIG. 3 is a plan view on the Schüttelgutträger shown in Figure 2 and FIG. 4 is a plan view on a jar carrier with two flywheels.
Die in derFigur 1 dargestellte Schüttelmaschine weist ein Gestell auf, das im wesentlichen durch den Sockel 1 gebildet wird. Im Sockel 1 sind zwei vertikale Wellen 2 drehbar gelagert, die drei übereinander angeordnete, horizontale Schüttelgutträger 3 abstützen. Im Sockel l ist ferner ein als Antriebs-.The shaking machine shown in Figure 1 has a frame which is essentially formed by the base 1. There are two in socket 1 vertical shafts 2 rotatably mounted, the three horizontal shafts arranged one above the other Support the jar 3. In the base l is also used as a drive.
vorrichtung dienender Motor 4 angeordnet, der mit den beiden Wellen 2 über Ketten- oder Zahnradgetriebe derart verbunden ist, dass diese beim Betrieb gleichsinnige, synchrone Drehbewegungen ausführen. Auf den Schüttelgutträgern 3 sind Tablette mit verschiedenen Gefässen 5,6,7 angeordnet, die das zu schüttelnde Gut, etwa Kulturen von Mikroorganismen, enthalten.device serving motor 4 arranged with the two shafts 2 is connected via chain or gear transmission in such a way that this during operation perform synchronous rotary movements in the same direction. On the bulk carriers 3 tablets are arranged with different vessels 5,6,7, which are to be shaken Good, such as cultures of microorganisms, contained.
Jeder Schüttelgutträger 3 weist einen horizontalen Tisch 8 auf, der auf beiden Längs seiten mit einer vertikal nach unten vorstehenden Verstärkungsleiste 8a versehen ist. Jeder Schüttelgutträger 3 weist des weitern zwei symmetrisch bei den beiden Tischenden angeordnete Lagerkörper 9 auf, deren Ausbildung in den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist. Die Lagerkörper 9 weisen eine Buchse 9a mit einer durchgehenden, vertikalen Bohrung 9b und einen starr mit dem Tisch 8 verbundenen Träger 9c auf. In der Bohrung 9b ist mittels schematisch dargestellter Wälzlager 10 ein Zahnrad 11 drehbar und axial unverschiebbar gelagert, das eine exzentrische, von der Welle 2 durchdrungene Bohrung lla aufweist. Die Welle 2 und das Zahnrad 11 sind durch einen Keil 12 drehfest miteinander-verbunden. Der letztere, die Keilnut 2a der Welle 2 sind derart ausgebildet, dass die Welle 2 und der Keil 12 das Zahnrad 11 und damit den ganzen Lagerkörper tragen. Der in den Figuren 2 und 3 nicht ersichtliche Lagerkörper ist im wesentlichen gleich ausgebildet, enthält Jedoch anstelle des Zahnrades 11 einen exzentrischen Zapfen.Each Schüttelgutträger 3 has a horizontal table 8, the on both long sides with a reinforcing strip protruding vertically downwards 8a is provided. Every bulk carrier 3 also has two symmetrically arranged at the two table ends bearing body 9, their training in Figures 2 and 3 can be seen. The bearing bodies 9 have a bush 9a with a through, vertical bore 9b and one rigidly connected to the table 8 Carrier 9c. In the bore 9b is by means of roller bearings shown schematically 10 a gear 11 rotatably and axially immovable, which has an eccentric, has penetrated by the shaft 2 bore lla. The shaft 2 and the gear 11 are non-rotatably connected to one another by a wedge 12. The latter, the keyway 2a of the shaft 2 are designed in such a way that the shaft 2 and the wedge 12 form the gear 11 and thus carry the entire bearing body. The one not visible in Figures 2 and 3 Bearing body is essentially the same, but contains instead of the Gear 11 has an eccentric pin.
In der Mitte des Tisches 8 ist ein vertikaler Zapfen 13 befestigt, dessen geometrische Achse mit 14 bezeichnet ist. Aufdem Zapfen 13 ist mittels eines Wälzlagers 15 ein Zahnrad 16 gelagert, das die gleiche Zähnezahl aufweist wie das Zahnrad 11. Die beiden Zahnräder 11 und 16 sind durch ein obertragungselement, nämlich einen Zahnriemen 17 derart miteinander verbunden, dass sie beim Betrieb synchrone, gleichsinnige Drehbewegungen aus führen.In the middle of the table 8 a vertical pin 13 is attached, the geometric axis of which is denoted by 14. On the pin 13 is by means of a Rolling bearing 15 mounted a gear 16 which has the same number of teeth as that Gear 11. The two gears 11 and 16 are through a transmission element, namely a toothed belt 17 connected to each other in such a way that they are synchronous, carry out rotational movements in the same direction.
Mit dem Schüttelgutträger 3 ist ein kreissektorförmiger Schwungkörper 18 verbunden, und zwar, genauer gesagt,-drehfest am Zahnrad 16 befestigt. Der Schwerpunkt des Schwungkörpers 18 ist mit 19 bezeichnet. Wie der Figur 2 entnommen werden kann, liegt der Schwerpunkt 19 etwas unterhalb der Oberfläche des Tisches 8 in der gleichen horizontalen Ebene wie der Schwerpunkt 15 des Schüttelgutträgers 3 und der darauf angeordneten Gefässe.With the Schüttelgutträger 3 is a circular sector-shaped flywheel 18 connected, namely, more precisely, -rotatably attached to the gear 16. The focus of the flywheel 18 is denoted by 19. As can be seen from Figure 2, the center of gravity 19 is slightly below the surface of the table 8 in the same horizontal plane like the center of gravity 15 of the Schüttelgutträgers 3 and on it arranged vessels.
Im folgenden sollen nun die beim Betrieb der Schüttelmaschine stattfindenden Bewegungen und die dabei auftretenden TrEgheitskräfte beschrieben werden, Wenn die Wellen 2 etwa in der mit dem Pfeil 20 bezeichneten Richtung mit konstanter l)rehzahl gedreht werden, führt die Achse 21 des Zahnrades 11 und der Buchse 9a eine entsprechende Bewegung um die geometrische Achse 22 der elle 2 au-. Da sich bei der Wellen 2 synchron miteinander bewegen, führt dabei jeder Punkt des Schüttelgutträgers eine gleichförmige, horizontale Kreisbewegung um eine ortsfeste, das heisst bezüglich des Gestells 1 feste Achse aus. Die Bahnradien sind dabei für alle Punkte gleich der @xzentrität der Bohrung lla, das heisst gleich dem Abstand 23 der beiden Achsen 21 und 22. Insbesondere führt der auf der Achse 14 liegende Schwerpunkt 15 eine durch den Pfeil 24 bezeichnete bewegung entlang der Kreisbahn 25 um die ortsfeste Achse 26 aus. Der Schwungkörper 18 ist nun Uber die beiden Zahnräder il und ib, den Zahnriemen 17 und ule Welle 2 derart mit der Antriebsvorrichtung 4 verbunden, dass sein Schwerpunkt 19 eine gegen die Bewegung des Sch@ttelgutträgers 3 um einen Phasenwinkel von 180° verschobene Kreisbewegung um die Achse 14 ausführt. Im ortsfesten Syster bewegt sich der Schwungkörper-Schwerpunkt 19 in der durch den Pfeil 27 bezeichneten Richtung mit konstanter Bahngeschwindigkeit entlang der Kreisbahn 23 um die Achse 26, um die sich auch der Schwerpunkt 15 der restlichen Teile bewegt. Der Schwungkörper 18 ist nun derart ausgebildet, dass der Gesamtschwerpunkt 2@ des beladenen Schüttelgutträgers und des mit diesem verbundenen Schwungkörpers ungefähr auf der bezüglich des Gestells 2 festen Achse 26 zu liegen kommt. Die beiden Teil-Schwerpunkte 15 und 19 sowie der Gesamtschwerpunkt 26 liegen dabei auf einer im Idealfall horizontal verlaufenden Geraden. Falls die Masse und Verteilung der auf dem Schüttelgutträger angeordneten Gefässe nicht genau der vorgesehenen Soll-13'eladun;; entspricht, kann sich der Schwerpuz t 15 und damit auch der Gesamtschwerpunkt 29 etwas verschieben. Damit solche Abweichungen von der Soll-Beladung nur geringe Schwerpunkts-Verschiebungen ergeben, weist der Schüttelgutträger 3 eine relativ grosse Masse auf. Die Masse des Schüttelgutträgers kann beispielsweise etwa das fünffache der vorgesehenen S oll-Beladung betragen. Eine Abweichung der Beladung vom Sollwert um etwa 50% ergibt dann nur eine kleine Verschiebung des Gesamtschwerpunktes 29.The following will now take place during the operation of the shaking machine Movements and the resulting inertia forces are described, if the shafts 2 approximately in the direction indicated by the arrow 20 with a constant l) speed are rotated, the axis 21 of the gear 11 and the socket 9a leads a corresponding Movement about the geometric axis 22 of the elle 2 au-. Since the waves 2 synchronously move with each other, each point of the bulk carrier leads a uniform, horizontal circular movement around a stationary one, that is to say with respect to the frame 1 fixed axis. The orbital radii are the same for all points as the @ccentricity the bore 11a, that is, equal to the distance 23 between the two axes 21 and 22. In particular the center of gravity 15 lying on the axis 14 leads to a point indicated by the arrow 24 movement along the circular path 25 about the fixed axis 26. The flywheel 18 is now over the two gears il and ib, the toothed belt 17 and ule shaft 2 connected to the drive device 4 in such a way that its center of gravity 19 is a shifted against the movement of the Sch @ ttelgutträgers 3 by a phase angle of 180 ° Circular movement about the axis 14 executes. The center of gravity of the flywheel moves in the stationary Syster 19 in the direction indicated by the arrow 27 at a constant path speed along the circular path 23 around the axis 26, around which the center of gravity 15 of the remaining parts moved. The flywheel 18 is now designed such that the Overall center of gravity 2 @ of the loaded bulk carrier and the one connected to it The flywheel lies approximately on the axis 26 which is fixed with respect to the frame 2 comes. The two sub-focal points 15 and 19 as well as the overall focal point 26 are located ideally on a straight line that runs horizontally. If the mass and Distribution of the vessels arranged on the bulk goods carrier not exactly as intended Soll-13'eladun ;; corresponds, the focus can be 15 and thus also the overall focus 29 move something. This means that such deviations from the target load are only minor Resulting shifts in the center of gravity, the Schüttelgutträger 3 has a relative great mass. The mass of the bulk carrier can, for example, be about that five times the intended target load. A deviation the Loading of the target value by about 50% then results in only a small shift in the overall center of gravity 29
Beim Betrieb bewirkt die Bewegung des Schüttelgutträgers 3 eine am Schwerpunkt 15 angreifende, radial von der ortsfesten Achse 26 nach aussen gerichtete, durch den Pfeil 30 bezeichnete Zentrifugalkraft. Die Kreisbewegung des Schwunkcrper-Schwerpunktes 19 um die ortsfeste Achse 26 bewirkt, dass am Schwunt;körper-Schwerpunkt 19 ebenfalls eine radial von der Achse 26 weggerichtete, durch den Pfeil 31 bezeichnete Zentrifugalkraft angreift. Da sich die beiden Teil-Schwerpunkte 15 und 19 mit einer Phasenverschiebung von 180° um die ortsfeste Achse 26 bewegen und da der Schwungkörper derart ausgebildet ist, dass der Gesamtschwerpunkt 29 auf der Achse 26 liegt, weisen die beiden Zentrifugalkräfte die gleiche Grösse und entgegengesetzte Richtungen auf, so dass sie sich kompensieren.During operation, the movement of the Schüttelgutträgers 3 causes an am Center of gravity 15 acting radially outward from the fixed axis 26, centrifugal force indicated by arrow 30. The circular movement of the Schwunker center of gravity 19 about the fixed axis 26 causes the Schwunt; body center of gravity 19 also a centrifugal force directed radially away from the axis 26 and indicated by the arrow 31 attacks. Since the two sub-focal points 15 and 19 have a phase shift move from 180 ° around the fixed axis 26 and since the flywheel is formed in this way is that the overall center of gravity 29 lies on the axis 26, the two have centrifugal forces the same size and opposite directions so that they compensate each other.
Da sie entlang der gleichen Geraden wirken, kompensieren sich auch die von ihnen erzeugten Drehmomente.Since they act along the same straight line, they also compensate each other the torques they generate.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung folgt, ist die vom Schwungkörper 18 erzeugte Zentrifugalkraft proportional zur Masse des Schwungkörpers und des Abstandes 32 des Schwungkörperschwerpunktes 19 von der ortsfesten Achse 26. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dieser Abstand 32 etwa gleich dem dreifachen Abstand der beiden Achsen 14 und 26, das heisst gleich der Exzentrität 23. Dementsprechend muss die Masse des Schwungkörpers 18 etwa ein Drittel der Masse des beladenen Schüttelgutträgers betragen.As follows from the above description, that of the flywheel 18 generated centrifugal force proportional to the mass of the flywheel and the distance 32 of the center of gravity of the flywheel 19 from the stationary axis 26. In the present case Embodiment, this distance 32 is approximately equal to three times the distance both axes 14 and 26, that is, equal to the eccentricity 23. Accordingly, it must the mass of the flywheel 18 is about a third of the mass of the loaded Schüttelgutträgers be.
Die übereinander angeordnetnen Schüttelgutträger 3 werden vorteilhafterweise derart mit den Wellen 2 verbunden, dss sie gegeneinander phasenverschobene Bewegungen ausführen. Die noch an den verschiedenen Schüttelgutträgern angreifenden Trägheitskräfte, die durch die Abweichung der Beladung vom vorgesehenen Sollwert verursacht werden, können sich dann noch teilweise kompensieren, so dass praktisch keine Kippmomente auf das Sestell 1 einwirken.The stacked goods carriers 3 are advantageously connected to the shafts 2 in such a way that they move out of phase with one another carry out. The inertial forces still acting on the various bulk carriers, caused by the deviation of the load from the intended target value, can then partially compensate each other, so that practically no tilting moments act on the seat 1.
Für die Versuche wurde eine Schüttelmaschine gebaut, bei der die Bahnradien der Schüttelgutträger 25 mm betragen und Jeder Schüttelgutträger eine Masse von etwa 50 kg aufweist. Die Schwungkörper wurden derart ausgebildet, dass sich bei einer Belastung der Schüttelgutträger mit 10 kg eine vollständige Auswuchtung ergab. Die Versuche haben dann erwiesen, dass die Maschine bei Schüttelgutträger-Belastungen zwischen 5 und 15 kg mit einer Drehzahl bis zu mindestens 500 U/min betrieben werden kann, ohne dass irgendwelche Schlingerbewegungen auftreten.A shaking machine was built for the experiments with the orbital radii the Schüttelgutträger be 25 mm and each Schüttelgutträger a mass of has about 50 kg. The flywheels were designed in such a way that when a load of 10 kg on the Schüttelgutträger resulted in complete balancing. The tests then showed that the machine was able to withstand load carrier loads between 5 and 15 kg can be operated at a speed of at least 500 rpm can without any rolling movements occurring.
Da sich bei der vorstehend beschriebenen Schüttelmaschine die Trägheitskräfte und die von diesen erzeugten Drehmomente in Jedem einzelnen Schüttelgutträger 3 ungefähr kompensieren, ist es ohne weiteres möglich, die Schnttelgutträger 3 höhenverstellbar mit dem Gestell 1 zu verbinden, so dass ihre Abstände an die Höhen der zu schüttelnden Gefässe 5,6,7 angepasst werden kann.Since in the shaker described above, the inertial forces and the torques generated by these in each individual jar 3 approximately compensate, it is easily possible to adjust the height of the Schnttelgutträger 3 to connect to the frame 1, so that their distances to the heights of the to be shaken Vessels 5,6,7 can be adjusted.
Die Wellen 2 können etwa mit einer Reihe äquidistanter Keilnuten 2a versehen sein, die ermöglichen, die Schüttelgutträger in der gewünschten Höhe zu fixieren.The shafts 2 can have a series of equidistant keyways 2a be provided that allow the Schüttelgutträger to the desired height fix.
Ein weiterer Vorteil der vorstehend beschriebenen Ausführung besteht darin, dass es ohne weiteres möglich ist, die Anzahl der Schüttelgutträger nach Bedarf zu erhöhen und dadurch die Leistungsfähigkeit der Maschine mit geringen Kosten zu steigern.There is another advantage of the embodiment described above in that it is easily possible to adjust the number of Schüttelgutträger Increasing demand and thereby the performance of the machine at low cost to increase.
In der Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schüttelmaschine dargestellt. Diese weist ein Gestell mit einem Sockel 41 auf, in welchem zwei Antriebswellen 42 drehbar gelagert sind. Auf diese sind mittels Lagerkörpern 49 die Schüttelgutträger 43 exzentrisch gelagert. Anstelle des Zahnrades 11 sind in den beiden Lagerkörpern 9 zwei Schwungkörper 58 mit einer exzentrischen, sektorförmigen Scheibe gelagert. Beim Betrieb der Maschine führen die Schwerpunkte 59 der beiden Schwungkörper 58 Drehbewegungen in der mit den Pfeilen 67 bezeichneten Richtung um die ortsfesten geometrischen Achsen 62 der Wellen 42 aus. DerSchwerpunkt 55 des Schüttelgutträgers 43 führt dabei eine um einen Phasenwinkel von 1800 verschobene Kreisbewegung in der durch den Pfeil 64 bezeichneten Richtung entlang der Kreisbahn 65 um den Gesamtschwerpunkt 69 aus. Die mit dem SchUttelgutträger 43 verbundenen Schwungkorper 54 sind derart ausgebildet, dass die von ihnen erzeugten, durch die Pfeile 71 bezeichneten Zentrifugalkräfte, die am Schwerpunkt 55 des Schüttelgutträgers 43 angreifende, durch den Pfeil 70 bezeichnete Zentrifugalkraft ungefähr kompensieren.In the figure 4 is a further embodiment of a shaking machine shown. This has a frame with a base 41 in which two drive shafts 42 are rotatably mounted. The Schüttelgutträger are on this by means of bearing bodies 49 43 eccentrically mounted. Instead of the gear 11 are in the two bearing bodies 9 two flywheels 58 mounted with an eccentric, sector-shaped disk. When the machine is in operation, the centers of gravity 59 of the two flywheels guide 58 Rotational movements in the direction indicated by the arrows 67 about the stationary geometric axes 62 of the shafts 42. The center of gravity 55 of the bulk carrier 43 performs a circular movement shifted by a phase angle of 1800 in the direction indicated by the arrow 64 along the circular path 65 around the overall center of gravity 69 off. The swing bodies 54 connected to the bulk goods carrier 43 are of this type designed that the centrifugal forces generated by them, indicated by the arrows 71, the one that acts on the center of gravity 55 of the bulk goods carrier 43, indicated by the arrow 70 approximately compensate for the indicated centrifugal force.
Die beiden Schwungkörper 58 sind im übrigen identisch ausgebildet, so dass die von ihnen erzeugten Zentrifugalkräfte gleich gross sind und dass sich auch die von den Zentrifugalkräften erzeugten Drehmomente unabhangig vom momentarlen Drehwinkel ungefähr kompensieren.The two flywheels 58 are otherwise identical, so that the centrifugal forces generated by them are equal and that also the torques generated by the centrifugal forces independent of the momentary Approximately compensate the angle of rotation.
Selbstverständlich kann die Maschine in mancher Hinsicht modifiziert werden. Beispielsweise ist es ohne weiteres möglich, die Schüttelguttrstger etwa mit drei oder vier Wellen abzustützen, wobei dann nur eine dieser Wellen oder alle angetrieben werden.Of course, the machine can be modified in some ways will. For example, it is easily possible to use the Schüttelguttrstger about with three or four shafts, in which case only one of these shafts or all of them are driven.
Es kann dann ohne weiteres sowohl beim Schwerpunkt der Schüttelgutträger als auch bei den Wellen Je ein Schwungkörper gelagert werden.It can then easily both at the center of gravity of the Schüttelgutträger as well as with the shafts one flywheel each are stored.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/635,315 US4047704A (en) | 1975-01-01 | 1975-11-26 | Shaking machine comprising at least supports for the treated matter |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1341874A CH585584A5 (en) | 1974-10-07 | 1974-10-07 | |
| CH1341874 | 1974-10-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2503631A1 true DE2503631A1 (en) | 1976-04-08 |
| DE2503631B2 DE2503631B2 (en) | 1976-09-23 |
| DE2503631C3 DE2503631C3 (en) | 1977-04-28 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3727742C1 (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-09 | Escher Wyss Gmbh | Schuettelbock |
| DE8914518U1 (en) * | 1989-12-06 | 1990-02-08 | Vereb, Janos, 1000 Berlin | Feeding device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3727742C1 (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-09 | Escher Wyss Gmbh | Schuettelbock |
| DE8914518U1 (en) * | 1989-12-06 | 1990-02-08 | Vereb, Janos, 1000 Berlin | Feeding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH585584A5 (en) | 1977-03-15 |
| DE2503631B2 (en) | 1976-09-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: INFORS GMBH, 8000 MUENCHEN, DE |