DE919447C - Device for moving parts - Google Patents

Device for moving parts

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DE919447C
DE919447C DER10530A DER0010530A DE919447C DE 919447 C DE919447 C DE 919447C DE R10530 A DER10530 A DE R10530A DE R0010530 A DER0010530 A DE R0010530A DE 919447 C DE919447 C DE 919447C
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Franz Riedl
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/04Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2700/00Control mechanisms or elements therefor applying a mechanical movement
    • G05G2700/22Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members
    • G05G2700/26Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members
    • G05G2700/30Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members without preselection or differentiation between selection and actuating, e.g. control members with a fix control sequence, after a determined advance cycle, in which the control device comprises cams actuating separately the controlled members

Description

Wenn man gegeneinander bewegliche Teile von Maschinen verstellen will, so muß man die Verstellung im Stillstand der Maschine vornehmen. Derartige Verstellungen sind meist so ausgebildet, daß sie selbsthemmend wirken, also die zur Verstellung notwendige Kraft nach der Verstellung nicht mehr aufrechterhalten zu werden braucht. Bei gegeneinander beweglichen Teilen, die im Betrieb verstellt werden sollen, ist es notwendig, die zum ίο Verstellen der gegeneinander beweglichen Teile notwendige Kraft ständig aufrechtzuerhalten.If you have mutually moving parts of Want to adjust machines, the adjustment must be made when the machine is at a standstill. Such adjustments are usually designed so that they have a self-locking effect, that is, those for adjustment necessary force no longer needs to be maintained after the adjustment. at mutually moving parts that are to be adjusted during operation, it is necessary for the ίο Adjustment of the mutually moving parts to maintain necessary strength at all times.

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verstellen von gegeneinander beweglichen, Teilen, die während des Betriebes verstellbar ist, aber nach der Verstellung selbsthemmend wirkt.The subject matter of the invention relates to a device for adjusting one another moving parts that can be adjusted during operation, but after adjustment acts self-locking.

Es ist bekannt, in einer Antriebswelle ein Steuerteil koaxial anzuordnen, das Schrägflächen, aufweist, so daß ein senkrecht zur Drehachse bewegbares Teil verstellt werden kann, wenn man das koaxial in der Antriebswelle bewegliche Steuerteil in Achsrichtung bewegt. Ganz davon abgesehen, daß die Antriebswelle durch die Anordnung eines solchen Steuerteiles erheblich geschwächt wird, läßt sich eine solche Anordnung nur dann verwenden, wenn, ein, einziges Teil senkrecht zur Achse der Antriebswelle verschoben werden muß. Müssen dagegen senkrecht zur Antriebswelle zwei Teile bewegt werden, die gegenläufige Bewegungen ausführen, so versagt diese bekannte Anordnung.It is known to arrange a control part coaxially in a drive shaft, which has inclined surfaces, so that a part that can be moved perpendicular to the axis of rotation can be adjusted if the Moving control part coaxially in the drive shaft in the axial direction. Quite apart from that, that the drive shaft is considerably weakened by the arrangement of such a control part Use such an arrangement only if, one, single part perpendicular to the axis of the Drive shaft must be moved. On the other hand, two parts have to be moved perpendicular to the drive shaft that perform opposing movements, this known arrangement fails.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die zu bewegenden Teile und das sie durchdringende Steuerteil je mit einer Verzahnung zu versehen und die Teile so zueinander anzuordnen, daß die Verzahnungen ständig ineinander eingreifen. Es ist zweckmäßig, die ineinanderfassenden Flanken der Verzahnungen der im Eingriff stehenden Teile unter einem Winkel gegenüber der ErstreckungsrichtungAccording to the invention it is proposed that the parts to be moved and the parts passing through them To provide each control part with a toothing and to arrange the parts relative to one another so that the toothing constantly intervene. It is advisable to use the interlocking flanks of the Toothings of the parts in engagement at an angle with respect to the direction of extension

der Stange bzw. der Drehachse der Welle od. dgl. verlaufen zu lassen. Der Keil kann gegenüber der Welle entweder durch, zwei die Welle umfassende Halbschalen oder eine in der Welle vorgesehene Nut geführt werden. Letztere kann U-förmigeti oder schwalbenschwanzförmigen Querschnitt besitzen. Es ist vorteilhaft, die der Führung des Keiles abgewandte Seite verstärkt auszubilden und die Verzahnung an den Seitenflächen der Ver-Stärkung vorzusehen. Zweckmäßigerweise wird der Querschnitt des Keiles im wesentlichen T-förmig gestaltet. In den Fällen, in denen die Stange oder Welle ein von den Scheiben auf sie wirkendes Drehmoment übernehmen muß, ist es zweckmäßig, diese an den Stellen, an denen die beweglichen Scheiben die Welle umfassen, mit zwei parallel zueinander liegenden Anfasungen zu versehen. Jede der verstellbaren Scheiben, weist je einen Schlitz auf, dessen Breite sich nach, dem Durchmesser der Stange oder Welle bzw. dem Abstand der beiden Anfasungen der Stange oder der Welle bzw. der Breite des Keiles richtet. Jeder Schlitz weist ein oder mehrere Zähne mit dem gleichen Flankenwinkel, aber entgegengesetzter Steigung wie der des Keiles auf, in die zwischen den Zahnflanken des Keiles vorgesehene Zwischenräume, wie Rillen od. dgl., einfassen. Zur Verstellung des Keiles wird vorgeschlagen, diesen mit einem Ansatz zu versehen, auf dem ein auch die Welle umfassendes Wälzlager sitzt, an dessen Außenring ein Gabelkopf od. dgl. angreift, der durch einen im Gehäuse gelagerten Hebel verstellt werden kann. Je nachdem, ob man die Verstellung der Scheiben durch Hand oder durch eine Schaltung automatisch bewirkt, sind die der Verstellung des Keiles dienenden Mittel mit dem Hebel zu verbinden.the rod or the axis of rotation of the shaft od. The like. To run. The wedge can be opposite the Shaft either by two half-shells surrounding the shaft or one provided in the shaft Groove are guided. The latter can be U-shaped or have a dovetail cross-section. It is beneficial to keep the Form reinforced wedge side facing away and the toothing on the side surfaces of the reinforcement to be provided. The cross section of the wedge is expediently essentially T-shaped designed. In those cases where the rod or shaft has a torque acting on it from the disks must take over, it is useful to do this in the places where the movable discs include the shaft to be provided with two parallel chamfers. Any of the adjustable Discs, each has a slot, the width of which depends on the diameter of the Rod or shaft or the distance between the two chamfers of the rod or the shaft or the Width of the wedge aligns. Each slot has one or more teeth with the same flank angle, but opposite slope as that of the wedge, in the between the tooth flanks of the wedge provided interspaces, such as grooves or the like. To adjust the wedge proposed to provide this with an approach on which a comprehensive also the shaft Rolling bearing is seated on the outer ring of a fork head od mounted lever can be adjusted. Depending on whether you have the adjustment of the discs through Manually or automatically effected by a circuit are those used to adjust the wedge Means to connect with the lever.

Besonders zweckmäßig ist eine solche Einrichtung zur Verstellung der auf der Antriebswelle von stufenlos regelbaren, mechanischen Getrieben angeordneten Gegengewichtscheibe und Steuerscheibe, von denen letztere über an ihr anliegende, Schwingbewegungen ausführende Mittel auf Hauptteile von Freilaufkupplungen, einwirkt, deren andere Hauptteile kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden sind. Die Steuerscheibe wird in diesem Fall zweckmäßigerweise zweiteilig ausgebildet und zwischen, den Teilen, der Wälzlager angeordnet, damit die Steuerscheibe außen auch bei Umlauf der Antriebswelle im wesentlichen, in. Ruhe bleiben kann. Man kann mit der Antriebswelle zum Ausgleich der durch den Keil erzeugten Unwucht ein mit der Antriebswelle ebenfalls umlaufendes Gegengewicht verbinden oder die Gegengewichtscheibe so bemessen, daß sie sowohl die Unwucht des Keiles als auch die Unwucht der vorzugsweise zweiteiligen Steuerscheibe ausgleicht. Zweckmäßigerweisei wird die mit der Antriebswelle fest verbundene Unwuchtmasse zweiteilig gestaltet, das eine Teil mit der Welle fest verbunden und das andere Teil gegenüber dem ersten Teil einstellbar gestaltet.Such a device for adjusting the on the drive shaft is particularly useful counterweight disc and control disc arranged by continuously variable mechanical gears, of which the latter acts on the main parts by means of vibratory movements that are adjacent to it of overrunning clutches, the other main parts of which are frictionally engaged with the output shaft are connected. In this case, the control disk is expediently designed in two parts and between, the parts, of the roller bearings arranged so that the control disk outside also at Circulation of the drive shaft essentially, can remain in rest. You can use the drive shaft to Compensation for the imbalance generated by the wedge is also rotating with the drive shaft Connect the counterweight or dimension the counterweight disc so that they both remove the imbalance of the wedge as well as the imbalance of the preferably two-part control disk. Appropriatelyei the unbalanced mass firmly connected to the drive shaft is designed in two parts, the one part is firmly connected to the shaft and the other part is adjustable with respect to the first part designed.

Der Erfindungsgedanke wird an Hand des Verstellmechanismus eines Getriebes erläutert, das mechanisch stufenlos regelbar ist. Bei diesem bekannten Getriebe ist eine auf der Antriebswelle oder einer mit der Antriebswelle kraftschlüssig verbundenen Welle angeordnete Steuerscheibe senkrecht zur Drehachse der Welle verschiebbar angeordnet. An ihrem Umfang liegen Übertragungsmittel an, die mit Teilen von Freilaufkupplungen verbunden sind, deren andere Teile mit der Abtriebswelle oder mit einer über eine Kupplung verbundenen Welle kraftschlüssig verbunden sind. Wird die Steuerscheibe aus ihrer konzentrischen Lage zur Antriebswelle exzentrisch zu dieser verstellt, so· führen, die an der Steuerscheibe anliegenden, Teile der Freilaufkupplungen Schwingbewegungen, aus, die sie in einer Drehrichtung an die mit der Abtriebswelle verbundenen Teile der Freilaufkupplungen abgeben und dadurch die Abtriebswelle in einer bestimmten Drehrichtung zum Umlaufen bringen.The concept of the invention is explained using the adjustment mechanism of a gearbox, which is mechanically infinitely variable. In this known transmission there is one on the drive shaft or a control disk arranged in a non-positive manner with the drive shaft arranged displaceably to the axis of rotation of the shaft. There are means of transmission due to their scope connected to parts of overrunning clutches, the other parts of which are connected to the output shaft or are non-positively connected to a shaft connected via a coupling. If the control disc is adjusted eccentrically from its concentric position to the drive shaft, so · guide, the resting on the control disc Parts of the overrunning clutches oscillating movements, which they in one direction of rotation to the Release parts of the overrunning clutches connected to the output shaft and thereby the output shaft rotate in a certain direction of rotation.

Die Verstellung dieser Steuerscheibe und einer in entgegengesetzter Richtung zu ihr verschiebbaren, die Unwucht ausgleichenden Gegenscheibe, die beide gegenüber der Antriebswelle unverdrehbar sind, also mit ihr umlaufen, wurde bisher sof- gesteuert, daß auf beide Scheiben Kniehebel einwirkten, deren Stellung zur Veränderung der Exzentrizität beider Scheiben veränderbar war. go Der Nachteil einer solchen Anordnung mit Kniehebeln besteht darin, daß es im Laufe der Zeit möglich ist, daß zwischen, den Lagern der Kniehebel bzw. den. Lagern, der anderen Übertragungsmittel Spiel auftritt, so> daß bei stufenlos regelbaren Getrieben automatisch ein Absinken der Drehzahlen erfolgt.The adjustment of this control disk and one that can be moved in the opposite direction to it, the counter-disk that compensates for the unbalance, both of which cannot rotate relative to the drive shaft are, so circulate with her, was previously controlled sof- that toggle levers acted on both discs, their position to change the Eccentricity of both discs was changeable. go The disadvantage of such an arrangement with toggle levers consists in the fact that in the course of time it is possible that between, the bearings of the toggle levers or the. Camps, the other means of transmission play occurs, so> that with infinitely variable transmissions, the speed automatically drops he follows.

Ausführungsbeispiele des Erfmdungsgedankens werden an Hand eines stufenlosen Getriebes nachstehend beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the inventive concept are based on a continuously variable transmission below described. It shows

Fig. ι einen Querschnitt durch ein stufenlos regelbares Getriebe mit einer Verstelleinrichtung gemäß der Erfindung,Fig. Ι a cross section through a stepless adjustable transmission with an adjusting device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Keiles mit gestrichelt angedeuteter Welle,2 shows a side view of the wedge with a shaft indicated by dashed lines,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Welle in Richtung III-III der Fig. 1 bzw. 2,3 shows a cross section through the shaft in the direction III-III of FIGS. 1 or 2,

Fig. 4 die Abwicklung der Zahnflanken des Keiles nach den Fig. 2 und 3,4 shows the development of the tooth flanks of the wedge according to FIGS. 2 and 3,

Fig. 5 einen Schnitt durch den. Keil in Riehtung V-V der Fig. 2,Fig. 5 is a section through the. Wedge in the direction V-V of Fig. 2,

Fig. 6 eine Ansicht des vom Keil unmittelbar beeinflußten inneren Teiles der Steuerscheibe,6 shows a view of the inner part of the control disk directly influenced by the wedge,

Fig. 7 einen Schnitt in Richtung VII-VH der Fig. 6,7 shows a section in the direction VII-VH of FIG. 6,

Fig. 8 eine Ansicht der als Gegengewicht dienenden Scheibe,8 shows a view of the disc serving as a counterweight,

Fig. 9 einen Schnitt in Richtung X-X der Fig. 8,FIG. 9 shows a section in the direction X-X of FIG. 8,

Fig. 10 eine Abwicklung der Rinnen der Gegenscheibe nach den Fig. 8 und 9.10 shows a development of the grooves of the counter-disk according to FIGS. 8 and 9.

Die Antriebswelle 1 ist mit zwei parallel zueinander liegenden Anfasungen 2 und einer Nut 3 versehen und im Gehäuse 4 mittels der Wälzlager S und 5' gelagert. Das Wälzlager 5' ist in einer Buchse 6, in der auch Klemmrollen 6' eines Freilaufes angeordnet sind, untergebracht. Die Buchse 6The drive shaft 1 has two chamfers 2 lying parallel to one another and a groove 3 provided and stored in the housing 4 by means of the roller bearings S and 5 '. The roller bearing 5 'is in a Socket 6, in which pinch rollers 6 'of a freewheel are also arranged, housed. The socket 6

bildet mit einem Zahnrad/ zweckmäßigerweise eine Einheit. Die Abtrieibswelle 8, die bei 9 als Vielkeilwelle gestaltet ist, wird über die Buchse 6 und das Wälzlager 10 in der Gehäusewand 11 einerseits und über das Wälzlager 12 andererseits gelagert.Forms with a gear / expediently one Unit. The output shaft 8, which at 9 as a splined shaft is designed, is on the one hand via the socket 6 and the roller bearing 10 in the housing wall 11 and stored via the roller bearing 12 on the other hand.

In der Nut 3 ist ein Keil 13 gleitend verschiebbar angeordnet. Seine Verstellung kann mittels eines bei 14 im Gehäuse gelagerten Gabelkopfes 15 durch Einwirkung einer Kraft auf den Hebel 16 dadurch bewirkt werden, daß der Gabelkopf 15 am Außenring 17 eines Wälzlagers 18 angreift, das in einer Nut des Ansatzes 19 des Keiles 13 gelagert ist. Der Keil 13 ist in der Nähe seiner Oberfläche 20 breiter gestaltet als die Breite des Keiles an der Stelle 21 und mit Zähnen 22 versehen, deren Zahnflanken im Ausführungsbeispiel unter einem Winkel von 150 zur Drehachse der Welle 1 verlaufen. Die Gegengewichtscheibe1 23, die einen Schlitz 24 aufweist, ist so gestaltet, daß die Zähne 25 der Scheibe in dieIn the groove 3, a wedge 13 is slidably disposed. Its adjustment can be effected by means of a fork head 15 mounted in the housing at 14 by the action of a force on the lever 16 in that the fork head 15 engages the outer ring 17 of a roller bearing 18 which is mounted in a groove in the shoulder 19 of the wedge 13. The wedge 13 is made wider in the vicinity of its surface 20 than the width of the wedge at the point 21 and is provided with teeth 22, the tooth flanks of which extend in the exemplary embodiment at an angle of 150 to the axis of rotation of the shaft 1. The counterweight disk 1 23, which has a slot 24, is designed so that the teeth 25 of the disk in the

ao zwischen den. Zähnen 22 des Keiles vorhandenen Zwischenräume einfassen können. Die Steigungen der Zahnflanken der Zähne 25 verlaufen unter dem gleichen Winkel zur Drehachse, nur in entgegengesetzter Richtung, wie die Zahnflanken der Zähne 22 des Keiles 13.ao between the. Teeth 22 of the wedge present Can enclose spaces. The slopes of the tooth flanks of the teeth 25 run below the same angle to the axis of rotation, only in the opposite direction as the tooth flanks of the teeth 22 of the wedge 13.

Das innere Teil 26, auf dem über ein Wälzlager 27 die Steuerscheibe 28 gelagert ist, ist ebenfalls mit einem Schlitz 29 versehen, an dessen Ende eine Nut 30 vorgesehen ist, deren Steigung ebenfalls entgegengesetzt zur Steigung der Zahnflanken der Zähne 22 des Keiles 13 verläuft.The inner part 26, on which the control disk 28 is mounted via a roller bearing 27, is also provided with a slot 29, at the end of which a groove 30 is provided, the slope of which also runs opposite to the slope of the tooth flanks of the teeth 22 of the wedge 13.

Am Umfang der Steuerscheibe 28 laufen Rollen 31 an, welche im Ausführungsbeispiel mit den äußeren Hauptteilen 33 einer Freilaufkupplung starr vereinigt sind. Die Hauptteile 33 sind über Wälzlager 34 auf den inneren Hauptteilen 35 gelagert, und zwischen den Hauptteilen 33 und 35 sind Klemmrollen 36 angeordnet, die unter Wirkung von Druckmitteln, wie Federn u. dgl., stehen, so daß die inneren Hauptteile, wenn die äußeren Hauptteile Schwingbewegungen ausführen, in einer Drehrichtung mitgenommen werden.On the circumference of the control disk 28 rollers 31 run, which in the exemplary embodiment with the outer main parts 33 of a one-way clutch are rigidly combined. The main parts 33 are over Rolling bearings 34 supported on the inner main parts 35, and between the main parts 33 and 35 pinch rollers 36 are arranged which are under the action of pressure means such as springs and the like that the inner main parts, when the outer main parts perform oscillating movements, in one Direction of rotation are taken.

Auf den Zapfen 32 sitzen Pleuel 37, die Zapfen 40 tragen, auf denen Rollen. 41 gelagert sind, die ihrerseits in die Steuerscheibe 28 eingreifen und ein Abheben der Rollen 31 von der Steuerscheibe 28 verhindern.On the pin 32 sit connecting rods 37 which carry pins 40 on which rollers. 41 are stored, the for their part engage in the control disk 28 and the rollers 31 are lifted off the control disk 28 impede.

Die inneren, Hauptteile 35 der Freilaufkupplungen tragen Zahnräder 42, die in das Zahnrad 7 eingreifen. Die inneren Hauptteile der Freilaufkupplungen sind in Wälzlagern 43 und 44 gelagert. Eines der Hauptteile 35 trägt ein weiteres Zahnrad 45, das über ein mit der Welle 46 verbundenes Zwischenrad 47 mit einem Zahnrad 48 kämmt, das auf der Abtriebswelle 8 aufgekeilt ist. Auf der bei 9 keilwellenartig gestalteten Abtriebswelle 8 sitzt ein Klauenkupplungsteil 49, das in Klauen 50 bzw. 50' der Zahnräder 7 bzw. 48 eingedrückt werden kann, so daß man in der Lage ist, die Drehrichtung der Abtriebswelle 8 zu verändern.The inner, main parts 35 of the overrunning clutches carry gears 42 which mesh with the gear 7. The main inner parts of the overrunning clutches are mounted in roller bearings 43 and 44. One of the main parts 35 carries a further gear 45 which is connected to the shaft 46 via a Intermediate wheel 47 meshes with a gear 48 which is keyed onto the output shaft 8. On the at 9 Splined shaft-like output shaft 8 sits a claw coupling part 49, which is in claws 50 and 50 ' the gears 7 and 48 can be pushed in, so that one is able to control the direction of rotation of the To change output shaft 8.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung wird nachstehend erläutert: Schwenkt man den Hebel 16 um seinen. Drehpunkt 14, so verschiebt der Gabelkopf 15 den. Keil 13 in Richtung des Pfeiles 51 und verstellt dadurch senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung sowohl die Gegengewichtscheibe 23 als auch das Teil 26 und damit die Steuerscheibe 28. Die Scheiben 23 und 28 werden also entgegengesetzt zueinander exzentrisch zur Drehachse der Welle11 verschoben. Durch diese exzentrische Verstellung werden die äußeren Hauptteile 33 der Freilaufkupplungen (im Ausführungsbeispiel sind vier Freilaufkupplungen vorgesehen, wenngleich nur zwei sichtbar sind) in dine schwingende Hinundherbewegung versetzt, also die inneren Hauptteile 35 in einer Drehrichtung gedreht, und übertragen die ihnen übermittelte Kraft über die Zahnräder 42 und das Zahnrad 7 bzw. das Zahnrad 46 und das Zahnrad 48 auf die Abtriebswelle 8.The mode of operation of the control device is explained below: If the lever 16 is pivoted about its. Pivot point 14, the fork head 15 moves the. Wedge 13 in the direction of arrow 51 and adjusted thereby perpendicular to its moving direction, both the counterweight pulley 23 and the part 26 and thus the control disk 28. The disks 23 and 28 are so opposed to each other eccentrically to the axis of rotation of the shaft 1 1 moved. This eccentric adjustment causes the outer main parts 33 of the overrunning clutches (in the exemplary embodiment four overrunning clutches are provided, although only two are visible) to oscillate back and forth, i.e. the inner main parts 35 are rotated in one direction of rotation, and the force transmitted to them is transmitted via the gears 42 and the gear 7 or the gear 46 and the gear 48 on the output shaft 8.

Da die Steigungen der Verzahnungen an den Scheiben entgegengesetzt zu der Steigung der Verzahnung des Keiles verlaufen und ihre Winkel größenmäßig gesehen gleich sind, ist die Steuerungseinrichtung selbsthemmend. Der Hebel 16 bleibt also in der Stellung stehen, in die man ihn eingestellt hat, die Drehzahl der Abtriebswelle bleibt also entsprechend der jeweiligen Stellung des Hebels 16 bzw. des Keiles 13 konstant, wenn die Drehzahl der Antriebswelle konstant ist. Durch Regelung der Drehzahl der Antriebswelle und entsprechende Verstellung des Hebels 16 bzw. des Keiles 13 kann man die Drehzahl und das Drehmoment allen gewünschten Betriebserfordernissen in einfachster Weise anpassen. Because the pitch of the teeth on the disks is opposite to the pitch of the teeth of the wedge and their angles are the same in terms of size, is the control device self-locking. The lever 16 remains in the position in which it is set has, the speed of the output shaft remains in accordance with the respective position of the lever 16 or of the wedge 13 is constant when the speed of the drive shaft is constant. By regulating the speed the drive shaft and corresponding adjustment of the lever 16 or the wedge 13 can be adapt the speed and torque to all desired operating requirements in the simplest possible way.

Mit dieser Steuereinrichtung ist es möglich, trotz mit hoher Drehzahl umlaufender Antriebswelle die Drehzahl der Abtriebswelle innerhalb des Bruchteiles von ι Sekunde von Null auf maximale Drehzahl bzw. umgekehrt zu verändern, ohne daß nennenswerte Verstellkräfte aufzubringen sind.With this control device it is possible, despite the drive shaft rotating at high speed Speed of the output shaft within a fraction of ι second from zero to maximum speed or vice versa, without having to apply any noteworthy adjustment forces.

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Bewegen von Teilen, die1. Device for moving parts that in zueinander entgegengesetzter Richtung bewegbar sind durch Verschieben eines sie senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung durchdringenden Teile®, dadurch gekennzeichnet, daß die zu bewegenden Teile (23, 26, 28) und das sie durchdringende Steuerteil (13) je mit einer Verzahnung versehen sind, die ständig miteinander im Eingriff stehen.can be moved in mutually opposite directions by moving one of them vertically to their direction of movement penetrating parts®, characterized in that the to be moved Parts (23, 26, 28) and the control part (13) penetrating them each with a toothing are provided, which are constantly in engagement with each other. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ineinanderfassenden Flanken der Verzahnungen der im Eingriff stehenden Teile unter einem Winkel gegenüber der Erstreckungsrichtung der Stange bzw. der Drehachse der Welle od. dgl. verlaufen.2. Device according to claim 1, characterized in that that the interlocking flanks of the teeth of the meshed Parts at an angle with respect to the direction of extension of the rod or the axis of rotation the wave od. The like. Run. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Keil in einer Nut der Welle geführt ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the wedge in a Groove of the shaft is performed. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Keil und Nut oder die Halbschalen schwalbenschwanzförmig gestaltet sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the wedge and groove or the half-shells are designed dovetail. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der Führung ab-5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the guide ab- gewandte Seite des Keiles verstärkt ausgebildet und die Verzahnung an den Seitenflächen der Verstärkung vorgesehen ist.facing side of the wedge is reinforced and the teeth on the side surfaces of the Reinforcement is provided. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen ι bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Keiles im wesentlichen T-förmig ist.6. Device according to claims ι to 5, characterized in that the cross section of the Wedge is substantially T-shaped. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange bzw. die Welle an den Stellen, an denen die verstellbaren Scheiben angeordnet sind, zwei parallel zueinander liegende Anfasungen aufweist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the rod or the Shaft at the points where the adjustable discs are arranged, two parallel to each other has horizontal bevels. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6 oder ι bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede der verstellbaren Scheiben je einen Schlitz aufweist, in dem ein oder mehrere Zähne mit gleichem Flankenwinkel, aber entgegengesetzter Steigung wie der des Keiles angeordnet sind, welche in die zwischen den Zahnflanken des Keiles vorgesehenen Zwischenräume, wie Rillen od. dgl., einfassen.8. Device according to claims 1 to 6 or ι to 7, characterized in that each the adjustable discs each has a slot in which one or more teeth with the same flank angle, but opposite slope as that of the wedge are arranged, which in the spaces provided between the tooth flanks of the wedge, such as grooves or the like. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Keil einen Ansatz trägt, auf dem ein auch die Welle umfassendes Wälzlager sitzt, an dessen Außenring ein Gabelkopf angreift, der durch einen im Gehäuse gelagerten Hebel verstellt werden kann.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the wedge has a shoulder carries, on which a rolling bearing also encompassing the shaft sits, on the outer ring a fork head attacks, which can be adjusted by a lever mounted in the housing. 10. Verwendung der Einrichtung nach den Ansprüchen ι bis 9 zur exzentrischen Verstellung der auf der Antriebswelle von stufenlos regelbaren, mechanischen Getrieben angeordneten Gegengewichtscheibe und Steuerscheibe, von denen letztere über an ihr anliegende, Schwingbewegungen ausführende Mittel auf Hauptteile von Freilaufkupplungen einwirkt, deren andere Hauptteile kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden sind.10. Use of the device according to the claims ι to 9 for eccentric adjustment of the continuously variable, mechanical gears arranged counterweight disc and control disc, of the latter on main parts by means of oscillating movements that are adjacent to it acts of overrunning clutches, the other main parts of which frictionally engage with the output shaft are connected. 11. Steuerscheibe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie zweiteilig ausgebildet und zwischen den Teilen ein Wälzlager angeordnet ist.11. Control disk according to claim 10, characterized characterized in that it is constructed in two parts and a roller bearing is arranged between the parts is. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich der durch den Keil erzeugten Unwucht ein mit der Antriebswelle kraftsohlüssig verbundenes, einstellbares Gegengewicht vorgesehen ist.12. Device according to claims 1 to 10, characterized in that to compensate for the imbalance generated by the wedge with the Drive shaft connected to the sole of the force, adjustable Counterweight is provided. Angezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 479185.
Referred publications:
French patent specification No. 479185.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 9558 10.54© 9558 10.54
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DER10530A DE919447C (en) 1952-12-18 1952-12-19 Device for moving parts

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