DE2501876A1

DE2501876A1 - DEVICE FOR GENERATING PERISTALTIC PRESSURE PULSES

Info

Publication number: DE2501876A1
Application number: DE19752501876
Authority: DE
Inventors: Nicholas Richard Rotta
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-05-02
Filing date: 1975-01-16
Publication date: 1976-07-22
Also published as: FR2297607A1; US3862629A; FR2297607B1; CH590653A5

Description

1BERLfN33 8MÜNCHEN801BERLfN33 8MUNICH80

r. RUSCHKE & PARTNER ί^ΤΓοΑr. RUSCHKE & PARTNER ί ^ ΤΓοΑ

PATENTANWÄLTE ^{Hans Ε}· ^RusMe PATENTANWÄLTE ^{Hans Ε} · ^RusMe

8MÜNCHEN8MUNICH

Auguste-Viktor.a-SiraUe 65 ρ. ηιιςριιι/Γ ο PADTMiTD Pienzenauerstraße 2 Auguste-Viktor.a-SiraUe 65 ρ. ηιιςριιι / Γ ο PADTMiTD Pienzenauerstraße 2

Pat-An* D.. ing. Rusuhkc LT. KUbUHKt O6 KAKINtK Pat-Anw Dipl IngPat-An * D .. ing. Rusuhkc LT. KUbUHKt O6 KAKINtK Pat-Anw Dipl Ing

TeWon.«)/ BERLIN - MÖNCHEN Telefon: OB/*»»TeWon. «) / BERLIN - MÖNCHEN Telephone: OB / *» »

Telegramm-Adresse: Telegramm-Adresse:Telegram address: Telegram address:

Quadratur Berlin Qudadratur MünchenQuadrature Berlin Quadrature Munich TELEX: 183786 TELEX: 522767TELEX: 183786 TELEX: 522767

Nicholas Richard Rotta, Bayside / New York (V^StNicholas Richard Rotta, Bayside / New York (V ^ St

Vorrichtung zum Erzeugen peristaltischer DruckimpulseDevice for generating peristaltic pressure pulses

Die Erfindung "betrifft therapeutische Einrichtungen und insbesondere eine peristaltische Pumpe. Als Stand der Technik in bezug auf therapeutische Einrichtungen werden angeführt die UeSβ-Patentschriften Br, 2 528 843 und 2 533 504, in denen solche Einrichtungen mit gesonderten, aufblasbaren Kammern offenbart sind, die gruppenweise an einem Glied eines Patienten angebracht und an die Umrisse des Gliedes angepasst werden« In den U.S.-Patentschriften Nr, Λ 608 239, 2 3^5 073 und 2 361 242 sind Einrichtungen offenbart, bei denen gesonderte, aufblasbare Kammern zusammen kleidungsstückartig ausgestaltet sind und an die Glieder und an den Körper eines Patienten angepasst und angelegt werden können. In der britischen PatentschriftThe invention "relates to therapeutic devices and in particular to a peristaltic pump. Prior art relating to therapeutic devices is cited in UeSβ patents Br, 2,528,843 and 2,533,504, in which such devices are disclosed with separate, inflatable chambers are groups attached to a limb of a patient and adapted to the contours of the limb "In the US Patent Nos, Λ 608 239, 2 3 ^ 5073 and 2,361,242 disclosed means, separate in those inflatable chambers are configured together garment-like and adaptable and adaptable to the limbs and body of a patient

609830/0127609830/0127

/5018 76/ 5018 76

Kr, 483 111 und in der zugehörigen britischen Patentschrift Ir₀ 485 132 vom 12. April 1938 ist eine Einrichtung offenbart, bei der gesonderte, aufblasbare Kammern zusammen zu einer Gamasche ausgestaltet sind, die das Glied eines Patienten anschmiegsam umschließt» Bei allen Einrichtungen nach den oben angeführten Patentschriften wird ein Strömungsmittel, beispielsweise, Luft unter Druck gesetzt und zu einer mechanisch angetriebenen Verteilerventilanordnung geleitet, aus der die Druckluft über gesonderte Rohrleitungen des aufblasbaren Kammern einzeln zugeführt wirdo In einigen Fällen sind die Kammern gruppenweise zusammengefasst und werden von gemeinsamen Kanälen im Verteilerventil und über Zweigrohrleitungen versorgt, wodurch die Anzahl der Rohrleitungen verringert wird, die über die gesamte Strecke zum Verteilerventil zurückgeführt werden müssen. In allen Fällen wird jedoch eine große Anzahl von Rohrleitungen benötigt, so dass die gesamte Einrichtung unförmig und kompliziert ist und im Gebrauch sorgfältig überwacht werden muss«,Kr, 483 111 and in the associated British patent specification Ir ₀ 485 132 of April 12, 1938, a device is disclosed in which separate, inflatable chambers are designed together to form a gaiter that snugly encloses the limb of a patient In the above-cited patents, a fluid, for example, air, is pressurized and passed to a mechanically driven manifold valve assembly, from which the compressed air is supplied individually via separate pipelines to the inflatable chambers supplied via branch pipelines, reducing the number of pipelines that must be returned all the way to the manifold valve. In all cases, however, a large number of pipelines are required, so that the entire facility is bulky and complicated and must be carefully monitored in use «,

Als Stand der Technik in bezug auf peristaltische Pumpen wird das U.So-Patent Hr _β 3 429 266 angeführt, in dem eine Anordnung aus aufblasbaren Kammern offenbart ist, durch die sich ein biegsames Rohr erstreckt, das der Einwirkung des unter Druck gesetzten Strömungsmittels direkt ausgesetzt ist, das den Kammern . in geeigneten Perioden zugeführt wird. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel sucht das biegsame Rohr zusammenzudrücken, wodurch das im Rohr befindliche fließfähige Material in einer Weise vorwärtsbewegt wird, die für peristaltische Pumpen typisch ist. Bei der Einrichtung nach diesem Patent wird ein Luftkompressor und ein mechanisch angetriebenes Verteilerventil verwendet, das die Kammern durch einzelne Rohrleitungen mit Druckluft versorgt, welche Rohrleitungen sich sämtlich vom Verteilerventil aus zu den zugehörigen Kammern erstrecken,.As prior art relating to peristaltic pumps, U.S. Patent Hr _β 3 429 266 is cited which discloses an arrangement of inflatable chambers through which a flexible tube extends which is directly exposed to the action of the pressurized fluid that is exposed to the chambers. is supplied in appropriate periods. The pressurized fluid seeks to compress the flexible tube, thereby advancing the flowable material in the tube in a manner typical of peristaltic pumps. The device of this patent utilizes an air compressor and a mechanically driven manifold valve which supplies compressed air to the chambers through individual conduits, which conduits all extend from the manifold valve to the associated chambers.

In der französischen Patentachrift Nr. 1 175 4-31 sind verschiedene abgeänderte Ausführungen peristaltischer Pumpen offenbart, wobei bei einigen dieser Pumpen mechanisch angetriebene Verteilerventile verwendet werden, während bei einer Ausführungsform für jede aufblasbare Kammer ein vom Druck des Strömungsmittels betriebenes Zuführungs- und Abführungsventil sowie ein vomIn French patent publication no. 1 175 4-31 there are various modified versions of peristaltic pumps disclosed, some of these pumps being mechanically driven Manifold valves are used, while in one embodiment for each inflatable chamber one of the pressure of the fluid operated supply and discharge valve as well as a from

609830/0127609830/0127

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Strömungsmitteldruck betätigtes Steuerventil für jedes aufblasbare Glied in der Anordnung benutzt wird«, Das Steuerventil für Jede Kammer ermittelt den in der Kammer bestehenden Druck gegen den Druck im Versorgungsverteiler. Steigt der Druck in dieser Kammer bis im wesentlichen auf den Versorgungsdruck an, so führt das Steuerventil ein Strömungsmitteldrucksignal dem Zuführungsund Abführungsventil der unmittelbar vorhergehenden Kammer au, wobei diese Kammer entleert wird, während zugleich ein Strömungsmitteldrucksignal dem Zuführungs- und Abführungsventil der unmittelbar nachfolgenden Kammer zugeführt wird, wodurch das Aufblasen dieser Kammer eingeleitet wird,, Ist diese Kammer, "gegen den-Versorgungsdruck gemessen, vollständig aufgeblasen, so sendet das zugehörige Steuerventil entsprechende Signale zu den Zuführungsund Abführungsventilen der nunmehr vorangehenden und nachfolgenden Kammern. Damit dieser Einrichtung nach der Inbetriebsetzung kontinuierlich arbeiten kann, müssen das Steuerventil und die Zuführungs- und Abführungsventile der letzten Kammer in der Anordnung mit den ersten Ventilen der ersten Kammer in der Reihe von Kammern verbunden werden. Zum Außerbetriebsetzen dieser Einrichtung muss jedes Zuführungs- und Abführungsventil von Hand auf Abführung eingestellt werden. Um diese Einrichtung in Betrieb setzen zu können, müssen alle Zuführungs- und Abführungsventile auf Abführung eingestellt sein, und ein Kükenventil in einer besonderen Rohrleitung muss von Hand geöffnet werden, so dass die erste Kammer unter Druck gesetzt werden kann» Sobald die Pumpe zu arbeiten beginnt, muss das Kükenventil geschlossen werden, um zu verhindern, dass die erste Kammer aufgeblasen bleibt und die Einrichtung beständig sperrt«Fluid pressure actuated control valve for each inflatable Member in the arrangement is used «, the control valve for Each chamber determines the pressure existing in the chamber against the pressure in the supply manifold. If the pressure in this chamber rises to essentially the supply pressure, then leads the control valve sends a fluid pressure signal to the supply and discharge valve of the immediately preceding chamber, this chamber being evacuated while providing a fluid pressure signal is fed to the supply and discharge valve of the immediately following chamber, whereby the inflation this chamber is introduced "is this chamber," against the supply pressure measured, fully inflated, the associated control valve sends corresponding signals to the feed and Discharge valves of the now preceding and following chambers. So that this facility after commissioning can operate continuously, the control valve and the supply and discharge valves of the last chamber in the arrangement with the first valves of the first chamber in the series of Chambers are connected. To shut down this device, each supply and discharge valve must be opened by hand Discharge to be discontinued. In order to be able to put this device into operation, all supply and discharge valves must be set to discharge, and a chick valve in a special Pipeline must be opened by hand so that the first chamber can be pressurized »as soon as the pump closes starts working, the plug valve must be closed to prevent the first chamber from remaining inflated and the Facility permanently locks "

Im Gegensatz zum Stand der Technik, soweit dem Anmelder bekannt, sieht die Erfindung therapeutische Vorrichtungen zusammen mit perist alt is chen Pumpen vor, wobei beständig Druckimpulse erzeugt werden, die sich längs einer Reihe von Kammern fortpflanzen durch kontrolliertes Aufblasen und Entleeren der Kammern, welche Vorgänge von Ventilen gesteuert werden, die selbsttätig die Einlasse und Auslässe jeder Kammer öffnen und schließen in Abhängigkeit von dem Druckunterschied zwischen dieser Kammer und den Kammern in der Reihe, die der genannten Kammer unmittelbarIn contrast to the prior art, as far as known to the applicant, the invention provides therapeutic devices together with peristaltic pumps, with constant pressure pulses which propagate along a series of chambers through controlled inflation and deflation of the chambers, which processes are controlled by valves, which automatically the inlets and outlets of each chamber open and close in Dependence on the pressure difference between this chamber and the chambers in the series, those of said chamber immediately

609830/0127609830/0127

~ * ~ 2 5 013 7 6~ * ~ 2 5 013 7 6

vorangehen oder nachfolgen. Zwischen Je zwei unmittelbar "benachbarten Kammern in der Reihe ist ein derartiges Ventil angeordnet. Aufgrund dieser Anordnung kann die Reihe der Kammern aus jeder gewünschten Anzahl von Kammern zusammengesetzt werden, wobei die letzte Kammer einer solchen Reihe keine Rückverbindung zur ersten Kammer aufweist, und wobei die Anordnung selbsttätig zu arbeiten beginnt ungeachtet der Ausgangseinstellung der Ventile, und ferner werden kein mechanisch zu betätigender Verteiler, keine Zeitgebungsvorrichtung und keine gleichwertigen Einrichtungen benötigt« Die Frequenz der vollständigen Periode bei dem Füllen und Entleeren einer jeden Kammer und die Geschwindigkeit der Fortpflanzung der Druckwellen in der Reihe von Kammern wird vorherbestimmt von den Merkmalen der Ventile in bezug auf die Merkmale der aufblasbaren Kammern.precede or follow. Between each two immediately "neighboring" Such a valve is arranged in the series of chambers. Because of this arrangement, the series of chambers can be made from each desired number of chambers can be assembled, the last chamber of such a row has no connection back to the first chamber, and the arrangement to work automatically starts regardless of the initial setting of the valves, and furthermore no mechanically operated distributor, no timing device and no equivalent devices are required « The frequency of the full cycle in filling and emptying each chamber and the rate of propagation of the pressure waves in the series of chambers is predetermined by the characteristics of the valves in relation to the characteristics of the inflatable chambers.

Nach der Erfindung weisen Ventile vorzugsweise Körperteile auf, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Drücken in zwei benachbarten Kammern in bezug auf einander um eine Achse zwischen zwei stabilen Einstellungen verschwenkbar sind. Diese oder gleichwertige Ventile können als Einheiten hergestellt werden und verbinden aufblasbare Kammern mit einander zu einer Reihe von jeder gewünschten Länge, oder die Ventile können einzeln für besondere Zwecke zum dauerhaften Verbinden einer gewählten Anzahl von Kammern mit einander benutzt werden«According to the invention, valves preferably have body parts that, depending on different pressures, in two adjacent chambers are pivotable with respect to each other about an axis between two stable settings. These or equivalent Valves can be made as units and interconnect inflatable chambers into a series of each desired length, or the valves can be used individually for special purposes to permanently connect a selected number of chambers to be used with each other "

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung können therapeutische Geräte hergestellt werden, die auch von nicht geschulten Personen gebraucht und überwacht werden können, und bei denen keine einstellbaren Regler oder andere Elemente benötigt werden und vorzugsweise auch nicht vorgesehen sind, die von ungeschulten Personen falsche eingestellt oder manipuliert werden können. Solche therapeutischen Einrichtungen sollen die Bildung von Thromboembolien verhindern oder Verringern und allgemein die Blutströmung in den Venen verbessern. Diese Geräte verhindern eine Stauung in den tiefliegenden Venen der Glieder von Im Krankenhaus liegenden Personen, die nicht ambulant behandelt werden und ruhen müssen. Diese Geräte üben ferner eine peristaltische Pumwirkung aus, die die normale Blutströmung in den Venen unterstützt, wenn dies erforderlich oder erwünscht ist.With the device according to the invention, therapeutic devices can be produced, even by untrained people used and monitored, and which do not require adjustable controllers or other elements, and preferably there are also no provisions that can be incorrectly set or manipulated by untrained persons. Such Therapeutic facilities aim to prevent thromboembolism formation prevent or reduce and generally improve blood flow in the veins. These devices prevent congestion in the deep veins of the limbs of those in hospital who are not on an outpatient basis and need rest. These devices also exert a peristaltic pumping action which assists normal blood flow in the veins when so is required or desired.

609830/0127
ORIGINAL INSPECTED609830/0127
ORIGINAL INSPECTED

Die Erfindung wird nunmehr ausführlich beschriebene In den beiliegenden Zeichnungen ist dieThe invention will now be described in detail in FIGS accompanying drawings is the

Figol eine etwas schematische schaubildliche Darstellung einer an den Unterschenkel eines Patienten angelegten therapeutischen Vorrichtung nach der Erfindung,Figol is a somewhat schematic diagrammatic representation of a therapeutic device according to the invention applied to the lower leg of a patient,

Figo2 eine schaubildliche Darstellung einer der ringförmigen aufblasbaren Kammern nach der Fig,1,Figo2 is a perspective view of one of the ring-shaped inflatable chambers according to FIG. 1,

Fig« 3 eine schaubildliche Darstellung einer Ventileinheit, die zum Zusammensetzen einer Vorrichtung nach der Fig«1 benutzt werden kann,FIG. 3 is a diagrammatic representation of a valve unit which is used to assemble a device according to FIG. 1 can be,

Fig,4 ein waagerechter Schnitt allgemein nach der Linie 4-4 in der Fig»3j der Innenbauteile des Ventils in einer stabilen Einstellung zeigt,Figure 4 is a horizontal section taken generally along line 4-4 in 3j the internal components of the valve in a stable Setting shows

Figo5 eine der Fig_e4 ähnliche Darstellung, die die Bauteile des Ventils in einer zweiten stabilen Einstellung zeigt,Figo5 one of the _e Figure 4 similar view showing the components of the valve in a second stable setting,

Fig_#6 ein senkrechter Schnitt nach der Linie B-B in der Fig_e1,Figure _# 6 shows a vertical section along the line BB in Figure 1 _e,

Figo7 eine der Fig_o4 ähnliche Darstellung einer anderen Ausführung des Ventils,Figo7 one of Figure 4 _o similar view of another embodiment of the valve,

Fig.8 eine der Fig»5 ähnliche Darstellung einer anderen Ausführung des in der Fig»7 dargestellten Ventils,FIG. 8 shows a representation similar to FIG. 5 of another embodiment of the valve shown in FIG. 7,

Fig»9 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise der Ventile nach den Figuren 4 und 5>9 shows a schematic representation of the mode of operation of the valves according to Figures 4 and 5>

Fig«10 eine der Fig.9 ähnliche schematische Darstellung einer anderen Arbeitsbeziehung zwischen gewissen Bauteilen der Ventileinheit,FIG. 10 shows a schematic representation of a similar to FIG other working relationship between certain components of the valve unit,

Fige11 eine schaubildliche Darstellung einer anderen Ausführung einer ringförmigen aufblasbaren Kammer, die bei der Einrichtung nach der Erfindung benutzt werden kann,Fig. 11 is a diagrammatic representation of another embodiment an annular inflatable chamber which can be used in the device according to the invention,

Figο12 ein Schnitt nach der Linie 12-12 in der Fig_e11,Figο12 a section on the line 12-12 in Figure 11 _e,

Fig_e13 eine schaubildliche Darstellung einer anderen Ausführung einer therapeutischen Einrichtung, ähnlich der in der Fig.1 dargestellten Einrichtung,Figure 13 _e shows a perspective view of another embodiment of a therapeutic device, similar to the device shown in Figure 1,

609830/0127609830/0127

/501876/ 501876

Figo14 ein Schnitt nach, der Linie 14-14· in der Fig_o13 und dieFigo14 a section on the line 14-14 in FIG · _o 13 and the

Fig,15 eine schematische Darstellung einer in einer peristaltischen Pumpe verwendeten Ausführungsform der Erfindung»15 shows a schematic representation of a peristaltic Pump used embodiment of the invention »

Die Figoi zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in Form eines therapeutischen, an den Unterschenkel eines Patienten aggelegten Gerätes. Diese Einrichtung besteht aus einer Anzahl von gesonderten, hohlen und ringförmigen Kammern aus einem elastomerischen strömungsmitteldichten Material, welche Kammern unter der Einwirkung eines in die Kammern eingeführten und unter Druck gesetzten Strömungsmittels ausgedehnt und zusammengezogen werden können, welches Strömungsmittel aus den Kammern durch öffnen der Kammern in einen Bezirk mit einem niedrigeren Strömungsmitteldruck abgelassen wirdo Das genannte Strömungsmittel besteht geeigneter Weise aus durch einen Kompressor unter Druck gesetzten Umgebungsluft, während der Entleerungsbezirk aus der Luft in der Umgebung des Patienten bestehen kann, obwohl nach Wunsch auch ein anderes gasförmiges oder flüssiges Strömungsmittel verwendet werden kann₀ Für therapeutische Zwecke oder zum Durchführen einer für den Patienten angenehmen Behandlung kann das Strömungsmittel von nicht dargestellten geeigneten Vorrichtungen angewärmt oder gekühlt werden, wenn das komprimierte Strömungsmittel keine geeignete Temperatur aufweist_o The Figoi shows a preferred embodiment of the invention in the form of a therapeutic device placed on the lower leg of a patient. This device consists of a number of separate, hollow and annular chambers made of an elastomeric fluid-tight material, which chambers can be expanded and contracted under the action of a fluid introduced into the chambers and pressurized, which fluid is removed from the chambers by opening the chambers in a region of lower fluid pressure is vented o Said fluid suitably consists of ambient air pressurized by a compressor, while the evacuation region may consist of the air around the patient, although other gaseous or liquid fluid may be used if desired ₀ For therapeutic purposes or to carry out a treatment that is pleasant for the patient, the fluid can be heated or cooled by suitable devices (not shown) if the compressed fluid is not e has a suitable temperature _o

Die Fig»1 zeigt in schematischer Darstellung als Beispiel einen Luftkompressor 10, der mit einem Versorgungsverteiler 12 in Verbindung steht. Die ringförmigen Kammern sind der Reihe nach mit n-2 nahe am Fußgelenk des Patienten und fortschreitend mit K-1, n_s n+1, n+2 usw_e bis zum Knie des Patienten bezeichnet. Die Innen- und Außendurchmesser der Kammern n-2 usw. können einzeln oder gruppenweise entsprechend dem Umriss desjenigen Teiles des menschlichen Körpers verändert werden, an denen die Kammern angelegt werdeno Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die ringförmigen Kammern in der Kähe des Fußgelenkes einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser auf, der fortschreitend über die Wade bis zum Knie des Patienten größer wirdo Die einzelnen ringförmigen Kammern sollen so bemessen und verteilt sein, dass die Innenseite der Kammern in entleertem Zustand den Schenkel des Patienten verhältnismäßig locker umgibt und auf das radial angrenzende Gewebe keinen wesentlichen Druck ausübt«. BeJL dem Aufblasen oder Expandie-FIG. 1 shows a schematic representation as an example of an air compressor 10 which is connected to a supply distributor 12. The annular chambers are sequentially with n-2 close to the ankle of the patient and progressively with K-1, _s n n + 1, n + 2 etc _e referred to the knee of the patient. The inner and outer diameters of the chambers n-2 etc. can be changed individually or in groups according to the outline of that part of the human body on which the chambers are placed The individual annular chambers should be dimensioned and distributed in such a way that the inside of the chambers, when deflated, surrounds the patient's thigh relatively loosely and does not exert any significant pressure on the radially adjacent tissue «. BeJL inflating or expanding

6 03 830/0 127 ren6 03 830/0 127 ren

jeder ringförmigen Kammer wird deren Innendurchmesser verkleinert und übrt auf das umgehende Gewebe einen nach innen gerichteten nachhaltigen Druck aus οthe inner diameter of each annular chamber is reduced and exerts an inwardly directed effect on the surrounding tissue sustainable pressure from ο

Dem Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung soll als Inventar oder von einer medizinischen Versorgungsstelle aus eine große Anzahl von ringförmigen Kammern in sehr unterschiedlichen Größen zur Verfügung stehen, so dass eine ordnungsgemäß passende Reihe von Kammern für die Arme oder Schenkel von Personen gewählt werden kann, die unterschiedliche Körperumrisse in allen Altersstufen aufweisen.The user of the device according to the invention is intended as an inventory or from a health care facility large number of annular chambers in very different Sizes are available so that a properly fitting set of chambers for the arms or thighs of individuals can be chosen that have different body contours in all ages.

Wie später noch ausführlich "beschrieben wird, wird das unter Druck gesetzte Strömungsmittel den einzelnen Kammern n-2 usw_o in einer vorherbestimmten Sequenz zugeführt und aus diesen abgeführt, so dass das die Blutgefäße eines Patienten umgebende Körpergewebe beständig belastet und entspannt wird durch Druckimpulse, die sich wellenartig durch die Reihe der ringförmigen Kammern fortpflanzeno In jedem gegebenen Zeitpunkt weisen mehrere rxngförmige Kammern den höchsten oder fast den höchsten Strömungsmitteldruck auf, während andere Kammern den geringsten oder fast den geringsten Strömungsmitteldruck aufweisen, während in den dazwischenliegenden Kammern der Druck rasch ansteigt oder absinkt_e As will be described in detail "later, the fluid pressurized is etc _o supplied to the individual chambers of n-2 in a predetermined sequence, and exhausted from, so that the blood vessels of a patient surrounding body tissue is continually loaded and relieved by pressure pulses propagate in waves through the series of annular chambers o At any given point in time, several annular chambers have the highest or almost the highest fluid pressure, while other chambers have the lowest or almost the lowest fluid pressure, while the pressure rises or falls rapidly in the intervening chambers _e

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, deren Kammern n-2 uswe je eine Einheit bilden, sind einheitliche Ventile vorgesehen, die als Verbindungsglieder zwischen den Kammern dienen und diese zu einer Reihe mit einander verbinden· Jedes dieser Ventile weist Bauteile auf, diw auf den Druckunterschied des Strömungsmittels zwischen zwei Kammern absprechen, die das Ventil mit einander verbindet, und die Füllung und Entleerung dieser Kammern steuert* Wie aus der Figol zu ersehen ist, sind die Ventile als verhältnismäßig kleine Kästen 14- ausgestaltet, die in Vertiefungen. 16 und 18 (5^lig,2) an den Kammern n-2 usw_e angeordnet sind» Die Vertiefungen 16 und 18 werden vorzugsweise in bezug auf jede Kammer radial versetzt angeordnet und öffnen sich an entgegengesetzten Seiten, wie in der Fig«2 dargestellt, so dass bei . einer Anordnung von Kammern nach der ]?ig,1 die Ventile 14 ziemlich weit von einander entfernt an zwei auf Abstand stehendenIn the preferred embodiment of the invention, the chambers n-2 etc. of which each form a unit, uniform valves are provided which serve as connecting members between the chambers and connect them to one another in a row. Each of these valves has components, diw on the pressure difference of the fluid between two chambers, which the valve connects to each other, and controls the filling and emptying of these chambers 16 and 18 (5 ^l ig, 2) to the chambers n-2, etc. _e are arranged "The recesses 16 and 18 are preferably radially offset with respect to each chamber disposed and open at opposite sides, as shown in Figure" 2 so that at. According to an arrangement of chambers according to FIG. 1, the valves 14 are quite far apart on two spaced apart

609830/0127609830/0127

2BÜ18762BÜ1876

parallelen Linien gelegen sind, so dass die Anordnung eine geringere Steife ex\r±ält als bei einer Anordnung der Ventile 14 längs einer einzelnen Linie₀ parallel lines are located, so that the arrangement has a lower stiffness ex \ r ± old than in the case of an arrangement of the valves 14 along a single line ₀

Jedes Ventil 14 steht über eine Rohrleitung 20 mit einem Versorgungsverteiler 12 in Verbindung und über eine Rohrleitung mit einem Entleerungsverteiler 24„ lerner wird jedes Ventil 14 vorzugsweise mittels einer geeigneten einfachen Steckverbindung mit den Kammern verbunden, zwischen denen das Ventil angeordnet ist. Wie beispielsweise in den Figuren 3 und 4 dargestellt, ist jedes Ventil 14 mit Wülste tragenden Nippeln 26, 28, 30 und 32 versehen, die von den vier seiten Des Ventils aus vorstehen. Die Versorgungsrohrleitungen 20 können aus einem elastomeren Material bestehen und werden an den Nippeln 26 der verschiedenen Ventile 14 befestigt, während die Entleerungsrohcleitungen 22 an den Nippeln 28 befestigt werden. Die Nippel 30 und 32 können in entsprechende Öffnungen (34 in der Fig_e2) an den angrenzenden Kammern in der Reihe von Kammern n-2 usw_o eingesetzt werden_o Each valve 14 is connected to a supply manifold 12 via a pipeline 20 and each valve 14 is connected to the chambers between which the valve is arranged, preferably by means of a suitable simple plug-in connection, via a pipeline with an emptying manifold 24. For example, as shown in Figures 3 and 4, each valve 14 is provided with beaded nipples 26, 28, 30 and 32 which protrude from the four sides of the valve. The supply tubing 20 may be made of an elastomeric material and are attached to the nipples 26 of the various valves 14 while the evacuation tubes 22 are attached to the nipples 28. The nipples 30 and 32 may be to the adjacent chambers in the series of chambers n-2, etc. _o inserted into corresponding openings (34 in Figure 2 _e) _o

Nach der Darstellung in der Fig.1 ist das stromaufseitige Ende der ersten ringförmigen Kammer n-2 über ein in eine öffnung 34 (Fig«,2) eingesetztes Rohr 36 mit einer Strömungsdrossel 38 und über ein Rohr 40 mit dem Versorgungsverteiler 12 verbunden» Die Strömungsdrossel 38 kann aus der in der Figo6 dargestellten Ausführung bestehen mit Einlass- und Auslassnippeln 42 und 44, die die von einander getrennt sind durch eine Scheibe 46 mit einer eine vorherbestimmte kleine Weite aufweisenden Öffnung 48, durch die komprimierte Luft aus dem Verteiler 12 beständig in die Kammer n-2 strömt. Wie später noch beschrieben wird, ist die Kammer n-2 mit einem Ventil 14 verbunden, dessen Auslasskanal für die Kammer n-2 periodisch geöffnet und geschlossen wird« Das Ausmaß der Strömung der Druckluft aus dem Verteiler 12 zur Kammer n-2 wird bestimmt von der Weite der Strömungsdrossel 38 derart, dass für das Ansteigen des Druckes in der Kammer n-2 eine vorherbestimmte Zeitperiode erforderlich ist, wenn der Auslass geschlossen ist, um im wesentlichen den im Verteiler 12 aufrechterhaltenen Versorgungsdruck zu erreichen. Nach ...Erreichen dieses Druckes wird dieser aufrechterhalten, sofern nicht oder bis der Druck in der Kammer n-1 den Entleerungspegel erreicht, zu welcherAccording to the illustration in FIG. 1, this is on the upstream side End of the first annular chamber n-2 via a tube 36 with a flow throttle 38 inserted into an opening 34 (FIGS. 2) and connected to the supply distributor 12 via a pipe 40. The flow throttle 38 can be derived from the one shown in FIG Execution consist with inlet and outlet nipples 42 and 44, which are separated from each other by a washer 46 a predetermined small width opening 48 through which compressed air from manifold 12 is consistently introduced Chamber n-2 flows. As will be described later, the chamber n-2 is connected to a valve 14, the outlet channel of which for chamber n-2 opening and closing periodically. The amount of flow of pressurized air from manifold 12 to the chamber n-2 is determined by the width of the flow restrictor 38 such that for the increase in the pressure in the chamber n-2 a a predetermined period of time is required when the outlet is closed to substantially maintain that in the manifold 12 To achieve supply pressure. After ... this pressure is reached, unless or until the Pressure in chamber n-1 reaches the evacuation level at which

609830/0127609830/0127

Zeit der Auslass für die Kammer n-2 sich öffnet und der Druck in der Kammer rasch absinkt, obwohl durch die Strömungsdrossel 38 weiterhin Luft strömt» Der soeben beschriebene Vorgang steht in Beziehung zu der zeitlich bestimmten Arbeit der Reihe von Kammern, wie später noch beschrieben wird«,Time the outlet for chamber n-2 opens and the pressure in the chamber sinks rapidly, although air continues to flow through the flow restrictor 38. The process just described is in Relation to the temporal work of the series of chambers, as will be described later «,

Die Figd zeigt ferner eine Strömungsdrossel 50 in einem Auslassrohr 52, das von der letzten Kammer n+6 abgeht und über ein Rohr 54- zum Auslassverteiler 24 führt«. Die Strömungsdrossel 50 kann aus der gleichen oder einer ähnlichen Ausführung bestehen wie die in der Fig_e6 dargestellte Strömungsdrossel 38, und deren Wirkungsweise steht in Beziehung zur Zeitgebung der Reihe von Kammern n-2 usw, wie später noch beschrieben wird,, Anstelle der einfachen Strömungsdrosseln 38 und 50 könnte ein ein einstellbares Drosselventil verwendet werden; Jedoch wird der Einbau eines solchen Ventils nicht als wesentlich oder ratsam angesehen, wie aus der nachfolgenden Beschreibung zu ersehen sein wird»FIG. 1 also shows a flow throttle 50 in an outlet pipe 52, which branches off from the last chamber n + 6 and leads to the outlet distributor 24 via a pipe 54-. The flow restrictor 50 may be made of the same or a similar embodiment exist as the flow restrictor 38 shown in FIG _e 6, and whose mode of action is related to the timing n-2 of the series of chambers, etc., as will be described later ,, Instead of the simple Flow restrictors 38 and 50, an adjustable restrictor valve could be used; However, the installation of such a valve is not considered essential or advisable, as will be seen from the description below »

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine typische Ventileinrichtung 14, die für die Zwecke der Beschreibung zwischen den Kammern η und n+1 angeordnet sein soll, wobei die Kammer η die stromaufseitige Kammer und die Kammer n+1 die stromabseitige Kammer in bezug auf dieses besondere Ventil 14 ist« Die Fig«4 zeigt die Stellung der Bauteile während der Zeit, in der ein unter Druck gesetztes Strömungsmittel in die stromaufseitige Kammer η strömt, so dass der Druck in dieser Kammer ansteigt» Die Fig„5 zeigt die Einstellung der Bauteile zu der Zeit, in der der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen den Versorgungsdruck im Verteiler 12 erreicht hat, während der Strömungsmitteldruck in der stromabseitigan Kammer n+1 auf den Druck im üntleerungsbezirk abgesunken ist, welcher Druck bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen dem Druck der Umgebungsluft entspricht.Figures 4 and 5 show a typical valve device 14, which for the purposes of description between the chambers η and n + 1 should be arranged, the chamber η the upstream Chamber and chamber n + 1 with respect to the downstream chamber This particular valve 14 is "Fig. 4 shows the position of the Components during the time in which a pressurized fluid flows into the upstream chamber η, so that the Pressure in this chamber rises »Fig. 5 shows the setting of the components at the time when the fluid pressure in the chamber η substantially reaches the supply pressure in the manifold 12 while the fluid pressure in the downstream chamber n + 1 has decreased to the pressure in the evacuation area, which pressure in the described embodiment corresponds essentially to the pressure of the ambient air.

Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Ventileinrichtung 14 weist einen ortsfesten Ventilkörper 56 und einen bewegbaren Ventilkörper 58 auf, der im Ventilkörper 56 eine begrenzte Drehbewegung um eine zentrale Achse 60 ausführen kann· Die Ventilkörper 56 und 58 können aus Metall oder aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt werden. Die Ventilkörper 56 und 58 sind mit mehrerenThe valve means 14 illustrated in Figures 4 and 5 has a fixed valve body 56 and a movable valve body 58, the r s in the valve body 56 has a limited rotational movement about a central axis 60 exporting may · The valve bodies 56 and 58 may be made of metal or of a suitable plastic can be produced. The valve bodies 56 and 58 are with a plurality

609830/0127609830/0127

- ^Λ0 - /5Ü1876- ^Λ0 - / 5Ü1876

zusammenpassenden Flächen versehen, die Teile eines Zylinders um die Achse 60 herum bilden, wobei der Ventilkörper 58 um diese Achse 60 frei drehbar ist, während die genannten Flächen genügend groß bemessen und so genau zusammengepasst sind, dass sie die verschiedenen Ausnehmungen, Kanäle und die noch zu beschreibenden Bauteile wirksam isolieren und abdichten.mating surfaces which form parts of a cylinder about the axis 60, the valve body 58 around them Axis 60 is freely rotatable, while the surfaces mentioned are dimensioned sufficiently large and matched so precisely that they effectively isolate and seal various recesses, channels and the components still to be described.

Wie aus der Figο4 zu ersehen ist, ist eine Speiserohrleitung 20 auf den Kippel 26 aufgesetzt, der in die Versorgungskanäle und 64 im ortsfesten Ventilkörper 56 führt. Bei dieser Einstellung der Bauteile wird der Kanal 64 von der zylindrischen Fläche eines Teiles 66 des drehbaren Ventilkörpers 58 gesperrt gehalten.As can be seen from Figο4, there is a feed pipe 20 placed on the Kippel 26, which leads into the supply channels 64 and 64 in the stationary valve body 56. With this setting of the components, the channel 64 is held blocked by the cylindrical surface of a part 66 of the rotatable valve body 58.

Eine Abführungsrohrleitung 22 ist auf den Nippel 28 aufgesetzt, der in die Kanäle 68 und 70 im ortsfesten Ventilkörper führt,, Der Kanal 70 öffnet sich in eine ge krümmte Ausnehmung 72, die von einer radialen Wandung 7^ am ortsfesten Ventilkörper und einer radialen Wandung 76 am drehbaren Ventilkörper 58 begrenzt wird, welche Ausnehmung 72 bei dieser Einstellung der Bauteile vom Einlasskanal 82 isoliert ist.A discharge pipe 22 is placed on the nipple 28, which leads into the channels 68 and 70 in the stationary valve body, the channel 70 opens into a curved recess 72, that of a radial wall 7 ^ on the stationary valve body and a radial wall 76 on the rotatable valve body 58 which recess 72 is isolated from the inlet channel 82 with this setting of the components.

Der ÜTippel 30 ist in eine öffnung 34 (Fig,2) eingesetzt, die an der Kammer η vorgesehen ist, und steht mit einem Kanal 78 in Verbindung, der zwei umfangsmäßig auf Abstand stehende Abzeigkanäle 80 und 82 aufweist, welche genannten Kanäle sämtlich im ortsfesten Ventilkörper 56 vorgesehen sind. Bei dieser Einstellung der Bauteile werden die Abzweigkanäle 80 und 82 von den zylindrischen Flächen der Teile 84 und 86 des drehbaren Ventilkörpers gesperrt gehalten. Vom Abzweigkanal 82 geht ein verhältnismäßig kleiner Ablasskanal 88 ab, der über die Kanäle 90 und 92 mit einer gekrümmten Ausnehmung 94 in Verbindung steht, die von den radialen Wandungen 96 und 98 in den Ventilkörpern 56 und 58 abgegrenzt wird» Der zu irgendeiner Zeit in der Kammer η bestehende Strömungsmitteldruck wirkt daher über die Kanäle 78» 82, 88,90 und 92 auf die radiale Wandung 98 des drehbaren Ventilkörpers in der Ausnehmung 94 ein und sucht daher den drehbaren Ventilkörper 58 beständig im Uhrzeigergegensinne zu drehen mit einer Kraft, die sich mit dem in der Kammer η bestehenden Strömungsmitteldruck verändert.The ÜTippel 30 is inserted into an opening 34 (FIG. 2) which is provided on the chamber η, and stands with a channel 78 in Connection, the two circumferentially spaced display channels 80 and 82, which said channels are all provided in the stationary valve body 56. With this setting of the components become the branch channels 80 and 82 from the cylindrical surfaces of the parts 84 and 86 of the rotatable valve body kept locked. A relatively small drainage channel 88 goes off from the branch channel 82 and is connected to it via channels 90 and 92 a curved recess 94 is in connection, which is delimited by the radial walls 96 and 98 in the valve bodies 56 and 58 becomes »The fluid pressure existing at any time in the chamber η therefore acts via the channels 78» 82, 88.90 and 92 on the radial wall 98 of the rotatable valve body in the recess 94 and therefore seeks the rotatable valve body 58 to turn continuously counter-clockwise with a Force which changes with the fluid pressure existing in the chamber η.

609830/0127609830/0127

In eine öffnung 34 (Fig_o2) an der stromabseitigen Eammer n+1 ist ein Nippel 32 (Fig«>4) eingesetzt, der diese Kammer mit den Kanälen 100, 102 und 104- in Verbindung setzt, welche Kanäle sämtlich im ortsfesten Ventilkörper 56 vorgesehen sind. Bei der in der Fig,4- dargestellten Einstellung der Bauteile wird der Kanal 104- von der zylindrischen Fläche eines Teiles 106 am drehbaren Ventilkörper 58 gesperrt gehalten. Vom Kanal 102 geht ein Ablasskanal 108 ab, der mit einer gekrümmten Ausnehmung 110 in Verbindung steht, die von den radialen Wandungen 112, 114 an den beiden Ventilkörpern 56_S 58 abgegrenzt wird. Bei der in der Eig_o4 dargestellten Einstellung der Bauteile wirkt der in der Kammer n+1 bestehende Strömungsmitteldruck über die Kanäle 100 und 108 auf die Wandung 114- des drehbaren Ventilkörpers 58 ein und sucht diesen gegen eine." Drehung im Uhrzeigergegensinne mit einer Kraft festzuhalten, die sich mit dem Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 verändert·In an opening 34 (FIG _o 2) n on the downstream Eammer + 1, a nipple 32 is inserted (Figure "> 4), which sets this chamber with the channels 100, 102 and 104 in combination, which channels are all in the stationary valve body 56 are provided. During the setting of the components shown in FIG. 4-, the channel 104- is held blocked by the cylindrical surface of a part 106 on the rotatable valve body 58. From the channel 102, a discharge passage exits 108 which communicates with a curved recess 110 in connection which is defined by the radial walls 112, 114 of the two valve bodies 56 _S 58th In the embodiment shown in Eig _o 4 setting of the components of the fluid pressure n in the chamber + existing 1 via the channels 100 and 108 on the wall 114- acts of the rotatable valve body 58 and looks for this against one. "Rotation Uhrzeigergegensinne with a force to be recorded, which changes with the fluid pressure in the chamber n + 1

Wie aus der Fig.4· zu ersehen ist, wirkt der Druck in der Kammer η auf die Wandung 98 in der Ausnehmung ⁰A- ein, welche Wandung verhältnismäßig klein ist >und eine geringe Entfernung von der Zentralachse 60 des drehbaren Ventilkörpers 58 aufweist» Im Gegensatz hierzu wirkt der Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 auf die verhältnismäßig große Wandung 114- in der Ausnehmung 110 ein, welche Wandung 114- Teile aufweist, die wesentlich weiter entfernt gelegen sind von der Achse 60 als die Wandung 98» Aus beiden genannten Gründen ist ein wesentlich höherer Strömungsmitteldruck erforderlieh-, um auf die Wandung 98 ein gegebenes Drehmoment auszuüben als auf die Wandung 114·. Beispielsweise kann bei der in der Fig.1 dargestellten Einrichtung der Kompressor so stark bemessen werden, dass im Verteiler 12 eine Luftströmung mit einem Druck von ungefähr 1,4- kg/cm 6gemessen) erzeugt wird· Wird der Kammer η Luft unter diesem Druck zugeführt, so wird die Kammer η ausgedehnt, und das elastomere Material, aus dem die Kammer hergestellt ist, wird ausgedehnt, bis der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen den Versorgungsdruck von 1,4 kg/cm erreicht. Kur dann, wenn der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen den Versorgungsdruck erreicht, und wenn ferner der Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 im we sent - ^{As can be seen from FIG. 4} , the pressure in the chamber η acts on the wall 98 in the recess 0 A-, which wall is relatively small> and is a short distance from the central axis 60 of the rotatable valve body 58 » In contrast to this, the fluid pressure in the chamber n + 1 acts on the relatively large wall 114- in the recess 110, which wall 114- has parts that are significantly further away from the axis 60 than the wall 98 »from both of the above For reasons, a significantly higher fluid pressure is required in order to exert a given torque on the wall 98 than on the wall 114. For example, in the device shown in FIG. 1, the compressor can be dimensioned so strongly that an air flow with a pressure of approximately 1.4 kg / cm 6 is generated in the distributor 12. Air is supplied to the chamber η at this pressure , the chamber η is expanded and the elastomeric material from which the chamber is made is expanded until the fluid pressure in the chamber η substantially reaches the supply pressure of 1.4 kg / cm. Shortly when the fluid pressure in the chamber η essentially reaches the supply pressure, and when furthermore the fluid pressure in the chamber n + 1 essentially we sent -

609830/0127609830/0127

2SO18762SO1876

lichen auf den Druck der Umgebungsluft abgesunken ist, reicht die auf die Wandung 98 aus der Kammer η ausgeübte Kraft aus, um den Widerstand der Kraft zu überwinden, die auf die Wandung 114- von dem Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 ausgeübt wlrd^In diesem Falle beginnt der Ventilkörper 58 sich um die Achse 60 im Uhrzeigergegensinne in Richtung zu der in der Fig»5 dargestellten Stellung zu drehenοunion has dropped to the pressure of the ambient air, the force exerted on the wall 98 from the chamber η is sufficient to reduce the Resistance to overcome the force exerted on the wall 114- by the fluid pressure in the chamber n + 1 ^ In this If the valve body 58 begins to rotate around the axis 60 in the counterclockwise direction to turn in the direction of the position shown in Fig. 5

Bei der Drehung des Ventilkörpers 58 aus der in der Fig_o4- dargestellten Stellung in die in der Fig*5 dargestellte Stellung setzt die zylindrische Fläche des Teiles 86 des Ventilkörpers 58 den Abzweigkanal 82 des Kanals 78 frei mit der Folge, dass das unter Druck gesetzte Strömungsmittel aus der Kammer η in die sich nunmehr ausdehnende Ausnehmung 72 strömt und auf die Wandung 76 eine Kraft ausübt, die das Drehmoment erhöht, das den Ventilkörper 58 im Uhr zeiger ge gensinne zu drehen sucht, während das Strömungsmittel ferner durch die Ablasskanäle 70 und 68 zum Auslassrohr 22 strömt. Der Strömungsmitteldruck in der Kammer η sinkt daher fortschreitend mit einer Geschwindigkeit ab, die bestimmt wird von mehreren Faktoren in derjenigen Zeitperiode, die benötigt wird, um den Ventilkörper 58 aus der in der Fig_o4- dargestellten Einstellung in die in der Fig_o5 dargestellte Einstellung zu drehen· Strömt das unter Druck stehende Strömungsmittel durch die Ablasskanäle 88, 90 und 92 nur in die Ausnehmung ?A, so ist zuerst die Strömungsgeschwindigkeit sehr kleinj wird jedoch der Abzweigkanal 82 allmählich geöffnet, so sinkt der Druck allmählich rascher ab« Aufgrund der Ausführung des Ventils nach den Figuren 4- und 5 wird ein weiterer Faktor wirksameUpon rotation of the valve body 58 from the position shown in FIG _o 4-position in the in the Fig position shown * 5 the cylindrical surface 58 of the channel 78 consists of the part 86 of the valve body to the branch canal 82 free, with the result that the pressurized set fluid flows from the chamber η into the now expanding recess 72 and exerts a force on the wall 76 that increases the torque that seeks to rotate the valve body 58 in the clock pointer ge in the opposite sense, while the fluid further through the outlet channels 70 and 68 flows to the outlet pipe 22. The fluid pressure in the chamber η therefore progressively decreases at a rate which is determined, represented by a number of factors in that time period, which is required for the valve body 58 from the position shown in FIG _o 4- setting in the in FIG _o 5 Adjustment to turn · If the pressurized fluid flows through the discharge channels 88, 90 and 92 only into the recess? A, the flow velocity is initially very low, but if the branch channel 82 is gradually opened, the pressure decreases gradually more rapidly Design of the valve according to Figures 4- and 5, another factor becomes effective

Wie aus den Figuren 4 und 5 zu ersehen ist, ist der drehbare Ventilkörper 58 mit einem Kanal versehen, der aus zwei auf einander ausgerichteten Teilen 116 und 118 besteht, die durch ein Kugelventil 120 mit einander verbunden sind, das eine unbehinderte Strömung des unter Druck stehenden Strömungsmittels aus dem Teil 116 in den Teil 118 zulässt, eine Strömung in der umgekehrten Richtung jedoch verhindert. Wenn der Ventilkörper 58 sich im Uhrzeigergegensinne in die in der Fig»5 dargestellte Einstellung dreht, so öffnet sich der Kanalteil 116 in den Abzweigkanal 80 des mit.der Kammer η in Verbindung stehenden Kanals 78.As can be seen from Figures 4 and 5, the rotatable Valve body 58 is provided with a channel consisting of two on top of each other aligned parts 116 and 118, which are connected by a ball valve 120 with each other, which is an unobstructed Flow of the pressurized fluid from part 116 into part 118 allows flow in the reverse Direction, however, prevented. When the valve body 58 is counterclockwise into the setting shown in FIG. 5 rotates, the channel part 116 opens into the branch channel 80 of the channel 78 connected to the chamber η.

609830/0127609830/0127

In diesem Falle strömt das unter Druck stehende Strömungsmittel aus der Kammer η nicht nur zum Auslass, wie oben beschrieben, sondern auch durch den Kanalteil 116 am Sperrventil 120 vorbei in den Kanalteil 118 und nach außen durch die Kanäle 104, 102, 100 und durch den Nippel 32 zur Kammer n+1_o Dies ist eine Folge des Umstandes, dass der Kanalteil 118 im drehbaren Ventilkörper 58 auf den Kanal 104 im ortsfesten Ventilkörper 56 bei der Drehung des Ventilkörpers 58 in die in der Fig«5 dargestellte Stellung ausgerichtet worden ist» Solange der schwindende Strömungsmitteldruck in der Kammer η oberhalb des Strömungsmitteldruckes im Kanalteil 118 bleibt, strömt daher das unter Druck stehende Strömungsmittel aus der Kammer η durch den drehbaren Ventilkörper 58 zur Kammer n+1, wobei die Bauteile die in der Fig„5 dargestellte Stellung einnehmen»In this case, the pressurized fluid flows from the chamber η not only to the outlet, as described above, but also through the channel part 116 past the check valve 120 into the channel part 118 and out through the channels 104, 102, 100 and through the Nipple 32 to chamber n + 1 _o This is a consequence of the fact that the channel part 118 in the rotatable valve body 58 has been aligned with the channel 104 in the stationary valve body 56 when the valve body 58 was rotated into the position shown in FIG. As long as the decreasing fluid pressure in the chamber η remains above the fluid pressure in the channel part 118, the pressurized fluid flows out of the chamber η through the rotatable valve body 58 to the chamber n + 1, the components taking up the position shown in FIG »

In diesem lalle wurde ein Versorgungskanal für die Kammer n+1 im drehbaren Ventilkörper 58 auf die Versorgungskanäle 64 ausgerichtet und hierbei in Verbindung gesetzt mit dem Versorgungskanal 62, dem Nippel 26 und mit dem Speiserohr 20 _o Durch den genannten Kanal strömt nunmehr das unter Druck stehende Strömungsmittel in den Kanalteil 118 und weiter in die Kammer n+1 ,Wenn die Kammer n+1 sich gegen den Widerstand des elastomeren Herstellungsmaterials auszudehnen beginnt, so steigt der Druck des Strömungsmittels in der Kammer und im Kanalteil 118 allmählich an und wird schließlich gleich dem absinkenden Druck des Strömungsmittels in der Kammer n, so dass das Kugelventil 120 sich schließt« An diesem Übergang wird die Kammer n+1 direkt verbunden mit dem Speiserohr 20 und weiter ausgedehnt, während die Kammer η durch die oben beschriebenen Kanäle weiter entleert wird«In this lalle a supply channel for the chamber n + 1 in the rotatable valve body 58 was aligned with the supply _{channels 64 and connected to the supply channel 62, the nipple 26 and the feed pipe 20 o} The pressurized channel now flows through the said channel Fluid in channel portion 118 and further into chamber n + 1. As chamber n + 1 begins to expand against the resistance of the elastomeric manufacturing material, the pressure of the fluid in chamber and channel portion 118 gradually increases and eventually equals that decreasing pressure of the fluid in the chamber n, so that the ball valve 120 closes "At this transition, the chamber n + 1 is directly connected to the feed pipe 20 and expanded further, while the chamber η is further emptied through the channels described above"

Der drehbare Ventilkörper wird in der Stellung nach der Fig.5 durch den Kontakt mit einem Anschlag 111 in der Ausnehmung 110 festgehalten· Es wird darauf hingewiesen, dass bei dieser Einstellung das unbesetzte Volumen in der Ausnehmung 110 genügend groß ist und die eingeschlossene Luft nicht so stark zusammengepresst wird, um den Ventilkörper 48 in die Stellung nach der Fig_o4 zurückführen zu können.The rotatable valve body is held in the position according to FIG. 5 by contact with a stop 111 in the recess 110. It should be noted that with this setting the unoccupied volume in the recess 110 is sufficiently large and the enclosed air is not so is greatly compressed, to return it to its position of Fig 4 around the valve body _o 48th

Im drehbaren Ventilkörper 58 ist ein verhältnismäßig engerIn the rotatable valve body 58 is a relatively narrow

603830/0127603830/0127

Ablasskanal 124, 126, 128 vorgesehen, der sich, vom Kanalteil 118 aus zu einer gekrümmten Ausnehmung 130 erstreckt, die vom radialen Wandungen 132, 134- in den beiden Ventilkörpern 56, 58 abgegrenzt wird. Mn ähnlicher Ablasskanal I36 erstreckt sich vom Kanalteil 116 aus und öffnet sich in eine gekrümmte Ausnehmung, die von radialen Wandungen 140, 142 in den beiden Ventilkörperteilen 56 und 58 abgegrenzt wird,, Solange das Kugelventil 120 geöffnet bleibt, solange sind die Drücke des Strömungsmittels, das durch die beschriebenen Ablasskanäle zu den Ausnehmungen 130 und 13_ geleitet wird, im wesentlichen einander gleich,, Schließt sich jedoch das Kugelventil 120, und und steigt der Druck des Strömungsmittels im Kanalteil 118 und damit in der Kammer n+1 in bezug auf den Druck im Kanalteil 116 an, so wird auf die Wandung 134 in der Ausnehmung I30 eine allmählich stärker werdende Kraft ausgeübt, wobei nach einer von den Abmessungen der Ablasskanäle bestimmten Verzögerung das in der Ausnehmung I30 wirksame Drehmoment ausreicht, um den drehbaren Ventilkörper 58 im Uhrzeigersinne in Bewegung zu setzen mit der Folge, dass ein Teil derjenigen Periode beginnt, in der die Versorgung der Kammer n+1 unterbrochen und der Auslass der Kammer η geschlossen wird.Drainage channel 124, 126, 128 is provided, which extends from channel part 118 out to a curved recess 130 extending from the radial Walls 132, 134 - delimited in the two valve bodies 56, 58 will. Mn-like exhaust passage I36 extends from the passage part 116 and opens into a curved recess formed by radial walls 140, 142 in the two valve body parts 56 and 58 is delimited, as long as the ball valve 120 is open remains, as long as the pressures of the fluid, which through the described outlet channels to the recesses 130 and 13_ is directed, essentially equal to each other, but closes the ball valve 120, and and the pressure of the fluid increases in the channel part 118 and thus in the chamber n + 1 with respect to the pressure in the channel part 116, the wall 134 a gradually increasing force exerted in recess I30, after a delay determined by the dimensions of the discharge channels, the torque effective in the recess I30 sufficient to move the rotatable valve body 58 clockwise in To set movement with the result that part of that period begins in which the supply to chamber n + 1 is interrupted and the outlet of the chamber η is closed.

Bei der in der Fig,5 dargestellten Einstellung der Bauteile ist der Kanal 108 von der zylindrischen Fläche des drehbaren Ventilkörpers 58 gesperrt. Wird die Drehung des Ventilkörpers 58 im Uhrzeigersinne eingeleitet durch das Zusammentreffen der Ablasskanäle, so bleibt der Kanal 108 eine vorherbestimmte zeitlang immer noch gesperrt, da die Anfangsdrehung des Ventilkörpers 58 verhältnismäßig langsam erfolgt. Bei Fortsetzung dieser Drehung öffnet die Wandung 114 in der Ausnehmung 110 den Kanal 108, wonach der nunmehr verhältnismäßig hohe Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 und in den zu dieser Kammer führenden Kanälen in die Ausnehmung 110 geleitet wird und auf die Wandung 114 eine Kraft ausübt mit der Folge, dass der drehbare Ventilkörper 58 in die Stellung nach der Fig_o4 rasch zurückgeführt wird, wobei der Ventilkörper durch den Stoß gegen den Anschlag 73 in der Ausnehmung 73 zur Ruhe gelangt. Das in der Kammer 110 von dem Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 erzeugte Drehmoment ist wesentlich größer als jedes andere Drehmoment, das nunmehr in den Ausneh-When the components are set as shown in FIG. 5, the channel 108 is blocked by the cylindrical surface of the rotatable valve body 58. If the clockwise rotation of the valve body 58 is initiated by the meeting of the outlet channels, the channel 108 still remains blocked for a predetermined time, since the initial rotation of the valve body 58 takes place relatively slowly. When this rotation is continued, the wall 114 opens the channel 108 in the recess 110, after which the now relatively high fluid pressure in the chamber n + 1 and in the channels leading to this chamber is directed into the recess 110 and exerts a force on the wall 114 with the result that the rotatable valve body is returned rapidly to the position 58 of FIG _o 4, wherein the valve body passes through the collision against the stop 73 in the recess 73 to rest. The torque generated in chamber 110 by the fluid pressure in chamber n + 1 is significantly greater than any other torque that is now in the expansion

609830/0127609830/0127

- " 2B-Q 1876- "2B-Q 1876

mungen 138, 94 und 72 von dem in der entleerten Kammer η und in dem Auslassverteiler 24 bestehenden Strömungsmitteldruck erzeugt wird«mings 138, 94 and 72 from that in the emptied chamber η and in the outlet manifold 24 existing fluid pressure is generated «

Bei der Rückkehr des drehbaren Ventilkörpers J?S in die Stellung nach der Fig_o4, wie soeben beschrieben, ist die Kammer η nunmehr zum Aufblasen oder Ausdehnen unter der Einwirkung des Ventils 14 bereit, das zwischen der Kammer η und der Kammer n-1 gelegen ist. Da ferner die Kammer n+1 Jetzt vollständig ausgedehnt ist, so leitet sie die Arbeit des Ventils 14 zwischen den Kammern n+1 und n+2 ein und bewirkt eine Entleerung der Kammer n+1 und ein Aufblasen der Kammer n+2οUpon return of the rotatable valve body J? S as just described to the position of FIG _o 4, which chamber is η now for inflating or expanding under the action of the valve 14 provides the η between the chamber and the chamber n-1 is located. Furthermore, since the chamber n + 1 is now completely expanded, it initiates the work of the valve 14 between the chambers n + 1 and n + 2 and causes the chamber n + 1 to be emptied and the chamber n + 2ο to be inflated

Kach der Darstellung in der Fig.i ist die erste Kammer n-2 der Reihe in der llähe des Endes des Schenkels des Patieidben gelegen, so dass sich am Schenkel nach oben eine pulsierende wellenartige Wirkung fortpflanzt. Eine solche Anordnung kann vom diensthabenden Arzt bevorzugt werden wegen der peristaltischen Pumpwirkung, die auf die Venen in derselben natürlichen Rückflussrichtung ausgeübt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung soll nicht nur abwechselnd eine Kompression und eine Expansion bei Körpergeweben bewirken, in denen eine sekundäre Strömung nur durch Bewegung erzeugt werden kann, sondern auch eine Anspannung der Muskeln und dergleichen« Diese Einrichtung soll ferner auch als eine peristaltische Pumpe wirken«.According to the representation in Fig.i, the first chamber is n-2 in the row at the length of the end of the patient's thigh located so that a pulsating wave-like effect propagates upwards on the thigh. Such an arrangement can be dated Doctors on duty are preferred because of the peristaltic pumping action exerted on the veins in the same natural direction of return. The device according to the invention should not only cause alternating compression and expansion in body tissues in which there is only a secondary flow can be produced by movement, but also a tension of the muscles and the like. ”This device should also act as a peristaltic pump ".

In der IPig.1 sind mir neun Kammern n-2 usw«. dargestellt, die die gesamte Lange des Unterschenkels bedecken«? Natürlich kann auch eine größere Anzahl von Kammern vorgesehen werden«, Die Kammern können ferner anstelle eines kreisrunden oder quadratischen Querschnittes nach der ITig.1 auch einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen· In den Figuren 11 und 12 ist eine abgeänderte Auführung der Kammern mit einem halbkreisförmigen Querschnitt dargestellt, die nachstehend beschrieben wird»In the IPig.1 there are nine chambers n-2, etc. " illustrated that cover the entire length of the lower leg "? Of course, a larger number of chambers can also be provided «, The chambers can also use a semicircular cross-section instead of a circular or square cross-section according to ITig.1 · In FIGS. 11 and 12 there is a modified version of the chambers with a semicircular cross-section, which is described below »

Bei der in den Figuren 1 - 6 dargestellten Ausführungsform ist jede Ventileinrichtung 14 mit einem Kanal 116, 118 und mit einem Kugelventil 120 ausgestaltet, mit dessen Hilfe ein !eil des unter Druck gesetzten Strömungsmittels aus der stromaufseitigen Kammer in die stromabseitige Kammer geleitet wird. ObwohlIn the embodiment shown in FIGS. 1-6, each valve device 14 is provided with a channel 116, 118 and with designed a ball valve 120, with the help of which a! of the pressurized fluid from the upstream Chamber is passed into the downstream chamber. Even though

609 8 30/0127609 8 30/0127

durch diese Maßnahme ein kleiner Anteil komprimierter Luft oder bei einem anderen unter Druck gesetzten Strömungsmittel eingespart werden kann, so liegt ein möglicherweise mehr ins Gewicht fallender Vorteil darin, dass der Abflusa oder die Ausgangsströmung unter einem niedrigeren durchschnittlichen Druck und einem kleineren Volumen erfolgt«this measure saves a small proportion of compressed air or another pressurized fluid can be, a possibly more significant advantage is that the drain or outlet flow takes place under a lower average pressure and a smaller volume "

Bei der in den Figuren 7 und 8 dargestellten abgeänderten Ausführung der Ventileinrichtung ist kein Kanal vorgesehen für die Strömung des unter Druck gesetzten Strömungsmittels aus der stromaufseitigen Kammer durch das Ventil zur stromabseitig£n Kammer. Die Ventileinrichtung spricht jedoch an auf den Druckunterschied zwischen den genannten beiden Kammern und steuert die Zu- und Abführung des Strömungsmittels, wobei die gleichen Zeitgebungsergebnisse erreicht werden wie bei der oben beschriebenen Ventileinrichtung 14 „In the modified embodiment shown in FIGS of the valve device, no channel is provided for the flow of the pressurized fluid from the upstream side Chamber through the valve to the downstream chamber. However, the valve device responds to the pressure difference between said two chambers and controls the supply and discharge of the fluid, with the same timing results can be achieved as with the above-described valve device 14 "

Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Ventil einrichtung 114 mit einem ortsfesten Ventilkörper 146 und einem drehbaren Ventilkörper 148. Für die Zwecke der Beschreibung kann der ortsfeste Ventilkörper 146 der Ausf+hrung nach dem ortsfesten Ventilkörper 56 nach den Figuren 4 und 5 gleichen_e Der drehbare Ventilkörper 148 ist nach den Figuren 7 und 8 mit einem Ablasskanal 150 versehen, der zu einer gekrümmten Ausnehmung 152 fünrt, sowie mit einem Ablasskanal 154, der zu einer gekrümmten Ausnehmung 156 führt» Der drehbare Ventilkörper 148 weist ferner einen Versorgungskanal 158 auf, der genau dem Kanal 132 nach den Figuren 4 und 5 entspricht« Bei der in der Fig« 7 dargestellten Stellung der Bauteile werden alle Ablasskanäle 150, 154- sowie der Versorgungskanal 158 von einer zylindrischen Fläche im ortsfesten Ventilkörper gesperrt gehalten, wie bei der Ausführungsform nach der Fig»4, Bei dieser Einstellung der Bauteile nach der Fig.7 wird in der Ausnehmung 160 der Strömungsmitteldruck aus der Kammer η ausgeübt, während der Strömungsmitteldruck aus der Kammer n+1 in der Kammer 162 wirksam wird, wie bei der 'Ausführung nach der Fig_e4„ Erreicht der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen den Versorgungsdruck, und sinkt der Druck in der Kammer n+1 im wesentlichen auf den Auslassdruck ab, so bewirkt die nunmehr in der Ausnehmung 160 wirksame stärkere Kraft eine Drehung des Ventilkörpers 148Figures 7 and 8 show a valve assembly 114 with a fixed valve body 146 and a rotatable valve body 148. For the purposes of description, the fixed valve body 146 of the exemplary + guide to the stationary valve body 56 of Figures 4 and 5, the same _e The rotatable According to FIGS. 7 and 8, valve body 148 is provided with an outlet channel 150, which leads to a curved recess 152, and with an outlet channel 154, which leads to a curved recess 156 corresponds to channel 132 according to FIGS. 4 and 5. In the position of the components shown in FIG. 7, all outlet channels 150, 154 and supply channel 158 are kept blocked by a cylindrical surface in the stationary valve body, as in the embodiment according to FIG »4, With this setting of the components according to FIG. 7, the fluid pressure in the recess 160 from the Ka mmer η exerted, while the fluid pressure from the compartment n + 1 is effective in the chamber 162, as in the 'embodiment of FIG _e 4 "reaches the fluid pressure in the chamber η substantially the supply pressure and the pressure decreases in the chamber n + 1 essentially on the outlet pressure, the stronger force now effective in the recess 160 causes a rotation of the valve body 148

609830/0127609830/0127

im Uhrzeigergegensinne in die Drehst el lung nach, der Fig.,8, wie in Verbindung mit den Figuren 4 und 5 "beschriebenecounterclockwise in the Drehst el development according to the Fig., 8, how in connection with Figures 4 and 5 "described

Bei der Einstellung nach der Fig_e8 stehen die Ablasskanäle 150 und 154 mi"t der Kammer η bezw«, mit der Kammer n+1 in Verbindung, wobei der unterschiedliche Druck des Strömungsmittels in diesen beiden Kammern in den Ausnehmungen 152 und 156 ermittelt wird» Steigt der Strömungsmitteldruck in der Kammer n+1 wie bei der Ausführung nach den Figuren 4 und an, bis der Druck in der sich nunmehr entleerenden Kammer η ungefähr erreicht ist, so beginnt der drehbare Ventilkörper 148 sich im Uhrzeigersinne zu drehen und setzt diese Drehung allmählich fort, so dass die Kammer n+1 vollständig ausgedehnt und die Kammer η vollständig entleert werden kann, bis der drehbare Ventilkörper ~τ#-- rasch in die in der Figo7 dargestellte Stellung gedreht wird unter der Einwirkung des Strömungsmitteldruckes in der Kammer n+1_} der über den Ablasskanal 164 in der Ausnehmung 162 wirksam wird.In the setting of FIG _e 8, the discharge channels are 150 and 154 mi "t of the chamber η BEZW" n with the chamber + 1 in combination, wherein the different pressure of the fluid in the two chambers in the recesses 152 and 156 determined If the fluid pressure in chamber n + 1 rises as in the embodiment according to FIGS. 4 and until the pressure in the now emptying chamber η is approximately reached, the rotatable valve body 148 begins to rotate clockwise and continues this rotation gradually so that the chamber n + 1 can be completely expanded and the chamber η completely emptied until the rotatable valve body ~ τ # - is quickly rotated into the position shown in Figo7 under the action of the fluid pressure in the chamber n + 1 _} which takes effect in the recess 162 via the outlet channel 164.

Wie bereits ausgeführt, können bei der Verwendung der abgeänderten Ventileinrichtung 148 nach den Figuren 7 unä 8 bei der in der Fig«1 dargestellten Einrichtung erwartungsgemäß etwas größere Mengen komprimierter Luft benötigt werden als bei Verwendung der Ventileinrichtung 14 nach den Figuren 4 und 5*As already stated, when using the modified Valve device 148 according to Figures 7 and 8 in the as expected, somewhat larger device shown in FIG. 1 Quantities of compressed air are required than when using the valve device 14 according to Figures 4 and 5 *

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist besondere Merkmale und Vorzüge auf, die am besten aus der Pig„9 zu ersehen sind, die die verschiedenen Ventilelemente und die auf einen Druckunterschied ansprechenden Ventilsteuerelemente in der Ventileinrichtung 14 nach den Figuren 4 und 5 zeigt. Wie aus der Fig»9 zu ersehen ist, wird der Kammer n-2 ein Strömungsmittel aus dem Verteiler 12 über die Strömungsdrossel 38 beständig zugeführt. Unter der Annahme, dass das Entleerungsventil V4 der Kammer n-2 soeben geschlossen worden ist, steigt der Druck in dieser Kammer in einem Ausmaß an, das von der Drosselöffnung 38 vorherbestimmt wird, bis im wesentlichen der Versorgungsdruck im Verteiler 12 erreicht ist. Zu dieser Zeit wirkt der Druck in der Kammer n-2 auf das Ventil V1 ein, das zwischen der Kammer n-2 und der Kammer n-1 angeordnet ist. Für die Zwecke der Beschreibung wird angenommen, dass das Ventil V1 aus einem Klappensperrventil besteht, The device according to the invention has special features and advantages that can best be seen in Pig "9, the various valve elements and the valve control elements in the valve device that respond to a pressure difference 14 according to Figures 4 and 5 shows. As can be seen from FIG. 9 is, a fluid from the manifold 12 is continuously supplied to the chamber n-2 via the flow restrictor 38. Under assuming that the drain valve V4 of chamber n-2 has just been closed, the pressure in this chamber rises in an amount which is predetermined by the throttle opening 38 is until substantially the supply pressure in the manifold 12 is reached. At this time the pressure is acting in chamber n-2 on the valve V1, which is arranged between the chamber n-2 and the chamber n-1. For the purposes of the description it is assumed that the valve V1 consists of a flap check valve,

609830/0127609830/0127

-18- 2501878-18- 2501878

das normalerweise geschlossen gehalten wird, wie dargestellt, und das sich nur dann öffnet, wenn der Druck aus der Kammer n-2 im wesentlichen dem Versorgungsdruck entspricht, während der Druck aus der Kammer n-1 im wesentlichen dem Entleerungsdruck entspricht. Das Ventil V1 schließt sich nur, wenn der Strömungsmitteldruck in der Kammer n-1 im wesentlichen bis zu dem Strömungsmitteldruck in der Kammer n-2 angestiegen ist» Die Klappe des Sperrventils V1 ist daher schematisch gleichwertig den auf den Druck ansprechenden Elementen in der Ventileinrichtung 14 nach den Figuren 4 und 5οwhich is normally kept closed as shown, and that only opens when the pressure from chamber n-2 essentially corresponds to the supply pressure, while the pressure from chamber n-1 essentially corresponds to the evacuation pressure is equivalent to. The valve V1 only closes when the fluid pressure in chamber n-1 is substantially up to the fluid pressure has risen in the chamber n-2 »The flap of the shut-off valve V1 is therefore schematically equivalent to the open the pressure-sensitive elements in the valve device 14 according to Figures 4 and 5 o

Wie in der Fig<>9 mit unterbrochenen Linien dargestellt, ist das Ventil V1 der Kammer n-2 mechanisch verbunden mit dem Entleerungsventil V4- der Kammer n-2 und mit dem Speiseventil V2 der Kammer n-1» Das Ventil V1 wird daher geöffnet, wenn die Kammer n-2 zum Entleeren bereit ist, und wenn die Kammer n-1 zum Aufblasen vorbereitet ist, wobei die mechanische Verbindung so eingerichtet werden kann, dass bei der Bewegung des Ventils V1 in die Offenstellung zugleich das Ventil V4 in der Kammer n-2 und das Ventil V2 in der Kammer n-1 geöffnet wird» Von diesem Zeitpunkt an sinkt der Druck in der Kammer n-2 ab und steigt in der Kammer n-1 an, und wenn der Druckunterschied ungefähr den Wert Full erreicht, so wird das Ventil V1 in die Schließstellung zurückbewegte Die mechanische Verkoppelung der Ventile V4-, V1 und ■ V2 muss so eingerichtet werden, dass das Schließen der Ventile V4 und V2 in Abhängigkeit von dem Schließen des Ventils V1 mit einer Verzögerung erfolgt, so dass das Entleeren der Kammer n-2 und das Aufblasen oder Ausdehnen der Kammer n-1 fortgesetzt werden kann und der oben beschriebenen Wirkungsweise der Ventileinrichtung 14 entspricht.As shown in broken lines in FIG. 9, is the valve V1 of the chamber n-2 mechanically connected to the drain valve V4- of the chamber n-2 and to the feed valve V2 of the Chamber n-1 »Valve V1 is therefore opened when chamber n-2 is ready to be deflated and when chamber n-1 is ready to be inflated is prepared, wherein the mechanical connection can be set up so that when the valve V1 in the open position at the same time the valve V4 in the chamber n-2 and the valve V2 in the chamber n-1 is opened »From this point in time on the pressure in the chamber n-2 falls and rises in the chamber n-1, and if the pressure difference is approximately the value Full reached, the valve V1 is moved back into the closed position The mechanical coupling of the valves V4-, V1 and ■ V2 must be set up in such a way that the valves close V4 and V2 takes place with a delay as a function of the closing of the valve V1, so that the emptying of the chamber n-2 and the inflation or expansion of the chamber n-1 can continue and the operation of the valve means described above 14 corresponds.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Kammer n-2 einen besonderen lall darstellt insofern, als kein Ventilelement zum Unterbrechen der Versorgung dieser Kammer vorgesehen ist. Die beständige Versorgung über die Strömungsdrossel 38 wird so weit eingeschränkt bis zu dem Ausmaß, bei dem das unter Druck gesetzte Strömungsmittel zum Abfluss strömt, wenn das Entleerungsventil offen ist β Der Druck in der Kammer n-2 sinkt daher genügend weit ab, wenn das Entleerungsventil offen ist, wobei das Ventil V1It should be noted that the chamber n-2 represents a special lall in that it does not have a valve element for interrupting the supply of this chamber is provided. The constant supply via the flow throttle 38 is thus limited to the extent that the pressurized fluid flows to the drain when the purge valve is open β The pressure in chamber n-2 therefore drops sufficiently when the drain valve is open, the valve V1

609830/0127609830/0127

im geeigneten Zeitpunkt umgesteuert wird. Diese einfache Maßnahme ermöglicht die Verwendung gleich eingerichteter Ventilmittel, gleich der Ventileinrichtung 14- nach den Figuren 4- und 5> zwischen allen Kammern in der Reihe von Kammern. Selbstverständlich könnte für die Kammer n-2 ein Speiseventil vorgesehen werden, das mit dem Entleerungsventil V4- mechanisch so verkoppelt wird, dass es geöffnet wird, wenn das Entleerungsventil geschlossen wird und umgekehrt, welche Maßnahme jedoch als überflüssig angesehen wird angesichts der, Vorzüge des oben beschriebenen Strömungsdrosselmittels _o is reversed at the appropriate time. This simple measure enables the use of identically set up valve means, like the valve means 14 according to FIGS. 4 and 5, between all chambers in the row of chambers. Of course, a feed valve could be provided for chamber n-2, which is mechanically coupled to the drain valve V4- so that it is opened when the drain valve is closed and vice versa, which measure, however, is considered superfluous in view of the advantages of the above described flow _{throttle means o}

Die in der Fig» 9 dargestellte letzte Kammer n+6 stellt einen weiteren Sonderfall dar und insbesondere ein Spiegelbild der Kammer n-2o Bei der Kammer n-6 wird daher kein Entleerungsventil benötigt, obwohl ein solches Ventil mit dem Speiseventil V2 für diese Kammer mechanisch verkoppelt werden könnte, TJm den Einbau eines besonderen Ventils vorzugsweise zu vermeiden, kann das Entleerungsventil durch das Strömungsdrosselmittel 50 ersetzt werden, so dass der Strömungsmitteldruck in der Kammer n+6 ansteigt, wenn das Speiseventil V2 geöffnet wird, jedoch niemald den vollen Versorgungsdruck erreicht sondern stattdessen absinkt, wenn das Speiseventil gesperrt ist«. Die vom Strömungsdrosselmittel 50 bewirkte Zeitverzögerung kann ungefähr so bemessen werden, dass der Druckabfall auf den Entleerungspegel ungefähr zu der Zeit erfolgt, in der der Druck in der vorhergehenden Kammer in der Reihe den Versorgungsdruck erreicht. Alle Kammern zwischen der Kammer n~2 und n+6 in der Reihe wirken beständig in der oben beschreiebenen Weise.The last chamber n + 6 shown in FIG. 9 represents a further special case and in particular a mirror image of the chamber n-2o No drain valve is therefore required for chamber n-6, although such a valve with the feed valve V2 for this chamber could be mechanically coupled, preferably to avoid the installation of a special valve, the drain valve be replaced by the flow throttling means 50, so that the fluid pressure in the chamber n + 6 increases, when the feed valve V2 is opened, but never reaches the full supply pressure but instead drops when that Feed valve is blocked «. The from flow restricting means 50 caused time delay can be sized approximately so that the pressure drop to the evacuation level at about the time takes place in which the pressure in the preceding chamber in the series reaches the supply pressure. All chambers between the Chamber n ~ 2 and n + 6 in the row act consistently in the one described above Way.

Unter Hinweis auf die Fig»9 wird nunmehr der Selbstanlauf der erfindungsgemäßen Einrichtung beschriebene Bei den in der Figo9 dargestellten Klappenventile V1 wurde für die Zwecke der Beschreibung angenommen, dass diese von Federn oder Gewichten in die in der Fig«9 dargestellte Schließstellung bewegt werden, und dass die mechanische Verkopplung so eingerichtet ist, dass alle Speiseventile V2 und alle Entleerungsventile V4- gleichfalls in die Schließstellung bewegt werden und selbsttätig diese Stellungen einnehmen, wenn durch den Verteiler 12 kein unter Druck stehendesWith reference to FIG. 9, the self-start is now the Device according to the invention described in the Figo9 For the purposes of the description, it was assumed that the flap valves V1 shown are fitted with springs or weights in the in The closed position shown in FIG. 9 are moved, and that the mechanical coupling is set up so that all feed valves V2 and all drain valves V4- are also moved into the closed position and these positions automatically ingest when there is no pressurized through manifold 12

609830/0127609830/0127

Strömungsmittel zugeführt wird. Eine solche Anordnung beginnt selbsttätig zu arbeiten, wenn der Kompressor 10 in Betrieb gesetzt wird, wobei durch die Strömungsdrossel 38 nur in die Kammer n-2 Luft einströmt, und wenn der Druck in dieser Kammer im wesentlichen den Versorgungsdruck erreicht, so öffnet sich das in die Kammer n-1 führende Ventil V1, da der Druck in dieser Kammer wie in allen nachfolgenden Kammern dem atmosphärischen Druck entspricht, Bei dem Öffnen dieses Ventils V1 wird nur das Versorgungsventil V2 für die Kammer n-1 geöffnet, und ferner wird das Entleerungsventil YM- für die Kammer n-2 geöffnet. Die Kammer n-1 wird nunmehr aufgeblasen oder ausgedehnt, während die Kammer n-2 entleert wird, wobei als Folge des Aufblasens der Kammer n-1 die Kammer η und alle folgenden Kammern nach und nach zu arbeiten beginnen„Fluid is supplied. Such an arrangement begins to work automatically when the compressor 10 is put into operation, air flowing through the flow restrictor 38 only into the chamber n-2, and when the pressure in this chamber essentially reaches the supply pressure, it opens in the chamber n-1 leading valve V1, since the pressure in this chamber, as in all subsequent chambers, corresponds to atmospheric pressure. When this valve V1 is opened, only the supply valve V2 for chamber n-1 is opened, and furthermore the drain valve YM - opened for chamber n-2. Chamber n-1 is now inflated or expanded while chamber n-2 is deflated, with chamber η and all subsequent chambers gradually starting to work as a result of the inflation of chamber n-1 "

₀ Die bevorzugten Ventileinrichtungen nach den Figuren 4- und 5 sowie 7 und 8 werdenjedoch vorzugsweise von Federn oder Gewichten nicht beaufschlagt, und nach dem Zusammensetzen der Einrichtung oder nach längerem Nichtgebrauch können die drehbaren Ventilkörper 58 oder 148 gänzlich zufällige Drehstellungen einnehmen. Rein zufällig können sämtliche drehbaren Ventilkörper die in der Fig_o4· oder 7 dargestellten Stellungen einnehmen, die den in Verbindung mit der Fig_e9 beschriebenen Schließstellungen aller Ventile entsprechen, so dass die Einrichtung in der oben beschriebenen Weise selbsttätig zu arbeiten beginnte Ferner könnten rein zufällig alle drehbaren Ventilkörper in der in den Figuren 5 und 8 dargestellten Drehstellung stehen, so das*s die den Ventilen V1, V2 und V4- nach der Figo9 entsprechenden Ventilelemente geöffnet wären. In diesem Falle würde die dem Verteiler 12 zugeführte Luft unbehindert durch alle Kammern von n—2 ab strömen, jedoch nicht durch die Kammer n+6. Wegen der von der Drossel 50 in der Kammer n+6 bewirkten Einschränkung des Ausströmens steigt der Druck in dieser Kammer über den Druck in der vorhergehenden Kammer n+5 (in der Fig<>9 nicht dargestellt) hinaus an, wobei das Verbindungsventil V1 und das Versorgungsventil V2 für die Kammer n+6 sowie das Entleerungsventil V4 für die Kammer n+5 geschlossen wird. Nunmehr steigt der Druck in der Kammer n+5 an, wobei das Entleerungsventil der Kammer n+4 geschlossen wird, welcher Vorgang sich bis zur Kammer n-2 zurück fortsetzt, wobei möglicherweise der Druck in ₀ The preferred valve means according to the figures 4 and 5 and 7 and 8 are preferably but not acted upon by springs or weights, and after assembling the apparatus or after a prolonged non-use, the rotatable valve body 58 or 148 completely random rotational positions can take. Purely coincidental can occupy the positions shown in Fig _O 4 or 7 to those described in connection with FIG _e correspond closed positions of all valves described 9 all rotatable valve body, so that the device in the manner described above beginnte to operate automatically Furthermore might pure all the rotatable valve bodies happen to be in the rotational position shown in FIGS. 5 and 8, so that the valve elements corresponding to valves V1, V2 and V4 according to FIG. 9 would be open. In this case, the air supplied to the distributor 12 would flow unhindered through all chambers from n-2, but not through chamber n + 6. Because of the restriction of the outflow caused by the throttle 50 in the chamber n + 6, the pressure in this chamber rises above the pressure in the preceding chamber n + 5 (not shown in FIG. 9), whereby the connecting valve V1 and the supply valve V2 for chamber n + 6 and the drain valve V4 for chamber n + 5 are closed. Now the pressure in chamber n + 5 rises, whereby the evacuation valve of chamber n + 4 is closed, which process continues back to chamber n-2, with possibly the pressure in

609830/0127609830/0127

keiner der Kammern den Versorgungsdruck erreicht. In der Kammer n-2 Jedoch muss der Druck nunmehr "bis zum Versorgungsdruckansteigen, bevor sich das zur Kammer n-1 führende Ventil V1 öffnet, von welcher Kammer aus alle nachfolgenden Kammern die normale Arbeit aufnehmen.none of the chambers reaches the supply pressure. In the chamber n-2, however, the pressure must now rise "up to the supply pressure, before the valve V1 leading to chamber n-1 opens, from which chamber all subsequent chambers carry out normal work take up.

Von den beiden behandelten Grenzfällen abgesehen, muss bei einer zufälligen Anordnung der Ventileinrichtungen mindestens eine Ventileinrichtung in einer Einstellung stehen, die von der Einstellung stromaufseitiger oder stromabseitiger Ventileinrichtungen verschieden ist, wobei ein periodisches Arbeiten in der Kammer zwischen diesen Ventileinrichtungen beginnt und sich in der Reihe der Ventileinrichtungen fortsetzt» Nach einigen Perioden eines zufälligen Verhaltens der Kammern folgen diese von selbst dem vorgesehenen Arbeitsmuster. Bei den bevorzugten Ventileinrichtungen 14 oder 144 können einige oder alle drehbaren Ventilkörper 58 oder 148 in einer stabilen Einstellung nach den Figuren 4 oder 5 stehen und stattdessen auch in einer Zwischenstellung* Wird jedoch dem Verteiler 12 ein unter Druck gesetztes Strömungsmittel zugeführt, so werden die drehbaren Ventilkörper in die eine oder die andere stabile Einstellung versetzt, sobald ein wesentlicher Druckunterschied zwischen den mit einander verbundenen Kammern ermittelt wird, welcher Zustand fast unvermeidlich ist insofern, als bei dem Ausbleiben einer fest unglaubhaften Koinzidenz einige der Kammerη gänzlich oder teilweise mit dem Versorgungsdruck in Verbindung stehen, während bei anderen Kammern dies nicht der Fall ist. Bewirkt die resultierende Bewegung der verschiedenen Ventileinrichtungen in stabile Einstellungen keinen Beginn einer periodischen Arbeit zwischen mindestens zwei Kammern in der Reihe, so wird trotzdem ein periodisches Arbeiten an dem einen oder dem anderen Ende der Reihe eingeleitet aufgrund der beständigen gedrosselten Versorgung der Kammer n-2 und der konstanten gedrosselten Entleerung der Kammer +6, wenn die Strömungsdrosseln 38 und 50aach den Figuren 1 und 9 vorgesehen werden. Wie bereits ausgeführt, kann für die Kammer n-2 ein (nicht dargestelltes) Versorgungsventil vorgesehen werden, das aufgrund einer mechanischen Verkopplung sich öffnet, wenn das Entleerungsventil V4 für die Ksmmer n-2 geschlossen wird, und ferner kann ein (nichtApart from the two borderline cases that have been dealt with, a random arrangement of the valve devices, at least one valve device is in a setting that depends on the setting upstream or downstream valve means is different, with a periodic working in the chamber begins between these valve devices and continues in the series of valve devices »After a few periods of one random behavior of the chambers, they automatically follow the intended work pattern. In the preferred valve devices 14 or 144 may include some or all of the rotatable valve bodies 58 or 148 are in a stable setting according to FIGS. 4 or 5 and instead also in an intermediate position * However, if a pressurized fluid is supplied to the manifold 12, so the rotatable valve bodies are put into one or the other stable setting as soon as there is a significant pressure difference between the interconnected chambers is determined, which condition is almost inevitable insofar as at the absence of a firmly unbelievable coincidence some of the chambers are wholly or partially connected with the supply pressure stand, while this is not the case with other chambers. Causes the resulting movement of the various valve devices in stable settings no beginning of a periodic work between at least two chambers in the series, so Nevertheless, periodic work is initiated at one or the other end of the series due to the constant throttled supply of chamber n-2 and constant throttled emptying of chamber +6 when the flow restrictors 38 and 50a can be provided according to FIGS. 1 and 9. As already executed, a (not shown) supply valve can be provided for the chamber n-2, which due to a mechanical Coupling opens when the drain valve V4 for the Ksmmer n-2 is closed, and furthermore a (not

609830/0127609830/0127

dargestelltes) "besonderes Entleerungsventil für· die Kammer n+6 vorgesehen, das aufgrund einer mechanischen Verkopplung geschlossen wird, wenn das Versorgungsventil V2 für diese Kammer geöffnet wird. Bei diesem anderen Aufbau beginnt die Einrichtung von selbst zu arbeiten mindestens von dem einen oder dem anderen Ende der Eammernreihe ausgehend wie diejenige Anordnung, bei der die Strömungsdrosseln 58 und 50 vorgesehen sind«,shown) "special drain valve for · the chamber n + 6 provided that closed due to a mechanical coupling is opened when the supply valve V2 for this chamber is opened will. In this other setup, the device begins to work from at least one end or the other of its own accord Row of chambers starting out like the arrangement in which the flow restrictors 58 and 50 are provided «,

Wurden als Folge einer höirhst unwahrscheinlichen Koinzidenz alle Ventilkörper 58 (Fig_e4, 5) und 148 Oig„7, 8) die gleichen Zwischenstellungen einnehmen, so dass die Versorgung und Entleerung aller Zwischenkammern in genau dem gleichen Ausmaß erfolgen würde, so könnte zwischen inneren Kammern kein Druckunterschied auftreten, so dass alle Ventilkörper in der ursprünglichen Zwischenstellung verbleiben wurden. Diese Bedingung ware jedoch die gleiche wie bei weit geöffneten Entleerungskanälen, wobei die gedrosselte Entleerung der Kammer n-2 das periodische Arbeiten vom stromabseitigen Ende einleiten würde, wie bereits ausgeführt. Eine solche Koinzidenz erscheint noch unwahrscheinlicher unter der Erwägung, dass die bevorzugten Ausführungsformen der Ventileinrichtungen 14 oder 144 und die Kammern selbst in großen Stückzahlen hergestellt werden sollen, so dass keine so weitgehende Gleichheit zu erwarten ist, um zu einer solchen Koinzidenz führen zu können.Would have as a consequence of höirhst unlikely coincidence all the valve body 58 (FIG _e 4, 5) and 148 Oig "7, 8) occupy the same intermediate positions, so that the supply and discharge of all intermediate chambers in precisely the same extent take place, it could between inner Chambers no pressure difference occur, so that all valve bodies would remain in the original intermediate position. However, this condition would be the same as with widely open evacuation channels, the throttled evacuation of chamber n-2 initiating the periodic operation from the downstream end, as already stated. Such a coincidence appears even more improbable when considering that the preferred embodiments of the valve devices 14 or 144 and the chambers themselves are to be manufactured in large numbers, so that extensive similarity is not to be expected in order to be able to lead to such a coincidence.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung ist in dem Selbstanlauf der Einrichtung zu sehen, ohne dass eine Voranordnung der Ventileinrichtungen benötigt wird oder eine vorherige Einstellung der Ventileinrichtungen» Die Erfindung ermöglicht u_ea<, die Durchführbarkeit des Modularsystem^ nach der Fig_o1.An important feature of the invention can be seen in the self-starting of the device without prearrangement of the valve devices is needed or prior adjustment of the valve means "The invention enables u _e a <, the feasibility of the modular system ^ back to FIG _o. 1

Im Dauerbetrieb bewirkt die Kammer η natürlich das Aufblasen jedesmal, wenn zwei Steuerfaktoren vorliegen, d,h_e, wenn die Kammer η den Entleerungsdruckpegel zu eijler Zeit erreicht, in der in der Kammer n-1 der Versorgungsdruck besteht, oder wenn in der Kammer n-1 der Versorgungsdruck und in der Kammer η der Entleerungsdruck bestehtβ Offensichtlich kann in der Kammer η auch der Entleerungsdruck in demselben Zeitpunkt erreicht werden, in dem in der Kammer n-1 der Versorgungsdruck erreicht wird, so dassIn continuous operation causes the chamber, of course, the inflation η each time two control factors are present, d, h _e, when the chamber η the discharge pressure level to eijler time achieved in the in the chamber 1 n-supply pressure is made, or when n in the chamber -1 is the supply pressure and the discharge pressure is in chamber η. Obviously, the discharge pressure can also be reached in chamber η at the same point in time at which the supply pressure is reached in chamber n-1, so that

609830/0127609830/0127

das Aufblasen oder Ausdehnen der Kammer η zu derselben Zeit erfolgte Bin besonderes Merkmal der Erfindung ist jedoch, nocii darin zu-sehen, dass eine solche genaue Zeitgebung nicht erforderlich ist, so dass die verwendeten Ventileinrichtungen nicht aus mit großen Kosten angepassten Einrichtungen bestehen zu brauchen. Ferner brauchen die Kammern nicht sämtlich die gleiche Größe und das gleiche Volumen aufzuweisen, was bei der in der Fig»1 dargestellen Ausführung der Einrichtung auch nicht der Pail ist. Wenn eine verhältnismäßig kleine Kammer einer größeren in der Beihe vorangeht, so wird in der kleineren Kammer im allgemeinen der Versorgungsdruok erreicht, bevor in der größeren stromabseitigen Kammer der Entleerungsdruck erreicht worden ist. Das Ventil Vi' zwischen diesen Kammern wartet nicht, bis die größere Kammer bis zum Entleerungsdruck entleert worden ist. Geht in einer solchen Reihe eine größere Kammer einer kleineren voran, so wartet das Ventil Vi zwischen diesen Kammern nicht, bis die größere Kammer den Versorgungsdruck erreicht« Natürlich muss die Volumendifferenz innerhalb eines angemessenen Bereiches liegen, wie in der 3fig_ei dargestellte Anderenfalls können vorzugsweise Ventileinrichtungen vorgesehen werden mit anderen Strömungsgeschwindigkeiten oder anderen Zeitverzögerungen, die Kammern mit wesentlich unterschiedlichen Volumen mit einander verbinden. W_eiterhin können die Kammereinheiten nach der Fig.i bei größeren Durchmessern mit kleineren Querschnitten ausgestaltet werden, so dass die Kammern in der Reihe im wesentlichen das gleiche Volumen aufweisen.the inflation or expansion of the chamber η took place at the same time. A special feature of the invention, however, is to be seen in the fact that such precise timing is not required, so that the valve devices used do not have to consist of devices adapted at great cost. Furthermore, the chambers need not all have the same size and the same volume, which is also not the case in the embodiment of the device shown in FIG. 1. In general, when a relatively small chamber precedes a larger one, the supply pressure in the smaller chamber will generally be reached before the evacuation pressure has been reached in the larger downstream chamber. The valve Vi 'between these chambers does not wait for the larger chamber to be evacuated to the evacuation pressure. Is in such a series a larger chamber of a smaller forward, the valve Vi does not wait between these chambers until the larger chamber to supply pressure "reaches course must the volume difference are within an appropriate range, as shown i in the 3fig _e Otherwise, can preferably Valve devices are provided with other flow rates or other time delays, which connect chambers with substantially different volumes with one another. W _e can iterhin the chamber units of the Fig.i be designed with larger diameters with smaller cross sections so that the chambers in the series are substantially the same volume have.

Die Frequenz, mit der die Druckwellen sich in der Reihe von Kammern fortpflanzen, wird nach der Erfindung von den Geschwindigkeiten bestimmt, mit denen das unter Druck stehende Strömungsmittel in die und aus den Kammern strömt sowie von den Aufblasoder Ausdehnungsmerkmalen der Kammern selbst. Die Strömungsgeschwindigkeiten werden natürlich von den Weiten der Rohrleitungen und der Ventilkanäle bestimmt, die von dem Strömungsmittel bei einem gegebenen Versorgungsdruck gegen einen von den Kammern erzeugten Rückdruek durchströmt werden_e Obwohl die Kammern steif sein können bei einigen nicht bekannten Ausführungsformen, und wenn die vorgesehenen Ventileinrichtungen mit solchen Kammern in vollkommener Weise arbeiten wurden, so könnte mit einer solchenThe frequency at which the pressure waves propagate in the series of chambers is determined according to the invention by the speeds at which the pressurized fluid flows into and out of the chambers and by the inflation or expansion characteristics of the chambers themselves naturally determined by the widths of the pipelines and the valve channels through which the fluid flows at a given supply pressure against a return pressure generated by the chambers _e Although the chambers can be rigid in some unknown embodiments, and if the intended valve devices with such chambers in work perfectly, so could one

6098 3 0/01276098 3 0/0127

Anordnung keinem erkennbaren Zweck gedient werden. Die bevorzugten Kammern dehnen sich aus und ziehen sich zusammen und setzen dem Ausdehnen einen nachhaltigen Widerstand entgegen und ebenso einen nachhaltigen Widerstand gegen eine -Entleerung« Dies stellt einen Hauptfaktor bei der Äusführungsform nach der Fig_o1 dar, die aus einer peristaltischen Pumpe besteht, wie nachfolgend noch beschrieben wird.Arrangement are not served any discernible purpose. The preferred chambers expand and contract and put stretching a lasting resistance to and so a sustained resistance to a emptying "This represents a major factor in the Äusführungsform of FIG represents _o 1, which consists of a peristaltic pump as will be described below.

Die in der Fig.9 dargestellte mechanische Verkopplung kann um 90° gedreht werden, so dass Jedes Ventil V1 mit dem Versorgungsventil V2 der stromauf seitigen Kammer und mit dem Entleerungsventil V4 der stromabseitigen Kammer mechanisch verkoppelt wirdo Obwohl dies kein schematisch.es Äquivalent der Ventileinrichtung 14 darstellen würde, so wäre die Arbeitsweise dieser Anordnung vollständig gleichwertig der Arbeitswerde der Einrichtung 14 und der Anordnung nach der Fig„9·The mechanical coupling shown in Figure 9 can be rotated by 90 ° so that each valve V1 with the supply valve V2 of the upstream chamber and with the drain valve V4 is mechanically coupled to the downstream chamber, although this is not a schematic equivalent of the valve device 14 would represent, the operation of this arrangement would be completely equivalent to the operation of the device 14 and the arrangement according to FIG.

Die Fig.10 zeigt eine andere mechanische Verkopplung der Ventilelemente, die gleichfalls ein schematisches Äquivalent der Ventileinrichtungen 14 nach den Figuren 4 und 5 darstellte Hach der Fig«10 ist das zu Jeder der stromabseitigen Kammern führende Ventil V1 mechanisch verkoppelt mit dem Versorgungsventil V2 und mit dem Entleerungsventil V4 für diese besondere Kammer. Bei der ersten Kammer n, zu der das Ventil V1 aus der Kammer n-1 führt, öffnet sich das Ventil V1 nur, wenn der Strömungsmitteldruck in der Kammer n-1 im wesentlichen den Versorgungsdruck erreicht, und wenn der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen den Entleerungsdruck erreicht.Beim öffnen des Ventils V1 wird aufgrund der mechanischen Verkopplung das Entleerungsventil V4 der Kammer η geschlossen und das Versorgungsventil V2 dieser Kammer geöffnet« Steigt der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen bis zu dem absinkenden Druck in der Kammer n~1 an, so wird das Ventil V1 in die Schließstellung zurückversetzt. In die mechanische Verkopplung ist eine Zeitverzögerungsvorrichtung eingeschaltet mit der Folge, dass das Entleerungsventil V4 und das Versorgungsventil V2 in der Kammer η geschlossen bleiben und nur für eine Zeitperiode geöffnet werden, in der der Strömungsmitteldruck in der Kammer η im wesentlichen auf den Versorgungsdruck ansteigen kann. In diesem Falle öffnet sich das Ventil V1 Fig. 10 shows another mechanical coupling of the valve elements, which likewise represented a schematic equivalent of the valve devices 14 according to FIGS. 4 and 5, Hach of Figure 10 is that leading to each of the downstream chambers Valve V1 mechanically coupled to the supply valve V2 and to the drain valve V4 for that particular chamber. In the first chamber n, to which valve V1 leads from chamber n-1, valve V1 opens only when the fluid pressure in chamber n-1 essentially reaches the supply pressure, and when the fluid pressure in the chamber η substantially reaches the evacuation pressure. When the valve is opened V1 becomes Due to the mechanical coupling, the drain valve V4 of the chamber η is closed and the supply valve V2 of this chamber open «If the fluid pressure in the chamber η rises essentially up to the falling pressure in the chamber n ~ 1, so the valve V1 is returned to the closed position. In the mechanical coupling is a time delay device switched on with the result that the drain valve V4 and the supply valve V2 in the chamber η remain closed and can only be opened for a period of time in which the fluid pressure in the chamber η can rise substantially to the supply pressure. In this case the valve V1 opens

609830/0127609830/0127

an der Stromabseite der Kammer n, so dass das Aufblasen oder Ausdehnen der Kammer n+1 beginnt_β Es muss darauf hingewiesen werden, dass bei der in der Fig_e1O dargestellten abgeänderten Ausführung keine Ventilelemente benötigt werden, die genau an einander angepasst und mit größerer Präzision hergestellt sind als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen, und dass eine viel kleinere Toleranz für Volumenveranderungen bei den Kammern in. der Reihe besteht«, Dies ist eine Folge des Umstandes, dass das Entleerungsventil V4 einer jeden Kammer sich nach Ablauf einer feststehenden Zeitperiode öffnet, nachdem das stromaufseitige Ventil V1 sich geöffnet hat, so dass beispielsweise die Kammer η nicht bei vollem Druck wartet, bis die stromabseitige Kammer n+1 sich entleerthat. Die mechanische Verkopplung nach der Figo 10 kann so abgeändert werden, dass das stromabseitige Ventil V1 einer jeden Kammer mit den Einlass- und Auslassventilen V2 und V4 derselben Kammer mechanisch verkoppelt sind, wobei die gleichen Ergebnisse erzielt werden wie bei der dargestellten Verkopplungen on the downstream side of the chamber so that the inflation or expansion of the compartment n + 1 _β begins It must be pointed out that, in the in FIG _e 1O illustrated modified embodiment, no valve elements are needed which accurately adjusted to each other and with greater Precision are manufactured than in the previously described embodiments, and that there is a much smaller tolerance for volume changes in the chambers in. after the upstream valve V1 has opened so that, for example, the chamber η does not wait at full pressure until the downstream chamber n + 1 has emptied. The mechanical coupling according to FIG. 10 can be modified so that the downstream valve V1 of each chamber is mechanically coupled to the inlet and outlet valves V2 and V4 of the same chamber, the same results being achieved as with the coupling shown

Bei der abgeänderten Ausfuhrung nach der Fig·10 weist die erste Kammer n-2 keinen Auslass auf und wird über eine Strömungsdrossel 38 versorgt wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung. In der Kammer n-2 kann daher der Druck bis auf den Versorgungsdruck innerhalb einer vorherbestimmten Zeitperiode ansteigen, die genau oder ungefähr an die Aufblaszeit für die folgenden Kammern angepasst ist© Der Druck in der Kammer n-2 sinkt jedoch nicht auf den Entleerungsdruck ab sondern sinkt nur ab als Folge der Strömung des unter Druck stehenden Strömungsmittels aus der Kammer n-2 in die Kammer n-1 während der Periode, in der das Ventil V1 zwischen diesen Kammern geöffnet bleibt«In the modified embodiment according to FIG. 10, the first Chamber n-2 does not have an outlet and is supplied via a flow throttle 38 as in the previously described embodiments of FIG Invention. In the chamber n-2, the pressure can therefore be up to the supply pressure within a predetermined period of time which is exactly or approximately adapted to the inflation time for the following chambers © The pressure in chamber n-2 drops however, it does not decrease to the evacuation pressure but only decreases as a result of the flow of the pressurized fluid from chamber n-2 into chamber n-1 during the period in which valve V1 remains open between these chambers «

Die letzte Kammer n+6 nach der Fig.10 kann mit dem gleichen Entleerungsventilelement V4· ausgestattet werden wie die vorhergehenden Kammern in der Reihe, so dass die Kammer n+6 in der gleichen Weise arbeitet wie diese vorangehenden Kammern,The last chamber n + 6 according to Fig.10 can do the same Drain valve element V4 · can be equipped like the previous ones Chambers in the row so that chamber n + 6 works in the same way as these preceding chambers,

Die Ventileinrichtung nach der Figo 10 kann auf jede geeignete Weise konstruiert werden und, wenn gewünscht, als Modulareinheiten ausgestaltet werden, die zwischen die Kammern in einer Reihe mit jeder gewünschten Länge eingesetzt werden, wie in den Figuren 4,The valve assembly of Figure 10 can be constructed in any suitable manner and, if desired, as modular units be designed, which are inserted between the chambers in a row with any desired length, as in Figures 4,

609830/0127609830/0127

dargestellt. In der Fig.10 ist kein modulares Gegenstück dargestellt, da eine solche Darstelung zum Verständnis der Erfindung nicht für erforderlich gehalten wird.shown. No modular counterpart is shown in Fig. 10, because such a representation for understanding the invention is not considered necessary.

Die in den Figuren 4, 5 und 7?8 dargestellten und in Verbindung mit der Figo9 beschriebenen Ausführungsformen sind den Ausführung sformen nach der FigolO entschieden vorzuziehen, da die Ventileinrichtungen der früheren Ausführungsformen vollständig gesteuert werden von dem Druckunterschied in benachbarten Kammern_t Wie aus der Fig_e1O zu ersehen ist, wird das Aufblasen oder Ausdehnen einer Kammer eingeleitet in Abhängigkeit von einem solchen Druckunterschied; jedoch ist der Beginn der Entleerung eine Funktion der Zeit und nicht des Druckunterschiedes.The embodiments? 8 shown in Figures 4, 5 and 7 and described in conjunction with the Figo9 are the embodiments sformen after FigolO decided preferable since the valve devices of the previous embodiments are fully controlled by the pressure difference in adjacent chambers _t As shown in the Figure _e 10 can be seen, the inflation or expansion of a chamber is initiated depending on such a pressure difference; however, the onset of deflation is a function of time and not of the pressure differential.

Die in der Fig_e1 dargestellte therapeutische Einrichtung kann von Sachkundigen auf verschiedene Weise abgeändert werden_e Beispielsweise können die in der Fig_e1 dargestellten ringförmigen Kammern so ausgestaltet werden, dass deren wirksamer Durchmesser verändert werden kann, wie in der Fig.11 dargestellt, die eine einzelne Kammer 170 zeigt, welche Kammer aus einem an den Enden 172 geschlossenen fiohr mit einem halbkreisförmigen Querschnitt besteht. An den Enden des Rohres können einstellbare Befestigungselemente 17"^, 176 beispielsweise in Form von Haken und Ösen angebracht werden, die unter der Handelsbezeichnung "Velcro" erhältlich sind, so dass die ringförmige Kammern an verschieden großen Körperteilen befestigt werden kann. Diese Kammern 170 können an geeigneten Stellen mit Einlass- und Auslassöffnungen 178, 180 versehen werden, die mit Ventileinheiten gleich den Einheiten 14 oder 144 nach den Figuren 1-8 zusammenwirken. The shown in Figure 1 _e therapeutic device can be modified by experts in different ways _e For example, the annular chambers shown in Figure 1 _e are arranged so that their effective diameter can be varied, as shown in Figure 11, the a single chamber 170 shows which chamber consists of a tube closed at ends 172 with a semicircular cross-section. Adjustable fastening elements 17 ", 176, for example in the form of hooks and eyes, which are available under the trade name" Velcro ", can be attached to the ends of the tube so that the annular chambers can be fastened to body parts of various sizes be provided at suitable locations with inlet and outlet openings 178, 180, which cooperate with valve units like the units 14 or 144 according to FIGS. 1-8.

Die Fig.12 zeigt einen Querschnitt durch eine bevorzugte Form einer Kammer nach der Fig_e11_e Der halbkreisförmige Teil 182 kann aus einem verhältnismäßig nicht reckbaren Material, beispielsweise aus einem Gewebe hergestellt werden, das mit einem strömungsmitteldichten Material, wie Gummi oder ein synthetisches gummiartiges Material, imprägniert oder beschichtet ist» Die den Innendurchmesser der Kammer 170 bestimmende Wandung 184 kann aus einem reckbaren und biegsamen elastomeren Material bestehen,The Figure 12 shows a cross section through a preferred form of a chamber of FIG _e 11 _e The semi-circular portion 182 may for example be made of a relatively non-stretchable material, of a fabric, the rubber-like with a fluid-tight material such as rubber or a synthetic Material that is impregnated or coated »The wall 184, which determines the inner diameter of the chamber 170, can consist of a stretchable and flexible elastomeric material,

809830/0127809830/0127

-27- 25Ü1876-27- 25Ü1876

z.B· aus einer Gummifolie oder aus einem synthetischen gummiartigen Material. Bei dem Aufblasen oder Ausdehnen der Kammer 1?0, ZoBe durch Druckluft, dehnt sieb die Wandung 184· aus und übt auf das Bindegewebe eines Patienten einen radial nach innen gerichteten Druck aus« Offenbar können auch die in der Pig«,"! dargestellten und nicht anpassungsfähigen Kammern mit einem halbkreisförmigen Querschnitt ausgestaltet werden. e.g. from a rubber sheet or from a synthetic rubber-like one Material. When inflating or expanding the chamber 1? 0, ZoBe by compressed air, strains the wall 184 · and exerts the connective tissue of a patient has a radially inward direction Print from «Apparently also those shown in the Pig«, "! and non-conformable chambers are designed with a semicircular cross-section.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann, auch nicht modular eingerichtet werden, wie beispielsweise in der Fig.13 dargestellt, aus der zu ersehen ist, dass die Reihe der Kammern zu einer Manschette oder Gamasche angeordnet ist, die am Ober- öder Unterarm oder am Ober- oder Unterschenkel eines zu behandelnden Patienten angelegt werden kann und dementsprechend bemessen ist. Nach der Fig.13 kann die Außenseite der Manschette 186 aus einem verhältnismäßig nicht streckbaren G-ewebe, e~.ner Kunststoffolie oder dergleichen bestehen und mit einem herkömmlichen Schiebebefestigungsmittel versehen werden, das zwei gezähnte Teile 188, I90 und einen Schieber 192 aufweist» Die Innenwandung der Manschette 186 wird von einer Reihe von Kammern gebildet, die aus an den Enden geschlossenen Rohren 194- aus einem streckbaren Material bestehe³^ ζ_βΒ_β aus Gummi oder aus einem gummiartigen Kunststoff, und die an der Manschette befestigt sind, wie beispielsweise in der Fig«14 als Schnitt dargestellt« Die Kammern 194· können daher aus einer einzigen Folie eines streckbaren Materials hergestellt und durch Heißversiegeln längs der Linie 196 oder auf andere Weise befestigt werden, wodurch gesonderte Kammern 1°A gebildet werden« An der Außenseite der Manschette 186 können Ventileinrichtungen 198 befestigt werden, die durch die Manschette hindurch mit jeder Kammer 194- in Verbindung stehen, wobei jede Ventileinrichtung mit einem Versorgungsverteiler 200 und einem Entleerungsverteiler 202 verbunden werden kann, wie in der Fig«13 dargestellt. Die Ventileinrichtungen 198 können natürlich aus der gleichen oder einer ähnlichen Ausführung bestehen wie die in den Figuren 1-8 dargestellten Ventileinrichtungen 14- oder 144.The device according to the invention can also be set up in a non-modular manner, as shown, for example, in FIG Lower leg of a patient to be treated can be applied and is dimensioned accordingly. According to FIG. 13, the outside of the cuff 186 can consist of a relatively non-stretchable fabric, plastic film or the like and can be provided with a conventional sliding fastener that has two toothed parts 188, 190 and a slide 192 Inner wall of the cuff 186 is formed by a series of chambers, which are closed at the ends of tubes 194 made of a stretchable material ³ ^ ζ _β Β _β made of rubber or a rubber-like plastic, and which are attached to the cuff, such as Shown in section in FIG. 14, the chambers 194 can therefore be made from a single sheet of stretchable material and attached by heat sealing along line 196 or otherwise, thereby forming separate chambers 110 on the outside of the Valve means 198 can be attached to cuff 186 and communicates through the cuff with each chamber 194- Each valve device can be connected to a supply manifold 200 and a drain manifold 202, as shown in FIG. The valve devices 198 can of course consist of the same or a similar design as the valve devices 14 or 144 shown in FIGS. 1-8.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ohne Schwierigkeiten für den Gebrauch als peristaltische Pumpe in einer der bekannten Ausführungen eingerichtet werden. Eine einzelne Anpassung istThe device according to the invention can be used without difficulty as a peristaltic pump in one of the known Executions to be set up. A single adjustment is

609830/0127609830/0127

in der Fig«,15 schematise!! dargestellt. Wie aus der Fig_e15 zu ersehen ist, ist in ein äußeres steifes Rohr oder Rohrleitung 210 eine Reihe von aufblasbaren und ringförmigen Kammern 212 eingesetzt, die in biegsames Rohr 214 umgeben, das das zu pumpende Material umschließt. An der Außenseite des steifen Rohres ist eine Reihe von Ventileinrichtungen 216 einer der oben beschriebenen Ausführungen angebracht, wobei je eine Ventileinrichtung 216 zwischen benachbarten ringförmigen Kammern 212 innerhalb der Reihe angeordnet ist. Jede der Ventileinrichtungen 216 steht mit einem Versorgungsverteiler 218 und mit einem Entleerungsverteiler 220 in Verbindung. Bei dem Ausdehnen und Zusammenziehen der ringförmigen Kammern werden auf einander folgende und sich fortpflanzende Druckwellen erzeugt, wie oben beschrieben, wobei auf das biegsame Rohr 214 eine peristaltische (^uetschwirkung ausgeübt wird, bei der das Material im Rohr vorwärtsbewegt wird, wie an sich bekannte Die auf diese Weise vorwärtsbewegten Materialien sind im allgemeinen pastenartig oder halbflüssig, wie Beton, oder fließfähige trockene Materialien, wie kleine Kunststoffkugeln, die zu einer Strangpresse, einer Formpresse oder dergleichen befördert werden. Solche Einrichtungen dienen häufig zum Pumpen stark korrodierender, abschleifender Flüssigkeiten oder Suspensionen oder Schlämmen und dergleichen, welche Materialien beim Pumpen mit herkömmlichen Mitteln Schwierigkeiten verursachen.in the figure, 15 schematize !! shown. As can be seen from Figure 15 _e is inserted into an outer rigid tube or pipe 210, a series of inflatable and annular chambers 212 that surround in flexible tube 214 which encloses the material to be pumped. A row of valve devices 216 of one of the designs described above is attached to the outside of the rigid tube, one valve device 216 each being arranged between adjacent annular chambers 212 within the row. Each of the valve devices 216 is connected to a supply manifold 218 and to a drain manifold 220. As the annular chambers expand and contract, successive and propagating pressure waves are generated, as described above, exerting a peristaltic squeezing action on the flexible tube 214, in which the material in the tube is advanced, as known per se Materials moved in this way are generally paste-like or semi-liquid, such as concrete, or flowable dry materials, such as small plastic balls, which are conveyed to an extruder, a molding press, etc. Such devices are often used for pumping highly corrosive, abrasive liquids or suspensions or Slurries and the like, which materials cause difficulties in pumping by conventional means.

In der Fig«15 sind die Ventileinrichtungen 216 und die Verteiler 218 lediglich für die Zwecke der Beschreibung als an der Außenseite des steifen Rohres 210 angebracht dargestellt. Diese Bauteile können jedoch auch innerhalb des steifen Rohres 210 angeordnet werden, wenn die ringförmigen Kammern 212 mit Vertiefungen nach den Figuren 1 und 2 versehen werden, oder wenn eine gesonderte steife Rohrleitung in denjenigen Teilen des Rohres 210 vorgesehen wird, die von den Kammern 212 besetzt werden«In Fig. 15 are the valve devices 216 and the manifolds 218 is shown attached to the exterior of the rigid tube 210 for purposes of description only. These However, components can also be arranged within the rigid tube 210 if the annular chambers 212 with recesses according to Figures 1 and 2, or if a separate rigid pipeline in those parts of the pipe 210 which will be occupied by chambers 212 "

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann natürlich an andere Ausführungen peristaltischer Pumpen angepasst werden. Jede der Kammern kann daher aus einem kugelförmigen Körper bestehen, die bei einer Expansion das Rohr oder die Rohrleitung schließen, durch die das zu pumpende Material strömt, während beim Zusammenziehen oder Entleeren die Rohrleitungen geöffnet werden. Der Selbstanlauf undThe device according to the invention can of course be adapted to other designs peristaltic pumps. Each of the chambers can therefore consist of a spherical body, which at an expansion close the pipe or pipeline through which the material to be pumped flows, while contracting or Drain the pipelines to be opened. The self-start and

6 09830/01276 09830/0127

die Selbstregulierung nach der Erfindung führt zu einer zuverlässigen Erzeugung der sich fortpflanzenden pulsierenden Druckwellen, die für eine solche Pumpwirkung erforderlich ist.the self-regulation according to the invention leads to a reliable one Generation of the propagating pulsating pressure waves that are necessary for such a pumping action.

Es wurde "bereits der Umstand erwähnt, dass anstelle der Strömungsdrosseln 38 und 50 nach den Figuren 1, 9 und 10 einstellbare Drossel verwendet werden könneno Strömungsdrosseln mit feststehenden Merkmalen sind jedoch vorzuziehen, da abgesehen von einer Anfangseinstellung zwecks Anpassung an die Betriebsmerkmale der Kammern n-2 uff. keine weitere Einstellung erforderlich ist, wenn einstellbare Drosselventile vorgesehen werden müssten» Tatsächlich könnten nicht sachkundige oder unbefugte Personen mindestens durch Herumprobieren an den einstellbaren Ventilen bei der Arbeit der ersten und der letzten Kammer einige Schwierigkeiten verursachen. Die Strömungsdrosseln 38 und 50, die eine feststehende Strömung sichern, sind daher vorzuziehen, so dass die Einrichtung ordnungsgemäß in der oben beschriebenen Weise arbeitet·The fact has already been mentioned that instead of flow restrictors 38 and 50 according to Figures 1, 9 and 10 adjustable Throttle can be used o flow throttles with fixed Features are preferable, however, as apart from an initial setting in order to adapt to the operating characteristics of chambers n-2 uff. no further adjustment is required, though adjustable throttle valves would have to be provided »In fact, inexperienced or unauthorized persons could at least cause some difficulty in working the first and last chambers by tampering with the adjustable valves. The flow restrictors 38 and 50, which are a fixed Secure flow are therefore preferable so that the device works properly in the manner described above.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Ventileinrochtungen 14-selbstanlaufend sind ungeachten der zufälligen Einstellung beim erstmaligen Zusammensetzen der Einrichtung nach der Figoi, oder wenn diese längere Zeit außer Gebrauch ist. Diese Tatsache wurde bereits in Verbindung mit der Fig«9 beschrieben und an dieser Stelle nut erwähnt, um darauf hinzuweisen, dass die Ventileinrichtungen in der oben beschriebenen Weise arbeiten. Dieses Merkmal sowie die Verwendung von Strömungsdrosseln 38 und 50 anstelle besonderer .oder einstellbarer Ventile bei den ersten und letzten Kammern tragen wesentlich bei zur Durchführbarkeit der bevorzugten modularen Konstruktion. Soll eine solche Einrichtung für einen bestimmten Patienten zusammengesetzt werden, so werden die betreffenden Kammereinheiten n-2 uff. ausgewählt und zusammengesetzt, wonach die Behandlung des Patienten von ungeschulten Personen durchgeführt werden kann, da keine Einstellungen vorgenommen werden müssen, und da die Kammern durch gleiche Ventileinrichtungen mit einander verbunden sind, die keine Einstellung auf eine besondere Arbeitsweise erfordern. Diese Merkmale sind fact gleich wertvoll bei einer nicht modularen Ausführung nach der Fig_e13 sowie bei einer peristaltischen Pumpe irgendeiner Ausführung, da das anfängliche Zusammensetzen vereinfacht wird, und da nach demIt should be noted that the valve devices 14 are self-starting regardless of the accidental setting when the device is first assembled according to the figure, or if it is out of use for a longer period of time. This fact has already been described in connection with FIG. 9 and only mentioned at this point in order to indicate that the valve devices operate in the manner described above. This feature, as well as the use of flow restrictors 38 and 50 in place of special or adjustable valves in the first and last chambers, add significantly to the feasibility of the preferred modular construction. If such a device is to be put together for a specific patient, the relevant chamber units are n-2 uff. selected and assembled, after which the treatment of the patient can be carried out by untrained persons, since no adjustments have to be made, and since the chambers are connected to one another by the same valve means which do not require any adjustment to a particular mode of operation. These features are useful in fact equal to a non-modular construction according to FIG _e 13 and a peristaltic pump at any embodiment, since the initial assembly is facilitated, and since according to the

609830/0127609830/0127

-30- 2SU1876 -30- 2SU1876

Verpacken oder nach dem Versand oder auch nach längerem Nichtgebrauch der Einrichtung eine nochmalige Einstellung nicht erforderlich ist.Packing or after shipping or even after a long period of non-use the device does not need to be set again is.

Bei denjenigen Ausführungsformen der Erfindung, die für therapeutische Zwecke bestimmt sind, ist der Umstand, dass kein mechanisch angetriebener Verteiler benötigt wird, von wesentlicher Bedeutung. Das Gesamtvolumen der Einrichtung wird verkleinert, da keine einzelne Rohrleitung vorgesehen zu werden braucht, die sich vom Verteiler aus zu jeder aufblasbaren Kammer erstreckt« Da nur eine einzige Versorgungsleitung benötigt wird, die vom Kompressor aus zu der an einem Patienten angelegten Einrichtung verläuft, so kann der Kompressor außerhalb des Behandlungsraumes angeordnet werden, oder die Druckluft oder ein anderes Strömungsmittel kann einer zentralen Anlage entnommen werden. In jedem Falle braucht die elektrische Anlage sich nicht in der Nähe des Patienten zu befinden. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann daher in Behandlungsräumen verwendet werden, um eine Stauung in den tiefliegenden Venen der Glieder von Patienten zu vermeiden, an denen eine Oparation ausgeführt wirde Im Gegensatz hierzu wären die Motore, die in mechanisch angetriebenen Verteilern bekannter Ausführungen verwendet werden, gefährlich und wahrscheinlich in Operationsräumen nicht zulässig, und ferner wurden die vielen erforderlichen Rohrleitungen die Anordnung des Ver- · teilers außerhalb des Operationsraumes undurchführbar machen.In those embodiments of the invention that are applicable to therapeutic Purposes, the lack of a mechanically powered manifold is essential Meaning. The overall volume of the facility is reduced since there is no need to provide a single pipeline which extends from the manifold to each inflatable chamber " Since only a single supply line is required, the one from the compressor to the device applied to a patient runs, the compressor can be arranged outside the treatment room, or the compressed air or another fluid can be taken from a central system. In any case, the electrical system does not need to be in the vicinity of the Patient to reside. The device according to the invention can therefore used in treatment rooms to avoid congestion in the deep veins of the patient's limbs, In contrast to this, the motors would be those in mechanically driven distributors known designs are used, dangerous and probably not permitted in operating theaters, and furthermore were the large number of pipelines required make it impossible to arrange the distributor outside the operating room.

Bei denjenigen, für therapeutische Zwecke bestimmten Ausführungsformen der Erfindung wird vorgeschlagen, ohne die Erfindung hierauf zu beschränken, die Einrichtung so zu dimensionieren und einzurichten, dass eine vollständige Periode der Expansion und Kontraktion jeder der Kammern, wie n-2 uff nach der Fig_e1, zwei Sekunden umfasst. Die Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Druckwellen in der Reihe von Kammern beträgt daher ungefähr eine halbe Kammer pro Sekunde, welche Frequenz wenigstens für den Patienten ein angenehmes Massagegefühl bedeutete Wie bereits ausgeführt , ist die für eine Expansion und Kontraktion einer Kammer in der Reihe erforderliche Zeit eine Funktion verschiedener Veränderlichen, u_ea. vom Versorgungsdruck, der Weite der Verteiler und der Rohrleitungen, der Y/eite der Kanäle und Durchlässe in den Ventileinrichtungen und in den Kammern, den relativenIn those intended for therapeutic purposes, embodiments of the invention it is proposed, without restricting the invention thereto, to dimension the device so and to establish that a complete period of the expansion and contraction of each of the chambers, such as n-2 Uff of FIG _e 1 , includes two seconds. The speed of propagation of the pressure waves in the series of chambers is therefore approximately half a chamber per second, which frequency at least meant a pleasant massage feeling for the patient.As already stated, the time required for an expansion and contraction of a chamber in the series is a function of various variables , u _e a. the supply pressure, the width of the manifolds and the pipelines, the size of the channels and passages in the valve devices and in the chambers, the relative

6 09830/01276 09830/0127

Querschnitten und den Abständen in radialer Richtung von der Achse eines Ventils nach den Figuren 4-, 5 und 7t 8? der Ventilsteuerflächen, auf die der Strömungsmitteldruck einwirkt sowie des Volumens und der Strecknierkmale der Kammern und des Materials, aus dem die Kammern hergestellt werden. Sachkundige können diese und andere Veränderliche "beim Aufbau einer erfindungsgemäßen Einrichtung einzeln oder zusammen berückwichtigen ·Cross-sections and the distances in the radial direction from the Axis of a valve according to Figures 4-, 5 and 7t 8? the valve control surfaces, on which the fluid pressure acts as well as the volume and the elongation characteristics of the chambers and the material, from which the chambers are made. Those skilled in the art can use these and other variables "when constructing a device according to the invention Consider facility individually or together

PatentansprücheClaims

609830/0127609830/0127

Claims

Λ j device for generating peristaltic pressure pulses, comprising supply means which supply a pressurized fluid under a predetermined pressure, supply manifolds which are connected to the supply means, a number of inflatable chambers made of an elastomeric material which is expandable and contractile under variable fluid pressure is, which chambers are arranged in a row, means that form a supply channel that connects each of the chambers individually to the supply manifold, bistable open and closed valve devices for each of the supply channels, the flow to a predetermined extent or no flow of the Cause fluid from the distributor through the supply channel to the interior of that chamber with which the supply channel is in communication, means that form an emptying channel that connects the interior of each chamber with an emptying area in the case of a flow fluid pressure connects which is lower than said predetermined pressure, characterized by a bistable open and closed evacuation valve means for each of the evacuation channels, which to a predetermined extent causes a flow or no flow of the fluid out of the chamber, the evacuation channel in communication with said district stands, by a number of valve control devices responsive to the fluid pressure, of which each control device is movable in one of two stable settings and is arranged between a chamber and the immediately following downstream chamber, each valve control device automatically responding to the difference in fluid pressure in the two connected chambers responds and moves in one direction to a stable setting, which movement is only initiated

when the fluid pressure is in the connected upstream

609830/0127

Chamber essentially the same as said predetermined one Pressure, and when the fluid pressure in the associated downstream chamber is substantially equal to the pressure is in the void area, and with one movement in the opposite direction in the other stable setting is initiated only when the fluid pressure in said associated downstream chamber is substantial up to the fluid pressure in said connected upstream chamber increases by means which respond to movement of each valve control device in said one direction and the supply valve device for the connected downstream chamber open so that the fluid pressure in the downstream chamber rises substantially to said predetermined pressure, and by means responsive to movement of each valve control device in said other direction and control the opening and closing of the evacuation valve device of one of said connected chambers »

2. Device according to claim 1, characterized by means which produce a connection channel which runs downstream from all chambers, with the exception of the last chamber in the series, to the adjacent downstream chamber, by a valve control device which responds to the fluid pressure and which is assigned to each of the connection channels and is movable into one of two stable settings, each of the valve control devices automatically responding to the difference in fluid pressure in the two chambers which are connected to one another via the connecting channel to which the valve control device is assigned, and characterized in that said means at moving each valve control device in said one direction to open the connecting passage so that the pressurized fluid can flow from the connected upstream chamber into the connected downstream chamber _e

609830/0127

Establishment according to. Claim. Λ or 2, characterized in that the means responsive to movement of each valve control device in one direction further include means for opening the drain valve for the connected upstream chamber, and in that the means responsive to movement of each valve control device in the other direction means include closing the supply valve for the connected downstream chamber and means for closing the drain valve for said connected upstream chamber.

Device according to claim 3, characterized in that the means for closing the evacuation valve for the connected upstream chamber and the means for closing of the supply valve for the connected downstream chamber Means for delaying the closing of the drain and of the supply valve for a predetermined period of time after initiation of movement of the valve control device include in the other direction mentioned!

Device according to claim 4, characterized in that the means for delaying the closing of the emptying and of the supply valves consist of "bleed channels" which increase the volume of flow of the pressurized fluid from the connected upstream chamber into the Restrict connected downstream chamber to the valve control device, which automatically reacts to the difference in fluid pressures respond in the connected upstream and downstream chambers "

609830/01 27

Blank page