DE246875C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 246875 KLASSE 20/. GRUPPE- JVl 246875 CLASS 20 /. GROUP

G, μ. β. H. in BERLIN.G, μ. β. H. in BERLIN.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. Februar 1910 ab.Patented in the German Empire on February 6, 1910.

Um mehrere Motoren, die gleichzeitig beispielsweise auf eine Welle oder auf die Räder eines Fahrzeuges arbeiten, zu steuern, empfiehlt es sich, zur Milderung der Belastungsstoße nicht alle Motoren beim Übergang von einer Schaltstufe auf die nächste gleichzeitig zu regeln, sondern im wesentlichen zeitlich nacheinander. Um auch bei ungleichen Spannungen an den einzelnen Motoren diese dochTo several motors that work at the same time, for example on one shaft or on the wheels Working, controlling a vehicle, it is recommended to alleviate the impacts not all motors at the same time when changing from one switching stage to the next to regulate, but essentially one after the other. To even with unequal tensions on the individual engines

ίο entsprechend ihrer Leistungsfähigkeit zu beanspruchen, empfiehlt es sich, die Motorkreise durch Reihenschlußtransformatoren miteinander zu verketten.ίο to use according to their capabilities, it is recommended that the motor circuits are connected to one another by means of series transformers to concatenate.

Nach der vorliegenden Erfindung kann bei solchen Wechselstrommotoren, bei denen die Energie dem Anker ganz oder teilweise durch Induktion zugeführt wird, der Hilfstransformator entbehrt werden. Zu diesem Zwecke werden die Anker der Motoren dauernd inAccording to the present invention, in such AC motors in which the Energy is supplied to the armature in whole or in part by induction, the auxiliary transformer be dispensed with. For this purpose, the anchors of the motors are permanently in

ao Reihe an einen bestimmten Punkt des Stufentransformators angeschlossen. Dagegen werden die Ständerwicklungen nacheinander an die verschiedenen Stufen des Transformators geschaltet.ao series to a certain point of the step transformer connected. In contrast, the stator windings are successively attached to the various stages of the transformer switched.

Bei einer solchen Schaltanordnung werden die Motoren auch bei ungleichen Spannungen an den Ständerwicklungen dieselbe Belastung erhalten, weil es bei Reihenschaltung der Anker nur auf die Summe sämtlicher, dem Ankerkreis unmittelbar und mittelbar zugeführten Spannungen ankommt.With such a switching arrangement, the motors are also operated with unequal voltages get the same load on the stator windings because when connected in series the Anchor only to the sum of all that are directly and indirectly supplied to the anchor circuit Tension matters.

Ein Ausführungsbeispiel für Motoren, bei denen den Ankern auch Spannung unmittelbar zugeführt wird, ist in der Figur dargestellt, t ist der Transformator, a_x, a₂ und S₁, s, sind die Anker- bzw. Ständerarbeitswicklungen der Motoren. Die Erregerwicklungen sind nicht dargestellt, da ihre Lage für den Gegenstand der Erfindung unwesentlich ist. Sie werden bei Motoren mit Reihenschluß-Charakteristik zweckmäßig in den Ankerkreis geschaltet, können aber auch mit den Ständerarbeitswicklungen in Reihe liegen oder von der Summe von Anker- und Ständerstrom durchflossen werden. Die Steuerung der Motoren erfolgt nun derart, daß die Endpunkte 6 und 7 der Ständerwicklungen nacheinander an die einzelnen Stufen (1 bis 5) des Transformators geschaltet werden. Die Reihenfolge ist hierbei zunächst gleichgültig, doch wird man zweckmäßig die Wicklungen abwechselnd schalten, um keine zu großen Unterschiede in den Spannungen an den Ständerwicklungen zu erhalten. Diese Unterschiede haben zwar keinen Einfluß auf die Verteilung der Belastung auf die einzelnen Motoren, wohl aber auf die Funkenunterdrückung. Man könnte beispielsweise so schalten, daß nacheinander folgende Verbindungen zwischen den Punkten 1 bis 7 hergestellt werden: Zuerst 1 bis 6, dann ι bis 6 und 2 bis 7, dann 2 bis 7 und 3 bis 6, dann 3 bis 6 und 4 bis 7 usw. oder zuerst ι bis 6 und 1 bis 7, dann 2 bis 6 und 1 bis 7, dann 2 bis 6 und 2 bis 7, dann 3 bis 6 und 2 bis 7, dann 3 bis 6 und 3 bis 7 usw. Die letzte Schaltungsweise ist besonders zweck-An exemplary embodiment for motors in which voltage is also supplied directly to the armatures is shown in the figure, t is the transformer, a _x , a ₂ and S ₁ , s are the armature or stator working windings of the motors. The excitation windings are not shown because their position is not essential for the subject matter of the invention. In motors with a series connection characteristic, they are conveniently connected in the armature circuit, but they can also be in series with the stator work windings or the sum of armature and stator current flows through them. The motors are now controlled in such a way that the end points 6 and 7 of the stator windings are switched one after the other to the individual stages (1 to 5) of the transformer. The order is initially irrelevant, but it is advisable to switch the windings alternately in order not to obtain too great a difference in the voltages on the stator windings. These differences do not affect the distribution of the load on the individual motors, but they do affect the spark suppression. For example, you could switch so that the following connections are made between points 1 to 7 one after the other: first 1 to 6, then ι to 6 and 2 to 7, then 2 to 7 and 3 to 6, then 3 to 6 and 4 to 7 etc. or first ι to 6 and 1 to 7, then 2 to 6 and 1 to 7, then 2 to 6 and 2 to 7, then 3 to 6 and 2 to 7, then 3 to 6 and 3 to 7 etc. The last switching mode is particularly useful

mäßig, wenn nur die erste, dritte, fünfte usw. Stufe als feste Stufen, dagegen die zweite, vierte, sechste usw. Stufe nur als Übergangsstufen gewählt werden, weil dann die Motoren gleich günstige Funkenunterdrückung für die festen Stufen aufweisen. Wenn man hierbei zwischen die Punkte 6 und 7 einen induktiven oder induktionsfreien Widerstand schaltet, so wird dieser nur bei den Übergangsstufen von Strom durchflossen. Die Unterbrechung eines Arbeitskreises wird vollkommen vermieden und der Schaltfunke sehr klein sein, besonders wenn der Widerstand zwischen den Punkten 6 und 7 induktionsfrei ist. Die Verlüste im Widerstand sind auch bei hoher Beanspruchung des Widerstandes, die mit Rücksicht auf' möglichst geringe Belastungsstöße zu empfehlen ist, belanglos, da sie nur sehr kurze Zeit auftreten.moderate, if only the first, third, fifth, etc. Stage as fixed stages, on the other hand the second, fourth, sixth, etc. stage are only selected as transitional stages, because then the motors have equally favorable spark suppression for the fixed stages. If you are here switches an inductive or non-inductive resistor between points 6 and 7, so this is only traversed by current at the transition stages. The interruption of a working group is completely avoided and the switching spark is very small, especially if the resistance between points 6 and 7 is induction-free. The losses in the resistance are also with high stress on the resistance, which with consideration to 'the lowest possible load shocks is recommended, irrelevant, since they are only very short Time to occur.

Wenn die in Reihe geschalteten Anker bei der beschriebenen Steuerung nicht starr miteinander gekuppelt sind, können sie unter Umständen verschiedene Geschwindigkeiten annehmen. Um die Geschwindigkeitsunterschiede zu beschränken, empfiehlt es sich, eine Ausgleichsleitung von dem Verbindungspunkt zweier Anker zweckmäßig über einen induktiven oder induktionsfreien Widerstand an einen Zwischenpunkt des Stufentransformators zu führen. Es kann dann bis zu einem gewissen Grade noch ein Ausgleich zwischen den einzelnen Motoren erfolgen, und es können wesentliche Unterschiede in der Geschwindigkeit verhindert werden. Bei Repulsionsmotoren (ohne unmittelbare Speisung der Anker) sind die Verbindungspunkte der Anker über einen Widerstand untereinander zu verbinden.If the armatures connected in series are not rigid with one another in the control described are coupled, they can have different speeds under certain circumstances. In order to limit the speed differences, it is advisable to use a compensating line from the connection point of two anchors, expediently via an inductive or non-inductive resistor to lead an intermediate point of the step transformer. It can then go up to a certain point There can still be a balance between the individual motors, and there can be significant differences in speed be prevented. In repulsion motors (without direct power to the armature), the connection points of the armature are over to connect a resistor to each other.

Um die Belastung des StufentransformatorsTo the load on the step transformer

zu verringern, empfiehlt es sich hauptsächlich in dem Fall, wo die gesamte den Ankern zugeführte Spannung wesentlich kleiner ist, als die gesamte Spannung am Transformator, den gemeinsamen, unveränderlichen Anschlußpunkt der Ständerwicklungen S₁ und S₂ nicht, wie dargestellt, an den Anschlußpunkt 1 des Stufentransformators, sondern an den Punkt 3 zu schalten, so daß der Transformator nur für die Differenz der Ströme von Ständer und Läuferwicklung zu bemessen ist.It is mainly recommended in the case where the total voltage supplied to the armatures is significantly lower than the total voltage on the transformer, the common, unchangeable connection point of the stator windings S ₁ and S ₂ not, as shown, at connection point 1 of the step transformer, but to switch to point 3, so that the transformer is only dimensioned for the difference in the currents of the stator and rotor winding.

Das Prinzip der den Gegenstand dieser'Erfindung bildenden Schaltung läßt sich auch bei einem einzigen Motor anwenden, wenn' man die Ständerarbeitswicklung in entsprechende Teile zerlegt und diese nacheinander an verschiedene Spannungen des Stufentransformators schaltet.The principle of the circuit forming the subject of this invention can also be used Apply to a single motor if you convert the stator working winding into corresponding Parts dismantled and these one after the other to different voltages of the step transformer switches.

Claims

Patent Claims:

1. A method for controlling AC motors in which the stator alone or the stator and the armature voltage is supplied, characterized in that the armature (a _v a ₂ ) of the motors are continuously connected in series, but _{the stator work windings ^ s 1} , S ₂ ) can be applied to different voltages one after the other.

2. Control according to claim 1, characterized in that the stator windings unequal tensions at the transition positions, equal tensions at the fixed levels Get tensions.

3. Control according to claim 1, characterized in that between the ends (6 and 7) of the windings, which are alternately connected to different voltages of the step transformer (t) , inductive or non-inductive resistors are connected to prevent complete interruption of a working circuit.

4. Control according to claim 1, characterized in that between the connection points the armature windings and intermediate points of the transformer coil, which directly supplies voltage to the armatures, Compensating lines (useful via inductive or non-inductive resistors) are switched to prevent large changes in speed.

5. Control according to claim 1 for motors whose armatures voltage directly is fed, characterized in that the stator work windings to those Coils of the transformer are switched that do not feed the armature, for the purpose of obtaining smaller dimensions of the transformer.

6. Controller according to claim 1 when using only one motor, characterized in that that the working winding of the stator is divided accordingly and at the transition from a voltage level on the other the individual parts of the stator winding successively different Voltages are supplied.

For this purpose ι sheet of drawings.