DE2462443C3 - Drive for stirring tools - Google Patents

Drive for stirring tools

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DE2462443C3
DE2462443C3 DE2462443A DE2462443A DE2462443C3 DE 2462443 C3 DE2462443 C3 DE 2462443C3 DE 2462443 A DE2462443 A DE 2462443A DE 2462443 A DE2462443 A DE 2462443A DE 2462443 C3 DE2462443 C3 DE 2462443C3
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Hans 4930 Detmold Kimmel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Rührwerkzeuge eines Mischers oder Rührers mit wenigstens einem um eine zu einer Hauptdrehachse eines Rührwerkes um den Winkel « geneigten Achse umlaufenden rotationssymmetrischen Rührwerkzeug, das eine planetarische Umlaufbewegung um die Hauptdrehachse ausführt, wobei der Drehsinn eines das Rührwerkzeug tragenden Rührwerkzeugträgers umgekehrt zum Drehsinn der Rotation des Rührwerkzeugs in seinem Lager ist. Ein solcher Antrieb ist bekannt (DE-AS 10 18 S46).The invention relates to a drive for stirring tools with a mixer or stirrer at least one about an axis inclined at an angle to a main axis of rotation of an agitator rotating, rotationally symmetrical stirring tool that has a planetary orbital motion around the Executes main axis of rotation, the direction of rotation of a stirring tool carrying the stirring tool carrier reversed to the direction of rotation of the rotation of the stirring tool is in its bearing. Such a drive is known (DE-AS 10 18 S46).

Beim Rühren in leicht flüchtigen Flüssigkeiten, beispielsweise zum Zwecke der Jurchmischung verschiedener Komponenten, sind zwei Forderungen zu erfüllen, die sich von Hause aus einander widersprechen. Zum einen ist nämlich in der Flüssigkeit eine zur Durchmischung der Komponenten ausreichende Bewegung hervorzurufen, zum anderen ist die Oberfläche der Flüssigkeit, die mit der Umgebungsluft in Verbindung steht und ggf. unter Einfluß einer Absauganlage steht, möglichst ruhig zu halten, um dadurch das Entweichen der flüchtigen Bestandteile zu verhindern.When stirring in volatile liquids, for example for the purpose of mixing different Components, two requirements have to be met, which inherently contradict each other. On the one hand, there is sufficient movement in the liquid to mix the components on the other hand is the surface of the liquid, which is in contact with the ambient air and possibly under the influence of an extraction system, to keep it as calm as possible in order to prevent escape to prevent the volatile components.

Üblicherweise bringt man eine solche Flüssigkeit daher vornehmlich im Bodenbereich des sie aufnehmenden Behälters in Bewegung, zumeist mit einem Rührflügel, und vertraut darauf, daß von der erzeugten Strömung auch die oberen Schichten erfaßt werden. Man kann feststellen, daß die oberen Schichten so zwar in Bewegung versetzt werden, eine befriedigende Umschichtung zwischen den Ober- und Unterschichten, speziell bei Verschiedenartigkeit der spezifischen Gewichte, aber nicht stattfindet.Usually, such a liquid is therefore mainly placed in the bottom area of the receiving area Container in motion, usually with a propeller, and relies on the fact that the generated Flow also the upper layers can be detected. One can see that the upper layers do so though be set in motion, a satisfactory shift between the upper and lower layers, especially if the specific weights differ, but does not take place.

Würde man in den Behälter in senkrechter Ebene rotierende Rührflügel einbauen, ließe sich zwar die gewünschte Umschichtung, die zu einer befriedigenden Durchmischung der Komponenten in kurzer Zeit führt, erreichen, die Oberfläche würde dadurch aber in zu starker, d. h. unerwünschter Weise bewegt.If one were to build in the container rotating agitator blades in a vertical plane, the desired rearrangement, which leads to a satisfactory mixing of the components in a short time, reach, but the surface would be too strong, i. H. moved undesirably.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Rührwirkung in vertikaler Richtung hervorgerufen wird und dabei die Oberfläche der zu durchrührenden Flüssigkeit möglichst ruhig bleibt.The invention is based on the object of designing a drive of the type mentioned in such a way that a stirring effect is caused in the vertical direction and thereby the surface of the to be stirred Liquid remains as calm as possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs I gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim I.

Man erreicht auf diese Weise und bei einer solchenOne achieves in this way and in such a way

Eintauchtiefe des Rührwerkzeugs in die Flüssigkeit, bei der der Flüssigkeitsspiegel in den (gedachten) Schnittpunkt der Drehachsen fällt, daß diejenigen Teile des Rührwerkzeuges, die in die Nähe des Flüssigkeitsspiegels gelangen, dort beinahe keine Geschwindigkeit mehr haben. Das Rührwerkzeug wälzt sich gleichsam bei seinem Umlauf um die Hauptdrehachse des Rührwerkes an der Unterseite des Flüssigkeitsspiegels ab.Immersion depth of the stirring tool in the liquid at which the liquid level is at the (imaginary) intersection the axis of rotation falls that those parts of the stirring tool, which are in the vicinity of the liquid level get there, have almost no speed anymore. The stirring tool is rolling as it were as it revolves around the main axis of rotation of the agitator on the underside of the liquid level away.

ίο Zweckmäßigerweise beträgt der Neigungswinkel der Achse des Rührwerkzeuges gegen die Hauptdrehachse des Rührwerkes 45°, weil sich hierbei einfache Behälterformen ergeben, wobei keine Bereiche zurückbleiben, die vom Rührwerkzeug nicht erfaßt werden.ίο Appropriately, the angle of inclination is Axis of the agitator against the main axis of rotation of the agitator 45 °, because this is simple Result in container shapes, leaving no areas that are not covered by the stirring tool.

ü Bei einem Rührwerkzeug, das aus einer quer zur Eigendrehachse angeordneten kreisförmigen Scheibe besteht, die von einer Mehrzahl sich parallel zur Eigendrehachse erstreckenden Rührstäben durchdrungen ist, wird erreicht, daß beim Umlauf des Rührwerkzeugs aufgrund des erfindungsgemäßen Antriebs dieü In the case of a stirring tool that consists of a circular disc arranged transversely to the axis of rotation consists, penetrated by a plurality of stirring rods extending parallel to the axis of rotation is, it is achieved that when the stirring tool rotates due to the drive according to the invention

Stäbe von allen Seiten angeströmt werden, so daß sichRods are flown against from all sides, so that

keine Abschaltungen ergeben, an denen sich etwa zähflüssiges Rührgut ansetzen könnte.there are no shutdowns that could cause viscous material to be stirred.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß,Another advantage of the invention is that

21S in Richtung von Behälteraxialschnitten gesehen, die senkrecht auf die Rührstäbe gerichteten Aufprallkomponenten gleich grc3 sind. Die Rührwirkung ist somit in der Nähe der Hauptdrehachse des Rührwerkes ebenso groß wie in dem vom Rührwerk erfaßten Randbereich.2 1 S seen in the direction of axial sections of the container, which impact components directed perpendicularly to the stirring rods are equal to grc3. The agitating effect is thus just as great in the vicinity of the main axis of rotation of the agitator as in the edge area covered by the agitator.

ίο Macht man bei einem Rührwerkzeug der vorbeschriebenen Art die Stäbe so lang, daß deren Enden auf Kegelmänteln liegen, deren öffnungswinkel 90° beträgt, kann man bei passendem Füllstand eines Behälters, in den das Rührwerkzeug eingetaucht ist,ίο If you do the above with a stirring tool Type the rods so long that their ends lie on conical shells with an opening angle of 90 °, you can, if the filling level of a container in which the stirring tool is immersed, is suitable,

κ sicherstellen, daß kein Stab die Flüssigkeitsoberfläche durchdringt und andererseits auch im Behälterbodenbereich eine wirksame Flüssigkeitsbewegung erzielt wird. Unter Bezugnahme auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispie! ist die Erfindung κ ensure that no rod penetrates the liquid surface and, on the other hand, that an effective liquid movement is also achieved in the container bottom area. With reference to a Ausführungsbeispie shown in the drawing! is the invention

to nachfolgend näher erläutert.to explained in more detail below.

An einem sich über einen rotationssymmetrischen Behälter 1 erstreckenden Träger 2 ist in der Behälterachse drehbar ein Planetenrührkopf 3 gelagert. Er dreht sich um den Hals eines Kegelrades 4, dasOn a carrier 2 extending over a rotationally symmetrical container 1 is in the Container axis rotatably mounted a planetary agitator head 3. It rotates around the neck of a bevel gear 4, the

4r> drehfest mit dem Träger 2 verbunden ist. Der Antrieb des Planetenrührkopfes 3 erfolgt über eine starr mit ihm verbundene Welle 5, die sich durch das Kegelrad 4 und den Träger 2 hindurch erstreckt. Diese Welle 5 liegt in der Hauptdrehachse des Rührwerkes.4 r > is non-rotatably connected to the carrier 2. The planetary agitator head 3 is driven via a shaft 5 rigidly connected to it, which extends through the bevel gear 4 and the carrier 2. This shaft 5 lies in the main axis of rotation of the agitator.

Ό Am Planetenrührkopf 3 ist ferner die Antriebswelle 6 des im ganzen mit 7 bezeichneten Rührwerkzeugs drehbar gelagert, welches aus einer quer zur Antriebswelle 6 erstreckten, fest mit dieser verbundenen Kreisscheibe 8 besteht, die von einer Mehrzahl von sichΌ The drive shaft 6 is also on the planetary agitator head 3 of the agitator designated as a whole with 7 rotatably mounted, which consists of a transverse to the drive shaft 6 extending, firmly connected to this circular disk 8 consists of a plurality of

ϊϊ parallel zur Antriebswelle 6 erstreckenden Rührstäben 9 durchdrungen ist. Die Drehachse M der Antriebswelle 6 schließt im dargestellten Beispiel mit der Hauptdrehachse feinen Winkel α von 45" ein. ϊϊ parallel to the drive shaft 6 extending stirring rods 9 is penetrated. In the example shown, the axis of rotation M of the drive shaft 6 forms a fine angle α of 45 "with the main axis of rotation.

Der Antrieb der Welle 6 erfolgt über ein drehfest mitThe drive of the shaft 6 takes place via a rotationally fixed with

wi ihr verbundenes Kegelrad 10, welches in einem Zwischenkegelräd 11 kämmt, das am Planetenrührkopf 3 frei drehbar gelagert ist und seinerseits im feststehenden Kegelrad 4 kämmt. Durch geeignete Größenabstimmung der Kegelräder kann sichergestelltwi their connected bevel gear 10, which in a Intermediate bevel gear 11 meshes, which is freely rotatably mounted on the planetary agitator head 3 and in turn in the fixed bevel gear 4 meshes. This can be ensured by suitable matching of the size of the bevel gears

" · werden, daß die Bedingung ωρ = ωΜ · cos« erfüllt wird, wobei ωρ die Winkelgeschwindigkeit des Planetenrührkopfes 3 um die Hauptdrehachse P und wm die Eigendrehung des Mischwerkzeugs 7 um die Eigendreh-"· Become that the condition ω ρ = ω Μ · cos« is fulfilled, where ω ρ is the angular speed of the planetary agitator head 3 around the main axis of rotation P and wm is the rotation of the mixing tool 7 by the rotation

achse M ist. Das Zwischenkegelrad 11 dient der Drehrichtungsumkehr.axis M is. The intermediate bevel gear 11 is used to reverse the direction of rotation.

Bei einem Füllstand des Behälters, der durch den Schnittpunkt der Achsen P und M geht und in der Zeichnung mit F dargestellt ist, kann erreicht werden, daß keiner der Stäbe 9 die Flüssigkeitsoberfläche durchdringt und andererseits bei einem Umlauf des Mischwerkzeugs der gesamte von Flüssigkeit erfüllte Behälterraum vom Rührwerkzeug 7 erfaßt worden ist und die Bewegungsgeschwindigkeit der Stäbe im Bereich des Flüssigkeitsspiegels Fbis auf Null abnimmt.At a filling level of the container which passes through the intersection of axes P and M and is shown in the drawing with F , it can be achieved that none of the rods 9 penetrate the liquid surface and on the other hand the entire container space filled with liquid when the mixing tool rotates has been detected by the stirring tool 7 and the speed of movement of the rods in the area of the liquid level F decreases to zero.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche;Claims; 1, Antrieb für Rührwerkzeuge eines Mischers oder Rührers mit wenigstens einem um eine zu einer Hauptdrehachse eines Rührwerkes um den Winkel« geneigten Achse umlaufenden rotationssymmetrischen Rührwerkzeug, das eine planetarische Umlaufbewegung um die Hauptdrehachse ausführt, wobei der Drehsinn eines das Rührwerkzeug tragenden Rührwerkzeugträgers umgekehrt zum Drehsinn der Rotation des Rührwerkzeugs in seinem Lager ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelgeschwindigkeit ρ) des Rührwerkzeugträgers und die Winkelgeschwindigkeit Μ), mit der dais Rührwerkzeug umläuft, dem Betrag nach der Gleichung ωρ = % · cos« genügen.1, drive for agitator tools of a mixer or stirrer with at least one rotationally symmetrical agitating tool revolving around an axis inclined at an angle to a main axis of rotation of an agitator, which executes a planetary orbital movement around the main rotational axis, the direction of rotation of a agitating tool carrier carrying the agitator being opposite to the direction of rotation of the Rotation of the agitator in its bearing is characterized in that the angular velocity ρ ) of the agitator support and the angular velocity Μ ) with which the agitator rotates satisfy the amount according to the equation ω ρ = % · cos «. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel« 45° beträgt.2. Drive according to claim 1, characterized in that the angle of inclination is «45 °.
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