DE2461903A1

DE2461903A1 - DRIVE DEVICE FOR SLATS

Info

Publication number: DE2461903A1
Application number: DE19742461903
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Gross
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-31
Filing date: 1974-12-31
Publication date: 1976-07-08
Also published as: FR2296752A1; NL7515203A; FR2296752B1; IT1051898B

Description

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Anmelder: Stuttgart, den 27. Dezember 1974- Applicant: Stuttgart, December 27, 1974-

Dipl.-Ing. Hana Gross P 2963 R/kg
7 Stuttgart-Feuerbach
Fahrionstraße 45Dipl.-Ing. Hana Gross P 2963 R / kg
7 Stuttgart-Feuerbach
Fahrionstrasse 45

Antriebsvorrichtung für LamellenvorhängeDrive device for vertical blinds

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Lamellenvorhänge mit einer Wendevorrichtung zum Schwenken der einzelnen Lamellen um ihre Längsachse und einem Transportmittel zum Verschieben der Lamellen quer zu ihrer Längsachse zum Öffnen und Schließen des Vorhangs, die ein ein Planetengetriebe enthaltendes Getriebe mit einem Antrieb und einem ersten und einem zweiten Abtrieb für Wendevorrichtung bzw. Transportmittel mit mindestens während des Wendens unterschiedlichen Drehmomenten aufweist, mit Anschlagmitteln zum Blockieren von Teilen des Getriebes_o The invention relates to a drive device for slat curtains with a turning device for pivoting the individual slats about their longitudinal axis and a transport means for moving the slats transversely to their longitudinal axis for opening and closing the curtain, a gear containing a planetary gear with a drive and a first and a has second output for turning device or means of transport with at least different torques during turning, with stop means for blocking parts of the gearbox _{or the like}

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Eine derartige Vorrichtung ist durch die DT-OS 2 128 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist der erste Abtrieb, der zur Betätigung der Wendevorrichtung dient, mit dem Korb des Planetengetriebes gekoppelt, und der zweite Abtrieb, der zum Antrieb des Transportmittels dient, ist mit dem Außenrad des Planetengetriebes gekoppelt. Am ersten Abtrieb steht ein größeres Drehmoment zur Verfügung, so daß dann, wenn das Bremsmoment der Wendevorrichtung nicht zu groß ist, bei Betätigung der Antriebsvorrichtung zunächst ein V/enden der Lamellen erfolgt; hat der erste Abtrieb eine vorgeschriebene Anzahl von Umdrehungen ausgeführt, so wird er durch die Anschlagmittel stillgesetzt, und nun wird lediglich der zweite Abtrieb angetrieben. Die bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß dann, wenn das Bremsmoment der Wendevorrichtung überdurchschnittlich groß ist und/oder das Bremsmoment des Antriebsmittels überdurchschnittlich klein ist, bereits während des Wendens ein Transport der Lamellen erfolgt ader gar das Wenden vollständig unterbleibt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden»One such device is disclosed by DT-OS 2 128 known. In this known arrangement, the first output, which is used to actuate the turning device, is coupled to the basket of the planetary gear, and the second output, which drives the means of transport is used, is coupled to the outer gear of the planetary gear. A larger torque is available at the first output, so that when the braking torque of the Turning device is not too big, when the drive device is actuated, the slats first end he follows; if the first output has performed a prescribed number of revolutions, it will through the stop means stopped, and now only the second output is driven. The known device has the disadvantage that when the braking torque of the turning device is above average and / or the braking torque of the drive means is above average, a transport of the already during turning Slats take place or even turning is completely omitted. The invention is based on the object of this Disadvantage to avoid »

Die Erfindung besteht darin, daß zwischen Antrieb und zweitem Abtrieb ein einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen des ersten Abtriebs entsprechender Leerweg vorgesehen ist, und daß zur Bildung dieses Leerwegs das Planetengetriebe zwischen Antrieb und zweiten Abtrieb derart eingeschaltet ist, daß ein Teil des Planetengetriebes an beiden Enden des Leerwegs an einem Anschlag zur Anlage kommt„The invention consists in that a predetermined number of revolutions between the drive and the second output of the first output corresponding idle travel is provided, and that the formation of this idle travel Planetary gear between the drive and the second output is switched on in such a way that part of the planetary gear comes to rest against a stop at both ends of the idle travel "

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Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß beim Betätigen der Antriebsvorrichtung zunächst der zweite Abtrieb so lange praktisch kein Drehmoment aufweist, bis die Anschläge zijr Anlage kommen. Während dieser Zeit wird lediglich der erste Abtrieb, der zur Betätigung der Wendevorrichtung dient, angetrieben, und irgendwelche Schwankungen in den Bremsmomenten des ersten oder zweiten Abtriebs haben keinerlei Einfluß auf das am zweiten Abtrieb zur "Verfügung stehende Antriebsmomento Dieses Antriebsmoment des zweiten Abtriebs ist dann, -wenn die Ansehläge noch nicht aneinander zur Anlage gekommen sind, theoretisch nicht vorhanden, in der Praxis ist aber doch ein äußerst geringes, durch den üeibungs— widerstand zwischen den Zahnrädern des Planetengetriebes bedingtes Drehmoment vorhanden, das aber nicht ausreicht, den zweiten Abtrieb in Bewegung zu setzen« Erst wenn der geschilderte Teil des Planetengetriebes an dem Anschlag zur Anlage gekommen ist, ist das Planetengetriebe in der Lage, ein Drehmoment vom Antrieb auf den zweiten Abtrieb zu übertragen»The advantage of the invention is that when the drive device is actuated, the second output initially has practically no torque until the stops come into contact. During this time, only the first output, which is used to operate the turning device, is driven, and any fluctuations in the braking torques of the first or second output have no effect on the drive torque available at the second output. -if the requests have not yet come into contact with each other, theoretically not available, but in practice there is an extremely low torque due to the exercise resistance between the gears of the planetary gear, which is not sufficient to set the second output in motion to set "Only when the described part of the planetary gear has come on the stop to rest, the planetary gear capable of a torque to be transferred from the drive to the second output"

Die Bichtung der Achsen des Antriebs und der Abtriebe können relativ zur Achse des Planetengetriebes jede beliebige lage einnehmen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Achse des Antriebs und/oder der Abtriebe parallel zur Achse des Planetengetriebes verläuft. Dies bietet den Vorteil, daß das ganze Getriebe einen verhältnismäßig einfachen Aufbau erhält und leicht hergestellt werden kann» Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung verläuft die Achse des Antriebs und/oder eines Abtriebs koaxial zur Achse des Planetengetriebea. Dies bietet neben dem einfachen Aufbau den Vorteil, daß die ganze Anordnung senr gedrängt und damit raumsparend aufgebaut werden kann· The alignment of the axes of the drive and the output can take any position relative to the axis of the planetary gear. In one embodiment of the invention, however, it is provided that the axis of the drive and / or the output drives runs parallel to the axis of the planetary gear. This offers the advantage that the entire transmission has a relatively simple structure and can be easily manufactured. In another embodiment of the invention, the axis of the drive and / or an output runs coaxially to the axis of the planetary gear a. In addition to the simple construction, this offers the advantage that the entire arrangement can be compact and therefore space-saving.

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Es ist möglich, beispielsweise das Außenrad oder den Korb des Planetengetriebes an dem Anschlag zur Anlage kommen zu lassen, bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Planetenräder oder eines der Planetenräder an dem Anschlag zur Anlage kommt. Der Vorteil liegt hierbei darin, daß es auf einfache Weise möglich ist, den ersten Abtrieb eine größere Anzahl von Umdrehungen vollführen zu lassen, bis der zweite Abtrieb angetrieben wird; bei üblichen Lamellenvorhängen ist es beispielsweise erforderlich, daß der erste Abtrieb zum Wenden der Lamellen mindestens 4,8 Umdrehungen ausführt»It is possible, for example, the outer wheel or the basket of the planetary gear to rest against the stop to come, in one embodiment of the invention, however, it is provided that the planet gears or one of the planet gears comes to rest against the stop. The advantage here is that it is easy to use Way is possible to let the first output perform a larger number of revolutions until the second output is driven; with conventional lamellar curtains it is necessary, for example, that the first output to turn the slats at least 4.8 revolutions executes »

Es ist möglich, den Anschlag für das Planetenrad außerhalb des Planetengetriebes vorzusehen; es ist auch möglich, den Anschlag beispielsweise am Sonnenrad des Planetengetriebes vorzusehen; bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Anschlag jedoch am Hohlrad angeordnet. Dies bietet den Vorteil, daß der Anschlag zur Übertragung des gleichen Drehmoments geringere Kräfte aufnehmen muß, als wenn er am Sonnenrad angeordnet wäre«It is possible to provide the stop for the planet gear outside of the planetary gear; it is also possible, provide the stop, for example, on the sun gear of the planetary gear; in a preferred embodiment of the invention, however, the stop is on the ring gear arranged. This offers the advantage that the stop for transmitting the same torque has lower forces must take up as if it were arranged on the sun gear "

Es i3t möglich, zur Begrenzung des Leerwegs nach beiden Drehrichtungen einen einzigen Anschlag vorzusehen; dieser Anschlag wird dann häufig eine' gewisse Breite aufweisen, und der Anschlag kann zweckmäßigerweise so ausgebildet sein, daß das Wenden der Lamellen nicht über einen Y/inkel von 180 erfolgt, sondern beispielsweise lediglich über einen Winkel von 160°, so daß die Lamellen beim öffnen des Vorhangs, bei dem sie also zu einem Paket zusammengeschoben werden, nicht vollständig parallel zur Schieberichtung angeordnet sind, wogegen sie beim Schließen des Vorhangs, bei dem sie also auseinandergezogen werden, vollständig parallel zur Schließrichtung angeordnet sein könneno Bei einer Ausführungsform der Erfindung'sind anstelle eines einzigen Anschlags jedoch mehrere Anschiäge für die Begrenzung des Leerwegs nach beiden DrehrichtungenIt is not possible to limit the free travel after both Directions of rotation to provide a single stop; this stop will then often have a certain width, and the stop can expediently be designed so that the turning of the slats does not have a Y / angle of 180 takes place, but for example only over an angle of 160 °, so that the slats open when of the curtain, which means that they are pushed together to form a package, not completely parallel to the direction of movement are arranged, whereas when the curtain is closed, which means that they are pulled apart, can be arranged completely parallel to the closing direction Instead of a single stop, however, several stops to limit the free travel in both directions of rotation

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vorgesehen; dies bietet den Vorteil, daß sich der genaue Drehwinkel leichter einstellen läßt. Hierzu können >:ie Anschläge in vorteilhafter Weise so ausgebildet sein, daß sie sich nachträglich verändern lassen, beispielsweise dadurch, daß diese Anschlähe verschiebbar und feststellbar angeordnet sind, oder dadurch, daß durch nachträgliches Abnehmen von Material die Breite desintended; this has the advantage that the exact angle of rotation can be set more easily. You can do this >: The stops are advantageously designed in such a way that that they can be changed afterwards, for example by the fact that these attachments are displaceable and are arranged fixable, or in that the width of the by subsequent removal of material

Anschlags verändert wird· Es kann vorteilhaft sein, beim Vorhandensein mehrerer Planetenräder eine der Anzahl der Planetenräder entsprechende Anzahl von Anschlägen vor zusehen, insbesondere auch zwei Anschläge je Planetenrad. Stop is changed · It can be advantageous to provide a number of stops corresponding to the number of planet wheels, especially two stops per planet wheel, when there are several planet gears.

Planetengetriebe kann in verschiedener weise zwischen den Antrieb und den zweiten Abtrieb eingeschaltet sein. Beispielsweise ist es möglich, den Antrieb mit; dem Sonnenrad zu koppeln und den zweiten Abtrieb mit dem Korb zu koppeln. Je nachdem, ob dann durch den Anschlag die Drehung des Außenrades blockiert wird oder die Drehung der Planetenräder relativ zum Außenrad blockiert ist, wird dann der zweite Abtrieb mit einer unterschiedlichen Drehzahl und einem unterschiedlichen Drehmoment angetriebene Bei einer bevorzugten Ausführungaform ist Jedoch vorgesehen, daß der Antrieb mit dem Sonnenrad gekoppelt ist und der zweite Abtrieb mit dem Außenrad des Planetengetriebes gekopx^elt ist» Wird bei dieser Ausführungsform gemäß einer der oben geschilderten Ausführungsformeη durch den Anschlag die Relativbewegung zwischen dem Planetenrad oder den Planetenrädern und dem Außenrad blockiert, so benötigt diese Ausführungsform keinen Korb, sondern die Planetenräder können frei zwischen dem Sonnenrad und dem Außenrad laufen; hierbei kann es allerdings zweckmäßig sein, den Planetenrädern eine solche Breite zu geben, daß sie nicht ihre Lage in unerwünschter Weise ändern, also insbesondere nicht "umfallen"„ Bei der zuletztPlanetary gear can be in various ways between the drive and the second output must be switched on. For example, it is possible to use the drive; to couple the sun gear and to couple the second output with the basket. Depending on whether the Stop the rotation of the outer gear is blocked or the rotation of the planet gears relative to the outer gear is blocked, the second output will then have a different speed and a different one Torque-driven In a preferred embodiment, however, it is provided that the drive is coupled to the sun gear and the second output is coupled to the outer gear of the planetary gear » If in this embodiment according to one of the above The illustrated embodiments through the stop Relative movement between the planetary gear or the planetary gears and the outer gear blocked, so this is required Embodiment not a basket, but the planetary gears can run freely between the sun gear and the outer gear; In this case, however, it can be useful to give the planet gears such a width that they do not change their position in an undesirable way, so in particular do not "fall over" "at the last one

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geschilderten Ausführungsform ist dann, wenn das Planetengetriebe den zweiten Abtrieb antreibt, die Drehzahl des zweiten Abtriebs und die des Sonnenrads gleich großo Es ist auch möglich, die soeben geschilderten Anordnungen des Planetengetriebes in der Art zu ändern, daß Antrieb und zweiter Abtrieb miteinander vertauscht werden»described embodiment is when the planetary gear drives the second output, the speed of the second output and that of the sun gear are the same It is also possible to change the just described arrangements of the planetary gear in such a way that Drive and second output are interchanged »

Es ist möglich, den Anschlag so anzuordnen, daß irgend ein beliebiger Teil des Planetenrads an diesem Anschlag zur Anlage kommt; bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß das Planetenrad außerhalb des Verzatmungsbereiches einen Vorsprung aufweist, der mit dem Anschlag zur Anlage kommt» Der Vorteil liegt hierbei darin, daß die Anordnung so getroffen werden kann, daß das Planetenrad mehrmals an dem Anschlag vorbeiläuft, bis der Vorsprung am Anschlag zur Anlage kommt; hierzu wird vorzugsweise der Anschlag außerhalb der Achse des Planetenrads angeordnet. Der Vorsprung kann ein Stift sein, der im bereich der Stirnseite des Planetenrades angeordnet ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht in ihrer großenEinfachheit» Vorzugsweise hat der Vorsprung jedoch die Form eines Kreisbogensegments, dessen Krümmungsmittelpunkt die Achse des Planetenrads ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß der Vorsprung hierbei verhältnismäßig kräftig gemacht werden kann, und dadurch gegen Beschädigungen weniger anfällig ist als ein dünner Stift. Dies ist besonders dann wichtig, wenn der Vorsprung oder auch das ganze Planetenrad aus Kunststoff hergestellt ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Anzahl der Umdrehungen, dieIt is possible to arrange the stop so that any part of the planetary gear comes to rest against this stop; In one embodiment of the invention, however, it is provided that the planet gear has a projection outside of the breathing area, which comes into contact with the stop »The advantage here is that the arrangement can be made so that the planet gear passes the stop several times, until the projection comes to rest against the stop; for this purpose , the stop is preferably arranged outside the axis of the planetary gear. The projection can be a pin which is arranged in the area of the end face of the planetary gear. The advantage of this embodiment is its great simplicity. However, the projection preferably has the shape of a segment of a circular arc, the center of curvature of which is the axis of the planetary gear. The advantage of this embodiment is that the projection can be made relatively strong, and is therefore less susceptible to damage than a thin pin. This is particularly important when the projection or the entire planet gear is made of plastic. Another advantage is that the number of revolutions that

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die Wendewelle ausführt, bevor das Planetenrad an dem Anschlag zur Anlage kommt, leicht nachträglich durch eine Verkürzung des den Vorsprung bildenden Kreisbogensegments verändert werden kann.the turning shaft executes before the planetary gear on the The stop comes to rest, easily afterwards by shortening the circular arc segment forming the projection can be changed.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist in den ersten Abtrieb eine Rutschkupplung eingeschaltet„ Der Vorteil liegt darin, daß Störungen oder Beschädigungen des Lamellenvorhangs, die das Wenden der Lamellen behindern oder blockieren können, einerseits nicht zu einer Beschädigung der Lamellen führen können, da dasIn one embodiment of the invention is in the first output switched on a slip clutch “The The advantage is that disruptions or damage to the slat curtain, which hinder the turning of the slats or block, on the one hand they cannot damage the slats, as the

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zum Antrieb der Wendevorrichtung zur Verfügung stehende Moment durch die Rutschkupplung begrenzt ist, und daß andererseits trotz einer derartigen auftretenden Störung für das vollständige Öffnen und Schließen des Lamellenvorhangs immer die gleich«* Anzahl von Umdrehungen an der Antriebswelle erforderlich ist, was insbesondere bei einem elektromotorischen Antrieb günstig sein kann.torque available for driving the turning device is limited by the slip clutch, and that on the other hand, despite such a malfunction occurring for the complete opening and closing of the lamellar curtain always the same «* number of revolutions is required on the drive shaft, which is particularly important for an electric motor drive can be cheap.

Es ist möglich, die Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß dann, wenn der zweite Abtrieb sich in Bewegung setzt, der erste Abtrieb stillgesetzt wird. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß der erste Abtrieb von dem Antrieb mit konstantem Drehmoment angetrieben ist. Der erste Abtrieb führt also auch dann Umdrehungen aus, wenn der zweite Abtrieb das Transportmittel antreibt. Diese Ausführungsform kann dann verwendet werden, wenn in den einzelnen V/agen, die die Lamellen tragen, jeweils eine Rutschkupplung für die Wendevorrichtung vorgesehen ist, die nach vollendeterIt is possible to design the drive device so that when the second output starts to move, the first output is stopped. In one embodiment However, the invention provides that the first output from the drive with constant torque is driven. The first output also executes revolutions when the second output is the means of transport drives. This embodiment can then be used are, if in the individual V / agen that carry the lamellas, a slip clutch for the Turning device is provided, which is completed after

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Wendung durchrutscht, so daß ein weiteres Rotieren dee ersten Abtriebs au keinem weiteren Wenden führt. Weisen die Wagen kein· derartige Rutschkupplung auf, so auß bei dieser Ausführungsfore der erste Abtrieb ■it dee Antrieb über eine Rutachkupplung, die oben beschrieben wurde, verbunden sein, die dann rutacht, wenn dae Wenden beendet ist· Der Vorteil der soeben geschilderten Ausführungsform liegt darin, daß der Antrieb für die Wendevorrichtung sehr einfach gestaltet werden kann.Turn slips through, causing further rotation the first output does not lead to any further turning. If the carriages do not have such a slip clutch, the first output is excluded in this embodiment ■ it dee drive via a slip clutch, the above has been described, be connected, which then rutacht, when the turning is finished · The advantage of the embodiment just described is that the Drive for the turning device can be made very simple.

Bei einer Auaführungsform der Erfindung ist in den «weiten Abtrieb eine Rutschkupplung eingeschaltet. Der Vorteil liegt darin, daß Störungen beim Transport der Wagen, in denen die Lamellen schwenkbar aufgehängt sind, nicht au einer Beschädigung oder Zerstörung der Wagen führen können, da die Rutnchkupplung durchrutscht, bevor au starke Momente auftreten können. Die Hutachkupplung hindert nicht d»»n Zusammenbau der Antriebsvorrichtung mit aolchen Lamellenvorhängen, bei denen bereits in der Transportvorrichtung, beispielsweise in einem der Wagen, eine Rutschkupplung eingebaut ist. Ein weiterer Vorteil dieeer Auaführungsfora besteht darin, daß keine Beu.liädiguntf des Lamellenvorhangs eintreten kann, wenn im vollständig geöffneten Zustand die Antriebsvorrichtung weiter in üffnungarichtung angetrieben wird, da in diesem Falle die Rutschkupplung ebenfalls rutacht. Gleiches gilt dann, wenn der Vorhang geschlossen wird und nach dem vollständigen SchließenIn one embodiment of the invention is in the «Wide output a slip clutch switched on. The advantage is that there are disruptions during transport the car in which the slats are pivotably suspended will not damage or destroy the Can lead the car because the slip clutch slips, before strong moments can occur. The hatch coupling does not prevent the assembly of the drive device with any kind of lamellar curtains in which a slip clutch is already installed in the transport device, for example in one of the cars. Another advantage of the implementation forum is in that there is no damage to the lamellar curtain can occur if, in the fully open state, the drive device is driven further in the opening direction, since in this case the slip clutch also rutacht. The same applies when the curtain is closed and after it has closed completely

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nicht sofort die Antriebsvorrichtung stillgesetzte wird. Dieser Vorteil mac: b sich besonders dann günstig bemerkbar, wenn ein elektrischer Motor zuia iiutriob den Lamellenvorhangs verwendet wird; eu iüt hiorboi in vorteilhafter Weise möglich, die Endabschaltung dea Motors immer erst dann vorzunehmen, wenn der Vorhang mit Sicherheit vollständig geöffnet oder geachlonsen ist. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß das Abschalten des Motors in Abhängigkeit von der Tatsache erfolgt, daß die Rutschkupplung durchrutscht. Hierzu kann beispielsweise in Motor ein Thermonclmlter vorgesehen sein, der bei einer Erwärmung dea üotors über eine vorbestimrate Temperatur den Uotjor abnchultet; dieoe Temporaturschwelle int ao gewühlt, daß sie aufgrund der normalen Erwärmung des Motors im i'otrieb innerhalb der Zeit, die für einen einmaligen öffnung- oder Uchlielivorgang des Vorhangs erforderlich iat, nicht überschritten wird, daß sie aber dann überschritten wird, wenn der Motor eine wesentlich längere Zeit ununterbrochen läuft. Hat sich der Motor nach dem Abschalten durch den Thermoschalter wieder auf eine 'Oomperatur unterhalb dor Tenperaturschwello des Thermoschalters abgekühlt, so wird der Motor durch den Thermoschalter nicht .lutoiautiach eingeschaltet, sondern es iat hierzu nötig, d«n hotor in der gleichen Weise wieder in Betrieb zu netzen, wie dies zum öffnen bzw. Schließen des Vorhangs auch nonut geschieht. Sind Endschalter vorgesehen, die den kotor dann stillsetzen, wenn der Vorhang vollständig geöffnet bzw. geschlossen ist, ao wird man zweckiaäl:igerweiae diethe drive device is not stopped immediately. This advantage mac: b is particularly noticeable, if an electric motor zuia iiutriob the Lamellar curtain is used; eu iüt hiorboi in advantageously possible, the limit switch dea Motors should only be carried out when the curtain is definitely fully open or has been cloned is. This can be achieved, for example, by switching off the engine as a function of the The fact occurs that the slip clutch slips. For this purpose, a Thermonclmlter can, for example, in the engine be provided that when heated dea üotors Abchults the Uotjor at a predetermined temperature; dieoe Temporaturschwelle int ao rooted that they due the normal heating of the motor in the i'otrieb within the time it takes for a one-time opening or Uchlieli operation of the curtain is required, is not exceeded, but that it is exceeded when the The engine has been running continuously for a significantly longer period of time. Has the engine turned off after being switched off by the thermal switch again to an oomperatur below the tenperaturschwello of the thermal switch is cooled, so is the motor through the thermal switch does not .lutoiautiach switched on, but it is necessary to do this, d «n hotor network in the same way as this also nonut to open or close the curtain happens. Are limit switches provided that control the motor then stop when the curtain is fully opened or closed, ao one becomes expedient: igerweiae die

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Temperaturschwelle des Thermoschalter« so wählen und den Motor so auslegen, daß mehrere (z.B. zwei, drei oder vier) unmittelbar aufeinanderfolgende Üffnungs- und Schließvorgänge möglich sind, bis der Thermoschalter anspricht, weil ein zu schnelles Ansprechen des Thermoschalters vom Benutzer des Vorhangs ale störend empfunden werden könnte. Es ist auch eine lichtabhängige Steuerung des Vorhangs mittels Fotozelle oder Dämmerungsschalter möglich· Auch die Endabschaltung des Motors kann mit Hilfe von Fotozellen, die die Endlage des Vorhangs feststellen, vorgenommen werden.Select the temperature threshold of the thermal switch «and design the motor so that several (e.g. two, three or four) consecutive opening and closing operations are possible until the thermal switch responds because it responds too quickly of the thermal switch could be perceived as annoying by the user of the curtain. It is also one Light-dependent control of the curtain by means of a photocell or twilight switch possible · Also the limit switch of the motor can be done with the help of photocells that determine the end position of the curtain will.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei. der ein Motor zum Antrieb der Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, sind auf das Erreichen der Endlagen bei geöffnetem und geschlossenem Vorhang ansprechende Endschalter vorgesehen. Die Endschalter können beispielsweise von einer Getriebeanordnung betätigt sein, deren Antrieb kinematisch hinter der Rutschkupplung liegt, die also bei rutschender Rutschkupplung nicht angetrieben ist. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb dieser Getriebeanordnung durch einen Teil der Antriebsvorrichtung. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß dann, wenn die Rutschkupplung durchrutscht und der Vorhanh daher nicht angetrieben wird, eine herstellung desjenigen Teils bzw. derjenigen Teile, die die Endschalter unmittelbar betätigen, nicht mehr erfolgt, so daß das Abschalten des Motors durch die Endschalter auch nach einer vorhergehenden Störung, die zu einem Durchrutschen der Kupplung geführt hat, immer zum richtigen Zeitpunkt, d.h. bei völlig tSoöffnetem baw. geschlossenem Vorhang erfolgt.In one embodiment of the invention, at. the one Motor for driving the drive device is provided on reaching the end positions when open and closed curtain responsive limit switches are provided. The limit switches can, for example, from a Gear arrangement to be actuated, the drive of which is kinematically behind the slip clutch, that is, when slipping Slipping clutch is not driven. This gear arrangement is preferably driven by a part of the Drive device. The advantage of this embodiment consists in the fact that when the slip clutch slips and the curtain is therefore not driven, a production of that part or those parts that actuate the limit switch directly, no longer takes place so that the motor is switched off by the limit switch even after a previous fault, the has led to the clutch slipping, always at the right time, i.e. when the baw is completely open. closed curtain.

Bei einer Weiterbildung der soeben geschilderten Aueführungeform der Erfindung ist vorgesehen, daß sir.h die Getriebeanordnung und vorzugsweise auch die von ihrIn a further development of the just described design shape the invention provides that sir.h the Gear arrangement and preferably also that of her

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betätigten Endschalter innerhalb dea Gehäuses der Antriebsvorrichtung' befinden· Der Vorteil besteht hierbei darin, daß ein aehr kompakter Aufbau möglich ist, und daJi Motor und Antriebsvorrichtunß ggf. zusamnen mit den erforderlichen Endschaltern leicht zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt werden können·actuated limit switch inside the housing of the drive device ' The advantage here is that that a very compact structure is possible, and that the engine and drive device, if necessary together with the necessary Limit switches can easily be combined to form a structural unit

Bei einer AuBführungsform der Erfindung ±ut vorgesehen, daß zum Abschalten dee Motors vorgesehene Endπehalter im Gehäuse der Antriebsvorrichtung angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ein raumsparender Aufbau, iiuch die die Endschalter betätigende Anordnung kann hierbei im Gehäuse angeordnet sein, wodurch sich ein besonders kompakter Aufbau ergibt. Bei Ausführungsformen der Erfindung ist Jedoch vorgesehen, die Endschnlter außerhalb dee Gehäuses der Antriebsvorrichtung anzuordnen, s.B· im Motor{ dies kann z.B. bei Anwendungnfüllen, bei denen die Schiene des Vorhangs, in der die Wagen geführt sind, abgedeckt sein muß, wie etwa bei Theatervorhüngen, zweckmäßig sein, um die Zugän{$lichkeit der Endschalter zu verbessern bzw. zu gewährleisten· Die Endschalter können beispielsweise vom liotor selbst betätigt sein oder von einem Teil der Antriebsvorrichtung.In a AuBführungsform the invention ± ut provided that for switching off the motor dee provided Endπehalter in the housing of the drive device are arranged. This results in a space-saving construction, the iiuch the limit switch actuating arrangement can in this case be arranged in the housing, which results in a particularly compact structure. In embodiments of the invention, however, to arrange the Endschnlter outside dee housing of the drive device, Sb · in the engine {this may, for example, when using filling, in which the rail of the curtain, in which the cars are performed must be covered, such as in Theatervorhüngen , be appropriate to the Zugän {$ improve friendliness of the limit switch or to ensure · the limit switches can be or from a part of the drive device, for example, from liotor even pressed.

Die Rutachkupplung kann durch zwei Teile, die mit einander benachbarten, beispieleweise ebenen oder kegelförmigen Flächen gegeneinander gepreßt werden, gebildet sein. Eine derartige Rutschkupplung gestattet die Übertragung von Drehmomenten in beiden Drehrichtungen· Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist The slip clutch can be formed by two parts which are pressed against one another with adjacent, for example flat or conical surfaces . Such a slip clutch allows the transmission of torques in both directions of rotation · In one embodiment of the invention

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jedoch auf einer den ersten Abtrieb bildenden Welle ein Zahnrad drehbar gelagert, das mit dem Antrieb gekoppelt ist; das Zahnrad weist eine axial verlaufende zylindrische Aussparung auf, und in der Aussparung sind zwei axial zur Welle und an der Welle anliegende Schraubenfedern angeordnet, die jeweils mit einem Ende mit dem Zahnrad drehfest gekoppelt sind, und die Wickelrichtung beider Schraubenfedern ist verschieden· Die Kopplung zwischen dem Ende der Feder und dem Zahnrad darf auch ein Spiel aufweisen Das andere Ende der Feder ist frei bewegliche Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß das Drehmoment, das die Rutschkupplung übertragen kann, durch geeignete Herstellung und Auswahl der Schraubenfedern sehr genau festgelegt werden kann· Wird das Zahnrad in einer bestimmten Drehrichtung angetrieben, so ist es bestrebt, die an der Welle anliegende Schraubenfeder noch weiter zusammenzuziehen, wodurch die Kraftübertragung auf die Welle ermöglicht wird. Die andere Schraubenfeder dagegen überträgt kein merkliches Drehmoment auf die Welle, da diese Schraubenfeder bestrebt ist, von der Wellenoberfläche zurückzuweichen. Andererseits rutscht die Schraubenfeder, wenn sie hart genug ist, an der Oberfläche der Welle auch dann, wenn das Zahnrad mit einem zu starken Drehmoment angetrieben wird· Da der Wickelsinn der beiden Schraubenfedern unterschiedlich ist, überträgt beim Antrieb des ersten Abtriebs in der einen Drehrichtung die eine Schraubenfeder das Drehmoment, während die andere rutscht und beim Antrieb in der anderen Drehrichtung rutscht die erstgenannte Schraubenfeder, wogegen die andere Schraubenfeder das Drehmoment überträgt· In jeder der beidenhowever, a gear wheel rotatably mounted on a shaft forming the first output, which is connected to the drive is coupled; the gear has an axially extending cylindrical recess, and in the recess are two axially to the shaft and adjacent to the shaft helical springs, each are rotatably coupled with one end to the gear, and the winding direction of both coil springs is different · The coupling between the end of the spring and the gear may also have play The other end of the spring is freely movable. The advantage of this embodiment is that the Torque that the slip clutch can transmit through suitable manufacture and selection of the coil springs can be set very precisely If the gear is driven in a certain direction of rotation, so the aim is to pull the helical spring lying against the shaft even further together, whereby the power transmission on the shaft is made possible. The other coil spring, on the other hand, does not transmit any noticeable torque on the shaft, as this coil spring tends to recede from the shaft surface. on the other hand the coil spring slips, if it is hard enough, on the surface of the shaft even if that Gear is driven with too much torque · Because the winding direction of the two coil springs is different, transmits the one helical spring when driving the first output in one direction of rotation the torque while the other is slipping and when driving in the other direction of rotation the one slips the former coil spring, whereas the other coil spring transmits the torque · In each of the two

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Drehrichtungen ist jedoch das maximal übertragbareJ LJ J Drehmoment in der oben geschilderten Weise begrenzt·Direction of rotation, however, is the maximum transferable J LJ J Torque limited in the manner described above

- Aus fertigungstechnischen Gründen kann es zweckmäßig sein, das genannte Zahnrad durch zwei parallel zueinander angeordnete Zahnräder zu realisieren, deren jedem eine Schraubenfeder zugeordnet ist, wobei die Wickelrichtung der beiden Schraubenfedern wieder verschieden ist· Es ist auch möglich, Federn mit gleichem Wickelsinn zu verwenden, wenn man dafür sorgt, daß die Federn nicht mit den gleichen Enden mit den zugeordneten Zahnrädern gekoppelt werden. Sind die zwei Federn auf der Welle hintereinander angeordnet, so wird man also entweder die einander abgewandten Enden oder die einander zugewandten Enden der beiden Federn mit gleichem Wickelsinn mit den Zahnrädern koppeln und erhält auf diese Weise eine Kupplung, die die Kraftübertragung in der oben- For manufacturing reasons, it may be useful to have the said gear by two parallel to each other to realize arranged gears, each of which is assigned a helical spring, the The winding direction of the two coil springs is again different · It is also possible to use springs with the same To use the winding sense, if one takes care that the springs do not have the same ends with the assigned Gears are coupled. If the two springs are arranged one behind the other on the shaft, then one becomes either the ends facing away from each other or the ends of the two springs facing each other with the same winding direction couple with the gears and in this way receives a clutch that transmits power in the above

geschilderten Weise in beiden Eichtungen ermöglicht.in both directions.

Aus fertigungstechnischen Gründen kann es vorteilhaft sein, die Federn nicht unmittelbar auf der Welle selbst anzuordnen, sondern auf einer Büchse, die auf die Welle aufgeschoben ist und mit der Welle drehfest verbunden ist; es ist auch möglich, die Feder auf einer Zwischenhülse anzuordnen, die als Kraftübertragungsmittel auf die Welle dient·For manufacturing reasons, it can be advantageous be to arrange the springs not directly on the shaft itself, but on a sleeve that is on the shaft is pushed on and rotatably connected to the shaft; it is also possible to place the spring on an intermediate sleeve to be arranged, which serves as a power transmission medium on the shaft

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die zum Antrieb von Wendevorrichtung bzw«. Transportmittel dienende Wendewelle und Transportwelle außerhalb der Achse der Antriebswelle liegen, ist vorgesehen, daß die Lage von Wendewelle und/oder Transportwelle bei konstantem Abstand" von der Achse der Antriebswelle in einer Ebene rechtwinklig zur Achse veränderbar ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung liegt darin, daß hierdurch der Abstand zwischen Wendewelle und Transportwelle veränderbar ist, so daß die Antriebsvorrichtung ohne konstruktive Änderungen mit verschiedenen Führungsschienen verschiedenartiger Lamellenvoa?- hänge zusammengebautIn one embodiment of the invention in which the to drive the turning device or «. Mode of Transport serving turning shaft and transport shaft are outside the axis of the drive shaft, it is provided that the position of the turning shaft and / or transport shaft at a constant distance "from the axis of the drive shaft in a plane perpendicular to the axis can be changed. The advantage of this embodiment of the invention lies in that this allows the distance between the turning shaft and the transport shaft to be changed, so that the drive device without structural changes with different guide rails of different types of slat voa? - hanging assembled

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werden kann, bei denen der Abstand zwischen Wendewelle und Transportwelle verschieden aein muß₀ Wendewelle und/oder Transportwege können so gehalten sein, daß sie kontinuierlich innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs um die Achse der Antriebswelle verschwenkt werden können, es ist jedoch auch möglich, eine diskontinuierliche Änderung der Lage dadurch vorzusehen, daß beispielsweise in der Wandung des G-etriebegehäuses auf einem Kreisbogen um die Achse der Antriebswelle verteilt mehrere Bohrungen vorgesehen sind, in die die Wellen wahlweise eingesetzt werden können und dort unverrückbar, aber drehbar gehalten sind. E¹Ur die Großserienfertigung besonders günstig wird es jedoch sein, wenn je nach den einzelnen erforderlichen Abständen zwischen Transportwelle und Wendewelle besondere Gehäusedeckel gefertigt werden, in denen dann diese Wellen gelagert werden; eine Veränderung des Abstanda dieser Wellen durch den Endabnehmer ist nämlich üblicherweise nicht erforderlich. In Einzelfällen kann ea nötig sein, Zahnräder des Getriebes durch andere Zahnräder mit einem anderen Durchmesser auszutauschen, um besonderen Anforderungen bezüglich der Lage der Wendewelle und Transportwelle im Getriebegehäuse und bezüglich vorgeschriebener Umdrehungsgeschwindigkeiten von Wendewelle und Transportwelle genügen zu können« where the distance between turning shaft and transport shaft must be different ₀ Turning shaft and / or transport paths can be kept so that they can be pivoted continuously within a certain angular range around the axis of the drive shaft, but it is also possible to have a discontinuous change able to provide that, for example, in the wall of the gear housing on an arc of a circle around the axis of the drive shaft several bores are provided, into which the shafts can be optionally inserted and are held there immovably but rotatably. E ^{1 For} large-scale production, however, it will be particularly favorable if, depending on the individual distances required between the transport shaft and the turning shaft, special housing covers are manufactured in which these shafts are then stored; a change in the distance between these shafts by the end user is usually not necessary. In individual cases it may be necessary to replace the gearwheels of the gearbox with other gearwheels with a different diameter in order to be able to meet special requirements with regard to the position of the turning shaft and transport shaft in the gearbox housing and with regard to the prescribed rotational speeds of the turning shaft and transport shaft «

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mit dem Antrieb ein der jeweils gewünschten Antriebsart angepaßtes Antriebsrad auswechselbar verbunden. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß sie eine leichte Anpassung der Antriebsvorrichtung an verschiedene Antriebsarten zuläßt, beispielsweise kann die Antriebsvorrichtung mit Hilfe eines Motors über einen ^ZahnriemenIn one embodiment of the invention is with the drive a drive wheel adapted to the desired type of drive is interchangeably connected. The advantage of this Embodiment is that it is a light Allows adaptation of the drive device to different types of drive, for example, the drive device with the help of a motor via a ^ toothed belt

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angetrieben werden, der in ein zum Antrieb durch den Zahnriemen ausgelegtes Antriebsrad eingreift, oder es kann ein Antrieb mit Kugelkette vorgesehen werden oder beispielsweise auch ein Antrieb mit Handkurbel, die über ein Schneckengetriebe oder Kegelradgetriebe die Antriebsvorrichtung antreibt»be driven, which engages in a drive wheel designed to be driven by the toothed belt, or it a drive with a ball chain can be provided or, for example, a drive with a hand crank, which drives the drive device via a worm gear or bevel gear »

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben aich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können einzeln Je für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen Further features and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be implemented individually or collectively in any combination in embodiments of the invention. Show it

Fig« 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Anordnung in verschiedenen Schnittebenen,1 shows a longitudinal section through an inventive Arrangement in different cutting planes,

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 1,3 shows a section along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie XV-IV in Fig. 3 und4 shows a section along the line XV-IV in Fig. 3 and

Fig. 5 eine Einzelheit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.Fig. 5 shows a detail of a further embodiment of the invention.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Anordnung weist zwei Gehäuseteile 1 und 2 auf, die das Getriebe aufnehmen und in nicht näher gezeigter Weise miteinander verbundenThe arrangement shown in FIGS. 1 and 2 has two Housing parts 1 and 2, which receive the transmission and are connected to one another in a manner not shown

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sind. An der in Fig. 1 linken Seite des Gehäuseteils 2 ist eine Gehäusekappe 3 angeordnet, die ein auf einer Antriebswelle 4 auswechselbar befestigtes, an die gewählte Antriebsart angepaßtes Antriebsrad 5 überdeckte Als Antriebsarten kommen beispielsweise ein elektromotorischer Antrieb über Zahnriemen, ein Antrieb mittels handbetriebener Kugelkette oder ein Antrieb mittels Handkurbel infrage_e Im Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 5 als zum Eingriff eines Zahnriemens geeignet ausgebildet. Eine Wendewelle 6 als erster Abtrieb und eine Transportwelle 7 als zweiter Abtrieb dienen zum Antrieb der Wendevorrichtung und der Transportvorrichtung eines an der dem Antriebsrad 5 abgewandte Seite des Gehäuses befestigbarem Lamellenvorhangs, bei dem die Wendevorrichtung eine Verschwenkung der einzelnen Lamellen um ihre Längsachse bewirkt und die Transportvorrichtung eine Verschiebung der Lamellen in einer Führung quer zu ihrer Längsachse beim öffnen und Schließen des Vorhange, bewirkt. Ein derartiger Vorhang ist beispielsweise aus der DT-OS 2 128 643 bekannt.are. On the left-hand side of the housing part 2 in FIG. 1, a housing cap 3 is arranged, which covers a drive wheel 5 that is replaceably attached to a drive shaft 4 and adapted to the selected drive type a driving means of the hand crank in question _e In the embodiment, the driving wheel 5 is formed as suitable for engaging a toothed belt. A turning shaft 6 as the first output and a transport shaft 7 as the second output are used to drive the turning device and the transport device of a slat curtain that can be attached to the side of the housing facing away from the drive wheel 5, in which the turning device causes the individual slats to pivot about their longitudinal axis and the transport device a displacement of the slats in a guide transversely to their longitudinal axis when opening and closing the curtain causes. Such a curtain is known from DT-OS 2 128 643, for example.

Mit dem Antriebsrad 5 ist etwa auf der Mitte der beidseits im Gehäuse gelagerten Antriebswelle 4 ein erstes Ritzel 8 und ein zweites Ritzel 9 von geringerem Durchmesser als das Ritzel 8 drehfest verbundeneWith the drive wheel 5 is about in the middle of both sides The drive shaft 4 mounted in the housing has a first pinion 8 and a second pinion 9 of smaller diameter than the pinion 8 rotatably connected

In dem linken Gehäuseteil 2 ist das linke Ende einer weiteren Welle 12 gelagert, auf der ein drittes Ritzel mit gleichem Durchmesser und gleicher Zähnezahl wie das erste Ritzel 8 drehfest befestigt ist. Die weitere Welle 12 trägt außerdem drehfest mit ihr verbunden ein Sonnenrad 14 eines Planetengetriebes _o Der in Fig»· 1 rechteIn the left housing part 2, the left end of a further shaft 12 is mounted, on which a third pinion with the same diameter and the same number of teeth as the first pinion 8 is fastened in a rotationally fixed manner. The further shaft 12 also carries a sun gear 14 of a planetary gear _{, connected to it in a rotationally fixed manner, or the} one on the right in FIG

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Endbereich der weiteren Welle 12 ist im rechten -Bereich des Außenrads 15 des Planetengetriebes gelagert, der wiederum im rechten Gehäuseteil 1 drehbar gelagert ist und mit der Transportwelle 7 drehfest verbunden ist. Die Transportwelle 7 und die weitere Welle 12, deren Achsen miteinander fluchten, können sich unabhängig voneinander drehen. Zwischen Sonnenrad 14 und Außenrad 15 des\Planet enge triebe s sind zwei Planetenräder 16 angeordnet, die nicht in einem Korb geführt sind, sondern lose zwischen Sonnenrad und Außenrad eingesetzt sind,, Die Planetenräder 16 sind langer als ihr Durchmesser, so daß sie zwischen den Verzahnungen ^νοη· Sonnenrad und Außenrad sicher geführt sind. Der Durchmesser des dritten Ritzels 13 ist so groß, daß die Planetenräder 16 den Zwischenraum zwischen Sonnenrad 14- und Außenrad 15 nicht verlassen können.The end area of the further shaft 12 is mounted in the right-hand area of the outer wheel 15 of the planetary gear, which in turn is rotatably mounted in the right-hand housing part 1 and is non-rotatably connected to the transport shaft 7. The transport shaft 7 and the further shaft 12, the axes of which are aligned with one another, can rotate independently of one another. Between sun gear 14 and outer gear 15 of the \ Planet narrow drives are two planet gears 16, which are not guided in a basket, but are loosely inserted between sun gear and outer gear. The planet gears 16 are longer than their diameter, so that they are between the ^{Toothings νοη} · sun gear and outer gear are safely guided. The diameter of the third pinion 13 is so large that the planet gears 16 cannot leave the space between the sun gear 14 and outer gear 15.

Jedes Planetenrad 16 weist in seinem in Fig. 1 linken Endbereich einen außerhalb des Verzahnungsbereichs liegenden Vorsprung 17 auf, vgl. hierzu auch die Figo 3 und 4, der etwa einen Winkelbereich von 90° umfaßt und dessen äußere Begrenzung kreisförmig mit der Achse deä Planetenrads 16 als Mittelpunkt iat, wobei der Radius dieses Kreises denj maximalen Radius des Planetenrads entspricht. Das Außenrad 15 weist in seinem in Fig. 1 sich an die Verzahnung links anschließenden Bereich zwei diametral einander gegenüberliegende Vorsprünge 18 auf, die in der gleichen rechtwinklig zur Achsrichtung der weiteren Welle 12 verlaufenden Ebene liegen wie dieIn its end region on the left in FIG. 1, each planet wheel 16 has a projection 17 lying outside the toothing region, see also FIGS as the center, the radius of this circle corresponding to the maximum radius of the planetary gear. In its area adjoining the toothing on the left in FIG. 1, the outer wheel 15 has two diametrically opposed projections 18 which lie in the same plane as the plane extending at right angles to the axial direction of the further shaft 12

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Vorsprünge 17 der Planetenräder 16, und die so bemessen sind, daß sie das Abrollen der Planetenräder 16 auf der Innenverzahnung des Außenrads 15 nur dann verhindern, wenn der Vorsprung 17 des Planetenrads 16 an einem Vorsprung 18 des Außenrads 15 zur Anlage kommt; wenn eine derartige gegenseitige Anlage der beiden VorSprünge 17 und 18 nicht erfolgt, so kann das Planetenrad 16 ungehindert über den Bereich der Verzahnung des Außenrads hinwegrollen, an dem der Vorsprung 18 angeordnet ist. Die Vorsprünge 17 beider Planetenräder kommen immer gleichzeitig an den Vorsprüngen 18 des Außenrads zur Anlage« Im Ausführungsbeispiel sind zwei Planetenräder vorgesehen, um die von den Vorsprüngen 17 und 18 aufzunehmenden Kräfte gering zu halten, es wäre aber auch möglich, lediglich ein Planetenrad vorzusehen. Bei zwei Planetenrädern wird auch die Lagerung des üonnenrads und des Außenrads weniger beansprucht. Es können auch mehr als zwei Planetenräder vorgesehen sein.Projections 17 of the planet gears 16, and which are dimensioned so that they allow the rolling of the planet gears 16 on the Only prevent internal gearing of the outer wheel 15 when the projection 17 of the planetary gear 16 comes to rest against a projection 18 of the outer gear 15; when a such mutual abutment of the two projections 17 and 18 does not take place, the planet gear 16 can move freely over the area of the toothing of the outer gear roll away on which the projection 18 is arranged. The projections 17 of both planet gears always come at the same time on the projections 18 of the outer gear to the plant «In the embodiment there are two planet gears provided in order to keep the forces to be absorbed by the projections 17 and 18 low, but it would also be possible to provide only one planet gear. In the case of two planetary gears, the bearing of the üonnenrads and the outer wheel is less stressed. More than two planet gears can also be provided.

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Die in den Geh.au ge teilen 1 und 2 gelagerte Wendewelle trägt frei drehbar zwei gleich ausgebildete Zahnräder und 22, die mit dem zweiten Ritzel 9 kämmen» Das in Fig«, linke Zahnrad 21 und das rechte Zahnrad 22 weisen Jeweils eine zentrale Bohrung 23 auf, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Wendewelle 6. Im Bereich dieser Bohrung 23 jedes Zahnrads ist eine Schraubenfeder 24 bzw.25 mit ihrem jeweils linken Ende 26 bzw. 26' in einer parallel zur Achse des Zahnrads verlaufenden und die ganze Dicke des Zahnrads durchsetzenden Aussparung aufgenommen und hierdurch mit dem Zahnrad drehfest gekoppelt istβ Das andere Ende jeder Feder ist frei beweglich, also mit dem Zahnrad nicht drehfest gekoppelte Die Federn 24 und 25 sind gegenläufig, sonst aber gleich ausgebildet. Die Zahnräder 21 und 22 sind nicht unmittelbar auf der Wendewelle 6 drehbar geführt, sondern ihre zentrale Bohrung 23 ist so groß, daß zwischen der Wendewelle 6 und den Zahnrädern die Federn 24 bzw· 25 Platz haben. Die Federn 24 und 25 sind so lang, daß dennoch die Zahnräder 21 und 22 kippsicher gehalten sind«,The turning shaft mounted in housing parts 1 and 2 carries freely rotatable two identically designed gears 22 and 22, which mesh with the second pinion 9 "that in Fig", left gear 21 and the right gear 22 each have a central bore 23, the diameter of which is larger is than the diameter of the turning shaft 6. In the area of this bore 23 of each gear is a helical spring 24 or 25 with their respective left ends 26 and 26 'in a parallel to the axis of the gearwheel and added the entire thickness of the gear penetrating recess and thereby rotatably coupled to the gear isβ the other end of each spring is free to move, That is, springs 24 and 25 are not rotatably coupled to the gearwheel, but are otherwise of the same design. The gears 21 and 22 are not rotatably guided directly on the turning shaft 6, but their central one Bore 23 is so large that there is space for springs 24 and 25 between the turning shaft 6 and the gears to have. The springs 24 and 25 are so long that the gears 21 and 22 are still held so that they cannot tip over «,

Die Federn 24 und 25 schleifen an der zylindrischen Oberfläche der Wendewelle 6} die Kraft, mit der die Schraubenfedern 24 und 25 jeweils an der Wendewelle 6 anliegen, wird durch die Eigenschaften der Schraubenfeder bestimmtο Die einzelnen Windungen der Schraubenfedern 24 und 25 liegen so aneinander an, daß die Windungen im Betrieb ihre Lage zueinander geringfügig ändern können· Dreht sich die Antriebswelle 4 in der einen Drehrichtung, beispielsweise von der linken Seite der Fig„ 1 her gesehen im Uhrzeigersinn, so wird die Wendewelle 6 durch das Zahnrad 21 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, wobei die FederThe springs 24 and 25 grind on the cylindrical surface of the turning shaft 6} the force with which the coil springs 24 and 25 each rest on the turning shaft 6, is determined by the properties of the helical spring o The individual turns of the coil springs 24 and 25 lie against one another so that the turns during operation their position to one another can change slightly · If the drive shaft 4 rotates in one direction of rotation, for example clockwise as seen from the left side of FIG. 1, the turning shaft 6 is driven by the gear 21 driven counterclockwise, the spring

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dieses Zahnrads die kraftschlüssige Verbindung zwischen Wendewelle 6 und Aussparung 27 des Zahnrads herstellt, weil die Klemmung der Schraubenfeder 24 erhöht wird, wogegen das andere Zahnrad 22 ohne eine derartige kraftschlüssige Verbindung mit dem erstgenannten Zahnrad mitläuft, weil bei der Feder 25 die Klemmung vermindert wird und diese Schraubenfeder auf der Welle 6 rutscht· Dreht sich die Antriebswelle 4 im Gegenuhrzeigersinn, so wird die Wendewelle 6 nunmehr durch das Zahnrad 22 im Uhrzeigersinn angetrieben, wobei nunmehr das Zahnrad 21 leer mitläuft. Ist bei der erstgenannten Drehriöhtung das auf das Zahnrad 21 wirkende Drehmoment zu groß, so reicht die Reibung zwischen Feder und Wendewelle 6 nicht aus, um dieses Moment aufzunehmen, und die Feder 24 rutscht dann ebenfalls, so daß also hiermit eine Überbeanspruchung der mit der Wendewelle 6 verbundenen Teile vermieden werden kann_e this gear produces the frictional connection between the turning shaft 6 and the recess 27 of the gear because the clamping of the helical spring 24 is increased, whereas the other gear 22 runs without such a frictional connection with the first-mentioned gear, because the clamping is reduced in the spring 25 and this helical spring slips on the shaft 6 · If the drive shaft 4 rotates counterclockwise, the turning shaft 6 is now driven in a clockwise direction by the gear 22, with the gear 21 now idling. If the torque acting on the gearwheel 21 is too great in the first-mentioned Drehriöhtung, the friction between the spring and the turning shaft 6 is not sufficient to absorb this moment, and the spring 24 then also slips, so that hereby an overstressing of the turning shaft 6 connected parts can be avoided _e

Ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Orientierung der Planetenräder 16 mit ihren VorSprüngen 17 relativ zum Außenrad 15 mit seinen Vorsprüngen 18 wird nunmehr dieBased on the orientation of the shown in Fig. 3 Planet gears 16 with their projections 17 relative to the outer wheel 15 with its projections 18 is now the

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Wirkungsweise der "beschriebenen Anordnung erläutert: Wird die Antriebswelle 4 (von der linken Seite der Figo her betrachtet) im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, so wird die Wendewelle 6 im Uhrzeigersinn angetrieben und bewirkt ein Wenden der Lamellen des nicht dargestellten Lamellenvorhängen Gleichzeitig wird auch die weitere Welle 12 und mit ihr das Sonnenrad 14 des Planetengetriebea im Uhrzeigersinn angetrieben. Dabei rollen die Planetenräder 16 auf der Innenverzahnung des Außenrads abj das Außenrad 15 bleibt hierbei stehen, da mit dem . Außenrad 15 die Transportwelle 7 verbunden ist, an der das Bremsmoment der Viagen des Lamellenvorhangs wirksam ist, so daß aich die Iransportwelle 7 nicht bewegt» Auf die Transportwelle 7 wird auch kein nennenswertes Moment übertragen, weil die Planetenräder 16 dem Antrieb durch das Sonnenrad 14 keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzen· Es wird also zunächst lediglich die Wendewelle 6 angetrieben« Während sich die V/endewelle 6 dreht, laufen die Planetenräder 16 mehrmals an den Vorsprüngen vorbei, ohne an diesen Vorsprüngen 18 anzuschlagen; erst dann, wenn bei der im Ausführungsbeispiel gewählten Anordnung die Wendewelle 6 insgesamt 5 Umdrehungen vollführt hat, schlagen die Vorsprünge 17 der Planetenräder 16 gleichzeitig an den Vorsprüngen des Außenrads 15 an und blockieren nunmehr das weitere Abrollen der Planetenräder 16 auf der Innenverzahnung des Außenrads 15«, Da ein gegenseitiges Abrollen der Zahnräder des Planetengetriebes nun nicht mehr möglich ist, wird nun die Transportwelle 7 mit der gleichen Geschwindigkeit und dem gleichen Drehsinn angetrieben wie die weitereHow the "described arrangement works" explained: If the drive shaft 4 (from the left side of Fig viewed from here) is driven counterclockwise, the turning shaft 6 is driven clockwise and causes a turning of the slats of the slatted curtain, not shown. At the same time, the other Shaft 12 and with it the sun gear 14 of the planetary gear a driven clockwise. The planet gears 16 roll on the internal toothing of the outer gear abj the outer wheel 15 stops here because with the. Outer wheel 15 is connected to the transport shaft 7, on which the braking torque of the Viagen of the slatted curtain is effective so that the transport shaft 7 does not move. There is also no significant moment on the transport shaft 7 because the planet gears 16 do not offer any significant resistance to the drive by the sun gear 14 At first only the turning shaft 6 is driven. While the V / end shaft 6 rotates, the planet gears 16 run past the projections several times without striking these projections 18; first when, in the arrangement chosen in the exemplary embodiment, the turning shaft 6 has a total of 5 Has completed revolutions, the projections strike 17 of the planet gears 16 at the same time on the projections of the outer gear 15 and now block the other Rolling of the planet gears 16 on the internal toothing of the outer wheel 15 «, Since the gears of the planetary gear can no longer roll against each other, the transport shaft 7 is now at the same speed and driven in the same direction of rotation as the other

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Welle 12ο Auch die Wendewelle 6 dreht sich unverändert weiter; weisen allerdings die Wagen des Lamellenvorhangs, wie eingangs beschrieben, keine Rutschkupplung für die Wendevorrichtung auf, so werden die durch die Federn 24 und 25 gebildeten Rutschkupplumgen wirksam, wodurch die Wendewelle 6 zum Stillstand kommt. Wird, nachdem die Transportwelle 7 begonnen hat, sich zu drehen, die Drehrichtung der Antriebswelle 4 umgekehrt, so dreht sich sofort die Drehrichtung der Wendewelle um, und die Tranaportwelle 7 kommt wieder zum Stillstand, wobei die Planetenräder 16 nunmehr im Gegenuhrzeigersinn am Außenrad 15 abrollen, bis sie von der anderen Seite her wieder nach der oben genannten Anzahl von Umdrehungen der V/endewelle 6 an den Vor Sprüngen anschlagen. Dann setzt sich die Transportwelle 7 in entgegengesetzter dichtung wie oben beschrieben in Bewegung.Shaft 12ο The turning shaft 6 also rotates unchanged Further; However, as described above, the carriages of the lamellar curtain do not have a slip clutch for the turning device, the slip clutches formed by the springs 24 and 25 are effective, whereby the turning shaft 6 comes to a standstill. Will after the transport shaft 7 has started to rotate, the direction of rotation of the drive shaft 4 is reversed, the direction of rotation of the turning shaft rotates immediately um, and the Tranaportwelle 7 comes to a standstill again, the planet gears 16 now roll counterclockwise on the outer gear 15 until they are of the on the other side again after the above number of revolutions of the V / end shaft 6 at the front jumps attacks. Then the transport shaft 7 sits in the opposite seal as described above in FIG Move.

Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel liegen die Wendewelle 6 und die Transportwelle 7 in der gleichen, parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 liegenden Ebene, Die Antriebswelle 4 liegt in der Ansicht der Fig. 1 unterhalb der Ebene der Wellen 6 und 7« Die Schnittebenen der Darstellung der Fig. 1 sind so gewählt, daß im Bereich der Gehäusekappe 3 die Antriebswelle 4 geschnitten ist, und daß im unteren Bereich des restlichen Teils der Fig„ 1 die Transportwelle 7 geschnitten ist. Im oberen Bereich des Teils der Fig. 1, der rechts neben der Gehäusekappe 3 liegt,In the embodiment shown in the figures, the turning shaft 6 and the transport shaft 7 are in the same, parallel to the plane of the drawing in FIG. 1 lying plane, the drive shaft 4 lies in the view of FIG. 1 below the plane of the shafts 6 and 7 «The sectional planes of the illustration in FIG. 1 are selected so that in the area of the housing cap 3 the drive shaft 4 is cut, and that in the lower region of the remaining part of FIG. 1, the transport shaft 7 is cut. In the upper area of the part of FIG. 1, which is to the right of the housing cap 3,

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~²⁵ ~ 2451903~ ²⁵ ~ 2451903

ist die Antriebswelle 4 mit den auf ihr angeordneten Ritzeln geschnitten und teilweise auch die V/endewelle 6„the drive shaft 4 is cut with the pinions arranged on it and partly also the V / end shaft 6 "

Am in den Fig. 1 und 2 rechten Ende des Gehäuseteils 1 sind in der Nähe der Unterseite 29 des aus den Teilen 1 und 2 "bestehenden Gehäuses zwei mit Befestigungslöchern 30 versehene Lappen 31 angegossen, und im Bereich der Oberseite 32 des Gehäuses zwei ebenfalls mit Befestigungslöchern 30 versehene Lappen 33» "von denen allerdings lediglieh einer in Fig. 2 sichtbar ist. Diese Lappen dienen dazu, um an der in Fig. 1 und 2 gezeigten Anordnung die Schiene eines Lamellenvorhangs zu befestigen. Um einen genau passenden Zusammenbau mit der Schiene zu ermöglichen, sind an der rechten Seitenwand, des Gehäuses außerdem Zapfen 34- vorgesehen, die in geeignete Aussparungen der Schiene eingreifen.At the right end of the housing part 1 in FIGS. 1 and 2 are in the vicinity of the underside 29 of the parts 1 and 2 "existing housing two with mounting holes 30 provided flaps 31 cast on, and in Area of the top 32 of the housing two as well with fastening holes 30 provided tabs 33 »" of of which, however, only one is visible in FIG. 2. These tabs are used to attach to the in Fig. 1 and Fig. 2 for fastening the rail of a vertical blind. About a perfectly fitting assembly with the rail, pins 34- are also provided on the right side wall of the housing, which engage in suitable recesses in the rail.

Die geschilderte Anordnung zeichnet sich durch einen leichten Lauf des Getriebes aus, insbesondere auch dann, wenn die Transportwelle 7 angetrieben wird. Daher eignet sich die gezeigte Anordnung besonders auch zum Antrieb durch eine handbetätigte Kugelkette, die ja nicht die Übertragung allzu großer Kräfte zuläßt. Das geschilderte Getriebe ermöglicht eine verhältnismäßig kurze Bauweise, so daß es möglich ist, die Länge des durch die Gehäuseteile 1 und 2 gebildeten Getriebegehäuses so kurz zu machen, daß diese LängenerStreckung in die Größenordnung der halben Breite der schmälsten heutzutage verwendeten Lamellen, die eine Breite von 8 cm aufweisen, kommt. Wird der Lamellenvorhang geöffnet, so werden üblicherweise dieThe described arrangement is characterized by a smooth running of the transmission, especially when the transport shaft 7 is driven. Therefore suitable the arrangement shown is particularly suitable for driving by a hand-operated ball chain, which is not the Transmission of too great forces. The described gear enables a relatively short design, so that it is possible to shorten the length of the gear housing formed by the housing parts 1 and 2 make that this elongation is on the order of magnitude half the width of the narrowest slats used today, which have a width of 8 cm. Will If the lamellar curtain is opened, the

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~²⁴~ 2481903~ ²⁴ ~ 2481903

Lamellen zu einem Paket auf derjenigen Seite der Schiene zusammengeschoben, auf der das Getriebe angeordnet ist. Hierbei ist es dann möglich, daß die dem Getriebe am nächsten liegenden Lamellen beim Öffnen des Vorhangs, bei dem sie nahezu in Längsrichtung der Schiene orientiert sind, mit ihrer einen Hälfte bis in die Nähe des Gehäusekappe 3 heranreichen, so daß nahezu der ganze Raum im Bereich der Unterseite 29 des Getriebegehäuses für die Lamellen zur Verfügung steht und daher der Vorhang beispielsweise von einer Viand eines Raumes, die sich unmittelbar links von der Gehäusekappe 3 anschließt, nur einen geringen Abstand aufweist.Slats pushed together to form a package on the side of the rail on which the gear is arranged is. It is then possible that the slats closest to the gear mechanism when opening of the curtain, in which they are oriented almost in the longitudinal direction of the rail, with their one half to in the vicinity of the housing cap 3, so that almost the entire space in the area of the underside 29 of the gear housing for the lamellas stands and therefore the curtain for example from a viand of a room that is immediately to the left of the Housing cap 3 connects, has only a small distance.

Anstelle der beschriebenen Anschläge kann auch jede andere Art einer Verriegelung vorgesehen sein, ζ·Β_β auch an aus dem Getriebe herausgeführten Wellen, die ein Drehen eines Käfigs des Planetengetriebes, des Hohlrads oder des Sonnenrads blockiert. Die Verriegelung kann auch von der Umlaufzahl des Planetenrads gesteuert sein«,Instead of the described attacks, any other type can be provided a lock, ζ · _Β β also led out of the gear shafts, which blocks rotation of a cage of the planetary gear, the ring gear or the sun gear. The locking can also be controlled by the number of revolutions of the planetary gear «,

Soll bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Anordnung die Lage der Wellen 6 und 7 mit oder ohne Änderung ihres gegenseitigen Abstands geändert werden, so werden die Gehäuseteile 1 und 2 gegen andere Gehäuseteile ausgetauscht, die die Lagerbohrungen für die Wellen an den gewünschten Stellen aufweisen«Should in the arrangement shown in FIGS. 1 and 2, the position of the shafts 6 and 7 with or without changing their mutual Distance are changed, the housing parts 1 and 2 are exchanged for other housing parts that have the bearing bores for the shafts at the desired points «

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Bei dem geschilderten Ausführungsbeispiel findet vom Antrieb 4 zur Wendewelle 6 eine Untersetzung der Drehzahl im Verhältnis 1 : 2 statt, wie auch leicht aus dem Verhältnis der Durchmesser des ersten Ritzels 8 und der Zahnräder 21 und 22 zu sehen ist. Da das erste Ritzel 8 und das dritte Ritzel 13 die gleiche Zähnezahl aufweisen, ist die Übersetzung vom Antrieb 4 zur Transportwelle 7 dann, wenn sich die Transportwelle 7 dreht, 1 : 1.In the illustrated embodiment, takes place from Drive 4 to the turning shaft 6 a reduction of the speed in the ratio 1: 2 instead, as well as easily from the Ratio of the diameters of the first pinion 8 and the gears 21 and 22 can be seen. Since the first sprocket is 8 and the third pinion 13 have the same number of teeth, is the translation from the drive 4 to the transport shaft 7 when the transport shaft 7 rotates, 1: 1.

Die Anzahl der Umdrehungen des Sonnenrads 14, die erforderlich ist, damit eines der Planetenräder einen ganzenThe number of revolutions of the sun gear 14 required to make one of the planet gears a whole

ZZ^-Umlauf vollführt, ist gleich der Größe P * A. hierbeiZZ ^- circulation carried out is equal to the size P * A. here

bedeutet Z_Q Zähnezahl des Sonnenrades, Z₁₃ Zähnezahl des Planetenrads und Z. Zahnezahl des Außenrads„Z _{Q means} number of teeth of the sun gear, Z ₁₃ number of teeth of the planetary gear and Z. number of teeth of the outer gear "

Mit Hilfe dieser Beziehung lassen sich die Zähnezahlen des Planetengetriebes festlegen. Wenn ein Anschlag vorgesehen ist, gegen den das Planetenrad anschlägt, so ^} verhindert dieser Anschlag aufgrund seiner räumlichen Ausdehnung im Normalfall, daß das Planetenrad einen vollständigen Umlauf ausführen kann. Die besondere Form des Vorsprungs 17 des Planetenrads beim gezeigten Ausführungsbeispiel ermöglicht es, daß das Planetenrad trotz des Vorhandenseins zweier Vorsprünge 18 am Außenrad nahezu einen vollständigen Umlauf ausführen kann, bis es an einem der Vorsprünge 18 anschlägt.With the help of this relationship, the number of teeth of the planetary gear can be determined. If a stop is provided, stops against which the planet gear, ^so} stop prevents this because of its spatial expansion in the normal case, that the planetary gear can execute a complete revolution. The special shape of the projection 17 of the planetary gear in the embodiment shown enables the planetary gear to rotate almost completely until it strikes one of the projections 18, despite the presence of two projections 18 on the outer gear.

Beim Ausführungsbeispiel führt die Wendewelle 6 fünf Umdrehungen aus, bevor die Transportwelle 7 sich zuIn the exemplary embodiment, the turning shaft 6 executes five revolutions before the transport shaft 7 closes

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drehen beginnt j um dies zu realisieren, ist folgende Dimensionierung des Planetengetriebes möglich: Zähne zahl des Sonnenrads: 8
Zähnezahl jedes Planetenrad: 16, und · Zähnezahl des Außenrads: 4-0.j start to turn in order to realize this, the following dimensioning of the planetary gear is possible: number of teeth of the sun gear: 8
Number of teeth on each planetary gear: 16, and · Number of teeth on the outer gear: 4-0.

Es ist auch möglich, anstelle der beiden Federn 24 und eine einzige Feder 37 zu verwenden, vgl. Fig. 5» deren beide Enden in der Aussparung 38 eines einzigen Zahnrads 39 geführt sind. Hierbei schließen die Seitenwände der Aussparung 38, die radial zur Achse des Zahnrads 39 verlaufen, einen größeren Winkel ein, als der Winkel, der durch die beiden Enden 41 und M-L· der Schraubenfeder 37 eingeschlossen wird«, Bei dieser Ausgestaltung wird die Klemmwirkung der Feder an der Wendewelle 6 bei ^eder Drehrichtung des Zahnrads 39 zunächst erhöht, und bei einem zu starken Drehmoment, das auf das Zahnrad wirkt, folgt hier ebenfalls ein Rutschen, wenn die Feder 37 hart genug ist.It is also possible to use a single spring 37 instead of the two springs 24 and 37, see FIG. The side walls of the recess 38, which run radially to the axis of the gearwheel 39, enclose a larger angle than the angle enclosed by the two ends 41 and ML · of the helical spring 37. In this embodiment, the clamping effect of the spring on the turning shaft 6 initially increased in every direction of rotation of the gear 39, and if the torque acting on the gear is too strong, slipping also follows here if the spring 37 is hard enough.

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Claims

Drive device for larch curtains with a turning device for swiveling the individual slats around its longitudinal axis and a means of transport for moving the slats transversely to its longitudinal axis opening and closing the curtain, which includes a planetary gear transmission with a drive and a first and a second output for delivery ■ device or »means of transport with at least during of the Y / ending has different torques, with stop means for blocking parts of the transmission, characterized in that between the drive (4-) and the second output (7) a predetermined one Number of revolutions of the first output (6) corresponding idle travel is provided, and that for Creation of this free travel the planetary gear (14-, 15, 16) between the drive and the second output is switched on in such a way that a part (17) of the planetary gear is connected to both Ends of the free travel at a stop (18) to the plant comes β

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Antriebs (4-) und/oder der Abtriete (6» 7) parallel zur Achse des Planet enge triebe s verläuft. ,2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of the drive (4-) and / or the outlets (6 »7) runs parallel to the axis of the planet tight drives. ,

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Antriebs (4·) und/oder eines Abtriebs koaxial zur Achse des Planetengetriebes verläuft.3. Device according to claim 2, characterized in that that the axis of the drive (4 ·) and / or an output runs coaxially to the axis of the planetary gear.

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4 ·· Device according to one of the preceding claims, characterized in that the planet wheels or the planet wheel (16) rest against the stop (18) comes"

5 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (18) on the Ring gear (15) of the planetary gear is arranged.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that several stops for limiting the idle travel in both directions of rotation provided bandage

7c device according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the required reduction, the torque on the sun gear, ring gear or basket is initiated and the second output (7) with one of the other two parts of the planetary gear β is connected

8ο device according to claim 7 $ characterized that the torque for the second output (7) on the sun gear (14-) is introduced, and that the second The output (2) is connected to the ring gear (15)

9ο device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one planet gear (16) is intended to rest against the stop (18) Has projection (17).

10 «device according to one of the preceding claims, characterized in that a slip clutch (24 ·, 25) is switched on in the first output (6).

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11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first output (6) is driven by the drive (4-) with constant torque is.

12 «" device according to one of the preceding claims, characterized in that a hat clutch is switched on in the second output (7).

1 ^. Device according to one of the preceding claims, in which a motor driving the drive device is provided, characterized in that the Reaching the end positions with the curtain open and closed, responsive limit switches are provided are actuated, for example, by a gear arrangement, the drive of which is kinematically behind the top-hat coupling lies"

14. Device according to claim 13, characterized in that that the gear arrangement is arranged within the housing of the drive device.

15. Device according to claim 13, characterized in that that the limit switches within the housing of the drive device are arranged.

16 ". Device according to claim 13, characterized in that that the limit switches are arranged outside the housing of the drive device »

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17 · Device according to claim 10 and / or 12, characterized characterized in that a gear wheel is rotatably mounted on a shaft forming the first output (6), which is coupled to the drive (4 ·) that the gear wheel has an axially extending cylindrical recess has that in the recess of the gear two axially to the shaft and adjacent to the shaft helical springs are arranged, each of which is rotatably coupled with one end to the gear, and that the winding direction of the two coil springs is different.

18. Apparatus according to claim 17, characterized in that instead of the two coil springs a single one Helical spring is provided, the two ends of which engage in a recess of the gear so that When driving the gear in one direction, one end of the spring rests against the edge of the recess, and when driving the gear in the other direction the other end, and that the arrangement is made is that when the edge of the recess is in contact with the end of the spring, the frictional engagement between the spring and wave is enlarged.

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19 "device according to one of the preceding claims, in which the turning shaft (6) and transport shaft used to drive the turning device or transport means (7) lie outside the axis of the drive shaft (4), characterized in that the position of Turning shaft (6) and / or transport shaft (7) at a constant distance from the axis in one plane can be changed at right angles to the axis »

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that with the drive (4) a drive wheel adapted to the particular type of drive desired (5) is interchangeably connected.

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L e e r s e ί f eL e r s e ί f e