DE2461298B1 - Constant velocity swivel joint with the running balls arranged in groups - Google Patents

Constant velocity swivel joint with the running balls arranged in groups

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DE2461298B1 DE19742461298 DE2461298A DE2461298B1 DE 2461298 B1 DE2461298 B1 DE 2461298B1 DE 19742461298 DE19742461298 DE 19742461298 DE 2461298 A DE2461298 A DE 2461298A DE 2461298 B1 DE2461298 B1 DE 2461298B1
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Description

(I) JL = „g. «ft(I) JL = " g . «Ft

Es bedeutet:It means:

η Gesamtkugelanzahl im Gelenk,
mc Kugelanzähl einer Kugelgrüppe,
ng Anzahl der Kugelgruppen. η total number of balls in the joint,
mc ball count of a ball group,
n g number of groups of balls.

(II) % =(II)% =

360-(«t-l)at
η 360- (« t -l) a t
η

ocg Winkel zwischen zwei benachbarten Kugelrillen ocg angle between two adjacent ball grooves

zweier verschiedener Kügelgrüppen,
txjc Winkel zwischen zwei benachbarten Kugelrillen einer Kugelgruppe.two different globule groups,
txjc Angle between two adjacent ball grooves of a ball group.

(Ill) »lc < Kg < 1 «Jfc .(Ill) "lc <Kg < 1 " Jfc.

Winkel oc% kleiner als Winkel ocgi welcher wiederum kleiner ist als der doppelte Winkel oca. Angle oc% smaller than angle oc gi which in turn is smaller than double the angle oca.

Bei Erfüllung dieser Bedingung ist gewährleistet, daß keine Kugel einer anderen Kugel gegenüberliegt,If this condition is met, it is guaranteed that no ball is opposite another ball,

3 43 4

(IV) Das Ergebnis der Gesamtkugelanzahl, dividiert dienenden Kugeln 1 im Abstand von 120° zu drei(IV) The result of the total number of balls, divides serving balls 1 at a distance of 120 ° to three

durch die doppelte Kugelanzahl einer Kugel- Kugelpaaren angeordnet, und je ein Kugelpaar wirdarranged by double the number of balls of a ball-ball pair, and each one ball pair is

gruppe, darf keine ganze Zahl ergeben. in einem gemeinsamen Fenster des Käfigs Ab gehalten. group, cannot result in a whole number. kept in a common window of the cage Ab .

Wird diese Bedingung erfüllt, so ist die Anzahl der 5 Es werden die allgemeinen Bedingungen erfüllt, Kugelgruppen in jedem Fall ungerade. und zwar ergibt sich aus Formel (I) bei einer Gesamt-Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind kugelanzahl von sechs Kugeln 1 und zwei Kugeln 1 in der Zeichnung dargestellt. je Kugelgruppe, die Anzahl der Kugelpruppen von drei.If this condition is met, the number of 5 is met. The general conditions are met, Ball groups are always odd. namely results from formula (I) with an overall preferred Embodiments of the invention are the number of balls of six balls 1 and two balls 1 shown in the drawing. per group of balls, the number of ball pods of three.

Es zeigt Über Formel (II) wird der Winkel <xg, d. h. der Win-It shows via formula (II) the angle <x g , i.e. the wind

F i g. 1 ein bekanntes Gleichlaufdrehgelenk mit io kel zwischen zwei benachbarten Kugelrillen 2, 3 zweierF i g. 1 a known constant velocity universal joint with io angle between two adjacent ball grooves 2, 3 of two

sechs symmetrisch angeordneten Kugeln im Schnitt verschiedener Kugelgruppen, ermittelt,six symmetrically arranged balls in the intersection of different groups of balls, determined,

nach Linie II-II der F i g. 2, Der Winkel ock zwischen zwei benachbarten Kugel-according to line II-II of FIG. 2, The angle ock between two adjacent spherical

F i g. 2 ein bekanntes Gleichlauf drehgelenk mit rillen 2,3 einer Kugelrille 2,3 richtet sich nach demF i g. 2 a known constant velocity swivel joint with grooves 2.3 a ball groove 2.3 is based on the

Käfigsteuerung nach dem Offset-Prinzip im Schnitt Durchmesser der zur Drehmomentübertragung ver-Cage control according to the offset principle in the section diameter of the torque transmission

der Linie I-I der F i g. 1, 15 wendeten Kugeln 1.the line I-I of FIG. 1, 15 flipped balls 1.

F i g. 3 ein Gleichlaufdrehgelenk nach der Erfindung Bei Erfüllung der Bedingungen aus Formel (III),F i g. 3 a constant velocity universal joint according to the invention When the conditions from formula (III) are met,

mit paarweiser Anordnung der Kugeln im Schnitt nach ocjc kleiner als ocg, welcher wiederum kleiner ist als derwith a paired arrangement of the balls in the section according to ocjc smaller than oc g , which in turn is smaller than the

der Linie II-II der F i g. 2, doppelte Winkel «κ wird im Gelenk nach F i g. 3 ver-the line II-II of FIG. 2, double angle «κ is in the joint according to Fig. 3 ver

F i g. 4 die auftretenden Kräfte in jeweils einer Rille hindert, daß eine Kugel 1 einer anderen Kugel 1F i g. 4 prevents the forces occurring in one groove each, that one ball 1 of another ball 1

des äußeren und inneren Gelenkkörpers und einer im 20 gegenüberliegt.of the outer and inner joint body and one in the 20 opposite.

Käfigfenster angeordneten Kugel, Als letzte Bedingung ist auch die Formel (IV) erfüllt,Ball arranged in the cage window, the formula (IV) is also fulfilled as the last condition,

F i g. 5 die am Käfig, angreifenden Kräfte und Käfig- dadurch, daß die Gesamtkugelanzahl sechs dividiertF i g. 5 the forces acting on the cage and the cage by dividing the total number of balls by six

Steuermomente MS, durch die doppelte Kugelanzahl einer Kugelgruppe, Control torques MS, due to twice the number of balls in a group of balls,

F i g. 6 die periodisch schwankende Steuermomente zwei mal zwei gleich vier, keine ganze Zahl ergibt,F i g. 6 the periodically fluctuating control torque results in two times two equals four, not a whole number,

in Abhängigkeit des Umdrehungswinkels bei ver- 25 Der in F i g. 4 dargestellte Kräfteplan zeigt jeweilsdepending on the angle of rotation at different 25 The in F i g. 4 shows the force diagram shown in each case

schiedenen Teilungswinkel, eine Rille 2 und 3 der inneren und äußeren Gelenk-different pitch angles, a groove 2 and 3 of the inner and outer joint

F i g. 7 die Ausbildung des Käfigs. körper 5 und 6 in denen eine Kugel 1 im Käfig 4 an-F i g. 7 the design of the cage. body 5 and 6 in which a ball 1 in the cage 4

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Gleichlaufdreh- geordnet ist. Die Kugel 1 berührt die Laufrillen 2 und 3 gelenk besteht aus dem äußeren Gelenkkörper 5, in den Punkten A und D. Wird über den inneren Geweicher eine axial verlaufende zylindrische Bohrung 30 lenkkörper 6 das Antriebsmoment durch die Normalbesitzt. Umfangsverteilt über die Innenwand der Boh- kraft Pnα eingeleitet, so wird das Antriebsmoment rung sind parallel zu deren Längsachse verlaufende durch die Kraft Pnd über den äußeren Gelenkkörper 5 Rillen 2 eingearbeitet. In der Bohrung ist der innere abgeleitet. Dabei entsteht durch die sich kreuzenden Gelenkkörper 6 angeordnet, dessen Außenseite kugelig Laufrillen 2 und 3 die Kraft Pxi in Richtung A^Achse, ausgebildet ist und Längsrillen 3 aufweist. 35 die die Kugel 1 gegen den Käfig 4 drückt und durchThe in Fig. 1 and 2 shown synchronous rotation is ordered. The ball 1 touches the grooves 2 and 3 joint consists of the outer joint body 5, in points A and D. If an axially extending cylindrical bore 30 steering body 6 has the drive torque through the normal on the inner weight. Circumferentially distributed over the inner wall of the drilling force Pnα is introduced, so the drive torque tion is machined parallel to its longitudinal axis by the force Pnd over the outer joint body 5 grooves 2. The inner one is derived in the bore. The joint bodies 6 which cross each other and whose outer side has spherical running grooves 2 and 3, the force P x i in the direction of A ^ axis, is formed and has longitudinal grooves 3. 35 which presses the ball 1 against the cage 4 and through

Radial zwischen innerem 6 und äußerem Gelenk- den senkrechten Abstand Ri den Käfig 4 mit einem körper 5 befindet sich der Käfig 4, in dessen kugeligen Kippmoment Mxt = Pxi · Ri belastet (F i g. 5). Die Innenraum der innere Gelenkkörper 6 angeordnet ist Summe aller Kippmomente ergibt das Steuermo- und mit seiner kugeligen Außenfläche in der Bohrung ment Ms, welches, wie F i g. 6 zeigt, in Abhängigkeit der äußeren Gelenkkörper 5 geführt wird. Der Käfig 4 40 des Umdrehungswinkels periodisch um einen Mittelweist ferner über seinen Umfang verteilte Fenster auf, wert schwankt.The cage 4 with a body 5 is located radially between the inner 6 and the outer joint, the vertical distance Ri, with the cage 4 loaded in its spherical tilting moment M x t = Pxi · Ri (FIG. 5). The interior of the inner joint body 6 is arranged sum of all tilting moments results in the Steuermo- and with its spherical outer surface in the bore element Ms, which, as F i g. 6 shows, depending on the outer joint body 5 is guided. The cage 4 40 of the rotation angle periodically around a mean further has windows distributed over its circumference, value fluctuates.

in denen der Drehmomentübertragung dienende Der Schwingungsverlauf eines 6-Kugel-Gelenkesin which the torque transmission is used. The vibration curve of a 6-ball joint

Kugeln 1 gehalten sind, welche des weiteren in zwei mit einem Teilungswinkel «t = 60° ist in Kurve a Balls 1 are held, which is further divided into two with a pitch angle «t = 60 ° in curve a

sich gegenüberliegenden Rillen 2 und 3 des äußeren dargestellt, ein Teilungswinkel κ* = 45° in Kurve b opposite grooves 2 and 3 of the outer shown, a pitch angle κ * = 45 ° in curve b

und inneren Gelenkkörpers 5 und 6 aufgenommen 45 und ein Teilungswinkel at = 30° in Kurve c. Hierausand inner joint body 5 and 6 added 45 and a pitch angle at = 30 ° in curve c. From this

sind. Bei der vorstehend beschriebenen Gattung von ist ersichtlich, daß ein 6-Kugel-Gelenk bei paarweiserare. In the above-described type of it can be seen that a 6-ball joint in pairs

Gelenken sind die Mittelpunkte E \\ηά F der inneren Anordnung der Kugeln 1 und einem TeilungswinkelJoints are the centers E \\ ηά F of the inner arrangement of the balls 1 and a pitch angle

und äußeren Kugelflächen des Käfigs 4 mit gleichem von 30° ein sehr geringes Steuermoment Ms und somitand outer spherical surfaces of the cage 4 with the same of 30 ° a very low control torque Ms and thus

Abstand auf verschiedene Seiten der die Zentren der eine größere Laufruhe aufweist.Distance on different sides of the centers which has a greater smoothness.

Drehmomentübertragungselemente enthaltenen Ebene 50 In F i g. 7 ist der Käfig 4 b im Schnitt dargestellt,Torque transmitting elements contained level 50 in F i g. 7 the cage 4 b is shown in section,

angeordnet. Es sind drei Käfigfenster im Abstand von 120° ange-arranged. There are three cage windows at a distance of 120 °.

Das in F i g. 3 dargestellte Gleichlauf drehgelenk ordnet, jedes Fenster nimmt zwei Kugeln 1 auf. DurchThe in Fig. 3 arranged constant velocity swivel joint, each window accommodates two balls 1. By

entspricht im Prinzip dem in F i g. 1 und 2 daregstell- diese Aufteilung kann der Käfig Ab kostengünstigercorresponds in principle to that in FIG. 1 and 2 represent this division, the cage Ab can be more cost-effective

ten, jedoch sind die sechs der Drehmomentübertragung hergestellt werden.th, however, are the six of the torque transmission to be established.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Gleichlauf drehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, deren Zentren in einer Ebene liegen, welche rechtwinklig zur Längsachse des Käfigs verläuft und den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert, wobei diametral zu jeder Rille jedes Gelenkkörpers jeweils ein Zwischenraum zwischen zwei Rillen liegt, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch eine ganze Zahl mindestens jedoch durch zwei teilbare Anzahl von Drehmomentübertragungselementen (1), mindestens jedoch sechs vorgesehen sind und daß die die Drehmomentübertragungselemente (1) aufnehmenden Rillen (2, 3) jedes Gelenkkörpers so angeordnet sind, daß sie ungerade Zahlen von mindestens jedoch drei Rillengruppen bilden, wobei der von jeweils zwei unmittelbar benachbarten Rillen (2, 3) einer Rillengruppe eingeschlossene Teilungswinkel (ocjc) kleiner ist als der Teilungswinkel (txg) von zwei benachbarten Rillen (2,3) zweier verschiedener Rillengruppen und wobei dieser wiederum kleiner ist als der doppelte Winkel (at) zwischen zwei benachbarten Rillen (2,3) einer Rillengruppe.Constant velocity swivel joint with an outer joint body which has a cavity, in the inner wall of which grooves are made, an inner joint body arranged in the outer joint body, which in its outer wall has a number of grooves corresponding to the number of grooves in the outer joint body, one groove in each case of the outer and inner joint body jointly accommodate a torque transmission element, in particular a ball, which are received in windows of a cage arranged radially between the inner and outer joint body, the centers of which lie in a plane which runs at right angles to the longitudinal axis of the cage and the angle between the axes of the inner and outer joint body halved, diametrically to each groove of each joint body there is a space between two grooves, characterized in that a number of torque transmission elements (1) divisible by an integer but at least by two, at least However, six are provided and that the grooves (2, 3) receiving the torque transmission elements (1) of each joint body are arranged in such a way that they form odd numbers of at least three groups of grooves, the groove of two immediately adjacent grooves (2, 3) pitch angle (ocjc) included in a group of grooves is smaller than the pitch angle (tx g ) of two adjacent grooves (2,3) of two different groove groups and this in turn is smaller than double the angle (at) between two adjacent grooves (2,3) a group of grooves. Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufdrehgelenk mit einem äußeren Gelenkkörper, der einen Hohlraum aufweist, in dessen Innenwand Rillen angebracht sind, einem in dem äußeren Gelenkkörper angeordneten inneren Gelenkkörper, der in seiner Außenwand eine der Anzahl der Rillen im äußeren Gelenkkörper entsprechende Anzahl von Rillen aufweist, wobei jeweils eine Rille des äußeren und des inneren Gelenkkörpers gemeinsam ein Drehmomentübertragungselement, insbesondere eine Kugel, aufnehmen, welche in Fenstern eines radial zwischen innerem und äußerem Gelenkkörper angeordneten Käfigs aufgenommen sind, deren Zentren in einer Ebene liegen, welche rechtwinkelig zur Längsachse des Käfigs verläuft Und den Winkel zwischen den Achsen des inneren und äußeren Gelenkkörpers halbiert, wobei diametral zu jeder Rille jedes Gelenkkörpers jeweils ein Zwischenraum zwischen zwei Rillen liegt.The invention relates to a constant velocity swivel joint an outer joint body which has a cavity, in the inner wall of which grooves are made, an arranged in the outer joint body inner joint body, the in its outer wall a has the number of grooves corresponding to the number of grooves in the outer joint body, wherein in each case a groove of the outer and the inner joint body together a torque transmission element, in particular a ball, which are received in windows of a cage arranged radially between the inner and outer joint body, the Centers lie in a plane which runs at right angles to the longitudinal axis of the cage and the angle bisected between the axes of the inner and outer joint bodies, being diametrical to each groove each joint body has a space between two grooves. Bei einem Gelenk, wie i, B. in der DT-PS 11 83 318 dargestellt, ist die aufwendige Fertigung vöö Nachteilj da bei einem Gelenkkörper mit fünf oder sieben Kugeln die Rillen nie paarweise gefertigt werden können, sondern einzeln hergestellt werden müssen. Beim Käfig tritt das gleiche Problem auf. Des weiteren ist im Gegensatz zu einem Sechskugel-Geienk nachteilige daß bei einem Fünfkugel-Gelenk zwar der Bauraum kleiner wird, aber auch nur ein geringeres Drehmoment übertragen werden kann, umgekehrt verhält sich ein Siebenkugel-Gelenk, Hier ist bei größeren übertragbaren Drehmomenten der Bauraum entsprechend groß.At a joint, such as i, as shown in the DT-PS 11 83 318, complex production VÖÖ Nachteilj, the groove can never be manufactured in pairs as in a joint body with five or seven balls, but must be prepared individually. The same problem occurs with the cage. Furthermore, in contrast to a six-ball joint, it is disadvantageous that with a five-ball joint, the installation space is smaller, but only a lower torque can be transmitted; conversely, a seven-ball joint behaves great. Die DT-PS 1168177 zeigt ein bahngesteuertes, käfigloses Gelenk bei dem die Achsen von jeweils zwei benachbarten Rillen entgegengesetzt auseinanderlaufen, so daß die Rillen in keinem Punkt äquidistantThe DT-PS 1168177 shows a path-controlled, cage-free joint in which the axes of two adjacent grooves diverge in opposite directions, so that the grooves are not equidistant at any point ίο verlaufen, was eine teure und aufwendige Fertigung zur Folge hat.ίο run what an expensive and laborious manufacturing has the consequence. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gleichlaufdrehgelenk der vorgenannten Bauart herzustellen, bei dem die Vorteile der geringen Drehmoment-Schwankungen sowie die große Laufruhe eines fünf oder sieben Kugelgelenkes beibehalten werden, darüber hinaus jedoch der Fertigungsaufwand verringert wird.The object of the invention is to produce a constant velocity universal joint of the aforementioned type in which the advantages of the low torque fluctuations and the smooth running of a five or seven ball joint are retained, but also the manufacturing effort is reduced. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine durch eine ganze Zahl mindestens jedoch durch zwei teilbare Anzahl von Drehmomentübertragungselemente, mindestens jedoch sechs vorgesehen sind und daß die die Drehmomentübertragungselemente aufnehmenden Rillen jedes Gelenkkörpers so angeordnet sind, daß sie ungerade Anzahlen von mindestens jedoch drei Rillengruppen bilden, wobei der von jeweils zwei unmittelbar benachbarten Rillen einer Rillengruppe eingeschlossene Teilungswinkel kleiner ist als der Teilungswinkel von zwei benachbarten Rillen zweier verschiedener Rillengruppen und wobei dieser wiederum kleiner ist als der doppelte Winkel zwischen zwei benachbarten Rillen einer Rillengruppe.According to the invention, the object is achieved in that one is at least replaced by an integer provided by two divisible number of torque transmission elements, but at least six are and that the torque transmission elements receiving grooves of each joint body so are arranged that they form odd numbers of at least three groups of grooves, the pitch angles enclosed by two immediately adjacent grooves of a groove group are smaller is the pitch angle of two adjacent grooves of two different groove groups and where this in turn is smaller than twice the angle between two adjacent grooves of a groove group. Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß eineThe advantage of this training is that a geringe Amplitude des Käfigsteuermomentes sowie eine große Laufruhe des Gelenkes erreicht wird, und gleichzeitig kann das Gelenk rationell gefertigt werden, da mindestens zwei Rillen in einem Arbeitsgang hergestellt werden können. Des weiteren erhöht sich die Lebensdauer durch den geringen Verschleiß zwischen den der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln und dem Käfig. Es können auch Gelenke größerer Bauart nach diesem Prinzip konstruiert werden.low amplitude of the cage control torque and great smoothness of the joint is achieved, and At the same time, the joint can be manufactured efficiently, since at least two grooves are produced in one operation can be. Furthermore, the service life increases due to the low wear between the balls used for torque transmission and the cage. There can also be larger joints Design can be constructed according to this principle. Mathematisch müssen folgende allgemeine Bedingungen erfüllt werden, um die Aufgabe zu lösen.Mathematically, the following general conditions must be met in order to solve the problem.
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