DE2459026A1

DE2459026A1 - Connecting disconnecting mechanism for twin drives - rotating toothed wheel operates one or other operating lever

Info

Publication number: DE2459026A1
Application number: DE19742459026
Authority: DE
Inventors: Oswald Dubiel; Paul Dipl Ing Maucher
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1974-12-13
Publication date: 1976-06-16

Abstract

The housing has a spindle (3) on which is solidly mounted a cam plate (5) and a foot pedal (4). Rotating about this spindle is a toothed plate (6). Mounted on two separate spindles are operating levers (9, 10) for the two possible drives, the inner ends of which have rollers (13, 14) which can fit in between the teeth of plate (6). One of the rollers is normally engaged in a tooth recess whilst the other lies on the top of a tooth. When the foot pedal is operated through the first part of its traverse (I right arrow II) the cam plate lifts the rollers clear of the toothed plate and when the traverse is completed (II right arrow III) the toothed plate is rotated by half a tooth and the rollers resume contact, and drive, is reversed.

Description

thnschaltwerk für zwei Kupplungen, insbesondere für Kfz, wie Schlepper, Geräteträger od. dgl. control gear for two clutches, especially for vehicles such as tractors, Equipment carrier or the like.

Zusatz zu Patent .. (Patentanmeldung P 23 64 348.3) Das Hauptpatent betrifft ein Umschaltwerk für zwei Kupplungen, insbesondere für Kfz, wie Schlepper, Geräteträger od. dgl. zum wechselweisen Blockieren einer der Kupplungen in gelüftetem Zustand und zum wahlweisen Ein- und Ausrücken jeweils der nicht blockierten Kupplung über ein Betätigungsmittel, das bei einem bestinrmten, über den Betätigungsweg zum wahlweisen Ein- und Ausrücken der jeweils nicht blockierten Kupplung (dem Ausrückweg) hinausgehenden Betätigungsweg (dem Umschaltweg) ein Schrittschaltwerk und damit eine Umschaltvorrichtung mit Schalt-bzw. Blockiermitteln weiterschaltet, wodurch über je einen von diesen beeinflußten und mit den Ausrücknitteln verbundenen Schalthebel die nicht blockierte Kupplung blockierbar und die blockierte Kupplung freisetzbar ist. Dabei sind gemäß der Erfindung des Hauptpatentes die Schalthebel weiterhin von einer mit dem Betätigungsmittel verbundenen Lüftvorrichtung beeinflußbar, die über den Ausrückweg den Ein- und Auskuppelvorgang der nicht blockierten Kupplung bewirkt und zumindest annähernd über den Umschaltweg im Kraftübertragungsweg zwischen Betätigungsmittel und Kupplungsausrückmitteln derart wirksam wird, daß wenigstens über Teilbereiche des Umschaltweges eine Weg- und/oder Kraftübersetzungsänderung stattfindet und die darüberhinaus über den Umschaltweg beide Kupplungen gelüftet hält. Addition to patent .. (Patent application P 23 64 348.3) The main patent concerns a switching mechanism for two clutches, especially for motor vehicles such as tractors, Equipment rack or the like for alternately blocking one of the clutches in the vented State and for the optional engagement and disengagement of the unlocked clutch via an actuating means, which in a certain, via the actuation path to optional engagement and disengagement of the respectively unblocked clutch (the release path) beyond the actuation path (the switching path) a stepping mechanism and thus a switching device with switching or. Blocking means advances, whereby each one influenced by these and connected to the release agents the unblocked clutch can be blocked and the blocked clutch can be released is. The shift levers are still according to the invention of the main patent can be influenced by a ventilating device connected to the actuating means, the the clutch engagement and disengagement process via the disengagement path causes and at least approximately over the switching path in the power transmission path between Actuation means and clutch release means becomes so effective that at least over partial areas of the switching path a change in path and / or force transmission takes place and which also releases both clutches via the switching path holds.

Dabei wird über die Lüftvorrichtung und synchron mit ihr über den Umschaltweg eine Schaltklinke des Schrittschaltwerkes betätigt zur Weiterschaltung desselben.This is done via the ventilation device and synchronously with it via the Switching path a pawl of the stepping mechanism is actuated for further switching same.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, derartige Schaltwerke noch sicherer im Gebrauch und in der Handhabung zu gestalten, indem gewährleistet ist, daß nach dem Umschalten die jeweils zum wahlweisen Ein-und Ausrücken freigegebene Kupplung nich voll eingekuppelt werden muß, um ein neuerliches Umschalten zu ermöglichen.The present invention was based on the object of such switching mechanisms to make it even safer to use and handle by ensuring is that after switching, the respective released for optional engagement and disengagement The clutch does not have to be fully engaged to enable another switchover.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß die Schaltklinke beim Rückweg der Lüftvorrichtung und damit des Betätigungspedales bereits zumindest annähernd bei Erreichen des dem Beginn des Einschaltweges der Kupplung entsprechenden Rückweges neuerlich in Eingriff mit dem Schaltrad bringbar istDies kann in besonders einfacher Weise dadurch erfolgen, daß an der Schaltklinke ein Kraftspeicher, wie eine Feder, angreift, die auf die Schaltklinke zumindest über den Umschaltweg eine Ruckstellkraft ausübt. Dadurch kann die Schaltklinke - unabhängig von der vollen Ruckstellung der Lüftvorrichtung und damit des Betätigungspedales in die Ausgangsstellung, die dem eingekuppelten Zustand der Kupplung entspricht-eine zum neuerlichen Weiterschalten des Schrittschaltwerkes notwendigePosition einnehmen.According to the present invention this is achieved in that the Switching pawl on the return path of the ventilation device and thus of the operating pedal already at least approximately when the start of the switching-on path of the clutch is reached corresponding return path can be brought into engagement with the ratchet wheel again can be done in a particularly simple manner that a Energy accumulator, like a spring, acts on the pawl at least over the switching path exerts a restoring force. As a result, the pawl can - independently from the full resetting of the ventilation device and thus of the operating pedal into the starting position, which corresponds to the engaged state of the clutch -a take the necessary position to switch the stepper

Es kann weiterhin zweckmäßig sein, wenn diese Rückzugsfeder gleichzeitig eine Kraftkomponente in Richtung auf das Schaltrad ausübt, so daß die Schaltklinke stets mit einer bestimmten Kraft am Schaltrad aufliegt.It can also be useful if this return spring is at the same time exerts a force component in the direction of the ratchet wheel, so that the ratchet always rests on the ratchet wheel with a certain force.

Es ist weiterhin vorteilhaft, für die Schaltklinke einen Anschlag vorzusehen, um den Rückweg derselben zu begrenzen, und zwar in einem beim Rückweg frühestens bei Beginn des Einrückweges, höchstens jedoch in einem, weniger als dem doppelten Umschaltweg entsprechenden wirksamen Abstand. Dadurch ist sichergestellt, daß die Transportklinke jeweils nur eine halbe Teilung des Schaltrades zurückspringen kann und damit entsprechend dieser halben Teilung eine einfache Umschaltung bewirkt.It is also advantageous to have a stop for the pawl to be provided to limit the way back of the same, in one on the way back earliest at the beginning of the engagement path, but at most in one less than that effective distance corresponding to the double switching path. This ensures that the transport pawl only jump back half a division of the ratchet wheel can and thus causes a simple switchover in accordance with this half division.

Es ist weiterhin zweckmäßig, die Schaltklinke zumindest über den Umschaltweg einer in Richtung auf das Schaltrad wirksamen Kraft auszusetzen, um die Schaltklinke sicher gegen das Schaltrad zu drücken.It is also useful to switch the pawl at least over the switching path expose a force acting in the direction of the ratchet wheel to the ratchet to press securely against the ratchet wheel.

Zu diesem Zweck kann es aber auch vorteilhaft sein, wenn zumindest anannähernd über den Umschaltwegan der Schaltklinke ein diese in Zwangseingriff mit dem Schaltrad haltendes Gesperre wirksam ist. Dieses Gesperre kann derart ausgebildet sein, daß zwischen Lüftvorrichtung und Schaltklinke mindestens ein Anschlag und ein Gegenanschlag jeweils in einem dem Ausrückweg entsprechenden wirksamen Abstand zueinander vorgesehen sind, von denen wenigstens einer der Gegenanschläge Teil einer Kulisse ist, die über den Ausrückweg einen für das In- und Außereingriffbringen der Schaltmittel der Schaltklinke mit den Schaltmitteln des Schaltrades erforderlichen Abhub zuläßt und zumindest annähernd über den Umschaltweg einen Formschluß mit der Schaltklinke zur Verhinderung des Abhebens der Schaltklinke vom Schaltrad bewirkt.For this purpose, however, it can also be advantageous if at least approximately over the Umschaltwegan the switching pawl this in forced engagement with the ratchet holding locking mechanism is effective. This locking mechanism can be designed in this way be that between the release device and pawl at least one stop and a counter-stop in each case at an effective distance corresponding to the disengagement path are provided to each other, of which at least one of the counterstops is part of a The backdrop is the one for engaging and disengaging via the release path the switching means of the ratchet with the switching means of the ratchet wheel required Abhub allows and at least approximately over the switching path a Positive locking with the pawl to prevent the pawl from lifting off Ratchet causes.

Es ist weiterhin von Vorteil, auch für das Schaltrad ein Gesperre zu verwenden, das zumindest annähernd über den Ausrückweg die Sperrklinke in Zwangseingriff mit dem Schaltrad hält. Dieses Gesperre kann aus einer als Anschlag wirksamen Kurvenbahn bestehen, die entweder an der Lüftvorrichtung oder an der Sperrklinke vorgesehen ist, sowie einem an der Sperrklinke oder an der Lüftvorrichtung vorgesehenen Gegenanschlag, wobei die Kurvenbahn über den Ausrück- bzw. Einrückweg der Kupplung den Eingriff der Sperrklinke mit dem Schaltrad sichert und über den Umschaltweg ein Abheben der Sperrklinke zuläßt.It is also an advantage to have a lock for the ratchet wheel to use the pawl in positive engagement at least approximately over the disengagement path with the ratchet. This locking mechanism can consist of a curved path that acts as a stop exist, which are provided either on the release device or on the pawl as well as a counter-stop provided on the pawl or on the release device, the cam track engaging over the disengagement or engagement path of the clutch the pawl with the ratchet secures and a lifting of the over the switching path Pawl allows.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal sind zur Erhöhung der Sicherheit bei der Feststellung der Schaltstellung im Umschaltwerk zwei Fühler in einem Abstand einer halben Teilung des Schaltrades vorgesehen, von denen jeder mit einer Schaltstellungsanzeige, also z. B. mit je einer Leuchte gekoppelt ist. Dies bietet den Vorteil, daß dem Fahrer kenntlich gemacht wird, welche der beiden Kupplungen blockiert bzw. welche der beiden Kupplungen jeweils zum Ein- und Auskuppelvorgang freigegeben ist..Dabei können die Leuchten auch verschiedenfarbig sein. Bei den bisher bekannt gewordenen Anzeigevorrichtungen mit lediglich einer Leuchte konnte dem Fahrer nur kenntlich gemacht werden, daß eine bestimmte Kupplung eingeschaltet ist. Dies konnte sehr leicht zur Irrtümern führen, falls durch einen Defekt die Leuchte ausfiel.According to a further feature of the invention, to increase security two sensors at a distance when determining the switch position in the switching mechanism half a pitch of the ratchet wheel, each with a switching position indicator, so z. B. is coupled with one lamp each. This has the advantage that the It is made clear to the driver which of the two clutches is blocked or which of the two clutches is released for engaging and disengaging the lights can also be of different colors. With those that have become known so far Display devices with only one light could only be recognized by the driver be made that a certain clutch is switched on. This could be great easily lead to errors if the lamp failed due to a defect.

Es kann darüber hinaus vorteilhaft sein, wenn an der Lüftvorrichtung eine Rückstellfeder angreift, die unabhängige von einer Pedal- oder Gbertragungsmittelrückstellfeder eine Rückstellung der Lüfteinrichtung in ihre Ausgangsposition bewirkt.It can also be advantageous if on the ventilation device a return spring engages, which is independent of a pedal or transmission medium return spring causes the ventilation device to be reset to its starting position.

Anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert. Dabei sind die der Figur des Hauptpatentes funktionsähnlichen, jedoch unterschiedlich ausgebildeten Teile mit den gleichen Bezugszeichen, jedoch mit-dem Zusatz "a" versehen, ebenso neu hinzugekommeneTeile bzw.Based on the embodiment shown in the figure, the Invention explained in more detail. The functionally similar to the figure of the main patent, however, differently designed parts with the same reference numerals, however with the addition "a", as well as newly added parts or

Vorkehrungen Die Schaltklinke 19 a besitzt zwei Kulissen 35 a, 36 a, in denen zwei Anschlagstifte 37 a, 38 a, die an der Lüftvorrichtung 5 a fest vorgesehen sind, gleitbar eingreifen. Die Stifte 37 a, 38 a können in der gezeigten Position, die dem eingerückten Zustand einer der Kupplungen entspricht, an den Gegenanschlagflächen 39 a, 40 a der Kulissen 35 a, 36 a anliegen. In einer dem Aus- bzw.Precautions The pawl 19 a has two scenes 35 a, 36 a, in which two stop pins 37 a, 38 a, which are fixed to the ventilation device 5 a are provided to engage slidably. The pins 37 a, 38 a can be shown in the Position that corresponds to the engaged state of one of the clutches on the counter-stop surfaces 39 a, 40 a of the scenes 35 a, 36 a rest. In one of the training or

Einrückweg I-II entsprechenden Entfernung sind die als Gegenanschläge ausgebildeten Enden 41 a, 42 a der Kulissen 35 a, 36 a vorgesehen. Bei Erreichen des Endes des Ausrückweges bzw. des Beginns des Umschaltweges gelangt der Stift 33 -a in eine -ihm angepaßte Profilierung 43 a der-Kulisse 36 a, wobei der Stift 38- a und die Profilierung 43 a wie ein Gesperre wirken und über den dadurch gebildeten Formschluß verhindert wird, daß über den Umschaltweg II-III bzw. III-II die Zähne 27 bzw. 23 von den Erhöhungen bzw. Schaltzähnen 15 der Scheibe 6 a abgleiten können. Eine Feder 44 a ist einerseits an der Schaltklinke über einen Bolzen 45 a angelenkt und andererseits an einem gehäusefesten Bolzen 46 a.The distance corresponding to the engagement path I-II are those used as counterstops formed ends 41 a, 42 a of the scenes 35 a, 36 a provided. Upon reaching the end of the disengagement path or the beginning of the switchover path, the pin arrives 33 -a in a -ihm adapted profiling 43 a of the gate 36 a, the pin 38- a and the profiling 43 a act like a locking mechanism and over the thereby formed Positive locking prevents the teeth via the switchover path II-III or III-II 27 or 23 can slide off the elevations or shift teeth 15 of the disc 6 a. A spring 44 a is hinged on the one hand to the pawl via a bolt 45 a and on the other hand on a bolt 46 a fixed to the housing.

Ober den Rückweg bleibt über einen ersten Bereich des Umschaltweges, nämlich bis der Bolzen 38 a aus der Profilierung 43 aherausgleitet, die Schaltklinke mit ihren Zähnen 23, 27 in Eingriff mit den Erhöhungen 15 der Scheibe 6 a. Sobald dieser Bereich überwunden ist, kann die Schaltklinke nach oben schwenken und holt zunächst - gezogen von der Feder 44 a -die Bolzen 38 a, 37 a ein und kann nunmehr synchron mit diesen bzw. der Lüftvorrichtung 5 a zurückbewegt werden und ist somit bereits vor Beendigung des Einrückvorganges, also des Erreichens der Position 1 in einer Stellung,in der das Schrittschaltwerk wiederum eine Position weiter geschaltet werden kann, ohne daß also die gerade freigegebene Kupplung ganz eingerückt zu werden braucht.On the way back, a first area of the switchover path remains, namely until the bolt 38 a slides out of the profile 43 a, the pawl with their teeth 23, 27 in engagement with the elevations 15 of the disc 6 a. As soon this area has been overcome, the pawl can pivot upwards and picks up first - pulled by the spring 44 a - the bolts 38 a, 37 a and can now be moved back synchronously with these or the ventilation device 5 a and is thus before the end of the engagement process, i.e. before position 1 is reached in a position in which the stepping mechanism in turn switched one position further can be without the clutch that has just been released being fully engaged needs.

Der Bolzen 45 a dient gleichzeitig als Anschlag für einen Gegenanschlag 47 a, der verhindert, daß die Schaltklinke 19 a zu weit zurückgezogen werden könnte.The bolt 45 a also serves as a stop for a counter-stop 47 a, which prevents the pawl 19 a from being pulled back too far.

Der Gegenanschlag wird frühestens bei Erreichen des Beginns des Einrückweges, nämlich der Position II, höchstens jedoch in einer, weniger als dem doppelten Umschaltweg entsprechenden Entfernung wirksam.The counter-stop is not activated until the beginning of the engagement path is reached, namely the position II, but at most in one, less than twice the switching path effective removal.

Die Sperrklinke 24 a besitzt einen Bolzen 48 a, der mit einer Kulisse 49 a in der Lüftvorrichtung 5 a zusammenarbeitet. Nahezu über den gesamten Ausrückweg wirken Bolzen 48 a und der Bereich 49 a' der- Kulisse als Gesperre in der Weise, daß über diesen Verschwenkbereich die Schaltklinke 24 a von den Zähnen 15 nicht abheben kann. Sobald der Bereich 49 a" der Kulisse 49 erreicht ist, kann die Sperrklinke 24 a nach oben ausschwenken und die Scheibe 6 a um eine halbe Teilung weitergeschaltet werden.The pawl 24 a has a bolt 48 a with a backdrop 49 a cooperates in the ventilation device 5 a. Almost over the entire release path bolt 48 a and the area 49 a 'of the backdrop act as a locking mechanism in such a way that that the pawl 24 a of the teeth 15 is not over this pivoting range can take off. As soon as the area 49 a "of the gate 49 is reached, the pawl can 24 a swivel upwards and the disk 6 a switched by half a division will.

Eine Schenkelfeder 50 a greift in einen Schlitz 50 a der Lüftvorrichtung 5 a ein und bewirkt über ihre Rückstellkraft eine von einer Pedal- oder Übertragungsmittelrückstellfrder des Fahrzeuges unabhängige Rückstellung der Lüftvorrichtung 5 a in ihre Ausgangsposition.A leg spring 50 a engages in a slot 50 a of the ventilation device 5 a and, via its restoring force, causes a pedal or transmission medium return conveyor of the vehicle independent resetting of the ventilation device 5 a in its starting position.

Es sind weiterhin zwei Fühler 52 a, 53 a vorgesehen, die eine halbe Schaltstellung bzw. Teilung voneinander entfernt sind und die jeder mit einer Anzeigevorrichtung gekoppelt sind, die derart ausgeführt sein kann, daß z. B. beim Eintauchen des Fühlers 53 a eine rote Signalleuchte erlischt und beim Auflaufen des Fühlers 52 a auf einer Erhöhung 15 eine grüne Signallampe aufleuchtet.There are also two sensors 52 a, 53 a provided, the half Switching position or division are removed from each other and each with a display device are coupled, which can be designed such that, for. B. when immersing the probe 53 a a red signal light goes out and when the sensor 52 a hits one Increase 15 a green signal lamp lights up.

Claims

1. Switching mechanism for two clutches, especially for motor vehicles, such as tractors, Equipment rack or the like. For alternately blocking one of the clutches in the ventilated State and for the optional engagement and disengagement of the unlocked clutch via an actuating means, which at a certain, via the actuation path to optional engagement and disengagement of the respectively unblocked clutch (the release path) beyond the actuation path (the switching path) a stepping mechanism and thus a switching device with switching or blocking means switches on, whereby each influenced by one of these and connected to the disengagement lever the unblocked clutch can be blocked and the blocked clutch can be released is, the shift cable from a venting device connected to the actuating means can be influenced, the clutching and disengaging of the not over the disengagement causes blocked clutch and at least approximately over the switching path and in Power transmission path between actuating means and clutch release means in this way it becomes effective that at least over parts of the switchover path a path and / or Force transmission change takes place, and moreover via the switching path keeps both clutches released and synchronized with the release device via the switchover path a pawl of the stepping mechanism is actuated to switch the same according to patent ....... (patent application P2364348.3), characterized, that the pawl (19 a) on the way back (III-I) of the ventilation device (5 a) at least approximately when the start of the switch-on path (II) of the clutch is reached Way back again can be brought into engagement with the ratchet wheel (6 a).

2. Ibtischaltwerknach claim 1, characterized in that on the Switching pawl (19 a) an energy storage device (44 a) 1; acts like a spring that acts on this at least over the switching path (II-III) exerts a restoring force.

3. Umschaltwerknach claim 2, characterized in that the energy store (44 a) simultaneously exerts a force component in the direction of the ratchet wheel (6 a).

4. Switching mechanism according to at least one of claims 1-3, characterized characterized in that a stop (45 a / 47 a) is provided for the pawl (1 9a) is, in one of the return path (III-I) at the earliest at the beginning of the engagement path (II), at most, however, in one less than twice the switchover path (II-I-II) corresponding, effective distance.

5. Switching mechanism according to at least one of claims 1-4, thereby characterized in that the pawl (19 a) at least approximately over the Umschaltwerg (II-III) is exposed to a force acting in the direction of the ratchet wheel (6 a).

6. Umschaltwerknach at least one of the preceding claims, characterized characterized in that at least approximately over the switching path (II-III) on the pawl (19 a) a locking mechanism (38a, 43 a) is effective.

7. Utnschaltwerknach claim 6, characterized in that between Release device (5 a) and pawl (19 a) at least one attachment (37 a, 38 a) and a counter stop (41 a, 42 a) each in a corresponding to the release path (I-II), effective distance from one another is provided, of which at least one of the counter-stops (42 a) is part of a backdrop (36 a), which via the release path (I-II) one for the Bringing the switching means (23, 27) into and out of engagement with the switching pawl (19 a) the switching means (15) of the ratchet wheel (6 a) and at least approximately over the switching path (II-III) a form fit (over 38 a / 43 a) with the Forms pawl to prevent lifting of the pawl from the ratchet wheel.

8. Umschaltwerk according to at least one of the preceding claims, characterized in that approximately over the release path (I-II) on the pawl (24 a) a, this in positive engagement with the ratchet (6 a) holding locking t48 a / 49 a ') is effective.

9. Umschaltwerknach claim 8, characterized in that the locking mechanism consists of a gate (49 a) which is attached to the release device (5 a) or the pawl (24 a) is provided, as well as one on the pawl (24 a) or on the release device (5 a) provided counter-stop (48 a), whereby the gate over the release path (I-II) the engagement of the pawl with the ratchet wheel (6 a) ensures and over the Ihnschaltweg (II-III) allows the pawl to be lifted off.

10. Switching mechanism in which a display device is used to determine the switch position is provided, characterized in that two sensors (52 a, 53 a) at a distance half a pitch of the ratchet are provided, each of which with one Switch position indicator is coupled.

11. Umschaltwerk according to at least one of the preceding claims, characterized in that a return spring (50 a) attacks.

L e r s e i t e