DE2458340C2

DE2458340C2 - Device for pre-tensioning housing-free screw drives, in particular ball screw drives

Info

Publication number: DE2458340C2
Application number: DE19742458340
Authority: DE
Inventors: Wilhelm; Vizjak Zvonko; Gronau Peter; 5630 Remscheid; Schindler Klaus 5678 Wermelskirchen Schenck
Original assignee: Fa. A. Mannesmann, 5630 Remscheid
Filing date: 1974-12-10
Publication date: 1976-04-22

Description

6o6o

)ie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum ■spannen von gehäusefreien Schraubtrieben, insbedere Kugelschraubtrieben mit zwei stirnseitig ineinandergefügten Gewindemuttern, die durch jeweils eine endlose Reihe von in ihren Gewindegängen laufender Kugeln mit einer durchgehenden Gewindespindel ir Eingriff stehen, die eine Gewindemutter in der Ineinanderfügungszone eine Verzahnung trägt und die andere Gewindemutter eine einstellbare, gesicherte Schneckenschraube haltert zur stufeniosen axialer Vorspannung der beiden Muttern im Ausmaß dei erwünschten Spielfreiheit des Kugellaufs durch gegenseitiges Verdrehen der Muttern, wobei der Krafifluf: dieser Vorspannung unmittelbar über die gegeneinanderstoßenden Stirnflächen der beiden Muttern übertragbar ist.The invention relates to a device for tensioning screw drives without a housing, in particular Ball screw drives with two threaded nuts fitted into one another at the end, each of which is connected by a endless series of balls running in their threads with a continuous threaded spindle ir Are engaged, which carries a threaded nut in the interlocking zone and a toothing other threaded nut holds an adjustable, secured worm screw for stepless axial Pre-tensioning of the two nuts to the extent of the desired freedom of play of the ball barrel by mutual Twisting the nuts, whereby the Krafifluf: this preload directly over the abutting one End faces of the two nuts is transferable.

Diese Vorrichtungen haben gegenüber anderen, be denen die beiden Muttern in Gehäusen radial gefühn und axial durch Spannschrauben gegeneinander verspannt werden, den Vorteil einer Vereinfachung unci einer Platzersparnis, denn die Vorspannung erfolgt be dieser Vorrichtung durch zwischen den Muttern angeordnete koaxiale Ringe, die einander überlappen, mil je einer Mutter gekuppelt sind, und eine Umfangsverzahnung einerseits und eine tangential dazu liegende Schneckenschraube andererseits tragen, womit sie gegeneinander verdrehbar sind. Durch kontrolliertes Gegeneinanderdrehen dieser dazwischenliegenden Ringe v/erden die beiden Gewindemuttern, ähnlich wie es beim Kontern von Muttern erfolgt, stufenlos auf die gewünschte axiale Vorspannung gebracht. Ein platzaufwendiges, die Muttern umschließendes äußeres Gehäuse ist dabei vermieden, denn die Spannvorrichtung befindet sich innerhalb des Mutterndurchmessers im Raum zwischen den gegeneinander weisenden Stirnflächen der beiden Muttern. Jede dieser Muttern ist mit einem der beiden ineinandergefügten Ringe mitdrehbar verbunden. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung die zwischen den beiden Muttern vorgesehene axiale Länge der beiden ineinandergefügten Ringe, in deren Bereich eine zur Berührungsfläche der beiden Ringe hin offene Tangentialbohrung zur Aufnahme der Schneckenschraube vorgesehen sein muß. Zwischen den gegeneinanderstoßenden Stirnflächen der beiden Muttern, über welche der Kraftfluß der erzeugten Verspannung übertragen werden soll, liegen all diese Zwischenglieder, die sich nachteilig auf die Axialsteifigkeit des Kugelschraubtriebs auswirken. Weiterhin ist es fertigungstechnisch schwierig, diese Tangentialbohrung exakt, unter Vermeidung eines zu großen Spiels, in den einen Ring einzubringen.These devices have compared to others in which the two nuts in housings gefühn radially and axially clamped against each other by clamping screws, the advantage of simplification unci a space saving, because the preload takes place in this device by arranged between the nuts coaxial rings, which overlap each other, are coupled with a nut each, and a circumferential toothing on the one hand and a worm screw lying tangential to it on the other hand, with which they are rotatable against each other. By turning them against each other in a controlled manner Rings ground the two threaded nuts, similar to how it is done when locking nuts, steplessly brought to the desired axial preload. A space-consuming exterior that encloses the nuts Housing is avoided because the clamping device is located within the nut diameter in the space between the mutually facing faces of the two nuts. Any of these nuts is rotatably connected to one of the two nested rings. This device is disadvantageous the axial length of the two nested rings provided between the two nuts, in the area of which is a tangential bore open to the contact surface of the two rings for receiving the worm screw must be provided. Between the butting faces of the two Nuts, through which the power flow of the tension generated is to be transmitted, are all of these Intermediate links that have a detrimental effect on the axial rigidity of the ball screw drive. Farther it is difficult to manufacture this tangential bore exactly, while avoiding an excessively large one Game to bring into the one ring.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die einfacher herzustellen ist und sich dennoch durch hohe Axialsteifigkeit und gesicherte Einstellung der gewünschten Vorspannungswerte auszeichnet. The invention is therefore based on the object of developing a device of the type mentioned at the beginning, which is easier to manufacture and yet stands out thanks to its high axial rigidity and secure setting of the desired preload values.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daC in der Ineinanderfügungszone die eine Gewindemuttei stirnseitig mit einem einstückigen, als flaches Stirnzahnrad ausgebildeten Axialbund versehen ist, und die andere Gewindemutter auf der zugekehrten Stirnseite eine innere Bundausnehmung zur radialen Führung der gezahnten Mantelfläche des stirnradförmiger Axialbundes besitzt, radial außerhalb der Bundausnehmung liegend mindestens eine daran angrenzende Axialbohrung in der anderen Gewindemutter eingebracht ist zur drehwirksamen Aufnahme eines achsparallel verlaufenden Ritzels, welches mit einer Teil höhe die gegeneinanderstoßenden inneren Stirnflächer des Axialbundes einerseits und der BundausnehmungAccording to the invention, this is achieved in that the one threaded nut in the interlocking zone the end face is provided with a one-piece axial collar designed as a flat spur gear, and the other threaded nut on the facing end face an inner collar recess for radial guidance has the toothed lateral surface of the spur gear-shaped axial collar, radially outside of the collar recess at least one adjoining axial bore is made horizontally in the other threaded nut is for the rotationally effective mounting of a pinion running parallel to the axis, which with a part height of the abutting inner end faces of the axial collar on the one hand and the collar recess

dererseits durchragt und welches im Bereich seiner ^'terhalb dieser Stirnflächen liegenden Resthöhe die «Thneckenschraube zu seiner Dreheinstellung aufweist, in einer vertikal zur Axialbohnng verlaufendenon the other hand protrudes through and which in the area of its ^ 'below these end faces remaining height the «Has thneck screw for its rotational adjustment, in a vertical to the Axialbohnng

(Jj₆ in en(Jj ₆ in en

Querbohrung gelagert istCross hole is stored

Damit kann die Ineinanderfügungszone zwischen den beiden Gewindemuttern sehr schmal ausgebi.det sein, denn es genügt, das den Axialgund bildende Stirnzahnrad in axialer Richtung sehr kurz auszubilden, weil das achsparallel hierzu verlaufende P.itzel nur mit einer Teilhöhe mit der Stirnradverzahnung auf der Mantelfläche des Axialbundes in Eingriff zu stehen braucht. Lediglich in einem Ausmaß, das geringer als die axiale Länge dieses Stirnzahnrads ausgebildet ist, ragt das Ritzel durch die inneren Stirnflächen des stirnradförmigen Axialbundes einerseits und der Bundausnehmung andererseits heraus und greife aus seiner Axialbohrung, in welcher es frei drehbar aufgenommen ist, in die angrenzende Bundausnehmung hinein, wo es zu einem Eingriff in das Stirnzahnrad kommt. Die einstückige Ausbildung des Stirnzahnrads mit der einen Gewindemutter und der Bundausnehmung in der anderen Gewindemutter sowie die axiale Kürze dieser Anformungen bringt eine überraschende Erhöhung der axialen Steifigkeit des erfindungsgemäßen Schraubtriebs mit sich. Die zur Handhabung der Einstellung der Vorspannung dienende Schneckenschraube bestimmt nicht mehr mit ihrem Durchmesser die Breite der Ineinanderfügungszone, denn bei der Erfindung befindet sich die Schneckenschraube außerhalb dieser Ineinanderfügungszone in jener Resthöhe des Ritzels, die unterhalb der gegeneinanderstoßenden Stirnflächen des Axialbundes und der Bundausnehmung liegt. Die Schneckenschraube befindet sich in gesicherter Position in Querbohrungen im Bereich der mit der Bundausnehmung versehenen Gewindemutter in ausreichendem Abstand außerhalb der Ineinanderfügungszone, wobei die Querbohrungen vertikal zur das Ritzel aufnehmenden Axialbohrung verlaufen. Beim Verstellen der Schneckenschraube wird zunächst auf das untere Teilstück des Ritzels eingewirkt. Mit dem darüber liegenden Abschnitt des Ritzels wird in das Stirnzahnrad der benachbarten Gewindemutter eingegriffen und damit diese Mutter in der gewünschten Richtung und im gewünschten Ausmaß verdreht, wodurch es zu der Verspannung der beiden Muttern im erstrebten Ausmaß kommt. Die Schneckenschraube ist gesichert in der Querbohrung angebracht und wirkt mittelbar, über das Ritzel, auf den stirnradförmigen Axialbund der benachbarten Gewindemutter ein. Deshalb können im Betriebszustand des Schraubtriebs anfallende Rüttelbewegungen ein Herausdrücken oder Verdrehen der Schneckenschraube in ihrer Querbohrung nicht verursachen, die zu einer unkontrollierten Verstellung der Vorspannungderbeiden Muttern führen würde. Darüber hinaus lassen sich die erforderlichen Axialbohrungen mit großer Präzision in der Gewindemutter einbringen, wodurch mit Leichtigkeit die gewünschte Eingriffssicherheit der Axialritzel mit der Stirnradverzahnung des Axialbundes der benachbarten Gewindemutter gewährleistet ist. An den gegeneinanderstoßenden Stirnflächen zwischen Axialbund und Bundausnchmung, über welche der Kraftfluß der Vorspannung übertragen wird, befinden sich lediglich die Endöffnungen der Axialbohrungen. Für die Steifigkeit des Schraubtriebes ist wichtig, daß durch die Bundausnehmung eine Zentrierung des stirnradförmigen Axialbundcs erfolgt, denn die cezahnte Mantelfläche des Axkilbundes findet eine radiale Führung in der Seitenwand der Bundausnehmung. This means that the interlocking zone between the two threaded nuts can be designed to be very narrow because it suffices to form the axial ground To make the spur gear very short in the axial direction, because the pinion, which runs parallel to the axis, only has a partial height with the spur gear teeth the outer surface of the axial collar needs to be in engagement. Only to an extent less than the axial length of this spur gear is formed, the pinion protrudes through the inner end faces of the spur-shaped axial collar on the one hand and the collar recess on the other hand and reach out of his Axial bore, in which it is freely rotatably received, into the adjacent collar recess, where there is an engagement in the spur gear. The integral formation of the spur gear with the a threaded nut and the collar recess in the other threaded nut as well as the axial shortness this formations brings a surprising increase in the axial rigidity of the invention Screw drive with itself. The worm screw used to manipulate the preload adjustment no longer determines the width of the interlocking zone with its diameter, as in the case of the invention if the worm screw is outside of this interlocking zone in the remaining height of the pinion, which lies below the abutting end faces of the axial collar and the collar recess. the The worm screw is in a secured position in cross bores in the area of the collar recess provided threaded nut at a sufficient distance outside of the interlocking zone, wherein the transverse bores extend vertically to the axial bore receiving the pinion. When adjusting the worm screw is first acted on the lower part of the pinion. With the one above lying section of the pinion is engaged in the spur gear of the adjacent threaded nut and so that this nut is twisted in the desired direction and to the desired extent, causing it to become the Bracing of the two nuts comes to the desired extent. The worm screw is secured in attached to the transverse bore and acts indirectly, via the pinion, on the spur gear-shaped axial collar of the adjacent threaded nut. Therefore, shaking movements can occur in the operating state of the screw drive do not cause the worm screw to be pushed out or twisted in its transverse bore, which would lead to an uncontrolled adjustment of the preload of the two nuts. About it In addition, the necessary axial bores can be made in the threaded nut with great precision, whereby the desired security of engagement of the axial pinion with the spur gear teeth with ease of the axial collar of the adjacent threaded nut is guaranteed. On the abutting end faces between the axial collar and collar recess, via which the force flow of the preload is transmitted only the end openings of the axial bores are located. For the rigidity of the screw drive It is important that the collar recess is used to center the spur gear-shaped axial collar, because the toothed surface of the Axkilbund is found a radial guide in the side wall of the collar recess.

Von besonderer Bedeutung ist es, bei dem erfindungsgemäßen Schraubtrieb mindestens zwei gegensinnig zueinander drehbare Ritzel mit dem Stirnzahnrad im Axialbund in Eingriff zu bringen, wobei die beiden Ritzel wechselseitige Zahnflanken andrücken. Hierdurch wird eine gegenseitige Konterung der beiden Gewindemuttern erreicht. Die zugehörigen Schneckenschrauben sind bereits durch die gegensinnige Andruckbewegung der beiden Ritzel in ihren eingestellten Positionen gesichert und verhindern damit eine Verstellung der gewünschten Vorspannung durch Rüttelbewegungen im Betriebszustand des Schraubtriebs. Durch Verstellen der einen Schneckenschraube drückt das eine Ritzel die beiden Muttern im Richtungssinn zunehmender Verspannung, wobei das Ritzel gegen die eine Zahnflanke des Stirnrades an der einen Mutter angreift. Durch Drehen der anderen Schneckenschraube drückt dann das gegensinnig hierzu drehbare Ritzel gegen die gegenüberliegende Zahnflanke im Stirnrad und versucht das Stirnrad in entgegengesetzter Richtung zurückzubewegen, weshalb im Zusammenspiel mit dem vorerwähnten Ritzel die gewünschte Sicherung »5 der eingestellten Position erzielt ist.It is of particular importance for the screw drive according to the invention to have at least two in opposite directions to bring mutually rotatable pinion with the spur gear in the axial collar into engagement, the on both pinions press alternate tooth flanks. This creates a mutual countermeasure between the two Threaded nuts reached. The associated worm screws are already through the opposing pressure movement of the two pinions secured in their set positions and thus prevent an adjustment the desired preload by shaking movements when the screw drive is in operation. By adjusting one worm screw, one pinion presses the two nuts in increasing direction Bracing, the pinion engaging against one tooth flank of the spur gear on one nut. By turning the other worm screw, the pinion, which is rotatable in the opposite direction, presses against the opposite tooth flank in the spur gear and tries the spur gear in the opposite direction to move back, which is why the desired backup in conjunction with the aforementioned pinion »5 of the set position has been reached.

Es ist nicht notwendig, lediglich ein Paar von gegeneinander arbeitenden Ritzeln beim erfindungsgemäßen Schraubtrieb zu verwenden. So könnten mehrere, unabhängig betätigbare Ritzelpaare vorgesehen sein. so Weiterhin wäre es aber auch möglich, eine ungeradzahlige Anzahl von Ritzeln vorzusehen, z. B. bei drei Ritzeln, zwei Ritzel zur Erzeugung der Vorspannung zwischen den Muttern zu verwenden und das dritte Ritzel für die Konterung der richtigen Drehstellung der beiden Muttern zu benutzen. Aus Gründen einer Vergleichmäßigung im Aufbau und in der Wirkungsweise empfiehlt es sich, ein Paar von gegensinnig zueinander drehbaren Ritzeln im Mutternkörper längs eines Durchmessers ausgerichtet zueinander anzu-It is not necessary to have just a pair of counter-working pinions in the invention Use screw drive. Several independently operable pinion pairs could be provided. so it would also be possible to use an odd number Provide number of pinions, for. B. with three pinions, two pinions to generate the preload to use between the nuts and the third pinion for locking the correct rotation position of the two nuts. For reasons of a more uniform structure and mode of operation it is advisable to have a pair of counter-rotating pinions in the nut body lengthways of a diameter aligned to each other

ordnen. . ,put in order. . ,

Für die zueinander gegensätzliche Drehweise des Ritzels müßte man normalerweise Schneckenschrauben mit zueinander gegensätzlicher Gewindeausbildung verwenden, sofern man nicht, was wesentlich einfacher und V zuverlässiger für die Bedienungsweise ist, die Schnekkenschrauben auf zueinander gegensätzlichen Seiten der beiden eegensinnig zueinander drehbaren Ritzel anordnet. Das bedeutet, wenn man den erfindungsgemäßen Schraubtrieb jeweils radial nach innen gerichtet an den beiden Ritzeln betrachtet, dali die Schneckenschraube bei dem einen Ritzel beispielsweise auf der rechten Seite und die zugehörige Schnekkenschraube am anderen Ritzel dann auf der linken Seite angeordnet liegen. Bei Anordnung der beiden gegensinnig zueinander arbeitenden Ritzeln auf einem gemeinsamen Durchmesser, wird man auch die zugehörigen Schneckenschrauben in einer Parallclebene hierzu in Ausrichtung zueinander anordnen.For each opposing rotation way of the pinion one would normally use worm screws with mutually opposing thread formation, not as long, which is much simpler and V reliable for the operation way arranges the Schnekkenschrauben on mutually opposing sides of the two rotatable pinion eegensinnig each other. This means that if you look at the screw drive according to the invention directed radially inward at the two pinions, the worm screw on one pinion is arranged on the right side, for example, and the associated worm screw on the other pinion is then arranged on the left side. If the two pinions working in opposite directions are arranged on a common diameter, the associated worm screws will also be arranged in alignment with one another in a parallel plane.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Aus-⁶⁰ fiihrungsbeispiel dargestellt. Es zeigtIn the drawings, the invention ⁶⁰ is shown in an off fiihrungsbeispiel. It shows

Fig. 1, teilweise im Ausbruch, die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kugelschraubtriebs,Fig. 1, partially broken away, the side view of a ball screw drive according to the invention,

Fig. 2 die Querschnittans.cht durch den SchrauD trieb längs einer Schnittlinie C-D durch den K^g<65 schraubtrieb von Fig. 1. . . _{d n} FIG. 2 shows the cross-sectional view through the screw drive along a section line CD through the screw drive of FIG. 1.. . _dn

Fig. 3 eine weitere Querschnittansicht clurcti α Kugclschraubtrieb von Fig. 1 längs der dort ang deuteten Schnittlinie A-B. 3 shows a further cross-sectional view of the clurcti α ball screw drive from FIG. 1 along the section line AB indicated there.

24 58 34(Λ24 58 34 (Λ

5 65 6

Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Ausbruch. liegen, also in einer gemeinsamen strichpunktiert inFig. 4 is a side view, partially broken away. lie, i.e. in a common dash-dotted line in

durch den Kugclschraubtricb von Fig. 1 in Blick- Fig. 2 und 3 angedeuteten Axialebene 37 verlaufen,through the Kugclschraubtricb of Fig. 1 in view Fig. 2 and 3 indicated axial plane 37,

richtung A'. Diese Axialbohrungen 35. 36 sind zur inneren Hund-direction A '. These axial bores 35.36 are for the inner dog

Fig. 5 ein Teilstück einer Querschnittansicht durch ausnehmung 30 hin offen. In den Axialbohrungen 35.5 shows a portion of a cross-sectional view through recess 30 open. In the axial bores 35.

eine abgewandelt ausgebildete Vorspannvorrichtung 5 36 ist jeweils ein Ritzel 25. 26 frei drehbar eingesetzt,a modified pretensioning device 5 36 is each a pinion 25 26 inserted freely rotatable,

eines erfindungsgemäßen Kugelschraubtriebs, in einer Ausweislich der Fig. I und 4 ist damit ein solchesof a ball screw drive according to the invention, in an evidencing of FIGS. I and 4 is thus such a

Ansicht ähnlich zu derjenigen von Fig. 3. jedoch in Ritzel 25 nach Art eines Axialstiftes achsparallcl zumView similar to that of FIG. 3, however, in pinion 25 in the manner of an axial pin axially parallel to the

größerem Maßstab. Kugclschraubtricb liegend angeordnet.larger scale. Kugclschraubtricb arranged lying down.

Der Kugelschraubtrieb 10 besteht aus zwei stirn- Ausweislich der Fig. 4 ragt ein solches Ritzel 26 nurThe ball screw drive 10 consists of two end faces, as shown in FIG. 4, such a pinion 26 only protrudes

seitig nebeneinander liegenden Gewindemuttern 11, 12 i° mit einer kleinen Tcillänge 27 über die gegeneinandcr-side-by-side threaded nuts 11, 12 i ° with a small pitch length 27 over the opposite

die durch jeweils eine endlose Reihe von in ihren stoßenden inneren Stirnflächen 24. 34 de ν Axialbundeseach by an endless row of abutting inner end faces 24. 34 de ν Axialbundes

Gewindegängen bei Axialbewegung der Muttern um- 20 und der Bundausnehmung 30 hinaus und gelangtThreads with axial movement of the nuts by 20 and the collar recess 30 out and arrives

laufenden Kugeln 13 bzw. 14 in Einrgiff stehen mit in Eingriff mit der Stirnradverzahnung 21 des Axial-running balls 13 and 14 in engagement are in engagement with the spur gear teeth 21 of the axial

dem Gewindegang 15 einer durchgehenden Gewinde- bundes 20. Mit der Restlänge 28. wie sie ebenfalls inthe thread 15 of a continuous thread collar 20. With the remaining length 28. as also shown in

spindel 16. Jede der beiden Gewindemuttern 11. 12 »5 Fig. 4 angedeutet ist. befindet sich ein solches Ritzel 26spindle 16. Each of the two threaded nuts 11. 12 »5 Fig. 4 is indicated. there is such a pinion 26

besitzt nicht näher gezeigte Umlenkkanäle und Rück- unterhalb dieser Stirnflächen 24. 34 in der Axialboh-has deflection channels not shown in detail and rear underneath these end faces 24. 34 in the Axialboh-

führkanäle zur endlosen Führung der jeweiligen Ku- rung 36 der Gewindemutter 12 außerhalb der lnein-guide channels for endless guidance of the respective groove 36 of the threaded nut 12 outside the inner

geln 13. 14 in der zugehörigen Gewindcmulter II. 12. anderfügungszone 22. Im Bereich dieser Rcstlängen 28apply 13. 14 in the associated thread shoulder II. 12. other joining zone 22. In the area of these remaining lengths 28

Eine der Gewindemuttern 12 trägt einen Flansch 17. ist in der Gewindemutter 12 jeweils eine Schnccken-One of the threaded nuts 12 carries a flange 17. In each of the threaded nuts 12 there is a screw

an welchem der Kugclschraubtrieb an einer geeigneten *° schraube 18; 19 vorgesehen, die mit ihrem Gewindeon which the ball screw drive is attached to a suitable * ° screw 18; 19 provided with their thread

Anschraubfläche der Maschine befestigt werden kann. -in die Ritzel 25. 26 faßt.The screw surface of the machine can be attached. -in the pinion 25. 26 holds.

Die Maschine braucht dabei nur eine Mutternauf- Zur Lagerung der Schneckcnschraube 18. 19 besitzt nähme aufzuweisen, die den Dimensionen der Ge- die Gewindemuttcr 12 sich kreuzend mit den \orerwindemuttern II. 12 entspricht. wähnten Axialbohrungcn 35. 36 berührende Quer-Es ist im Bereich zwischen den beiden Muttern 11. 12 ²5 bohrungen 38. 39. die vertikal zur zugehörigen Axialeine Vorspannvorrichtung vorgesehen, mit welcher bohrung verlaufen. Diese Querbohrungen 38. 39 beeine gewünschte Spielfreiheit des Laufs der Kugeln 13. finden sich nicht auf der gleichen, sondern auf jeweils 14 in den Gewindegängen der beiden Muttern und der der gegenüberliegenden Seite der Axialbohrungcn 35. Gewindespindel 16 stufenlos einstellbar ist. Dies erfolgt 36. weshalb die beiden Ritzel 25. 26 auf zueinander durch einfaches gegenseitiges Verdrehen der beiden 3° spiegelbildlichen Seiten mit den Schneckenschrauben Muttern 11. 12 zueinander. Durch den damit erzielten 18. 19 in Eingriff gelangen. Dies ergibt sich aus Fig. 3. Versatz des Gewindegangverlaufs auf Seiten der Ge- wo das Ritzel 26 auf seiner rechten Seite von seiner windemuttcrn 11. 12 einerseits gegenüber dem durch- Schncckenschraube 19 erfaßt wird, während die gehenden Gewindegang 15 in der Gewindespindel 16 Schneckenschraube 18 auf der linken Seite bezüglich andererseits ergibt sich ein Andruck der Kugeln 13. 14 35 des zugehörigen Ritzels 25 angeordnet liegt, wenn in der gewünschten Vorspannungshöhe im Kugel- man den Kugelschraubtrieb von außen in radialer schraubtrieb, welche die gewünschte Spielfreiheit im Rötung jeweils betrachtet. Ausweislich der Fig 3 Lauf der Kugeln erzeugt liegen die beiden Querbohrungen 38. 39 auf jeweils der Zu diesem Zwecke ist die eine Gewindemutter 11 gleichen Seite bezüglich der oben erwähnten Axiaistimseitig mit einem einstückigen, kurzen Axialbund *° ebene 37. welche durch die beiden Ritzel 25. 26 hin-20 versehen, der als flaches Stirnzahnrad ausgebildet durchgeht. Die darin aufgenommenen Schneckenist, indem seine Mantelfläche mit der Stirnradverzah- schrauben 18. 19 liegen sogar, wie Fig. 3 verdeutlicht, nung 21 versehen ist Die andere Gewindemutter ist im in einer gemeinsamen Parallclcbcne 29. die dort strich-Ausmaß der axialen Länge 22 dieses Stirnrads 21 mit punktiert eingezeichnet ist. Darüber hinaus sind die einer inneren Bundausnehmung 30 versehen, die auf 45 Schneckenschrauben 18. 19 auch in gleicher Axialhöhe dieser Stirnseite in die Gewindemutter 12 eingebracht im Schraubtrieb zueinander in dieser Parallelebenc anist. Wie I ig. 2 verdeutlicht, ergibt sich eine Zentrie- geordnet, was die Herstellung und Handhabung \crrung der beiden Gewindemuttern 11. 12 durch die einfacht.The machine only needs a nut holder that corresponds to the dimensions of the thread nut 12 crossing with the thread nut II.12. mentioned Axialbohrungen 35. 36 touching cross-It is in the area between the two nuts 11, 12 ² 5 bores 38, 39. provided vertically to the associated axial a pretensioning device with which the bore runs. These transverse bores 38, 39, a desired freedom from play in the course of the balls 13, are not found on the same, but rather on 14 in the threads of the two nuts and on the opposite side of the axial bores 35. threaded spindle 16 is continuously adjustable. This is done 36. Which is why the two pinions 25, 26 to each other by simply rotating the two 3 ° mirror-inverted sides with the worm screw nuts 11, 12 to each other. By the 18. 19 achieved in this way, get into engagement. This results from Fig. 3. Offset of the thread course on the side of the Ge where the pinion 26 is grasped on its right side by its threaded nut 11.12 on the one hand opposite the through worm screw 19, while the running thread 15 in the threaded spindle 16 worm screw 18 on the left-hand side with respect to the other hand, there is a pressure of the balls 13, 14 35 of the associated pinion 25, if the ball screw drive is located at the desired level of preload in the ball screw drive from the outside in a radial screw drive, which considers the desired freedom of play in the reddening. As evidenced by the movement of the balls generated in FIG. 3, the two transverse bores 38, 39 are located on each of the For this purpose, the one threaded nut 11 on the same side with respect to the above-mentioned axis is at the end with a one-piece, short axial collar * ° plane 37, which passes through the two pinions 25 26 to 20, which goes through designed as a flat spur gear. The worm housed therein is provided with a groove 21 on its outer surface with the spur gear screws 18, 19, as illustrated in FIG. 3 Spur gear 21 is shown with dotted lines. In addition, an inner collar recess 30 is provided, which is introduced into the threaded nut 12 on 45 worm screws 18, 19 also at the same axial height of this end face in the screw drive to one another in this parallel plane. Like I ig. 2 clarifies, a centering arrangement results, which simplifies the manufacture and handling of the two threaded nuts 11.12.

Ineinanderfügung 22 dieser Anformungen. weil die Beide Schneckenschraube: 18. 19 weisen das gleicheInterlocking 22 of these projections. because the two worm screw: 18. 19 point the same

Stirnradverzahnung 21 an der Seitenwand 31 der inne- 5° Rechtsgewinde auf. Wird, wie Fig. 3 zeigt, die Schnck-Spur gear teeth 21 on the side wall 31 of the internal 5 ° right-hand thread. If, as Fig. 3 shows, the Schnck-

ren Bundausnehmung 30 radial geführt wird. Diese kenschraube 18 im »Einschraubsinne« durch einen inRen collar recess 30 is guided radially. This socket screw 18 in the "screw-in sense" by an in

Ineinanderfügungszone 22 zwischen den beiden Mut- die Querbohrung 38 von außen einceführten Schrau-Interlocking zone 22 between the two nuts, the transverse bore 38 inserted from the outside screw

tern 11.12 ist begrenzt durch die aufeinanderstoßenden bendreher gedreht, so bewegt sich das zugehörigetern 11.12 is rotated to a limited extent by the clashing turntables, so the associated moves

äußeren Stirnflächen 23 der einen Mutter 11 und 33 Ritzel 25. in der Schnittansicht von Fig. 3. entgegenouter end faces 23 of a nut 11 and 33 pinion 25 in the sectional view of FIG

der anderen Mutter 12 einerseits sowie durch die inne- 55 Hern Uhrzeigersinn in Richtung des eingezeichnetenthe other nut 12 on the one hand as well as through the inner clockwise direction in the direction of the drawn

ren Stirnflächen 24 am Vorderende des Axialbundes 20 Pfeils 40. Wird in entsprechender Weise bei der gegen-Ren end faces 24 at the front end of the axial collar 20 arrow 40.

und der inneren Stirnfläche 34 am Grund der Bund- überliegenden Schneckenschraube 19 eine im gleichenand the inner end face 34 at the base of the worm screw 19 overlying the collar, one at the same time

ausnehmung 30 andererseits, was in Fig. 4 angedeu- Sinne ablaufende Drehung ausgeführt, so bewegt sich.recess 30, on the other hand, which is carried out in the sense of rotation, which is indicated in FIG. 4, moves.

tet ist. im Gegensatz dazu, das zugehörige Ritzel 26. wieis tet. in contrast, the associated pinion 26. like

Ausweislich der Fig. 2 ist radial außerhalb der ^6o Fig. 3 verdeutlicht, im entgegeneesetzten Sinne, näm-As evidenced by FIG. 2, ^{FIG. 3 is shown radially outside of FIG. 6} , in the opposite sense, namely

Bundausnehmung 30 in der Gewindemutter 12 im Fich in Richtung des im Uhrzeigersinne weisendenCollar recess 30 in the threaded nut 12 in the Fich in the direction of the clockwise direction

Bereich der Ineinanderfügungszone 22. wie sie in Drehpfeils 41. Beim Drehen der einen Schnecken-Area of the interlocking zone 22. as shown in arrow 41.

Fig. 1 gezeigt ist. eine Umfassungswand 32 mit be- schraube 18 bewegt das Ritzel 25 über einen Eingriff inFig. 1 is shown. a surrounding wall 32 with screw 18 moves the pinion 25 via engagement

trächtlicher Wandstärke verblieben, in welche nun der Stirnradverzahnung 21 die Gewindemutter II be-considerable wall thickness remained, in which the spur gear teeth 21 now load the threaded nut II

Axialbohrungen 35. 36 eingebracht werden. Obwohl ⁶5 züglich der das Ritzel 25 laecrnden anderen Gcwinde-Axial bores 35, 36 are introduced. Although ⁶ 5 in addition to the other gearwheels running on pinion 25

die Anzahl dieser Bohrungen auch anders gewählt sein mutter 12 um einen bestimmten W'inkelbetrag. welcherthe number of these bores can also be selected differently by a certain amount of angle. which one

kann, sind im vorliegenden Fall zwei Axialbohrungen die gewünschte Vorspannung in der Größenordnungcan, in the present case two axial bores are the desired preload in the order of magnitude

35. 36 vorgesehen, die zueinander diametral gegenüber- von cinisen hundert Kilopond erzcuct. deren Vor-35. 36 provided, which are diametrically opposed to each other - from cinisen hundred kilopond erzcuct. their fore

spannungshöhe von dem Anwenuungsfall des Kugelschraubtriebs abhängt. Dabei wirkt das Ritzel 25 auf die eine Zahnflanke der Stirnradverzahnung 21. Die gewünschte erzielte Vorspannung wird danach durch Drehen der anderen Schneckenschraube 19 fixiert, weil dadurch das zugehörige andere Ritzel 26. welches ebenso wie das vorhergehende 25, parallel zur Achse 42 des Kugelschraubtriebs 10 angeordnet ist. in entgegengesetzter Richtung 41 gedreht wird und damit eine Konterung der Verdrehungslage der beiden Muttern ausführt. Von diesem Ritzel 26 wird die gegenüberliegende Flanke der Stirnradverzahnung 21 erfaßt.voltage level of the application of the ball screw drive depends. The pinion 25 acts on one tooth flank of the spur gear teeth 21. The the desired pre-tension achieved is then fixed by turning the other worm screw 19, because as a result, the associated other pinion 26, which, like the previous 25, is parallel to the axis 42 of the ball screw drive 10 is arranged. is rotated in the opposite direction 41 and thus countering the twisted position of the two nuts. Of this pinion 26 is the opposite Flank of the spur gear teeth 21 detected.

In Fig. 5 ist eine Ausführung des Kugelschraubtriebs dargestellt, welche vornehmlich dann zur Anwendung kommt, wenn an den beiden Gewindemuttern 11, 12 lediglich ein einzelnes Ritzel verwendet werden soll. Zur Bezeichnung gleicher Bauteile sind die gleichen Bezugszeichen wie im vorausgehenden Ausführungsbeispiel verwendet, aber zur Unterscheidung davon mit einem Strich (') versehen. Es gilt insoweit die bisherige Beschreibung der Erfindung.In Fig. 5 is an embodiment of the ball screw drive shown, which is mainly used when on the two threaded nuts 11, 12 only a single pinion should be used. To designate the same components are the same reference numerals are used as in the previous exemplary embodiment, but for the purpose of differentiation of which with a dash ('). The previous description of the invention applies in this respect.

Das Besondere liegt darin, daß die Schncckenschraube 18' eine Längsbohrung43 aufweist, die außenendig eine Abstufung 44 aufweist, in welche der Kopf 45 einer Schraube 46 eingeführt ist, deren Schaftende in einer zentralen Gewindebohrung 47 am Ende der zur Aufnahme der Schneckenschraube 18' dienenden Querbohrung 38' angebracht ist. Die Eingriffsbeziehung dieser Schneckenschraube 18' mit einem zugehörigen Ritzel 25' in einer Axialbohrung 35' ist entsprechend dem vorausgehenden Ausführungsbeispiel ausgeführt. Bei diesem Kugelschraubtrieb 10' kommt die Verdrehung der nicht aus Fig. 5 erkennbaren Mutter bezüglich der zur Lagerung des Ritzels 25' dienenden Mutter 12' ebenfalls durch Drehung der Schneckirm.chraubc 18' zustande. Wegen der Festlegung der Schneckenschraube 18' innerhalb der Querbohrung 38' durch die vorerwähnte Schraube 46 kann es nicht vorkommen, daß durch Erschütterungen die Schneckenschraube sich innerhalb der Querbohrung 38 axial bewegen kann und hierdurch eine verfälschende Verstellung des zugehörigen Ritzels 25' erfolgen kann.The special thing is that the worm screw 18 'has a longitudinal bore 43, the outer ends has a step 44 into which the head 45 of a screw 46 is inserted, the end of the shaft in a central threaded hole 47 at the end of the 'serving to receive the worm screw 18' Transverse hole 38 'is attached. The engagement relationship of this worm screw 18 'with an associated one Pinion 25 'in an axial bore 35' is in accordance with the previous exemplary embodiment executed. In the case of this ball screw drive 10 ', the rotation occurs which cannot be seen from FIG. 5 Nut with respect to the mounting of the pinion 25 'serving nut 12' also by rotating the Schneckirm.chraubc 18 '. Because of the commitment the worm screw 18 'within the transverse bore 38' through the aforementioned screw 46 it does not happen that the worm screw is within the transverse bore due to vibrations 38 can move axially and thereby a falsifying adjustment of the associated pinion 25 'take place can.

Wie bereits erwähnt wurde, sind in der Zeichnung nur Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und diese hierauf nicht beschränkt. So kann die Anzahl der Ritzel und der Schneckenschrauben sowor sichtlich der Vorspannungsgcbung als auch hinsii der Konterung zahlenmäßig und hinsichtlich d Ordnung zueinander auch anders gewählt sein richtet sich je nach Bedarf und Anwendungsf; Kugclschraubtriebs.As already mentioned, only exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and this is not limited to this. So can the number of pinions and worm screws as well visibly both in terms of the pre-tensioning force and in terms of countering in terms of numbers and d Order to be chosen differently to each other depends on needs and application; Ball screw drive.

Aufstellung der Bezugszeichcn:List of reference numbers:

10, 10' Kugelschraubtrieb10, 10 'ball screw drive

ίο 11 Gewindemutterίο 11 threaded nut

12. 12' Gewindemutter12. 12 'lead screw nut

13 Kugel in 1113 ball in 11

14 Kugel in 1214 ball in 12

15 Gtwindegang von 16 16. 16 Gewindespindel15 Gtwindegang von 16 16. 16 threaded spindle

17 Flansch17 flange

18. 18' Schncckenschraube bei 2518. 18 'worm screw at 25

19 Schneckenschraube bei 2619 worm screw at 26

20 Axialbund20 axial collar

21 Stirnrad der Zahnung21 Spur gear of the toothing

22 axiale Länge von 21. lneinandcrfügun22 axial length of 21

23 äußere Stirnfläche von Il23 outer face of Il

24 innere Stirnfläche bei 20 25. 25' Ritzel24 inner face at 20 25. 25 'pinion

26 Ritzel26 pinions

27 Teillänge von 26.2527 Part length from 26.25

28 Restlänge von 26. 2528 Remaining length from 26. 25

29 Parallclebene für 18. 1929 parallel level for 18. 19

30 innere Bundausnehmung 31 Seitenfläche von 3030 inner collar recess 31 side surface of 30

32 Umfassungswand von 3032 perimeter wall of 30

33 äußere Stirnfläche von 1233 outer face of 12

34 innere Stirnfläche bei 30 35. 35' Axialbohrung34 inner face at 30 35. 35 'axial bore

36 Axialbohrung36 axial bore

37 Axialebene von 35. 3637 axial plane of 35. 36

38. 38' Querbohrung von Ί8. 18'38. 38 'Cross hole from Ί8. 18 '

39 Querbohrung von 1939 Cross hole from 19

40 Drehpfeil bei 25 41 Drehpfeil bei 2640 turn arrow at 25 41 turn arrow at 26

42 Achse von 1042 axis of 10

43 Längsbohrung in 18'43 longitudinal drilling in 18 '

44 Abstufung in 4344 gradation in 43

45 Kopf von 46 46 Schraube45 head of 46 46 screw

47 Gewindebohrung in 38'47 threaded hole in 38 '

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for preloading housing-free screw drives, in particular ball screw drives with two threaded nuts fitted into one another at the end, which are each engaged by an endless row of balls running in their threads with a continuous threaded spindle, which has a threaded nut in the interlocking zone and a toothing and the other threaded nut hold an adjustable, secured worm screw for the stepless axial pre-tensioning of the two nuts to the extent of the desired freedom of play of the ball run by turning the nuts against each other, whereby the power flow of this pre-tensioning can be transmitted directly via the abutting end faces of the two nuts, characterized in that In the interlocking ^{zone ϊ0} (22) one threaded nut (11) is provided on the front side with a one-piece axial collar (20) designed as a flat spur gear (21) and the other threaded nut (12) on the facing Stir nseite has an inner collar recess (30) for the radial guidance of the toothed outer surface (21) of the spur gear-shaped axial collar (20), radially outside the collar recess (30) at least one adjoining axial bore (35, 36) in the other threaded nut (12) - 3 "is brought to the rotationally effective reception of an axially parallel pinion (25, 26), which with a partial length (27) penetrates the abutting inner end faces (24, 34) of the axial collar (20) on the one hand and the collar recess (30) on the other hand and which in the area of its remaining length (28) below these end faces (24, 34) the worm screw (18, 19) for its rotational adjustment, which is mounted in a transverse bore (38, 39) running vertically to the axial bore (35, 36).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two are in opposite directions (40, 41) mutually rotatable pinions (25, 26) with the spur gear (21) on the axial collar (20) in 1 * 5 handle and are pressed against reciprocal tooth flanks.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the worm screws (18,19) on opposite sides of the two so oppositely rotatable pinions (40, 41) to each other (25, 26) are arranged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the two opposite directions (40, 41) mutually rotatable pinions (25, 26) in the nut body (12) diametrically opposite one another (37) are arranged.