DE2456998A1

DE2456998A1 - Hydraulic drive for terrain vehicle - having separate hydraulic pumps with compensating lines regulated by steering control

Info

Publication number: DE2456998A1
Application number: DE19742456998
Authority: DE
Inventors: Jiri Dipl Ing Dajbych; Alexandr Grecenko; Stanislav Dipl Ing Talich
Original assignee: Vyzkumny Ustav Zemedelskych Stroju
Current assignee: Vyzkumny Ustav Zemedelskych Stroju
Priority date: 1973-12-05
Filing date: 1974-12-03
Publication date: 1975-06-12
Also published as: DD114374A1

Abstract

The terrain vehicle is fitted with hydraulic motors on the wheels on each side and is provided with separate hydraulic pumps to provide drive to the two motors. The relative outputs of the two pumps is regulated by a steering control so that the vehicle corners efficiently. In order to compensate for wheel spin on soft ground, compensating lines are fitted with regulating valves to link the two drives as for a rigid axle when the pressure control monitors sense that one motor is spinning. A simple, economic transmission is thus obtained.

Description

Titel: Hydraulischer Kreis zum Antrieb eines Fahrzeuges, insbesondere für geländegängige Landwirtschaftsfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kreis zum Antrieb eines Fahrzeuges, insbesondere für geländegängige Landwirtschaftsfahrzeuge, z, B. zum Antrieb der Räder -selbstfahrender landwirtschaftlicher Maschinen, Schlepper, geländegängiger Automobile.Title: Hydraulic circuit for driving a vehicle, in particular for all-terrain agricultural vehicles The invention relates to a hydraulic one Circle for driving a vehicle, especially for off-road agricultural vehicles, e.g. to drive the wheels of self-propelled agricultural machines, tractors, all-terrain automobiles.

Bisher waren die hydraulischen Kreise, die diesen und ähnlichenZwecken dienten, meistens so geschaltet, daß zum unabhängigen hydrostatischen Antrieb zweier Räder ein Hydrogenerator benützt wurde, an welchem für beide Räder parallel-Hydromotoren angeschlossen wurden Zur Verbesserung der Zugeigenschaften des Fahrzeugs in weichem Gelände ist es zweckmäßig, einen Ausgleich der Umdrehungen beider Antriebsräder einer Achse zu schaffen, was eigentlich eine Analogie zu der mechanischen Sperre des Differenzialantriebs der Räder darstellt. Bei den bekannten hydraulischen Kreisen wird dies entweder durch die Serienanordnung der Hydromotoren erreicht, was wegen des Herabsetzens der gesamten Antriehsmomente unerwünscht ist und zugleich die Fahrgeschwindigkeit unerwünscht erhöht, oder durch das Anschließen der Hydromotoren an Hydrogeneratoren mittels eines Durchflußverteilers. Das hat aber zur Folge, daß beim Mahlen eines der beiden Räder der Verteiler den Durchflußwiderstand der Flüssigkeit erhöht, und zwar im Teil des Antriebskreises, so daß die Druckgefälle in beiden Parallel strömen des Kreises ausgeglichen sind, wodurch aber die Verlustleitung des Durchflusses der Flüssigkeit hervorgerufen wird. Bei Fahrzeugen, die eine längere Zeit mit wechselseitig fest verbundenen Antriebsrädern arbeiten müssen, kommt infolgedessen zu verhältnismäßig großen verlusten und zu einem übermäßigen Erwärmen der Flüssigkeit, Soweit bei den bekannten hydraulischen Antriebskreisen ein unabhängiger Antrieb beider Räder durch zwei selbstständige Antriebskreise mit Generator und Hydromotoren für jedes Rad verwendet wurde, entstand dadurch eigentlich eine Treibachse ohne die Möglichkeit des Differenzialausgleiches der Umdrehungen aaben, was für die Arbeit auf einem festen Boden oder bei der Fahrt auf einem festen Fahrweg seine Einsatzmöglichkeit erheblich herab setzte und zu einer erhöhten Störanfälligkeit der Maschine oder des Fahrzeugs führte.So far the hydraulic circuits have been used for this and similar purposes were used, mostly switched so that two independent hydrostatic drives Wheels a hydrogen generator was used, on which for both bikes Parallel hydraulic motors were connected to improve the tensile properties of the vehicle in soft terrain, it is useful to compensate for the revolutions both drive wheels of one axle to create, which is actually an analogy to the represents mechanical lock of the differential drive of the wheels. With the known hydraulic circuits this is done either by the series arrangement of the hydraulic motors achieved, which is undesirable because of the reduction in the total drive torque and at the same time the driving speed undesirably increased, or by connecting the hydraulic motors on hydraulic generators by means of a flow distributor. That has but with the result that when grinding one of the two wheels of the distributor the flow resistance the liquid increases, and indeed in the part of the drive circuit, so that the pressure gradient in both parallel currents of the circle are balanced, but this reduces the conduction loss caused by the flow of the liquid. For vehicles that have a longer Time to work with mutually firmly connected drive wheels comes as a result relatively large losses and excessive heating of the liquid, So much for an independent drive in the known hydraulic drive circuits both wheels by two independent drive circuits with generator and hydraulic motors was used for each wheel, it actually created a drive axle without the possibility of differential compensation of the revolutions aaben what for the work on a solid ground or when driving on a fixed track its possible use considerably reduced and increased susceptibility to failure of the machine or of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die angeführten Nachteile und Mängel, wie das niedrige gesamte Antriebsmoment beim Ausgleich der Radumdrehungen oder die erhöhten Verluste und Verschlechterung der Wirtschaftlichkeit, insbesondere bei längerer Arbeit in weichem Gelände mit gebundenen Umdrehungen beider Antriebsräder auszuschalten.The invention is based on the stated disadvantages and shortcomings such as the low total drive torque when balancing the wheel revolutions or the increased losses and deterioration in profitability, in particular for longer work in soft terrain with bound revolutions of both drive wheels turn off.

Darüber hinaus soll ein hydraulischer Kreis geschaffen werden, welcher imstande ist, einen sicheren Antrieb des Mittels oder der IvIaschine auf weichem Gelände zu sichern, wobei die Umdrehungen beider Räder einer Treibachse teilweise oder ganz ausgeglichen werden0 Dabei soll die Wirtschaftlichkeit mit geringeren Verlusten und mit höheren Antriebsmomenten gesichert werden.In addition, a hydraulic circuit is to be created which is able to drive a medium or ivI machine safe on soft Secure terrain, with the revolutions of both wheels of a driving axle partially or be completely compensated Losses and be secured with higher drive torques.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß beim Benutzen von zwei Hydrogeneratoren mit gegenseitig verbundener Regelung der Sc K igkeit zu jedem Generator in seinen Antriebskreis ein Hydromotor des zuständigen Rades zugeordnet wird und das Verbinden der Eintritts- und Austrittsteile beider Kreise durch Hilfsrohrleitungen mit den Regulatoren des Flüssigkeitsdurchflusses durchgeführt wird, die den Durchfluß von einem Eintrittskreisoder Austrittskreis in den anderen regulieren. Dabei kompensiert aber dieser Durchfluß nur den erhöhten Durchfluß durch den Hydromotor in dem Falle, wenn das eine Rad mahlt, was auf Kosten des zweiten Hydromotors durchgeführt wird. Dadurch wird nicht nur eine Differentialbindung der Räder, sondern auch ein getrennter, geschlossener Antriebskreis für jedes Rades geschaffen0 Die Erfindung beruht also darin, daß die Eintrittsrohrleitung und die Austrittsrohrleitung der hydraulischen Kreise von zwei Hydrogeneratoren mit zwei angeschlossehen Hydromotoren durch zwei Hilfskompensationsrohrleitungen verbunden sind, wobei mindestens in einem von ihnen ein Durchflußregulator eingebaut ist.This object is achieved in that when using two hydrogen generators with interrelated regulation of the ability to each generator in its A hydraulic motor of the responsible wheel is assigned to the drive circuit and the connection the entry and exit parts both circuits through auxiliary pipelines with the liquid flow regulators that regulate the flow regulate from one entry circuit or exit circuit to the other. Compensated in the process but this flow only increases the flow through the hydraulic motor in the event that when one wheel grinds, which is done at the expense of the second hydraulic motor. This not only creates a differential bond between the wheels, but also a separate, closed drive circuit for each wheel created0 The invention is based in that the inlet pipeline and the outlet pipeline of the hydraulic Circulation of two hydraulic generators with two connected hydraulic motors by two Auxiliary compensation pipelines are connected, at least in one of them a flow regulator is built in.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben, Ein Motor 1 ist mit Hilfe eines mechanischen Antriebs 2 mit zwei Hydrogeneratoren 3, 3' verbunden, die zweckmäßigerweise regulierbar sind und die zu ihrer Schluckfähigkeitsregelung gegenseitig verbunden sind. Jeder Hydrogenerator 3, 3' ist einerseits an eine Austrittsrohrleitung 4, 4' angeschlossen, andererseits an eine Eintrittsrohrleitung 5, 5'. Wie die Austrittsrohrleitung 4, 4' ist auch die Eintrittsrohrleitung 5, 5' immer an einen zugehörigen Hydromotor 6, 6' angeschlossen, der mit einem Rad 7, 7' verbunden ist. Die einzelnen Eintrittsrohrleitungen 4, 4' und Austrittsrohrleitungen5, 5' sind miteinander durch Hilfskompensationsrohrleitungen 8, 9 verbunden. Weinigstens in einer Hilfskompensationsrohrleitung 8, 9 ist ein Durchflußregulator 10 angeordnet, mit Vorteil werden aber die Durchflußregulatoren 10 in beiden Hilfskompensationsrohrleitungen 10 eingebaute In einem solchen Falle sind dann die Steuerungen beider Durchfluß regulatoren 10 verbunden.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment and will be described in more detail below, A motor 1 is by means of a mechanical Drive 2 connected to two hydraulic generators 3, 3 ', which can be regulated appropriately are and are related to their ability to swallow mutually connected are. Each hydrogen generator 3, 3 'is connected on the one hand to an outlet pipe 4, 4 'connected, on the other hand to an inlet pipe 5, 5'. Like the outlet pipeline 4, 4 ', the inlet pipeline 5, 5' is always connected to an associated hydraulic motor 6, 6 'connected, which is connected to a wheel 7, 7'. The individual inlet pipelines 4, 4 'and outlet pipes 5, 5' are interconnected by auxiliary compensation pipes 8, 9 connected. At least in an auxiliary compensation pipeline 8, 9 is a Flow regulator 10 arranged, but the flow regulators are advantageous 10 built into both auxiliary compensation pipelines 10 In such a case the controls of both flow regulators 10 are then connected.

Die Anordnung der hydraulischen Kreise nach der Erfindung arbeitet folgendermaßen: Der Motor 1 treibt mit Hilfe des mechanischen Antriebs 2 beide Hydrogeneratoren 3, 3' deren Regelung der Schluckfähigkeit durch die gemeinsame Steuerung durchgeführt wird. Jeder Hydrogenerator 3, 3' treibt dann mit Hilfe des Kreises, der durch die Austrittsrohrleitung 4, 4' und die Eintrittsrohrleitung 5, 5' gebildet wird, seinen Hydromotor 6, 6' und diese dann ihr Antriebsrad 7,7' an.The arrangement of the hydraulic circuits according to the invention works as follows: The engine 1 drives both hydraulic generators with the aid of the mechanical drive 2 3, 3 'whose regulation of the ability to swallow is carried out by the common control will. Each hydrogenerator 3, 3 'then drives with the help of the circuit that goes through the Outlet pipe 4, 4 'and the inlet pipe 5, 5' is formed, his Hydraulic motor 6, 6 'and this then their drive wheel 7,7'.

Bei gleichem Rollwiderstand beider Räder 7, 7' ist der Flüssigkeitsdurchfluß in den einzelnen Kreisen beider Hydrogeneratoren 3, 3' und Hydromotoren 6, 6' gleich und durch die Hilfskompensationsrohrleitungen8, 9 fließt keine Flüssigkeit, Dazu kommt es erst dann, wenn sich infolge veränderter Eingriffsbedingungendes Rades 7, 7' z. B. im weichem Gelände bei Schlupf, der Durchfluß eines der Hydromotore 6, 6' verändert. Dann beginnt durch die Hilfskompensationsrohrleitungen 8, 9 die Flüssigkeit in einer solchen Menge zu fließen, daß der erhöhte Durchfluß eines der Hydromotore 6, 6' kompensiert wird, und zwar auf Kosten des zweiten der Hydromotoren 6, 6'. Mit Hilfe eines oder beider Durchflußregulatoren 10 läßt sich dieser Kompensationsstrom entweder teilweise drosseln oder gänzlich unterbrechen, wodurch eine teilweise oder vollständige Selbständigkeit beider hydraulischen Kreise erreicht wird. Dadurch werden auch die Umdrehungen beider Räder 7,7' ausgeglichen. Weil durch die Hilf skompensations rohrleitungen 8, 9 nur vorübergehend Kompensationsströme der flüssigkeit fließen, also nicht dauernd, sind die Verluste durch die Drosseln verhältnismäßig klein und praktisch unbedeutend. Die Einstellung der Durchflußregulatoren 10 läßt sich sowohl vor der Arbeit, als auch beliebig während dieser durchführen.With the same rolling resistance of both wheels 7, 7 ', the flow of liquid is in the individual circles of both hydraulic generators 3, 3 'and hydraulic motors 6, 6' the same and through the auxiliary compensation pipelines 8, 9 no liquid flows, in addition it only occurs when, as a result of changed engagement conditions of the wheel 7, 7 'e.g. B. in soft terrain with slip, the flow of one of the hydraulic motors 6, 6 'changed. Then begins through the auxiliary compensation pipes 8, 9 the Liquid to flow in such an amount that the increased flow of one of the Hydraulic motors 6, 6 'is compensated, at the expense of the second of the hydraulic motors 6, 6 '. With the aid of one or both flow regulators 10, this compensation current can be either partially throttling or completely interrupting, causing a partial or complete independence of both hydraulic circuits is achieved. Through this the revolutions of both wheels 7.7 'are also compensated. Because through the help skompensations pipelines 8, 9 only temporarily compensation flows of the liquid flow, i.e. not continuously, the losses through the throttles are proportionate small and practically insignificant. The setting of the flow regulators 10 can be carried out both before and at any time during work.

Claims

P A T E N T A N 5 F R Ü 0 H E

1. Hydraulic circuit for driving a vehicle, in particular For all-terrain agricultural vehicles, therefore not marked t that an inlet pipe (5, 5 ') and an outlet pipe (4, 4') the hydraulic circuits of two hydraulic generators (3, 3 ') with two hydraulic motors (6, 6 ') are connected by two auxiliary compensation pipes (8, 9), with at least a flow regulator (10) is installed in one of them.

2. Hydraulic circuit according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the controls of the flow regulators (10) in both auxiliary compensation pipelines (8, 9) are coupled, the swallowing capacity controls of both hydrogenators (3, 3 ') are also mutually coupled.

L e r s e i t e