DE2456422A1

DE2456422A1 - Motor vehicle door moving device - has twin activating devices to move door from almost shut to completely shut and locked position

Info

Publication number: DE2456422A1
Application number: DE19742456422
Authority: DE
Inventors: Gustav Ing Grad Mayer; Dieter Dipl Ing Merkel; Rolf Dipl Ing Warnecke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-11-29
Filing date: 1974-11-29
Publication date: 1976-08-12

Abstract

A device is used to move a motor vehicle door from a position near its closed position, into a position in which it is completely closed, by means of a motor with an output shaft connected to two activating devices, one of which is situated on the door, the other on the dor frame. It has the first activating device in the form of a crank (2), which is only moved by the motor through a predetermined path from its rest position. This device (2) is attached to one end of the drive shaft through a compression piece (5). The second activating device (12) is engaged from behind by the compression piece (5) and moves at right angles to the motion of the door when the compression piece (5) is moved by the crank (2).

Description

Schloßseitig angeordnete Vorrichtung zum Bewegen einer Tür, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, in ihre Schließstellung Die Erfindung betrifft eine schloßseitig angeordnete Vorrichtung zum Bewegen einer Tür, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, aus einer ihrer Schließstellung benachbarten Stellung in ihre Schließstellung mittels eines eine Ausgangswelle aufweisenden Motors, enthaltend= ferner ein mi-t-der Ausgangswelle in Verbindung stehendes erstes Betätigungsglied und ein starr gehaltenes zweites Betätigungsglied, von denen eines an der Tür und eines an einem dieser zugeordneten Türrahmen angeordnet ist und die die Drehbewegungen der Ausgangswelle in Bewegungen der Tür in ihre Schließstellung umsetzend in Eingriff stehen, sowie Mittel zur Aufhebung des Eingriffs bei in die Schließstellung bewegter Tür. Device arranged on the lock side for moving a door, in particular a motor vehicle door, in its closed position The invention relates to a lock side arranged device for moving a door, in particular a motor vehicle door, from a position adjacent to its closed position into its closed position by means of of a motor having an output shaft, including = furthermore a mi-t-the output shaft associated first actuator and a rigidly supported second Actuator, one of which is on the door and one of which is associated with one of these Door frame is arranged and which the rotational movements of the output shaft in movements the door are in their closed position converting into engagement, as well as means for lifting the intervention with the door moved into the closed position.

Bekanntlich ist das Schließen von Pahrzeugtüren in aller Regel mit Lärm -verbunaen, da die Tür zugeschlagen wird. Insbesondere im letzten Bereich der Schließbewegung der Tür muß eine relativ große Schließkraft aufgebracht werden, da übliche Schlösser so konstruiert sind, daß sie durch die Schließbewegung betätigt werden. Dies gilt nicht nur für übliche Schwenktüren, sondern auch für Schiebetüren, bei denen, wie die DAS 1 255 516, 63c, 44, zeigt, häufig Federn angeordnet sind, die das Bewegen der Schwenktür aus der Öffnung in der Fahrzeugwand heraus unterstützen sollen. Wenn auch bei derartigen Schiebetüren durch entsprechende Gestaltung der Türführungen dafür gesorgt wird, daß eine der Seitenkanten der Tür ohne großen Kraftaufwand beim Schließen in die Türöffnung hineinbewegt werden kann, muß doch die andere Seitenkante der Tür mit zusätzlichem Kraftaufwand in die Türöffnung hineingedriickt werden.As is well known, the closing of car doors is usually included Noise-verbunaen, because the door is slammed. Especially in the last area of the Closing movement of the door, a relatively large closing force must be applied since common locks are designed so that they can be closed by the closing movement actuated will. This applies not only to common swing doors, but also to sliding doors, in which, as DAS 1 255 516, 63c, 44 shows, springs are often arranged, which support the movement of the swing door out of the opening in the vehicle wall should. Even if with such sliding doors by appropriate design of the Door guides ensure that one of the side edges of the door without great effort can be moved into the door opening when closing, the other side edge must the door can be pressed into the door opening with additional force.

Die Notwendigkeit des Zuschlagens einer Tür und die damit verbundenen Nachteile vermeidet eine schloßseitig angeordnete Vorrichtung der eingangs genannten Art, die aus der deutschen Patentschrift 1 057 496, 28d, 18, bekannt ist. Dort ist das zweite Betätigungsglied durch eine am Türrahmen befestigte Zahnstange gebildet, während das erste Betätigsungsgelied ein Zahnrad enthält, das über eine Freilaufkupplung mit einem elektrischen Antriebsmotor in Verbindung steht. Diese bekannte Konstruktion erfordert einen erheblichen konstruktiven Aufwand, um sicherzustellen, daß einerseits bei Bewegungen der Tür in ihre Schließstellung der Motor über die Freilaufkupplung und das Zahnrad mit der Zahnstange zusammenwirkt, dagegen nach Beendigung der Schließbewegung und damit nach Wahrung der Schließstellung durch das nun wirksam gewordene Schloß das Öffnen der Tür durch die Vorrichtung nicht behindert wird.The need to slam a door and the associated Disadvantages are avoided by a device of the type mentioned above which is arranged on the lock side Type known from German patent specification 1,057,496, 28d, 18. There is the second actuator is formed by a rack attached to the door frame, while the first actuator includes a gear that is via an overrunning clutch is in connection with an electric drive motor. This well-known construction requires a considerable design effort to ensure that on the one hand when the door moves into its closed position, the motor via the overrunning clutch and the toothed wheel cooperates with the rack, on the other hand after the closing movement has ended and thus after the locking position has been maintained by the lock that has now become effective the opening of the door is not hindered by the device.

Dies ist eine grundsätzliche Notwendigkeit, da beispielsweise im Fall eines Unfalls sich die Tür schnell öffnen lassen muß, ohne daß zuvor der Motor der Vorrichtung mit entgegengesteter Drehrichtung betätigt wird. Um eine Entkopplung von Motor und Zahnstange bei der bekannten Konstruktion dann sicherzustellen, wenn die Schließbewegung der Tür beendet ist, sieht der Stand der Technik nicht nur eine Freilaufkupplung, gebildet durch eine Gewindehülse und einen Gewindebolzen, vor, sondern auch eine schwenkbare Lagerung des Motors, wodurch über einen am Motor befestigten Arm Kontakte betätigt werden.This is a fundamental necessity, for example in the case In the event of an accident, it must be possible to open the door quickly without the motor of the Device is operated with opposite direction of rotation. To a decoupling of the motor and rack in the known construction then to ensure if the closing movement of the door has ended, the prior art does not see just one One-way clutch, formed by a threaded sleeve and a threaded bolt, in front of, but also a pivotable mounting of the engine, which means that it is attached to the engine via a Arm contacts are actuated.

Eine derartige Vorrichtung ist im Hinblick auf ihren Aufwand nicht nur teuer und störanfällig, sondern bedingt auch einen großen Platzbedarf in der Wand bzw. in der Tür des Fahrzeugs, wo bekanntlich, beispielsweise wegen der Schächte für Kurbelfenster, der Platz in aller Regel beengt ist.Such a device is not in view of its complexity only expensive and prone to failure, but also requires a large amount of space in the Wall or in the door of the vehicle, where known, for example because of the shafts for crank windows, the space is usually limited.

Dieselben Nachteile weist eine andere, ebenfalls in der deutschen Patentschrift beschriebene Konstruktion für die beiden Betätigungsglieder auf, in der eines der Betätigungsglieder durch einen Keil gebildet ist, der zusammenwirkt mit einer keilförmigen Ausnehmung in dem den Keil nicht aufnehmenden eil, also beispielsweise dem Türrahmen. Dieser Keil läuft auf einer Gewindewelle, die ihrerseits mit dem Antriebsmotor in Verbindung steht Soll die Vorrichtung nach Beendigung der Schließbewegung der Tür unwirksam sein, also das Öffnen der Gur nicht-behindern,- muß der Motor nach Beendigung der Schließbewegung der Tür in umgekehrter Drehrichtung laufen, um den Keil aus dem Bereich der keilförmigen Ausnehmung wieder herauszuziehen.Another one, also in the German one, has the same disadvantages Patent specification described construction for the two actuators on, in one of the actuators is formed by a wedge that cooperates with a wedge-shaped recess in the part that does not receive the wedge, for example the door frame. This wedge runs on a threaded shaft, which in turn is connected to the Drive motor is connected. Should the device after completion of the closing movement the door must be ineffective, i.e. not hinder the opening of the gur, - the motor must be run in the opposite direction of rotation after the door has closed, to pull the wedge out of the area of the wedge-shaped recess again.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 944 699, 68d, 18, ist zwar eine Schiebetür bekannt mit einer sehr einfach aufgebauten Fang- und Andrückvorrichtung, die nämlich im wesentlichen aus einem hebel besteht, der bei Annäherung der Tür in eine Rast an der Türhinterkante greift und dadurch die Tür gegen eine Dichtung drückt. Diese Konstruktion läßt aber ein Öffnen der Tür nur in dem Sonderfall zu, daß es sich um eine reine Schiebetür handelt, da bei einer Schwenktür und einer Schiebetür, die zunächst senkrecht zur Ebene der Türöffnung aus dieser bewegt werden muß, der Hebel als Haken wirkend die Tür festhalten würde. Aber auch bei einer reinen Schiebetür, also einer solchen, die Bewegungen nur in einer Ebene vollführt, macht die bekannte Hebelanordnung zum Öffnen der Tür zunächst größere Kräfte erforderlich.From the German utility model 1 944 699, 68d, 18, there is one Sliding door known with a very simply constructed catch and pressure device, which essentially consists of a lever that is activated when the door is approached engages in a latch on the rear edge of the door and thereby the door against a seal presses. This construction only allows the door to be opened in the special case that it is a pure sliding door acts, as with a swing door and a sliding door, which is initially perpendicular to the plane of the door opening from this must be moved, the lever acting as a hook would hold the door. But also with a purely sliding door, i.e. one that only moves in one plane performs, makes the known lever arrangement for opening the door initially larger Forces required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei minimalem konstruktivem Aufwand in der Schließstellung der Tür unwirksam wird unabhängig davon, ob es sich um eine reine Schiebetür, eine Schiebetür, die zum Öffnen und Schließen senkrecht zur Ebene der Türöffnung bewegt werden muß oder um eine Schwenktür handelt. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß das erste Betätigungsglied nach Art einer Kurbel ausgebildet und der Motor bei der Bewegung der Tür in die Schließstellung nur eine von einer definierten Ruhestellung ausgehende Drehung der Kurbel erzeugend ausgelegt ist, deren der Ausgangswelle abgekehrtes Ende mit einem Druckstück in kraftübertragender Verbindung steht, und daß das zweite Betätigungsglied derart angeordnet und ausgebildet ist, daß es nur bei Lagen des Druckstücks, die Kurbelstellungen außerhalb der Ruhestellung entsprechen, von diesem hintergriffen ist und durch die Kurbel hervorgerufene Bewegungen des Druckstücks senkrecht zur Richtung der Bewegungen der Tür in die Schließstellung zuläßt.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type to create that with minimal construction effort in the closed position the door becomes ineffective regardless of whether it is a pure sliding door, a Sliding door that moves perpendicular to the plane of the door opening for opening and closing must be or a swing door. The inventive solution to this problem is characterized in that the first actuating member is in the manner of a crank formed and the motor when moving the door into the closed position only one designed to generate rotation of the crank starting from a defined rest position is whose end facing away from the output shaft with a pressure piece in a force-transmitting manner Connection is, and that the second actuating member is arranged and designed in such a way is that it is only in positions of the pressure piece, the crank positions outside of the rest position correspond, is engaged by this and caused by the crank movements of the pressure piece perpendicular to the direction of movement of the door in the closed position allows.

Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht also darin, daß das Druckstück und das fest angeordnete zweite Betätigungsglied relativ zueinander so liegen und so ausgebildet sind, daß das Druckstück nur während bestimmter Bewegungsphasen zusammenwirkt mit dem zweiten Betätigungsglied und dabei die Tür in ihre Schließstellung drückt, während in anderen Bewegungsphasen, insbesondere in der Lage des Druckstücks, die der Ruhestellung der Kurbel entspricht, das Druckstück und das zweite Betätigungsglied einander für Relativbewegungen zum Öffnen der Tür freigeben. Damit erübrigen sich umständliche Freilaufkonstruktionen zwischen dem Motor und dem ersten Betätigungsglied, und natürlich kann der Motor in üblicher Weise fest gelagert, z.B. angeflanscht, sein.There is an essential feature of the device according to the invention that is, the fact that the pressure piece and the fixedly arranged second actuator lie relative to each other and are designed so that the pressure piece only during certain Movement phases interacts with the second actuating member and in doing so pushes the door into its closed position, while in other movement phases, in particular in the position of the pressure piece, which corresponds to the rest position of the crank, the pressure piece and the second actuator to each other for relative movements Release the door to open. This eliminates the need for cumbersome freewheel constructions between the engine and the first actuator, and of course the engine be fixed in the usual way, e.g. flanged.

Zur Bewegung der Tür in ihre Schließstellung braucht der Motor bei der Erfindung nur insoweit Drehbewegungen zu machen, als er eine Drehung der Kurbel hervorruft. Ist also kein Getriebe zwischen den erwähnten Teilen vorhanden, so macht der Motor eine einzige Drehbewegung. Der Motor braucht auch keine Einrichtung zur Erzielung von Drehbewegungen in unterschiedlichen Richtungen aufzuweisen, da er die Kurbel wieder in ihre Ruhestellung bewegt, in der das Druckstück, wie dargelegt, auch bei Öffnungsbewegungen der Tür nicht in Eingriff mit dem zweiten BetätigpngagXiet gelangt Bei einer erprobten Ausfübrunform der Erfindung wird als Motor ein Scheibenwischermotor mit einem Getriebe verwendet, der bereits einen Endlagen-Abschalter enthält, der zur Abschaltung des Motors dient, wenn die Kurbel eine Umdrehung vollendet hat.The motor contributes to moving the door into its closed position of the invention to make rotary movements only to the extent that it is a rotation of the crank evokes. So if there is no transmission between the parts mentioned, then do the motor a single rotary motion. The engine also does not need a facility for Achievement of rotary movements in different directions, since he moves the crank back to its rest position, in which the pressure piece, as explained, Even when the door is opened, it does not engage with the second actuation element In a tried and tested embodiment of the invention, a windshield wiper motor is used as the motor used with a gearbox that already contains a limit switch that serves to switch off the engine when the crank has completed one turn.

An dieser Stelle sei eingefügt, daß die Ein- und Ausschaltung des Motors, wie an sich aus der deutschen Patentschrift 1 057 496 bekannt, durch Kontakte automatisch erfolgen kann, sobald die Tür in die der Schließstellung benachbarte Stellung von Hand geschwenkt ist. Es ist jedoch auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels eines Schalters vom Fahrersitz her zu betätigen, beispielsweise bei einem Taxi, dessen verschiedene Türen dann vom Fahrer gleichzeitig in ihre Schließstellung bewegt werden. In der Schließstellung erfolgt dann das Wirksamwerden der Schloßanordnungen, so daß trotz AuShebens der Wirkverbindungen zwischen den beiden Betätigungsgliedern die Türen gesichert sind.At this point it should be added that the activation and deactivation of the Motors, as known per se from German patent specification 1,057,496, through contacts can be done automatically as soon as the door is in the closed position Position is swiveled by hand. However, it is also possible to use the inventive To operate the device by means of a switch from the driver's seat, for example in the case of a taxi, the various doors of which are then closed by the driver at the same time emotional will. In the closed position, the lock arrangements take effect, so that despite the lifting of the operative connections between the two actuators the doors are secured.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß bei einer Schiebetür sowohl an der vorderen als auch an der hinteren Seitenkante derselben die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen sein kann. Dann brauchen die Türführungen nicht so konstruiert zu sein, daß am Ende der Schiebebewegung bereits eine der Seitenkanten in die Ebene der Türöffnung bewegt wird, sondern es braucht von Hand nur die zum Verschieben der Tür vor die zugeordnete Türöffnung erforderliche Kraft aufgebracht zu werden, woraufhin die beiden vorgesehenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen die Tür durch Bewegung parallel zu ihrer Ebene in die Türöffnung hineinziehen. Natürlich ist es auch möglich, für die Durchführung der Schiebebewegung der Schiebetür in an sich bekannter Weise ebenfalls einen Motorantrieb gg veraenden,- desae Ausbildung für die Erfindung unwesentlich ist.It should also be noted that with a sliding door both at the front as well as at the rear side edge of the same according to the invention Device can be provided. Then the door guides do not need to be designed in this way to be that at the end of the sliding movement one of the side edges is already in the plane the door opening is moved, but it only needs to be moved by hand the required force to be applied to the door in front of the assigned door opening, whereupon the two provided devices according to the invention through the door Pull movement parallel to its plane into the door opening. Of course it is also possible for the implementation of the sliding movement of the sliding door in itself known way also a motor drive gg veraenden, - desae training for the invention is immaterial.

Aus Gründen der Stromzuführung zu dem vorzugsweise als Elektromotor ausgebildeten Motor sowie im Hinblick auf die Platzverhältnisse wird man das erste Betätigungsglied am Türrahmen und das zweite Betätigungsglied an der Tür anordnen. Dies schließt natürlich nicht aus, daß in Sonderfällen die Anordnung auch vertauscht sein kann.For reasons of power supply to the, preferably as an electric motor trained engine as well as in view of the available space you will be the first Arrange the actuator on the door frame and the second actuator on the door. Of course, this does not exclude the possibility of the arrangement being reversed in special cases can be.

Der einfache Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird besonders evident, wenn man Ausführungsbeispiele betrachtet.The simple structure of the device according to the invention becomes particular evident when looking at exemplary embodiments.

Eine erste Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß das zweite Betätigungsglied ein Zapfen und das Druckstück ein Keil mit einer yuhrung für Bewegungen in der zur Richtung der Bewegungen der Tür senkrechten Richtung ist, der in seiner der Rückstellung der Kurbel entsprechenden Ruhelage neben der relativen -Bewegungsbahn des Zapfens bei Öffnungsbewegungen der Tür liegt. Hier ist die Kurbel zweckmäßigerweise durch eine mit einem Anschlag an dem Keil zusammenwirkende Nockenscheibe gebildet. Selbstverständlich kann der Zapfen auch durch eine Rolle gebildet sein.A first embodiment is characterized in that the second Actuator a pin and the pressure piece a wedge with a yuhrung for movements in the direction of the Movements of the door perpendicular direction is, in its rest position corresponding to the reset of the crank next to the relative movement path of the pin is when the door is opened. here the crank is expediently by a cooperating with a stop on the wedge Cam formed. Of course, the pin can also have a role be educated.

Eine zweite Ausführungsform besitzt die Merkmale, daß das zweite Betätigungsglied ein Steg ist, dessen Ebene senkrecht zur Bewegungsebene des durch einen Gleit- oder Rollkörper an dem abgekehrten Ende der Kurbel gebildeten Druckstücks steht.A second embodiment has the features that the second actuating member is a web, the plane of which is perpendicular to the plane of movement of the by a sliding or Rolling body is at the remote end of the crank formed pressure piece.

Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren 1 und 2 sowie 3 bis 8 beschrieben.In the following, two exemplary embodiments of the invention are based on of Figures 1 and 2 and 3 to 8 described.

Betrachtet man zunächst das erste Ausführungsbeispiel, so zeigt Figur 1 die Vorrichtung in ihrer Ruhestellung und Figur 2 die Vorrichtung in ihrer Arbeitsstellung, und zwar bereits kurz vor Beendigung der Schließbewegung der Tür.If the first exemplary embodiment is considered first, FIG 1 the device in its rest position and Figure 2 the device in its working position, shortly before the door closes.

Mit einem nicht dargestellten Elektromotor -ist die Welle 1 verbunden, die als Kurbel schwenkfest die Exzenterscheibe 2 trägt. Sie wirkt zusammen mit dem vorzugsweise als Rolle ausgebildeten Anschlag 3 an der Führung 4 des Keils 5. Die Führung 4 enthält als wesentliche Bestandteile die Platte 6 mit den beiden Langlöchern 7- und 8, die von den Führungsstiften 9 und 10 durchsetzt sind.The shaft 1 is connected to an electric motor, not shown, which, as a crank, carries the eccentric disk 2 in a swivel-proof manner. It works together with that preferably designed as a roller stop 3 on the guide 4 of the wedge 5. The Guide 4 contains the plate 6 with the two elongated holes as essential components 7 and 8, which are penetrated by the guide pins 9 and 10.

Soweit die Vorrichtung bisher beschrieben ist, befindet sie sich in der der Türöffnung benachbarten Wandpartie beispielsweise eines- Fahrzeugs. Bei einer Drehbewegung des Motors und damit der Welle 1 wird also die Exzenterscheibe 2 beispielsweise im Uhrzeigersinn gedreht und hebt zunächst über den Anschlag 3 an der Führung 4 den Keil 5 entgegen der Wirkung der Rückzugsfeder 11 an, wie dies Figur 2 veranschaulicht. Dies hat zur Folge, daß der Keil 5, der in seiner Ruhestellung (Figur 1) unterhalb der Bahn des durch die Rolle 12 an der Tür gebildeten anderen Betätigungsgliedes lag, nunmehr die Rolle 12 hintergreift und in Richtung des in Figur 1 mit 13 bezeichneten Pfeils drückt. Diese Bewegungsrichtung 13 ist identisch mit der Richtung der Schließbewegung der Tür. Sobald nun die Schließstellung der Tür erreicht ist, wie dies Figur 2 andeutet, beginnt die Abwärtsbewegung des exzentrischen Bereichs der Exzenterscheibe 2 und damit unter der Wirkung der Schwerkraft und der Feder 11 auch die Abwärtsbewegung des Keils 5, bis dieser schließlich wieder in seiner in Figur 1 dargestellten Ruhelage ankommt. Der Motor hat eine Umdrehung gemacht und ist- stillgesetzt, so daß der Keil 5 in seiner -in Figur 1 wiedergegebenen Ruhe lage bleibt. Ein Öffnen der geschlossenen Tür ist daher ohne weiteres moglich.As far as the device has been described so far, it is located in the wall part adjacent to the door opening, for example of a vehicle. at a rotary movement of the motor and so that wave 1 becomes the Eccentric 2 rotated, for example, clockwise and initially lifts over the stop 3 on the guide 4 the wedge 5 against the action of the return spring 11, as FIG. 2 illustrates. This has the consequence that the wedge 5, the in its rest position (Figure 1) below the path of the roller 12 on the Door formed other actuator was, now the roller 12 engages behind and pushes in the direction of the arrow labeled 13 in FIG. This direction of movement 13 is identical to the direction of the door closing movement. As soon as the closed position the door is reached, as Figure 2 indicates, the downward movement of the begins eccentric area of the eccentric 2 and thus under the action of gravity and the spring 11 also the downward movement of the wedge 5 until it finally returns arrives in its rest position shown in Figure 1. The motor has one revolution made and is stopped so that the wedge 5 in its -in Figure 1 reproduced Quiet situation remains. The closed door can therefore be opened without further ado.

Figur 3 zeigt in Draufsicht, teilweise im Schnitt, eine ausgeführte Konstruktion. Die Seitenwand des hier vorliegenden Kraftfahrzeugs ist mit 20, die Schiebetür mit 21 bezeichnet. Nicht dargestellt sind wiederum der zum Antrieb der Vorrichtung dienende Elektromotor mit seinen Kontakten und/oder Schaltern. Es handelt sich vorzugsweise, wie bereits eingangs bemerkt, um einen Scheibenwischermotor, der einen Endlagenschalter aufweist.FIG. 3 shows a plan view, partially in section, of an implemented one Construction. The side wall of the present motor vehicle is with 20, the Sliding door labeled 21. Again, not shown are those for driving the Device serving electric motor with its contacts and / or switches. It deals preferably, as already mentioned at the beginning, around a windshield wiper motor, which has a limit switch.

Wiederum wird der Motor so betrieben, daß er während einer Schließbewegung der Tür nur eine Drehbewegung der Welle 23 mit der Kurbel 24 erzeugt. Die Kurbel 24 weist den parallel zu ihrer Schwenkachse 25 verlaufenden Fortsatz 26 auf, der in diesem Ausführungsbeispiel als Druckstück die Rolle 27 trägt. Als zweites Betätigungsglied ist an der Tür 21 hier mittels Schrauben 28 der Steg 29 befestigt. Seine Ebene verläuft senkrecht zur Zeichenebene und senkrecht zur Ebene der Bewegung des Druckstücks 27.Again, the motor is operated so that it is during a closing movement the door only produces a rotary movement of the shaft 23 with the crank 24. The crank 24 has the extension 26 running parallel to its pivot axis 25, the in this embodiment, the roller 27 carries as a pressure piece. as second The actuating member is fastened to the door 21 by means of the web 29 here by means of screws 28. Its plane runs perpendicular to the plane of the drawing and perpendicular to the plane of motion of the pressure piece 27.

Der Steg 29 hat eine solche Erstreckung in Richtung senkrecht zur Zeichenebene, daß er dann nicht von dem Druckstück 27 hintergriffen wird, wenn dieses in seiner Ruhestellung liegt, die hier durch die höchste Stellung der Kurbel 24 gebildet ist, also die Maximalstellung vor der Zeichenebene. In der Ruhestellung der Kurbel 24 mit dem Druckstück 27 kommen demgemäß das Druckstück und der Steg 29 nicht in Eingriff, so daß die Tür - in Figur 3 durch Bewegung nach unten - ungehindert geöffnet werden kann. Sobald aber der Motor läuft und die Kurbel 24 mit dem Druckstück 27 aus der Ruhestellung schwenkt, legt sich dieses hinter den Steg, dessen Stellung bei in der Schließlage benachbarter Stellung der Tür bei 29' angedeutet ist. Die entaprechende Türsteilung trägt das Bezugszeichen 21', die entsprechende Lage von Kurbelfortsatz und Druckstück die Bezugszeichen 26' bzw. 27'. Mit 30 ist die Aufhängung der Schiebetür 21 bezeichnet; die Lage 30' der Aufhängung zeigt, daß die Schiebetür in ihrer Lage 21' sich vor der Türöffnung befindet, d.h. die Schiebebewegung beendet ist.The web 29 has such an extension in the direction perpendicular to Drawing plane that it is then not engaged from behind by the pressure piece 27 when this is in its rest position, which is here by the highest position of the crank 24 is formed, so the maximum position in front of the plane of the drawing. In the resting position the crank 24 with the pressure piece 27 come accordingly the pressure piece and the web 29 not engaged, so that the door - in Figure 3 by moving downwards - unhindered can be opened. But as soon as the engine is running and the crank 24 with the pressure piece 27 pivots from the rest position, this lies behind the web, its position is indicated at 29 'in the adjacent position of the door in the closed position. the The corresponding door division has the reference numeral 21 ', the corresponding position of The crank extension and pressure piece have the reference symbols 26 'and 27', respectively. At 30 the suspension is denotes the sliding door 21; the position 30 'of the suspension shows that the sliding door is in its position 21 'in front of the door opening, i.e. the sliding movement is ended is.

Zur Veranschaulichung der Wirkung der Kurbel 24 mit dem Druckstück 27 in den verschiedenen Bewegungsphasen dienen die Figuren 4 bis 8. Betrachtet man zunächst Figur 1, so befindet sich die Tür hier in ihrer der Schließstellung benachbarten Lage, und die Kurbel 24 befindet sich in ihrer Ruhestellung.To illustrate the effect of the crank 24 with the pressure piece FIGS. 4 to 8 are used in the various phases of movement initially Figure 1, the door is here in its closed position adjacent Position, and the crank 24 is in its rest position.

Durch Betätigen eines Schalters oder automatisch durch Betätigung eines Kontaktes erhält der Motor Strom, und die Kurbel wird entsprechend dem Pfeil 22 geschwenit. In dem hier angenom menen Fall legt sich das Druckstück 27 erst nach einer Kurbeldrehung von etwa 900 hinter den Steg 29, so daß bei in Ruhestellung befindlicher Kurbel 24 mit Sicherheit eine Behinderung der Öffnungsbewegung der Tür durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgeschlossen ist.By operating a switch or automatically by operating it one contact the motor receives power, and the crank is according to the arrow 22 swiveled. In the one assumed here In this case, the pressure piece settles 27 only after a crank rotation of about 900 behind the web 29, so that at in Rest position located crank 24 with security a hindrance to the opening movement the door is excluded by the device according to the invention.

In Figur 5 ist der Moment dargestellt, in dem die Kurbel 24 mit dem Druckstück 27 den Steg 29 an der Tür hintergreift. Gemäß Figur 6 drückt die Kurbel 24 über Mitnehmer 27 und Steg 29 die Tür nun in Richtung ihrer Schließstellung, wobei an sich der Winkel, unter dem die Kurbel 24 jetzt arbeitet, im Hinblick auf die Momentenübertragung ungünstig ist. Dies macht sich aber nicht nachteilig bemerkbar, da in diesem Augenblick die zur Durchführung der Schließbewegung der Tür erforderliche Kraft noch relativ gering ist. Anders ist es gegen Ende der Schließbewegung, das Figur 7 veranschaulicht: Hier ist der Hebelarm für das von der Tür über den Steg 29 auf die Kurbel 24 ausgeübte Moment relativ klein, was die jetzt aufzubringenden gro-Ben Schließkräfte etwas kompensiert. Bei weiterer Drehung der Kurbel 24 in ihre Ruhestellang schlieXIich gibt~diSse,~wle Pigur 8 zeigt, den Steg 29 wieder frei, so daß die Tür aus ihrer durch das jetzt wirksame Schloß gesicherten Stellung wieder geöffnet werden kann.In Figure 5, the moment is shown in which the crank 24 with the Pressure piece 27 engages behind the web 29 on the door. According to Figure 6, the crank pushes 24 via driver 27 and web 29 the door now in the direction of its closed position, where per se is the angle at which the crank 24 now operates with respect to the torque transfer is unfavorable. However, this is not noticeable disadvantageously, because at this moment the necessary to carry out the closing movement of the door Force is still relatively low. It is different towards the end of the closing movement, that Figure 7 illustrates: Here is the lever arm for the door over the bridge 29 torque exerted on the crank 24 is relatively small, which is now to be applied gro-ben closing forces somewhat compensated. With further rotation of the crank 24 in their Finally, for a long time, ~ this, ~ as Pigur 8 shows, releases the web 29 again, so that the door from its position secured by the now effective lock again can be opened.

Zur Erleichterung des Vergleichs sei darauf hingewiesen, daß die Stellung des Stegs 29 in den Figuren 4 und 5 in Figur 3 bei 29' angedeutet ist, während die Lage des Druckstücks in Figur 5 in Pigur 3 mit 27' bezeichnet wurde.To facilitate comparison, it should be noted that the position of the web 29 is indicated in Figures 4 and 5 in Figure 3 at 29 ', while the Position of the pressure piece in Figure 5 in Pigur 3 was designated by 27 '.

Während in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 eine horizontale Lage der Welle 23 und damit eine senkrechte Bewegungsebene des Druckstücks 37 angenommen wurde, ist es auch möglich, die Welle 23 senkrecht und die Bewegungsebene des Druckstücks 27 horizontal verlaufen zu lassen.While in the embodiment of Figure 3 a horizontal position of the shaft 23 and thus a vertical plane of movement of the pressure piece 37 is assumed it is also possible to have the shaft 23 perpendicular and the plane of movement of the pressure piece 27 to run horizontally.

Claims

EXPECTATIONS

Device arranged on the lock side for moving a door, in particular a motor vehicle door, from a position adjacent to its closed position in their closed position by means of a motor having an output shaft further a first operating member connected to the output shaft and a rigidly supported second actuator, one of which is on the door and one is arranged on one of these associated door frames and the rotary movements the output shaft engages in movements of the door converting it into its closed position stand, as well as means for canceling the engagement when moved into the closed position Door, characterized in that the first actuating member is in the manner of a crank (2, 24) and the motor when moving the door into the closed position only one rotation of the crank starting from a defined rest position (2.24) generate; - is opposite, whose end facing away from the output shaft with a Pressure piece (5, 27) is in a force-transmitting connection, and that the second actuating member (12, 29) is arranged and designed such that it is only in positions of the pressure piece (5, 27), the crank positions outside the rest position correspond to this (5, 27) is engaged from behind and movements of the pressure piece caused by the crank (5, 27) perpendicular to the direction of movement of the door into the closed position.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the first Actuator (5, 27) on the door frame and the second actuator (12, 29) the door is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second actuating member has a pin (12) and the pressure piece has a wedge (5) a guide (4) for movements in the direction perpendicular to the direction of movement of the door Direction is the (5) in its rest position corresponding to the rest position of the crank (2) in addition to the relative movement path of the pin (12) when the door is opened lies.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the crank by a cam disc cooperating with a stop (3) on the wedge (5) (2) is formed.

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second actuating member is a web (29), the plane of which is perpendicular to the plane of movement formed by a sliding or rolling body on the remote inde of the crank (24) Pressure piece (27) is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that -d crank (24) ~ the pressure piece (27) on a parallel to its pivot axis (25) running Extension (26) carries.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the plane of movement of the pressure piece (27) parallel to the adjacent area of the The door frame.