DE2456268A1 - METHOD OF ANNEALING OF ROLLED STEEL PRODUCTS - Google Patents

METHOD OF ANNEALING OF ROLLED STEEL PRODUCTS

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DE2456268A1 DE19742456268 DE2456268A DE2456268A1 DE 2456268 A1 DE2456268 A1 DE 2456268A1 DE 19742456268 DE19742456268 DE 19742456268 DE 2456268 A DE2456268 A DE 2456268A DE 2456268 A1 DE2456268 A1 DE 2456268A1
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    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00Process control or regulation for heat treatments

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Description

ITALSIDEK S.p.A., ItalienITALSIDEK S.p.A., Italy

Verfahren zum Glühen von WalzstahlproduktenProcess for annealing rolled steel products

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines geglühten bzw. vergüteten Stahls ( annealed steel ) mit einer vorher festgelegten mechanischen Härte. Insbesondere soll erfindungsgemäß eine lösung für das technische Problem gefunden werden, kontinuierlich ein gewalztes Stahlprodukt mit einer vorher festgelegten und gleichförmigen mechanischen Härte unabhängig von lokalen Änderungen im Kohlenstoffgehalt festzulegen.The invention relates to a method for producing an annealed or quenched and tempered steel (annealed steel) with a predetermined mechanical Hardness. In particular, a solution to the technical problem is to be found according to the invention, continuously a rolled steel product with a predetermined and uniform mechanical hardness to be determined independently of local changes in the carbon content.

Die Erfindung basiert auf dem Prinzip, das gewalzte Stahlprodukt einer doppelten Messung einer magnetischen Eigenschaft auszusetzen; einer bei Eintritt in den Glühofen zur Feststellung des tatsächlichen Kohlenstoffgehaltes und somit zur Wahl des geeigneten Glüh-The invention is based on the principle that is rolled Subject steel product to double measurement of magnetic property; one upon entry into the Annealing furnace to determine the actual carbon content and thus to select the appropriate annealing

— 2 —- 2 -

509843/0557509843/0557

zyklus, um die gewünschte Härte nach der Behandlung zu erhalten; die andere bei Austritt aus dem Glühofen zur Messung der Härte entsprechend einem Verfahren, welches den Einfluß des Kohlenstoffgehaltes, der von Fall zu Pail variabel sein kann, auf die magnetische Eigenschaft selbst berücksichtigt. Um die mechanische Härte von Stahl festzustellen, sind abgesehen von direkten Messungen indirekte Techniken bereits bekannt, welche die nicht in Frage zu stellenden Vorteile bezüglich den vorhergehenden aufweisen, daß sie eine kontinuierliche und zerstörungsfreie Messung gewährleisten. Sämtliche indirekte Messungen werden mittels Einrichtungen realisiert, bei denen die Bestimmung des mechanischen Härtewertes durch die Messung einer magnetischen Eigenschaft des Stahls durchgeführt wird, welche durch einen Wandler angezeigt wird, der in geeigneter Weise am Austritt aus dem Glühofen angeordnet wird, und zwar dank einer Korrelation zwischen dieser magnetischen Eigenschaft und der mechanischen Härte.cycle to the desired hardness after treatment obtain; the other when exiting the annealing furnace to measure the hardness according to a procedure, which the influence of the carbon content, which can vary from case to pail, on the magnetic Property itself taken into account. To determine the mechanical hardness of steel, apart from direct measurements indirect techniques already known which have the undeniable advantages have with respect to the preceding that they ensure a continuous and non-destructive measurement. All indirect measurements are carried out by means of devices in which the determination the mechanical hardness value is carried out by measuring a magnetic property of the steel, which is indicated by a transducer suitably arranged at the exit from the annealing furnace thanks to a correlation between this magnetic property and the mechanical one Hardness.

Das Arbeitsprinzip dieser Einrichtungen basiert also auf der Messung der Härte und der Ausnutzung der Beziehung, welche diese Eigenschaft zu einer der folgenden magnetischen Eigenschaften in Beziehung setzt:So the working principle of these facilities is based on the measurement of the hardship and the exploitation of the relationship, which relates this property to one of the following magnetic properties puts:

a) Restinduktion B ;a) residual induction B;

b) Permeabilität /α ·b) permeability / α

c) Koerzitivfeld H ;c) coercive field H;

Diese Korrelationen jedoch werden durch die chemische Zusammensetzung des gewalzten Bandes, durch Temperaturen beim FertigwarmwaLzen und durch die Warmwickeltemperatur beeinflußt. Für Stähle jedoch, die normalerweise aufThese correlations, however, are determined by the chemical composition of the rolled strip and by temperatures during finished hot rolling and due to the hot winding temperature influenced. For steels, however, that are normally on

5098 A3/05575098 A3 / 0557

— '5 —- '5 -

24582682458268

kontinuierlichen Glühstraßen "behandelt werden, liegt die vorherrschende Wichtigkeit in der chemischen Zusammensetzung und damit in Praxis im Kohlenstoffgehalt . Ebenfalls ist bekannt, daß der Kohlenstoffgehalt bezüglich des Nennwertes oder Sollwertes von Bund zu Bund und über den gleichen Bund zwischen Kopf, Mitte und Endteil variiert, wobei erst recht die Variationen in Querrichtung erwähnt werden müssen. Der Einfluß dieser Veränderungen in der chemischen Zusammensetzung ist derart, daß zur Bestimmung der mechanischen Härte innerhalb zulässiger [Toleranzen eine kontinuierliche Messung des Kohlenstoffgehaltes längs des Bandes zusätzlich zu den magnetischen Messungen aufgrund der bekannten Einrichtungen gegeben sein sollte. TJm diese Schwierigkeit zu überwinden,wurden die bisher behandelten Materialien in Klassen bei einem begrenzten Variationsfeld des nominalen Kohlenstoff gehaltes unterteilt. Hierbei trifft man auf beachtliche Begrenzungen als Ergebnis der Anzahl von Klassen, die notwendig werden; auf jeden Pail wird nicht das Problem der Änderung des Kohlenstoffgehaltes über das Band gelöst noch wird die Ermittlung von Stählen mit Eigenschaften außerhalb der Toleranz vor dem Glühen möglich. Es hat sich nun herausgestellt, daß durch die erfindungsgemäße Maßnahme es möglich wird, die oben genannten Schwierigkeiten zu lösen, wobei ein Verfahren für die indirekte magnetische, kontinuierliche und zerstörungsfreie Messung des Werts der mechanischen Härte eines gewalzten Stahlprodukts am Austritt aus dem Glühofen unabhängig von irgendeiner Änderung des Kohlenstoffgehaltes möglich wird. Es wurde tatsächlich ein, Weg gefunden, in die Korrelationsformel zwischen den Werten eines magnetischen am Austritt aus dem Ofen gefundenen Parameters und den Werten der mechanischen Härte, eincontinuous annealing lines "are treated the predominant importance in the chemical composition and thus in practice in the carbon content . It is also known that the carbon content with regard to the nominal value or nominal value from bundle to bundle and over the same bundle between head, Middle and end part varies, although the variations in the transverse direction have to be mentioned all the more. The influence of these changes in chemical composition is such that to determine the mechanical hardness within permissible [tolerances a continuous measurement of the carbon content along the belt in addition to the magnetic measurements due to the known devices should. To overcome this difficulty, were the materials treated so far in classes with a limited field of variation of the nominal carbon salary divided. Considerable limitations are encountered here as a result of the number of Classes that become necessary; on every pail will not the problem of changing the carbon content The determination of is still resolved via the tape Steels with properties outside the tolerance before annealing are possible. It has now turned out that by the measure according to the invention it is possible will solve the above difficulties, providing a method for indirect magnetic, continuous and non-destructive measurement of the value of the mechanical hardness of a rolled steel product at the exit from the annealing furnace independently any change in carbon content becomes possible. A way has actually been found into the correlation formula between the values of a magnetic parameter found at the exit from the furnace and the values of mechanical hardness

'"■ 5098-43/0657'"■ 5098-43 / 0657

■ - 4 -■ - 4 -

Korrekturglied einzubauen, welches den Kohlenstoffgehalt vor der Glühstraße berücksichtigt, welcher
kontinuierlich durch die Messung des Wertes der
gleichen magnetischen Eigenschaft am Eintritt in
den Ofen bestimmt wird,; ( eine Messung, die aus
diesem Grunde hinter dem Ofen vorgenommen wird, würde zu unzuverlässigen Werten führen und zwar als Ergebnis des Einflusses, abgesehen vom Kohlenstoffgehalt, des Rekristallisationsgrades, der während des Glühens auftritt ). Dieses Koppeln der mechanischen Messung vor dem Ofen mit der hinter dem Ofen ist äquivalent der Bestimmung des Kohlenstoffgehalts und erlaubt so eine Interpretation der hinter dem Ofen gemachten magnetischen Messung.
To incorporate a correction element that takes into account the carbon content in front of the annealing line, which
continuously by measuring the value of the
same magnetic property at entry into
the furnace is determined; (a measurement taken from
For this reason, taking place after the furnace would lead to unreliable values as a result of the influence, apart from the carbon content, of the degree of recrystallization that occurs during annealing). This coupling of the mechanical measurement in front of the furnace with that behind the furnace is equivalent to the determination of the carbon content and thus allows an interpretation of the magnetic measurement made behind the furnace.

Das oben genannte Korrekturglied leitet sich ab aus der Korrelation, welche bestimmt ist durch die statistische Analyse einer Häufung von PunktionsdatenjThe above-mentioned correction element is derived from the correlation, which is determined by the statistical Analysis of an accumulation of puncture data j

C = K (M0R)^ +K0 (1)C = K (M 0R ) ^ + K 0 (1)

- C der Kohlenstoffgehalt in ppm;- C is the carbon content in ppm;

- Mqtj der Wert der magnetischen Eigenschaft vor dem Glühofen}- Mqtj is the value of the magnetic property before Annealing furnace}

- K und K Konstante;- K and K constants;

- «t ein Exponent ist, dessen Wert zwischen 2 und 3»5 liegt.- «t is an exponent whose value is between 2 and 3» 5 lies.

So basiert das neue System der magnetischen Messung, auf die sich die Erfindung bezieht, auf der folgendenThus, the new system of magnetic measurement to which the invention relates is based on the following

- 5 -509843/0557- 5 -509843/0557

linearen Regressionsgleichung, die durch Computer unter Verwendung statistischer Analyse einer Häufung von Funktionsdaten nach der Fehlerquadratmethode bestimmt wird:linear regression equation generated by computer using statistical analysis of an accumulation of functional data according to the least squares method is determined:

D V a;.% + b M00 + c MCR ' S+ d MQ0 , S + A£ DV a;.% + B M 00 + c M CR 'S + d M Q0 , S + A £

wobei <o(. where <o (.

/ auf der Basis von (1) gleich l/ Ο/ on the basis of (1) equals l / Ο

die Komponente darstellt, die in die Korrelation eingeführt wird, um die magnetische Messung als Funktion des Kohlenstoffgehaltes zu korrigieren;represents the component that is introduced into the correlation to make the magnetic measurement called Correct function of carbon content;

- K und K Konstante sind, deren Wert durch die statistische Analyse einer Häufung von Funktionsdaten bestimmt werden kann; - K and K are constants whose value is given by the statistical analysis of an accumulation of functional data can be determined;

- Mq0 die magnetische Messung hinter dem Ofen ist;- Mq 0 is the magnetic measurement behind the furnace;

- S die nominale Dicke des Bandes ist; und- S is the nominal thickness of the tape; and

- die Koeffizienten a, b, c, d und die Konstante AQ durch statistische Analyse einer Häufung von Funktionsdaten bestimmt werden; für Kohlenstoffstahlblech beispielsweise ( Stahl mit einem nominalen C-Gehalt zwischen 600 und 1000 ppm ) mit einer Dicke zwischen 0,17 und 0,35 mm, wurden die folgenden Werte bestimmt:the coefficients a, b, c, d and the constant A Q are determined by statistical analysis of an accumulation of function data; For example, for carbon steel sheet (steel with a nominal C content between 600 and 1000 ppm) with a thickness between 0.17 and 0.35 mm, the following values were determined:

a = 0,261a = 0.261

b = 0,215b = 0.215

c = 0,0104c = 0.0104

d = 0,0215d = 0.0215

A0= 38,874 ·A 0 = 38.874

Genauer besteht das Verfahren zur Herstellung eines ge-More precisely, there is the method for producing a

50 98 A 37 05 5750 98 A 37 05 57

glühten Stahlwalzproduktes mit vorbestimmter mechanischer Härte darin, das gewalzte Produkt, dessen Kohlenstoffgehalt nur in etwa bekannt ist, den folgenden Operationen oder Vorgängen auszusetzen:annealed steel rolled product with predetermined mechanical hardness therein, the rolled product, its carbon content is only roughly known to suspend the following operations or processes:

- Magnetisierung;- magnetization;

- Bestimmung irgendeiner beliebigen magnetischen Oharakterstik M vor Eintritt in den Glühofen (Mqjj), die eine Funktion des Kohlenstoffgehaltes, basierend auf folgender Beziehung isti- Determination of any magnetic ear characteristics M before entry into the annealing furnace (Mqjj), which is a function of the carbon content, based on the following relationship isti

0 = K (M0Rf + K0 0 = K (M 0R f + K 0

wo G der Kohlenstoffgehalt in ppm, MGR ^er ^er^ ^er gewählten magnetischen Eigenschaft, K und K Konstante sind, deren Wert statistisch aus den experimentellen Daten bestimmt werden kann, und oi ein Exponent ist, dessen Wert zwischen 2 und 3,5 liegt;where G is the carbon content in ppm, M GR ^ er ^ er ^ ^ er selected magnetic property, K and K are constants whose value can be determined statistically from the experimental data, and oi is an exponent whose value between 2 and 3, 5 lies;

- Wahl des angegebenen G-lühzyklus, wie er am geeignetsten bezüglich der gewünschten Härte unter Berücksichtigung des Wertes C ist;- Choice of the indicated glow cycle as it is most suitable with respect to the desired hardness taking into account the value C;

- Bestimmung des Wertes der magnetischen Eigenschaft . M am Austritt aus dem Glühofen (Mq0) und an der gleichen Stelle, an der die Messung von Mqtj durchgeführt wurde;- Determination of the value of the magnetic property. M at the exit from the annealing furnace (Mq 0 ) and at the same point where the measurement of Mqtj was carried out;

- Bestimmung des Weites der mechanischen Härte mittels der folgenden Beziehung- Determination of the range of mechanical hardness by means of the following relationship

D = a M0R + b M00 + c M0B .S + d M00-S + AQ (2) D = a M 0R + b M 00 + c M 0B .S + d M 00 -S + A Q (2)

Der durch die erfindungsgemäße Maßnahme erbrachte Yor-The yor-

— 7 — 509843/0557- 7 - 509843/0557

— Ύ —- Ύ -

teil, der bezüglich des Standes <ter Technik in der Tatsache zu suchen ist, daß dann, wenn der gleiche Bereich des Stahls bei Eintritt und Austritt des Glühofens geprüft wird, nur die Gleichung (2) benötigt wird; anders ausgedrücktes ist nicht notwendig, die Vorrichtung für die magnetische Messung jedes. Mal zu kalibrieren, da ihre Anzeigen unabhängig von den Änderungen im Kohlenstoffgehalt des Stahls von Probe zu Probe und für ein und die gleiche Probe von Stelle zu Stelle sind.part, which regarding the state of the art in the The fact to look for is that if the same area of steel enters and exits the Annealing furnace is checked, only equation (2) is needed; otherwise expressed is not necessary, the device for the magnetic measurement of each. Times to calibrate as their displays are independent of the changes in the carbon content of the steel from Sample to sample and for one and the same sample are from place to place.

Das folgende Beispiel erläutert die Erfindung ohne sie zu begrenzen.The following example explains the invention without limiting it.

Beispiel:Example:

Ein kaltgewalztes Stahlband mit den folgenden Eigenschaften muß geglüht werden jA cold rolled steel strip having the following properties must be annealed j

. Dicke 0,17 mm. Thickness 0.17 mm

Kohlenstoffgehalt ( Nennwert bzw. Sollwert? ) 600 ppm Breite 800 mmCarbon content (nominal value or nominal value?) 600 ppm width 800 mm

Da die am Ende der kontinuierlichen Glühstraße erforderliche Härte zwischen 56 und 59 Rockwell ( B.30T ) beträgt, wird das Band dem folgenden Verfahren nach der Erfindung ausgesetzt:Since the hardness required at the end of the continuous annealing line is between 56 and 59 Rockwell (B.30T), the tape is subjected to the following process according to the invention:

a) Magnetisierung bis zur Sättigung;a) magnetization to saturation;

b) Bestimmen des Koerzltivfeldes am Eintritt des Bandes in den Glühofen, M0R = 300 mY ( die Messung des Feldes wird in mV" umgewandelt );b) determining the coercive field at the entry of the strip into the annealing furnace, M 0R = 300 mY (the measurement of the field is converted into mV ");

- 8 509843/0557 - 8 509843/0557

c) Berechnung des Kohlenstoffgehalts in ppm aus der Formel:c) Calculation of the carbon content in ppm the formula:

G = 22,36 · ΙΟ"5 . (MCR)3 + 151,7 = 907 ;G = 22.36 * ΙΟ " 5. (M CR ) 3 + 151.7 = 907;

d) Wahl, basierend auf dem Arbeitsablauf der Grlühstraße und unter Berücksichtigung des Wertes von G und der gewünschten Härte, des folgendend) Choice, based on the Grlühstrasse workflow and taking into account the value of G and the desired hardness, the following

- Erwärmen auf 62O0G in 30 Sekunden;- heating to 62O 0 G in 30 seconds;

- Ausgleichen oder Durchwärmen bei 6200C 27 Sekunden lang;- Equalization or soaking at 620 ° C. for 27 seconds;

- langsames Abkühlen bis auf 100C in 32 Sekunden;Slow cooling down to 10 ° C. in 32 seconds;

- schnelles Abkühlen auf 500C in 27 Sekunden;- rapid cooling to 50 0 C in 27 seconds;

e) Bestimmen des Koerzitivfeldes am Austritt aus dem Glühofen M00 = 120 mV;e) determining the coercive field at the exit from the annealing furnace M 00 = 120 mV;

f) Berechnung und Überprüfung des Wertes R3QI auf der Basis der unter (2) angegebenen Beziehungf) Calculation and verification of the value R3QI the basis of the relationship given under (2)

R3OT = 0,261 M0R - 0,215 M00 - 0,0104 M0RS + 0,0215 MQ0S + 38,874R3OT = 0.261 M 0R - 0.215 M 00 - 0.0104 M 0R S + 0.0215 M Q0 S + 38.874

was unter Substituierung der bekannten Werte von MQR, M00 und S den Wert 58 für R30T ergibt.. Es soll darauf hingewiesen werden, daß dann, wenn man den Glühzyklus bezüglich des nominalen Kohlenstoffgehaltes angewendet hätte, man für R30T den Wert 63 erhalten hätte, der außerhalb der Toleranzgrenzen gelegen hätte.Substituting the known values of M QR , M 00 and S results in the value 58 for R30T. It should be pointed out that if the annealing cycle had been applied with regard to the nominal carbon content, the value 63 would have been obtained for R30T that would have been outside the tolerance limits.

Patentansprüche - 9 -Claims - 9 -

509843/0557509843/0557

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung eines geglühten Walzstahlproduktes mit vorher festgelegter gleichförmiger mechanischer Härte, unabhängig von örtlichen Schwankungen des Kohlenstoffgehaltes, dadurch gekennzeichnet, daß das gewalzte Stahlprodukt den folgenden Torgängen ausgesetzt wird:1. Process for the continuous production of an annealed rolled steel product with a predetermined Uniform mechanical hardness, independent of local fluctuations in the carbon content, thereby characterized in that the rolled steel product is subjected to the following gates: - Magnetisieren; ,- magnetize; , - Bestimmen irgendeiner beliebigen magnetischen Eigenschaft M vor Eintritt in den Glühofen (M0R), bei der es sich um eine JUnktion des Kohlenstoffgehaltes auf der Basis der Beziehung- Determine any magnetic property M before entering the annealing furnace (M 0R ), which is a union of the carbon content on the basis of the relationship G=K (M0Rf>Ko (1)G = K (M 0R f> K o (1) handelt, wobei C der Kohlenstoffgehalt in ppm; MqR der Wert der gewählten magnetischen Eigenschaft; is, where C is the carbon content in ppm; Mq R is the value of the chosen magnetic property; K und K Konstante sind, deren Wert statistisch aus experimentellen Daten herleitbar ist und ii ein Exponent ist, dessen Wert zwischen 2 und 3,5 liegt;K and K are constants whose value can be derived statistically from experimental data and ii is an exponent whose value is between 2 and 3.5; - Wählen des geeigneten Glühzyklus als Funktion der gewünschten Härte und des festgelegten Kohlenstoffgehalts; - Selecting the appropriate annealing cycle as a function of desired hardness and the specified carbon content; - Bestimmen des Wertes der magnetischen Eigenschaft M- Determination of the value of the magnetic property M am Austritt aus dem Glühofen ( M00) und an der gleichen Stelle an der die Messung M0R durchgeführt wurde;at the exit from the annealing furnace (M 00 ) and at the same point at which the measurement M 0R was carried out; - Bestimmen des Wertes der mechanischen Härte mittels der folgenden Beziehung;- Determining the value of the mechanical hardness by means of the following relationship; D = a MCR+ b M00 + c M0R.S + d M00-S + AQ (2)D = a M CR + b M 00 + c M 0R .S + d M 00 -S + A Q (2) - 10 50 9 8 43/0557- 10 50 9 8 43/0557 - ίο -- ίο - wo D die mechanische Härte ist, S die Dicke an der Stelle ist, wo die Bestimmungen von M00 und MGR durchgeführt wurden; und a, b, c, d und AQ Koeffizienten sind, deren Werte durch die Analyse einer Häufung von i*unktionsdaten nach bekannten statistischen Verfahren festgelegt werden.where D is the mechanical hardness, S is the thickness at the point where the determinations of M 00 and M GR were made; and a, b, c, d and A Q are coefficients, the values of which are determined by analyzing an accumulation of functional data according to known statistical methods. 2. Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung geglühter Walzstahlprodukte mit vorher festgelegter gleichförmiger mechanischer Härte, unabhängig von örtlichen Schwankungen des Kohlenstoffgehaltes, im wesentlichen wie beschrieben, in den Beispielen dargelegt und beansprucht.2. Process for the continuous production of annealed rolled steel products with predetermined uniform mechanical hardness, independent of local fluctuations in the carbon content, im essentially as described, set forth and claimed in the examples. 509843/0557509843/0557
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NL181216B (en) 1987-02-02
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