DE2455183A1

DE2455183A1 - Vehicular axle mechanism - has parallel-force configuration support bar members with kingpin steering support

Info

Publication number: DE2455183A1
Application number: DE19742455183
Authority: DE
Inventors: Raymond W Carston
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-11-21
Filing date: 1974-11-21
Publication date: 1976-05-26

Abstract

The vehicular axle mechanism for supporting a vehicle body on spaced-apart co-axial wheels and accommodating an angular stabilising offset, comprises: first and second kingpin support means affixed respectively to the wheels for pivotal turning of the wheels; first and second support bar memebers pivotally affixed to extend between the first and second kingpin means to define a rigid parallel-force configuration in a plane substantially parallel to the kingpin support means; means including a pivotal coupling for supporting the vehicle body at a central location on the rigid configuration; and means for actuating the support bar members to position the kingpin support means at various parallel positions of angular displacement in the configuration.

Description

"Lenkmechanismus für Fahrzeuge" Eine Vielzahl von Gründen und zur Zeit bestehenden Bedingungen begünstigen die Verwendung verhältnismässig kleiner Krafffahrzeuge. "Steering Mechanism for Vehicles" A variety of reasons and for Current conditions favor the use relatively smaller Motor vehicles.

Abgesehen davon sind Krafffahrzeuge ganz ausserordentlich populär geworden.Apart from that, motor vehicles are extremely popular become.

Davon ausgehend basiert die Erfindung auf der Erkenntnis, dass ein Bedarf an einem kleinen Kraftfahrzeug praktischer und nützlicher Art besteht, welches ausreichend stabil gefahren werden kann. Das Kraftfahrzeug soll von einem einfachen Aufbau sein und soll in Kombination mit wesentlichen Bestandteilen herkömmlicher Krafffahrzeuge gebildet werden können. Proceeding from this, the invention is based on the knowledge that a There is a need for a small motor vehicle of a practical and useful nature which can be driven with sufficient stability. The motor vehicle should be of a simple one Structure and should be more conventional in combination with essential components Krafffahrzeuge can be formed.

Erfindungsgemäss wurde ein Achsmechanismus geschaffen, welcher zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug vier frei bewegbare Schwenk-oder Lagerpunkte aufweist, um stabilisierten Lauf entsprechend einer Winkelversetzung bzw. einer Sturzposition zu erreichen. Erste und zweite Lenkbolzen des Achsenmechanismus sind an im Abstand zueinander befindlichen koaxial ausgerichteten Rädern befestigt, um die Räder zum Durchlaufen von Kurven lenken zu können. Ein Paar von Tragstäben sind zwischen den Lenkbolzen so befestigt, dass die Stäbe ein mit den Lenkbolzen zusammenwirkendes Parallelogramm bilden. Ein Antrieb ist vorgesehen, um die Winkel beziehungen innerhalb des Parallelogramms so zu verändern, dass verschiedene winklige Anstellungen oder Sturzpositionen zum Zwecke der Stabilisierung erreicht werden können. Ein Steuerungssystem dient zur Erzeugung von Signalen, welche als Anzeige für die Fahrzeuggeschwindigkeiten für den Lenkradius dienen und zur Steuerung des Antriebes so benutzt werden, dass dieser ein entsprechendes Ausmaß winkliger Anstellung der Räder erstellt.According to the invention, an axle mechanism was created which for Use in a motor vehicle has four freely movable pivot or bearing points, around a stabilized run corresponding to an angular offset or a fall position to reach. First and second steering pins of the axle mechanism are on at a distance mutually located coaxially aligned wheels attached to the wheels for To be able to steer through curves. A pair of support rods are between the Steering bolt attached so that the rods interact with the steering bolt Form a parallelogram. A drive is provided to keep the angular relationships within of the parallelogram so that different angular positions or Fall positions can be achieved for the purpose of stabilization. A control system is used to generate signals that display the vehicle speeds serve for the steering radius and are used to control the drive so that this created a corresponding degree of angular adjustment of the wheels.

Die Anordnung gemäss der Erfindung ist an beliebigen Fahrzeugen mit zwei einander gegenüberliegenden Rädern verwendbar, einschliesslich vierrädriger Fahrzeuge. Vorzugsweise ermöglicht der erfindungsgemässe Mechanismus die Stabilisierung eines Dreiradfahrzeuges, bei welchem die Antriebskraft am versetzten (nicht koaxial liegenden) Rad anliegt, was den Antriebsmechanismus vereinfacht und die Verwendung eines herkömmlichen Motorrads als primärer Bestandteil des Fahrzeugs gestattet. Gemäss der Erfindung sind die koaxial aufeinander ausgerichteten, Abstand besitzenden Räder durch einen Achsenmechanismus getragen, mit welchem die Räder nicht nur gedreht sondern auch unter verschiedenen Winkellagen bezüglich der Vertikalen angestellt werden können, was stabilen Lauf des Fahrzeugs gestattet. In der dargestellten Ausführungsform sind die koaxial angeordneten, auf das Lenken erleichternden Lenkbolzen gelagerten Räder so geführt, dass die Lenkbolzen mittels Parallelstangen in Form einer Parallelogrammanordnung verbunden sind. Je nach bestehenden Betriebsbedingungen des Fahrzeugs kann das Parallelogramm zusammengedrückt oder geöffnet werden, um die Räder in eine stabilisierende Sturzlage zu bringen.The arrangement according to the invention can be used on any vehicles two opposing wheels usable, including four-wheeled ones Vehicles. The mechanism according to the invention preferably enables stabilization of a three-wheeled vehicle, in which the driving force is offset (not coaxial lying) wheel, which simplifies the drive mechanism and the use a conventional motorcycle as the primary component of the vehicle. According to the invention, the coaxially aligned, spaced-apart Wheels carried by an axle mechanism with which the wheels not only rotated but also under different Angular positions with respect to the vertical can be hired, which allows stable running of the vehicle. In the illustrated Embodiment are the coaxially arranged steering bolts to facilitate steering The mounted wheels are guided in such a way that the steering pins are shaped by means of parallel rods a parallelogram arrangement are connected. Depending on the existing operating conditions of the vehicle, the parallelogram can be compressed or opened to to bring the wheels into a stabilizing fall position.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment Explained with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges gemäss der Erfindung; Fig. 2 ist eine Draufsicht des vorderen Lenkmechanismus des in Fig. 1 dargestellten Fahrzeugs; Fig. 3 und 4 sind Vorderansichten der in Fig. 2 dargestellten Anordnung unter Darstellung der Bauteile in verschiedenen Betriebslagen; und Fig. 5 ist ein Blockdiagramm eines elektrohydraulischen Steuersystems in dem in Fig. 1 dargestellten Fahrzeug.Fig. 1 is a partially sectioned side view of a motor vehicle according to the invention; Fig. 2 is a top plan view of the front steering mechanism of the vehicle shown in Fig. 1; Figs. 3 and 4 are front views of the circuit shown in Fig. 2 shown arrangement showing the components in different operating positions; and Fig. 5 is a block diagram of an electro-hydraulic control system in the vehicle shown in FIG. 1.

Nachfolgend ist der erfindungsgemässe Mechanismus beispielhaft an einem Fahrzeug dargestellt. Die Beschreiburg ist unter Bezugnahme auf ein Dreiradfahrzeug abgefasst, jedoch kann die Erfindung auch an einem Vierradfahrzeug zur Anwendung gebracht werden, indem die zwei anderen Räder zentral gelenkt werden oder indem die gesamte Anordnung doppelt ausgebildet wird.The mechanism according to the invention is shown below by way of example a vehicle shown. The description is with reference to a three-wheeled vehicle however, the invention can also be applied to a four-wheel vehicle be brought by the other two wheels are steered centrally or by making the entire arrangement double.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug V dargestellt, welches Bauteile gemäss der Erfindung aufweist. Das Fahrzeug V ist auf einem Paar im Abstand zueinander befindlicher koaxial fluchtender Vorräder F und auf einem einzelnen versetzt liegenden Hinterrad R gelagert. In der dargestellten Ausführungsform wird das Hinterrad R durch einen herkömmlichen Motor E eines Motorrads angetrieben. Wie nachfolgend ausführlich erläutert ist, werden die Vorderräder F so gesteuert, dass sie verschiedene Winkellagen bezüglich der Vertikalen bzw. Sturzposition einnehmen können, um das Fahrzeug zu stabilisieren, so beim Durchlaufen einer Kurve. Das Hinterrad R ist in seiner Lage im wesentlichen starr bezüglich des Motors E und bezüglich des Fahrzeugs V gehalten. Da das Hinterrad als einzige Abstützung entlang seiner Achse vorgesehen ist, kann es ohne weiteres Winkelversetzungen bzw. Stu rzpositionen entsprechend der Sturzpositionen der Vorderräder F einnehmen.In Fig. 1, a vehicle V is shown, which components according to of the invention. The vehicle V is on a pair at a distance from one another located coaxially aligned front wheels F and on a single offset Rear wheel R mounted. In the illustrated embodiment, the rear wheel R driven by a conventional engine E of a motorcycle. As detailed below is explained, the front wheels F are controlled so that they have different angular positions can take with respect to the vertical or fall position to the vehicle stabilize, so when going through a curve. The rear wheel R is in its position held essentially rigidly with respect to the engine E and with respect to the vehicle V. Since the rear wheel is provided as the only support along its axis, can there is no further angular displacements or lintel positions corresponding to the lintel positions of the front wheels F.

Das Fahrzeug V kann sich gegenüber dem dargestellten Fahrzeug unterscheiden. So kann der Motor beispielsweise an der Vorderseite des Fahrzeugs befestigt sein und zum Antrieb eines einzelnen Vorderrades dienen, wobei an der Rückseite des Fahrzeugs im Abstand zueinander befindliche koaxiale Hinterräder vorgesehen sind.The vehicle V can differ from the vehicle shown. For example, the engine can be attached to the front of the vehicle and serve to drive a single front wheel, being at the rear of the vehicle spaced coaxial rear wheels are provided.

Auch können die beiden Räder bei beiden Ausführungsformen als Antriebsräder benutzt werden. Es können auch verschiedene Sitzanordnungen entsprechend erwünschter spezifischer Bestimmungsgrössen zur Anwendung gebracht werden. Es sind weiterhin verschiedenartige Konstruktionen oder Anordnungen verfügbar, um den Motor E innerhalb des Fahrzeugs V anzuschliessen, was herkömmliche Motorräder oder "Bike"-Konstruktionen betrifft.The two wheels can also be used as drive wheels in both embodiments to be used. Different seating arrangements may also be more desirable specific determinants can be applied. There are still Various constructions or arrangements are available around the engine E within the vehicle V to connect what conventional motorcycles or "bike" constructions regards.

Das Fahrzeug V weist ein Gehäuse 12 auf, welches sich auf einem Rahmen 14 abstützt. Der Rahmen 14 ist starr mit den den Motor E tragenden Tragkörpern 16 verbunden. Die vorgenannte Kombination gibt die wesentlichen Bauteile herkömmlicher Krafträder oder Motorräder wieder. Das Hinterrad R wird zusammen mit dem Motor E durch die Tragkörper 16 getragen und ist an den herkömmlichen Drehantrieb des verwendeten Motorrads angeschlossen.The vehicle V has a housing 12 which is located on a frame 14 supports. The frame 14 is rigid with the supporting bodies 16 carrying the motor E tied together. The above combination gives the essential components more conventional Motorcycles or motorcycles again. The rear wheel R, together with the motor E carried by the support body 16 and is used on the conventional rotary drive of the Connected to motorcycles.

Die Steuerung für den Motor E bedingt eine gewisse bauliche, vom Fahr - oder Sitzabteil 18 zugängige Umgestaltung. Derartige Anordnungen umfassen einfache mechanische Gelenke bekannter Art.The control for the engine E requires a certain structural, from driving - Or seat compartment 18 accessible remodeling. Such arrangements include simple ones mechanical joints of a known type.

Das Lenken vom Fahrabteil 18 geschieht mit einem herkömmlichen Lenkrad 20, welches auf einer Lenksäule 22 angeordnet ist, um die Vorderräder F zu lenken bzw. zu drehen. Wie nachfolgend erläutert ist, beinhaltet der Betrieb des Fahrzeuges V direkt oder indirekt auch die Einstellung der vertikalen Versetzung bzw. des Sturzes für die Vorderräder F, welcher Sturz auch durch das Hinterrad R eingenommen wird.Steering from the driving compartment 18 is done with a conventional steering wheel 20, which is arranged on a steering column 22 to steer the front wheels F. or to rotate. As explained below, includes the operation of the vehicle V directly or indirectly also the setting of the vertical offset or the lintel for the front wheels F, which camber is also taken by the rear wheel R.

Der Lenkmechanismus des Fahrzeugs V umfasst unter Bezugnahme auf Fig. 2 die beiden Vorderräder F1 und F2. Der den Vorderrädern F1 und F2 zugeordnete Lenkmechanismus ist von symmetrischem Aufbau und wird im wesentlichen auf Rahmenkörpern 24 und 26 getragen, die integral oder einheitlich mit dem Rahmen 14 (Fig. 1) ausgebildet sind. Die Räder F1 und F2 können sich frei auf Radlagern oder Radgehäusen 28 und 30 drehen. Die den Rädern F1 und F2 zugeordneten Gehäuse 28 und 30 werden von Achsschenkelkörpern 32 und 34 (siehe auch Fig. 3) getragen, welche nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Die Achsschenkelkörper 32 und 34 werden durch einen Achsmechanismus 36 getragen, welcher seinerseits durch die Rahmenkörper 24 und 26 getragen ist.The steering mechanism of the vehicle V includes, with reference to FIG. 2 the two front wheels F1 and F2. The steering mechanism associated with the front wheels F1 and F2 is of symmetrical construction and is essentially mounted on frame bodies 24 and 26 which are integrally or unitarily formed with the frame 14 (Fig. 1). The wheels F1 and F2 are free to rotate on wheel bearings or wheel housings 28 and 30. The wheels F1 and F2 associated housing 28 and 30 are of Stub axle bodies 32 and 34 (see also Fig. 3) worn, which are subsequently in are explained individually. The steering knuckle bodies 32 and 34 are supported by an axle mechanism 36 which in turn is carried by the frame bodies 24 and 26.

Die Achsschenkelkörper 32 und 34 weisen Achsschenkel 38 und 40 (Fig. 3) auf, welche mit den Naben der Radgehäuse 28 und 30 verbunden sind. Die Achsschenkel 38 und 40 sind starr mit Buchsen 42 und 44 verbunden, welche zusammen mit Streben 46 und 48 Lenkbolzen 50 und 52 aufnehmen. Die Räder F1 und F2 (Fig. 3) sind infolgedessen so gelagert, dass sie bezüglich der Mittelachse des Fahrzeugs V in horizontaler Ebene lenkbar sind, wobei diese Bewegung durch die Schwenkverbindung zwischen den Lenkzapfen 50 und 52 und den Buchsen 42 und 44 sichergestellt ist. Das Lenken in horizontaler Ebene geschieht über die Lenksäule 22 (Fig. 2), welche über die Lenkverbindungen wirkt und nachfolgend im einzelnen erläutert ist.The steering knuckle bodies 32 and 34 have steering knuckles 38 and 40 (Fig. 3), which are connected to the hubs of the wheel housings 28 and 30. The steering knuckle 38 and 40 are rigidly connected to sockets 42 and 44, which together with struts 46 and 48 take up steering pins 50 and 52. The wheels F1 and F2 (Fig. 3) are as a result mounted so that they are horizontal with respect to the central axis of the vehicle V Plane are steerable, this movement through the pivot connection between the Steering pin 50 and 52 and the sockets 42 and 44 is ensured. Steering in horizontal plane happens via the steering column 22 (Fig. 2), which via the steering connections acts and is explained in detail below.

Die Lenksäule 22 steht über einen Arm 54 (Fig. 3) und ein Gelenk 56 mit einem Paar von Spurstangen 58 und 60 in Verbindung. Die Spurstangen 58 und 60 sind über Spurgelenke 62 und 64 (Fig. 2) und Spurarme 66 und 68 mit den Buchsen 42 und 44 verbunden. Die Spurstangen 58 und 60 sind mit Spannschlössern 70 und 72 ausgestattet, um den Lenkmechanismus einstellen zu können. Spannschlösser der dargestellten Art können in bekannter Weise mit Spannsicherungen versehen sein.The steering column 22 stands via an arm 54 (FIG. 3) and a joint 56 associated with a pair of tie rods 58 and 60. The tie rods 58 and 60 are about toe joints 62 and 64 (Fig. 2) and toe arms 66 and 68 with the sockets 42 and 44 connected. The tie rods 58 and 60 have turnbuckles 70 and 72 equipped to adjust the steering mechanism. Turnbuckles of the illustrated Art can be provided with tension locks in a known manner.

Beim Lenken des Fahrzeugs V wird die Lenksäule 22 (Fig. 2) gedreht, eo dass sich der Arm 54 (Fig. 3) seitlich in einer Bogenbahn bezüglich des Fahrzeugs V verlagert . Die Spurstangen 58und 60 werden dadurch axial in entgegengesetzten Richtungen versetzt. Die Spurstangen wirken über die Arme 66 und 68 (Fig. 2)und. drehen dadurch die Achsschenkel 38 und 40, welche die Räder tragen. Entsprechend führen die Räder Lenkbewegungen aus.When steering the vehicle V, the steering column 22 (Fig. 2) is rotated, eo that the arm 54 (Fig. 3) is laterally in a curved path with respect to the vehicle V shifted. The tie rods 58 and 60 are thereby axially in opposite directions Directions offset. The tie rods act through arms 66 and 68 (Fig. 2) and. thereby rotate the steering knuckles 38 and 40 which carry the wheels. Corresponding the wheels perform steering movements.

Wie vorstehend erwähnt, werden die Vorderräder F nicht nur in beschriebener Weise gelenkt, es findet gleichzeitig eine Winkelbewegung zum Zwecke der Stabilisierung des Fahrzeugs statt. Im allgemeinen wird die letztgenannte Winkelversetzung mit Hilfe des Achsenmechanismus 36 (Fig. 3) erreicht, welcher parallele Kräfte zum Zwecke dieser Winkelversetzung anlegt. Insbesondere umfasst der Mechanismus 36 ein Paar paralleler Querstangen 74 und 76, die sich seitlich oder senkrecht zur Mittelachse des Fahrzeugs V erstrecken. Die Stangen 74 und 76 sind verschwenkbar an den Innenseiten der Streben 46 und 48 befestigt. Insbesondere ist an jedem Ende der Stangen 74 und 76 ein horizontaler Zapfen vorgesehen, welcher die schwenkbare Verbindung mit den materialeinheitlich mit den Streben 46 und 48 ausgebildeten Strebenarmen herstellt. Das rechte Ende der Stange 74 am oberen rechten Teil des Mechanismus 36 (Fig. 3) weist einen Zapfen 80 auf, welcher verschwenkbar Arme 82 der Strebe durchsetzt. Ferner sind Zapfen 84, 86 und 88 in Zuordnung zu Strebenarmen 90, 92 und 94 vorgesehen. Natürlich kann auch eine Gewindeverbindung in bekannter Weise vorgesehen sein.As mentioned above, the front wheels F are not only described in FIG Wise steered, it also finds an angular movement for the purpose of stabilization of the vehicle. In general, the latter angular displacement is with Using the axis mechanism 36 (Fig. 3) achieved which parallel forces for the purpose this angular displacement applies. In particular, the mechanism 36 comprises a pair parallel cross bars 74 and 76 extending laterally or perpendicular to the central axis of the vehicle V extend. The rods 74 and 76 are pivotable on the inside the struts 46 and 48 attached. In particular, at each end of the rods 74 and 76 a horizontal pin is provided, which the pivotable connection with the made of the same material with the struts 46 and 48 formed strut arms. The right end of the rod 74 on the upper right part of the mechanism 36 (Fig. 3) has a pin 80 which pivotally passes through arms 82 of the strut. Furthermore, pins 84, 86 and 88 are provided in association with strut arms 90, 92 and 94. Of course, a threaded connection can also be provided in a known manner.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu entnehmen, dass die Stangen 74 und 76 mit den Streben 46 und 48 eine Parallelogrammanordnung bilden, welche von der in Fig. 3 dargestellten rechtwinkligen Form in verschiedene Winkellagen (Fig. 4) bewegbar ist, um dergestalt erwünschte Schräglagen oder Winkelversetzungen der Räder F1 und F2 bezüglich der Vertikalen einnehmen zu können.From the above description it can be seen that the rods 74 and 76 with the struts 46 and 48 form a parallelogram arrangement form, which of the rectangular shape shown in Fig. 3 in different angular positions (Fig. 4) is movable to such desired inclinations or angular displacements of the wheels F1 and F2 with respect to the vertical.

Die jeweilige Winkellage wird dabei den jeweiligen Arbeits- oder Betriebsbedingungen des Fahrzeugs angepasst.The respective angular position is the respective working or operating conditions adapted to the vehicle.

Die Winkelveränderungen des Parallelogramms oben beschriebener Art bestehen als Ergebnis der Schwenkverbindungen zwischen den Stangen 74 und 76 und den Rahmenkörpern 24 und 26 (Fig. 2). Insbesondere sind die Stangen 74 und 76 mittig schwenkbar mit einer Tragplatte 96 (Fig. 2 und 3) verbunden. Die Tragplatte 96 ihrerseits ist drehbar an den Rahmenkörpern 24 und 26 (Fig. 2) angebracht.The angular changes of the parallelogram of the type described above exist as a result of the pivotal connections between rods 74 and 76 and the frame bodies 24 and 26 (Fig. 2). In particular, the rods 74 and 76 are central pivotally connected to a support plate 96 (Figs. 2 and 3). The support plate 96 in turn is rotatably attached to frame bodies 24 and 26 (Fig. 2).

Das heisst, an Positionen, welche sowohl horizontal als auch vertikal bezüglich der Stangen 74 und 76 zentriert sind, werden Zapfen 98 und 100 (Fig. 3) verwendet, um die Stangen 74 und 76 schwenkbar an der Tragplatte 96 anzuordnen. Als Folge davon kann sich die Tragplatte 96 drehen (Fig. 3 und 4), um sich den Winkelveränderungen des parallelen Mechanismus 36 anzupassen.That is, in positions that are both horizontal and vertical are centered with respect to rods 74 and 76, pins 98 and 100 (Fig. 3) used to pivot rods 74 and 76 on support plate 96. As a result, the support plate 96 can rotate (FIGS. 3 and 4) to accommodate the angular changes of the parallel mechanism 36 to adapt.

Veränderungen in der Winkelform bzw. -anordnung des Mechanismus 36 werden durch einen Antrieb 108 erstellt, welcher entweder hydraulisch oder elektrisch betätigbar ist und welcher zwischen der Stange 74 (oder der Stange 76) und der Tragplatte 96 angeordnet sein kann. Der beispielsweise einer im Handel erhältlichen Ausführungsform entsprechende Antrieb 108 verändert seine effektive Länge, um die Winkel des Mechanismus 36 zu verändern und um dadurch die Räder F1 und F2 hinsichtlich ihrer verschiedenen Winkelversetzungen bezüglich der Vertikalen bzw. hinsichtlich ihres Sturzes einzustellen. Für derartigen Betrieb geeignete Antriebe sind bekannter Art, so beispielsweise sind Antriebe verwendbar, welche auf ein elektrisches oder hydraulisches Signal ansprechen.Changes in the angular shape or arrangement of the mechanism 36 are created by a drive 108, which is either hydraulic or electric is actuatable and which between the rod 74 (or the rod 76) and the support plate 96 can be arranged. For example, a commercially available embodiment corresponding drive 108 changes its effective length to the angle of the mechanism 36 to change and thereby the wheels F1 and F2 with regard to their different Angular displacements with respect to the vertical or with respect to their Fall to adjust. Drives suitable for such operation are of known type, for example drives can be used which respond to an electrical or hydraulic signal speak to.

Der Antrieb 108 ist beispielsweise durch ein elektrisches Signal steuerbar, welches auf verschiedene Weise erstellt werden kann.The drive 108 can be controlled, for example, by an electrical signal, which can be created in several ways.

Nach einer Ausführungsform wird das elektrische Signal auf der Basis der existierenden Geschwindigkeit und des Lenkradius des Fahrzeugs bestimmt. Gemäss Fig. 5 wird ein Tachometer-Wandler 110 verwendet, welcher ein der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes elektrisches Analogsignal erstellt. Ein weiterer Wandler 112 erzeugt ein elektrisches Analogsignal, welches dem jeweiligen Lenkradius entspricht. Es gibt eine Vielzahl von Anordnungen bekannter Art, welche zur Erzeugung derartiger Analogsignale entsprechend Fahrzeuggeschwindigkeit und Winkelversetzung verwendbar sind. Die genannten Signale werden an einer Summierschaltung 114 angelegt, deren Ausgang über einen Schalter 116 dem Antrieb 108 zugestellt wird. Der Antrieb 108 spricht entsprechend an. So wird die Winkelversetzung bzw. der Sturz des Fahrzeugs V entsprechend Fahrzeuggeschwindigkeit und augenblicklichem Lenkradius bestimmt.According to one embodiment, the electrical signal is based on the existing speed and steering radius of the vehicle. According to In Fig. 5, a speedometer transducer 110 is used which is based on the vehicle speed corresponding electrical analog signal of the vehicle. Another converter 112 generates an electrical analog signal which corresponds to the respective steering radius. There are a variety of arrangements of known type which can be used to produce such Analog signals can be used according to vehicle speed and angular displacement are. Said signals are applied to a summing circuit 114, whose Output is delivered to the drive 108 via a switch 116. The drive 108 responds accordingly. This is the angular displacement or the camber of the vehicle V determined according to the vehicle speed and the current steering radius.

Als Alternative zur automatischen Steuerung kann der Schalter 116 manuell bewegt werden, um einen manuellen Signalerzeuger oder Signalgeber 118 zur Steuerung des Antriebes 108 anzuschliessen.As an alternative to automatic control, switch 116 manually moved to a manual signal generator or signal generator 118 for Control of the drive 108 to be connected.

Diese Steuerung kann vorzugsweise zusätzlich zur automatischen Steuerung benutzt und unter harten Arbeitsbedingungen zur Anwendung gebracht werden. So kann die Einheit einen kleinen Druckknopf-Schalter am Lenkrad umfassen, welcher manuell steuerbar ist, um den erwünschten Sturz bei jeder Lenkung zu erreichen.This control can preferably be in addition to the automatic control used and brought into use under harsh working conditions. So can the unit include a small push button switch on the steering wheel which is manual is controllable to to achieve the desired camber with every steering.

Die erfindungsgemässe Anordnung hat Bedeutung in Form einer Kombination, da sie die Verwendung der wesentlichen Bestandteile eines Motorrads ermöglicht, um ein einfaches, sicheres, stabil zu lenkendes und wirtschaftliches Dreirad-Kraftfahrzeug herstellen zu können.The arrangement according to the invention has meaning in the form of a combination, as it allows the essential components of a motorcycle to be used, to a simple, safe, stable to steer and economical three-wheeled motor vehicle to be able to manufacture.

Die Verbindungen können auf eine verhältnismässig einfache Anordnung reduziert werden, so dass das Motorrad bei Bedarf als herkömmliches Fahrzeug verwendbar ist.The connections can be based on a relatively simple arrangement can be reduced so that the motorcycle can be used as a conventional vehicle if necessary is.

Das Dreiradfahrzeug ist in vorteilhafter Weise stabilisierbar, indem die im Abstand zueinander befindlichen, koaxial aufeinander ausgerichteten Räder bezüglich der Vertikalen angestellt werden und eine stabile Lenkanordnung erreicht wird. Der Ablauf einer Lenkung bezüglich eines links der Räder F1 und F2 befindlichen Punktes ist beispielhaft in Fig. 4 dargestellt. Sowohl die Geschwindigkeit des Fahrzeugs als auch der Lenkradius (durch die Lenkanstellung der Räder F1 und F2 gegeben) werden verwendet, um entsprechend ein elektrisches Signal zu erzeugen, das zur Steuerung des Antriebes 108 dient. Der Antrieb 108 versetzt die Räder in die dargestellte Schräg- oder Sturzlage. Das Fahrzeug kann also Kurven mit beträchtl icher Geschwindigkeit durchlaufen, ohne dass ein Verlust an Stabilität hinzunehmen ist. Wie vorstehend erwähnt, werden Veränderungen des Aufbaus in einfacher Weise vollzogen, indem die Länge des Antriebes 108 verändert wird. Der Längen- und Winkeländerung des Antriebes entsprechend verändern sich die Winkel des Parallelogramms des Mechanismus 36.The three-wheeled vehicle can be stabilized in an advantageous manner by the spaced apart, coaxially aligned wheels be employed with respect to the vertical and achieve a stable steering arrangement will. The sequence of a steering with respect to one located to the left of the wheels F1 and F2 Point is shown by way of example in FIG. Both the speed of the vehicle as well as the steering radius (given by the steering angle of the wheels F1 and F2) used to generate an electrical signal corresponding to the control of the drive 108 is used. The drive 108 puts the wheels in the position shown Leaning or falling position. The vehicle can therefore turn at a considerable speed run through without loss of stability. As above mentioned, changes to the structure are made in a simple manner by the Length of the drive 108 is changed. The change in length and angle of the drive the angles of the parallelogram of the mechanism 36 change accordingly.

Claims

PATENT CLAIMS:

Steering mechanism for vehicles, in particular for vehicles v Xt at least one Pair of spaced coaxial wheels, which are used for stabilization purposes can assume an inclined position, characterized by first and second steering bolt support devices (50, 52) which are arranged on the wheels (F1, F2) to rotate them, first and second support bars (74, 76) pivotably attached to the first and second Steering bolts are arranged and extend between them so that they are in a a rigid plane extending essentially parallel to the steering pin arrangement Represent force parallelogram, a device (96), which the vehicle body pivotally at the central position of the parallelogram carries, and a device (108), which actuates the rod bodies, to differentiate the steering bolt assembly Parallel positions to move from inclined position.

2. Steering mechanism according to claim 1, when used on a three-wheeled vehicle, characterized by a vehicle body (12), a pair of spaced apart ones coaxial wheels (F1, F2), an offset wheel (R) and a connecting, a frame having an axle mechanism.

3. Steering mechanism according to claim 1 or 2, characterized by a prime mover connected to the offset wheel (R).

4. Steering mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized by a steering mechanism connected to the steering pin assembly

5. Steering mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized by a device which actuates the drive (108) according to the steering of the vehicle.

6. Steering mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized by a steering column (22) and a steering and tie rod device, which the Steering column connects to the steering pin assembly for the purpose of steering the wheels.

7. Steering mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the rod body (74, 76) and the steering pin form a parallelogram.

8. Steering mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the actuating device comprises means, which the rod body relative move in opposite directions to each other.

L e r s e i t e