DE2453873A1 - FOURIER ANALYZER - Google Patents

FOURIER ANALYZER

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DE2453873A1
DE2453873A1 DE19742453873 DE2453873A DE2453873A1 DE 2453873 A1 DE2453873 A1 DE 2453873A1 DE 19742453873 DE19742453873 DE 19742453873 DE 2453873 A DE2453873 A DE 2453873A DE 2453873 A1 DE2453873 A1 DE 2453873A1
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DE19742453873
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James Ritchie Robertson
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Imperial Metal Industries Kynoch Ltd
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Imperial Metal Industries Kynoch Ltd
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    • H03H19/00Networks using time-varying elements, e.g. N-path filters
    • H03H19/002N-path filters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16Spectrum analysis; Fourier analysis
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Description

Patentanwälte:Patent attorneys:

Dipl.-Ing. Tiedtke
Dipl.-Chem. Bühling Dipl.-Ing. Kinne
Dipl.-Ing. Tiedtke
Dipl.-Chem. Bühling Dipl.-Ing. Chins

8 München 28 Munich 2

Bavariaring 4, Postfach 202403Bavariaring 4, PO Box 202403

Tel.:(089)539653-56 Telex:524845tipat
cable address: Germaniapatent München
Tel .: (089) 539653-56 Telex: 524845tipat
cable address: Germaniapatent Munich

München, den13· November 1974 B 6312 Munich, November 13th 1974 B 6312

Imperial Metal Industries (Kynoch) Limited
Birmingham, Großbritannien
Imperial Metal Industries (Kynoch) Limited
Birmingham, UK

Fourier-AnalysatorFourier analyzer

Die Erfindung betrifft Fourier-Analysatoren, insbesondere aber nicht ausschließlich ein Echtzeit-Gerät,- mit dem die Fourier-Analyse an nicht-stationären Daten ausgeführt v/erden kann.The invention relates to Fourier analyzers, particularly but not exclusively a real-time device, - with which the Fourier analysis of a n non-stationary data executed can v / ground.

Es ist festzustellen, daß stationäre Daten, d.h, Daten, die sich entweder in einem deterministisehen oder in statistischem Sinne v/iederholen, über eine verlängerte Zeit dauer hinweg analysiert werden können, wobei deren Abtastung den Erfordernissen gemäß eingestellt werden kann, um die not-It should be noted that stationary data, i.e., data which repeat themselves either in a deterministic or in a statistical sense, over an extended period of time can be analyzed across the board, the sampling of which can be adjusted according to requirements in order to

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Deutsche Bank (München) Kto. 51/61070Deutsche Bank (Munich) Account 51/61070 Dresdner Bank (München) Kto. 3939844Dresdner Bank (Munich) Account 3939844 Postscheck (München) Kto. 67043-804Postal check (Munich) account 67043-804

wendigen Ergebnisse zu erhalten. Nicht-stationäre Daten sind gekennzeichnet durch relativ zufällige Erzeugung der Daten, so daß ihre Analyse oft schwerwiegend abhängig ist von dem Zeitabschnitt der Datenansammlung, die zu analysieren ist.to get nimble results. Non-stationary data are characterized by the relatively random generation of the data, so that their analysis is often heavily dependent on the Period of data collection to be analyzed.

Die Fourier-Analyse für nicht-stationäre Daten ist erforderlich zum Zweck der Analyse von beispielsweise atmosphärischen Druckänderungen, Meereshöhenpegeln,Stimm-Mustern, Flügelschlägen und von Vibrationen im allgemeinen, wie z.B. Fahrzeugvibrationen. Innerhalb der letztgenannten Kategorie ist das besondere Gebiet typisch, mit dem sich die Erfindung im besonderen, aber nicht ausschließlich befaßt, nämlich die Analyse von Beschleunigungskräften und dynamischen Kräften im allgemeinen, die von dem Zünden eines Raketenmotors mit flüssigem oder festem Brennstoff herrühren.The Fourier analysis for non-stationary data is necessary for the purpose of analyzing, for example, atmospheric Pressure changes, sea level levels, voice patterns, wing beats and vibrations in general, such as vehicle vibrations. That is within the latter category a particular area with which the invention is particularly, but not exclusively, concerned, namely analysis of acceleration forces and dynamic forces in general that result from the ignition of a rocket motor with liquid or solid fuel.

Gemäß der Erfindung enthält ein Echtzeit-Gerät für die Fourier-Analyse von Daten ein Eingangssystem mit einem linear gestuften Vieldekadenfilter gegen Nebenwerte (anti-alias) und einem Analog/Digital-Umsetzer, ein mit dem Eingangssystem verbundenes Schaltersystem, zwei parallele Speicher, die abwechselnd über das Schaltersystem mit digitalen Daten versorgt werden, eine Filteranordnung, über die der Inhalt eines jeden Speichers in Aufeinanderfolge umzulaufen hat, um jede Fourierkomponente der gespeicherten Daten zu analysieren, eine den Mittelwert bildende Vorrichtung für gleichartige Fourierkomponenten, sowie ein Ausgabesystem.According to the invention, a real-time apparatus for Fourier analysis of data includes an input system with a linear graduated multi-decade filter against secondary stocks (anti-alias) and an analog / digital converter, a switch system connected to the input system, two parallel memories that alternate are supplied with digital data via the switch system, a filter arrangement through which the content of each Memory has to wrap around in sequence to each Fourier component analyze the stored data, an averaging device for similar Fourier components, as well as an output system.

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Die Erfindung wird nachstehend anhand eines typischen Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated below by way of a typical Example explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Teils einesFig. 1 is a block diagram of part of a

Fourier-Analysators, das die Datenreduktion zeigt;Fourier analyzer that does the data reduction shows;

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines Teils einesFig. 2 is a block diagram of a portion of a

Fourier-Analysators, das die Fourierverarbeitung zeigt;Fourier analyzer showing Fourier processing;

Fig. 3 ist ein Blockschaltbild eines Teils einesFig. 3 is a block diagram of a portion of a

Fourier-Analysators, das die Baugruppe Mittelwertbilder und Anzeige zeigt;Fourier analyzer showing the averaging and display assembly;

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild eines Teils einesFig. 4 is a block diagram of a portion of a

Fourier-Analysators, das die digitale Steuerung zeigt;Fourier analyzer showing digital controls;

Fig. .5 ist ein Kurvenbild, das ein mögliches zu analysierendes Prüfsignal zeigt;Fig. 5 is a graph showing a possible test signal to be analyzed;

Fig. 6 ist ein' Schaltdiagramm einer brauchbaren Form eines Filters gegen Nebenwerte (anti-alias-Filter); undFigure 6 is a circuit diagram of one useful form a filter against secondary values (anti-alias filter); and

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Fig. 7 ist ein Schaltbild zur Erläuterung des in Fig. 6 gezeigten Filters.FIG. 7 is a circuit diagram for explaining the filter shown in FIG. 6.

Der in den Fig. 1 und 2 in Blockdarstellung gezeigte Analysator ist dafür vorgesehen, an einem analogen Signal betrieben zu werden, das durch Wiedergabe einer Aufzeichnung eines Prüfereignisses, z.B. einer Raketenzündung erzeugt ist. Das Signal kann die in Fig. 5 gezeigte Form aufweisen,, d.h. es kann einen plötzlichen Stoß an Aktivität zeigen, die dann auf einen allgemeinen Pegel abfällt. Es ist erwünscht, den Energiegehalt des Stoßes bei jeder einer Vielzahl von Komponentenfrequenzen des Stoßes herauszufinden. Die Dauer T des Stoßes ist vor dem Test nicht voraussagbar, obwohl sie natürlich bekannt ist, nachdem das Testergebnis aufgezeichnet und vor der Analyse geprüft worden ist.The analyzer shown in a block diagram in FIGS. 1 and 2 is intended to be operated on an analog signal generated by playing back a recording of a test event such as a rocket ignition. That Signal can be of the form shown in Figure 5, i.e., it can show a sudden burst of activity that is then triggered by a general level drops. It is desirable to have the energy content of the shock at each of a variety of component frequencies to find out the shock. The duration T of the shock cannot be predicted before the test, although it is of course known after the test result has been recorded and checked prior to analysis.

Es ist bekannt, daß der Energiegehalt eines Stoßes bei einer gegebenen Frequenz dadurch errechnet werden kann, daß der Stoß in Abschnitte, beispielsweise mit der Dauer f? aufgeteilt wird, die Fouriertransformation bei der gegebenen Frequenz für jeden Abschnitt berechnet wird, das Ergebnis für jedes Segment quadriert wird, sowie über den ganzen Stoß der Mittelwert gebildet wird. Die minimale Frequenz, für die das Verfahren gilt, ist durch λ/χ gegeben. Die maximale Frequenz hängt von einer Anzahl von Faktoren ab, die nachstehend besprochen werden. Bei einem digitalen Analysator ist diese maximale Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der minimalen Fre-It is known that the energy content of a shock at a given frequency can be calculated by dividing the shock into sections, for example with the duration f? is divided, the Fourier transform is calculated at the given frequency for each section, the result for each segment is squared, and the mean value is formed over the entire collision. The minimum frequency for which the method applies is given by λ / χ . The maximum frequency depends on a number of factors discussed below. In the case of a digital analyzer, this maximum frequency is an integral multiple of the minimum frequency

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quenz, wobei ein Ergebnis für jedes zwischenliegende ganzzahlige Vielfache der minimalen Frequenz erhalten wird, wenn jede erreichbare Information aus dem hereinkommenden Signal gezogen werden soll.sequence, a result being obtained for each intermediate integer multiple of the minimum frequency, if every accessible information should be extracted from the incoming signal.

Im vorliegenden Fall ist es erwünscht,ein digitales System herzustellen,wobei das Abtasten des hereinkommenden analogen Signals zu dessen Umsetzung in eine Reihe von digital dargestellten Abtastwerten nötig wird· Daher begrenzt die Abtasttheorie die maximale Analysefrequenz auf die Hälfte des Abtasttakts. Es muß ein Eingangsfilter vorgesehen werden, um höhere Frequenzen aus dem der Abtastvorrichtung zugeführten Signal auszuschließen. Je näher jedoch die maximale Analysefrequenz an ihr theoretisches Maximum herangebracht wird, umso besser muß die Wirkungsweise dieses Eingangsfilters an der Grenzfrequenz sein. Um Schwierigkeiten in dem Filteraufbau zu vermeiden, ist es daher üblich, Abtastraten mit mindestens dem Dreifachen, möglichst dem Vierfachen der maximalen Analysefrequenz zu verwenden. Dieses Eingangsfilter ist üblicherweise als "Anti-Alias-Filter" (Filter gegen Nebenwerte) bekannt.In the present case it is desirable to have a digital System manufacture, with the scanning of the incoming analog signal is necessary to convert it into a series of digitally represented sample values · Therefore, the sampling theory is limited the maximum analysis frequency to half the sampling rate. An input filter must be provided in order to exclude higher frequencies from the signal fed to the scanning device. However, the closer the maximum analysis frequency is brought to its theoretical maximum, the better the operation of this input filter must be on the Be cutoff frequency. In order to avoid difficulties in the filter structure, it is therefore customary to use sampling rates with at least three times, if possible four times the maximum analysis frequency to use. This input filter is common known as the "anti-alias filter" (filter against secondary values).

Der dargestellte Analysator enthält einen Eingangsteil 70 (Fig. 1), einen Speicherteil 80 (Fig. 2) und einen Verarbeitungsteil 90 (Fig. 2). Der Eingangsteil 70 ist so angeordnet, daß er ein hereinkommendes analoges Signal aufnimmt, esThe analyzer shown includes an input part 70 (FIG. 1), a storage part 80 (FIG. 2) and a processing part 90 (Fig. 2). The input section 70 is arranged to receive an incoming analog signal, es

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zum Entfernen von Komponenten außerhalb einer gewünschten Bandbreite filtert, das gefilterte Signal periodisch abtastet sowie ein digitales Ausgangssignai schafft, das die Ergebnisse der Abtastfunktion darstellt. Der Speicherteil 80 wird sobetrieben, daß er den Fluß der hereinkommenden Abtastungen in aufeinanderfolgende Blöcke aufteilt, die gleiche Zeitbruchstücke des analogen Signals darstellen. Jeder Block von Abtastungen wird wiederholt dem Verarbeitungsteil 90 zugeführt, der daran in einer entsprechenden Anzahl von Malen wirkt, um eine entsprechende Anzahl von Fourierkomponenten für dieses Zeitbruchstück zu errechnen. Die Fourierkomponenten für die aufeinanderfolgenden Zeitbruchstücke werden einem in Fig. 3 gezeigten Mittelwertbilder zugeführt, wo sie über den ganzen Stoß gemittelt werden. Der Aufbau der in Fig. 2 und 3 dargestellten Teile wird zunächst beschrieben. Der Mittelwertbilder und ein in Fig. 4 gezeigter Steuerteil werden später beschrieben.filters to remove components outside a desired bandwidth, periodically samples the filtered signal, and provides a digital output representative of the results of the sampling function. The memory section 80 is operated to divide the flow of incoming samples into successive blocks representing equal time fragments of the analog signal. Each block of samples is repeatedly fed to the processing part 90, which acts on it a corresponding number of times in order to calculate a corresponding number of Fourier components for this time fraction. The Fourier components for the successive time fragments are fed to an average value image shown in FIG. 3, where they are averaged over the entire collision. The structure of the parts shown in FIGS. 2 and 3 will first be described. The averaging generator and a control part shown in Fig. 4 will be described later.

Das Eingangssignal, das die Gestalt von Wechselstrom oder Gleichstrom hat, wird als Beschleunigungsdarstellung angenommen. Es wird in einen Eingangsabschwächer oder -verstärker 10 geleitet, der dazu benutzt wird, das Eingangssignal auf einen Maximalpegel einzustellen, der Von dem Analysator am wirksamsten verarbeitet wird.The input signal, which is in the form of alternating current or direct current, is assumed to be an acceleration representation. It is fed into an input attenuator or amplifier 10 which is used to reduce the input signal to a Set the maximum level that is most efficiently processed by the analyzer.

Von dem Abschwächer/Verstärker 10 wird das Signal zu einer Filtereinheit 110 mit einem Eingangsfilter 11 und einemFrom the attenuator / amplifier 10, the signal goes to a filter unit 110 with an input filter 11 and a

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Hauptfilter 14 geführt. Der Aufbau und die Wechselbeziehung
dieser Filter werden später beschreiben. Die Wirkung der Filtereinheit 110 ist das Sperren von Frequenzkomponenten oberhalb der maximalen Analysefrequenz. Der Ausgang des Filters
11 ist an einen ersten Integrator 12 bezüglich der Zeit angeschlossen dargestellt» durch den gewünschtenfalls eine Geschwindigkeitskomponente erzeugt werden kann. Das Integratorsignal kann über einen zweiten Integrator 13 für eine weitere Integration bezüglich der Zeit geführt werden, wodurch erforderlichenfalls der Weg dargestellt werden kann.
Main filter 14 out. The structure and the interrelation
these filters will be described later. The effect of the filter unit 110 is to block frequency components above the maximum analysis frequency. The output of the filter
11 is shown connected to a first integrator 12 with respect to time, by means of which a speed component can be generated if desired. The integrator signal can be routed via a second integrator 13 for further integration with respect to time, whereby the path can be represented if necessary.

Von der Filtereinheit 110 gelangt das gefilterte Signal zu einer Abtast- und Halte-, oder Nachführ- und Halte-Vorrichtung 17, die unter Steuerung durch den Steuerteil das Signal mit einem Takt der vierfachen durch die Filtereinheit 110 eingestellten Maximalfrequenz abtastet. Von der Abtast-
und Haltevorrichtung 17 werden die Abtastungen einem Analog/
Digital-Umsetzer 19 zugeführt, der die Abtastdaten in eine
digitale Form mit einem 8 Dualziffern + Vorzeichen umfassenden Ausgangssignal in versetzte^binärem Code (Offset Binary) umgesetzt. Das Ausgangssignal des Umsetzers 19 gelangt zu einem Codeumsetzer 20 (der den Code in Größe -f Vorzeichen ändert) , von dem der Ausgang zu dem Speicherteil 80 sowie auch zu einer Vergleichsschaltung 22 führt. Der andere Eingang der Vergleichsschaltung 22 kommt von einem 3-Dekaden-Kodierschalter 23, der zum Erzeugen einer Standardgröße verwendet wird, die in der Vergleichsschaltung 22 mit der Eingangsgröße von dem
From the filter unit 110, the filtered signal arrives at a sampling and holding or tracking and holding device 17, which, under the control of the control part, samples the signal at a rate of four times the maximum frequency set by the filter unit 110. From the scanning
and holding device 17, the samples are transferred to an analog /
Digital converter 19 fed to the sample data in a
digital form with an output signal comprising 8 binary digits + sign converted into offset binary code. The output signal of the converter 19 arrives at a code converter 20 (which changes the code to the size -f sign), from which the output leads to the memory part 80 and also to a comparison circuit 22. The other input of the comparison circuit 22 comes from a 3-decade coding switch 23, which is used to generate a standard variable which is in the comparison circuit 22 with the input variable of the

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Codeumsetzer 20 verglichen werden soll. Wenn das Signal von dem Codeumsetzer 20 größer ist, bewirkt es ein Signal D zum Einspeisen in den Steuerteil, um anzuzeigen, daß ein brauchbares Eingangssignal empfangen worden ist, wodurch der Fourier-VerarbeitungsteiJ. zum Empfangen und Verarbeiten der betreffenden Signale betätigt werden kann. Code converter 20 is to be compared. When the signal from the transcoder 20 is larger, it causes a signal D to be fed to the control section to indicate that a usable Input signal has been received, whereby the Fourier processing part. can be operated to receive and process the relevant signals.

Gemäß der Fig. 2 der Zeichnung enthält der Speicherteil 80 zwei umlaufende parallele Speicher 24, 25, die über ein Schaltersystem 26 von dem Codeumsetzer 20 gespeist sind. Jeder Speicher hat eine ausreichende Anzahl von parallelen dynamischen Schieberegistern mit jeweils 1024 Bit Länge, um das Eingangssignal von dem Umsetzer 19 aufzunehmen, d.h. in diesem Beispiel 9.According to FIG. 2 of the drawing, the memory part 80 contains two circumferential parallel memories 24, 25, which have a Switch system 26 from the transcoder 20 are fed. Each memory has a sufficient number of parallel dynamic Shift registers with a length of 1024 bits each to receive the input signal from the converter 19, i.e. in this example 9.

Jeder Speicher wird durch den Steuerteil zyklisch betrieben, wobei jeder Zyklus aus einer Schreib- und einer Umlauf-Betriebsart besteht. Der Speicher 24 wird in der Schreib-Art betrieben, während der Speicher 25 zum Umlaufen betrieben wird, und umgekehrt. Bei der Schreib-Betriebsart werden die Speicher im Abtasttakt betrieben, so daß die Daten von dem Umsetzer direkt von demjenigen Speicher aufgenommen werden, der sich ,dann in der Schreib-Betriebsart befindet. Die gespeicherten Daten laufen jedoch unter der Steuerung eines Umlauftaktgebers mit einem Takt um, der viel höher ist als der Abtasttakt, d.h. sie sind wirkungsvoll zeitlich komprimiert. Auf diese Weise wird ein gegebener Block von Abtastungen in dem "ersten" Spei-Each memory is operated cyclically by the control section, with each cycle consisting of a write and a circulation mode consists. The memory 24 is operated in the write mode while the memory 25 is operated to circulate, and vice versa. In the write mode, the memories are operated in the sampling cycle, so that the data from the converter directly from the memory that is then in the write mode. The saved However, data circulates under the control of a wraparound clock at a rate much higher than the sample rate, i. they are effectively compressed in time. In this way, a given block of samples in the "first" memory

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eher viele Male, beispielsweise 256 mal in einer Zeit umgewälzt/ die nicht größer ist als die Zeit zum Einspeisen des folgenden Blocks von Abtastungen in den "zweiten" Speicher. Der Steuerteil kehrt dann das Schaltersystem"26 um, so daß der in dem "zweiten" Speicher gespeicherte Block gleich oft-zum Umlauf gebracht wird, während der nächstfolgende Block in den "ersten" Speicher eingespeist wird. In jedes Register-wird zu Beginn seiner Schreib-Betriebsart eine Rundenmarkierung eingegeben. Bei jedem Umlauf eines gegebenen Blocks von Abtastungen wird ein entsprechender Datenfluß aus dem Umlaufweg zum Speisen des Verarbeitungsteils 90 abgezweigt.rather many times, for example, circulated 256 times at a time / which is no greater than the time to feed the following block of samples into the "second" memory. The control part then reverses the switch system "26, so that the in the "Second" memory block stored the same number of times - circulated while the next block is fed into the "first" memory. In each register-will be at the beginning entered a lap marker in its write mode. For each round trip of a given block of samples, a corresponding data flow branched off from the circulation path for feeding the processing part 90.

Bei einem digitalisierten System wie dem vorliegenden ' kann die Fouriertransformation irgendeiner ganzzahligen Vielfachen der minimalen Analysefrequenz durch den AusdruckIn a digitized system such as this one, the Fourier transform can be any integer multiple the minimum analysis frequency by the expression

N-1 · ■ ■ ■ .N-1 · ■ ■ ■.

F(k) = / x(n). exp(-j2 knN~1jF (k) = / x (n). exp (-j2 knN ~ 1 j

n=o .n = o.

dargestellt werden, wobei N die Anzahl der Abtastungen in jedem Datenblock (d.h. in jedem vollen Speicher) und k das in Frage stehende Vielfache ist. Im vorliegenden Fall werden die Fourierkomponenten in aufeinanderfolgenden Runden errechnet.. Bei.der ersten Runde ist k = 0 zur Darstellung des Gleichstromzustandes..where N is the number of samples in each data block (i.e. in each full memory) and k is the number in question standing multiple is. In the present case, the Fourier components are calculated in successive rounds .. In the first round, k = 0 to represent the direct current state ..

In der zweiten Runde ist k = 1 zur Darstellung der minimalen Analysefrequenz, während danach k mit jeder Runde um 1 ansteigt, bis die maximale Analysefrequenz erreicht ist.In the second round, k = 1 to represent the minimum analysis frequency, while thereafter k increases by 1 with each lap until the maximum analysis frequency is reached.

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Innerhalb des Summierzeichens kann der exponentlelle Ausdruck durch Sinus-und Kosinuskomponenten der gleichen Grundkurvenform dargestellt werden,, die von dem laufenden Wert von k abhängt.Für jeden Wert von k kann die entsprechende Kurvenform als eine Reihe digitaler Werte dargestellt werden. Der Verarbeitungsteil 90 wirkt durch Zuführen eines Flusses von Abtastdaten, χ (n), an einen komplexen Multiplizierer 27, der auch digitale Daten empfängt, die die Sinus- und Kosinuskomponenten mit einer der laufenden Umlaufrunde entsprechenden Kurvenform darstellen. Die Datenflüsse werden in dem Multiplizierer kombiniert, wobei die resultierenden Flüsse von Produkten summiert werden, die jeweils die realen und imaginären Teile der Transformation darstellen.Within the summation symbol, the exponential expression can be represented by sine and cosine components of the same basic waveform, which depends on the current value of k. For each value of k, the corresponding waveform can be represented as a series of digital values. The processing portion 90 operates by supplying a flow of sample data, χ (n), to a complex multiplier 27 which also receives digital data representing the sine and cosine components with a waveform corresponding to the current orbit. The data flows are combined in the multiplier, the resulting flows of products being summed up, each representing the real and imaginary parts of the transformation.

Die die exponentiale Funktion darstellenden digitalen Daten werden in einem Festwertspeicher (ROM) 28 erzeugt. Dieser besitzt zwei Reihen von Adressen, von denen eine Reihe jeweilige Bewertungen bis zu 90° einer. Sinus-Kurvenforn? ,die andere die einer Kosinus-Kurvenform zuordnet; die verbleibenden 270 des vollen Zyklus können in jedem Fall durch Umkehrung des Lesens der Festwertspeicheradressen und durch Einfügen eines geeigneten Polaritätswechsels an entsprechenden Punkten in der Auslesefolge dargestellt werden.The digital data representing the exponential function are generated in a read-only memory (ROM) 28. This owns two rows of addresses, a number of which have respective ratings up to 90 ° one. Sine curve shape? ,the other which assigns a cosine waveform; the remaining 270 of the full cycle can in any case by reversing the reading of the read only memory addresses and inserting a appropriate polarity change at corresponding points in the readout sequence.

Der komplexe Multiplizierer weist ein Paar Multipliziererabschnitte auf, von denen jeder den Abtastdatenfluß empfängt, die aber jeweilige Datenflüsse von den Sinus- undThe complex multiplier has a pair of multiplier sections each of which receives the sample data flow, but the respective data flows from the sine and

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den Kosinus-Adressenreihen des Festwertspexchers 28 empfangen. Diese Multipliziererabschnitte erzeugen jeweilige.Ausgangssignale, die den Summiereinrichtungen 29 bzw. 290 zugeführt werden, welche zum Summieren über N Eingangsprodukte eingerichtet sind.the cosine address strings of the fixed value spexcher 28 received. These multiplier sections generate respective output signals which are fed to the summing devices 29 and 290, respectively which are set up for summing over N input products are.

Alle erforderlichen Kurvenformen werden aus diesen gleichen beiden Adressenreihen im Festwertspeicher 28 erzeugt; der Vorgang ist bei den beiden Fällen gleichartig, so daß nur einer beschrieben wird. In dem Steuerteil (Fig. 4) ist ein Summierer 40 vorgesehen, dessen Ausgangssignal ergänzt werden* kann, wenn es einen vorbestimmten Wert erreicht. Die laufende Summe erscheint auf den Leitungen P, Q und R und wird dem Festwertspeicher 28 zugeführt, um das Auslesen eines entsprechenden darin gespeicherten Wertes zu bewirken. Der Summierer 40 arbeitet mit einem Takt, der durch den Umlauftakt gesteuert ist, aber nicht notwendigerweise diesem gleich ist; in dem vorliegenden Fall ist es ausreichend, den Summierer 40 mit der Hälfte des Umlauftakts stufenweise ansteigen zu lassen. Jedesmal, wenn er betrieben wird, addiert der Summierer 40 zu sich selbst den Ausgangswert eines Zählers 41. Der letztere wird bei jeder Umlaufrunde um eins erhöht, wobei er auf die oben genannte Rundenmarkierung anspricht und zu 0 zurückkehrt, wenn alle Umläufe eines gegebenen Datenblocks vollendet worden sind.All the required waveforms are generated from these same two address series in the read-only memory 28; the process is the same in both cases, so that only one is described. In the control part (Fig. 4) a summer 40 is provided, the output signal of which can be supplemented * when it reaches a predetermined value. The running total appears on lines P, Q and R and is fed to read-only memory 28 to store the To effect reading out a corresponding value stored therein. The summer 40 operates with a clock that is controlled by the circulation cycle, but not necessarily is equal to this; in the present case it is sufficient to set the summer 40 to half the cycle rate to increase gradually. Every time it is operated, the summer 40 adds to itself the output value of a counter 41. The latter is counted at every turn increased by one, responding to the above lap marker and returning to 0 when all the laps of a given data block have been completed.

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Bei der ersten Runde ist in dem Zähler 4Ik=O, was den Festwertspeicher 28 sperrt, so daß der Fourier-Ausgang des Verarbeitungsteils den Gleichstromzustand darstellt. Bei der zweiten Runde ist k = 1 in dem Zähler 41 gespeichert und bewirkt ein Ansteigen des Zählers 40 in Einheitsstufen. Auf diese Weise werden alle Adressen jeder Reihe in dem Festwertspeicher 28 in Aufeinanderfolge ausgelesen. Der Fluß der Abtastdaten wird somit mit einem vollen Zyklus in Sinus- und Kosinus-Form kombiniert. Bei der dritten Runde ist k = 2 in dem Zähler 41, der Summierer 40 steigt in Zweierstufen an und jede zweite Adresse in dem Festwertspeicher 28 wird ausgelesen. Da das mit der selben Taktgeschwindigkeit wie bei Runde 2 geschieht, werden die Abtastdaten mit zwei vollen Zyklen in Sinus- und Kosinus-Form kombiniert.In the first round, 4Ik = 0 in the counter, which blocks the read-only memory 28 so that the Fourier output of the processing section represents the direct current state. In the second round, k = 1 is stored in the counter 41 and causes the counter 40 to increase in unit steps. In this way, all the addresses of each row in the read-only memory 28 are read out in succession. The flow of sample data is thus combined with a full cycle in sine and cosine form. In the third round, k = 2 in the counter 41, the adder 40 increases in steps of two and every second address in the read-only memory 28 is read out. Since this happens with the same clock speed as in round 2, the sample data are combined with two full cycles in sine and cosine form.

Die Ausgangssignale F (k) und F (k) der Summier-The output signals F (k) and F (k) of the summing

S CS C

vorrichtungen 29, 290 stellen die Sinus- und Kosinuskomponenten der Transformation dar; diese werden den jeweiligen digitalen Quadriervorrich.tungen 30, 300 zugeführt. Die Ausgangssignale der letzteren v/erden einem Addierer 310 zugeführt, dessen Ausgangssignal das Quadrat der gefordertenDevices 29, 290 provide the sine and cosine components the transformation; these are fed to the respective digital squaring devices 30, 300. the Output signals of the latter are fed to an adder 310, the output signal of which is the square of the required

Γ 1*2Γ 1 * 2

Transformation^ F(k) J darstellt. Dieses wiederum stellt die Energie der Frequenzkomponente (k . f^. ) in dem Zeitabschnitt dar, der durch den Datenblock dargestellt ist,Transformation ^ F (k) J represents. This in turn represents the energy of the frequency component (k. f ^.) in the time segment represented by the data block,

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der gerade verarbeitet worden ist. Da in diesem Fall nur die Energie von Interesse, ist, wurde die durch die Komponenten F (k) und F (k) getragene Phaseninformation bei dem Quadriervorgang zum Verschwinden gebracht. Es ist erwähnenswert, daß jeder Quadrierer ein echtes Quadrat ergibt, da er nur mit Zahlen operiert, wodurch die mit analogen Quadriervorrichtungen verbundenen Schwierigkeiten vermieden werden.which has just been processed. As in this case only is the energy of interest, the phase information carried by the components F (k) and F (k) became at the Squaring process made to disappear. It is worth noting that every squarer gives a true square, since it only operates with numbers, whereby those with analog squarers associated difficulties can be avoided.

Dieses Ergebnis gilt jedoch nur für den Zeitabschnitt 'C des in Fig. 5 dargestellten Stoßes. Um ein Ergebnis für den gesamten Stoß zu erhalten, müssen die Ergebnisse für T/£r Abschnitte gemittelt werden. Der in Fig. 3 gezeigte Mittelwertbilder muß zum Addieren der entsprechenden Anzahl von Ausgangssignalen des Verarbeitungsteils 90 und zum Dividieren des Ergebnisses durch diese Anzahl eingestellt sein. Vorzugsweise wird dies als eine laufende .Mittelwertsbildung bewerkstelligt, bei der die laufende Summe durch die Anzahl der zum Erhalten der Summe addierten Ausgangssignale dividiert wird.However, this result only applies to the period 'C of the joint shown in FIG. To get a result for the entire thrust, the results for T / £ r sections to be averaged. The one shown in FIG Mean value images must be added to add the appropriate number of outputs of the processing part 90 and to divide the result by that number be. This is preferably accomplished as a running averaging, in which the running sum is divided by the Number of output signals added to obtain the sum is divided.

Die gebräuchlichste Art eines Mittelwertbilders in einem binären digitalen System ist eine, die durch 2^ dividiert, da dies durch einfaches Verschieben von Daten bewerkstelligt werden kann. Der Mittelwertbilder 31 ist dafür eingerichtet, auf diese Weise zu arbeiten, wobei die Kombination der bestehenden gespeicherten Daten mit den hereinkommenden Daten The most common type of averaging in a binary digital system is one that divides by 2 ^, as this can be done by simply moving data. The mean value image 31 is set up to work in this way, combining the existing stored data with the incoming data

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durch Umwälzen der ersteren im Gleichlauf mit dem Zuführen der letzteren bewerkstelligt wird. Der Faktor a variiert mit fortschreitender Analyse von 0 bis T/■# und wird nachstehend erläutert.by circulating the former in synchronism with the feeding the latter is accomplished. The factor a varies as the analysis proceeds from 0 to T / ■ # and becomes below explained.

Der Mittelwertbilder 31 kann ein statisches Schieberegister mit 256 Bit Länge und 32 Bit Breite sein. Das geraittelte Ausgangssignal von diesem Register weist ein 16-Bit-Format auf, wobei es unpraktisch ist, einen 16-Bit Digital/analog-ümsetzer zum Betrieb der Anzeige zu verwenden. Es ist daher zweckmäßig, den Leistungswert in sein logarithmisches Äquivalent umzusetzen, was in einem logarithmischen Umsetzer 32 ausgeführt wird. Es werden.typischerweise die Logarithmen auf der Basis 2 verwendet, da nur ein konstanter Normalisierungsfaktor eingeschlossen ist. Einfaches Dekodieren der Stellung der höchstwertigen Dualziffer des 16-Bit-Formats ergibt den Kennwert des Logarithmus als eine 4-Bit-Zahl. Die vier nächstwertigen Dualziffern bilden die Adresse für einen Festwertspeicher, dessen Ausgangssignal die auf . + 0Pl dB genaue äquivalente 4-Bit-Mantisse darstellt. Diese zusammengesetzte 8-Bit-Zahl kann zum Betreiben eines einfachen. 8-Bit Digital/analog-Umsetzers 33 verwendet werden, aus dem das Ergebnis auf einem Oszilloskor> oder Kurvenschreiber 34 angezeigt wird, der in einem einstellbaren, den angezeigten Daten angepaßten Takt horizontal abgelenkt wird. Die ursprüngliche Auflösung der Analog/digital-Umsetzung in 19 wirdThe mean value former 31 can be a static shift register with a length of 256 bits and a width of 32 bits. The jagged output from this register is in 16-bit format and it is impractical to use a 16-bit digital-to-analog converter to operate the display. It is therefore appropriate to convert the power value into its logarithmic equivalent, which is carried out in a logarithmic converter 32. The logarithms based on base 2 are typically used, as only one constant normalization factor is included. Simply decoding the position of the most significant binary digit of the 16-bit format results in the characteristic value of the logarithm as a 4-bit number. The four next-value binary digits form the address for a read-only memory, the output signal of which is on. + 0 P represents 1 dB exact equivalent 4-bit mantissa. This 8-bit composite number can be used to operate a simple. 8-bit digital / analog converter 33 can be used, from which the result is displayed on an oscilloscope> or curve recorder 34, which is horizontally deflected in an adjustable clock that is adapted to the displayed data. The original resolution of the analog / digital conversion in 19 will be

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bei der Digital/analog-Umsetzung in 33 beibehalten.retained in 33 for the digital / analog conversion.

Es ist zu erkennen, daß. ein Mittelwertbilder, der nur 2a Abschnitte genau mitteln kann, die Dauer t eines jeden Abschnitts einschränkt, was durch 2 =? Τ/2Γ gegeben ist, wobei im vorliegenden Fall T nicht steuerbar ist. Das bildet tatsächlich eine Einschränkung der maximalen Analysefrequenz, was durch eine festgelegte Länge N jedes Speichers 24, 25 gegeben ist, weil ^=N* fs ist, wobei fs der Ahtasttakt und fs = mx f ist; dabei ist derIt can be seen that. a mean value image that can only average 2 a sections exactly, restricts the duration t of each section, which by 2 =? Τ / 2Γ is given, where in the present case T is not controllable. This actually forms a restriction on the maximum analysis frequency, which is given by a fixed length N of each memory 24, 25, because ^ = N * fs, where fs is the sampling rate and fs = mx f; there is the

maxMax

letzte Faktor die maximale Analysefrequenz und m eine Konstante, wie vorstehend erläutert üblicherweise 3 oder 4.the last factor is the maximum analysis frequency and m is a constant, usually 3 or 4, as explained above.

Um sicherzustellen, daß die Anzahl der gemittelten Abschnitte genau jeder erwünschten Analysedauer angepaßt werden kann, ist es daher wünschenswert, in dem Eingangsteil ein stufenlos veränderbares oder zumindest sehr hoch auslösendes Filter gegen Nebenwerte (anti-alias-Filter) zu haben. Im vorliegenden Fall wird das mit einem Filteraufbau erreicht, der in Fig. 6 dargestellt ist, die in größeren Einzelheiten das Filter 14 in Fig. 1 darstellt, wie in Fig. 6 dargestellt, sind drei Filterabschnitte in Reihe geschaltet. Jeder Abschnitt weist ein gleichartiges Filter zweiter Ordnung.auf, wobei die Kombination eine Butterworth-Tiefpaßcharakteristlk sechster Ordnung ergibt,. · die für einen Ahtasttakt in Größe des Vierfachen der maximalenTo ensure that the number of averaged sections is precisely adapted to each desired analysis time can be, it is therefore desirable to have a continuously variable or at least very high in the input part Triggering filter against secondary values (anti-alias filter) to have. In the present case, this is done with a filter structure which is shown in Fig. 6, which shows in greater detail the filter 14 in Fig. 1, such as shown in Fig. 6, three filter sections are connected in series. Each section has a similar one Second order filter. On, where the combination is a Butterworth low-pass characteristic results in sixth order. · The one for a tactile clock in the size of four times the maximum

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Analysefrequenz ausreichend ist.Analysis frequency is sufficient.

Da die Abschnitte gleichartig sind, wird nur der erste beschrieben. Es ist festzustellen, daß der Qesamtaufbau einem Tiefpaßfilter zweiter Ordnung mit spannungsgesteuerter Spannungsquelle (VCVS) Shnlich ist, wobei aber die Widerstandskomponente des normalen Filters (VCVS) durch eine Kondensatorumpolvorrichtung ersetzt ist, die in den Blöcken 50, 51 dargestellt ist. Die Wirkungsweise dieses Aufbaus wird durch Betrachtung des entsprechenden Filters erster Ordnung besser verständlich, das in Fig. dargestellt ist.Since the sections are similar, only the first described. It should be noted that the overall structure a second-order low-pass filter with voltage-controlled Voltage source (VCVS) Similar, but with the resistance component of the normal filter (VCVS) is replaced by a capacitor reversing device shown in blocks 50, 51. The mode of action this structure can be better understood by considering the corresponding first-order filter shown in Fig. is shown.

Das in Fig. 7 dargestellte Filter erster Ordnung besitzt einen Widerstand R, der nur zum Sicherstellen einer Strombegrenzung an der Eingangsquelle vorgesehen ist, einen ersten Kondensator mit dem Wert C, der über eine Brückenschaltung aus Schaltern mit R in Reihe geschaltet ist, so* wie einen Parallelkondensator mit dem Wert pf C. Gegenüberliegende Schalter der Brückenschaltung sind gekoppelt und gegenphasig betrieben, so daß die Einschaltung von C in die Reihenleitung abwechselnd umgekehrt wird. Das bringt Einschwingstromwirkungen hervor, die die Anstiegszeit der Spannung über oi C beeinflussen.The first-order filter shown in Fig. 7 has a resistor R, which is only provided to ensure a current limitation at the input source, a first capacitor with the value C, which is connected in series via a bridge circuit of switches with R, as well as a parallel capacitor with the value pf C. Opposite switches of the bridge circuit are coupled and operated in antiphase, so that the connection of C into the series line is alternately reversed. This creates transient effects that affect the rise time of the voltage across oi C.

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Es kann bewiesen werden, daß in Antwort auf ein Stufeneingangssignal die in Fig. 7 dargestellte Schaltung ein Spannungsausgangssignal über cK C in der FormIt can be proved that, in response to a stage input signal, the circuit shown in FIG a voltage output signal via cK C in the form

V(t) = 1 - expV (t) = 1 - exp

<X+I)-1J<X + I) -1 y

ergibt, wobei f die Umpolfrequenz und t ein ganzzahliges Vielfaches von l/2f ist. Ein entsprechender Spannungsabfallresults, where f is the polarity reversal frequency and t an integer Is a multiple of l / 2f. A corresponding voltage drop

mit der gleichen Zeitkonstante wird über der Brückenschaltung festgestellt. Filterkonstrukteure werden erkennen, daß dieser Ausdruck einschließt, daß die dargestellte'Schaltung zum Erreichen einer Filtercharakteristik erster Ordnung in Hochpaß- oder Tiefpaßart verwendet werden kann und daß die Wirkungsweise des umgepolten Kondensators einem Widerstand mit dem Wertwith the same time constant is determined across the bridge circuit. Filter designers will recognize that this Term includes that the circuit shown for Achieving a first order filter characteristic in high-pass or low-pass type can be used and that the Mode of action of the polarized capacitor a resistor with the value

Hquivalent ist.Is equivalent.

Der in .Fig. 6 dargestellte Filteraufbau zweiter Ordnung ist im allgemeinen durch Einsetzen von Blöcken umgepolter Kondensatoren anstelle ihrer äquivalenten Widerstände in dem VCVS-Aufbau abgeleitet. Es ist jedoch eine zusätzliche Abänderung vorzunehmen, um zu verhindern, daß die zweite Umpolstufe 51 die Verbindung der ersten Stufe 50 mit der Gegenkcpplungsschleife 52 tatsächlich kurzschließt. UmThe one in .Fig. 6 second order filter structure shown is generally achieved by inserting blocks of reversed capacitors in place of their equivalent resistances in derived from the VCVS structure. However, an additional amendment should be made to prevent the second Polarity reversal stage 51 actually short-circuits the connection of the first stage 50 with the counter coupling loop 52. Around

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- .18 -- .18 -

das zu verhindern, ist ein zusätzlicher Trennverstärker 53 eingefügt. Dieser kann wahlweise Signalverstärkung aufweisen. Die Kondensatorumpolung wird von einer gemeinsamen Umpolfrequenz über eine Phasentrennstufe 54 betätigt, die sicherstellt, daß die Schalterpaare in jeder Brücke gegenphasig betrieben werden. Für gegebene Werte für cK und die Trennverstärkerverstärkungen (die in der Konstruktionsphase festgelegt v/erden und bei den Filterabschnitten unterschiedlich sein können) ist die Grenzfrequenz durch die Umpolfrequenz bestimmt. Diese ist vorzugsweise, abe1" nicht zwingend die gleiche für jeden Abschnitt und jede Stufe, da die Auswirkungen von vielfachen Umpolfrequenzen durch Veränderung der Komponentenwerte versetzt werden können. Die zweckmäßigste Regelung ist jedoch eine einzige Umpolfreouenz, wobei die Komponentenwerte so gewählt v/erden, daß sie die erforderlichen Filtercharakteristiken ergeben, d. h. die WelMgkeitskomponente in dem Durchlaßbereich, die Flankensteilheit usw.To prevent this, an additional isolation amplifier 53 is inserted. This can optionally have signal amplification. The capacitor polarity reversal is actuated by a common polarity reversal frequency via a phase separation stage 54, which ensures that the pairs of switches in each bridge are operated in phase opposition. For given values for cK and the isolation amplifier gains (which are defined in the construction phase and can be different for the filter sections) the cutoff frequency is determined by the polarity reversal frequency. This is preferably, but 1 "not necessarily the same for each section and each stage, since the effects of multiple polarity reversal frequencies can be offset by changing the component values. that they produce the required filter characteristics, ie the WelMgkeitskomponente in the pass band, the slope, etc.

Da das dargestellte Filter 14 Umpolschalter benützt, ist es von Natur aus eine Abtastvorrichtung und kann auf die gleiche Weise wie der Digitalisierungs.teil Nebenwerte (alias) einbringen. Durch geeignete Auswahl der Komponentengrößen, insbesondere des^ Verhältnisses 0( , können die möglichen Nebenwerte so angeordnet werden, daß sie ausreichend weit von dem Grenzfrequenzounkt entfernt erscheinen, damit ihr Beseitigen durch ein "Abgrenzungs"-Filter 11 (Fig. l)mit verhältnismäßig einfachem Aufbau und mit ausschließlichem Bezug auf den bedeutsamsten Teil des Grenzfrequenzwertes des Haupt-Since the filter shown uses 14 polarity reversal switches, it is by nature a scanning device and can be used in the same way as the digitization part of minor values (alias) bring in. The possible secondary values be arranged so that they appear sufficiently far from the cutoff frequency point to allow their removal by a "demarcation" filter 11 (Fig. 1) with relatively simple structure and with exclusive reference to the most significant part of the cut-off frequency value of the main

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filters 14 ermöglicht wird.filters 14 is made possible.

Wer mit der Spektralanalysetechnik vertraut ist, wird bemerken, daß das vorliegende Gerät nicht mit Hilfe einer "Fensterfunktion" die Zeltdomäne verändert. Diese Handlungsweise würde von Natur aus Fehler in die Testergebnisse einbringen, wenn sie in die Frequenzdomäne transformiert werden. Es ist anzumerken, daß die Verwendung eines Filters hoher Auflösung an dem Eingangsende des Analysators die sorgfältige Auswahl der minimalen Analysefrequenz ermöglicht, so daß "Abfließen" in "Nebenzipfel" in der Frequenzdomäne vermieden werden kann (siehe Artikel "The fast Fourier transform's errors are predictable, therefore manageable", "Die Fehler bei der schnellen Fouriertransformation sind voraussagbar, daher disponierbar" von Robert W. Ramirez in "Electronics", Ausgabe 13. Juni 1974). Das kann in unerwünschter Weise die gesamte Analysedauer beeinflussen, wenn der Mittelwertbilder nicht entsprechend eingestellt werden kann, in jedem Fall hat aber der Analysator einen zusätzlichen Freiheitsgrad in dieser Hinsicht.Those familiar with spectrum analysis technology will find that the present apparatus does not use a "Window function" changed the tent domain. This course of action would inherently introduce errors in the test results, when transformed into the frequency domain. It should be noted that careful use is made of the use of a high resolution filter at the input end of the analyzer Allows selection of the minimum analysis frequency so that "leakage" into "sidelobes" in the frequency domain is avoided (see article "The fast Fourier transform's errors are predictable, therefore manageable", "Die Fehler with the fast Fourier transform are predictable, therefore disposable "by Robert W. Ramirez in" Electronics ", Edition June 13, 1974). This can have an undesirable effect on the entire duration of the analysis if the mean value images cannot be adjusted accordingly, but in any case the analyzer has an additional degree of freedom In this regard.

Die Fig. 4 zeigt einen Steuerteil für den Analysator Die Filtereinheit 110 wird über einen von einem Quarztaktgeber 16 betriebenen Vervielfacher durch einen typischen Vierdekäden-Kodierschalter 15 gesteuert, ,wodurch eine Umpolkurvenform "B" erzeugt wird, die die maximale Analysefrequenz bestimmt. Die höchstwertige Dekade des Schalters 15 wird bei "A" zum4 shows a control part for the analyzer The filter unit 110 is operated via a multiplier operated by a quartz clock generator 16 through a typical four-decade coding switch 15 controlled, creating a polarity reversal curve shape "B" is generated which determines the maximum analysis frequency. The most significant decade of switch 15 becomes at "A"

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Steuern des Abgrenzungfilters verwendet. Die Verwendung eines Vierdekadenschalters 15 ermöglicht die lineare Stufung der maximalen Analysefrequenz über einen Bereich von 10 bis 9999 Hz in Stufen von 1 Hz.Used to control the demarcation filter. The use of a four-decade switch 15 enables the linear Graduation of the maximum analysis frequency over a range from 10 to 9999 Hz in steps of 1 Hz.

Das Signal B wird auch einemTeiler 18 zugeführt, um ein Steuersignal "C" für die Abtast- und Haltevorrichtung 17 und den Analog/iigital-Umsetzer 19 zu erzeugen. So wird auf zweckdienliche Weise die maximale Analysefrequenz und die entsprechende Abtastfrequenz durch Betätigen des gleichen Schalters 15 gesteuert. Ein aus dem Signal "C" abgeleitetes Signal wird dem Umschaltsystem 26 zugeführt, um eine der. Leitungen E oder F zu den Speichern 24 oder 25 zu versorgen, wodurch das Einschreiben der Abtastdaten in dem entsprechenden Takt ermöglicht wird. Von dem Taktgeber 16 werden dem Schaltsystem 26 Umlaufimpulse zugeführt. Das Umwechseln des Schaltsystems wird im Ansprechen auf Zähler bnwirkt, die den jeweiligen Speichern 24, 25 zugeordnet sind und deren Speicherzustand anzeigen.The signal B is also fed to a divider 18 in order to to generate a control signal "C" for the sample and hold device 17 and the analog / digital converter 19. So will expediently the maximum analysis frequency and the corresponding sampling frequency by operating the same Switch 15 controlled. A signal derived from the signal "C" is fed to the switching system 26 to one of the. Lines E or F to supply the memory 24 or 25, whereby the writing of the scan data in the corresponding Clock is made possible. From the clock generator 16, the switching system 26 circulating pulses are supplied. Switching over the switching system is acted upon in response to counters that set the respective Memories 24, 25 are assigned and show their memory status.

Bei einer alternativen Anordnung ist die Steuerung des Umpol-Abtasttaktes durch Eingliedern des Schalters 15 in eine getrennte Oszillatorschaltung zum Schaffen des Ausgangssignals B von dem Taktgeber 16 getrennt. Der Schalter 15 kann dann zum Verändern von Widerstandswerten in dem Oszillator zur Veränderung des Umooltaktes angeordnet werden.In an alternative arrangement, the controller is of the polarity reversal sampling clock by incorporating the switch 15 separated into a separate oscillator circuit for providing the output signal B from the clock 16. The desk 15 can then be arranged for changing resistance values in the oscillator for changing the Umool clock.

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Die Analyse wird durch Verwendung des Vergleichers 22 ausgelöst, der das Signal D erzeugt, sie kann aber nur durch eine Taktqebersteuerung 35 von den aufgezeichneten Daten oder einen Taktgeber 36 begonnen werden. Auf diese Weise wirkt das Steuersignal D mit einem anderen Signal zusammen, das von dem Taktgeber 36 oder der aufgezeichneten Taktgabe 35 zum Einleiten des Betriebs eines Vierdekadenzählers 37 gesteuert wird, der zum Einführen einer gewissen Verzögerung von dem Empfangen des Signals D an verwendet werden kann. Wenn die Zählung einer in einem Kodierschalter 38 eingestellten Zählung gleicht, wird die Umschaltsteuerung 26 zum Beginnen der Analyse betätigt.The analysis is triggered by using the comparator 22 which generates the signal D, but it can only can be started by a clock control 35 from the recorded data or a clock 36. To this Way, the control signal D interacts with another signal from the clock 36 or the recorded Clocking 35 to initiate the operation of a four-decade counter 37 is controlled to introduce a certain Delay from receiving the signal D on is used can be. When the count is equal to a count set in a code switch 38, the switching control becomes 26 pressed to start the analysis.

Wenn der vorstehend beschriebene Analysator zur Echtzeit-Analyse des Ausgangssignals eines mit einem Raketenr motor gekoppelten Beschleunigungsmessers während des Zündtests verwendet wird, wird zuerst das Ausgangssignal aufgezeichnet und die Länge der Zündung oder die der zu analysierenden Zündungsperiode notiert. Diese Länge bestimmt die Zeitdauer, über die die Fourierkomponenten zu mitteln sind, wobei sie mit einer Funktion einer Potenz von zwei gleichgesetzt werden kann. Die Potenz von zwei bestimmt die Unterteilung der Zeitdauer in die erforderlichen Zeitabschnitte; wenn beispielsweise die Zeitdauer eines Tests T Sekunden beträgt, kann sie auf diese Weise in 2a Zeitabschnitte mit einer jeweiligen Dauer T/2a zerlegt werden.When the analyzer described above is used to analyze in real time the output of an accelerometer coupled to a rocket motor during the ignition test, the output is first recorded and the length of the ignition or the ignition period to be analyzed is noted. This length determines the length of time over which the Fourier components are to be averaged, whereby it can be equated with a function of a power of two. The power of two determines the division of the period into the required periods of time; if, for example, the duration of a test is T seconds, it can in this way be broken down into 2 a time segments with a respective duration T / 2 a.

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Wenn die Testzeitdauer in solche Zeitabschnitte zerlegt ist, beträgt die minimale analysierbare Frequenz 2a/T. Das a ist zusammen mit den Zeitabschnitten definiert, so daß der Arbeitsablauf des Mittelwertbildersso beschaffen ist, daß die Dauer des Tests genau mit der Zeitdauer übereinstimmen wird, die gemittelt wird. Ist erst einmal der Zeitabschnitt definiert worden, so beträgt die maximaleIf the test duration is broken down into such time segments, the minimum frequency that can be analyzed is 2 a / T. The a is defined together with the time segments, so that the operation of the averager is such that the duration of the test will exactly coincide with the duration that is being averaged. Once the time segment has been defined, the maximum is

oa o a

Frequenz —ψ mal die Anzahl der Filter, die von dem Verarbeitungsteil künstlich hergestellt worden sind, d. h. die Anzahl der Verarbeitungsrunden. Der Kodierschalter 15 wird dann zum Abgleichen des anti-alias-Filters eingestellt, um die entsprechende maximale Frequenz vorzusehen, wobei automatisch das Abgrenzungsfilter Signale einer sehr viel höheren Frequenz entfernt. Der Kodierschalter 15 steuert auch die Analyse-Abtastung über die Abtast- und Haltevorrichtung 17.Frequency - ψ times the number of filters that have been artificially produced from the processing part, ie the number of processing rounds. The code switch 15 is then set to adjust the anti-aliasing filter to provide the appropriate maximum frequency, the delimitation filter automatically removing signals of a much higher frequency. The coding switch 15 also controls the analysis sampling via the sampling and holding device 17.

Es ist anzumerken, daß in diesem Beispiel der Kodierschalter 15 vier Dekaden aufweist. Typischerweise wird er einen Maximalf recru^n ζ-Bereich von 10 bis 9999 Hz in 1 Hz-Stufen ergeben. Bei Verwendung beispielsweise eines Sechsdekadenschalters würde dieser jedoch in 0,01 Hz-Stufen, von 10,00 bis 9999,99 Hz arbeiten.It should be noted that in this example the coding switch 15 has four decades. Typically he will a maximum recru ^ n ζ range from 10 to 9999 Hz in 1 Hz steps result. If, for example, a six-decade switch is used, this would be in 0.01 Hz steps, from 10.00 to 9999.99 Hz work.

Bei dem Steuerteil könnte die Rundenmarkierung GIn the control part, the lap marker G could

durch Dividieren des Umlauftaktausgangssignals durch die Anzahl der gespeicherten Abtastungen synchron mit dem geordneten Inhalt des Speichers abgeleitet werden. Dasby dividing the round-trip clock output by the number of samples stored in synchronism with the ordered one Contents of the memory can be derived. That

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Schaltersystem kann durch Zählen der entsprechenden Anzahl von Abtastungen betätigt werden, wobei der Zähler unabhängig von, aber im Gleichlauf mit den Schreib-Tmpulsen betätigt wird. Der Taktgeber 36 kann intern oder extern abgeleitet wenden. Das System wurde als an von Aufzeichnungen von Testergebnissen abgeleiteten Daten arbeitend beschrieben, es könnte natürlich aber auch an direkten Daten arbeiten. Die Verwendung einer "Fensterfunktion" bringt bei der Behandlung nicht-stationärer Daten Fehler ein, sie kann aber brauche bar sein, wenn der Datenverarbeiter zur Verarbeitung stationärer Daten oder Zufallsdaten verwendet wird.Switch system can be made by counting the appropriate number are actuated by scans, the counter being actuated independently of, but synchronously with, the write pulses will. The clock generator 36 can be derived internally or externally. The system was considered to be on record of test results derived data, but it could of course also work on direct data. the Using a "window function" brings in the treatment Non-stationary data errors, but they can be useful if the data processor is to process stationary data Data or random data is used.

Der Festwertspeicher 28 kann wie folgt betrieben werden, Bestimmte Dualziffern der laufenden, Summe in dem Summierer 40 können auf die Leitungen P, Q geleitet werden und zum Adressieren verschiedener Teilabschnitte des Festwertspeichers 28 dekodiert werden. In diesem Fall gibt es vier Abschnitte je Sinus/Kosinus. Jeder Teilabschnitt ist gleichartig und kann andere Dualziffern der Summe annehmen, die an entsprechenden Leitungen R erscheint, wobei er darauf zum Schaffen einer entsprechenden bewerteten Größe für die Sinus-oder Kosinuskurvenform anspricht. Es können jedoch alternative Anordnungen zum'.Schaffen eines Sinus-Kosinus-Ausgangssignals eingesetzt werden.The read only memory 28 can be operated as follows, certain binary digits of the running sum in the adder 40 can be routed to lines P, Q and to Addressing different subsections of the read-only memory 28 are decoded. In this case there are four sections each sine / cosine. Each subsection is of the same type and can have other binary digits of the sum, the appears on corresponding lines R, whereupon he creates a corresponding weighted size for the Sine or cosine waveform responds. However, alternative arrangements for creating a sine-cosine output signal can be used can be used.

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Es ist zu erkennen, daß,wie beschrieben, alle ' in jedem Zeitabschnitt gesammelten Daten für jede Fourierkomponente verwendet werden, wobei keine Daten verloren gehen. Die Mittelwertbildung wird daher während der Echtzeit der zu analysierenden Daten zugleich mit hoher Genauigkeit durchgeführt. Wegen der Einschränkungen der Speichermenge, des Abtasttaktes und des Umlauftaktes kann jedoch Echtzeit-Betriebsweise oberhalb von bestimmten maximalen Frequenzen nicht erreichbar sein.It can be seen that, as described, all ' data collected in each time period for each Fourier component can be used without losing any data. The averaging is therefore performed during real time of the data to be analyzed is carried out at the same time with high accuracy. Because of the limitations of the Memory amount, the sampling rate and the circulation rate can however, real-time operation above certain maximum frequencies cannot be achieved.

Es ist auch zu erkennen, daß durch Sperrung der Wirkungsweise des.ßxponentiell-komplexen Festwertspeichers 2 8 und der Summierung bei 29 die hereinkommenden Daten direkt zu dem Quadriersystem bei 30 durchgeführt werden können, wodurch ein unmittelbarer Quadratwert der Daten erzeugt wird, der mit gleichartig gezeiteten Teilen eines jeden Zeitsignals zusammengezählt und zum Erzeugen einer Anzeige gemittelt werden kann, die die Mittelwertverteilung der Leistung über einem Zeitsegnent darstellt, wenn a = 2, ist. Wenn a =» 0 oder ist, wird entweder 1/4 oder die Hälfte des Zeitabschnitts dargestellt. In alternativer Weise kann jeder Zeitabschnitt zusammengezählt werden, um eine Anzeige zu schaffen, die die Verteilung der Leistung über die FestZeitdauer darstellt. Da die vertikale Skala logarithmisches Format aufweist, ist diese Verteilung proportional zu den momentan abgetasteten Effektivwerten (root-mean-sguare).It can also be seen that by disabling the operation of the exponential complex read-only memory 28 and the summation at 29, the incoming data can be carried out directly to the squaring system at 30, whereby an immediate square value of the data is generated which is timed with the same Dividing each time signal can be totaled and averaged to produce a display showing the mean distribution of power over a time segment when a = 2 . If a = »0 or, either 1/4 or half of the time period is displayed. Alternatively, each time period can be totaled to provide an indication of the distribution of power over the fixed period. Since the vertical scale has a logarithmic format, this distribution is proportional to the currently sampled effective values (root-mean-sguare).

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Die Erfindung soll einen Spektrumanalysator schaffen, der ein Eingangsfilter aufweist, dessen obere Grenzfrequenz innerhalb eines gegebenen Bereiches im wesentlichen stufenlos variabel ist oder mit einer hohen Auflösung eingestelltThe invention is intended to provide a spectrum analyzer, which has an input filter whose upper cutoff frequency is essentially stepless within a given range is variable or set with a high resolution

•I• I

werden kann. ' .can be. '.

Als Alternative soll die Erfindung einen Spektrumanalysator schaffen, der eine Vorrichtung zum Betrieb an einem analogen Eingangssignal, das daraus eine Reihe digitalisierter, für einen Zeitabschnitt des Eingangssignal representativer Abtastungen ableitet, eine Vorrichtung zum Schaffen von eine komplexe Exponentialfunktion darstellenden digitalen Daten zum Verbinden mit der genannten Reihe, um eine Fourierkomponente des Zeitabschnitts des Eingangssignals zu errechnen, sowie eine Vorrichtung zum Kombinieren der Abtastungen und der Daten zum Bilden der Komponente aufweist.As an alternative, the invention is intended to provide a spectrum analyzer create a device for operation on an analog input signal, which is derived from a series of digitized, derives representative samples for a period of the input signal, a device for Creating a complex exponential function digital data to connect to said series in order to to calculate a Fourier component of the time segment of the input signal, and a device for combining the Samples and the data to form the component.

Weiterhin wird mit der Erfindung ein Spektrumanalysator geschaffen, der eine Vorrichtung zum Verarbeiten digitaler, ein analoges Eingangssignal darstellender Daten zum Erzeugen von dessen Fourierkomponenten, eine Vorrichtung·zum Betrieb an dem Eingangssignal zum Erzeugen der Daten, sowie eine Filtervorrichtung zum Steuern der maximalen Frequenz aufweist, die in die Datenerzeugungsvorrichtung eingeführt wird, wobei die obere Grenzfreauenz der Filtervorrichtung im Ansprechen auf ein ihm zugeführtes elektrisches Eingangssignal steuer-Furthermore, a spectrum analyzer is created with the invention, which is a device for processing digital, data representing an analog input signal for generating its Fourier components, a device for operation at the input signal for generating the data, as well as a filter device for controlling the maximum frequency, which is introduced into the data generation device with the upper limit of frequency of the filter device in response on an electrical input signal supplied to it,

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bar ist. Es ist erstrebenswert, dieses elektrische Eingangssignal aus einer Steuervorrichtung abzuleiten^ die auch die Vorrichtung zum Erzeugen der Daten aus dem Eingangssignal steuert.is cash. It is desirable to derive this electrical input signal from a control device ^ which also controls the device for generating the data from the input signal.

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Claims (10)

.- 27 '-.- 27 '- PatentansprücheClaims (' ll) Spektrumanalysator, gekennzeichnet durch eine erste Vorrichtung zum Aufnehmen eines analogen Eingangssignals und zum Erzeugen einer Reihe von Blöcken digitaler Daten, die dessen aufeinanderfolgende Zeitabschnitte dar- · stellen, durch eine zweite Vorrichtung zum einzelnen Verarbeiten der Datenblöcke zum Herstellen von Ausgangssignalen, die deren einzelne Fourierkomponenten darstellen, sowie durch eine dritte Vorrichtung zum Bilden des Mittelwerts von Fourierkomponenten, die aus einer Anzahl aufeinanderfolgender Blöcke erzeugt worden sind, wobei die erste und die dritte Vorrichtung so steuerbar sind, daß die Dauer des Teilabschnitts des durch die gemittelten Blöcke dargestellten analogen Signals auf einen einem erforderlichen Wert im wesentlichen gleichen Wert gesteuert werden kann.('ll) spectrum analyzer characterized by a first device for receiving an analog input signal and for generating a series of blocks of digital Data, which represent its successive time segments, by a second device for individual processing the data blocks for producing output signals which represent their individual Fourier components, as well as by a third device for averaging Fourier components derived from a number of consecutive Blocks have been generated, the first and the third device being controllable so that the duration of the subsection of the analog signal represented by the averaged blocks to a required value substantially same value can be controlled. 2. Spektrumanalysator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daft die dritte Vorrichtung Komponenten für eine durch 2 gegebene Anzahl von Blöcken mitteln kann, wobei a = 0 oder eine positive ganze Zahl ist, und daß die erste Vorrichtung eine Filtervorrichtung zum Begrenzen der maximalen Frequenz des analogen Signals sowie eine Dlgitalisierungsvorrichtung zum Erzeugen digitalisierter, das gefilterte analoge Signal darstellender Abtastungen aufweist, wobei die Filter-2. spectrum analyzer according to claim 1, characterized in that the third device daft components for can average a number of blocks given by 2, where a = 0 or a positive integer, and that the first Device a filter device for limiting the maximum frequency of the analog signal and a digitalization device for generating digitized samples representing the filtered analog signal, wherein the filter 509823/0823509823/0823 τ W-τ W- vorrichtung über einen gegebenen Bereich im wesentlichen stufenlos oder mit einer hohen Auflösung variabel ist.device is essentially continuously variable or with a high resolution over a given range. 3. Spektrumanalysator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Filtervorrichtung einen durch ein ihr zugeführtes elektrisches Eingangssignal steuerbaren oberen Grenzfrequenzwert aufweist.3. spectrum analyzer according to claim 2, characterized characterized in that the filter device is controllable by an electrical input signal fed to it has upper limit frequency value. 4. Spektrumanalysator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuersignal für die Filtervorrichtung und die Digitalisierungsvorrichtung in einer gemeinsamen Steuervorrichtung erzeugt wird.4. Spectrum analyzer according to claim 3, characterized in that that a control signal for the filter device and the digitizing device in one common control device is generated. 5. Spektrumanalysator nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Filtervorrichtung eine' Kombination von Serien- und Parallelkondensatoren sowie eine Vorrichtung zum zyklischen Umpolen der Anschlüsse der Serienkondensatoren aufweist.5. Spectrum analyzer according to one of claims 2 to 4, characterized in that the filter device a 'combination of series and parallel capacitors as well as a device for cyclic polarity reversal of the connections which has series capacitors. 6. Spektrumanalysator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch aekennzeichnet, daß die zweite Vorrichtung eine Vorrichtung zum Erzeugen digitaler Daten,die eine komplexe Exponentialfunktion darstellt, für die Kombination mit den Blockdaten zum Errechnen deren Fourierkomponenten sowie eine Vorrichtung zum Kombinieren der Blockdaten und der die Exponentialfunktion darstellenden Daten aufweist.6. Spectrum analyzer according to one of the preceding claims, characterized in that the second device an apparatus for generating digital data representing a complex exponential function for combination with the block data for calculating their Fourier components and a device for combining the block data and the has data representing the exponential function. 509823/Q823509823 / Q823 7. Spektrumanalysator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die-mit den Blöcken zu kombinierenden digitalen Daten Sinus-^und Kosinuskurvenformen darstellen, um jeweils die realen und imaginären Teile einer Fourierkomponente zu erzeugen.7. spectrum analyzer according to claim 6, characterized in that the-to be combined with the blocks digital data represent sine ^ and cosine waveforms, the real and imaginary parts of a Fourier component to create. 8. Spektrumanalysätor nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombiniervorrichtung eine Vorrichtung zum Multiplizieren der Datenflüsse miteinander sowie eine Summiervorrichtung zum Summieren der so gebildeten Produkte aufweist.8. spectrum analyzer according to claim 6 or 7, characterized characterized in that the combining device comprises a device to multiply the data flows with each other and a summing device for summing the products thus formed. 9. Spektrumanalysätor nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Ouadriervorrichtung zum Quadrieren der Summierten Produkte. -9. spectrum analyzer according to claim 8, characterized by an adder for squaring the summed products. - 10. Spektrumanalysätor nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zum wiederholten Zuführen der einen gegebenen Block darstellenden Daten zu der Kombiniervorrichtung, sowie durch eine Vorrichtung zum Zuführen der jeweiligen Exponentialfunktionen, um die jeweiligen Fourierkomponenten jedes .Mal zu bilden, wenn der Datenblock der Kombiniervorrichtung zugeführt wird.10. Spectrum analyzer according to one of claims 6 to 9, characterized by means for repeatedly supplying the data representing a given block to of the combining device, as well as by a device for supplying the respective exponential functions to form the respective Fourier components every time, when the data block is fed to the combining device will. 509823/0823509823/0823
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