DE2453782C3

DE2453782C3 - Control device for hydraulic performance brakes

Info

Publication number: DE2453782C3
Application number: DE19742453782
Authority: DE
Inventors: Hans-Walter Dipl.-Ing 6100 Darmstadt Dodt
Original assignee: Fl 6D 57-06
Filing date: 1974-11-13
Publication date: 1977-12-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für den Austrittsquerschnitl der Arbeitsflüssigkeit hydraulischer Leistungsbremsen mit einem Stellventil und einem beweglichen, druckbeaufschlagten, den Austrittsquerschnitt der Arbeitsflüssigkeit beeinflussenden Verdrängerbauteil, dessen eine Fläche mit dem am Bremsenauslaß herrschenden Druck der Arbeitsflüssigkeit entgegen der Öffnungsrichtung des Verdrängerbauteils beaufschlagt wird.The invention relates to a control device for the outlet cross section of the hydraulic working fluid Performance brakes with a control valve and a movable, pressurized, outlet cross-section the working fluid influencing displacement component, one surface of which with the on Brake outlet prevailing pressure of the working fluid opposite to the opening direction of the displacement component is applied.

Eine derartige Regeleinrichtung ist aus der DT-AS 11 171 bekannt. Sie dient zur Regelung des Austrittsquerschnitts von hydraulischen Leistungsbrernsen, so daß sich in der Leistungsbremse unabhängig vom Druck jeweils ein anderer Füllungsstand einstellt. Mit dieser Einrichtung wird die hydraulische Leistungsbremse so geregelt, daß das Drehmoment mil dem Quadrat der Geschwindigkeit steigt. Soll diese Kennlinie verändert werden, so wird mittels des Stellventils die Schließkraft des Verdrängerbauteils allmählich verändert. Dabei befindet sich nur das Verdrängerbauteil im Bremsenauslaß; die Druckbeaufschlagung dient nur zur Druckentlastung des Verdrängerbauteils. Leistungsbremsen, die auf diese Weise geregelt werden, zeigen jedoch in verschiedenen Betriebspunkten unterschiedliches Regelverhalten, insbesondere wenn die Belastung 5 oder die Entlastung sehr rasch erfolgt.Such a control device is known from DT-AS 11 171. It is used to regulate the Outlet cross-section of hydraulic power brakes, so that the performance brake is independent of the Pressure sets a different filling level in each case. With this device, the hydraulic power brake is controlled so that the torque mil the The square of the speed increases. If this characteristic curve is to be changed, the Closing force of the displacement component gradually changed. Only the displacement component is in the Brake outlet; the pressurization only serves to relieve the pressure on the displacer component. Show power brakes regulated in this way however, different control behavior in different operating points, especially when the load 5 or the discharge takes place very quickly.

Weiterhin ist aus der GB-PS 10 08 301 die Verwendung eines schwimmenden Kolbens zur Messung der Druckdifferenz bei hydrodynamischen Wandlern bekannt. Furthermore, from GB-PS 10 08 301 the use a floating piston for measuring the pressure difference in hydrodynamic converters known.

Aus der DT-AS 14 25 707 ist ein entlastetes Ventil bekannt, bei dem sich im Inneren des Hauptventils ein über eine Kolbenstange betätigtes Verdrängerbauteil befindet, das zur Minderung der beim öffnen des Hauptventils benötigten Kraft bei geschlossenemA relieved valve is known from DT-AS 14 25 707, in which a valve is located inside the main valve is located via a piston rod actuated displacement component, which is used to reduce the opening of the Main valve required force when it is closed

Hauptventil geöffnet werden kann. In keinem Betriebszustand durchströmt jedoch das Arbeitsmedium Verdrängerbauteii und Haupiventil nacheinander.Main valve can be opened. However, in no operating state does the working medium flow through the displacement component and main valve one after the other.

Als Stellventile werden üblicherweise Schieber verwendet, die jedoch gegenüber den durch die dynamischen Strömungsvorgänge auftretenden Drücken nicht druckentlastet sind, so daß verhältnismäßig große Stelleinrichtungen für die Stellventile vorgesehen werden müssen. Jedoch ist es aus der US-PS 37 85 216 auch bekannt, Drosselklappen zur Verstellung des Austrittsquerschnitts an hydraulischen Bremsen zu verwenden.Slides are usually used as control valves, which, however, compared to the through the dynamic flow processes occurring pressures are not relieved of pressure, so that relatively large control devices for the control valves must be provided. However, it is from the US PS 37 85 216 also known, throttle valves for adjustment of the outlet cross-section on hydraulic brakes.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine mechanische Regeleinrichtung für hydraulische Leistungsbremsen zu schaffen, die auch bei raschenIn contrast, the object of the invention is to provide a mechanical control device for hydraulic power brakes to create that even with rapid

Belastungen oder Entlastungen ein gleichmäßig günstiges Regelverhalten über den ganzen Leistungsbereich aufweist.Loads or reliefs a uniformly favorable control behavior over the entire power range having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stellventil den Austrittsquerschnitt der Arbeitsflüssigkeit am Bremsenauslaß beeinflußt und sich das Verdrängerbauteil in Strömungsrichtung hinter dem Stellventil befindet, daß das Verdrängerbauteil mit dem auf der Austrittsseite des Stellventils herrschenden Druck in Öffnungsrichtung des Verdrängerbauteils auf einer Fläche beaufschlagt wird, die größer ist, als die mit dem am Bremsenauslaß herrschenden Druck beaufschlagte Fläche.This object is achieved in that the control valve has the outlet cross-section of the Affects working fluid at the brake outlet and the displacement component is behind in the direction of flow the control valve is that the displacement component with that prevailing on the outlet side of the control valve Pressure is applied in the opening direction of the displacement component on an area which is greater than that with the pressure applied to the area at the brake outlet.

Da in Strömungsrichtung hinter dem Stellventil noch einmal ein den Austrittsquerschnitt verstellendes Bauteil angeordnet ist, ist die Druckdifferenz zwischen beiden Seiten des Stellventils erheblich herabgesetzt, so daß die auf das Stellventil wirkenden Kräfte und damit die zur Verstellung des Stellventils erforderlichen Kräfte erheblich herabgesetzt sind. Da das Verdrängerbauteil mit dem am Bremsenauslaß herrschenden Druck beaufschlagt wird, wird auch in Betriebspunkten mit geringer Bremsenfüllung und hohem Druck am Bremsenauslaß ein im Vergleich zu anderen Betriebspunkten zu schneller Entlastungsvorgang dadurch verhindert, daß das Verdrängerbauteil den Austrittsquerschnitt nicht viel schneller freigibt als in einem Betriebspunkt mit großer Bremsenfüllung und geringerem Bremseninnendruck. Damit erhält man ein gleichmäßiges Regelverhalten über den ganzen Leistungsbereich. Since in the direction of flow behind the control valve there is another one that adjusts the outlet cross-section Component is arranged, the pressure difference between the two sides of the control valve is significantly reduced, so that the forces acting on the control valve and thus the forces required to adjust the control valve Forces are significantly reduced. Since the displacement component with the pressure prevailing at the brake outlet is applied, is also in operating points with low brake filling and high pressure on Brake outlet a relief process that is too quick compared to other operating points prevents the displacement component from not releasing the outlet cross-section much faster than in one Operating point with large brake filling and lower internal brake pressure. So you get a uniform Control behavior across the entire power range.

Gemäß einer in ihrem Aufbau besonders günstigen Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist das Verdrär.gerbaiitei! ein. schwimmender Kolben mit unterschiedlich großen druckbeaufschlagten Flächen auf beiden Seiten, der bei seiner Bewegung den Querschnitt von in seiner Zylinderwand liegenden Austrittsöffnungen verändert. Der Kolben bildet dabei zugleich das Verdrängerbauteil und den den Austritts-According to an embodiment of the inventive concept that is particularly advantageous in terms of its structure, this is Verdrär.gerbaiitei! one. floating piston with different sized pressurized surfaces on both sides, the during its movement Changed cross-section of the outlet openings located in its cylinder wall. The piston forms at the same time the displacement component and the outlet

Querschnitt verändernden Schieber. I_n Weiterfiihrung des Erfindungsgedankens ist es ößlich das Stellventil als eine um eine Achse "chwenkbare Drosselklappe auszuführen, deren Verstellbewegung im Gegensatz zu einem Schieber eine Drehbewegung iist, so daß besonders rasch arbeitende nd einfach aufgebaute Stellantriebe, insbesondere elektrische Gleichstrommotoren, gewählt werden können. Die Lagerbelastung und damit die Reibung der Drosselklappenachse ist durch den geringen Druck- ω unterschied beiderseits der Drosselklappe gering, so daß der Leisturigsbedarf des Stellantriebs niedrig ist. Eine besonders raumsparende Ausführungsform ergibt sich in Weiterbildung des Erfindungsgedankens dadurch, daß die Drosselklappe und der Kolben in einem gemeinsamen Zylindergehäuse hintereinander angeordnet sind, daß der Kolben eine stirnseitig aus dem Gehäuse" dichtend herausgeführte Kolbenstange aufweist, und daß der kolbenstangenseitige Raum des Zylindergehäuses mit dem in Strömungsrichtung vor der Drosselklappe liegenden Abschnitt der Austrittsleistung verbunden ist.Cross-section changing slide. I _n Weiterfiihrung of the inventive idea ößlich carry it out, the control valve as a about an axis "chwenkbare throttle whose adjusting movement as opposed to a slider iist a rotational movement, so that particularly fast working nd simply constructed actuators, in particular DC electric motors may be selected. The The bearing load and thus the friction of the throttle valve axis is low due to the low pressure difference on both sides of the throttle valve, so that the power requirement of the actuator is low Cylinder housings are arranged one behind the other, that the piston has a piston rod protruding from the housing in a sealing manner, and that the piston rod-side space of the cylinder housing with the section of the valve located in front of the throttle valve in the direction of flow Termination benefit is connected.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines schematischen Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to a schematic exemplary embodiment shown in the drawing is shown, explained in more detail. It shows

Fig. 1 in vereinfachter Darstellungsweise eine Regeleinrichtung im Schnitt, die an eine hydraulische 1 eisturigsbremse angeschlossen ist,1 shows a simplified representation Control device in section, which is connected to a hydraulic 1 floor brake,

Fig. 2 Linien konstanten Drucks und konstanter Füllung einer hydraulischen Leistungsbremse in einem Drehmoment-Drehzahl-DiagrammundFig. 2 lines of constant pressure and constant filling of a hydraulic power brake in one Torque-speed diagram and

Fig. 3 in einem Diagramm den Kolbenweg in Abhängigkeit vom Druck am Austritt der Leistungsbremse. 3 shows a diagram of the piston travel as a function of the pressure at the outlet of the power brake.

Eine in Fig. 1 nur angedeutete und teilweise aufgebrochen dargestellte hydraulische Leistungsbremse 1 mit einem Doppelrotor 2 und zwei Statoren 3 weist ■in ihrem Auslaß eine Regeleinrichtung auf, die den Druck pi am Auslaß der Leistungsbremse 1 steuert oderA hydraulic power brake, only indicated in FIG. 1 and shown partially broken away 1 with a double rotor 2 and two stators 3 has ■ in its outlet on a control device that the Pressure pi at the outlet of the power brake 1 controls or

regelt.regulates.

In einem zylinderförmigen Ventilgehäuse 4 ist eine Drosselklappe 5 angeordnet, deren Achse 5.1 drehbar im Gehäuse 4 gelagert ist und von einem (nicht dargestellten) Stellantrieb verschwenkt werden kann.In a cylindrical valve housing 4, a throttle valve 5 is arranged, the axis 5.1 of which is rotatable is mounted in the housing 4 and can be pivoted by an actuator (not shown).

In Strömungsrichtung gesehen hinter der Drosselklappe 5 ist in dem Zylindergehäuse 4 ein schwimmender Kolben 6 angeordnet, der mit einer Kolbenstange 61 verbunden ist, die aus einer Stirnwand 4.1 des Gehäuses 4 herausgeführt ist. In der Zylinderwand des Gehäuses 4 sind Austrittsöffnungen 4.2 vorgesehen, die den zwischen der Drosselklappe 5 und dem Kolben liegenden Raum 4.3 mit einer AbiluBleitung verbinden. Eine Verbindungsleitung 7 verbindet den kolbenstangenseitigen Raum 4.5 des Zylindergehäuse, mit dem Auslaß der Leistungsbremse 1.Behind the throttle valve, seen in the direction of flow 5, a floating piston 6 is arranged in the cylinder housing 4, with a piston rod 61 is connected, which is led out of an end wall 4.1 of the housing 4. In the cylinder wall of the Housing 4, outlet openings 4.2 are provided, which between the throttle valve 5 and the piston room 4.3 with an AbiluBleitung associate. A connecting line 7 connects the piston rod-side space 4.5 of the cylinder housing, with the outlet of the performance brake 1.

Die der Leistungsbremse zugeführte Arbeisflüssigkeil üblicherweise Wasser, wird über Kanäle in den Zwischenwänden der Statoren 3 zugeführt (nicht dargestellt) und strömt durch die von der Drosselklappe 5 in Abhängigkeit von ihrer Stellung freigegebene Querschnittsfläche A, und durch die Austrittsöffnungen 4 2 ab deren jeweilige Gesamtfläche mit A₄ bezeichnet ist Je'nach der Stellung der Drosselklappe 5 wird im Rotorraum ein unterschiedlicher Druck p, erzeugt, dem an den Übergängen von den Rotoren 2 zu den Statoren 3 von dem in den Wirbelkammern rotierenden Wasser das Gleichgewicht gebildet wird, nie größere, der Drosselklappe 5 zugekehrte Flaoie des Kolbens 6 ist mit A₂, die um die Querschnittsfläche der Kolbenstange 6.1 verminderte, durch die Verbindungsleitung 7 mit dem Druck p\ beaufschlagte Kolbenfläche ist mit A3 bezeichnet. Im Gleichgewichtszustand ist die Querschnittsfläche A4 der Austrittsöffnungen 4.2 so groß, daß in dem Raum 43 zwischen der Klappe 5 und dem Kolben 6 der Druck pi so groß ist, daß ein Gleichgewicht der auf den Kolben 6 wirkenden Kräfte nach der GleichungThe working fluid wedge supplied to the performance brake, usually water, is supplied via channels in the partition walls of the stators 3 (not shown) and flows through the cross-sectional area A released by the throttle valve 5 depending on its position, and through the outlet openings 4 2 from their respective total area A ₄ is designated. Depending on the position of the throttle valve 5, a different pressure p is generated in the rotor space, which equilibrium is formed at the transitions from the rotors 2 to the stators 3 by the water rotating in the vortex chambers, never greater The area of the piston 6 facing the throttle valve 5 is denoted by A ₂ , the piston area, which is reduced by the cross-sectional area of the piston rod 6.1 and subjected to the pressure p \ by the connecting line 7, is denoted by A3. In the equilibrium state, the cross-sectional area A4 of the outlet openings 4.2 is so large that the pressure pi in the space 43 between the flap 5 and the piston 6 is so great that an equilibrium of the forces acting on the piston 6 according to the equation

P2 ■ A₂ = p\ ■ AiP2 ■ A ₂ = p \ ■ Ai

herrscht. Das Flächenverhältnis A₂ : Ai bestimmt das konstante Druckverhältnis p\ : P₂; dieses Verhältnis wird beispielsweise mit 1,3 festgelegt. Bei einem maximal notwendigen Druck pi=6,0 bar ist hinter der Klappe 5 der Druck P₂ = 4,6 bar. Der Weg Sdes Kolbens 6 ist maximal; die Austrittsöffnungen 4.2 sind bis auf ein Minimum der Querschnittsfläche Aa abgedeckt.prevails. The area ratio A ₂ : Ai determines the constant pressure ratio p \: P ₂ ; this ratio is set at 1.3, for example. At a maximum necessary pressure pi = 6.0 bar, the pressure P ₂ = 4.6 bar behind the flap 5. The path S of the piston 6 is maximum; the outlet openings 4.2 are covered to a minimum of the cross-sectional area Aa .

Wenn die Drosselklappe 5 etwas mehr geöffnet wird, steigt zunächst der Druck P₂ hinter der Klappe 5 geringfügig an. wodurch etwas mehr Wasser ausströmt. Der Brer.isendruck p\ fällt ab. Dadurch ist das Gleichgewicht der auf den Kolben 6 wirkenden Kräfte gestört; der Kolben 6 bewegt sich von der Klappe 5 so lange weg, bis eine so große Querschnittsfläche A4 der Austriusöffnungen 4.2 freigegeben ist, daß sich wieder das festgelegte Druckverhältnis p\ : P₂ eingestellt hat.When the throttle valve 5 is opened a little more, the pressure P ₂ behind the valve 5 first rises slightly. whereby a little more water flows out. The brake iron pressure p \ drops. As a result, the balance of the forces acting on the piston 6 is disturbed; the piston 6 moves away from the flap 5 until such a large cross-sectional area A4 of the outlet openings 4.2 is released that the specified pressure ratio p 1: P ₂ has been set again.

Bei einem kleinsten erforderlichen Druck pi=0,06 bar ist der kleinste Druck pi = 0,046 bar. Für diese Drücke und für die zu erwartende größte durchströmende Wassermenge werden der Ventilquerschnitt und die Austrittsöffnungen 4.2 ausgelegt. Unter diesen Bedingungen hat der Kolben 6 die Austrittsöffnungen 4.2 vollständig freigegeben.With the lowest required pressure pi = 0.06 bar, the lowest pressure pi = 0.046 bar. The valve cross-section and the outlet openings 4.2 are designed for these pressures and for the expected largest amount of water flowing through. Under these conditions, the piston 6 has completely opened the outlet openings 4.2.

Anhand der Diagramme der F i g. 2 und 3 wird erläutert, daß ein gleichmäßiges Regelverhalten, insbesondere bei Entlastungsvorgängen, für unterschiedliche Betriebspunkte erreicht wird.Using the diagrams in FIG. 2 and 3 it is explained that a uniform control behavior, in particular in relief processes, is achieved for different operating points.

In Fig. 2 sind die Bremsendrücke p\ mit durchgezogenen Linien und die parabelförmigen Linien konstanter Füllung gestrichelt dargestellt. Es sollen zwei Betriebspunkte 1 und 11 miteinander verglichen werden. Zu dem Betriebspunkt I gehört ein niedriger Druck p, und eine große Füllung G; zum Betriebspunkt gehören ein hoher Druck p\ und eine kleine Füllung G. Während der Belastungsvorgang unter der Annahme, daß die gleiche Wassermenge in die Leistungsbremse fließt, bei schneller Verstellung der Klappe 5 in beiden Betriebspunkten 1 und II annähernd gleich ist, auch wenn der Kolben 6 nicht vorhanden ist, würde die Entlastung im Betriebspunkt II sehr viel schneller erfolgen als im Betriebspunkt I, wenn der Kolben 6 nicht vorhanden wäre, da im Betriebspunkt II eine geringe Wassermenge mit sehr viel höherem Druck ausströmt als im Betriebspunkt I, wo eine große Wassermenge mit verhältnismäßig geringem Druck vorhanden ist, die demzufolge auch nur langsam nach Freigabe des Austrittsquerschnitts ausströmen würde.In Fig. 2, the brake pressures p \ with solid lines and the parabolic lines of constant filling are shown in dashed lines. Two operating points 1 and 11 are to be compared with one another. The operating point I includes a low pressure p and a large charge G; the operating point includes a high pressure p \ and a small filling G. During the loading process, assuming that the same amount of water flows into the power brake, with rapid adjustment of the flap 5 is approximately the same in both operating points 1 and II, even if the piston 6 is not available, the relief in operating point II would take place much faster than in operating point I if the piston 6 were not present, since in operating point II a small amount of water flows out at a much higher pressure than in operating point I, where a large amount of water flows out is present with relatively low pressure, which would consequently only flow out slowly after the exit cross-section has been released.

Der den Austrittsquerschnitt Aa verändernde, mit dem Bremsendruck p\ beaufschlagte Kolben beeinflußt das Regelverhalten der Leistungsbremse so, daß auch im Betriebspunkt II (geringe Füllung, jedoch hoher Di ück) der zeitliche Verlauf des Fntlastungsvorganges ebenso ist wie im Betriebspunkt 1.The piston, which changes the outlet cross-section Aa and is acted upon by the brake pressure p \, influences the control behavior of the power brake in such a way that even in operating point II (low filling, but high pressure) the time course of the relief process is the same as in operating point 1.

Fig. 3 zeigt den Kolbenweg S in Abhängigkeit von dem Druck p\, wobei für das dargestellte Beispiel angenommen ist, daß die Austrittsöffnungen Rechteckquerschnitt haben. Im Betriebspunkt I sind dieFig. 3 shows the piston travel S as a function of the pressure p \, it being assumed for the example shown that the outlet openings have a rectangular cross-section. At operating point I are the

Austrittsöffnungen 4.2 sehr weit freigegeben (große Austrittsfläche A*), im Betriebspunkt II sind die Austrittsöffnungen 4.2 nahezu bis auf einen kleinsten Wert von A* geschlossen. Im Betriebspunkt II wird der Entlastungsvorgang durch die Trägheit des Kolbens 6 und die Drosselwirkung der Verbindungsleitung 7 verzögert. Dieser Verzögerungsvorgang kann außer durch die geeignete Wahl der Masse des Kolbens 6 und des Querschnitts der Leitung 7 auch durch die Form der Austrittsöffnungen 4.2 beeinflußt werden. Außerdem ist es möglich, die aus dem Gehäuse 4 austretende Kolbenstange 6.1 des Kolbens 6 mit einer Dämpfungseinrichtung zu verbinden, um die Kolbengeschwindigkeit insbesondere bei Entlastungsvorgängen zu beeinflussen.
Um einen besonders schnellen Entlastungsvorgang zuOutlet openings 4.2 released very widely (large outlet area A *), at operating point II the outlet openings 4.2 are closed almost to a smallest value of A * . At operating point II, the relief process is delayed by the inertia of the piston 6 and the throttling effect of the connecting line 7. This deceleration process can be influenced not only by the suitable choice of the mass of the piston 6 and the cross section of the line 7 but also by the shape of the outlet openings 4.2. It is also possible to connect the piston rod 6.
To get a particularly quick relief process

erzielen, wie er beispielsweise zur Untersuchung des Abregelverhaltens von Motoren erwünscht ist, kann zusätzlich zu der Regeleinrichtung ein besonderes, mit Druckluft oder elektromagnetisch betätigtes Schnellventil vorgesehen sein, das für eine rasche Entleerung der Leistungsbremse sorgt. Eine für viele Anwendungsfälle ausreichende Beschleunigung des Entlastungsvorganges kann bei der dargestellten Regeleinrichtung dadurch erzielt werden, daß der kolbenstangenseitige Zylinderraum 4.5 beim Entlastungsvorgang mit einem gewissen Vorlauf druckmäßig entlastet wird. Eine weitere Möglichkeit zur Schnellentlastung isi dadurch gegeben, daß etwa gleichzeitig der Kolber nach unten gezogen wird und das Stellventil geöffne wird.achieve, as it is desired, for example, to investigate the governing behavior of engines In addition to the control device, a special quick valve operated with compressed air or electromagnetically be provided, which ensures rapid emptying of the power brake. One for many use cases sufficient acceleration of the relief process can be achieved with the control device shown can be achieved in that the piston rod-side cylinder space 4.5 during the relief process is relieved of pressure with a certain advance. Another possibility for quick relief isi given by the fact that the piston is pulled downwards at about the same time and the control valve opens will.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for the outlet., ÜerschniU the working fluid of hydraulic power brakes with a control valve and a movable, pressurized, the outlet cross-section of the working fluid influencing displacement component, one surface of which is acted upon by the pressure of the working fluid prevailing at the brake outlet against the opening direction of the displacement component, characterized that the control valve (5) influences the outlet cross-section (Ai) of the working fluid at the brake outlet and that the displacement component (6) is located behind the control valve (5) in the direction of flow, that the displacement component (6) with the one on the outlet side of the control valve (5) prevailing pressure (pi) is applied in the opening direction of the displacement component (6) on an area (A ₂ ) which is greater than the area (A3) acted upon by the pressure (pi) prevailing at the brake outlet.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the displacement component is a floating piston (6) with different sized pressurized surfaces (A2, A3) on both sides, and that the piston in its movement the cross-section (A4) of in its cylinder wall lying outlet openings (4.2) changed.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve is a an axis (5.1) is a pivotable throttle valve (5).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the throttle valve (5) and the Pistons (6) are arranged one behind the other in a common cylinder housing (4) that the piston (6) has a piston rod (6.1) protruding from the housing (4) in a sealing manner, and that the piston rod-side space (4.5) of the cylinder housing (4) with the in the direction of flow in front of the Throttle valve (5) lying section of the outlet line is connected.