DE2452877A1

DE2452877A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR CONNECTING SEVERAL ELECTRICAL CONTACTS TO A PRINTED CIRCUIT BOARD AT THE SAME TIME

Info

Publication number: DE2452877A1
Application number: DE19742452877
Authority: DE
Inventors: Wilhelmus Johannes Brummans; Cornelus Adrianus Henr Sterken
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1973-11-14
Filing date: 1974-11-07
Publication date: 1975-05-15
Also published as: IT1025170B; AR205908A1; SE7414314L; AU7451274A; JPS5079751A; NL7315576A; BE821840A; FR2251155A1; GB1448609A; BR7409024D0; ES431808A1; FR2251155B1

Description

PATENTANWÄLTE
Dr.phil. G. B. HAGEN DipL-Phys. W. KALKOFF 2452877 PATENT LAWYERS
Dr. phil. GB HAGEN DipL-Phys. W. KALKOFF 2452877

8000 MÜNCHEN 71 (Solln)
Franz-Hals-Straße 21
Tel. (0811) 7962138000 MUNICH 71 (Solln)
Franz-Hals-Strasse 21
Tel. (0811) 796213

AMP 3426 München, 1. November 1974AMP 3426 Munich, November 1, 1974

schNS

AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard Harrisburg, Pa. (V. St. A.)AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard Harrisburg, Pa. (V. St. A.)

Verfahren und Einrichtung zum gleichzeitigen Zusammenfügen mehrerer elektrischer Kontakte mit einer gedruckten SchaltungsplatteMethod and device for the simultaneous joining of several electrical contacts with a printed circuit board

Priorität: 14. Nov. 1973; Niederlande; Nr. 73.15576 -Priority: Nov. 14, 1973; Netherlands; No. 73.15576 -

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum , gleichzeitigen Zusammenfügen mehrerer elektrischer Kontakte■ mit einer gedruckten Schaltungsplatte, wobei die Kontakte vorher an einem.lösbaren Trägerstreifen gehaltert sind und Stifte haben, die entsprechende Löcher in der gedruckten Schaltungsplatte durchsetzen sollen. The invention relates to a method and a device for, simultaneous joining of several electrical contacts ■ with a printed circuit board, wherein the contacts are previously held on a detachable carrier strip and pins have to penetrate the corresponding holes in the printed circuit board.

Aus der deutschen Patentanmeldung P 24 29 179-0 ist eine Einrichtung zum Zusammenfügen von an einem Trägerstreifen gehalterten Kontakten mit einer gedruckten.Schaltungsplatte bekannt. Die Einrichtung hat ein Kammglied zum Haltern der am Trägerstreifen angeordneten Kontakte, wobei das Kammglied in einer . Ausnehmung in einer Fläche eines Schiebers verschiebbar¹ sicherbar ist. Der Schieber ist zwischen einer Ladestellung, in der das Kammglied im Schieber gesichert und- die gedruckte Schaltungs-From the German patent application P 24 29 179-0 a device for joining contacts held on a carrier strip with a printed circuit board is known. The device has a comb member for holding the contacts arranged on the carrier strip, the comb member in a. Recess in a surface of a slide ^{1 can be} slidably secured. The slide is between a loading position in which the comb link is secured in the slide and - the printed circuit

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platte auf die Oberfläche des Schiebers gelegt wird, so daß· die Schenkel der Kontakte ihre entsprechenden Löcher in der Schaltungsplatte durchsetzen, und einer zweiten Stellung, in der die Schenkel mit der gedruckten Schaltungsplatte ausgerichtet sind und sich durch diese zu einer Klemmplatte erstrecken, die in bezug auf den Schieber zwischen einer schieberfernen und einer Klemmstellung hin- und herbewegbar ist, bewegbar. Es ist ein Abstreifblock vorgesehen, der nach Sichern des Kammglieds im Schieber den Trägerstreifen von den Kontäktschenkeln beabstandet. Ferner ist eine Einheit zur Relativbewegung des Abstreifblocks vom Kammglied weg vorgesehen zum Entfernen des Trägerstreifens von den Kontakten, nachdem diese mit der gedruckten Schaltungsplatte zusammengefügt wurden.plate is placed on the surface of the slide so that the legs of the contacts pass through their corresponding holes in the circuit board, and a second position in which the legs are aligned with the printed circuit board and extend through it to a clamping plate, which can be moved back and forth with respect to the slide between a slide remote and a clamping position is movable. A scraper block is provided, which after Secure the comb member in the slider to remove the carrier strip from the Kontäktschenkeln spaced. Furthermore, a unit is provided for the relative movement of the scraper block away from the comb member to remove the carrier strip from the contacts, after these have been assembled with the printed circuit board.

Diese Einrichtung ist zum Zusammenfügen einer einzelnen Reihe von Kontakten an einem Trägerstreifen mit einer gedruckten Schaltungsplatte und Entfernen des Trägerstreifens von den montierten Kontakten sehr gut geeignet. Sie ist jedoch ungeeignet, wenn mehrere Reihen von Kontakten mit einer gedruckten Schaltungsplatte zusammenzufügen sind, wobei sich die Kontaktreihen in zwei nichtparallelen, z. B. rechtwinklig zueinander verlaufenden, Richtungen erstrecken.This device is for joining a single row of contacts on a carrier strip with a printed one Circuit board and removal of the carrier strip from the mounted contacts very well suited. However, she is unsuitable when multiple rows of contacts are to be joined to a printed circuit board, with the rows of contacts in two non-parallel, e.g. B. perpendicular to each other, extend directions.

/ Die erfindungsgemäße Einrichtung ist gekennzeichnet durch eine Platte mit einer Fläche zur Halterung einer gedruckten Schaltungsplatte, durch eine auf der Platte gehalterte Schablone, die zwischen einer ersten, von der Fläche fernen Stellung zum Zugänglichmachen der Fläche und einer zweiten, an der gedruckten Schaltungsplatte anliegenden Stellung bewegbar ist, wobei die Schablone mehrere Durchgangsöffnungen hat, die in zwei nichtparallelen, z. B. rechtwinklig zueinander ver-/ The device according to the invention is characterized by a plate with a surface for holding a printed circuit board, by a stencil held on the plate, which between a first position remote from the surface to the Making accessible the surface and a second position abutting the printed circuit board is movable, wherein the template has a plurality of through openings which are in two non-parallel, e.g. B. at right angles to each other

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laufenden, Richtungen angeordnet sind, zur Aufnahme von elektrischen Kontakten, die an mehreren Trägerstreifen gehal-tert sind, durch eine Mechanik zum Hin- und Herbewegen von Schiebern in bezug auf die Schablone, und durch eine Einheit zum Erfassen der Gegenwart der Schieber, wenn diese einen vorgegebenen Abstand von der ihre zweite· Stellung einnehmenden Schablone haben, wobei die Einheit eine Mechanik für eine seitliche Relativbewegung zwischen den Schiebern und der Schablone betätigt, wodurch eine Fläche an jedem Schieber zwischen dem entsprechenden Trägerstreifen und der Schablone und in Ausrichtung mit einer Fläche an jedem Kontajct einer keine von einzubauenden Kontakten positioniert wird, und eine anschließende Bewegung der Schieber auf die Schablone zu bewirkt, daß die Flächen an den entsprechenden Flächen der* Kontakte anliegen ..zum Einstecken der Kontakte in die gedruckte Schaltungsplatte, und eine Bewegung der Schieber von der Schablone weg bewirkt, daß eine Fläche an jedem Schieber an dem entsprechenden Trägerstreifen anliegt und dadurch den Trägerstreifen von den fertig eingebauten Kontakten entfernt.running, directions are arranged for receiving electrical contacts, which are held on several carrier strips are, by a mechanism for reciprocating sliders with respect to the template, and by a Unit for detecting the presence of the slides when they are at a predetermined distance from their second position Have a template, the unit having a mechanism for a lateral relative movement between the slides and actuated the template, creating an area on each slider between the corresponding carrier strip and the Template and in alignment with a face on each contact one of none of the contacts to be installed is positioned, and a subsequent movement of the slider onto the Closing the template causes the surfaces to lie against the corresponding surfaces of the * contacts ... for inserting the contacts into the printed circuit board, and movement of the slider away from the stencil causes a surface to appear each slide rests on the corresponding carrier strip and thereby the carrier strip from the already installed ones Contacts removed.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine Einrichtung geschaffen wird, mit der gleichzeitig mehrere Kontakte, die sich in Reihen unter Winkeln zueinander erstrecken, mit einer gedruckten Schaltungsplatte zusammenfügbar sind. Dadurch sind sehr schnell sehr viele Kontakte innerhalb eines weiten Bereichs von Stellungen mit einer ..gedruckten Schaltungsplatte zusammenfügbar, was bei der bekannten Einrichtung nicht möglich ist. Durch die Relativbewegung zwischen den Schiebern und der Schablone können mehrere Reihen von Kontakten, die sich in zwei' nichtparallelen Richtungen erstrecken, gleichzeitig mit der gedruckten Schaltungsplatte zusammengefügt werden.A particular advantage of the invention is that a Means is created with the simultaneous multiple contacts, which extend in rows at angles to each other, are mated to a printed circuit board. This means that there are a lot of contacts very quickly can be assembled with a printed circuit board within a wide range of positions, which is the case with the known Establishment is not possible. Due to the relative movement between the slides and the template, several Rows of contacts extending in two non-parallel directions simultaneously with the printed circuit board be joined together.

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Das erfindungsgemäße Verfahren zum gleichzeitigen Zusammenfügen mehrerer elektrischer Kontakte mit einer gedruckten Schaltungsplatte, wobei die Kontakte vorher an einem lösbaren Trägerstreifen gehaltert sind und jeder Kontakt einen Stift hat, der ein entsprechendes Loch in der gedruckten Schaltungsplatte durchsetzen soll, ist gekennzeichnet durch Anordnen der gedruckten Schaltungsplatte zwischen einer Halteplatte und einer Schablone, durch Einsetzen mehrerer Kontakte, die.von mehreren Trägerstreifen gehaltert sind, in Löcher in der Schablone, wobei die Löcher in zwei nichtparallelen, z. B. rechtwinklig zueinander verlaufenden Richtungen, vorgesehen sind, durch Bewegen von Schiebern auf die Schablone zu, wobei jeder Schieber anfänglich in bezug auf einen bestimmten Trägerstreifen versetzt ist, durch Erfassen der Gegenwart der Schieber in einem vorbestimmten Abstand von der Schablone, durch Bewirken einer seitlichen Relativbewegung zwischen den Schiebern und der Schablone, wodurch eine Fläche an jedem Schieber zwischen dem jeweiligen Träger'streifen und der Schablone und in Ausrichtung mit einer Fläche an den jeweiligen Kontakten positioniert wird, durch Weiterbewegen der Schieber auf die Schablone zu, wodurch,die Flächen an den Flächen der entsprechenden Kontakte anliegen und die Kontakte in die gedruckte Schaltungsplatte einstecken, und durch Bewegen der Schieber von der Schablone weg, so daß eine Fläche an jedem Schieber an dem entsprechenden Trägerstreifen anliegt, wodurch der Trägerstreifen von den fertig eingebauten Kontakten entfernt wird.The inventive method for the simultaneous joining of several electrical contacts with a printed Circuit board, wherein the contacts are previously held on a releasable carrier strip and each contact is one Has a pin which is intended to penetrate a corresponding hole in the printed circuit board is indicated by Arranging the printed circuit board between a holding plate and a template, by inserting several Contacts die.von several carrier strips are held in holes in the template, the holes in two non-parallel, e.g. B. perpendicular to each other Directions, provided by moving sliders towards the stencil, with each slider initially in is offset with respect to a particular carrier strip by detecting the presence of the slider in a predetermined one Distance from the template, by causing a lateral relative movement between the slides and the Stencil, creating an area on each slide between the respective carrier strip and the stencil and in Alignment with a surface on the respective contacts is positioned by moving the slider onto the Template to, whereby, the faces to the faces of the corresponding Make contacts and insert the contacts into the printed circuit board, and by moving the Slide away from the stencil so that a surface on each slide rests against the corresponding carrier strip, whereby the carrier strip from the pre-installed contacts Will get removed.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

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Fig. 1 eine Perspektivansicht mehrerer elektrischer Kontakte, die durch einen Trägerstreifen miteinander verbunden sind;Fig. 1 is a perspective view of several electrical Contacts interconnected by a carrier strip;

Fig,. 2 eine Perspektivansicht der Kontakte nach Fig. 1, die an einer gedruckten Schaltungsplatte gesichert sind;Fig. 2 shows a perspective view of the contacts according to FIG. 1, secured to a printed circuit board;

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Einrichtung zum gleichzeitigen Zusammenfügen mehrerer Kontakte nach Fig. .1 mit einer gedruckten Schaltungsplatte;Fig. 3 is a front view of a device for the simultaneous joining of several contacts according to Fig. 1 with a printed circuit board;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 3; Fig. 5 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 3; Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Grundplatteneinheit,FIG. 4 shows a plan view of the device according to FIG. 3; Figure 5 is a side view of the device of Figure 3; 6 is a plan view of a base plate unit,

die einen Teil der Einrichtung nach Fig. 3 bildet;which forms part of the device of Figure 3;

Fig. 7 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Einheit nach Fig. 6;Fig. 7 is a partially sectioned front view of the unit of Fig. 6;

Fig. 8 einen Schnitt VIII-VIII nach Fig. 7; Fig. 9 einen Schnitt IX-IX nach Fig. 6;8 shows a section VIII-VIII according to FIG. 7; 9 shows a section IX-IX according to FIG. 6;

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine Platte, die einen Teil der Einheit nach Fig. 6 bildet;Fig. 10 is a plan view of a plate forming part of the assembly of Fig. 6;

Fig. 11 eine Vorderansicht auf eine Kammstruktur, die ■ einen Teil der Einheit nach Fig. 6-.bildet;11 is a front view of a comb structure which forms part of the unit according to FIGS.

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Pig. 12 einen seitlichen Schnitt durch die Kammstruktur nach Fig. 11;Pig. 12 a side section through the comb structure according to Fig. 11;

Fig. 13 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Schiebeeinheit, die einen Teil der Einrichtung nach Fig. 3 bildet;13 is a partially sectioned front view of a sliding unit which forms part of the device according to Fig. 3 forms;

Fig. 14 eine Draufsicht von unten auf die Einheit- nach Fig. 13; und14 is a plan view from below of the unit according to Fig. 13; and

Fig. 15 eine Skizze, die die Relativbewegung zwischen einem elektrischen Kontakt und einem Schieber, der Teil der Einheit nach Fig. 13 ist, veranschaulicht. 15 is a sketch showing the relative movement between an electrical contact and a slide, which is part of the unit of Fig. 13 is illustrated.

Gemäß Fig. 1 sind mehrere im wesentlichen" identisch ausgebildete Kontakte 100, die mit einer gedruckten Schaltungsplatte zusammenzufügen sind, durch einen Kunststoffstreifen 102 miteinander verbunden. Die Kontakte 100 erstrecken sich seitlich nebeneinanderliegend von einer Seite des Streifens 102. Der Streifen 102 greift einen Stift 104 jedes Kontakts 100 einem freien Ende 105 des Stiftes 104 benachbart. Von einer Seite des Stiftes erstreckt sich in seitlicher Richtung eine Schulter 106 mit einer Oberseite 107 und einer Unterseite 103. Von der gegenüberliegenden Seite des Stiftes 104 erstreckt sich ein Anschlag 108 in seitlicher Richtung. Das Ende 109 des Stiftes 104 ist konisch ausgebildet.According to FIG. 1, several are essentially "identical" Contacts 100 to be mated to a printed circuit board through a plastic strip 102 connected to each other. The contacts 100 extend laterally from one side of the strip 102. The strip 102 engages a pin 104 of each contact 100 adjacent a free end 105 of the pin 104. from a side of the pin extends laterally a shoulder 106 with a top 107 and a Underside 103. From the opposite side of the pin 104, a stop 108 extends in the lateral direction. The end 109 of the pin 104 is conical.

Fig. 2 zeigt mehrere in eine gedruckte Schaltungsplatte eingesetzte Kontakte 100, die sich in beabstandeten Reihen in zwei Richtungen rechtwinklig zueinander erstrecken. Jeder Kontakt 100 wird in die gedruckte Schaltungsplatte 110 gleich-Fig. 2 shows several in a printed circuit board inserted contacts 100 extending in spaced rows in two directions at right angles to one another. Everyone Contact 100 is equal to printed circuit board 110

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zeitig mit den anderen Kontakten eingetrieben, so daß mit einem Hub der zu erläuternden Einrichtung eine vollständige Montage erfolgt. Das.Ende 109 jedes Stiftes 104 wird durch ein vergeformtes Loch in der gedruckten Schaltungsplatte getrieben, bis die Unterseite des Anschlags 108 und die Unterseite 103 der Schulter 10'6 ander Oberfläche der gedruckten Schaltungsplatte 110 anliegen. Die in der gedruckten Schaltungsplatte 110 ausgebildeten Löcher 112, sind Positionierlöcher, wie noch erläutert wird.driven in early with the other contacts, so that with a hub of the device to be explained complete assembly takes place. Das.End 109 of each pin 104 is through a deformed hole in the printed circuit board is driven until the bottom of the stop 108 and the Underside 103 of shoulder 10'6 rest against the surface of printed circuit board 110. The holes 112 formed in the printed circuit board 110, are positioning holes, as will be explained below.

Gemäß Fig. 3-14 hat eine Einrichtung 1 eine Grundplatteneinheit 3, eine Schiebeeinheit 80 und eine Halteplattenei.nheit 119.According to FIGS. 3-14, a device 1 has a base plate unit 3, a sliding unit 80 and a holding plate unit 119.

Es wird jetzt auf Fig. 6-12 Bezug genommen. Die Grundplatteneinheit 3 hat einen Grundblock 5, von dem sich ein Paar Führungszapfen 7 nacn oben erstreckt (Fig. 7). Ah gegenüberliegenden Seiten des Grundblocks sind vier Anschlagplatten 6, 6» gesichert. Lochplatten 8, 8' erstrecken sich von jedem Ende des Grundblocks 5 nach oben und bilden Anschlagflächen 10, 10*. Der Grundblock 5 hat ein Paar beabstandete, im wesentlichen viereckige Durchgangslöcher 15, die je einer Lochplatte 8, 8' benachbart vorgesehen sind. Zwischen jedem Loch 15 ist in Längsrichtung des Grundblocks 5 verlaufend eine relativ tiefe mittige Ausnehmung 17 sowie auf jeder Seite der Ausnehmung 17 eine relativ flache Ausnehmung 19, 21 vorgesehen/ Ein Paar längliche Durchgangsschlitze 23, 25 ist im Grundblock 5 ausgebildet, und die Hauptachse jedes dieser Schlitze 23, 25 verläuft unter einem Winkel zur Längsachse des Grundblocks 5· Mit der relativ tiefen Ausnehmung 17 ausgerichtet ist ein Loch 29 vorgesehen, das von einer Seite 27 *des Grundblocks 5 zumReference is now made to Figures 6-12. The base plate unit 3 has a base block 5 from which a pair of guide pins 7 extend upwards (FIG. 7). Ah opposite Four stop plates 6, 6 »are secured on the sides of the base block. Perforated plates 8, 8 'extend from each end of the base block 5 upwards and form stop surfaces 10, 10 *. The base block 5 has a pair of spaced apart, essentially square through holes 15 which are each provided adjacent to a perforated plate 8, 8 '. Between each hole 15 there is a relatively deep central recess 17 and extending in the longitudinal direction of the base block 5 on each side of the recess 17 a relatively shallow recess 19, 21 is provided / a pair of elongated through slots 23, 25 is formed in the base block 5, and the major axis of each of these slots 23, 25 extends below at an angle to the longitudinal axis of the base block 5 · Aligned with the relatively deep recess 17 is a hole 29 provided that from one side 27 * of the basic block 5 to

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benachbarten Loch 15 verläuft. Das Loch 29 und die Ausnehmung 17 nehmen eine Welle 31 auf, an deren linkem Ende ein Handgriff 33 gesichert ist. In jeder Ausnehmung 19, 21 ist ein Lagerstreifen 9, 11 gesichert. Eine Halterung in Form einer Platte 13 ist verschiebbar auf dem Lagerstreifen 9r 11 gesichert, und von der Platte 13 steht ein Paar beabstandete Lagerblöcke 34, 35 nach unten, die die Welle 31 haltern. Mit der Welle 31 drehbar ist ein Paar Scheiben 37, 39 an dieser gesichert. Jede Scheibe 37, 39 ist mit einem Loch 15 zusammenfallend auf der Welle 31 angeordnet.adjacent hole 15 runs. The hole 29 and the recess 17 receive a shaft 31 at the left end thereof a handle 33 is secured. A bearing strip 9, 11 is secured in each recess 19, 21. A bracket in Form of a plate 13 is slidable on the bearing strip 9r 11 secured, and from the plate 13 is a pair of spaced Bearing blocks 34, 35 down, which hold the shaft 31. Rotatable with the shaft 31 is a pair of disks 37, 39 secured to this. Each disk 37, 39 is arranged with a hole 15 coinciding on the shaft 31.

Auf der Oberseite der Platte 13 und deren gegenüberliegenden Seiten benachbart ist ein Paar Leitglieder 45, 47 gesichert, und auf jedem Leitglied 45, 47 ist ein Paar Stifte 49, 51 gesichert. Auf jedem Stiftpaar ist verschiebbar ein Rahmenteil 53, 55 gesichert. Die Rahmenteile 53, 55 sind mit sich längs erstreckenden Rahmenteilen 57, 59 verbunden, und die Rahmenteile 53,· 55, 57 und 59 halten eine Schablone 60. Ein weiterer Rahmenteil 58 erstreckt sich zwischen den Rahmenteilen 57, 59. Von den Rahmenteilen 58 und 59 ragen Stifte 71, 73 unterschiedlichen Durchmessers nach unten (Fig. 3).A pair of guide members 45, 47 are secured on the top of the plate 13 and its opposite sides adjacent, and a pair of pins 49, 51 are secured on each guide member 45, 47. A frame part is slidable on each pair of pins 53, 55 secured. The frame parts 53, 55 are connected to longitudinally extending frame parts 57, 59, and the Frame parts 53, 55, 57 and 59 hold a template 60. Another frame part 58 extends between the frame parts 57, 59. Pins 71, 73 of different diameters protrude downward from the frame parts 58 and 59 (FIG. 3).

Die Platte 13 hat zwei Positionierlöcher 61, 63 unterschiedlicher Größe, die so angeordnet sind, daß sie die Stifte bzw. 73 aufnehmen, und mehrere Durchstecklöcher 64 zur Aufnahme der Enden 109 der Stifte 104 der Kontakte 100, nachdem diese in die gedruckte Schaltungsplatte 110 eingefügt wurden, Ferner sind auf der Platte 13 zwei beabstandete Abstandsglieder 65, 67 gesichert. Um jede Seite der Platte 13 herum sind mehrere verstellbare Anschläge 12, 12·; 14, 14' angeordnet. Die Anschläge 12, 12· sind so angeordnet, daß sie an den Anschlagflächen 10, 10· der Lochplatten 8, 8' anliegen,The plate 13 has two positioning holes 61, 63 of different sizes arranged to receive the pins 73 and 73 respectively, and a plurality of through holes 64 for receiving the ends 109 of the pins 104 of the contacts 100 after they have been inserted into the printed circuit board 110 Furthermore, two spaced spacers 65, 67 are secured on the plate 13. Around each side of the plate 13 are a plurality of adjustable stops 12, 12 ·; 14, 14 'arranged. The stops 12, 12 are arranged in such a way that they rest against the stop surfaces 10, 10 of the perforated plates 8, 8 ',

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und die Anschläge 14, 14' sind so angeordnet, daß sie an den Anschlagplatten 6, 6^f anliegen.and the stops 14, 14 'are arranged so that they rest ^{against the stop plates 6, 6 f.}

Ein Paar Stifte 66 erstreckt sich von der Platte 13 nach unten, und jeder Stift 66 durchsetzt einen länglichen Schlitz 23, 25 im Grundblock 5,A pair of pins 66 extend downwardly from plate 13 and each pin 66 penetrates an elongated one Slot 23, 25 in the base block 5,

Jeder Rahmenteil 53, 55 ist schwenkbar mit dem Ende eines Glieds eines L-Hebels 41, 43 verbunden. Das Ende des anderen Glieds des Hebels 41, 43 ist schwenkbar mit einer Scheibe 37, 39 an deren Umfang verbunden (Fig. 5). Ein Ansatz 70 ist an einer Seife der Platte 13 gesichert. Von jeder Seite des Ansatzes 70 erstreckt sich ein Stift, an dem das freie Ende einer Gabel 72 anliegt, die an einem Kolben 74 einer Kolben-Zylinder-Einheit 76 gesichert ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 76 ist an einem sich vom Grundblock 5 erstreckenden Haltearm 78 gehaltert.Each frame part 53, 55 is pivotally connected to the end of a link of an L-lever 41, 43. The end of the other Link of the lever 41, 43 is pivotally connected to a disc 37, 39 on the periphery thereof (Fig. 5). One approach 70 is secured to a plate 13 soap. From each side of the approach 70 extends a pin on which the free The end of a fork 72 rests, which is secured to a piston 74 of a piston-cylinder unit 76. The piston-cylinder unit 76 is held on a holding arm 78 extending from the base block 5.

An mehreren ausgewählten Stellen sind auf der Schablone 60. mehrere Kammglieder 150 gesichert, die den Lagen entsprechen, an denen die Kontakte 100 in die gedruckte Schaltungsplatte 110 einzustecken sind. Gemäß Fig. 11 und 12 ist jedes Kammglied 150 länglich und hat mehrere Durchgangsschlitze 75, die entlang der Länge des Kammglieds 150 verlaufen. Ein Teil 77 des Kammglieds 150 hat eine geringere Weite und sitzt im Preßsitz in einem entsprechenden länglichen Loch in der Schablone 60. Eine Schulter 79 liegt an der Oberfläche der Schablone 60 an. Die Durchgangsschlitze 75 im Kammglied 150 werden zu Durchgangsöffnungen, wenn die Kammglieder 150 auf der Schablone 60 gesichert sind.Several comb members 150 are secured on the template 60 at several selected locations, which correspond to the positions, at which the contacts 100 are to be plugged into the printed circuit board 110. 11 and 12, each comb member is 150 elongated and has a plurality of through slots 75 which run along the length of the comb member 150. A Part 77 of the comb member 150 has a smaller width and is press fit in a corresponding elongated hole in the Template 60. A shoulder 79 rests on the surface of template 60. The through slots 75 in the comb link 150 become through openings when the comb links 150 are secured on the template 60.

Gemäß Fig. 13 und 14 ist eine Schiebeeinheit 80 auf den Führungszapfen 7 in bezug auf die Grundplatteneinheit 3 hin- und herverschiebbar angeordnet. Die Schiebeeinheit 8013 and 14, a slide unit 80 is on the Guide pin 7 in relation to the base plate unit 3 arranged to be slidable back and forth. The sliding unit 80

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hat eine längliche Schiebeplatte 81 mit Löchern 82 an jedem Ende, in denen Lager 83 zur Aufnahme der Führungszapfen 7 gesichert sind. Von der Schiebepl'atte 81 stehen Ab stands glieder 851 87 nach unten, die mit den Abstandsgliedern 65, 67 an der Platte 13 ausgerichtet sind. Im wesentlichen in der Mitte der Schiebeplatte 81 ist auf ihrer Unterseite 84 ein Schieberhalter" 86 gesichert, in dessen Unterseite mehrere Kanäle 88 ausgebildet sind. Jeder Kanal 88 nimmt lösbar einen Kopf 91 eines Schiebers 89 auf. Jeder Schieber 89 hat ein vom Kopf ; 91 nach unten gerichtetes Grundglied 90 und einen im wesentlichen L-förmigen Arm 92, der vom Grundglied 90 nach unten vorsteht. Gemäß Fig. 13 hat der L-Arm 92 ein Vertikalglied 93 und ein Horizontalglied 94 mit einer Oberseite 95 und einer Unterseite 96.has an elongated sliding plate 81 with holes 82 at each end in which bearings 83 for receiving the guide pins 7 are secured are. From the sliding plate 81 stand distance members 851 87 down, which with the spacer members 65, 67 on the Plate 13 are aligned. A slide holder ″ is essentially in the middle of the slide plate 81 on its underside 84 86 secured, in the underside of which a plurality of channels 88 are formed. Each channel 88 releasably takes a head 91 a slide 89. Each slide 89 has one from the head; 91 downwardly directed base member 90 and a substantially L-shaped arm 92 which extends from the base member 90 downwards protrudes. 13, the L-arm 92 has a vertical member 93 and a horizontal member 94 with a top 95 and a Bottom 96.

Auf der Oberfläche 97 der Schiebeplatte 81 sind ein Vorsprung 98 (Fig. 3 und 5) mit einem mittigen Gewindeloch 99 und zwei Betätigungsstangen 127, 128 gesichert.On the surface 97 of the slide plate 81 is a projection 98 (Figs. 3 and 5) with a central threaded hole 99 and two Actuating rods 127, 128 secured.

Gemäß Fig. 3-5 hat die Halteplatteneinheit 119 eine Halteplatte 120, die eine druckluftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit 122 haltert. Die Kolbenstange 124 der Einheit 122 erstreckt sich durch ein Durchgangsloch 126 in der Halteplatte 120 und greift in das Gewindeloch 99 in dem Vorsprung 98. Die Halteplatte 120 ist mit den Führungszapfen 7 deren Oberenden benachbart verspannt. Ferner hält die Halteplatte 120 Druckluftventile 130, 131, die die Vorrichtung betätigende Druckluftkreise steuern. Die Druckluftventile 130_s 131 werden ihrerseits von Betätigungsstangen 127, 128 gesteuert, die Durcftgangslöcher 129 in der Halteplatte 120 durchsetzen.3-5, the holding plate unit 119 has a holding plate 120 which holds a piston-cylinder unit 122 which is actuated by compressed air. The piston rod 124 of the unit 122 extends through a through hole 126 in the holding plate 120 and engages in the threaded hole 99 in the projection 98. The holding plate 120 is braced with the guide pins 7 adjacent their upper ends. The holding plate 120 also holds compressed air valves 130, 131 which control compressed air circuits which actuate the device. The pneumatic valves 130 _s 131 are in turn controlled by operating rods 127, 128, by putting in the holding plate 120, the Durcftgangslöcher 129th

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Der Handgriff 33 wird gedreht, so daß die Scheiben 37, 39 ihre jeweiligen Hebel 41, 43 drehen, die ihrerseits die Rahmenteile 53, 55 auf den Stiften 49» 51 und damit die Schablone 60 von der Platte 13 in die Stellung von Fig. 3 und 5 heben. Dann wird eine gedruckte Schaltungsplatte 110 auf die Platte 13 zwischen den Führungen 45, 47 gelegt, wobei die Positionierlöcher 112, 114 über den Positionierlöchern 61, 63 in der Platte 13 liegen. Dann wird der Handgriff 33 wiederum gedreht, so daß die Rahmenteile 53, 55 auf die Stifte 49, 51 (Fig. 7) gesenkt werden und die Schablone 60 an der Oberflächte der gedruckten Schaltungsplatte 110 anliegt. Die Positionierstifte 71, .73 an den Rahmenteilen 58, 59 greifen in die Löcher 112, 61 und 114, 63 und positionieren die gedruckte Schaltungsplatte 110 genau zwischen der Schablone 60 und.der Platte 13. An Streifen gesicherte Kontakte 100 werden dann in die verschiedenen Kammglieder 150 eingesetzt, so daß einzelne Anschlußstifte 104 sich in Schlitze 75 erstrecken, wobei das konische Ende 109 sich in ein vorgeformtes Loch in der gedruckten Schaltungsplatte 110 erstreckt. The handle 33 is rotated so that the discs 37, 39 their respective levers 41, 43 rotate, which in turn the Frame parts 53, 55 on the pins 49 »51 and thus the template 60 from the plate 13 in the position of FIG. 3 and 5 lift. Then a printed circuit board 110 is placed on the board 13 between the guides 45, 47 with the positioning holes 112, 114 over the positioning holes 61, 63 lie in the plate 13. Then the handle 33 in turn rotated so that the frame parts 53, 55 are lowered onto the pins 49, 51 (Fig. 7) and the Template 60 rests against the surface of printed circuit board 110. The positioning pins 71, .73 to the Frame members 58, 59 engage holes 112, 61 and 114, 63 and accurately position printed circuit board 110 between the template 60 and the plate 13. On strips Secured contacts 100 are then inserted into the various comb members 150 so that individual pins 104 extend into slots 75 with tapered end 109 extending into a preformed hole in printed circuit board 110.

Ein nicht gezeigtes Absperrorgan wird dann eingeschaltet, wodurch Luft vom Oberende des Kolbens in die Kolben-Zylinder-Einheit 122 eintritt, wodurch wiederum die Schiebeeinheit sich zur Grundplatteneinheit 3 senkt. Die Betätigungsstange 128 und das Druckluftventil 131 wirken als Fühler für die Gegenwart der Schieber 89 in einem vorgegebenen Abstand von der Schablone 60. Wenn die . Betätigungsstange 128 eine vorgegebene Stellung in bezug auf das Druckluftventil 131 erreicht, d. h. unmittelbar bevor die Abstandsglieder 65, 85 und 67, aneinander anliegen, wird der Kolben-Zylinder-Einheit 76 Druckluft zugeführt, wodurch die Kolbenstange 74 ausgefahrenA shut-off device, not shown, is then switched on, causing air from the top of the piston into the piston-cylinder unit 122 enters, whereby in turn the sliding unit lowers to the base plate unit 3. The operating rod 128 and the compressed air valve 131 act as sensors for the Presence of the slide 89 at a predetermined distance from the template 60. When the. Actuating rod 128 reaches a predetermined position with respect to compressed air valve 131, d. H. immediately before the spacers 65, 85 and 67, abut one another, the piston-cylinder unit 76 is supplied with compressed air, as a result of which the piston rod 74 is extended

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wird. Dadurch verschiebt sich die Platte 13 seitlich auf den Lagerstreifen 9, 11 unter Führung der Stifte 66 in den Schlitzen 23, 25. Schließlich wird die Platte 13 dadurch positioniert, daß die Anschläge 12, 14 an der Fläche 10 und der Anschlagplatte 6 anliegen.will. As a result, the plate 13 moves laterally on the bearing strips 9, 11 while guiding the pins 66 in the Slots 23, 25. Finally, the plate 13 is positioned in that the stops 12, 14 on the surface 10 and the stop plate 6 rest.

Während der anfänglichen Abwärtsbewegung der Schiebeeinheit 80 sind die Schieber 89 in bezug auf die jeweiligen Reihen von Kontakten 100 versetzt. Bei seitlicher Verschiebung der Platte 13 und entsprechender Verschiebung der Schablone 60 und der darauf gehaltenen Kammglieder 150 wird das Glied 94 jedes Schiebers 89 mit einer Fläche 107 jedes der Kontakte 100 seiner jeweiligen Reihe ausgerichtet (vgl. Fig. 15). Das heißt, nachdem das Glied 94 sich durch die Bewegung der Platte 13 am Trägerstreifen 102 mit Abstand vorbeibewegt hat, erfolgt eine seitliche Bewegung des Glieds 94 in bezug auf die Anschlußstifte 104 der Reihe von Kontakten unterhalb der Höhe des Trägerstreifens 102 (Fig. 15).During the initial downward movement of the pusher unit 80, the pusher 89 are with respect to the respective rows of contacts 100 offset. With a lateral displacement of the plate 13 and a corresponding displacement of the template 60 and the comb members 150 held thereon becomes the member 94 of each slide 89 with a face 107 of each of the contacts 100 aligned with its respective row (see. Fig. 15). That is, after the link 94 has moved through the movement of the Plate 13 has moved past the carrier strip 102 at a distance, there is a lateral movement of the member 94 with respect to onto pins 104 of the row of contacts below the height of the carrier strip 102 (Fig. 15).

Wenn sich die Anschlagglieder 65» 85; 67, 87 schließlich durch die seitliche Bewegung der Platte 13 voneinander wegbewegt haben, wird die Schiebeeinheit 80 weiter gesenkt, bis die Betätigungsstange 127 das Druckluftventil 130 einschaltet, so daß Luft oberhalb des Kolbens in die Kolben-Zylinder-Einheit 122 eintritt, wodurch die Kolbenstange 124 ausgefahren und die Schiebeeinheit 80 nach unten gedruckt wird. Die Glieder 94 liegen an der Fläche 107 der jeweiligen Reihen von Kontakten 100 an und drücken dadurch die Anschlußstifte 104 in die vorgeformten Löcher in der gedruckten Schaltungsplatte 110. Die Enden 109 der Anschlußstifte 104 erstrecken sich durch die gedruckte Schalungsplatte 110 und werden in den Durchgangslöchern 64 in der Platte 13 aufgenommen.When the stop members 65 »85; 67, 87 finally moved away from each other by the lateral movement of the plate 13, the sliding unit 80 is lowered further, until the actuating rod 127 switches on the compressed air valve 130, so that air above the piston enters the piston-cylinder unit 122 enters, whereby the piston rod 124 is extended and the slide unit 80 is pushed downwards will. The members 94 rest against the surface 107 of the respective rows of contacts 100 and thereby press the Connector pins 104 into the pre-formed holes in the printed Circuit board 110. The ends 109 of the connector pins 104 extend through the printed circuit board 110 and are in the through holes 64 in the Plate 13 added.

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Wenn in der Kolben-Zylinder-Einheit 122 ein Solldruck erreicht ist, wird am Oberende des Kolbens in der Einheit 122 Luft abgelassen und dem Kolbenunterende zugeführt, wodurch die Kolbenstange 124 eingefahren wird. Die Schiebeeinheit bewegt sich aufwärts, und die Oberflächen 95 der Glieder liegen an ihren jeweiligen Streifen 102 an und lösen diese von ihren Kontakten 100.When a target pressure is reached in the piston-cylinder unit 122 is, air is vented from the top of the piston in the unit 122 and supplied to the bottom of the piston, whereby the piston rod 124 is retracted. The pusher unit moves upward, and so do the surfaces 95 of the links abut their respective strips 102 and detach them from their contacts 100.

Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Betätigungsglieds 128 wird die Kolbenstange 74 eingefahren, und die Platte 13 wird in ihre Ausgangsstellung bewegt, in der die Anschläge 12', 14* an den Flächen 10' bzw.,der Anschlagplatte 6^f anliegen. Dann wird der Handgriff 33 gedreht zum Bewegen der Schablone 60 von der Platte 13 weg, und die aus der gedruckten Schaltungsplatte und den Kontakten 100 bestehende Einheit wird von der Platte 13 entfernt.With a further upward movement of the actuating member 128, the piston rod 74 is retracted and the plate 13 is moved into its starting position in which the stops 12 ', 14 * rest ^{on the surfaces 10' and the stop plate 6f.} Then the handle 33 is rotated to move the template 60 away from the board 13, and the unit consisting of the printed circuit board and the contacts 100 is removed from the board 13.

Patent claims:

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Claims

Patent claims

1.1 Method for the simultaneous joining of several electrical contacts with a printed circuit board, the contacts previously on a detachable Carrier strips are held and each contact has a pin with a corresponding hole in the printed Circuit board is intended to prevail, characterized by Placing the printed circuit board (110) between a holding plate (13) and a template (60); Inserting multiple contacts supported by multiple carrier strips (102) into holes in the template (60), the holes in two non-parallel, e.g. B. perpendicular to each other, directions provided are;

Moving slides (89) towards the template (60), each slider (89) being initially offset with respect to a particular carrier strip (102); Detecting the presence of the sliders a predetermined distance from the template (60);

Causing a lateral relative movement between the slides (89) and the template (60), whereby a Area (96) on each slide (89) between the respective carrier strip (102) and the template (60) and positioned in alignment with a surface (107) on the respective contacts (100); Move the slide (89) onto the template (bU) to, whereby the surfaces (96) abut the surfaces (107) of the corresponding contacts and the contacts into the insert printed circuit board (110); and

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Move the slide (89) away from the template (60), like this that a surface (95) on each slide (89) on the corresponding one Carrier strip (102) is applied, "whereby the Carrier strip (102) is removed from the already installed contacts (100).

2. Device for carrying out the method according to claim 1, with a mechanism ^ which removes the carrier strip from the already installed contacts after the contacts have been inserted into the printed circuit board,
characterized by a plate (13) with a surface for mounting, a printed circuit board (110) j

a stencil (60) supported on the plate (13) and movable between a first position remote from the surface for exposing the surface and a second position adjacent the printed circuit board (110), the stencil (60) having a plurality of Through openings, Mt, formed in two non-parallel, e.g. B. arranged at right angles to one another, devices for receiving electrical contacts (100) which are held on a plurality of carrier strips (102); a mechanism (122) for reciprocating slides (89) with respect to the template (60); and a unit (128, 131) for detecting the presence of the sliders (89) when they are a predetermined distance from the template (60) in its second position, the unit (128, 131) having a mechanism (76) for a lateral relative movement between the slides (89) and the template (60) actuated, whereby a surface (96) on each slide (89) between the corresponding carrier

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strip (102) and template (60) and in alignment is positioned with a surface (107) on each contact (100) of a row of contacts (100) to be installed, and a subsequent movement of the slider (89) towards the template (60) "causes the surfaces (96) to contact the corresponding surfaces (10?) of the contacts (100). for plugging the contacts (LÖO) into the printed circuit board (110), and movement of the slide (89) away from the template (60) causes a surface (95) on each slide (89) on the corresponding carrier strip (102) and thereby the carrier strip (102) of the already installed contacts (100) removed.

3. Device according to claim 2,
characterized in that the mechanism (76) is a compressed air-actuated piston-cylinder unit which is connected to the plate (13) and, when switched on, causes the plate (13) to move between two predetermined adjustable positions.

4. Device according to claim 3,
characterized in that pins (66) protruding downward from the plate (13) enter elongated slots (23, 25) in a base block (5) which supports the plate (13), the major axes of the elongated slots (23 , 25) extend at an angle to the rows of through holes in the template (60) and the slots (23, 25) guide the movement of the plate (13) between the two predetermined adjustable positions.