DE2452641A1

DE2452641A1 - CAVITATION SENSOR AND CONTROL DEVICE FOR WATER AID AREAS

Info

Publication number: DE2452641A1
Application number: DE19742452641
Authority: DE
Inventors: William M Shultz
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 1974-06-10
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1975-12-18
Also published as: IT1023271B; US3910216A

Description

iie vorliegende Erfindung betrifft die Verhinderung von Schaden, die durch Kavitation an einem .Tragflächenboot während der Fahrt aus dem Stillstand bzw. auf dem Bootskörper zur maximalen üfenngeschwinaigkeit auf den Tragflügeln verursacht werden können,The present invention relates to the prevention of harm, caused by cavitation on a hydrofoil boat while driving from a standstill or on the hull of the boat to the maximum üfenngeschwinaigkeit can be caused on the wings,

ofenoven

und insbesondere ein System der Kontrolle über^und Steuerung des Vortriebs, wenn Kavitation während der Beschleunigung und iPahrt des Tragflächenboots auftritt.and, in particular, a system of control over and steering of propulsion when cavitation occurs during acceleration and travel of the hydrofoil.

.Bin System zum Erfassen und Aufrechterhalten von Informationen über das Auftreten von Kavitation während der Bewegung eines Tragflächenbootes ist bisher nicht entwickelt worden, da aus dem Stand der Technik dafür keine Notwendigkeit bestand. ;.Bin system for collecting and maintaining information about the occurrence of cavitation during the movement of a hydrofoil has not yet been developed since from There was no need for this in the prior art. ;

In der Vergangenheit sind viele Tragflächenboote meistens mit einer die Oberfläche durchstoßenden Tragfläche ("surface piercing foil") gebaut worden, nie jedoch in großem Maßstab und nie so kompliziert, hochentwickelt und teuer wie die Boote mit Tauchtragflächen ("submerged foil type") von heute. .In the past, many hydrofoils were mostly with a surface piercing foil has been built, but never on a large scale and never as complicated, sophisticated and expensive as today's submerged foil type boats. .

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we-nn nan also einen, derartigen Gegenstand vom ners-teller kauft, verlangt der Käufer eine Garantie für fehlerfreies Arbeiten, we.'.ehe der Hersteller .-jedoch für den Pr 11 einer mißbräuchlichen Behandlung des Gegenstandes -verweigert.we-nn nan buys such an object from the ners-teller, if the buyer requests a guarantee for faultless work, we. '. before the manufacturer. -but for the Pr 11 an abusive one Treatment of the item - refused.

jjie vorliegende j^rfinäuns Detrifft ein dys^em, das für einen einwandfreien Betrieb eines Tragf lachenhootes durch-den Bed.jenungsmann sorgt und weiterhin dem Hersteller Informationen 6aningehend gibt., ob das Tragfläcnenboot vom Bedienungsmann richtig bedient worden ist.jjie present j ^ rfinäuns meets a dys ^ em, which for one flawless operation of a hydrofoil shoot by the operator provides and continues to provide information to the manufacturer there. whether the hydrofoil is correct by the operator has been served.

Grundsätzlich ist ein l'ragf läcnenboot für die Fahrt bei höheren Geschwindigkeiten ausgelegt als ein herkömmliches wasserfahrzeug, offensichtlich erhält man die höhere Fahrtgeschwindigkeit, indem man den widerstand des Bootskörpers durch Einsatz hydrodynamischer Tragflächen, die an Streben angebracht sind, verringert, jjie Tragflächen erzeugen einen Auftrieb, infolgedessen das Fahrzeug über dem wasserspiegel auf den unter dem Wasserspiegel befindlichen 'l'ragflachen fliegt; es handelt sich beim Tragflächenboot also um so etwas wie eine Boot-Flugzeus-Konibination. Basically, a l'ragf sheet boat is designed to travel at higher speeds than a conventional watercraft, obviously one gets the higher driving speed, by reducing the resistance of the hull through use of hydrodynamic Wings attached to struts are reduced, jjie wings generate lift, as a result the vehicle flies above the water level on the 'l'rags located below the water level; it is the So hydrofoil is something like a boat-airplane combination.

Als Resultat der kombinierten Technik der Aero- und der Hydrodynamik: wird ein Tragflächenboot zu einem teuren, sehr komplizierten Präzisionsgerät, j^s ist also von größter ,-yichtigkeit, aas 'l'ragfläcnenboot gegen die verschiedenen-Schäden zu schützen, die auftreten können, -wesentliche und nur schwer zu vermeidende Schäden entstehen infolge der Kavitation im nasser bzw. dem Fahrtmedium.As a result of the combined technology of aerodynamics and hydrodynamics: a hydrofoil becomes an expensive, very complicated precision device, so it is of the greatest accuracy, to protect aas' l'flateboat against the various damages, that can occur, -significant and difficult to avoid damage occurs as a result of cavitation in the wet or the Travel medium.

Generell ist die Kavitation ein bekanntes Phänomen: .iL's handelt sich um die Bildung von Gas- oder Dampfbläschen in einer Flüssigkeit infolge örtlichen Unterdrucks, der bei der !Relativbewegung zwischen einer Flüssigkeit und einem festen Körper entsteht. Die Bläscnen enthalten normalerweise desorbierte Gase wie auch verdampfte Flüssigkeit. Man nimmt dabei an, daß die Kernbildung eines Bläschens an einer mikroskopisch kleinen DiskontinuitätIn general, cavitation is a well-known phenomenon: iL's acting The formation of gas or vapor bubbles in a liquid as a result of the local negative pressure that occurs during the relative movement between a liquid and a solid body. The bubbles usually contain desorbed gases as well as vaporized ones Liquid. It is assumed that the nucleation of a vesicle is a microscopic discontinuity

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in flüssigen h.ontlnw\xca. auftritt. Diese Diskontinuität kann von stabilen Mikrobläsohen, festen l'eilchen, teilchenförmigen Bläschenhäufungen, nicht mischbaren up k-rotröpf chen oder aktiven bteiJen auf festen Grenzflächen ausgehen.in liquid h.ontlnw \ xca. occurs. This discontinuity can go out of stable Mikrobläsohen solid l'eilchen particulate bubble clusters immiscible up k-rotröpf chen or active bteiJen on solid surfaces.

i>er B"'-äschenkern wird deshalb als schwacher Punkt in der Flüssigkeit angesehen, an dem." unter· Spannung ein Bruch auftritt, jofern sich in der Flüssigkeit kein gelöstes G-as befindet, kann oberhalb des BlasenPunktes der Flüssigkeit, d.h. des Dampfdrucks der Flüssigkeit bei. der fraglichen Temperatur, eine Kavitation nicht auftreten. Blänohen bilden sich jedoch, wenn die Flüssigkeit einen Geringeren Druck als den Blasenimnkt aufweist. Erreichen die Bläschen später einen höheren Druck, fallen sie sehr neftii? zusammen, wobei öto.tiwellen entstehen, die stark genug sein können, um die mechanischen Elemente, die in Berührung mit der !flüssigkeit stehen, ?.u beschädigen.i> er B "'- the ash core is therefore viewed as a weak point in the liquid at which." a break occurs under tension, If there is no dissolved gas in the liquid, it can above the bubble point of the liquid, i.e. the vapor pressure the liquid. the temperature in question, a cavitation do not occur. However, peanuts form when the liquid has a lower pressure than the impulse of the bladder. Reach the vesicles later have a higher pressure, they fall very neftii? together, causing öto.tiwellen that are strong enough can be to the mechanical elements that are in contact with the! liquid,? .u damage.

Der Kavitationsschaden ist am häufigsten durch körperliche Änderungen auf der Oberfläche gekennzeichnet, auf die die Schockwelle aufgelaufen ist. Hierbei kann es sich um "-eringfügige Verformungen der überflächingeometrie, aber auch um schwerwiegende erosion des Materials handeln.The cavitation damage is most common from physical changes marked on the surface on which the shock wave struck. This can be "minor deformations" surface geometry, but also serious erosion of the material.

Bei einem Tragflächenboot tritt die unerwünschte Kavitation typiscnerweise bei der Beschleunigung hei der Fahrt auf dem Bootsrumpf und bei der maximalen Nenngeschwindigkeit in Tragflächenfahrt auf.In a hydrofoil, the undesirable cavitation typically occurs when accelerating while driving on the Boat hull and at the maximum rated speed in wing travel.

!■jach der vorliegenden Erfindung werden akustische «/andler so am System angebracht, daß sie das .Energieansprechverhalten eines bestimmten Systems des 'Tragflächenboots kontinuierlich überwacrien. Bspw. könnten sie am Pumpengehäuse, der Kanalwand usw. eines Wasserstrahlvortriebs, auf den Tragflächen oder den Streben oder sonstwo auf den Tragflächen und ihrer Halterung angebracht sein. Durch einfache elektrisch/elektronische -.eitervera.-bei r.ung läiat das öigaal, das ein ,Vandler aufnimmt, wenn irgendwo ixa .vasserstrahlantrie'b oder auf der Traganordnung KavitationAccording to the present invention, acoustic «/ changers are so on System attached that it certain system of the hydrofoil continuously monitored. For example, they could be on the pump housing, the channel wall, etc. of a water jet propulsion, on the wings or the struts or elsewhere on the wings and their mounting. By simple electrical / electronic -.eitervera.-bei r.ung läiat the öigaal that takes in Vandler, if anywhere ixa .vasserstrahlantrie'b or cavitation on the support arrangement

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auftritt, sich dazu verwenden, in der Steueratation eine ,farnlampe aufleuchten zu lassen, so daß der Bedienungsmann Maßnahmen ergreii'en Kann, um die Kavitation zu unterbinden. Hört die kavitation auf, sinkt das Signal so weit ab, daß die »Varnlampe verlöscht. Zusätzlich kann --nan das Signal auf einen Monitor
geben, der so eingestellt ist, daß er jedesmal einen Zählsprung vollfünrt, wenn das signal länger als eine vorbestimmte Dauer
ansteht, und oe'i anhaltendem Signal eine Vielzahl von Zählsprüngen durchfünrt. dieser Monitor kann dazu verwendet werden festzunalten, daß Kavitation aufgetreten ist und daß der Bedienungsmann nic?it die erforderlichen Maßnahmen ergriffen hat, um sie zu unterbinden. Diese Möglichkeit wäre für die Hersteller und Eigentümer derartiger fahrzeuge von v/ert, um feststellen zu können, daib üas Ji'anrzeug nicht richtig behandelt worden ist, daß keine Garantiebestimmungen verletzt wurden, usw. Da die Kavitation
im Vortriebsystem normalerweise beim Anfahren (oder bei niedriger Geschwindigkeit) und auf der Traganordnung -bei hoher Geschwindigkeit auftritt, braucht nicht mehr als eine tfarnlampe
bzw. nur ein Warnsignal vorgesehen zu werden, obgleich es einfach ist, eine Mehrfachwarnung und -zählung vorzusehen, um feststellen zu können, an welchem System des Fahrzeuges die Kavitation auftritt. Im allgemeinen reagiert der Bedienungsmann auf
die tarnung auf die gleiche ,Veise: Beim Anfahren verringert er die Beschleunigung oder bei der Fahrt auf dem Bootskörper oder den Tragflächen die Geschwindigkeit durch Senken der Antriebsleistung, bis die vVarnung verlöscht.occurs, use yourself to light up a fern lamp in the control system so that the operator can take measures to prevent cavitation. If the cavitation stops, the signal drops so far that the warning lamp goes out. In addition, --nan can send the signal to a monitor
give, which is set so that it completes a counting jump every time the signal is longer than a predetermined duration
pending, and oe'i carries out a large number of counting jumps while the signal is on. this monitor can be used to determine that cavitation has occurred and that the operator has not taken the necessary measures to prevent it. This possibility would be v / ert for the manufacturers and owners of such vehicles in order to be able to determine that the Ji'anrzeug has not been handled correctly, that no guarantee provisions have been violated, etc. Since the cavitation
normally occurs in the propulsion system when starting up (or at low speed) and on the support structure at high speed, does not need more than one remote lamp
or only one warning signal to be provided, although it is easy to provide a multiple warning and counting in order to be able to determine on which system of the vehicle the cavitation is occurring. In general, the operator responds to
The camouflage in the same way, Veise: When starting up, it reduces the acceleration or when moving on the hull or the wings, the speed by lowering the propulsion power until the warning disappears.

Es ist folglich der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung, ein System zu erstellen, das die durch Kavitation verursachten
Schäden an Antriebssystem und der Traganordnung eines Tragflächenbootes verhindert. It is therefore the main purpose of the present invention to provide a system that can cope with cavitation
Prevents damage to the propulsion system and the support structure of a hydrofoil.

Allgemein betrifft die vorliegende Erfindung ein System, das
Informationen über Kavitation während der Schub- und Geschwindigkeitssteuerung eines Tragflächenbootes mit Flüsaigkeitsstrahlantrieb und einer Traganordnung aus Trpi^l'lacnen und Stre-In general, the present invention relates to a system that
Information about cavitation during the thrust and speed control of a hydrofoil with liquid jet propulsion and a support arrangement made of Trpi ^ l'lacnen and Stre-

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oen liefert, wobei bei dem Flüssigkeitsstrahlantrieb und bei der , Traganordnung v/andler vorgesehen ist. v/eiterhin sind eine EmOfangsvorrichtung, die die Kavi tat ions signale von den v/andlern aufnimmt und sie in Signale verwandelt, die eine ./arnvorriohtung betätigen und/oder in eine üegelung hineinarbeiten, sowie Mitte] vorgesehen, um den Anfang und die Dauer der erfaßten Kavitation festzuhalten bzw. aufzuzeichnen.oen supplies, whereby in the liquid jet propulsion and in the, Support arrangement v / andler is provided. v / still are one Receiving device that receives cavitation signals from vendors picks up and converts them into signals that have a ./arnvorriohtung actuate and / or work into a regulation, as well as middle] provided around the beginning and the duration of the recorded To hold or record cavitation.

Die Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich weiterhin aus der folgenden Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen.The objects, features and advantages of the present invention also emerge from the following description and the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines Tragflächenbootes, die vorn und ninten aufgeschnitten ist;Fig. 1 is a side view of a hydrofoil, the front and is cut open;

Fig. 2 ist eine Vorderansicht einer Tragfläche mit Strebe mit installierten .äav.itationssensoren;Figure 2 is a front view of a strut airfoil installed .äav.itation sensors;

Fig. 3 ist ein Diagramm, das den Strömungswiderstand eines Tragflächenbootes beim Anfahren und bei der Schnellfahrt auf den 'Tragflächen zeigt. 'Fig. 3 is a graph showing the flow resistance of a Hydrofoil when starting up and when traveling at high speed on the 'hydrofoils. '

Die Zeichnungen zeigen lediglich als Beispiel, nicht jedoch als die Erfindung beschränkend, eine vorzugsweise ausgeführte Form derselben. Die Fig. 1 stellt ein typisches Tragflächenboot dar, für das die Erfindung eingesetzt werden kann. Das Tragflächenboot 10 ist in der Tragflächenfahrt gezeigt., in der es von einer vorderen Tragflächen/Streben-Anordnung 12 und einer hinteren Tragflächen/Streben-Anordnung 14 getragen wird. Das Boot 10 ist mit einem Flüssigkeits- bzw. vVasserstrahlvortrieb 16 aus einem Düsenmotor 18 mit einem Lufteinlaß 20 und einem Auslaß 22 ausgerüstet, wobei der Düsenmotor 18 eine Pumpe 30 antreibt. Das Wasser 26 wird durch den Einlaß 28 in der hinteren Strebe eingezogen und von der Pumpe 30 zu den Steuerdüsen 32 gedrückt. Der Flüssigkeits- bzw. vtlasserstralil 40 treibt das Boot 10 von der fiumpffahrt beim Anfahren bis zu-einer hohen Ifehartgeschwindigkeit an, bei der es auf den Tragflächen steht. Während 'des Übergangs vom Stillstand zur hohen Geschwindigkeit pumpt die Pumpe 30' das Wasser mit einer bestimmten Pumpgeschwindigkeit,The drawings show only as an example, but not as Limiting the invention, a preferred embodied form thereof. Fig. 1 shows a typical hydrofoil represents for which the invention can be used. The hydrofoil 10 is shown in the wing ride, in which there is a forward wing / strut assembly 12 and a rear wing / strut assembly 14 is carried. That Boat 10 is with a liquid or water jet propulsion 16 from a jet engine 18 with an air inlet 20 and a Outlet 22 equipped, the nozzle motor 18 driving a pump 30. The water 26 is through the inlet 28 in the rear The strut is retracted and pressed by the pump 30 to the control nozzles 32. The liquid or vtlasserstralil 40 drives this Boot 10 from the successful ride when starting up to a high hard speed with it on the wings. During the transition from standstill to high speed, the pumps Pump 30 'the water at a certain pumping speed,

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wodurch das Boot eine geringe Geschwindigkeit annimmt, Eine zu hohe Pumpgeschwindigkeit kann einen Kavitationseinsatz -verursacnen, wie es in der .Fig. 5 angenähert durch die gestrichelte, mit "Kavitation im Pumpeneinlaß" bezeichnete Linie angedeutet ist. Um die Kavitation zu erfassen, ist, wie dargestellt, auf dem. Pumpengehause 30 ein wandler 50 angebracht; wie jedoch unmittelbar einzusehen, lassen die Anzahl und die Anordnung des bzw. der handler 50 sich unterschiedlich wählen; sie hängen von den Erfordernissen, Tests und der praktischen üurchführune· des Erfindungsgedankens ab. vveiterhin ist ein Wandler 52 auf der vorderen Strebe 12 am Schnittpunkt d.er Strebe mit der Tragfläche angebracht, um bei hoher Geschwindigkeit auftretende Kavitation zu erfassen, die, wie durch die mit "Einsatz der Tragflächenkavitation" bezeichnete Gerade in. Pig. 3 dargestellt, auftritt. Auch hier muli betont werden, daß die Anordnung des Wandlers auf der vorderen Strebe zum Erfassen der Kavitation bei hoher Fahrtgeschwindigkeit nur zur Erläuterung so angegeben ist und den Umfang der Erfindung nicht festlegen soll. Es kann folglich erwünscht sein, mehrere wandler sowohl auf der vorderen oder auch auf der hinteren Strebe und auf den Tragflächen und auch an anderen Orten vorzusehen.causing the boat to take on a slow speed, one at a time high pumping speed can cause cavitation, as it is in the .Fig. 5 approximated by the dashed, with "cavitation in the pump inlet" indicated line is. To detect the cavitation, as shown, is on to the. Pump housing 30 a converter 50 attached; how, however, immediately see, the number and arrangement of the handler (s) 50 can be chosen differently; they depend on the requirements, tests and practical implementation Inventive idea from. Furthermore, a converter 52 is on the Front strut 12 attached to the intersection of the strut with the wing to prevent cavitation occurring at high speed to capture the, as indicated by the "use of wing cavitation" marked straight line in. Pig. 3, occurs. Here, too, it should be emphasized that the arrangement of the transducer is based on the front strut to detect cavitation at high speed is so given for illustration only and is not intended to define the scope of the invention. It can therefore be desired be, several transducers both on the front or on the rear strut and on the wings and also on other locations.

v/ie in if'ig. 1 dargestellt, sind die Wandler 50 und 52 an einen Empfänger 60, einen i'lugreco-rder 62, eine Sicht- oder Tonwarnanlage 64 und eine automatische Steuerung (AGS) 66 angeschlossen.v / ie in if'ig. 1, the transducers 50 and 52 are connected to one another Receiver 60, an i'lugreco-rder 62, a visual or audio warning system 64 and an automatic control (AGS) 66 connected.

fahrend des Betriebs des Tragflächenbootes zeigt die Warnanlage 64 an, daß zuviel Leistung aufgewandt wird und daß eine Senkung der aufgebrachten Leistung ein Arbeiten im Kavitationsbereich vermeiden wird. Ist die Geschwindigkeit bei Tragflächenfahrt hoch, tritt bei etwa 54 Knoten unter Umständen Kavitation auf, da, wie bereits erläutert, verschiedene Parameter wie die Temperatur, die chemischen Elemente im Wasser usw. das Entstehen. der Kavitation beeinflussen. Sobald die Grenzgeschwindigkeit bzw. der Einsatz der Kavitation erfaßt wird, spricht die Warnanlage 64 an und teilt dem Bedienungsmann mit, daß die Antriebs-The warning system displays while the hydrofoil is in operation 64 indicates that too much power is being used and that a reduction in the applied power means working in the cavitation area will avoid. If the wing speed is high, cavitation may occur at around 54 knots, because, as already explained, various parameters such as temperature, the chemical elements in the water, etc. arise. affect the cavitation. As soon as the limit speed or the use of cavitation is detected, the warning system speaks 64 and informs the operator that the drive

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leistung gesenkt werden muß. Findet die Fahrzeugsteuerung automatisch statt, senket das' System, an das die automatische Steuerung bb angeschlossen ist, wie dargestellt, die aufgebrachte Antriebsleistung geringfügig, sobald der Kavitationseinsatz festgestellt worden,ist. 1st eine "bestimmte Reise durchgeführt . worden, können ■zwischenzeitlich die verschiedenen Kavitationsfälle nach .Beginn und Dauer vom. Band des verplombten Flugrecorders b6 abgelesen werden, so daß, wenn während dieser Fahrt ein ocnaäen am Tragfläcnenboot 10, d.h. dessen Antriebssystem, den Streben oder l'ragflachen aufgetreten ist, man feststellen kann, ob dieser durch mißbrauch oder fehlerhafte Bedienung, durch den bzw. die Kavitation auftrat, verursacht wurde.power must be lowered. The vehicle controls find it automatically instead, lowers the 'system to which the automatic control bb is connected, as shown, the applied drive power slightly as soon as the cavitation use has been established. Is carried out a "specific trip. have been, ■ in the meantime, the various cavitation cases according to the beginning and duration of. Tape of the sealed flight recorder b6 can be read, so that if during this trip a Close to the hydrofoil 10, i.e. its propulsion system, the Striving or l'ragflachen has occurred, one can determine whether this was caused by misuse or incorrect operation, which caused cavitation.

Allgemein läßt sich sagen, daß das Kavitationsrauschen im Wasser bei Frequenzen von mehr als 2 bis 3 kHz auftritt, und die .Vandler folglich in diesem Bereich arbeiten müssen, Ein fester «'ert läßt sich natürlich nicht angeben, da die Frequenz in jeder speziellen Situation anders ist. Bspw. üben der Anstellwinkel, die Fläonenkrümmung, die Größe des Wandlers, der Angriffswinkel, die Zusammensetzung bzw. Temperatur des vi/assers usw. einen Einfluß auf sie auf. Diese "Variablen sind jedoch dem Fachmann bekannt und lassen sich in jedem speziellen Fall leicht ermitteln, so daß ,/andler für den entsprechenden Frequenzbereich und mit der erforderlicnen Empfindlichkeit gewählt werden können. Auch die Anbringung der wandler in den Oberflächen an der Wasserströmung ist Stand der 'i'echnik, und eine weitere Erörterung kann entfallen. In general it can be said that the cavitation noise in the water occurs at frequencies greater than 2 to 3 kHz, and the .Vandler consequently have to work in this area cannot of course be specified, since the frequency is different in every special situation. For example, practice the angle of attack that Surface curvature, the size of the transducer, the angle of attack, the Composition or temperature of the water, etc. have an influence on it. However, these "variables are known to the person skilled in the art and can easily be determined in each special case, see above that, / andler for the corresponding frequency range and with the required sensitivity can be selected. Also the Installation of the transducers in the surfaces of the water flow is the state of the art and no further discussion is required.

jährend hier beschrieben wurde, was derzeit für die vorzugsweise ausgeführte Form der Erfindung gehalten wird, ist der Fachwelt ersichtlich, daß sich daran verschiedene Abänderungen und Modifj Nationen durchführen lassen, ohne von der Erfindung abzugehen. Die folgenden Ansprüche sollen folglich sämtliche Änderungen und iviodifiKationen umfassen, die duroh den wahren Umfang de.r ng gedeckt werden-year it was described here what is currently preferred for executed form of the invention is held, is the art it can be seen that there are various changes and modifications Let nations carry out without departing from the invention. Accordingly, the following claims are intended to make all changes and iviodifiCations, which through the true scope of de.r ng be covered-

PatentansprücheClaims

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Claims

System for the delivery of information about during Operation of one with a liquid drive and one The wing strut arrangement of the equipped hydrofoil occurring cavitation with a first transducer device that is assigned to the liquid drive, cavitation in the liquid of the drive is detected and the detected cavitation converts to a first signal, a second vVandl ervorrichtung that the Is assigned wing strut arrangement, the cavitation in the liquid surrounding the wing strut arrangement Detects medium and converts the detected cavitation to a second signal, with a receiving device for the first and the second signal, and with one connected to the flip catcher Display device that shows whether cavitation occurs during operation of the hydrofoil.

2. The system of claim 1, wherein the first transducer device in the pumping system belonging to the liquid drive and the second converter device at the interface of the Strut are arranged with the wing.

3. System according to claim 1 or 2, wherein the to the A display device connected to the receiving device Includes acoustic, remote control.

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4. System according to claim 1, 2 or 3 »in which the display device connected to the jitripfangsvor direction Includes recorder.

5. System according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the ιώαρ catch before direction to the operational control of the hydrofoil connected.

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