DE2452578A1 - ARRANGEMENT FOR EXAMINING THE HUMAN DENTAL APPARATUS - Google Patents

ARRANGEMENT FOR EXAMINING THE HUMAN DENTAL APPARATUS

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DE2452578A1 DE19742452578 DE2452578A DE2452578A1 DE 2452578 A1 DE2452578 A1 DE 2452578A1 DE 19742452578 DE19742452578 DE 19742452578 DE 2452578 A DE2452578 A DE 2452578A DE 2452578 A1 DE2452578 A1 DE 2452578A1
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Description

Anmelder: Dr. Friedrich Förster Mein Zeichen: A 243Applicant: Dr. Friedrich Förster My reference: A 243

Anordnung zum Untersuchen des menschlichen ZahnhalteapparatesArrangement for examining the human tooth support system

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Untersuchen des menschlichen Zahnhalteapparates, in der eine Kraft auf den von der Untersuchung betroffenen Zahn einwirkt und die aus der Kraftwirkung resultierende Bewegung des Zahnes ermittelt wird, wobei die Kraft durch ein in einem Wandlerkopf gleitendes starres Medium auf den Zahn übertragen und die Auslenkung des Zahnes gemessen wird.The invention relates to an arrangement for examining the human tooth retention apparatus, in which a force acts on the tooth affected by the examination and the movement of the Tooth is determined, the force being transmitted to the tooth by a rigid medium sliding in a transducer head and the deflection of the tooth is measured.

Eine derartige Anordnung ist beschrieben in einer Veröffentlichung von M. Hofmann mit dem Titel "Die Periodontographie des gesunden und erkrankten Parodontiums", erschienen in der Zeitschrift "Deutsche Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde», Band 48 (1967), Heft 518, des Verlags Johann Ambrosius Barth, Leipzig. Die in dieser Arbeit dargestellten Untersuchungen des Verfassers, bei denen eine Anordnung der oben angegebenen Gattung benutzt wurde, haben für die Früherkennung der Parodontose grundlegende Bedeutung erlangt.Such an arrangement is described in a publication by M. Hofmann with the title "The Periodontography of Healthy and Diseased Parodontium", published in the journal "Deutsche Zahn-, Mund- und Kieferheilkunde", Volume 48 (1967), Issue 518, of the publisher Johann Ambrosius Barth, Leipzig. The investigations of the author presented in this work, in which an arrangement of the genus given above has been used for the early detection of periodontal disease Gained importance.

Bei der Parodontose im weiteren Sinne handelt es sich um eine weit verbreitete Volkskrankheit. Das Gefährliche dieser degenerativen Erscheinung des Zahnbettes liegt in der Tatsache, daß die Parodontose in den weitaus meisten Fällen schmerzlos verläuft, wodurch eine Früherkennung der Erkrankung erschwert ist. Bei öffentlichen Reihenuntersuchungen in der Bundesrepublik Deutschland wer-Periodontal disease in the broader sense is a widespread disease. The dangerous This degenerative phenomenon of the tooth bed lies in the fact that periodontal disease is in by far most Cases are painless, making early diagnosis of the disease difficult. In the case of public screening in the Federal Republic of Germany

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den Zahnbetterkrankungsquoten von über 80 % festgestellte Wach umfangreichen statistischen Untersuchungen leiden 25 % der Jugendlichen von 6-20 Jahren^ 50 % der Erwachsenen von 21 - 45 Jahren und nahezu 100 % der Erwachsenen ab 45 Jahren an Parodontopathienothe periodontal disease rates of over 80% determined wax extensive statistical studies suffer 25% of young people from 6-20 years ^ 50% of adults 21 to 45 years and almost 100% of adults aged 45 to Parodontopathieno

Die seuchenartige Schnelligkeit der Ausbreitung der Zahnbetterkrankungen und das Fehlen von rechtzeitig für den Laien erkennbaren Warnzeichen machen Verfahren für eine leicht und schnell duchzuführende Frühdiagnose., möglichst mit quantitativer Erfassung der Degenerationserscheinungen, dringend erforderlieh„ Das umso mehr, als diese Volkskrankheit im Frühstadium noch gute Heilungsaussichten bieteteThe epidemic-like rapidity of the spread of the periodontal diseases and the lack of warning signs recognizable in time for the layperson make procedures for one easy and quick early diagnosis., if possible with quantitative recording of the signs of degeneration, urgently needed “All the more so than this Widespread disease in its early stages still offered good prospects for a cure

Ein wichtiges Hilfsmittel zur Beurteilung der meisten Arten von Parodontopathien besteht in der genauen Festlegung des Beweglichkeitsgrades eines Zahnes= Dabei beschränkte man sich in früheren Jahren zumeist auf die Ermittlung des Endwertes einer in der Regel einmaligen Auslenkung eines Zahnes unter definierter Belastung=An important tool in assessing most types of periodontal disease is identification the degree of mobility of a tooth = In earlier years, this was mostly limited to the determination the final value of a usually one-time deflection of a tooth under a defined load =

Von Hofmann wurden mit der o.g, Arbeit erstmals die Ergebnisse von Untersuchungen vorgelegt, bei denen systematisch an einer größeren Anzahl von Probanden die genauen Auslenkungen eines Zahnes in Abhängigkeit von der Zeit erfaßt wurden, während auf den Zahn eine zeitlinear ansteigende Kraft mit bei allen Untersuchungen gleich bleibender Anstiegssteilheit einwirkte,, Auf die dabei ermittelten Weg-Zeit-Diagramme, von Hofmann Parodontogramme genannt, soll im beschreibenden Teil der vorliegenden Patentanmeldung wegen der Bedeutung der Diagramme für das Verständnis und die Auswertung der Erfindung näher ©ingegangen werden„Hofmann provided the results for the first time with the above-mentioned work submitted by studies in which systematically on a large number of subjects the exact Deflections of a tooth as a function of time were recorded, while on the tooth a linear time increasing force with the same gradient as in all examinations acted on the determined path-time diagrams, periodontograms from Hofmann called, should be in the descriptive part of the present Patent application because of the importance of the diagrams for understanding and evaluating the invention © be entered "

Hofmann verwendete zur Messung der Zahnauslenkung einen Ia Institut Dr0 Förster entwickelten elektronischen Weg-Hofmann used an electronic path developed by Ia Institut Dr 0 Förster to measure the tooth deflection

2 4 S 2 5 7 82 4 S 2 5 7 8

aufnehmer in Verbindung mirt einem in eigener Entwicklung entstandenen Kraftgeber. Bei dem Wegaufnehmer handelt es sich um einen induktiven Meßtaster, während der Kraftgeber über einen Synchronmotor und ein einfaches Getriebe die Federkraft einer Spiralfeder linear ansteigen und auf den Zahn einwirken läßt.transducer in connection with one in own development resulting power provider. The displacement transducer is an inductive probe, while the force transducer Via a synchronous motor and a simple gear, the spring force of a spiral spring increases linearly and can act on the tooth.

Während bei früheren Entwicklungen der Bezugspunkt, gegenüber, dem die Kraft auf den Zahn sich auswirkte und die Zahnauslenkung gemessen wurde, sich außerhalb des Probanden befand, so daß jede kleinste Kopfbewegung das Meßergebnis störte, wurde von Hofmann der Bezugspunkt am Gebiß des Probanden fixiert. Als solcher diente ein Mundeinsatz in Form eines durch Zusammenfassen mehrerer Zahngruppen entstandenen starren Systems, das im Vergleich mit dem zu untersuchenden Zahn als unbeweglich angesehen werden konnte. Der Mundeinsatz bestand aus zwei starr miteinander verbundenen Abdrucklöffeln, auf die das Kraftgeber- und Wegaufnehmersystem aufgebaut war und von denen der eine an den Zähnen des Oberkiefers, der andere an denen des Unterkiefers mittels Gips oder Kaltpolymerisat befestigt war. Sollte der Lockerungsgrad der Oberkiefer-Frontzähne bestimmt werden, so umfaßte die Befestigung des Mundeinsatzes sämtliche Unterkieferzähne und die Seitenzähne des Oberkiefers. Bei der Beweglichkeitsmessung von Unterkiefer-Frontzähnen war es umgekehrt. Auf diese Weise gelang es, Kopfbewegungen des Probanden für das Meßergebnis zu eliminieren. Allerdings mußte bei langer dauernden Untersuchungen der Kopf des Probanden durch eine Kinnstütze entlastet werden, die - in der Höhe verstellbar - an seine Körpergröße angepaßt wurde.While in earlier developments the point of reference, opposite, which the force acted on the tooth and the tooth deflection was measured, is outside the subject so that every slight movement of the head interfered with the measurement result, Hofmann set the reference point on The subject's dentition is fixed. A mouth insert in the form of a combination of several groups of teeth was used as such resulting rigid system that is viewed as immobile in comparison with the tooth to be examined could be. The mouth insert consisted of two rigidly connected impression trays on which the force transducer and displacement transducer system and one of them on the teeth of the upper jaw, the other on those of the lower jaw was fixed with plaster of paris or cold polymerizate. Should the degree of loosening of the maxillary anterior teeth are determined, the attachment of the mouth insert included all lower jaw teeth and the Posterior teeth of the upper jaw. When measuring the mobility of the lower anterior teeth, it was the other way around. on in this way it was possible to make head movements for the test person to eliminate the measurement result. However, the head of the test person had to be used for long-term examinations be relieved by a chin rest, which - adjustable in height - was adapted to his body size.

Wie eingangs erwähnt wurde, erfordert der Umfang der Bevölkerungsgruppen mit degenerativen Zahnbetterkrankungen einfache, schnell und ohne großen vorbereitenden Aufwand einzusetzende diagnostische Hilfsmittel zur Früherkennung einer Erkrankung des Parodontiums, zur Beurteilung seinesAs mentioned at the beginning, the size of the population groups requires with degenerative periodontal diseases easily, quickly and without great preparatory effort Diagnostic tools to be used for the early detection of a periodontal disease, for the assessment of its

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funktioneilen Zustandes und zur Bewertung der Wirksamkeit therapeutischer Maßnahmen.functional condition and to evaluate the effectiveness therapeutic measures.

So aufschlußreich sich das von Hofmann entwickelte Verfahren zur exakten und reproduzierbaren Zahnbeweglichkeitsmessung für die Aufklärung der Mechanismen und Vorgänge der physiologischen und pathologischen Zahnbeweglichkeit erwiesen hat, so erscheint doch die von ihm benutzte, zuvor beschriebene Untersuchungsanordnung für problemlose schnelle Untersuchungen großer Bevölkerungskreise noch nicht hinreichend geeignet. This is how instructive the procedure developed by Hofmann for the exact and reproducible measurement of tooth mobility is for the elucidation of the mechanisms and processes of physiological and pathological tooth mobility has proven, the previously described investigation arrangement used by him appears for problem-free, rapid examinations of large sections of the population are not yet sufficiently suitable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Anordnung für die Untersuchung der Zahnbeweglichkeit, die einerseits einen geringen oder mäßigen apparativen Aufwand umfaßt, die andererseits eine schnelle, einfache und sichere Durchführung der Untersuchungen ermöglicht und dabei zu hinreichend genauen Ergebnissen führt. Darüber hinaus soll die den zu untersuchenden Zahn bewegende Kraft in einfacher Weise nach einer beliebigen Zeitfunktion auf den Zahn aufgebracht werden können.The object of the present invention is therefore to create an arrangement for examining tooth mobility, which, on the one hand, involves a low or moderate expenditure on equipment, which, on the other hand, enables fast, allows simple and safe execution of the examinations and at the same time leads to sufficiently precise results leads. In addition, the force that moves the tooth to be examined should easily follow any Time function can be applied to the tooth.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer Anordnung der eingangs definierten Gattung, die gemäß Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist.The solution to this problem consists in an arrangement of the generic type defined at the outset, which according to patent claim 1 is marked.

Bei einer derartigen Anordnung ist die auf den zu untersuchenden Zahn einwirkende Kraft nur von der Feldstärke des Magnetfeldes, von Länge und Anzahl der vom Magnetfeld durchsetzten elektrischen Leiter und vom durch die Leiter fließenden Strom abhängig. Eine zusätzlich wirkende Richtkraft ist nicht erforderlich. Das o.g. starre Medium kann seine Lage relativ zum Untersuchungskopf ändern, ohne daß sich innerhalb des Bereichs konstanter Feldstärke beigegebenen Strom die Kraft ändert. Auf diese Weise kann ermöglicht werdenP daß auch ohne die umständliche und aufwendige Schaffung eines Fixpunktes durch einen Mundeinsatz gute Untersuchungsergebnisse erzieltWith such an arrangement, the force acting on the tooth to be examined is dependent only on the field strength of the magnetic field, on the length and number of electrical conductors penetrated by the magnetic field, and on the current flowing through the conductors. An additional straightening force is not required. The above-mentioned rigid medium can change its position relative to the examination head without the force changing within the range of constant field strength of the applied current. In this way it can be made possible P that good examination results can be achieved even without the laborious and costly creation of a fixed point through an oral insert

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werden. Der Kopf des Probanden kann dabei durch eine einfache Kopf- bzw. Kinnstütze ruhig gestellt werden. Der Wandlerkopf kann in einem einfachen Stativ oder u.U. sogar von Hand gehalten werden.will. The subject's head can be immobilized by a simple headrest or chin rest. The transducer head can be held in a simple tripod or possibly even by hand.

Mit Hilfe elektronischer Funktionsgeber läßt sich unschwer jede beliebige Zeitfunktion für die auf den Zahn einwirkende Kraft realisieren, gleichgültig ob sinusförmiger, rechteckiger, treppenförmiger oder sägezahnförmi moger Kraftanstieg gewünscht wird.With the help of electronic function generator, any time function for the tooth can easily be found Realize the acting force, regardless of whether it is sinusoidal, rectangular, step-shaped or sawtooth-shaped as much force increase is desired.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im nunmehr folgenden beschreibenden Teil ersichtlich, in dem- die Erfindung an Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Figuren näher erläutert wird.Further advantageous refinements of the invention will become apparent in the descriptive part that follows, in FIG dem- the invention is explained in more detail using exemplary embodiments with the aid of figures.

Es zeigen im einzelnen:They show in detail:

Figur 1 ein Parodontogramm nach Hofmann Figur 2 einen Wandlerkopf1 shows a periodontogram according to Hofmann; FIG. 2 shows a transducer head

Figur ' 3 den Feldlinienverlauf im Magnetkreis des obigen WandlerkopfsFigure '3 shows the course of the field lines in the magnetic circuit of the above Transducer head

Figur 4 ein Schaltschema für den Einsatz des obigen WandlerkopfsFIG. 4 shows a circuit diagram for the use of the above transducer head

Figur 5 eine Wandlerkopfaufhängung Figur 6 eine Stützeinrichtung am Wandlerkopf Figur 7 eine modifizierte Wandlerkopfaufhängung Figur 8 ein Hodogramm der Zahnbeweglichkeit Figur 9 ein modifiziertes SchaltschemaFigure 5 shows a transducer head suspension FIG. 6 shows a support device on the transducer head; FIG. 7 shows a modified transducer head suspension FIG. 8 a hodogram of the tooth mobility; FIG. 9 a modified switching scheme

6 0 9 8 2 0/0101 °m}NAL 6 0 9 8 2 0/0101 ° m} NAL

Figur 10 ein weiteres Sehaltsehema Figur 11 den Zeitverlauf einer Kraft und einer BewegungFIG. 10 a further visual structure FIG. 11 shows the time course of a force and a movement

Das in Figur 1 wiedergegebene Parodontogramm nach Hofmann zeigt die Gegenüberstellung der mittleren Zahnbewegungen bei gesundem (strichpunktierte Linie 1) und erkranktem (durch gezogene Linie 2) Parodontium, jeweils bei zeitlinear ansteigender Kräfteinwirkung in oraler Richtung und anschließender Entlastung des betroffenen Zahnes. In der Ordinate ist die Zahnauslenkung S in /um, in der Abszi se die Zeit t in see, bzw. in einer weiteren Skala die auf den Zahn einwirkende Kraft K in pond wiedergegeben.The Hofmann periodontogram reproduced in FIG. 1 shows the comparison of the mean tooth movements with healthy (dash-dotted line 1) and diseased (with drawn line 2) periodontium, in each case with linear time increasing force in the oral direction and subsequent relief of the affected tooth. In the ordinate is the tooth deflection S in / um, in the abszi se the time t in see, or the force K in pond acting on the tooth on a further scale.

Die Bewegung des belasteten und plötzlich nach 3,2 see ent lasteten Zahnes verläuft nach Hofmann in vier Phasen, die in Aufbau und Funktion des Parodontiums ihre Erklärung finden und deren Verlauf zunächst für den Fall des gesunden Parodontiums gemäß der strichpunktierten Linie 1 besprochen werden sollo According to Hofmann, the movement of the loaded tooth, which is suddenly relieved after 3.2 seconds, runs in four phases, which are explained in the structure and function of the periodontium and whose course should first be discussed for the case of the healthy periodontium according to the dash-dotted line 1 o

In Phase I, der initialen oder interperiodontalen Phase, die der Strecke 0 - A entspricht, strecken sich unter dem Einfluß der Kraft K die in der Ruhelage wenig geordneten und gewellten Fibrillenbündel des Parodontiums, während gleichzeitig eine Flüssigkeitsverschiebung stattfindet. In phase I, the initial or interperiodontal phase, which corresponds to the distance 0 - A, stretch yourself under the influence of the force K, the wavy fibril bundles of the periodontium, which are poorly ordered and wavy in the rest position, while at the same time a fluid shift takes place.

Phase II, die periodontale Phase, entspricht der Strecke A-B. Unter dem Einfluß der zunehmenden Kraft straffen und spannen sich die kollagenen Fibrillen innerhalb der Faserbündel, woran anschließend eine Zugbeanspruchung der Hartgewebe beginnt.Phase II, the periodontal phase, corresponds to the stretch AWAY. Under the influence of the increasing force, the collagen fibrils tighten and tighten within the Fiber bundle, whereupon the hard tissue begins to be subjected to tensile stress.

Phase III setzt ein mit dem plötzlichen Abschalten der Kraft K nach Erreichen der maximalen Kraftamplitude von im vorliegenden Fall 120p und umfaßt die Strecke B-C.Phase III begins with the sudden switch-off of the force K after the maximum force amplitude of has been reached in the present case 120p and comprises the route B-C.

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Die schnelle Rückkehr auf etwa 45 % der Zahnauslenkung in etwa 1/20 Sekunde entspricht der Entspannung der in Phase II angespannten Faserbündel. Phase III ist von Phase IV, der langsamen Rückstellbewegung, deutlich durch den Umschlagpunkt C getrennt, wo der anfänglich nach der Entlastung näherungsweise geradlinige Abfall bogenförmig umschlägt.The rapid return to around 45 % of the tooth deflection in around 1/20 of a second corresponds to the relaxation of the tense fiber bundles in phase II. Phase III is clearly separated from phase IV, the slow return movement, by the transition point C, where the initially approximately straight drop turns over in an arc.

In der entlang der Linie C-D verlaufenden langsamen Rückstellbewegung der Phase IV, die bis zu Minuten dauern kann, nähert sich der Zahn langsam und kontinuierlich seiner Ausgangslage. Dabei formieren sich die Faserbündel wieder zur ungeordneten gewellten Ausgangsstellung, während die interperiodontale Flüssigkeitsverschiebung der Phase I im hydrostatischen Druckausgleich rückgängig gemacht wird.In the slow return movement of phase IV along the line C-D, which lasts up to minutes the tooth slowly and continuously approaches its starting position. The fiber bundles are formed in the process back to the disordered wavy starting position, during the interperiodontal fluid shift phase I in hydrostatic pressure equalization is reversed.

Bei der Entwicklung von Verfahren zur Beurteilung des funktioneilen Zustandes des Parodontiums sowie zur objektiven Bewertung von Therapiemaßnahmen, schließlich zur Früherkennung eines beginnenden krankhaften Geschehens ist es erforderlich, solche Phänome besonders ins Auge zu fassen, bei welchen sich möglichst signifikante Unterschiede ergeben, je nachdem ob physiologisches oder pathologisches Verhalten des Zahnhalteapparates vorliegt.In the development of procedures for assessing the functional condition of the periodontium as well as for the objective assessment Evaluation of therapeutic measures, ultimately for the early detection of an incipient pathological event it is necessary to pay particular attention to those phenomena in which there are as significant differences as possible result, depending on whether there is physiological or pathological behavior of the tooth supporting apparatus.

Dem Verlauf der Bewegung des gesunden Zahnes bei Be- und Entlastung, d.h. der physiologischen Zahnbewegung 1, wird daher die pathologische Zahnbewegung 2 bei erkranktem Parodontium gegenübergestellt.The course of the movement of the healthy tooth during loading and unloading, i.e. the physiological tooth movement 1, becomes therefore the pathological tooth movement 2 in diseased periodontium is compared.

Der pathologisch geschädigte Zahnhalteapparat weist in Phase I (Strecke 0 - E) eine gegenüber dem gesunden beträchtlich vergrößerte initiale Auslenkung auf. In der Gegenüberstellung der mittleren oralen Zahnbewegungen zeigt an Punkt E, dem Ende der initialen Phase, der Zahn bei erkranktem Parodontium dne 2,8mal größere Auslenkung als der Zahn bei gesundem Parodontium (Punkt A).The pathologically damaged tooth supporting apparatus shows a considerable difference in phase I (distance 0 - E) compared to the healthy one increased initial deflection. The comparison shows the mean oral tooth movements At point E, the end of the initial phase, the tooth with a diseased periodontium has a displacement 2.8 times greater than the tooth with a healthy periodontium (point A).

Auch in der periodontalen Phase II (Strecke B-F) erfolgt die Auslenkung bei erkrankt em Parodontium im Mittel etwa mit doppelter Steilheit wie beim gesunden Parodontium, jedoch ist der Steilheitsunterschied der Zahnbewegung zwischen erkranktem und gesundem Parodontium in Phase II deutlich geringer als in der initialen PhaseAlso takes place in periodontal phase II (stretch B-F) the deflection in a diseased periodontium is on average about twice as steep as in a healthy periodontium, however, there is a difference in the steepness of tooth movement between diseased and healthy periodontium significantly lower in phase II than in the initial phase

In Phase III (Strecke F-G) ist aus apparativen Gründen (zu geringe Registriergeschwindigkeit) ein Unterschied in der schnellen Rückstellung zwischen erkranktem und gesundem Parodontium nicht zu beobachten.Phase III (section F-G) is due to technical reasons (too slow registration speed) a difference in the rapid recovery between sick and healthy Periodontium not observed.

Dagegen läßt sich in Phase IV (Strecke G-H) beim erkrankten Parodontium ein gegenüber gesundem Parodontium besonders signifikantes Phänomen beobachten; Die Rückstellung erfolgt in periaisch auftretenden Stufen, deren Frequenz der Pulsfrequenz entspricht. Diese Pulsationsbewegungen treten als gemeinsames Symptom aller von Hofmann untersuchten Parodontopathien auf, auch - und das ist von besonderer Wichtigkeit - in den Fällen, in denen die Größe der Auslenkung des Zahnes entsprechend Figur 1 in die Variationsbreite der Zahnauslenkung bei gesundem Parodontium hineinreicht. Hofmann wertet daher diese Pulsati onsbewegungen des Zahnes in der langsamen Rückstellphase IV als Frühsymptom einer beginnenden entzündlichen Veränderung des Zahnhalteapparates.On the other hand, in phase IV (route G-H), a diseased periodontium can be compared to a healthy periodontium observe particularly significant phenomenon; The provision takes place in periaisch occurring stages, their Frequency corresponds to the pulse frequency. These pulsation movements occur as a common symptom of all von Hofmann examined periodontal disease, also - and this is of particular importance - in those cases in which the Size of the deflection of the tooth according to FIG. 1 in the range of variation of the tooth deflection in a healthy periodontium reaches in. Hofmann therefore evaluates these pulsation movements of the tooth in the slow recovery phase IV as an early symptom of an incipient inflammatory change in the tooth support system.

Die von Hofmann ebenfalls untersuchten Zahnbewegungen unter dem Einfluß vestibulärer Kraftrichtung ergeben nach ihrer Ausweitung als vestibuläre Parodontogramme ein in den Grundzügen ähnliches Bild. Jedoch sind hier die Unterschiede zwischen gesundem und erkranktem Parodontium nicht annähernd so ausgeprägt wie bei den oralen Parodontogrammen. The tooth movements also examined by Hofmann under the influence of the vestibular direction of force show after their expansion as vestibular periodontograms an in Basically similar picture. However, here are the differences between healthy and diseased periodontium not nearly as pronounced as with the oral periodontograms.

Nach Figur 1 durchläuft die Zahnbewegung bei linearem Kraftanstieg die initiale Phase I und darauf die periodontale Phase II. Dabei ist erstaunlich und nur aus der speziell gewählten Kraftanstiegsgeschwindigkeit zu erklären,According to FIG. 1, with a linear increase in force, the tooth movement passes through the initial phase I and then the periodontal phase Phase II. It is astonishing and can only be explained from the specially selected rate of force increase

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daß die Steilheit dS/dK der Zahnauslenkung S mit der Kraft K sich in Phase I und II nicht stärker unterscheidet; ist doch der Medianismus der Vorgänge in Phase I und II weitgehend voneinander verschieden.that the steepness dS / dK of the tooth deflection S with the Force K does not differ any more in phase I and II; is the medianism of the processes in phase I. and II largely different from each other.

In Phase I laufen spannungsfreie Ordnungsvorgänge, Ausrichtung der gewellten Fibrillenbündel sowie interperiodontale Flüssigkeitsverschiebungen ab, alles Vorgänge, welche keine nennenswerte potentielle Energie zu speichern imstande sind. In Phase I wird keine "Feder gespannt", sondern die aufzubringende Kraft wird quasi irreversibel in der zu überwindenden Reibung verbraucht.In phase I tension-free ordering processes, alignment of the wavy fibril bundles and interperiodontal processes take place Liquid shifts from, all processes which do not store any significant potential energy are able to. In phase I no "spring is tensioned", but the force to be applied is more or less irreversibly consumed in the friction to be overcome.

Phase II zeigt dagegen alle Anzeichen einer elastischen Anspannung der kollagenen Fibrillen, woran sich eine elastische Deformation der Hartgewebe anschließt. In Phase II wird die aufgebrachte Verformungsarbeit als Produkt von Kraft und Weg weitgehend gespeichert.Phase II, on the other hand, shows all signs of elastic tension in the collagen fibrils, resulting in a elastic deformation of the hard tissue follows. In phase II, the deformation work applied is used as a product largely stored by force and path.

Der physikalisch völlig andere Mechanismus, welcher den Phasen I und II zugrunde liegt, tritt in den Entlastungsphasen III und IV wesentlich besser in Erscheinung. Hier läßt sich die in 1/20 see sich abspielende Zahnbewegung eindeutig als Aufbrauchen der gespeicherten elastischen Energie ausdeuten, während .die Umschlagpunkte C und G deutlich den Übergang in eine Kriechzone erkennen lassen. The physically completely different mechanism on which phases I and II are based appears much better in relief phases III and IV. here the tooth movement taking place in 1/20 of a second can clearly be seen as using up the stored elastic Interpret energy, while .the transition points C and G clearly show the transition to a creep zone.

Aus dem Gesagten ergibt sich, daß in der Phase I die Zahnbewegung um Größenordnungen empfindlicher auf Änderungen der Kraftanstiegsgeschwindigkeit reagieren muß als in Phase II. Je höher die auf den Zahn wirkende Kraftanstiegsgeschwindigkeit gewählt wird, umso mehr wird sich der Zahn in Phase I einer Auslenkung widersetzen, da nicht genügend Zeit bleibt für die spannungsfreie, Ordnung und Ausrichtung der gewellten Fibrillenbündel sowie für die interperiodontale Flüssigkeitsverschiebung. Man kann daher annehmen, daß wegen der weit-From what has been said, it follows that in phase I the tooth movement is orders of magnitude more sensitive to changes must react to the rate of increase in force than in phase II. The higher the force acting on the tooth The speed of force increase is selected, the more the tooth will resist a deflection in phase I, because there is not enough time for the tension-free, order and alignment of the wavy fibril bundles as well as for the interperiodontal fluid displacement. One can therefore assume that because of the

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gehend unterschiedlichen Mechanismen der Kraftumsetzung in den Phasen I und II sich in beiden Phasen ein sehr verschiedenes Verhalten ergeben muß, wenn der Zahn statt durch die bisherige, quasistatische, zeitlinear ansteigende Kraft durch eine periodisch wirkende Kraft in eine Hin™ und Herbewegung versetzt wird. Dabei kann die periodische Auslenkung entweder um die Ruhelage des Zahnes stattfinden oder einer Auslenkung überlagert seinP die durch eine zusätzliche statische Kraft hervorgerufen wird«,Due to the different mechanisms of force conversion in phases I and II, very different behavior must result in both phases if the tooth is set in a back and forth movement by a periodically acting force instead of the previous, quasi-static, linearly increasing force. The periodic deflection can either take place around the rest position of the tooth or it can be superimposed on a deflection P which is caused by an additional static force «,

Die in Figur 2 im Schnitt dargestellte Anordnung bietet die Möglichkeit j, sowohl eine statische als auch eine periodisch wirkende Wechselkraft auf den Zahn aufzubrin» geno Die genannten Kräfte sind dabei getrennt voneinander dosierbars nur von den in die Anordnung einzuspeisenden Strömen abhängig und unabhängig von der Lage des Kraft und Auslenkung übermittelnden Mediums„The arrangement shown in Figure 2 in cross-section offers the possibility j, aufzubrin both a static and a periodically acting alternating force on the tooth "gen o the mentioned forces are separately metered s depend only on the to be fed into the arrangement of streams and independently of the position of the medium transmitting force and deflection "

Der Wandlerkopf 10 umfaßt im wesentlichen einen Weggeber 11g einen zusätzlich in den Wandlerkopf hineinintegrierten dynamischen Wegaufnehmer 12 und einen außen angeflanschten statischen Wegaufnehmer 13o Das Verbindungsglied zwischen dem Wandlerkopf 10 und dem zu untersuchenden Zahn9 eingangs als starres Gebilde bezeichnet, besteht hieran einem dünnen, stabilen Rohr 9O Die stationären Teile des Kraftgebers 11 und des Wegaufnehmers 12 werden jeweils zusammengehalten injeiner Montagebuchse 14, die ihrerseits in einem zylindrischen Gehäuse 15 mit den Deckeln 16 und 17 eingebaut ist»The transducer head 10 essentially comprises a displacement transducer 11g, a dynamic displacement transducer 12 additionally integrated into the transducer head and a static displacement transducer 13o flange-mounted on the outside.The connecting element between the transducer head 10 and the tooth 9 to be examined, initially referred to as a rigid structure, consists of a thin, stable tube 9 O The stationary parts of the force transducer 11 and the displacement transducer 12 are each held together in a mounting socket 14, which in turn is installed in a cylindrical housing 15 with the covers 16 and 17 »

Ein von den stationären Teilen des Kraftgebers 11 gebildeter Magnetkreis besteht im einzelnen aus dem ringförmigen Permanentmagneten 18, einer Weicheisenscheibe 19 mit Bohrung, einem ebenfalls aufgebohrten Weicheisenkern 20g, einem Luftspalt 21 sowie aus einem ringförmigen Polschuh 22 β Im Luftspalt 21 herrscht ein- hoher magnetischer Kraftfluß 8 mit radialem Kraftlinienverlauf,A magnetic circuit formed by the stationary parts of the force transmitter 11 consists in detail of the ring-shaped one Permanent magnets 18, a soft iron disc 19 with a hole, a soft iron core also drilled out 20g, an air gap 21 and an annular Pole shoe 22 β In the air gap 21 there is a high magnetic level Power flow 8 with a radial line of force,

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dessen Konstanz über fast die gesamte Länge des Luftspaltes Ms jeweils etwa eine halbe Spaltbreite ^" vom Spaltende entfernt als gut bezeichnet werden kann. Im Luftspalt 21 befindet sich eine Spule 23 aus Leiterdraht, die auf ein am Rohr 9 starr befestigtes Rundteil 24 aufgewickelt ist. Bewegungen der Spule 23 werden über das Rundteil 24 und das Rohr 9, das in den Lagern 25 und 26 ruht, auf den zu untersuchenden Zahn übertragen.whose constancy over almost the entire length of the air gap Ms can be described as good about half a gap width ^ "from the end of the gap. Movements of the coil 23 are transmitted to the tooth to be examined via the round part 24 and the tube 9, which rests in the bearings 25 and 26.

In diesem Zusammenhang sei kurz etwas über die Lager 25 und 26 gesagt, die die Gleitbewegung des Rohres 9 möglichst reibungsfrei aufnehmen sollen. Im einfachsten Falle können axiale Kunststoffgleitlager besonderer Qualität gewählt werden, meist jedoch empfiehlt sich der Einsatz von Präzisionskugelführungen. Für extreme Anforderungen kann jedoch auch die Benutzung von Luftpolsterlagern notwendig werden. Luftpolsterlager werden jedoch zweckmäßiger Weise nicht außen an den Deckeln 18, 17 eingesetzt, sondern erstrecken sich, um ein breites Luftpolster zu gewähleisten, innerhalb der Bohrungen durch die Weicheisenteile 19, 20, 28, 29. Ein gutes Fluchten der Lager 25, 26 ist auf jeden Fall wichtig.In this context, something should be said briefly about the bearings 25 and 26, which allow the sliding movement of the tube 9 as possible should record smoothly. In the simplest case, axial plastic plain bearings can be of special quality can be selected, but the use of precision ball guides is usually recommended. For extreme requirements However, the use of air cushion bearings may also be necessary. However, air cushion bearings are used expediently not used on the outside of the covers 18, 17, but extend around a wide air cushion to ensure within the bores through the soft iron parts 19, 20, 28, 29. A good alignment bearings 25, 26 are definitely important.

Die in der Spule auftretende Kraft K bestimmt sich aus: K = 0,32 . 10~3 . η . D . I . H (pond) (1)The force K occurring in the coil is determined by: K = 0.32. 10 ~ 3 . η. D. I. H (pond) (1)

mit der Spulenwindungszahl n, dem Spulendurchmesser D in cm, dem Strom I in Ampere und der Spaltfeldstärke H in Oerstedt. Bei einer Windungszahl η = 100, einem Strom von 100 mA, einer Feldstärke von 10000 Oe und einem Spulendurchmesser von 3,8 cm (nach Figur 2) ergibt sich eine Kraft von 121 pond, also etwa die Maximalkraft der Hofmannschen Versuche. Die auf den Zahn wirkende Kraft kann leicht durch Strommessung bestimmt werden. Darüber hinaus kann bei^egebenen Daten für Feldstärke und Spulendurchmesser die Windungszahl so gewählt werden, daß die Kraft K des Kraftgebers in pond zahlenmäßig genau mitwith the number of coil turns n, the coil diameter D. in cm, the current I in amperes and the gap field strength H in Oerstedt. With a number of turns η = 100, a current of 100 mA, a field strength of 10,000 Oe and a coil diameter of 3.8 cm (according to FIG. 2) a force of 121 pond, i.e. about the maximum force of Hofmann's experiments. The force acting on the tooth can easily be determined by current measurement. In addition, given data for field strength and coil diameter the number of turns can be chosen so that the force K of the force transmitter in pond numerically exactly with

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der Stromstärke I in mA übereinstimmt, so daß ein gutes Milliamperemeter zum geeichten Kraftmesser wird.the current I in mA corresponds, so that a good Milliammeter becomes a calibrated force meter.

Da die Feldstärke in Luftspalt 21 bis nahezu zum Spaltende konstant ist, ist die auf den zu untersuchenden Zahn wirkende Kraft in diesem Bereich unabhängig von Verschiebungen der Spule 23, bzw. des Rohres 9 in axialer Richtung. Im Gegensatz zu bisher benutzten Kraftgebern ist also eine kleine Änderung der Lage des Probanden relativ zum Kraftgeber ohne Einfluß auf die wirkende Kraft. Auf das bisher notwendige Aufbringen der Kraft über zahnfixierte Bezugspunkte kann daher normalerweise verzichtet werden.Since the field strength in air gap 21 is almost constant up to the end of the gap, the one to be examined is Tooth acting force in this area regardless of displacements of the coil 23 or the tube 9 in the axial direction Direction. In contrast to the previously used force transducers, there is a small change in the subject's position relative to the force transmitter without any influence on the force acting. On the previously necessary application of Force via tooth-fixed reference points can therefore normally be dispensed with.

Dem dynamischen Wegaufnehmer stellt sich die Aufgabe, die Bewegungen des zu untersuchenden Zahnes als elektrisches Signal genau wiederzugeben, und zwar unabhängig von den zufälligen Anfangslage des Zahnes zu Beginn der Bewegungen. Aus diesem Grunde sind Wegaufnehmer 12 und Kraftgeber 11 über das gleiche starre Gebilde, das Rohr 9, mit dem Zahn verbunden und bis auf die Spulenwindungszahl gleich aufgebaut.The task of the dynamic displacement transducer is to accurately reproduce the movements of the tooth to be examined as an electrical signal, independently from the random starting position of the tooth at the beginning of movements. For this reason, displacement transducers 12 and force transducers 11 are of the same rigid structure that Tube 9, connected to the tooth and constructed the same except for the number of coil turns.

Der Wegaufnehmer 12 besitzt wie der Weggeber 11 einen magnetischen Kreis, der sich aus einem Permanentmagneten 27, einer Weicheisenscheibe 28, einem Weicheisenkern 29, einem Luftspalt 30 und einem Polschuh 31 zusammensetzt. Im Luftspalt 30 ist eine Spule 32 mit großer Windungszahl auf ein Rundteil 33 aufgewickelt, das starr am Rohr 9 befestigt ist.The displacement transducer 12, like the displacement transducer 11, has a magnetic circuit made up of a permanent magnet 27, a soft iron disk 28, a soft iron core 29, an air gap 30 and a pole piece 31. In the air gap 30, a coil 32 with a large number of turns is wound onto a round part 33 which is rigidly attached to the Tube 9 is attached.

Wesentlich ist hier wiederum die im Luftspalt 30 bis nahe an die Spaltenden 40 und 41 reichende Homogenität der Kraftlinien 42, deren Verlauf in Figur 3 noch einmal gesondert herausgezeichnet ist. Die Zahl der Kraftlinien im Weicheisenkern 29 nimmt pro Wegeinheit in Richtung von Spaltende 41 genau um soviel ab, wie pro Wegeinheit Kraftlinien in den Luftspalt austreten. Da aber die FeldstärkeWhat is essential here is again the homogeneity of the in the air gap 30 up to close to the gap ends 40 and 41 Lines of force 42, the course of which is shown again separately in FIG. The number of lines of force in the soft iron core 29 decreases per unit of travel in the direction of gap end 41 by exactly as much as per unit of travel Lines of force emerge in the air gap. But there the field strength

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im Luftspalt bis nahe zum Spaltende konstant ist, muß auch die Abnahme der Kraftliniendichte pro Wegeinheit im Weicheisenkern 29 fast über die ganze Spaltlänge hinweg konstant sein. Nach dem Induktionsgesetz wird bei der Bewegung einer Spule in einem Magnetfeld an deren Klemmen eine elektrische Spannung induziert, deren Größe der Änderungsgeschwindigkeit des von der Spule umschlossenen magnetischen Kraftflusses entspricht. Aus dem Gesagten ergibt sich, daß bei Bewegungen der Spule 32 im Luftspalt 30 in axialer Richtung unabhängig von der zufälligen Anfangslage der Spule bei gleichen Auslenkungen auch gleiche elektrische Spannungen entstehen. Bei periodischen Bewegungen ergibt sich der Betrag dieser Spannung aus der Formel:is constant in the air gap up to near the end of the gap, the decrease in the density of lines of force per unit of travel in Soft iron core 29 be constant almost over the entire gap length. According to the law of induction, the Movement of a coil in a magnetic field induces an electrical voltage at its terminals, the magnitude of which is the Corresponds to the rate of change of the magnetic flux enclosed by the coil. From what has been said it follows that when the coil 32 moves in the air gap 30 in the axial direction, regardless of the random In the initial position of the coil, the same electrical voltages also arise with the same deflections. With periodic Movements, the amount of this tension results from the formula:

E = 19,47 . η . f . D . A . H . 10~8 (V) (2)E = 19.47. η. f. D. A. H . 10 ~ 8 (V) (2)

worin η die Spulenwindungszahl, f die Frequenz der Bewegung, D den Durchmesser des Weicheisenkern 29 in cm, A die Auslenkung der Spule in cm und H die Feldstärke in Oerstedt bedeutet. In einem angenommenen Beispiel mit η = 1000 Windungen, f = 5 Hz, D = 3,8 cm, A = 1 /um =where η is the number of coil turns, f is the frequency of movement, D is the diameter of the soft iron core 29 in cm, A is the deflection of the coil in cm and H is the field strength in Oerstedt. In an assumed example with η = 1000 turns, f = 5 Hz, D = 3.8 cm, A = 1 / um =

10 cm und H = 10 000 Oe ergibt sich eine Spannung E = 3,7 mV. Eine Spannung dieser Größenordnung läßt sich noch mit hoher Genauigkeit störfrei messen. Damit erweist sich der Wegaufnehmer 12 bei periodischen Zahnbewegungen als geeignet für die Auflösung von Zahnauslenkungen noch unterhalb von 1 /um.10 cm and H = 10,000 Oe results in a voltage E = 3.7 mV. A tension of this magnitude leaves can still be measured with high accuracy without interference. The displacement transducer 12 thus proves itself with periodic tooth movements as suitable for the resolution of tooth deflections below 1 / µm.

In manchen Fällen kann zusätzlich zum zuvor beschriebenen dynamischen Wegaufnehmer 12 noch ein statischer Wegaufnehmer 13 wünschenswert erscheinen. Ein solcher ist nach Figur 2 in ein zylindrisches Wandlergehäuse 51 eingebaut, das an den Deckel 17 angeflanscht ist. Zwei elektrisch zu einer Halbbrücke geschaltete Spulen 52 und 53 sind mit einem bestimmten axialen Abstand voneinander in das Gehäuse 51 eingebaut. Ein zylindrischer Kern 54 aus magnetisch hochpermeablem Material ist in der Mitte zwischen den beiden Spulen 52 und 53 sowie koaxial zu ihnen auf dem Rohr 9 befestigt.In some cases, in addition to the dynamic displacement transducer 12 described above, a static displacement transducer can also be used 13 appear desirable. Such is built into a cylindrical converter housing 51 according to FIG. which is flanged to the cover 17. There are two coils 52 and 53 electrically connected to form a half bridge built into the housing 51 at a certain axial distance from one another. A cylindrical core 54 made of magnetically Highly permeable material is in the middle between the two coils 52 and 53 and coaxial to them attached to the tube 9.

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Figur 4 zeigt in vereinfachter schematischer Darstellung eine mögliche Ausführungsform der elektrischen Schaltung des zuvor beschriebenen Wandlersystems„ Darin ist 61 ein Funktionsgenerators, der elektrische Wechselspannungen
verschiedener Zeitverläufe abgeben kanno Über einen Leistungsverstärker 62 und einen einstellbaren Widerstand 63a mit dessen Hilfe die Stromamplitude gewählt werden kannρ wird ein Strom durch die Kraftgeberspule 23 und
einen kleinen Serienwiderstand 64 geschickte Der letztere dient dazus einen dem Spulenstrom proportionalen Spannungsabfall zu erzeugen^ der mit Hilfe der Meßeinrichtung 65 gemessen iferden kann» Eine Gleichstromquelle 66 ermöglicht es 9 über den für die Einstellung vorgesehenen Widerstand 67 dem Spulenwechselstrom einen Spulengleichstrom zu überlagern0 Auf diese Weise ist es möglich^
getrennt dosierbar sowohl eine Wechselkraft als euch
gleichzeitig eine statische Kraft auf den Zahn 68 einwirken zu lassen,,
FIG. 4 shows, in a simplified schematic representation, a possible embodiment of the electrical circuit of the converter system described above
different time courses o Via a power amplifier 62 and an adjustable resistor 63a with the help of which the current amplitude can be selected ρ is a current through the force transmitter coil 23 and
a small series resistor 64 skillful The latter serves s a ^ to generate the proportional voltage drop the coil current can iferden measured by the measuring device 65 »A DC power source 66 allows 9 of expected for setting resistor 67 the coil alternating current a coil DC to superimpose 0 On this way it is possible ^
separately dosed both an alternating force and you
to let a static force act on tooth 68 at the same time,

Die Spannung der Wegaufnehmerspule 32 wird durch Verstärker 69 verstärkt und gelangt über eine Filterstufe 70 und einen Integrator 71 auf eine Anzeigeeinrichtung 72p ein Registriergerät 73 und/oder eine beliebige andere Auswerteeinrichtung„ Filterstufe 70 dient zum Un= terdrücken störender Fremdsignale s die außerhalb des
Bereichs der Generatorfrequenz liegen und die z.B.
hervorgerufen sein können durch Kopfbewegungen des Probanden. Durch Integrator 71 wird die geschwindigkeitsproportionale Spannung des Wegaufnehmers in eine wegproportionale Spannung umgewandelt. Der Integrator 71
bewirkt gleichzeitig, daß bei Zahnbewegungen mit einer veränderlichen Frequenz des Funktionsgenerator 61 sich der Frequenzeinfluß auf die Anzeige der Zahnauslenkung heraushebt.
The voltage of the position transducer 32 is amplified by amplifier 69 and passes through a filter stage 70 and an integrator 71 to a display device 72p a recorder 73 and / or any other evaluation "filter stage 70 is used to Un = push down interfering extraneous signals s outside the
The range of the generator frequency and the e.g.
can be caused by head movements of the test person. The speed-proportional voltage of the displacement transducer is converted into a displacement-proportional voltage by the integrator 71. The integrator 71
at the same time causes that with tooth movements with a variable frequency of the function generator 61, the frequency influence on the display of the Zahnaus steering stands out.

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Die "beiden Spulen 52 und 53 sind mit den Widerständen 74 und 75 zu einer Brücke geschaltet, die von einer HF-Spannungsquelle 76 mit einer Frequenz von z.B. 100 kHz gespeist wird. Die Brückenausgangsspannung gelangt über einen Verstärker 77 und einen mittels Steuerleitung 80 von der Brückenspeisespannung gesteuerten Demodulator 78 auf eine Anzeigeeinrichtung 79 oder sonst eine beliebige Auswertestufe. Brückenabgleich besteht, wenn der Kern 54 exakt in der Mitte zwischen den beiden Spulen 52 und 53 liegt. Der Kern 54 wird so fixiert, daß er die Abgleichlage einnimmt, wenn die Kraftgeberspule 23 und gleichfalls die Wegnehmerspule 32 sich in der Mitte des homogenen Magnetfeldbereichs des jeweiligen Luftspalts befinden. Am Ausgang des Demodulators 78 steht also eine Signalspannung an, die in der genannten Mittellage der Spulen 23 und 32 null ist, bzw. bei Abweichungen der Spulen von der Mittellage proportional dem Betrag der positiven oder negativen Abweichung ist. Während die Anzeige dieser Signalspannung durch die Anzeigeeinrichtung 79 eine Fernüberwachung der Mittellage der Wandlerspulen ermöglicht, kann andererseits durch diese Signalspannung eine Nachstelleinrichtung zum automatischen Einstellen des Wandlerkopfes in die gewünschte Mittellage gesteuert werden.The "two coils 52 and 53 are with the resistors 74 and 75 connected to a bridge from an RF voltage source 76 with a frequency of e.g. 100 kHz is fed. The bridge output voltage is passed through an amplifier 77 and a control line 80 demodulator 78 controlled by the bridge supply voltage to a display device 79 or any other desired Evaluation level. Bridge adjustment exists when the core 54 lies exactly in the middle between the two coils 52 and 53. The core 54 is fixed so that it is the alignment position assumes when the force transmitter coil 23 and also the pick-up coil 32 are in the middle of the homogeneous Magnetic field area of the respective air gap. At the output of the demodulator 78 there is therefore a Signal voltage, which is zero in the aforementioned central position of the coils 23 and 32, or in the event of deviations in the Coils from the central position is proportional to the amount of positive or negative deviation. While the This signal voltage is displayed by the display device 79 and remote monitoring of the central position of the transducer coils allows, on the other hand, an adjustment device for the automatic Adjusting the transducer head can be controlled in the desired central position.

Figur 5 zeigt ein Stativ 85 mit darin aufgehängtem Wandlerkopf 10, wobei eine solche Nachstelleinrichtung vorgesehen ist. Es besteht aus einem fahrbaren Grundgestell 86 mit Rädern 87, einem darauf angebrachten Lagerblock 88, einer schwenkbaren und höheneinstellbaren Teleskopführung 89, einem an dieser befestigten Balken 90 und einer vom Balken 90 getragenen Horizontaleinstellung 91. Die letztere besitzt eine Horizontalführung 92, durch die sie mit dem Balken 90 verbunden ist, einen Läufer 93, der gleitend in der Horizontalführung 92 aufgehängt ist sowie einen Antriebsteil 94 mit Handgriff 95 und Auslö- · ser 96. Am Läufer 91 ist der Wandlerkopf 10 mittels derFIG. 5 shows a stand 85 with a transducer head 10 suspended therein, such an adjustment device being provided is. It consists of a mobile base frame 86 with wheels 87, a bearing block 88 attached to it, a pivotable and height-adjustable telescopic guide 89, a beam 90 attached to this and a horizontal adjustment 91 carried by the bar 90. The latter has a horizontal guide 92 through which it is connected to the beam 90, a runner 93 which is slidably suspended in the horizontal guide 92 and a drive part 94 with handle 95 and trigger 96. The transducer head 10 is attached to the rotor 91 by means of the

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Laschen 97 befestigt. Die Horizontalführung 92 trägt an ihrer Unterseite eine Zahnstange 98. In dieser greift ein Ritzel 99 ein, das von einem im Antriebsteil 94 befindlichen Stellmotor in Rotation versetzt werden kann, Darüberhinaus ist ein Nachlaufverstärker 100 vorgesehen, der durch Leitungen 101 und 102 mit dem statischen Wegaufnehmer 13 bzw. mit dem Stellmotor des Antriebsteils 94 verbunden ist.Lugs 97 attached. The horizontal guide 92 carries on their underside a rack 98. In this engages a pinion 99, which can be set in rotation by a servomotor located in the drive part 94, In addition, a follow-up amplifier 100 is provided, that through lines 101 and 102 with the static displacement transducer 13 or is connected to the servomotor of the drive part 94.

Für die Ankopplung des im Wandlerkopf 10 frei gleitenden Rohres 9 an den Zahn 68 ist ein Gestänge 105 vorgesehen mit Gliedern 106, 107, 108 und Kugelgelenken 109, 110. Glied 108 ist im Rohr 9 verstellbar geführt und kann mittels einer Feststellschraube 111 fixiert werden. Glied trägt an seiner Spitze einen Haftmagneten 112. Für die Verbindung zwischen Zahn 68 und Haftmagnet 112 sind U-förmig gebogene Kappen 113 aus ferromagnetischem Material gedacht, die mittels eines schnellabbindenden Fixiermittels auf dem Zahn 68 befestigt werden. Die Position des Rohres 9 im Wandlerkopf 10 kann an einer Skala 114 direkt überwacht werden.A linkage 105 is provided for coupling the tube 9, which slides freely in the converter head 10, to the tooth 68 with links 106, 107, 108 and ball joints 109, 110. Link 108 is adjustably guided in the tube 9 and can by means of a locking screw 111 can be fixed. Link has a magnet 112 at its tip. For the The connection between tooth 68 and holding magnet 112 are U-shaped bent caps 113 made of ferromagnetic material which are attached to the tooth 68 by means of a quick-setting fixative. The position of the Tube 9 in the transducer head 10 can be on a scale 114 directly be monitored.

Bei der Inbetriebnahme der Wandlersysteme nach Figur 5 befestigt man zunächst in geeigneter Weise eine Kappe auf dem zu untersuchenden Zahn 68. Dann führt man das Fahrgestell 86 in die Nähe des Probanden und arretiert die Rollen 87. Durch Schwenken des Balkens 90, Höheneinstellung der Teleskopführung 89 und anschließende Arretierung wird der Wandlerkopf 10 mit dem Gestänge 105 in die Nachbarschaft des Zahnes 68 gebracht. Mit dem Handgriff 95 bewegt man den Läufer weiter in Richtung des Probanden, wobei man gleichzeitig mittels der Kugelgelenke 109, 110 für Parallelität zwischen der Seitenfläche der Kappe.113 und der Kontaktfläche des Haftmagneten 112 sorgt. Die Berührung der genannten beiden Flächen stellt eine feste Verbindung zwischen Zahn 68 und Gestänge 105 her, die mit einigen Hundert pond auf Zug belastetWhen the transducer systems according to FIG. 5 are put into operation, a cap is first attached in a suitable manner to the tooth 68 to be examined. Then the chassis 86 is brought close to the test subject and the rollers 87 are locked and subsequent locking, the transducer head 10 with the linkage 105 is brought into the vicinity of the tooth 68. The handle 95 is used to move the runner further in the direction of the test subject, while at the same time ensuring parallelism between the side surface of the cap 113 and the contact surface of the holding magnet 112 by means of the ball joints 109, 110. The contact of the mentioned two surfaces creates a firm connection between tooth 68 and linkage 105, which is loaded with tens of hundreds of ponds

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werden kann, durch seitliches Verschieben des Haftmagneten 112 aber leicht wieder zu lösen ist. Nachdem diese Verbindung hergestellt ist, wird durch Betätigen des Auslösers 96 vorübergehend die Nachstelleinrichtung in Betrieb gesetzt. Dabei bleibt über den Nachlaufverstärker 100 der Stellmotor solange unter Strom und bewegt dabei über Ritzel 99 und Zahnstange 98 den Wandlerkopf gegenüber dem Rohr 9 solange, bis die gewünschte Mittellage der Spulen 23, 32 im jeweiligen Luftspalt 21, 30 erreicht ist. Durch Freigabe des Auslösers 96 ist die Nachstelleinrichtung ausgeschaltet. Nach Arretieren der Kugelgelenke 109, 110 und der Horizontalführung 91 ist die Anordnung bereit für Untersuchungen. Wird eine höhere Nachgiebigkeit des Gestänges 105 gegenüber Kippbewegungen des Zahnes 68 während seiner Auslenkung verlangt, so kann eines der Kugelgelenke 109, 110 beweglich bleiben.can be, but can easily be released again by shifting the holding magnet 112 laterally. After this Connection is established, the adjusting device is temporarily activated by actuating the trigger 96 put into operation. The servomotor remains energized and moved via the follow-up amplifier 100 the converter head via pinion 99 and rack 98 in relation to the pipe 9 until the desired central position of the coils 23, 32 in the respective air gap 21, 30 is reached. The adjustment device is switched off by releasing the trigger 96. After locking the ball joints 109, 110 and the horizontal guide 91, the arrangement is ready for examinations. Will be a higher flexibility of the linkage 105 with respect to tilting movements of the tooth 68 during its deflection requires, so one of the ball joints 109, 110 can remain movable.

Natürlich kann auch ohne den Bedienungskomfort einer automatischen Nachstelleinrichtung gearbeitet werden. In diesem Fall stellt man die Mittellage der Spulen 23, 32 nach der Skala 114 ein und öffnet die Feststellschraube 111. Anschließend führt man mit dem Läufer 93 den Wandlerkopf 10 und das Gestänge 105 auf den Zahn 68 zu bis der Haftmagnet anzieht. Nach Festziehen der Feststellschraube 111 und Arretieren der Kugelgelnke 109, 110 sowie der Horizontalführung 91 ist die Untersuchungsbereitschaft hergestellt. An die Stelle der automatischen Nachstelleinrichtung kann bei Bedarf auch eine mechanische Feinverstellung der Wandlerkopfaufhängung treten.Of course, it is also possible to work without the ease of use of an automatic adjustment device. In In this case, the central position of the coils 23, 32 is set according to the scale 114 and the locking screw is opened 111. Subsequently, the converter head 10 and the linkage 105 are guided up to the tooth 68 with the rotor 93 the holding magnet attracts. After tightening the locking screw 111 and locking the ball joints 109, 110 and the horizontal guide 91 is ready for examination. Instead of the automatic If necessary, the adjustment device can also perform a mechanical fine adjustment of the transducer head suspension.

Beim bisher Beschriebenen wird im Interesse der Durchführbarkeit schneller Reihenuntersuchungen bewußt auf die Herstellung eines fixen Bezugspunktes am Probanden während der Zahnbeweglichkeitsuntersuchung mit periodischer Kräfteinwirkung verzichtet. Es genügt vielmehr, während der Untersuchung den Kopf des Probanden ruhig ge-With what has been described so far, in the interest of the feasibility of faster serial examinations is conscious the establishment of a fixed reference point on the test subject during the tooth mobility examination with periodic Forces waived. Rather, it is sufficient to keep the subject's head calmly

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I k 1O I Ό ! Ö I k 1 O I Ό! Ö

stellt und das Kinn gestützt zu halten. Kleine unvermeidliche Bewegungsamplitudeη des Kopfes können, wie schon vorher angedeutet, durch entsprechende Filterung des elektrischen Signales ausgeblendet werden.and keep your chin propped up. Small unavoidable amplitude of movement of the head can, as before previously indicated, can be hidden by appropriate filtering of the electrical signal.

Darüberhinaus soll aber für Fälle, wo dies gewünscht wird, z.B. für Zahnbeweglichkeitsmessungen mit einmaliger Krafteinwirkungs, eine einfache Möglichkeit zur Fixierung des Wandlersystems am Gebiß beschrieben werden. Figur 6 zeigt einen für diesen Zweck modifizierten Wandlerkopf 120 in der Draufsicht. Das Rohr 9 mit dem Gestänge 105 zum Ankoppeln der Kraft an den zu untersuchenden Zahn kann im wesentlichen den zuvor beschriebenen entsprechenden Gegenständen gleich sein«, Zusätzlich sind jedoch seitlich von Rohr 9 zwei Stützeinrichtungen 121 am Wandlerkopf gehäuse angebracht., Diese besitzen ähnlich wie Gestänge 105 drei durch Kugelgelenke 122, 123 miteinander verbundene Glieder 124, 125, 126. Glied 124- trägt an seiner Spitze einen Haftmagneten 127. Glied 126 ist verschiebbar mit dem an der Vorderseite des Gehäusedeckels 129 befestigten Rohr 128 verbunden und kann durch Feststellschraube 130 fixiert werdeno Die Haftmagneten 127 dienen zum Ankoppeln der Stützeinrichtungen 121 an Zähne oder Zahngruppen seitlich des zu untersuchenden Zahnes mit Hilfe von ferromagnetischen, U-förmig gebogenen Kappen^ die durch schnell abbindende Fixiermittel mit dem Zahn bzw. der Zahngruppe verbunden sind.In addition, however, a simple way of fixing the transducer system to the dentition is to be described for cases where this is desired, for example for tooth mobility measurements with a single application of force. FIG. 6 shows a transducer head 120 modified for this purpose in plan view. The pipe 9 with the linkage 105 for coupling the force to the tooth to be examined can be essentially the same as the corresponding objects described above three interconnected by ball joints 122, 123 members 124, 125, 126. element 124- carries at its top a holding magnet 127. member 126 is slidably connected to the fixed to the front side of the housing cover 129 tube 128 and can be fixed by set screw 130 o The holding magnets 127 are used to couple the support devices 121 to teeth or groups of teeth to the side of the tooth to be examined with the aid of ferromagnetic, U-shaped caps which are connected to the tooth or group of teeth by fast-setting fixing means.

Die Aufhängung des Wandlerkopfs 120 erfolgt in einem gegenüber dem Stativ 85 nach Figur 5 leicht modifizierten Stativ, von dem in Figur 7 nur der Läufer 93 der Horizontalführung 91 herausgezeichnet ist. Der Wandlerkopf 120 ist in den Laschen 97 des Läufers 93 durch zwei oder besser vier Seile 135 aufgehängt. Betrachtet man das aufgehängte Wandlersystem als Pendel mit der Länge 1 in cm und dem Gewicht G in g, so ergibt sich für die Kraft K, mit der die Abstützeinrichtung 121 auf dem Gebiß auf-The transducer head 120 is suspended in one slightly modified compared to the stand 85 according to FIG Stand, of which only the runner 93 of the horizontal guide 91 is shown in FIG. The transducer head 120 is suspended in the lugs 97 of the runner 93 by two or better four ropes 135. If you look at that suspended transducer system as a pendulum with the length 1 in cm and the weight G in g, this results in the force K, with which the support device 121 rests on the dentition

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liegt, für kleine Auslenkungen χ in cm näherungsweise die folgende einfache Formel:is approximate for small deflections χ in cm the following simple formula:

Κ« G . f (3)Κ «G. f (3)

Ein Beispiel soll die Größenordnung dieser Kraft verdeutlichen. Bei einem Gewicht G von 2 kg und einer Länge 1 von 100 cm ergibt sich je cm Auslenkung χ eine Kraftzunahme um 20 p.An example should clarify the magnitude of this force. With a weight G of 2 kg and a length of 1 of 100 cm, there is an increase in force of 20 p for every cm of deflection χ.

Hat man die Stützeinrichtungen 121 zuvor spannungslos fixiert, indem man bei gelösten Schrauben 130 die Haftmagneten 127 mit den ferromagnetischen Zahnkappen in Berührung brachte und dann die Schrauben 130 anzog, so kann man durch definiertes Verschieben des Läufers 93 um eine bestimmte Strecke χ jede gewünschte Auflagekraft der Abstützeinrichtungen 121 auf das Gebiß einstellen.If the support devices 121 have previously been fixed in a tension-free manner by opening the holding magnets with the screws 130 loosened 127 brought into contact with the ferromagnetic tooth caps and then tightened the screws 130, so you can move the rotor 93 by a certain distance χ any desired contact force of the support devices 121 on the dentition.

Im folgenden soll gezeigt werden, daß ein Verfahren der Zahnbeweglichkeitsuntersuchung, welches unter Benützung einer Einrichtung nach Figur 5 mit periodischen Krafteinwirkungen arbeitet, in der Lage ist, eine Reihe von wichtigen, das Untersuchungsobjekt kennzeichnenden Zahlenangaben zu liefern.In the following it is to be shown that a method of the tooth mobility examination, which with use a device according to Figure 5 works with periodic force effects, is capable of a number of important, numerical data characterizing the examination object to deliver.

Bei den Parodontogrammen mit quasistatischer Zahnauslenkung nach Hofmann dient der gesamte Verlauf der Zahnauslenkungskurve zur Diagnose. Es bietet zweifellos erhebliche Vorteile, wenn ein pathologisches Verhalten des Parodontiums in seiner Abweichung vom physiologischen Verhalten durch fundamentale Zahlenwerte ausgedrückt werden kann.With the periodontograms with quasi-static tooth deflection according to Hofmann, the entire course of the tooth deflection curve is used for diagnosis. It undoubtedly offers considerable advantages when there is pathological behavior of the Periodontium can be expressed in its deviation from physiological behavior by fundamental numerical values can.

Hierzu dient die Einführung der komplexen Zahnbewegungsebene, welche als Ordinate die reale und in der Abszisse die imaginäre Komponente der Zahnbewegung darstellt. Jeder Zahn wird bei definierten Versuchsbedingungen durch einen Vektor bzw. einen die Spitze dieses Vektors Ml-This is done by introducing the complex tooth movement plane, which is the real one as the ordinate and the real one as the abscissa represents the imaginary component of tooth movement. Each tooth is tested under defined test conditions a vector or the tip of this vector Ml-

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denden Punkt in der komplexen Zahnbewegungsebene repräsentiert. represents the point in the complex plane of tooth movement.

Der Zahn, welcher einer Wechselkraft ausgesetzt wird, folgt dieser Wechselkraft nicht unverzögert. Es besteht ganz allgemein bei der periodischen Zahnbewegung ein sogenannter Relaxationseffekt, d.h. ein zeitliches Zurückbleiben der Bewegung des Zahnes hinter der Kraft, weil innere Widerstände (insbesondere Reibungseffekte in Phase I der Parodontogramme) eine verzögerte Einstellung der der Kraft entsprechenden Zahnauslenkung bewirken. Die Zeit, welche bei Anlegen einer bestimmten Kraft an den Zahn bis zum Erreichen des neuen Gleichgewichtes der Zahneuslenkung, d.h. dem der betreffenden Kraft entsprechenden Endwert der Zahnauslenkung verstreicht, bezeichnet man als Relaxationszeit.The tooth that is exposed to an alternating force does not immediately follow this alternating force. It exists In general, a so-called relaxation effect in the periodic tooth movement, i.e. a lag in time the movement of the tooth behind the force, because of internal resistance (especially friction effects in phase I of the periodontograms) cause a delayed adjustment of the tooth deflection corresponding to the force. The time it takes to achieve a new equilibrium when a certain force is applied to the tooth the tooth deflection, i.e. the end value of the tooth deflection corresponding to the force in question elapses, is called the relaxation time.

Aus dem Parodontogramm nach Figur 1 ist ersichtlich, daß sich die Relaxationszeiten in Phase I und II um mehrere Größenordnungen unterscheiden müssen. Dies wird besonders deutlich in den Zahnentlastungsphasen III und IV. Bei periodischer Kraftwirkung des Kraftgebers auf den Zahn wird infolge dieses Zurückbleibens der Zahnauslenkung hinter dem jeweiligen Momentanwert der Kraft eine Phasenverschiebung zwischen Kraft und Zahnauslenkung auftreten. Die periodische Zahnauslenkung hinkt hinter der periodischen Kraft auf den Zahn her. Nur bei unendlich langsamer Frequenz, d.h. bei der Frequenz 0 der Kraft auf den Zahn, folgt die Zahnauslenkung der Kraftwirkung unverzögert, d.h. ohne Phasenverschiebung.From the periodontogram of Figure 1 it can be seen that the relaxation times in phases I and II by several Have to differentiate between orders of magnitude. This becomes particularly clear in the tooth relief phases III and IV periodic force action of the force transmitter on the tooth is due to this lagging of the tooth deflection behind the respective instantaneous value of the force, a phase shift occurs between force and tooth deflection. The periodic tooth deflection lags behind the periodic force on the tooth. Only at infinity slower frequency, i.e. at frequency 0 of the force on the tooth, the tooth deflection follows the force effect instantaneous, i.e. without phase shift.

Es möge an den Zahn eine periodische Kraft mit der Kraftamplitude Ayr und der Frequenz f gelegt werden, so folgt die Kraft K(t) in Abhängigkeit von der Zeit dem GesetzLet a periodic force with the force amplitude Ayr and the frequency f be applied to the tooth, then the force K (t) follows the law as a function of time

K(t) = AK . sin 2 ψ f . t (4)K (t) = A K. sin 2 ψ f . t (4)

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Die Zahnauslenkung S beantwortet diese periodische Kraft durch die BewegungsgleichungThe tooth deflection S answers this periodic force with the equation of motion

S(t) = A3 . sin (2iff't -·/ ) (5)S (t) = A 3 . sin (2iff't - /) (5)

Das heißt, bei der Frequenz f und einer Kraftsmplitude A^ ergibt sich eine Zahnbewegungsamplitude S, welche hinter der Kraft um den Phasenwinkel "V7 hinterher eilt.That is, at the frequency f and a force amplitude A ^ results in a tooth movement amplitude S which lags behind the force by the phase angle "V 7 .

In Figur 8, welche die komplexe Zahnbewegungsebene wiedergibt, ist der Vektor S der Zahnbewegung wie auch der Vektor K der Kraft eingetragen. Die Strecke 0 - L stellt die Amplitude An der Zahnbewegung S dar während der Winkel*f des Vektors S gegenüber der in die reale Achse fallenden Kraft K das Nacheilen der Zahnbewegung S hinter der Kraft K beschreibt. Ebenso wie durch Amplitude Ag und Winkel y kann man den Vektor S auch durch die reale Komponente S und die imaginäre Komponente S. kennzeichnen, deren geometrische Summe der Vektor S darstellt. In FIG. 8, which shows the complex plane of tooth movement, the vector S of the tooth movement and the vector K of the force are entered. The distance 0 - L represents the amplitude An of the tooth movement S while the angle * f of the vector S in relation to the force K falling in the real axis describes the lag of the tooth movement S behind the force K. Just as with amplitude Ag and angle y, the vector S can also be characterized by the real component S and the imaginary component S, the geometric sum of which is represented by the vector S.

Ohne Zweifel hängt bei gegebener Kraftamplitude die Zahnauslenkungsamplitude Ag sowie die Phasenverschiebung *f zwischen periodischer Kraft und periodischer Zahnauslenkung von der Kraftfrequenz ab. Je höher die Frequenz ist, um so kleiner wird die Auslenkungsan plitude des Zahnes, desto größer aber wird das Nacheilen der Zahnbewegung hinter der Kraft, d.h. der Phasenwinkel ψ . Für die Frequenz 0, d.h. für unendlich langsamen Kraftanstieg, folgt die Zahnauslenkung der Kraft ohne zeitliche Verzögerung, d.h. ohne Phasenverschiebung, während die Zahnauslenkungsamplitude Ag gegenüber endlichen Kraftfrequenzen ein Maximum zeigt. Für diesen Fall bildet Punkt N in Figur 8 die Spitze des Vektors. Mit wachsender Frequenz der Kraft K bei konstanster Kraftamplitude durchlaufen die Spitzen der Vektoren S die Kurve 136, die auch als Frequenzhodogramm der Zahnbeweglichkeit bezeichnet wird, in Richtung des Pfeiles 137 bis zum Punkt 0, der unendlich hoher Fre- quenz entspricht. 609820/0101 Without a doubt, for a given force amplitude, the tooth deflection amplitude Ag and the phase shift * f between periodic force and periodic tooth deflection depend on the force frequency. The higher the frequency, the smaller the deflection amplitude of the tooth, but the greater the lag of the tooth movement behind the force, ie the phase angle ψ . For the frequency 0, ie for an infinitely slow force increase, the tooth deflection follows the force without a time delay, ie without a phase shift, while the tooth deflection amplitude Ag shows a maximum compared to finite force frequencies. In this case, point N in FIG. 8 forms the tip of the vector. As the frequency of the force K increases at a constant force amplitude, the tips of the vectors S run through the curve 136, which is also referred to as the frequency hodogram of the tooth mobility, in the direction of the arrow 137 to the point 0, which corresponds to an infinitely high frequency. 609820/0101

Auf diesem Frequenzhodogramm wird diejenige Frequenz als Norm- oder Bezugswert festgehalten, bei der die Amplitude des Vektors S den halben Wert der Maximalamplitude bei der Frequenz 0 (Punkt N) aufweist. Dies ist am Punkt P der Fall. Die so definierte Frequenz wird als Grenzfrequenz f bezeichnet. Das FrequenzhodogrammThis frequency is on this frequency hodogram recorded as a standard or reference value, at which the amplitude of the vector S is half the value of the maximum amplitude at frequency 0 (point N). This is the case at point P. The frequency so defined is called Cutoff frequency f denotes. The frequency hodogram

der Zahnbeweglichkeit wird normiert indem man das Verhältnis f/fp.» also Vielfache oder Bruchteile der Grenzfrequenz f , als Parameter des Hodogramms benutzt.the tooth mobility is normalized by using the ratio f / fp. " that is, multiples or fractions of the cutoff frequency f, used as a parameter of the hodogram.

Ohne Zweifel sind wichtige Informationen aus dem Vektor S der Zahnbewegung bei konstanter Kraftamplitude und variabler Kraftfrequenz sowie bei konstanter Kraftfrequenz und variabler Kraftamplitude zu erhalten. Jener gibt Aufschluß über sogenannte Relaxations- oder Nachwirkungserscheinungen, dieser läßt Nichtlinearitäten in dem Kraft-Wegverlauf erkennen.Without a doubt, important information from the vector S of the tooth movement at constant force amplitude and variable force frequency as well as a constant force frequency and variable force amplitude. That one provides information about so-called relaxation or after-effects, this leaves non-linearities in recognize the force path.

Zur Ermittlung der den Vektor S der Zahnbewegung kennzeichnenden Größen, nämlich der Amplitude Ag und des Phasenwinkels W5* bzw. der Komponenten Sr und S. sind Modifikationen der Schaltungsanordnung von Figur 4 in den Figuren 9 und 10 dargestellte Darin sind die gegenüber der bisherigen Schaltung übereinstimmenden Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Figur 9 zeigt eine Anordnung, bei der die dem Kraftspulenstrom und damit der periodischen Wechselkraft K proportionale Spannung an Widerstand 64 nach Verstärkung durch Verstärker 140 an die Horizontalablenkplatten 141 einer Elektronenstrahlröhre 143 gelangt, während die Ausgangsspannung des Integrators 71 an dessen Vertikalablenkplatten 142 liegt. An der auf dem Bildschirm der Elektronenstrahlröhre 143 erscheinenden Ellipse wird die Auslenkung h in vertikaler Richtung als Maß für die Amplitude der Zahnbewegung S, die Öffnung ο als Maß für die Phasenwinkel ^f ausgewertet.For the determination of the vector S of tooth movement characterizing parameters, namely the amplitude of Ag and the phase angle W 5 * or the component S r and p are modifications of the circuitry of Figure 4 in Figures 9 and 10 illustrated therein are compared to the previous Parts that match the circuit are denoted by the same reference numerals. FIG. 9 shows an arrangement in which the voltage proportional to the force coil current and thus the periodic alternating force K at resistor 64, after amplification by amplifier 140, reaches the horizontal deflection plates 141 of a cathode ray tube 143, while the output voltage of the integrator 71 is applied to its vertical deflection plates 142. On the ellipse appearing on the screen of the cathode ray tube 143, the deflection h in the vertical direction is evaluated as a measure of the amplitude of the tooth movement S, the opening ο as a measure of the phase angle f.

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Die Anordnung nach Figur 10 bietet die Möglichkeit zur unmittelbaren Darstellung der komplexen Zahribewegungsebene auf einem Bildschirm. Dazu wird die Ausgangsspannung des Integrators 71 zwei Phasendetektoren 150 und 151 zugeführt, deren Steuerspannung an den Eingängen 152 und 153 wie im folgenden beschrieben gewonnen wird. Die dem Kraf tspul.enstrom proportionale Spannung an Widerstand 64 wird im Phasenspalter 154 zerlegt in eine erste Steuerspannung mit der Phasendifferenz 0° zur Eingangsspannung des Phasenspalters und eine zweite Steuerspannung mit der Phasendifferenz 90 zur Eingangs— spannung des Phasenspalters. An den Ausgängen der beiden Phasendetektoren 150, 151 entstehen so Gleichspannungen, deren erste dem Realteil der Ausgangsspannung des Integrators 71 und deren zweite dem Imaginärteil der Ausgangsspannung des Integrators proportional ist. Die genannten Gleichspannungen werden an das vertikale Ablenkplattenpaar 155 bzw. das horizontale Ablenkplattenpaar 156 der Elektronenstrahlröhre 157 gelegt. Der am Bildschirm erscheinende Bildpunkt 158 wird auf diese Weise von seiner ursprünglichen Lage in der Bildmitte so ausgelenkt, daß seine Lage direkt der Spitze des Vektors S der Zahnbewegung entspricht. Die Spannung am vertikalen Ablenkplattenpaar 155 ist dabei proportional zur Realkomponente S des Vektors S, die Spannung am horizontalen Ablenkplattenpaar 157 proportional zur Imaginärkomponente S. des Vektors S.The arrangement according to FIG. 10 offers the possibility for the immediate display of the complex plane of movement on a screen. This is the output voltage of the integrator 71 are fed to two phase detectors 150 and 151, their control voltage at the inputs 152 and 153 is obtained as described below. The voltage across the resistor, which is proportional to the power coil current 64 is split up in the phase splitter 154 into a first control voltage with a phase difference of 0 ° to Input voltage of the phase splitter and a second control voltage with the phase difference 90 to the input voltage of the phase splitter. DC voltages thus arise at the outputs of the two phase detectors 150, 151, the first of which is the real part of the output voltage of the integrator 71 and the second of which is proportional to the imaginary part of the output voltage of the integrator. Said DC voltages are applied to the vertical pair of deflector plates 155 and the horizontal pair of deflector plates 156 of the cathode ray tube 157 is placed. The image point 158 appearing on the screen is in this way moved from its original position in the center of the image deflected so that its position corresponds directly to the tip of the vector S of the tooth movement. The voltage at the vertical pair of deflection plates 155 is proportional to the real component S of the vector S, the voltage on the horizontal pair of deflector plates 157 proportional to the imaginary component S. of the vector S.

Weitere wichtige Informationen erhält man, wenn man einer statischen Kräfteinwirkung auf den Zahn eine kleinere periodische Kraftamplitude überlagert. Läßt man z.B. die statische Kraft wie beim Hofmannschen Parodontogramm zeitlinear anwachsen indem man nach Figur 9 den Strom aus der Gleichstromquelle 66 zeitlinear steigert, während gleichzeitig ein kleinerer Wechselstrom aus dem Verstärker 62 in die Spule 23 eingespeist wird, so ergeben Phase und Amplitude der periodischen Zahnbewegung, welche sich der statischen Auslenkung überlagert, besonders wichtigeFurther important information can be obtained from one of the static force on the tooth is less periodic force amplitude superimposed. For example, if one leaves the static force as in the Hofmann periodontogram increase linearly in time by increasing the current from the direct current source 66 linearly in time according to FIG at the same time a smaller alternating current is fed from the amplifier 62 into the coil 23, so result phase and the amplitude of the periodic tooth movement, which is superimposed on the static deflection, are particularly important

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zusätzliche Informationen zu dem quasistatischen Parodontogramm. Der weitgehend verschiedene Bewegungsmechanismus der Phase I (im wesentlichen Reibung) und der Phase II (im wesentlichen elastische Spannung) der Zahnbewegung ergibt bei solcher Superposition einer kleinen periodischen Kraft über die zeitlinear anwachsende statische Kraft Meßwerte ρ die sich sowohl in Amplitude als auch Phasenwinkel extrem in Phase I und II unterscheiden.additional information on the quasi-static periodontogram. The largely different mechanism of movement of phase I (essentially friction) and phase II (essentially elastic tension) of the tooth movement results in such a superposition of a small periodic Force over the linearly increasing static force measured values ρ which are both in amplitude and also differentiate extreme phase angles in phase I and II.

Während bei den bisher beschriebenen Untersuchungen mit im wesentlichen periodischer Krafteinwirkung unter Anwendung einer Wandlerkopfaufhängung nach Figur 5 öin Fixpunkt am Probanden nicht erforderlich war, soll im folgenden gezeigt werden, daß das erfindungsgemäße Wandlersystem auch dann wesentliche Vorteile bietet, wenn quasistatische Untersuchungen der Zahnbeweglichkeit entsprechend den Hofmannschen Parodontogrammen durchgeführt werden sollen, bei denen eine Abstützung und Aufhängung des Wandlerkopfes gemäß Figuren 6 und 7 benutzt wird. Wurde der von Hofmann gewählte zeitlineare Anstieg mit mechanischen Mitteln realisiert, so lassen sich unter Einsatz elektronischer Funktionsgeber mit dem vorliegenden Wandlersystem leicht eine Reihe anderer zeitlicher Kraftverläufe bewirken, welche in dem daraus resultierenden Wegverlauf einen höheren Informationsgehalt über den funktionellen Zustand des Parodontiums erwarten lassen. Das soll an zwei Beispielen erläutert werden, von das eine sich mit einem Kraftverlauf in Form eines einmaligen Kraftsprunges, das andere mit einem treppenförmigen Kraftverlauf beschäftigt.While in the investigations described so far with essentially periodic application of force a transducer head suspension according to FIG. 5 at a fixed point was not required on the test person, the following is intended to show that the converter system according to the invention also offers significant advantages when quasi-static Investigations of the tooth mobility according to the Hofmann periodontograms carried out should be, in which a support and suspension of the transducer head according to Figures 6 and 7 is used. If the time-linear increase selected by Hofmann was realized with mechanical means, then under Use of electronic function generator with the present converter system easily a number of other temporal Cause force gradients, which in the resulting path course a higher information content about expect the functional condition of the periodontium. This should be explained using two examples, from one with a force curve in the form of a one-time jump in force, the other with a step-shaped one Force course busy.

Im ersten Beispiel springt die Kraft zur Zeit t = 0 vom Wert 0 in sehr kurzer Zeit auf einen wählbaren Betrag K. und springt nach einer vorwählbaren Zeit t = t^ wieder auf den Wert K=O entsprechend Figur 11a. In der initialen Phase I, wo im wesentlichen Reibungsvorgänge ablaufen, zeigt die Zahnauslenkung S in Abhängigkeit von der Zeit t einen Verlauf entsprechend Figur 11b, derIn the first example, the force jumps at time t = 0 from the value 0 in a very short time to a selectable amount K. and after a preselectable time t = t ^ jumps back to the value K = O according to FIG. 11a. In the initial phase I, where friction processes essentially take place, the tooth deflection S as a function of the time t shows a curve corresponding to FIG. 11b, the

609820/0101 «™«inal WSPECTED609820/0101 "™" inal WSPECTED

- 25 durch Gleichung (6) beschrieben wird:- 25 is described by equation (6):

St = St^ (1 * e ~ÄB *> (6) S t = S t ^ (1 * e ~ Ä B *> (6)

Dabei ist S, die Zahnauslenkung zum Zeitpunkt t, während St0^ den Gleichgewichtszustand der Zahnauslenkung nach sehr langer Zeit der Kraftwirkung, d.h. das Maximum der Zahnauslenkung beschreibt. Die Konstante λ. ist maßgebend für die Schnelligkeit, mit welcher der Zahnweg der Kraft folgt. Ein großer Λ -Wert bedeutet eine schnelle Einstellung des Zahnes auf das Gleichgewicht der maximalen Zahnauslenkung. Der Index B an der Konstanten Λ. in Gleichung (6) bedeutet, daß die Konstante Λ für den belasteten Zustand gilt. Nach Abschalten der Kraft im Moment t = t«, erfolgt der Rückstellvorgang, der nach Gleichung (7) abläuft:S, is the tooth deflection at time t, while St 0 ^ describes the equilibrium state of tooth deflection after a very long period of force, ie the maximum tooth deflection. The constant λ. is decisive for the speed with which the tooth path follows the force. A large Λ value means a quick adjustment of the tooth to the equilibrium of the maximum tooth displacement. The index B on the constant Λ. in equation (6) means that the constant Λ applies to the loaded state. After switching off the force at the moment t = t «, the resetting process takes place, which takes place according to equation (7):

Der Index U an der Konstanten A kennzeichnet den unbelasteten Zustand.The index U on the constant A indicates the unloaded state.

Hofmann weist bereits darauf hin, daß die Belastungszeit vor allem bei Kräften bis zu 200 ρ eine erhebliche Rolle spielt. Weiter sagt Hofmann aus, daß bei 150 ρ und Belastungszeiten zwischen 0,6 und 1,2 see sich die Meßwerte der Zahnauslenkung am selben Zahn bis zu 50 % unterscheiden.Hofmann already points out that the loading time plays a significant role, especially with forces of up to 200 ρ. Hofmann further states that at 150 ρ and loading times between 0.6 and 1.2 see the measured values of the tooth deflection on the same tooth differ by up to 50%.

Zweifellos ergibt der zeitliche Verlauf der Zahnauslenkung nach plötzlichem Kraftanstieg auf einen definierten Wert einen höheren Informationsinhalt als bei zeitlinearem Kraftanstieg, weil hier das Meßergebnis von der speziell gewählten Kraftanstiegsgeschwindigkeit abhängig ist. Dieser Sachverhalt ist deutlich aus Figur 1 zu erkennen, wo die Steilheit des Weganstieges mit der die Kraft sich in der initialen Phase I und der periodontalen Phase IIThere is no doubt that the temporal course of the tooth deflection after a sudden increase in force results in a defined one Value has a higher information content than with time-linear Force increase because here the measurement result from the special selected rate of force increase is dependent. This fact can be seen clearly from Figure 1, where the steepness of the path increase with the force increases in the initial phase I and the periodontal phase II

6 0 9 8 2 0/0101 O*G/AIAL inspected 6 0 9 8 2 0/0101 O * G / AIAL inspected

_ 26 -_ 26 -

ganz wesentlich weniger unterscheidet, als es den der Zahnauslenkung zugrundeliegenden grundverschiedenen Mechanismen in Phase I und II entsprechen müßte. Nur durch die in Figur 1 gewählte Kraftanstiegsgeschwindigkeit von 120 ρ in 3,2 see kommen die beiden Steilheiten des Weganstieges in Phase I und II sich so nahe. Bei einem z.B. zehnmal langsameren Kraftanstieg würde die Anstiegssteilheit des Zahnweges S mit der Kraft K, nämlich dS/dK, in Phase I wesentlich zunehmen, während dS/dK in Phase II weitgehend unverändert bliebe.differs significantly less than the fundamentally different mechanisms on which tooth deflection is based in phase I and II would have to correspond. Only by the rate of force increase selected in FIG from 120 ρ in 3.2 seconds, the two steepnesses of the path increase in phase I and II come so close. At a E.g. a ten times slower force increase would be the gradient of the tooth path S with the force K, namely dS / dK, increase significantly in phase I, while dS / dK would remain largely unchanged in phase II.

Aus dem Diagramm nach Figur 11b und aus den Gleichungen (6) und (7) lassen sich vier wichtige absolute Kennzahlen für den funktioneilen Zustand des Parodontiums entnehmen, die im folgenden abgeleitet werden.From the diagram according to FIG. 11b and from the equations (6) and (7) there are four important absolute indicators for the functional condition of the periodontium, which are derived in the following.

Bezeichnet man die Zahnauslenkungen zur Zeit t = ^- t-| und t = t^ als S^ bzw. S. und den Quotienten der obigen Zahnauslenkung' als Qg » alsoOne denotes the tooth deflections at time t = ^ - t- | and t = t ^ as S ^ or S. and the quotient of the above tooth deflection 'as Qg »thus

QS = 2Ul. (8) Q S = 2Ul. (8th)

B S^B S ^

so erhält man durch Einsetzen dieser Werte in die Gleichung (6) eine Gleichung (9), die das Bestimmen von ^ erlaubt:so by substituting these values in equation (6) one obtains an equation (9) which enables the determination of ^ permitted:

QS Q S

Bei gegebener Belastungszeit t^ brauchen also nur nochWith a given loading time t ^, only need

die Zahnauslenkungen zur Zeit t,, und zur Zeit 7 t^ ermittelt zu werden, um aus Gleichung (9) die wichtige, den Bewegungsvorgang während der Belastung des Zahnes kennzeichnende Größe JtΒ berechnen zu können.the tooth deflections at time t 1 and at time 7 t ^ to be determined in order to be able to calculate the important quantity Jt Β which characterizes the movement process during the load on the tooth from equation (9).

OWGlNAL INSPECTEOWGlNAL INSPECTE

6098 2 0/01016098 2 0/0101

Die zweite der genannten Kennzahlen ist die Relaxationszeit für den Belastungsvorgang trelaxg, die als die Zeit bis zum Erreichen einer Auslenkung Srelax von 90 % der maximal möglichen Auslenkung S^ ^ definiert werden The second of the mentioned key figures is the relaxation time for the loading process trelaxg, which is defined as the time until reaching a deflection Srelax of 90 % of the maximum possible deflection S ^ ^

soll. Durch Einsetzen von = 0,9 in Gleichung (6) target. Substituting = 0.9 into equation (6)

t
ergibt sich:
t
results :

t = ln 10 = 2,3 03
relax ji J^ B
t = ln 10 = 2.3 03
relax ji " J ^ B

In ähnlicher Weise wie oben läßt sich für den Entlastungsvorgang des Zahnes der Kennwert A ermitteln, wenn man die Zahnauslenkungen für die Zeit t* und 2 t,, , nämlich S. bzw. S2^ , sowie den Quotienten dieser Zahnauslenkungen, nämlichIn a similar way to the above, the characteristic value A can be determined for the unloading process of the tooth if the tooth deflections for the time t * and 2 t 1, namely S. and S 2 ^, and the quotient of these tooth deflections, namely

Q3 = 2t1 (11)Q 3 = 2t 1 (11)

in die Gleichung (7) einführt:introducing into the equation (7):

I . t1 = In Q8 (12) I. t 1 = In Q 8 (12)

Die vierte der genannten Kennzahlen, die Relaxationszeit für den Entlastungsvorgang trelax , soll definiert werden als die Zeit bis zur Rückstellung der Auslenkung S, im Zeitpunkt t,, auf einen um 90 % kleineren Wert S2^ , zur Zeit 2 t^ . Durch Einsetzen von S2t,j = 0,1 in Gleichung (7) erhält man: BT The fourth of the above-mentioned indicators, the relaxation time for the relief process trelax, should be defined as the time until the deflection S, at time t ,, to a 90 % smaller value S 2 ^, at time 2 t ^. Substituting S 2t, j = 0.1 into equation (7) , we get: BT

trelaxu = I*-!0- = Ιψΐ (13)trelax u = I * -! 0 - = Ιψΐ ( 13 )

«tu Jl u«Do Jl u

Bei kleinen Rückstellgeschwindigkeiten des entlasteten Zahnes kann es zweckmäßig sein, für die Definition der Relaxations.zeit einen größeren Zeitraum als 2 t,, anzusetzen. In the case of low resetting speeds of the relieved tooth , it can be useful to set a period of time greater than 2 tons for the definition of the relaxation time.

609820/0101 oaiG!^L inspected609820/0101 oaiG! ^ L inspected

Als zweites der o.g. beiden Beispiele soll ein Fall gelten, bei dem anstelle durch einen einmaligen Kraftsprung die maximale Zahnauslenkung durch ein treppenförmiges Ansteigen der Kraft bis zu ihrem Maximalwert erreicht wird. Durch entsprechende treppenförmige Reduzierung kann anschließend die Kraft wieder auf den Ausgangswert Null zurückgeführt werden. Dies kann z.B. geschehen in zehn aufwärtsgerichteten Stufen von je 3 see bis zu einem Endwert der Kraft von 120 pond und zehn darauffolgenden abwärts gerichteten KraftSprüngen, wobei jeweils über die Länge der Stufe die Kraft konstant gehal-The second of the above two examples should be a case in which instead of a one-time jump in force the maximum tooth deflection through a staircase Increasing the force up to its maximum value is reached. By means of a corresponding stepped reduction the force can then be returned to the initial value of zero. This can happen, for example in ten upward steps of 3 see each up to a final value of the force of 120 pond and ten subsequent ones downward force jumps, with each The force is kept constant over the length of the step.

ten iiird.ten iiird.

Wie vorher bei der Behandlung der Zahnbewegung in nur einer Kraftstufe ausgeführt wurde, werden hierbei wichtige physiologische Größen, wie die Kennwerte A g und A, y» in welchen Reibungsvorgänge quantitativ erfaßt werden, sowie die Relaxati ons ze it ΐΓβ2. unc^ ^relax gewonnen.As was previously explained in the treatment of tooth movement in only one force level, important physiological variables such as the parameters A g and A, y »in which friction processes are quantitatively recorded, as well as the relaxation time ΐ Γβ 2. unc ^ ^ relax won.

B UB U

Bei einer Registrierung des Zahnbewegungsverlaufes bei treppenförmigen Aufwärts- und Abwärtskraftstufen wird die Verteilung der entsprechenden Kennwerte 9 welche den physiologischen bzw« pathologischen Zustand des Parodontiums repräsentieren, über die gesamte initiale sowie periodontale Phase bei einer Vielzahl von Be- und Entlastungsstufen erhalten»When registering the course of tooth movement in the case of step-shaped upward and downward force levels, the distribution of the corresponding characteristic values 9, which represent the physiological or "pathological state of the periodontium, over the entire initial and periodontal phase with a large number of loading and unloading levels" is obtained "

Zur Rationalisierung der Auswertung'derartiger Zahnbewegungsverläufe mit der Zeit kann ein Kleincomputer eingesetzt werden, der die jeweiligen A - und ^Γβτ_οΧ""^ΘΓ^θ über den jeweiligen positiven und negativen Kraftstufen ausdruckt, so daß unmittelbar nach Durchlaufen der Kraftstufen das ausgedruckte Resultat vorliegt«,To rationalize the evaluation of such tooth movement processes over time, a small computer can be used that prints out the respective A - and ^ Γβ τ_ο Χ "" ^ ΘΓ ^ θ over the respective positive and negative force levels, so that the printed out immediately after passing through the force levels Result is available «,

Abschließend soll noch einmal die Hofmannsche Feststellung erwähnt werden^ nach welcher die periodisch mit der Systole auftretenden Sprünge in der Phase IV der Pa-In conclusion, Hofmann's statement should once again be made are mentioned ^ according to which the jumps occurring periodically with the systole in phase IV of the pa-

609820/0101609820/0101

rodontogramme als gemeinsames signifikantes Kennzeichen aller von ihm untersuchten Parodontopathien zu werten sind und somit als FrüTisymptome einer beginnenden entzündlichen Veränderung des Faradontiums gelten können.rodontograms as a common significant indicator of all periodontal diseases examined by him are and thus as early symptoms of an incipient inflammatory Change in the faradontium may apply.

Bei oraler Kraftwirkung wirkt der Systolendruck der auslenkenden Kraft entgegen, während er die Rückstellung ■beschleunigt. Diese Rückstellung erreicht bei dem der komprimierten Gefäßwand eng anliegenden Zahn durch die erste Systole nach der Kraftabschaltung den größten Betrag» Wenn der Kraftgeber durch Kraft impulse von der Dauer des Zeitablaufes zwischen zwei Pulsschlägen beaufschlagt wird, nach denen jeweils eine Pulsperiode mit der Kraft K=O folgt, so kann der Phasenpunkt der ersten Systole auf den Zeitpunkt nach der Kraftentlastung des Zahnes (Rückstellung) geschoben werden, wo die größte Rückstellstufe durch die erste Systole nach Kraftabschaltung auftritt.In the case of an oral force, the systolic pressure counteracts the deflecting force, while it does the return ■ accelerates. This provision is reached when the compressed vascular wall closely fitting tooth through the first systole after the force is switched off the largest amount »when the force generator has a duration of force impulses of the time lapse between two pulse beats after which a pulse period with the force K = O follows, the phase point of the first Systole to be pushed to the point in time after the force has been relieved of the tooth (reset), where the greatest Reset stage through the first systole after power cut-off occurs.

Diese Ein- und Ausschaltung der Kraft des Kraftgebers über eine oder einige Pulslängen zu einer konstanten Kraftwirkung kann durch den Pulsschlag selbst gesteuert werden, indem z.B. einem am Ohrläppchen zu befestigenden fotoelektrisohen Pulszähler die Steuerimpulse entnommen werden, um ein Ausschalten der Kraft in dem Moment am Kraftgeber zu bewirken, in welchem die erste auftretende Systole den größten Rückstelleffekt des Zahnes bewirkt.This switching on and off of the power of the force transmitter over one or a few pulse lengths to a constant force effect can be controlled by the pulse itself, e.g. by taking the control impulses from a photoelectric pulse counter to be attached to the earlobe in order to switch off the force at the moment on the force transmitter to effect, in which the first occurring systole causes the largest restoring effect of the tooth.

Weiterhin kann das Verfahren noch dadurch exakter gemacht werden, daß nicht der Rückstellweg geschrieben wird, sondern die elektrische Spannung vor dem Integrator abgenommen wird und anschließend verstärkt wird, wodurch die Rückstellbewegung des Zahnes durch die erste Systole nach der Kraftentlastung sich als elektrischen Impuls darstellt« Dieser Impuls wird einem Kondensator zugeführt, welcher die Höhe des elektrischen Impulses als diagnostischen Kennwert zu einem. Instrumentenausschlag macht.Furthermore, the method can be made even more precise in that the reset path is not written, but the electrical voltage is removed before the integrator and is then amplified, whereby the Resetting movement of the tooth by the first systole after the force relief is presented as an electrical impulse « This pulse is fed to a capacitor, which determines the level of the electrical pulse as a diagnostic Characteristic value for a. Instrument deflection.

609820/0101609820/0101

Claims (27)

patehtähsprSgebpatehtähsprSgeb 1)/ ÄnordmEng zum Untersuchen des menschlichen Zahlhalte.-apparate®s in der eine Kraft auf den von der Untersuchung !betroffenen. Zahn einwirkt und die aus der Kraftwirkung resultierende Bewegung des Zahnes ermittelt wirdj, wobei die Kraft durch ein in einem Wandlerkopf gleitendes starres Medium, auf den Zahn, übertragen und. die Auslenkung des Zahnes gemessen wirds. dadurch gekennzeichnet 8 S apparate® Zahlhalte.-1) / ÄnordmEng for examining the human in a force on the parties to the investigation!. The tooth acts and the movement of the tooth resulting from the action of force is determined, the force being transmitted to and onto the tooth by a rigid medium sliding in a transducer head. the deflection of the tooth is measured s . characterized by 8 daß die zwischen Wandlerkopf (1O5 120) und starrem. Medium (9) angreifende Kraft durch ein elektromagnetisches Kraftgebersystem (11) erzeugt wirdy das aus mindestens einem stromdurchflossenen Leiter (23)» einem, diesen Leiter senkrecht durchsetzenden Magnetfluß (8) und einer Quelle (61, 66) zum Einspeisen eines elektrischen Stromes in den Leiter (23) besteht j. wobei die Flußdichte des Magnetflusses (8) innerhalb eines gewissen Bereiches in Richtung der Kraftwirkung konstant ist«,that between the transducer head (1O 5 120) and rigid. Medium (9) attacking force is generated by an electromagnetic force transmitter system (11) which consists of at least one current-carrying conductor (23), a magnetic flux (8) perpendicular to this conductor and a source (61, 66) for feeding an electric current into the Head (23) consists of j. where the flux density of the magnetic flux (8) is constant within a certain range in the direction of the force action «, 2) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnets 2) Arrangement according to claim 1, characterized in s daß die elektrischen Leiter eine am starren Medium. (9) befestigte Spule (23) "bilden und der Magnetfluß (S) im Luftspalt (21) eines vorzugsweise permanent magnetischen Kreises (19» 20> 21, 22) erzeugt wird, der im Wandlerkopf (10) stationär eingebaut ist.that the electrical conductors are one of the most rigid Medium. (9) fixed coil (23) "form and the magnetic flux (S) in the air gap (21) one preferably permanent magnetic circuit (19 »20> 21, 22) generated which is installed in a stationary manner in the converter head (10). 3) Anordnung nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,.3) according to. Claim 2, characterized in that. daß die Länge des Bereichs konstanten Magnetflusses (8) im Luftspalt (21) deutlich größer ist ' als die Lange der Spule (23).that the length of the area of constant magnetic flux (8) in the air gap (21) is significantly greater 'than the length of the coil (23). 609820/0101609820/0101 4) Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, 4) Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that daß Luftspalt (21) die Gestalt eines Ringes aufweist, in dem die Kraftlinien des Magnetflusses (8) radial verlaufen und in dem die Spule (23) koaxial angeordnet ist, wobei das genannte starre Medium in einem Rohr (9) besteht, an dem die Spule (23) über ein Rähmchen (24) befestigt ist und das in der Mittelachse von Luftspalt (21) und Spule (23) innerhalb einer Bohrung durch Elemente (19, 20) des magnetischen Kreises beweglich angeordnet ist.that the air gap (21) has the shape of a ring in which the lines of force of the magnetic flux (8) extend radially and in which the coil (23) is arranged coaxially, said rigid medium in a tube (9) to which the coil (23) is attached via a frame (24) and which is in the central axis of air gap (21) and coil (23) within a bore through elements (19, 20) of the magnetic circuit is movably arranged. 5) Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,5) Arrangement according to claim 4, characterized in that daß das Rohr (9) in an den Außenseiten des Wandlerkopfs (10) eingesetzten Axialgleitlagern (25, 26) mit Kunststoffbuchsen oder Axialkugelführungen geführt wird.that the tube (9) in axial slide bearings (25, 26) is guided with plastic bushings or axial ball guides. 6) Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,6) Arrangement according to claim 4, characterized in that daß das Rohr (9) in einem Luftpolsterlager geführt wird, das sich im Inneren der Bohrung durch die Elemente (19, 20) des magnetischen Kreises befindet. that the tube (9) is guided in an air cushion bearing that extends inside the bore the elements (19, 20) of the magnetic circuit are located. 7) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,7) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß im oder am Wandlerkopf (10) zusätzlich mindestens ein Wegaufnehmer (12, 13) eingebaut ist, dem die Auslenkung des zu untersuchenden Zahnes (68) durch das gleiche starre Medium (9) übermittelt wird, durch das auch dem Zahn (68) die Kraft des Kraftgebersystems (11) zugeführt wird.that in or on the transducer head (10) in addition at least one displacement transducer (12, 13) is installed, to which the deflection of the tooth to be examined (68) is transmitted by the same rigid medium (9), through which the force of the force transmitter system (11) is also fed to the tooth (68). 609820/0101609820/0101 _ 32 -_ 32 - 8) Anordnung nach Anspruch 79 dadurch gekennzeichnet,8) Arrangement according to claim 7 9, characterized in that daß im Wandlerkopf (10) ein dynamischer Weg» aufnehmer (12) eingebaut ist, der aus einer am Rohr (9) befestigten Spule (32) und einem vorzugsweise permanent magnetischen Kreis (27S 28, 29j> 3O5, 31) mit einem Luftspalt (30) besteht, in dem die Spule (32) sich bewegen kanno that the transducer head (10) a dynamic way "receiver (12) is installed, the one of a fixed to the tube (9) coil (32) and a preferably permanently magnetic circuit (27 S 28, 29j> 3O 5, 31) There is an air gap (30) in which the coil (32) can move o 9) Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,9) Arrangement according to claim 8, characterized in that daß der magnetische Kreis (2?,, 289 29» 3O9 31) des dynamischen Wegaufnehmers im wesentlichen den gleichen Aufbau hat wie der magnetische Kreis (18, 19, 20, 21, 22) des Kraftgebersystems (11).that the magnetic circuit (2? ,, 28 9 29 »3O 9 31) of the dynamic displacement transducer has essentially the same structure as the magnetic circuit (18, 19, 20, 21, 22) of the force transducer system (11). 10) Anordnung nach Anspruch 8 oder 9g dadurch gekennzeichnet, 10) arrangement according to claim 8 or 9 g, characterized in that daß die Spannung der Spule (32) vor ihrer Auswertung einer elektrischen Integrationseinrichtung (71) zugeführt wirda that the voltage of the coil (32) is fed to an electrical integration device (71) before it is evaluated a 11) Anordnung nach einem oder mehreren, der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet 9 11) Arrangement according to one or more of claims 8 to 10, characterized in 9 daß die Spannung der Spule (32) vor ihrer Auswertung ein frequenzselektives Filter durchläuft.that the voltage of the coil (32) passes through a frequency-selective filter before it is evaluated. 12) Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11p dadurch gekennzeichnet 3 12) Arrangement according to one or more of claims 7 to 11p, characterized in 3 daß ein statischer Wegnehmer (13) im oder am Wandlerkopf (10) eingebaut ist, der eine der Auslenkung des Rohres (9) aus einer vorgegebenen Lage proportional© elektirsche Spannung abgibt=that a static transducer (13) is installed in or on the transducer head (10) , which emits an electrical voltage proportional to the deflection of the tube (9) from a given position = 070101070101 13) Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,13) Arrangement according to claim 12, characterized in that daß die genannte vorgegebene Lage der Mittellage der Spule (23) im konstanten Bereich des Magnetflusses (8) im Luftspalt (21) entspricht.that said predetermined position of the central position of the coil (23) in the constant range of the magnetic flux (8) in the air gap (21). 14) Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,14) Arrangement according to claim 13, characterized in that daß die elektrische Spannung des statischen Wegnehmers (13) über einen Nachlaufverstärker (100) einem Stellmotor zugeführt wird, der den Wandlerkopf solange verstellt, bis die Mittellage der Spule (23) im homogenen Bereich des Magnetflusses (8) im Luftspalt (21) erreicht ist.that the electrical voltage of the static pick-up (13) via a follow-up amplifier (100) is fed to a servomotor, which adjusts the transducer head until the central position of the coil (23) is reached in the homogeneous area of the magnetic flux (8) in the air gap (21). 15) Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,15) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß die Mittellage der Spule (23) im homogenen Bereich des Magnetflusses (8) durch eine Marke oder Skala an Rohr (9) angegeben wird.that the central position of the coil (23) in the homogeneous area of the magnetic flux (8) by a mark or scale on tube (9) is indicated. 16) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,16) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized marked, daß die Quelle (61, 66) zum Einspeisen eines Stromes in den Kraftgeber (11) in einem Sinusgenerator, einem Funktionsgenerator zur Erzeugung einmaliger oder periodischer elektrischer Zeitverläufe und/oder einem Gleichstromgenerator besteht.that the source (61, 66) for feeding a current into the power transmitter (11) in a sine wave generator, a function generator for generating one-time or periodic electrical time courses and / or a DC generator. 17) Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,17) Arrangement according to claim 16, characterized in that daß die Ströme der genannten Generatoren einander überlagert werden.that the currents of said generators are superimposed on one another. 609820/0101609820/0101 18) Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,18) Arrangement according to claim 16, characterized in that daß die Spannung der Spule (32)j, gegebenenfalls nach Durchlaufen von Filter (70) und Integrator (71), einem ersten Ablenkplattenpaar (142) einer Elektronenstrahlröhre (143), eine dem sinusförmigen Strom durch Spule (23) proportionale Spannung dem 'zweiten Ablenkplattenpaar (141) der Elektronenstrahlröhre (143) zugeführt wird.that the voltage of the coil (32) j, if necessary after passing through the filter (70) and integrator (71), a first pair of deflector plates (142) one Cathode ray tube (143), a voltage proportional to the sinusoidal current through coil (23) 'second pair of deflection plates (141) is fed to the cathode ray tube (143). 19) Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,19) Arrangement according to claim 16, characterized in that daß die Spannung der Spule (32), gegebenenfalls nach Durchlaufen von Filter (70) und Integrator (71), einem Phasendetektor (150, 151) zugeführt wird, dessen Steuereingang (152, 153) durch eine vom sinusförmigen Strom durch Spule (23) abgeleitete Spannung gespeist wird»that the voltage of the coil (32), if necessary after passing through the filter (70) and integrator (71), a phase detector (150, 151) is fed, the control input (152, 153) through a voltage derived from the sinusoidal current through coil (23) is fed » 20) Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,20) Arrangement according to claim 16, characterized in that daß die Spannung der Spule (32), gegebenenfalls nach Durchlaufen von Filter (70) und Integrator (71), einem ersten (150) und einem zweiten (151) Phasendetektor zugeführt wird,that the voltage of the coil (32), if necessary after passing through the filter (70) and integrator (71), a first (150) and a second (151) phase detector is supplied, daß die Steuereingänge (152) und (153) der Phasendetektoren (150) bzw. (151) von zwei aufeinander senkrecht stehenden elektrischen Spannungen gespeist werden, die vom sinusförmigen Strom durch die Spule (23) abgeleitet sind.that the control inputs (152) and (153) of the phase detectors (150) and (151) of two on top of each other perpendicular electrical voltages are fed by the sinusoidal current through the coil (23) are derived. 21) Anordnung nach Anspruch 20f dadurch gekennzeichnet,21) arrangement according to claim 20 f, characterized in that daß die Ausgangsspannung des ersten Phasendetektors (150) einem Ablenkplattenpaar (155) einer Elektronenstrahlröhre (157), die Ausgangsspannung des zweiten Phasendetektors (151) dem anderen Ablenkplattenpaar (156) der Elektronenstrahlröhre (157) zugeführt wird6 09820/0101 ORIGINAL IHSPECTEDthat the output voltage of the first phase detector (150) a deflection plate pair (155) one Cathode ray tube (157), the output voltage of the second phase detector (151) to the other pair of deflection plates (156) is fed to the cathode ray tube (157) 6 09820/0101 ORIGINAL IHSPECTED 22) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,22) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß die Amplituden und Phasenwerte der
Zahnbewegung bei Variation der Frequenz oder Amplitude des Kraftgebers (11) durch einen Kleincomputer ausgewertet und ausgedruckt werden.
that the amplitudes and phase values of the
Tooth movement with variation of the frequency or amplitude of the force transmitter (11) can be evaluated and printed out by a small computer.
23) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,23) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß der Kraftfolgewert A. und die Relaxationszeit "fen bei zeitlich an- und absteigenden Kraftstufen während der Untersuchung berechnet und ausgedruckt werden.that the force sequence value A. and the relaxation time are calculated and printed out during the investigation with increasing and decreasing force levels. 24) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,24) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß an der Krone des zu untersuchenden
Zahnes (68) eine seitlich offene Kappe (113) aus
ferromagnetische)» Material temporär befestigt wird und
that at the crown of the subject to be examined
Tooth (68) from a laterally open cap (113)
ferromagnetic) »material is temporarily attached and
daß für die Verbindung des Rohres (9)
mit dem zu untersuchenden Zahn (68) ein am Ende
des Rohres (9) angebrachter, an die Kappe (113)
gehefteter Haftmagnet (112) benutzt wird.
that for the connection of the pipe (9)
with the tooth to be examined (68) one at the end
of the tube (9) attached to the cap (113)
attached magnet (112) is used.
25) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,25) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß der Wandlerkopf (120) pendelartig
an 4 Seilen (135) aufgehängt wird und sich mit
Stützeinrichtungen (121) auf das Gebiß des Probanden abstützt.
that the transducer head (120) pendulum-like
is hung on 4 ropes (135) and with
Supporting devices (121) are supported on the subject's dentition.
6098 2 0/01016098 2 0/0101 ~ 36 -~ 36 -
26) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,26) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized, daß die bei der schnellen Rückstellungsphase III erhalteneρ durch den dynamischen Wegaufnehmer (12) nach der Zeit differenzierte Spannung ohne Integration zur Aufladung eines Kondensators benutzt wird9 und der im Kondensator gespeicherte Spannungswert einer Anzeigevorrichtung zugeführt wird,that the voltage obtained during the rapid reset phase III by the dynamic displacement transducer (12) differentiated according to time is used without integration to charge a capacitor 9 and the voltage value stored in the capacitor is fed to a display device, 27) Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,27) Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that daß ein am Probanden angebrachter Pulsgeber zur Steuerung der Abschaltung einer auf den zu untersuchenden Zahn (68) wirkenden Kraftstufe benutzt wird.that a pulse generator attached to the subject to control the shutdown of a to examining tooth (68) acting force level is used. 809820/0101809820/0101
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