DE2450436A1 - Rotary ic engine with annular cylinder - has unidirectional abutment pistons connected by springs to expansion piston - Google Patents

Rotary ic engine with annular cylinder - has unidirectional abutment pistons connected by springs to expansion piston

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DE2450436A1 DE19742450436 DE2450436A DE2450436A1 DE 2450436 A1 DE2450436 A1 DE 2450436A1 DE 19742450436 DE19742450436 DE 19742450436 DE 2450436 A DE2450436 A DE 2450436A DE 2450436 A1 DE2450436 A1 DE 2450436A1
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Abstract

Rotary piston I.C. engine comprises a ring and a disc having radially confronting half-round annular grooves forming between them a toroidal cylinder. Latter contains six pistons secured to the ring and six pistons secured to the disc. The pistons form between them six combustion spaces alternating with six lubricating spaces. The disc is connected by means of a one-way detent for unidirectional rotation only to a fixed housing while the ring is connected to an output shaft. The ring and disc are connected by two springs which are tensioned during the combustion stroke and which, on completion of the combustion stroke, act to expel combustion products and induce fresh mixture.

Description

Drehkolben-Verbrennungsmotor titel: Drehkolben-Verbrennungsmotor Anwendungsgebiet: Die Erfindung betrifft einen Drehkolben-Verbrennungsmotor für den Antrieb von Fahrzeugen und Maschinen-aller Art.Rotary piston internal combustion engine title: Rotary piston internal combustion engine Area of application: The invention relates to a rotary piston internal combustion engine for driving vehicles and machines of all kinds.

Zweck: Zum Antrieb von Land-, Luft- und Wasserfahrzeugen sowie selbstfahrenden Maschinen sind, von Energieleitungen unabhängige, Motoren erforderlich.Purpose: To drive land, air and water vehicles as well as self-propelled vehicles Machines are required motors that are independent of power lines.

Stand der Technik: Es ist bekannt zur Erfüllung dieser Erfordernisse Verbrennungsmotoren, seltener Dampfmaschinen und Elektromotoren, einzusetzen.Prior Art: It is known to meet these needs Combustion engines, less often steam engines and electric motors, to use.

Kritik des Standes der Technik: Dort wo Verbrennungsmotoren eingesetzt werden, handelt es sich in der Regel um Viertakt-Hubkolbenmotoren oder Zweitakt-Hubkolbenmotoren und in seltenen Fällen um Kreiskolbenmotoren System Wankel. Den genannten Antriebssystemen werden eine Reihe von Mängeln angelastet und obwohl jedes System für sich befriedigend funktioniert, ist es bislang nicht gelungen die Vorteile dieser Systeme unter Umgehung der Nachteile in einer Konstruktion zu vereinigen.Criticism of the state of the art: Wherever internal combustion engines are used are usually four-stroke reciprocating engines or two-stroke reciprocating engines and, in rare cases, the rotary piston engines of the Wankel system. The mentioned drive systems a number of deficiencies are blamed and although each system is satisfactory in itself works, it has so far not succeeded in bypassing the advantages of these systems of the disadvantages in one construction.

Anlass zur Kritik geben beim Hubkolbenmotor (Viertakt) die Vielzahl bewegter Teile, das hohe Gewicht und der enorme Raumbedarf.The large number of reciprocating piston engines (four-stroke) give cause for criticism moving parts, the high weight and the enormous space requirement.

Beim Zweitakt-Hubkolbenmotor ist es im Wesentlichen der relativ hohe Treibstoffverbrauch und das unbefriedigende Schmiersystem.In the case of the two-stroke reciprocating piston engine, it is essentially the relatively high one Fuel consumption and the unsatisfactory lubrication system.

Drehkolben-Verbrennungsmotor Bei allen I-ubkolbenmotoren ist die Tatsache, daß der Arbeitskolben im Verlauf einer Kurbelwellenumdrehung zweimal in völligen Stillstand und wieder in schnellste Bewegung versetzt werden muß, zu kritisieren.Rotary piston internal combustion engine In all I-piston engines, the fact is that the working piston in the course of a crankshaft revolution twice in complete Stand still and have to be put back in motion as quickly as possible, to criticize.

Der Kreiskolbenmotor System Wankel bedingt einen sehr hohen fertigungstechnischen Aufwand. Die Kreisbewegung des Kolbens stellt höchste Ansprüche an das Dichtungsmaterial, entspricht in Bezug auf den Verschleiß einer relativ hohen Kolbengeschwindigkeit und bringt bei geringen Drehzahlen Unwuchtprobleme mit sich.The rotary piston engine system Wankel requires a very high level of manufacturing technology Expenditure. The circular movement of the piston places the highest demands on the sealing material, corresponds to a relatively high piston speed in terms of wear and brings with it imbalance problems at low speeds.

Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde unter Umgehung der genannten systembedingten Mängel den Verwendungszweck auf optimale Weise zu erfüllen.Task: The invention is based on the task by circumventing the system-related deficiencies mentioned to meet the intended purpose in an optimal way.

Lösung: Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Drehkolbenmotor aus einem Motorgehäuse und nur zwei bewegten Teilen, dem zweiteiligen Drehkolben der sich in absolutem Rundlauf bewegt, zusammengesetzt ist.Solution: This object is achieved according to the invention in that the Rotary piston engine from a motor housing and only two moving parts, the two-part Rotary piston that moves in absolute concentricity is composed.

Weitere Ausgestaltung der Erfindung: Die beiden Teile des Drehkolbens, der Kolbenring und die Kolbenscheibe, bilden an ihren gegenseitigen Berührungsflächen einen Ringzylinder mit kreisrundem Querschnitt der durch die Kolbenplatten in Brennkammern und Schmierkammern unterteilt ist.Further embodiment of the invention: the two parts of the rotary piston, the piston ring and the piston disc, form on their mutual contact surfaces a ring cylinder with a circular cross-section through the piston plates in combustion chambers and lubrication chambers is divided.

Beschreibung eines Ausführungsbeispieles Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.Description of an Embodiment An embodiment is shown in the drawings and will be described in more detail below.

Bezeichnung der Teile: Siehe Blatt 3 Drehkolben-Verbrennungsmotor Beschreibung der einzelnen Teile: 1 Motorgehäuse 1c Strebe 1a Einlasskanal 1d Trageachse 1b Auslasskanal 1e Zündkerze 2 Drehkolbenring 2a Bohrung für Einlass, Auslass und Zündung 2b Kurbelstreben 2c Kurbelwelle 2d Nut 3 Drehkolbenscheibe 3b Schmierbohrung 3a Ölraum 3c Nut 4 Nachholfeder 5 Rücklaufsperre P 1-12 Kolbenplatten Es zeigen: Fig. 1 Das Motorengehäuse (1) mit den angedeuteten Einlasskanälen (1a), den angedeuteten Auslasskanälen (1b), den angeschnittenen Streben (1c), der angeschnittenen Trageachse (1d) und den angedeuteten Zündkerzen (le) sowie den Drehkolbenring (2), die Drehkolbenscheibe (3) und die Nachholfedern (4).Designation of the parts: See sheet 3 Rotary piston internal combustion engine Description of the individual parts: 1 motor housing 1c strut 1a inlet duct 1d support axle 1b outlet duct 1e spark plug 2 rotary piston ring 2a bore for inlet, outlet and Ignition 2b crank struts 2c crankshaft 2d groove 3 rotary piston disc 3b lubrication hole 3a oil chamber 3c groove 4 catch-up spring 5 backstop P 1-12 piston plates Fig. 1 The motor housing (1) with the indicated inlet channels (1a), the indicated Outlet channels (1b), the cut struts (1c), the cut support axis (1d) and the indicated spark plugs (le) as well as the rotary piston ring (2), the rotary piston disc (3) and the catch-up springs (4).

Fig. 2 Den Querschnitt des Motorgehäuses (1) mit den Sinlasskanälen (1a), den Auslasskanälen (ib) und den angedeuteten Zündkerzen (1e) sowie einen Ausschnitt der inneren Lauffläche.Fig. 2 The cross section of the motor housing (1) with the inlet channels (1a), the outlet channels (ib) and the indicated spark plugs (1e) as well as a section the inner running surface.

Fig, 3 Den Querschnitt des Drehkolbenringes (2) mit den Bohrungen für Einlass, Auslass und Zündung (2a), den Kolbenplatten (P1-6), den Kurbelstreben (2b) und der Kurbelwelle (2c) sowie einen Ausschnitt der inneren Lauffläche.Fig. 3 The cross section of the rotary piston ring (2) with the bores for inlet, outlet and ignition (2a), the piston plates (P1-6), the crank struts (2b) and the crankshaft (2c) as well as a section of the inner running surface.

Drehkolben-Verbrennungsmotor Fig. 4 Den Querschnitt der Drehkolbenscheibe (3) mit den Kolbenplatten (P7-12), der Rücklaufsperre (5), der Trageachse (1d), dem Ölraum (3a) und den Schmierbohrungen (3b) sowie einem Ausschnitt der äußeren Lauffläche.Rotary piston internal combustion engine Fig. 4 The cross section of the rotary piston disc (3) with the piston plates (P7-12), the backstop (5), the support shaft (1d), the oil chamber (3a) and the lubrication holes (3b) as well as a section of the outer Tread.

Fig. 5 Den Längsschnitt des Motorgehäuses (1) mit dem Einlasskanal (1a), der angedeuteten Zündkerze (1e), den Streben (1c) und der Trageachse (1d).Fig. 5 The longitudinal section of the motor housing (1) with the inlet channel (1a), the indicated spark plug (1e), the struts (1c) and the support axis (1d).

Fig. 6 Den Längsschnitt des Drehkolbenringes (2) mit dem halbkreisförmigen Querschnitt der Nut (2d), den Kurbelstreben (2b), der Kurbelwelle (2c) und der Kolbenplatte (P).Fig. 6 The longitudinal section of the rotary piston ring (2) with the semicircular Cross section of the groove (2d), the crank struts (2b), the crankshaft (2c) and the piston plate (P).

Sig. 7 Den Längsschnitt der Drehkolbenscheibe (3) mit der Kolbenplatte (P), den Schmierbohrungen (3b), dem Ölraum (3a), der Rücklaufsperre (5), der Trageachse (1d) und dem halbkreisförmigen Querschnitt der Nut (3c).Sig. 7 The longitudinal section of the rotary piston disc (3) with the piston plate (P), the lubrication holes (3b), the oil chamber (3a), the backstop (5), the support shaft (1d) and the semicircular cross-section of the groove (3c).

Fig. 6/7 Die Nachholfedern (4) Fig. 8 Punktionsschema Zünden und Ansaugen.Fig. 6/7 The catch-up springs (4) Fig. 8 Puncture scheme, ignition and suction.

Fig. 9 Funktionsschema Ausstoßen und Verdichten.Fig. 9 Functional diagram of ejection and compression.

Drehkolben-Verbrennungsmotor Funktionsschema Zünden und Ansaugen (Fig.8) Das zwischen den Kolbenplatten P1+P12, P3+P8 und P5+P10 verdichtete Frischgas wird gezündet. Die Drehkolbenscheibe (3) wird durch den Verbrennungsdruck, der auf die Kolbenplatten (P8, P10 und P12) einwirkt, #mm##m####mm############ einerseits und die Rücklaufsperre (5) andererseits in der gegebenen Stellung arretiert. Der Drehkolbenring (2) wird durch den Verbrennungsdruck, der auf die Kolbenplatten(P1, P3 und P5) einwirkt, um 60 Grad weitergedreht. Dabei wird zwischen den Kolbenplatten P2+P7, P4+P9 und P6+P11 Frischgas angesaugt. Die Nachholfedern (4) werden gespannt.Rotary piston internal combustion engine, functional diagram of ignition and intake (Fig. 8) The fresh gas compressed between the piston plates P1 + P12, P3 + P8 and P5 + P10 becomes ignited. The rotary piston disc (3) is driven by the combustion pressure that is applied to the Piston plates (P8, P10 and P12) acts, # mm ## m #### mm ############ on the one hand and the backstop (5) on the other hand is locked in the given position. The rotary piston ring (2) is determined by the combustion pressure acting on the piston plates (P1, P3 and P5), rotated 60 degrees. Thereby between the piston plates P2 + P7, P4 + P9 and P6 + P11 fresh gas sucked in. The catch-up springs (4) are tensioned.

Funktionsschema Ausstoßen und Verdichten(Sig.9) Nach Vollendung der Drehung um 60 Grad des Drehkolbenringes (2) stehen die Auslasskanäle (1b) des Notorgehäuses (1) und des Drehkolbenringes (2) übereinander, die Nachholfedern (4) holen die Drehkolbenscheibe (3) nach und dabei werden die Verbrennungsgase von den Kolbenplatten P8, P10 und P12 ausgestoßen. Das zwischen den Kolbenplatten P2+P7, P4+P9 und P6+P11 angesaugte Frischgas wird verdichtet.Functional diagram of ejection and compression (Sig.9) After completion of the If the rotary piston ring (2) is rotated by 60 degrees, the outlet ducts (1b) of the notor housing are located (1) and the rotary piston ring (2) one above the other, the catching springs (4) bring the rotary piston disc (3) Gradually, the combustion gases are released from the piston plates P8, P10 and P12 ejected. That sucked in between the piston plates P2 + P7, P4 + P9 and P6 + P11 Fresh gas is compressed.

Funktionsschema Schmierung (ohne Abb.) Den Brennkammern zwischen den Kolbenscheiben r1+B12, P2+P7, P3+P8, P4+P9, P5+P10 und P6+P11 stehen zwischen den Kolbenscheiben P1+P7, P2+P8, P3+P9, P4+P10, P5+P11 und P6+P12 Schmierkammern gegenüber.Functional diagram of lubrication (not shown) The combustion chambers between the Piston disks r1 + B12, P2 + P7, P3 + P8, P4 + P9, P5 + P10 and P6 + P11 are located between the Piston discs P1 + P7, P2 + P8, P3 + P9, P4 + P10, P5 + P11 and P6 + P12 lubrication chambers opposite.

-das Öl Aus dem Ölraum (3a) wird / durch die Fliehkraft einerseits und die Saug- und Pumpwirkung der Kolbenplatten anderetseits durch die Schmierbohrungen (3b) in die Schmierkammern, somit an die Reibungsflächen und zurück in den Ölraum (3a) gefördert. -The oil from the oil chamber (3a) is / by the centrifugal force on the one hand and the suction and pumping action of the piston plates on the other hand through the lubrication holes (3b) into the lubrication chambers, thus to the friction surfaces and back into the oil chamber (3a) funded.

Drehkolben-Verbrennungsmotor Erzielbare Vorteile: Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesöndere darin, daß mit einem -inimum an 1--jaterial, Gewicht, Raumbedarf und fertigungstechnischem 'LufwaSnd ein Antriebssystem zur Verfügung steht, das sich durch die geringe Anzahl bewegter Teile und dadurch bedingten geringen Verschleiß auszeichnet. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Verbrennungsenergie auf direktem Weg in eine Drehbewegung der Kurbelwelle umgesetzt wird. Von wesentlicher Bedeutung ist ferner der absolute Rundlauf des Drehkolbens wodurch sich Gegengewichte wie bei Hubkolbenmotoren erübrigen und Unwuchtprobleme wie beim Kreiskolbenmotor nicht auftreten. Die Beanspruchung des Dichtungsmaterials ist wesentlich geringer als beim Kreiskolbenmotor und nicht höher als beim Hubkolbenmotor. Schließlich ist von bedeutendem Vorteil, daß der Abstand zwischen Kolbenplatte und Kurbelwelle und damit die Hebelwirkung stets unverändert bleibt.Rotary piston internal combustion engine achievable advantages: The one with the invention achievable advantages are in particular that with a minimum of 1 - jaterial, Weight, space requirements and manufacturing technology 'LufwaSnd a drive system is available is due to the small number of moving parts and the resulting low Wear and tear. A particular advantage is that the combustion energy is converted directly into a rotary movement of the crankshaft. Of essential The absolute concentricity of the rotary piston is also important, which means that counterweights are created as with reciprocating piston engines, and imbalance problems as with rotary piston engines do not occur. The stress on the sealing material is significantly lower than with a rotary piston engine and no higher than with a reciprocating piston engine. Finally is of significant advantage that the distance between the piston plate and the crankshaft and so that the leverage always remains unchanged.

Patentansprüche: » Verbrennungsmotor in der Ausführung als sogenannter Otto-Motor oder in der Ausführung als sogenannter Diesel-Motor zum Antrieb von Fahrzeugen und Maschinen aller Art erfindungsgemäß als Drehkolbenmotor, (1) dadurch gekennzeichnet, daß der Motor aus einem MotorgehRuse und (2+3) einem zweiteiligen Drehkolben zusammengesetzt ist.Patent claims: »Combustion engine designed as a so-called Otto engine or in the form of a so-called diesel engine for driving vehicles and machines of all kinds according to the invention as rotary piston engines, (1) characterized in that that the engine is composed of a motor housing and (2 + 3) a two-part rotary piston is.

Claims (1)

2. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, (2+3) (2) dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolben aus einem Drehkolbenring (3) und einer Drehkolbenscheibe, die um 60 Grad gegeneinander verdrehbar sind, besteht.2. Internal combustion engine according to claim 1, (2 + 3) (2) characterized in that that the rotary piston consists of a rotary piston ring (3) and a rotary piston disc, the are rotatable against each other by 60 degrees, consists. Drehkolben-VerbrennungsmotorRotary piston internal combustion engine 3. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 (und 2, (2) (3) dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolbenring und die Drehkolbenscheibe an ihren gegenseitigen Berührungsflächen mit einer (2d+3c) durchgehenden Nut mit halbkreisförmigem Querschnitt versehen sind.3. Internal combustion engine according to claim 1 (and 2, (2) (3), characterized in that that the rotary piston ring and the rotary piston disc at their mutual contact surfaces are provided with a (2d + 3c) continuous groove with a semicircular cross-section. 4. Verbrennungsmotor nach Anspruch 7 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß in den Drehkolbenrin und die Dreh-(3) (2d+3c) kolbenscheibe quer zu der Nut je sechs Kolbenplatten im Abstand von jeweils 60 Grad eingesetzt sind.4. Internal combustion engine according to claim 7 and 3, characterized in that that in the rotary piston ring and the rotary (3) (2d + 3c) piston disk transversely to the groove six piston plates are used at a distance of 60 degrees. 5. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 4, (Pi-12) dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenplatten mit ihrem halbkreis-(2d+3c) förmigen Teil, dessen Durchmesser dem Durchmesser der Nut ent-(2d+3c) spricht, aus der Nut herausragen.5. Internal combustion engine according to claim 1 and 4, (Pi-12) characterized in that that the piston plates with their semicircular (2d + 3c) -shaped part, the diameter of which corresponds to the diameter of the groove (2d + 3c), protrude from the groove. 6. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 3, (2d+3c) (2) dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten des Drehkolbenringes und (3) der Drehkolbenscheibe zusammen einen Ringzylinder mit kreisrundem Querschnitt bilden.6. Internal combustion engine according to claim 1 and 3, (2d + 3c) (2) characterized in that that the grooves of the rotary piston ring and (3) the rotary piston disc together one Form ring cylinders with a circular cross-section. 7. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 4,und 6, (P1-12) dadurch gekennzeichnet, daß der Ringzylinder durch die Kolbenplatten in sechs Brennkammern und sechs Schmierkammern unterteilt ist.7. Internal combustion engine according to claim 1 and 4, and 6, (P1-12) thereby characterized in that the ring cylinder through the piston plates in six combustion chambers and six lubrication chambers is divided. Drehkolben-Verbrennungsmotor 8. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 2, (3) (5) dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenscheibe über eine P.ücklaufsperre, beispielsweise eine Klemmrollenkupplung, und eine (1a) (1) Trageachse mit dem Motorgehäuse verbunden ist.Rotary piston internal combustion engine 8. Internal combustion engine according to claim 1 and 2, (3) (5) characterized in that the piston disc has a return stop, for example a clamping roller clutch, and a (1a) (1) support shaft with the motor housing connected is. 9. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 2, (2) (2b) dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolbenring über Kurbelstre-(2c) ben mit der Kurbelwelle starr verbunden ist.9. Internal combustion engine according to claim 1 and 2, (2) (2b), characterized in that that the rotary piston ring is rigidly connected to the crankshaft via crank struts (2c) ben is. 10. Verbrennungsmotor Nach Anspruch 1 und 2, ( (2) dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolbenring und die Drehkolben-(4) scheibe über zwei Nachholfedern verbunden sind.10. Internal combustion engine according to claim 1 and 2, ((2) characterized in that that the rotary piston ring and the rotary piston (4) disk are connected by two catch-up springs are. 11. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 10, (4) dadurch gekennzeichnet, daß die Nachholfedern während des Verbrennungstaktes gespannt werden und nach Vollendung des Verbrennungstsktes sich wieder entspannen indem sie die Drehkolbenscheibe um 60 Grad weiterdrehen und dabei den Ausstoß der Verbrennungsgase und das Verdichten der angesaugten Frischgase bewirken.11. Internal combustion engine according to claim 1 and 10, (4) characterized in that that the catch-up springs are tensioned during the combustion cycle and after completion of the combustion cylinder relax again by turning the rotary piston disc Turn 60 degrees further, thereby releasing the combustion gases and compressing of the fresh gases drawn in. 12. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 11, (3) dadurch gekennzeichnet, daß die Drehkolbenscheibe zum Zweck des Startens mittels einer Sperrvorrichtung (ohne Abb.) arretiert werden kann.12. Internal combustion engine according to claim 1 and 11, (3) characterized in that that the rotary piston disc for the purpose of starting by means of a locking device (not shown) can be locked. Drehkolben-Verbrennungsmotor 13. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehkolbenscheibe als Hohlkörper ausgebildet ist und als ölbehälter dient von dem aus das Öl durch Bohrungen in die Schmierkammern und zurück gelangt.Rotary piston internal combustion engine 13. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the rotary piston disk is designed as a hollow body and from there the oil is used as an oil container through holes in the lubrication chambers and got back. 14. Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 und 13, (2+3) dadurch gekennzeichnet, daß der Ölumlauf innerhalb des Drehkolbens durch die Fliehkraft und die Saug- und Pumpwirkung der (P1-12) Kolbenplatten bewirkt wird.14. Internal combustion engine according to claim 1 and 13, (2 + 3) characterized in that that the oil circulation within the rotary piston by the centrifugal force and the suction and The pumping action of the (P1-12) piston plates is effected. Unteranspruch 1 Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, (P) dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Kolbenplatten und damit die Anzahl der Brennkammern und Schmierkammern verringert oder auch erhöht werden kann.Sub-claim 1 internal combustion engine according to claim 1, (P) characterized in that that the number of piston plates and thus the number of combustion chambers and lubrication chambers can be decreased or increased. Unteranspruch 2 Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Gegensatz zur Anordnung in An-(3) (1d) spruch 8 die Drehkolbenscheibe und die Trageachse eine Einheit (5) (1) bilden und über die Rücklaufsperre mit dem Motorgehäuse verbunden sind.Sub-claim 2 internal combustion engine according to claim 1, 2 and 8, characterized characterized in that, in contrast to the arrangement in (3) (1d) claim 8, the rotary piston disc and the support axis form a unit (5) (1) and via the backstop with the Motor housing are connected.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0036047A1 (en) * 1980-03-10 1981-09-23 Dale Lee Rigterink Rotary-piston internal combustion engine

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