DE2449249C2

DE2449249C2 - Connection device for conductors

Info

Publication number: DE2449249C2
Application number: DE19742449249
Authority: DE
Inventors: Harley Raymond Hillside Ill. Holt
Original assignee: Allied Corp Morris Township NJ; Allied Corp
Current assignee: Allied Corp
Priority date: 1973-10-19
Filing date: 1974-10-16
Publication date: 1985-08-22
Also published as: FR2248630B1; JPS5067475A; DE2449249A1; AU7394674A; AU500930B2; FR2248630A1; GB1475110A; CA1038605A

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Anschließen isolierter Leiter an Kontaktglieder mit die Isolation durchdringenden Abschnitten eines mehrpoligen Steckers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein solches Gerät ist aus der US-PS 37 42 571 bekanntThe invention relates to a device for connecting insulated conductors to contact members with penetrating insulation Sections of a multi-pin connector according to the preamble of claim 1. Such Device is known from US-PS 37 42 571

Das bekannte Gera! ist ein zangena-tiges, manuell zu betätigendes Werkzeug, zwischen dessen Zangenbakkcn ein auf einem Halter befindlicher Stecker hindurchbewegt werden muß, um nacheinander die Vielzahl anzuschließender Leiter mi* den Kontaktgliedern des Steckers zu verbinden. Dazu ist für jede herzustellende Verbindung ;ine Zangenbetatigung erforderlich und es muß zuvor der Stecker neu ausgerichtet und der Leiter in die Zange eingeführt werden. Dies ist eine zeitraubende Arbeit, die viele Handgriffe erfordert Nachteilig ist ferner, daß die Gesamtanordnung der Leiter an dem Stecker erst nach Herstellung sämtlicher Verbindungen geprüft werden kann, da die Leiter nacheinander an den Kontaktgliedern befestigt werden. Ein Austausch fehlerhaft verlegter Leiter ist dann nicht mehr möglich.The well-known Gera! is a pincer, manual too actuating tool, between the jaws of which a connector located on a holder moves must be in order to successively the large number of conductors to be connected mi * the contact members of the To connect the connector. This is to be done for each Connection; a pliers operation required and it the plug must first be realigned and the conductor inserted into the pliers. This is a time consuming one Work that requires many manipulations A further disadvantage is that the overall arrangement of the ladder on the Plug can only be checked after all connections have been made, as the conductors are connected to the Contact members are attached. Replacing incorrectly laid conductors is then no longer possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine geringere Zahl von Handgriffen beim Anschließen der Leiter an den Stecker erfordert, über einen mechanischen Antrieb verfügt und ein besseres Arbeitsergebnis erzielen läßt.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset that has a smaller one Requires number of manipulations when connecting the conductor to the connector, via a mechanical drive and can achieve a better work result.

Diese Aufgabe wird ;-*-urch die kennzeichnenden Merkmale des Patcntanspruclhs 1 gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung ermöglicht es, eine größere Zahl von Leitern eines Kabels gleichzeitig an dem Stecker in Stellung zu bringen, so daß sehr schnell überprüft werden kann, ob irgendwelche fehlerhaften Vertauschungen vorhanden sind. Die Bedienperson hat beide Hände frei, um Leiter ir. der Vorrichtung und an dem Stecker in passende Stellung zu bringen und es können mehrere Leiter gleichzeitig an den Stecker angeschlossen werden. Es wird hierdurch eine größere Arbeitsgeschwindigkeit erzielt Infolge einer speziellen Ausgestaltung des mechanischen Antriebes ist sichergestellt, daß beim Fortbewegen der Leitereinsetzvorrichtung längs des Steckers stets eine genaue Ausrichtung der Einsetzwerkzeuge auf die Kontaktglieder des Steckers gewährleistet bleibt und so eine Beschädigung des Steckers durch die Einsetzwerkzeuge verhindert wird.This task will; - * - urch the characteristic Features of patent claim 1 solved. Advantageous further developments of the invention are the subject matter of FIG Subclaims. The invention allows a larger number of conductors of a cable at the same time on the Bring the plug in position so that it can be checked very quickly whether there are any incorrect interchanges available. The operator has both hands free to head ir. The device and on the Bring the plug into the appropriate position and several conductors can be connected to the plug at the same time will. A greater working speed is achieved as a result of a special design the mechanical drive ensures that the ladder insertion device is moved longitudinally of the plug always ensures precise alignment of the insertion tools on the contact members of the plug remains and so prevents damage to the connector by the insertion tools.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispie! näher erläutert v/erden. Es zeigtThe invention is intended below with reference to a Ausführungsbeispie shown in the drawings! explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung eines pneumatisch betätigten und gesteuerten Leitei dnschließgerätes; F i g. 1 is a perspective view of a pneumatic operated and controlled Leitei locking device;

F i g. 2 eine detaillierte Ansicht eines Ausschnitt aus dem Gerät nach F i g. 1 von schräg oben;F i g. 2 is a detailed view of a section from the device according to FIG. 1 from diagonally above;

Fig.3 eine weitere detaillierte Ansicht eines Ausschnitts des Geräts nach F i g. 1 von schräg oben;3 shows a further detailed view of a section of the device according to FIG. 1 from diagonally above;

F i g. 4 eine Vorderansicht eines Abschnitts des Gerätes gemäß F i g. 1;F i g. 4 is a front view of a portion of the device according to FIG. 1;

F i g. 5 eine F i g. 4 ähnliche Vorderansicht des Gerätes, wobei eine Platte entfernt ist, um eine Klinkenradanordnung besser zu zeigen;F i g. 5 a fig. Figure 4 is a similar front view of the device with a plate removed to provide a ratchet assembly better to show;

F i g. 6 einen Schnitt gemäß Vl-VI in F i g. 2;F i g. 6 shows a section according to VI-VI in FIG. 2;

F i g. 6A eine Ansicht eines Kupplungsteils;F i g. 6A is a view of a coupling part;

Fig.7 eine detaillierte Ansicht einer Kabelklemme und eines Steckerhalters für das in den vorhergehenden Figuren dargestellte Gerät;Figure 7 is a detailed view of a cable clamp and a connector holder for the device shown in the preceding figures;

F i g. 8 eine Seitenansicht eines Ausschn^;tts des Gerätes gemäß F i g. 1 von der gegenüberliegenden Seiten, die speziell einen Ventilbetätigungsmechanismus zeigt; undF i g. 8 is a side view of a section ^; tts of the device according to FIG. Fig. 1 from the opposite side, specifically showing a valve actuation mechanism; and

F i g. 9 einen schematischen Schaltplan des Fluidkreises des pneumatischen Steuergerätes zur Steuerung des Anschließgerätes gemäß den F i g. 1 bis 8.
Zunächst wird auf die F i g. 1 bis 4 eingjgangen Das darin dargestellte Anschließgerät ist allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und umfaßt ein Grundgestell, bestehend aus einer Grundplatte 12, einer vorderen Tragplatte 14, die aufrecht von der Grundplatte 12 getragen wird, einer hinterer. Tragplatte 16, die aufrecht von der Grundplatte 52 getragen wird, eine Öffnung 18 in der Grundplatte 12 und zahlreiche Steuerventile 20, die an der Grundplatte 12 montiert sind und durch die öffnung 13 ragen.F i g. 9 is a schematic circuit diagram of the fluid circuit of the pneumatic control device for controlling the connecting device according to FIGS. 1 to 8.
First of all, reference is made to FIG. 1 to 4. The connecting device shown therein is generally designated by the reference numeral 10 and comprises a base frame consisting of a base plate 12, a front support plate 14 which is supported upright by the base plate 12, and a rear one. Support plate 16, which is carried upright by the base plate 52, an opening 18 in the base plate 12 and numerous control valves 20 which are mounted on the base plate 12 and protrude through the opening 13.

Ein Lufteinlaß 22 kann werksseitige Druckluft einem Filter 24 zuführen, von wo sie durch einen Regier 26 mit einem anzeigenden Meßgerät 27 zu einer ölvorrichtung 28 und einem Luftauslaß 30 geleitet wird. Der Luftauslaß 30 ist über ein s^lenoidbetätigtes Ventil 32, das an der hinteren Tragplatte 16 montiert ist, mit den Ventilen 20 verbunden. Die Luftzufuhr ist an die Ventile 20 über zahlreiche Luftleitungen angeschlossen, ivte dies noch aus der späteren Beschreibung in Verbindung mit F i g. 9 klar werden wird.An air inlet 22 can supply compressed air from the factory to a filter 24, from where it is controlled by a regulator 26 an indicating meter 27 is directed to an oil device 28 and an air outlet 30. The air outlet 30 is via a solenoid operated valve 32 which is on the rear support plate 16 is mounted, connected to the valves 20. The air supply is to the valves 20 via numerous air lines connected, this was still the case from the later description in connection with FIG. 9 will become clear.

Die vordere Tragplatte 14 trägt ein Paar Längslager 34 und 36, die eine Stange 38 bzw. 40 so abstützen, daß diese in Längsrichtung des Abschließgerätes 10 bewegt werden können. An den vorderen Enden der Stangen 38The front support plate 14 carries a pair of longitudinal bearings 34 and 36 which support a rod 38 and 40, respectively, so that these can be moved in the longitudinal direction of the locking device 10. At the front ends of the rods 38

und 40 ist eine Leiteranschließeinrichtung 42 montiert, die in Längsrichtung des Gerätes 10 von einem Luftzylinder 44 verfahren werden kann, der an der hinteren Tragplatte 16 montiert ist und ein ausfahrbares Teil 46 umfaßt, das durch die Tragplatte 16 hindurchgeht und mit der Stange 40 verbunden ist. Wie noch erläutert werden wird, erfolgt die Längsbewegung der Einrichtung 42 unter Steuerung durch ein bestimmtes Ablaufprogramm. and 40, a conductor connecting device 42 is mounted, which extends in the longitudinal direction of the device 10 by an air cylinder 44, which is mounted on the rear support plate 16 and an extendable part 46 which passes through the support plate 16 and is connected to the rod 40. As explained later is, the longitudinal movement of the device 42 takes place under the control of a specific sequence program.

Die Anschließeinrichtung 42 umfaßt ein Paar Abstand voneinander aufweisende Platten 48 und 50, die im wesentlichen U-förmig sind, so daß sie einen Steckerhalter 52 umgreifen und sich auf dessen beiden Seiten bewegen. Der Steckerhalter 52 ist freitragend montiert und weist einen in ihm ausgebildeten Stecker aufnahmeschlitz 54 auf.The connector 42 includes a pair of spaced apart plates 48 and 50 which are substantially Are U-shaped so that they grip a connector holder 52 and move on both sides. The connector holder 52 is mounted in a cantilevered manner and has a connector receiving slot formed in it 54 on.

Im folgenden wird vorübergehend auf Fig. 7 eingegangen. Der freitragende S'?ckprhalter 52 träet ein Paar Abstands- und Einsteckkämme 56,58 für Leiter auf jeder Seite, die zahlreiche Kammschlitze 60 zur Aufnahme von Leitern haben, von denen jeder Kammschlitz mit einer scharfen Kante 62 versehen ist, die während des Einsetzens eines Leiters als Schneidkante für den Leiter wirkt. Das freie Ende des freitragenden Steckerhalters 52 trägt eine Leiterabfall-Haltefeder 64, die dazu dient, die freien Enden der Leiter festzuhalten, damit Unordnung am Arbeitsplatz verhindert wird. Die Einrichtung 42 (F i g. 4) weist ein Paar Einsetzhebel 66 und 68 auf, die zwischen den Platten 48 und 50 in Schwenklagern 70 und 72 schwenkbar montiert sind, die vorzugsweise die Stangen 38 und 40 als Lagerelemente ausnutzen, wie dies dargestellt ist. Die Hebel 66 und 68 haben jeweils ein oberes Ende, das in einem Kugellagerkopf 74 bzw. 76 endet, wobei die Kugellagerköpfe zur gelenkigen Anbringung eines Paares von Einsetzköpfen 78 und 80 dienen, die jeweils Einsetzstempel 82 bzw. 84 umfassen. Die Anzahl der Einsetzstempel kann zwischen eins und jeder gewünschten Zahl liegen. Beispielsweise mag ein Kabel mit 50 Leitern 10 Leiter mit dem gleichen Grundfarbkode umfassen, von denen fünf Leiter jeweils auf einer Seite des Steckers angeschlossen werden sollen. In diesem Falle würde jeder Einsetzkopf jeweils fünf Einsetzstempel umfassen. Wie noch aus der Beschreibung eines Schaltmechanismus klar werden wird, kann jedoch eine beliebige Anzahl von Stempeln vorgesehen sein und eine Längsbewegung in jeder beliebigen, gewünschten Folge durchgeführt werden, und zwar entsprechend einem vorbestimmten Programm, das durch ein Verdrahtungsschema vorgeschrieben wird.FIG. 7 is briefly discussed below. The cantilever seal holder 52 enters Pair of spacer and plug-in combs 56.58 for ladders each side having numerous comb slots 60 for receiving conductors, each of which has comb slots is provided with a sharp edge 62, which during the insertion of a conductor as a cutting edge for the Ladder works. The free end of the cantilever connector holder 52 carries a conductor waste retaining spring 64, which to it is used to hold the free ends of the ladder in place to prevent clutter in the workplace. The establishment 42 (Fig. 4) includes a pair of deployment levers 66 and 68 pivoted between plates 48 and 50 70 and 72 are pivotably mounted, which preferably use the rods 38 and 40 as bearing elements, as shown. The levers 66 and 68 each have an upper end that is in a ball bearing head 74 and 76 ends with the ball bearing heads for hinged attachment of a pair of insert heads 78 and 80, each comprising insertion punches 82 and 84, respectively. The number of insertion punches can be between one and any number you want. For example, a 50 conductor cable might like 10 conductors with the Include the same basic color code, five of which are each connected to one side of the connector should be. In this case, each inserting head would comprise five inserting punches. Like from the Description of a switching mechanism will become clear, however, any number of punches can be used be provided and a longitudinal movement can be carried out in any desired sequence, and although according to a predetermined program prescribed by a wiring diagram will.

Die Einsetzhebel 66 und 68 haben jeweils ein unteres Ende 86 bwz. 88, wobei diese Enden gelenkig mit einem Einsetzluftzylinder 98 und dessen ausfahrbarer Kolbenstange 100 verbunden sind. Wenn die Kolbenstange 100 ausgefahren wird, bewirkt dies, daß die unteren Enden auseinanderbewegt werden, wodurch wiederum die oberen Enden der Einsetzhebel 66 und 68 geschlossen werden, damit sich die Einsetzköpfe 78 und 80 in einen Stecker bewegen, der vom freitragenden Steckerhalter getragen wird. Wie in den Zeichnungen dargestellt ist. ist ein Stecker 90 im Schlitz 54 montiert. Dieser Stecker hat zahlreiche parallele, senkrecht ausgerichtete Kanäle 92 In jedem Kanal 92 befindet sich ein die Isolation durchdringender Kontakt, der jeweils einen Leiter % eines Kabels 94 mechanisch und elektrisch anschließt Das Kabel 94 wird von einer Kabelklemme 97 eingeklemmt gehalten, die am vorderen Tragteil 14 montiert ist. Wenn der Stecker in beschriebener Weise montiert ist, sind die Kanäle 92, die Kammschlitze 60 und die Einsetzstempel 82 und 84 miteinander ausgerichtet. Während die Einsetzköpfe in Eingriff mit dem Stecker bewegt werden, erfolgt ein Ausgleich der Einsetzkräfte quer zum Stecker, und zwar aufgrund der freien, gelenkigen Aufhängung des Zylinders 98 und seiner Kolbenstange 100 an Schwenklagern 102 und 104 in Verbindung mit den Schwenklagern 70 und 72 der Hebel 74 und 76 der Einsetzköpfe.The insertion levers 66 and 68 each have a lower end 86, respectively. 88, these ends being articulated to a Insertion air cylinder 98 and its extendable piston rod 100 are connected. When the piston rod 100 is extended, it causes the lower ends to move apart, which in turn causes the upper ends of the insertion levers 66 and 68 are closed so that the insertion heads 78 and 80 into one Move the connector supported by the cantilever connector holder. As shown in the drawings. a plug 90 is mounted in slot 54. This connector has numerous parallel, vertically oriented channels 92 In each channel 92 there is a contact which penetrates the insulation and which has a conductor% a cable 94 mechanically and electrically connected. The cable 94 is clamped by a cable clamp 97 held, which is mounted on the front support part 14. When the connector is mounted as described is, the channels 92, the comb slots 60 and the insertion punches 82 and 84 are aligned with one another. As the insertion heads are moved into engagement with the connector, the insertion forces are balanced across the plug, due to the free, articulated suspension of the cylinder 98 and its piston rod 100 on pivot bearings 102 and 104 in connection with the pivot bearings 70 and 72 of the levers 74 and 76 of the insertion heads.

ίο Wie aus Fi g. 4 ersichtlich ist, ist ein Paar Ventile 106 und 108 so montiert, daß es sich mit dem Zylinder 98 bewegt, und ein Ventilbetätigungshebel 110 mit einem Paar Betätigungsteile 112 und 114 wird vom Einsetzhebel 68 so getragen, daß er bei Beginn und Beendigung eines Einsetzvorgangs Steuervorgänge bewirkt. Diese Ventile und ihre speziellen Aufgaben werden noch aus der Beschreibung der Funktionsweise in Verbindung mit F i R. 9 klarer werden.ίο As from Fig. 4, a pair of valves 106 and 108 are mounted to move with the cylinder 98, and a valve operating lever 110 having a pair of operating members 112 and 114 is carried by the insertion lever 68 for control operations upon the beginning and end of an insertion causes. These valves and their special tasks will become clearer from the description of the mode of operation in connection with F i R. 9.

Die Abstand voneinander aufweisenden Platten 4» und 50 der Leitereinsetzeinrichtung 42 tragen jeweils ein Paar Einsetzkopfführungsteile 116 bis 122, die dazu dienen, die Einsetzköpfe auf einer waagerechten Linie zum Stecker zu führen. Wenn die Einsetzköpfe über die Führungsteile hinausragen, und insbesondere wenn die Schwenklager der Einsetzköpfe über die Führungsteile hinausgehen, können die Einsetzköpfe dazu neigen, auf die Stecke«· hochzurutschen, statt mit den Schneidkanten 62 der Kämme zusammenzuwirken, damit die Leiter abgetrennt werden. Diese Erscheinung ist um so ausgeprägter. je größere Anzahlen von Leitern gleichzeitig eingesetzt werden. Daher ist jeder Einsetzkopf mit einem herabhängenden, L-förmigen Teil 123 versehen, das dazu dient, den unteren Rand der jeweiligen Kämme 56,58 bzw. die Unterseite des freitragenden Halters 52 zu untergreifen, damit für eine geradlinige, waagerechte Bewegung der Einsetzköpfe gesorgt ist.The spaced-apart plates 4 'and 50 of the conductor insertion device 42 each carry a pair of insertion head guide members 116 to 122 associated therewith serve to guide the insertion heads on a horizontal line to the connector. When the insertion heads over the Guide parts protrude, and especially when the pivot bearings of the insertion heads over the guide parts the insertion heads may tend to slide up on the stick instead of with the cutting edges 62 of the combs cooperate so that the conductors are severed. This phenomenon is all the more pronounced. the greater the number of ladders that are used at the same time. Therefore, each insert head has a depending, L-shaped part 123 provided, which serves to the lower edge of the respective combs 56,58 or to reach under the underside of the cantilevered holder 52, so for a straight, horizontal Movement of the insertion heads is taken care of.

wahrend eines Arbeitsspieis des Absch'icügerstes i0 sorgt ein Programm- und Schaltmechanismus für die Steuerung der Bewegung der Einrichtung 42 aus einer Einsetzstellung in die nächste. Bei der in den Zeichnungen und insbesondere in den Fig.2 bis 6 dargestellten speziellen Ausführungsform ist eine Klinkenradwellc 124 drehbar in einem Paar Lager 126 und 128 gelagert und trägt ein Klinkenrad 130 zwischen den Platten 48 und 50 des Schlittenrahmens. Zum Klinkenrad 130 gehört eine Halteklinke 132. die vom Rahmen 42 getragen wird und unter Vorspannung steht und eine Bewegung des Klinkenrades in einer Richtung verhindern soll. Der Einsetzhebel 66 trägt eine Betätigungsklinke 134, undduring a work session of the finalist i0 provides a program and switching mechanism for controlling the movement of the device 42 from a Insertion position in the next. In the case of the one shown in the drawings and in particular in FIGS In a particular embodiment, a ratchet shaft 124 is rotatably supported in a pair of bearings 126 and 128 and carries a ratchet wheel 130 between the plates 48 and 50 of the carriage frame. Belongs to ratchet wheel 130 a retaining pawl 132 carried by the frame 42 and being preloaded and moving of the ratchet wheel in one direction. The insertion lever 66 carries an operating pawl 134, and

so der Einsetzhebel 68 trägt eine Betätigungsklinke l·^ in Form eines Hakens zum Drehen des Klinkenrades Ϊ30. Wenn die Hebel so betätigt werden, daß sie sich zueinander bewegen, kommt die Betätigungsklinke 134 zum Eingriff und leitet eine Drehung des Klinkenrades 130 ein, und wenn sich die Hebel bei Beendigung des Einsetzvorganges auseinander bewegen, zieht die Betätigungsklinke 136 das Klinkenrad 130 um ein zusätzliches Stück weiter, wonach die Klinke 134 in Eingriff kommt, damit verhindert wird, daß das Klinkenrad unter demso the insertion lever 68 carries an actuating pawl l · ^ in Shape of a hook for turning the ratchet wheel Ϊ30. When the levers are operated so that they move towards each other move, the actuation pawl 134 engages and directs rotation of the ratchet wheel 130 on, and when the levers move apart when the insertion process is complete, the actuating pawl pulls 136 the ratchet wheel 130 an additional bit further, after which the pawl 134 comes into engagement, so that the ratchet wheel is prevented from under the

bo Einfluß einer Torsionsfeder 138 zurückgedreht wird, die mit der Klinkenradwelle 124 verbunden ist.bo influence of a torsion spring 138 is turned back, the is connected to the ratchet shaft 124.

Die Torsionsfeder 138 kuppelt die Welle 124 mit einer Trommel 142 mittels eines Kupplungsteils 140, das einen gekrümmten Endanschlagmechanismus hat, der von einem gekrümmten Schütz 141 im Kupplungsteil 140 und einem Stift 143 gebildet wird, der von der Trommel 142 getragen wird.
Die Trommel 142 ist drehbar auf der Welle 124 gela-The torsion spring 138 couples the shaft 124 to a drum 142 by means of a coupling part 140 which has a curved end stop mechanism formed by a curved contactor 141 in the coupling part 140 and a pin 143 carried by the drum 142.
The drum 142 is rotatably mounted on the shaft 124

gert und umfaßt zahlreiche, in Umfangsrichtung Abstand voneinander aufweisende, in Axialrichtung verlaufende Programmschlitze 146, von denen jeder zum hinteren Ende der Trommel 142 offen ist und ein geschlossenes Ende 148 hat, wobei durch die geschlossenen Enden die Grenzen der Schlittenbewegung und die vom Schlitten eingenommenen Einsetzstellungen bestimmt wurden. Die Schlittenstange 40 trägt einen Stift 144, der von der Stange ausgeht und durch einen Schlitz 146 so bewegt werden kann, daß er in Eingriff mit dem geschlossenen Schlitzende 148 kommt. Die Trommel 142 kann eine begrenzte axiale Bewegung ausführen, die durch einen Abstand 150 zwischen der Trommel 142 und dem Lager 128 begrenzt ist. Ein Ventil 152 (F i g. 8) wird von der vorderen Tragplatte 14 getragen und umfaßt ein kugelartiges Betätigungselement 154, das so unter Federvorspannung steht, daß es sich zumindest teilweise in den Raum 150 erstrecken kann. Wenn die Trommel 142 in Berührung mit dem Lager 128 gebracht wird, wird das Ventil 152 betätigt, damit es die Beendigung der Längsbewegung der Einrichtung 42 in die Arbeitsstellung anzeigt und eine weitere automatische Steuerung eines Einsetzvorganges auslöst, die ausführlich weiter unten erläutert wird.Gert and includes numerous, circumferentially spaced from each other, extending in the axial direction Program slots 146, each of which is open to the rear of the drum 142 and one is closed End 148 has, whereby the limits of the carriage movement and the The insertion positions assumed by the sled have been determined. The carriage rod 40 carries a pin 144 which extends from the rod and can be moved through a slot 146 so that it engages the closed slot end 148 comes. The drum 142 can perform a limited axial movement, which is limited by a distance 150 between the drum 142 and the bearing 128. A valve 152 (Fig. 8) is carried by the front support plate 14 and includes a spherical actuator 154, the so is spring-loaded so that it can extend at least partially into space 150. If the Drum 142 brought into contact with bearing 128 valve 152 is actuated to make it terminate the longitudinal movement of the device 42 in the working position and a further automatic Control of an insertion process triggers, which is explained in detail below.

Im folgenden wird die Steuerung der Bewegung und der Einsetzvorgänge unter Bezugnahme auf F i g. 9 erläutert. In Fig.9 sind der Lufteinlaß 22 für Druckluft, das Luftfilter 24, der Druckregler 26 und sein Meßgerät 27, die Luftölvorrichtung 28 und der Luftauslaß 30 mit dem Solenoidsteuerventil 32 verbunden schematisch dargestellt Das Solenoidsteuerventil 32 hat einen Erregerschalter 33, der mit einer üblichen elektrischen Energiequelle, beispielsweise dem Lichtnetz verbunden ist. Das Solenoidventil 32 ermöglicht eine Sperrung der Luftzufuhr zum übrigen Kreis und sorgt dafür, daß der Kreis auf eine bestimmte Stelle des Arbeitsspiels eingestein wird, wenn das Ocrat eingeschaltet wira.In the following, the control of the movement and the insertion operations will be described with reference to FIG. 9 explained. In Figure 9, the air inlet 22 for compressed air, the air filter 24, the pressure regulator 26 and its measuring device 27, the air-oil device 28 and the air outlet 30 connected to the solenoid control valve 32 schematically The solenoid control valve 32 has an energizing switch 33 which is connected to a conventional electrical power source, for example connected to the lighting network. The solenoid valve 32 enables a blocking of the Air supply to the rest of the circle and ensures that the circle is set at a certain point in the work cycle is activated when the ocrat is switched on.

Bei dem Steuerkreis 160 könnte es sich selbstverständlich um einen hydraulischen Kreis handeln. Hier ist er jedoch als pneumatischer Kreis dargestellt, der ein Paar gleichzeitig betätigter Handventile 162 und 166 umfaßt, zu denen jeweils ein von Hand betätigter Ventilkolben 164 bzw. 168 gehört. Mit Ausnahme der Zylindersteuerventile steht jedes der dargestellten Ventile unter Federvorspannung, v/ie dies durch das Symbol S gegenüber dem Betätigungsende der Ventile angezeigt ist Gleichzeitige Betätigung der Ventile 162 und 166 führt dazu, daß ein Ventil 170 mit Luft beaufschlagt wird und daß über ein WechseJventil 172, ein Impulsventil 174 und ein Wechselventil 176 ein Schaltluftimpuls auf ein Ventil 178 gegeben wird, das bereits vom betätigten Ventil 32 beaufschlagt ist Die Betätigung des Ventils 178 führt dazu, daß dem Betätigungselement des Ventils 170 Betätigungsluft zugeführt wird, so daß dieses Ventil betätigt wird. Das Ventil 170 liefert Luft an ein Impulsventil 180, das einem Ventil 182 einen Impuls zuführt damit dieses Ventil umgesteuert wird und bewirkt, daß der Luftzylinder 44 seine Stange 46 ausfährt Diese Bewegung der Einrichtung 42 bringt den Stift 149 in einen Programmschlitz 146 und zur Anlage am Schlitzende 148, so daß der Raum 150 geschlossen wird, wobei das kugelartige Betätigungselement 154 niedergedrückt wird und das Ventil 152 betätigt wird, wodurch angezeigt wird, daß die Einrichtung sich in eine Einsetzstellung bewegt hatThe control circuit 160 could of course be a hydraulic circuit. Here is however, it is shown as a pneumatic circuit containing a pair of simultaneously actuated manual valves 162 and 166 includes, each of which includes a manually operated valve piston 164 and 168, respectively. With the exception of the cylinder control valves each of the valves shown is under spring preload, v / ie this is indicated by the symbol S. Indicated opposite the end of actuation of the valves is simultaneous actuation of valves 162 and 166 leads to the fact that a valve 170 is pressurized with air and that, via a reciprocating valve 172, a pulse valve 174 and a shuttle valve 176, a switching air pulse is given to a valve 178 that has already been actuated by the Valve 32 is acted upon. The actuation of the valve 178 leads to the actuation element of the valve 170 actuating air is supplied so that this valve is actuated. The valve 170 supplies air to a pulse valve 180, which supplies a pulse to a valve 182 so that this valve is reversed and causes the air cylinder 44 extends its rod 46. This movement of the device 42 brings the pin 149 into one Program slot 146 and to abut the slot end 148 so that the space 150 is closed, whereby the spherical actuator 154 is depressed and the valve 152 is actuated, thereby indicating that the device is in an inserted position moved

Die Betätigung des Ventils 152 führt zu einer Verbindung der Luftzufuhr mit einem Impuisventil 184, wodurch ein Luftimpuls bewirkt wird, der ein Ventil 186 umsteuert. Die Umsteuerung des Ventils 186 bewirkt, daß der Zylinder 98 seine Stange 100 ausfährt, so daß das normalerweise betätigte Ventil 106 freigegeben wird, während die Einsetzhebel an ihren unteren Enden auseinanderbewegt werden. Die Bewegung der Stange 100 in ihre voll ausgefahrene Stellung bewirkt eine Betätigung des Ventils 108 mittels des Ventilbetätigungshebels 110 und des Betätigungsteils 112. Die Betätigung des Ventils 108 führt dazu, daß Luft über ein Wechselventil 190 zugeführt wird, so daß das Ventil 186 erneut umgesteuert wird und die Stange 100 eingezogen wird.The actuation of the valve 152 leads to a connection of the air supply with a pulse valve 184, whereby a pulse of air is effected which reverses a valve 186. The reversal of valve 186 causes that the cylinder 98 extends its rod 100 so that the normally operated valve 106 is released while the insertion levers are moved apart at their lower ends. The movement of the bar 100 in its fully extended position causes the valve 108 to be actuated by means of the valve actuating lever 110 and the actuating part 112. The actuation of the valve 108 results in air being supplied via a shuttle valve 190, so that the valve 186 again is reversed and the rod 100 is retracted.

Wenn die Stange 100 in den Zylinder 98 zurückläuft, gibt das Betätigungsteil 114 das Ventil 108 frei, und am Ende des Rücklaufs kommt das Betätigungsteil 114 in Eingriff mit dem Ventil 106 und betätigt dieses, so daß einem Impulsventil 188 Luft zugeführt wird und das Ventil 182 umgesteuert wird und dadurch bewirkt wird, daß die Stange 46 in den Zylinder 44 zurückgezogen wird.When the rod 100 returns into the cylinder 98, the actuator 114 releases the valve 108, and am At the end of the return, the actuating part 114 comes into engagement with the valve 106 and actuates this so that air is supplied to a pulse valve 188 and the valve 182 is reversed and thereby causes that the rod 46 is withdrawn into the cylinder 44.

Während der Verstellung der Einsetzhebel wurde das Klinkenrad 130 gedreht und dann gehalten, so daß Energie in der Torsionsfeder 138 gespeichert wurde. Nach dem Zurückziehen der Stange 46 und der Rückbewegung der Einrichtung 42 um eine Strecke, die dafür ausreicht, daß der Stift 149 vom Programmschlitz 146 freikommt, wird die Trommel 142 von der Torsionsfeder in die nächste Stellung gedreht.During the adjustment of the insertion lever, the ratchet wheel 130 was rotated and then held so that energy was stored in the torsion spring 138. After retracting the rod 46 and moving back the device 42 by a distance sufficient for the pin 149 to clear the program slot 146, the drum 142 is rotated to the next position by the torsion spring.

Ferner ist ein von Hand betätigter Rückstellkreis vorgesehen, durch den ein Einfahren der Stange 100 und eine Trennung der Einsetzköpfe vom Stecker bewirkt werden kann. Dieser von Hand betätigbare Rückstellkreis umfaßt ein Ventil 192 mit einem Betätigungskolben 194, das mit dem Wechselventil 190 verbunden ist. Wenn der Betätigungskolben 194 niedergedrückt wird, liefert das Ventil 192 über das Wechselventil 190 Luft, durch die das Ventil 186 umgesteuert wird. Der nach der Umsteuerung des Ventils 186 folgende Funktionsablauf ist gleich dem oben beschriebenen.A manually operated reset circuit is also provided, which causes the rod 100 to retract and the insertion heads to be separated from the plug can be. This manually operable reset circuit comprises a valve 192 with an actuating piston 194, which is connected to the shuttle valve 190. When the actuation piston 194 is depressed, the valve 192 delivers air via the shuttle valve 190, by means of which the valve 186 is reversed. The one after the Reversal of the valve 186, the following functional sequence is the same as that described above.

Handelsübliche Steuerventile können zur Steuerung der Funktion des Abschließgerätes benutzt werden.Commercially available control valves can be used to control the function of the locking device.

Bei der Arbeit mit dem Abschließgerät spannt eine Bedienperson zunächst ein Kabel 94 in die Kabelklemme 97 und steckt die einzelnen Leiter 96 in die Kammschlitze 60 und wenn möglich in den Stecker 90, wenn der Stecker 90 mit Einsteckkerben 92 versehen ist, die mit den Kammschlitzen 60 fluchten. Die Leiter 96 können in Gruppen oder sämtlich eingesteckt werden, und die freien Enden werden an der Feder 64 angeklemmt. Der Klinkenradmechanismus kann sowohl für eine Drehung in der einen als auch für eine Drehung in der anderen Richtung ausgelegt sein, und ein Einsetzen von vorne nach hinten oder von hinten nach vorne kann je nach Wunsch vorgesehen sein. Für jeden Einsetzvorgang drückt die Bedienperson die Ventilkolben 164 und 168 nieder, um den automatischen Ablauf der Einsetzschritte für jede Gruppe von Leitern einzuleiten. Die Programmierung der Trommel 142 entsprechend einer gewünschten Anzahl von einzusetzenden Leitern für jedes Arbeitsspiel bestimmt die Stellung der Einrichtung 42 am Beginn des nächsten Arbeitsspiels.When working with the locking device, an operator first clamps a cable 94 into the cable clamp 97 and plug the individual conductors 96 into the comb slots 60 and, if possible, into the plug 90, if the plug 90 is provided with insertion notches 92 which are aligned with the comb slots 60. The ladder 96 can can be plugged in groups or all, and the free ends are clamped to the spring 64. The ratchet mechanism can rotate in the one as well as for rotation in the be designed in a different direction, and an insertion from front to back or from back to front can depending be provided as desired. For each insertion process, the operator depresses valve pistons 164 and 164 168 to initiate the automatic flow of the insertion steps for each group of ladders. the Programming the drum 142 according to a desired number of conductors to be deployed for each Work cycle determines the position of device 42 at the beginning of the next work cycle.

Das Anschließgerät kann von Hand in jede gewünschte Stellung geschaltet werden. In Fig.4 ist beispielsweise ein Abschnitt einer Abdeckplatte 200 dargestellt der ein Skala aus im Abstand angeordneten Markierungen 202 trägt Diametral gegenüberliegende Markierungen bezeichnen die gleiche Stellung der Einrichtung 42. Ein Knopf 204, der auf der Klinkenradwelle 124 montiert ist kann von Hand gedreht werden, damitThe connecting device can be switched to any desired position by hand. In Figure 4, for example a portion of a cover plate 200 is shown which has a scale of spaced-apart markings 202 bears diametrically opposed markings indicate the same position of the device 42. A knob 204 mounted on ratchet shaft 124 can be turned by hand so as to

ίοίο

durch Einstellen des Knopfes 204 von Hand eine gewünschte Stellung der Einrichtung 42 gewählt wird, die
beispielsweise einem bestimmten Leiterfarbkode entspricht. by adjusting the knob 204 by hand, a desired position of the device 42 is selected which
for example, corresponds to a specific conductor color code.

Nach dem Zurückziehen der ausfahrbaren Stange 46 5 und Lösen des Stiftes 144 von einem Trommelschlitz
146, dreht sich dk Trommel 142 in die gewünschte Stellung, und das nacnste Einsetzspiel erfolgt an der gewünschten Stelle.After retracting the extendable rod 46 5 and releasing the pin 144 from a drum slot
146, the drum 142 rotates into the desired position, and the next insertion game takes place at the desired position.

1010

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

j 40j 40

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5050

5555

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Claims

Patent claims:

1. Device for connecting insulated conductors to contact members with penetrating insulation Sections which are arranged on at least one side of a multipolar connector containing a connector and cable holding device and a device movable parallel to the connector's longitudinal axis for inserting the conductors into the insulation-penetrating and contact-making sections of the Contact members and, if necessary, for cutting off free conductor ends that are transverse to the longitudinal axis of the connector movable insertion tool is characterized in that is

- The connector holding device on a base frame (12; 14, 16) (52) with cable holder (97) for holding a plug (90) and a di ~ <"l? u connecting cable (94) is arranged is,

- On the base frame (12, 14, 16) the conductor insertion device (42) parallel to the connector holding device (52) is slidably mounted,

- Fluid drives (44, 98) for the longitudinal movement of the Lleiterinsetzeinrichtüfig (42) on the base frame (12,14,16) and for the transverse movement of the insertion tool (78,8C) on the conductor insertion device (42) are arranged,

- And a control device (160) is provided which controls the fluid drives (44, 98) as a function of a predetermined function sequence.

2. Apparatus according to claim 1 for use with a plug in which the contact members are in separate Rows are arranged on two cables of the connector, characterized by several insertion levers (66, 68). each of which has an upper end (74, 76) and a lower end (86, 88) and of each of which is pivotable on opposite sides of the connector holding device (52) and no mounted in alignment with the other, a pair of insertion tools (77, 80). each of which on upper end (74, 76) of a corresponding insertion lever (66, 68) is attached and a fluidic operated drive (98). the one at the lower ends (86, 38) of the insertion lever (66, 68) in the sense of pivoting the same attacks.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that each insertion tool (78, 80) at least an insertion punch (82,84).

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base frame is a Base plate (12) and an upstanding front support plate (14) therefrom, which has a continuous Has bore in which a Lleiterinsetzeinnchtung (42) supporting rod (40) is slidably guided. and that the base plate (12) continues carries an upstanding rear support plate (16) on which a fluid drive acting on the rod (40) (44) is mounted

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a further one in the front support plate (14) Bore formed Lsi. the one on the lcitcrcin- b5 self-aligning (42) fixed guide rails (38) slidably accommodates

6. Device according to one of claims 2 to 5, there-

4545

5050

55 characterized in that the fluid drive (98) for the insertion tool (78, 80) is articulated to the insertion levers (66, 68).

7. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the connector holding device (52) is a cantilever mounted element in which a slot (54) for receiving a plug (90) is formed

8. Device according to one of claims 2 to ί, characterized in that an indexing device (124, 130) is provided which is indexed by the movement of one of the insertion levers (66, 68) and with devices (142) for influencing the fluid drives (44 , 98) is connected

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that one with the drive (98) the insertion lever (66,68) connected, manually operable switching device (152) is provided with which the fluid application of said drive (98) is reversible, and that a second, with the same Drive connected by one of the Einscizhe at (66, 68) pressurizable switch device (108) is provided by means of which the fluid pressurization of the drive is also reversible, and that a third, from one of the Einetzhebe! (66, 68) applied Switch device (106) is present, which connects to the linear drive (44) of the conductor insertion device (42) is connected

10. Apparatus according to one of claims 8 or 9, characterized in that the indexing device a rotatable drum (142) with one in the direction of movement of the conductor insertion device (42) extending axis of rotation and first stops (146, 148) has in the circumferential direction and axial direction the drum (142) have a distance from each other that with the conductor insertion device (42) The second stop (144) is connected and is intended to engage with the first stop (146, 148) is. to limit the movement of the guide, rnsetzeinrichtung (42), and that the drum (142) through a ratchet wheel (130) acted upon by one of the insertion levers (66,68) can be advanced

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the first stops have numerous slots (146) in the drum (142) each of which is open to one end of the drum and which over different distances in each case to / u a closed end (148) on the surface of the drum and that the wide stop is a projection (144). the one from the slots should be included so that it comes to rest on their closed ends.

12. Apparatus according to claim 10 or 11 characterized by a torsion spring (134). which connects the ratchet wheel (130) to the drum (142), the first stops (146,148) and the second stop (144) can come into engagement that one-rotation the drum (142) is prevented by the spring (134) until the movement of the conductor insertion belt (42) causes a release of the attacks from each other

13. Apparatus according to one of claims 10 to, characterized in that each Einetzhcbcl (66, 68) a pawl (134,136) which is in engagement with the ratchet wheel (130) and of which the one pawl (136) a stepping pawl and the the other pawl (134) is a pawl

14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that

indicates that the torsion spring (138) is the ratchet wheel (130) and the drum (142) connects so that the torsion spring (i38) only through cooperation both pawls is rotated so far that this is sufficient to rotate the drum (142)

15. Apparatus according to claim 13, characterized in that that the second switch device (108) and its associated insertion lever (66) relative to one another are mounted in such a way that the switch device is only actuated when the insertion forces are balanced.

16 Device according to one of the preceding claims, characterized by a pair with a spacing mounted on the connector retainer (52) Combs (56, 58), which receive the plug (90) between them and are provided with teeth, the slots (60) which are aligned with the contact portions of the plug (90) and for receiving the head (96) are determined.

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that each slot (60) comprises a cutting edge (62) and that each of the insertion tools (7S, 80) comprises a cutting edge which cooperates with the cutting edges of the slot

18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized by a pair of L-shaped members (123), each of which is from one of the insertion tools (78,80) and engages under the underside of the connector holding device (52)

19. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that that each insertion tool (78, 80) is articulated on the respective insertion lever (66, 68) is mounted and includes a pair of insertion tool guides (116-122) on the cantilever Element are mounted and guide the respective cutting tool in a horizontal path.