DE2449066A1 - METHOD OF CONTROLLING FLOW IN PIPES, FOR EXAMPLE IN PIPELINES - Google Patents

METHOD OF CONTROLLING FLOW IN PIPES, FOR EXAMPLE IN PIPELINES

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DE2449066A1 DE19742449066 DE2449066A DE2449066A1 DE 2449066 A1 DE2449066 A1 DE 2449066A1 DE 19742449066 DE19742449066 DE 19742449066 DE 2449066 A DE2449066 A DE 2449066A DE 2449066 A1 DE2449066 A1 DE 2449066A1
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Description

Pierre Bayward, 6, rue des Ecoles, F-92 Saint-Cloud, FrankreichPierre Bayward, 6, rue des Ecoles, F-92 Saint-Cloud, France

Verfahren zur Steuerung.des Durchflusses in Leitungen, beispielsweise in Pipelines.Method for controlling the flow in lines, for example in pipelines.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Durchflusses in Leitungen, in denen eine Flüssigkeit transportiert wird, z.B. in Pipelines.The invention relates to a method for controlling the flow in lines in which a liquid is transported e.g. in pipelines.

Das Transportieren in Pipelines erfolgt mit Hilfe von Pumpengruppen in Pumpstationen, die entlang der Pipelines verlegt sind, wobei als Pumpen Zentrifugalpumpen verwendet werden. Es ist bekannt, daß in Pipelines das Funktionieren des gesamten Ablaufs meistens von der Situation abhängt, die in dem Bereich der Pipeline vorherrscht, wo der Durchfluß in der ungünstigsten Weise beeinflußt wird. Dieser Bereich ändert sich jedoch bereits in einer einzigen Pipeline, und zwar entsprechend den charakteristischen Merkmalen und insbesondere der Viskositäten der verschiedenen Flüssigkeiten, die fortlaufend durch die. Pipeline transportiert werden. Daraus ergibt sich, daß der Druck und die Fördermengen, die von den Pumpengruppen erzeugt werden, sich häufig ändern· Diese Veränderungen der Verhältnisse werden entweder durch die Schaffung zusätzlicher Verlusthöhen oder durch die Änderung der Pumpendrehzahl, z.B. durch Drehzahlver— änderer verursacht. In beiden Fällen entsteht ein beträchtlicher Energieverlust. Dieser ist um so größer, wenn die verschiedenen Pumpen mit Fördermengen arbeiten, die ihnen durch die Verlusthöhe und den Durchfluß aufgezwungen werden, welche oft von der maximalen Förderung der Pumpen weit entfernt sind.Transport in pipelines is carried out with the help of pump groups in pumping stations laid along the pipelines, centrifugal pumps being used as pumps. It is known, that in pipelines the functioning of the entire process mostly depends on the situation that is in the area of the pipeline prevails where the flow is affected in the most unfavorable way. However, this area already changes to a single pipeline, according to the characteristics and in particular the viscosities of the various Liquids continuously flowing through the. Pipeline to be transported. It follows that the pressure and the flow rates produced by the pump groups change frequently · These changes in the ratios will either by creating additional amounts of loss or by changing the pump speed, e.g. by reducing the speed changes caused. In both cases there is a considerable loss of energy. This is all the greater when the different Pumps work with delivery rates that are forced on them by the head loss and the flow rate, which are often of the maximum delivery of the pumps are far away.

Zwecks Erhaltes von meßbaren Änderungen des Durchflusses werden die Pumpengruppen in Parallel- oder Reihenanordnung ge-In order to obtain measurable changes in the flow the pump groups are arranged in parallel or in series

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startet (oder gestoppt). Das Starten oder Stoppen dieser Pum— pengruppen erfolgt abrupt« Dieses äußert sich in einem Energieverlust. Außerdem ergibt sich eine Vermischung der Flüssigkeiten im Grenzbereich ihres geweiligen Anfanges. Andererseits ist es wegen dieses Mangels an Flexibilität schwierig, geeignete Maßnahmen gegen Erscheinungen wie das Hämmern zu ergreifen. Im allgemeinen ist es beim Auftreten des Hämmerns notwendig, verschiedene Pumpengruppen zu stoppen. Es ergibt sich nämlich ein Obertrom mit einer im oberen Bereich einer jeden Station liegenden kumulativen Wirkung, was noch eine Verschlechterung in der Pipeline zur Folge haben kann.starts (or stopped). Starting or stopping this pump pen groups occurs abruptly «This manifests itself in a loss of energy. In addition, there is a mixing of the liquids in the border area of their respective beginnings. On the other hand, it is difficult to find suitable ones because of this lack of flexibility Take action against phenomena such as hammering. In general, when hammering occurs, it is necessary to various Stop pump groups. This is because there is an upper current with one in the upper area of each station cumulative effect, which can result in deterioration in the pipeline.

Um dieses' Problem zu lösenf ist in der deutschen Offenlegungsschrift 2 113 875 bereits eine Vorrichtung offenbart. F To solve this' problem is already disclosed an apparatus in German Offenlegungsschrift 2,113,875.

Dabei ist für Flüssigkeiten transportierende Rohre oder Pipelines, die wenigstens eine Pumpstation mit wenigstens einer Pumpe und mit wenigstens einer Stufe aufweisen, folgendes vorgesehen: die Pumpe weist auf einem kegelstumpfförmigen Konusstück geneigt angeordnete Schaufeln auf, wobei der Konus zur Achse des Rotors koaxial angeordnet ist, sowie Mittel, einschließlich Servomotoren, um die Schaufeln zu schwenken, sowie Mittel, um die Parameter der hydraulischen Flüssigkeit zu messen und empfindlich reagierende Steuerungsmittel, die auf die Servomotoren einwirken.For pipes or pipelines that transport liquids, which have at least one pumping station with at least one pump and with at least one stage, the following is provided: the pump has on a frustoconical cone piece on inclined blades, the cone for Axis of the rotor is arranged coaxially, as well as means, including servomotors, to pivot the blades, as well Means to measure the parameters of the hydraulic fluid and sensitive control means that act on the servomotors act.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform derartiger Pumpen, die insbesondere für Pipelines vorgesehen sind, sind diese Pumpen mit ihren Servomotoren sowie ihren Antriebsmotoren in Pumpstationen angeordnet, die entsprechend dem geographischen Verlauf der Pipeline daran verteilt angeordnet sind, wobei jede Pumpstation einen Fühler ffür den Durchfluß, Fühler für das Ansaugen und die Förderdrücke und eventuell einen Meßfühler für die Wichte und die Viskosität aufweisen. Die Steuerungsmittel, die auf die Servomotoren einwirken, um die Einstellung der Pumpen-In a preferred embodiment of such pumps that are provided in particular for pipelines, these pumps are arranged with their servomotors and their drive motors in pumping stations, which correspond to the geographic course the pipeline are distributed thereon, with each pumping station a sensor for the flow, sensor for the suction and the delivery pressures and possibly a sensor for the specific gravity and the viscosity. The control means that act on the servomotors to adjust the setting of the pump

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schaufeln zu bewirken oder äquivalente schwenkbare Schaufeln am Pumpengehäuse verstellen, haben elektrische Übertragungseinrichtungen oder andere Vorrichtungen, die es ihnen ermöglichen, die Meßwerte der Meßfühler aufzunehmen. Die Steuermittel weisen ebenfalls Vorrichtungen auf, die einen Vergleich der von den Meßfühlern aufgenommenen Daten mit den von außen vorgegebenen Sollwerten vornehmen, beispielsweise für die Durch— flußmengen und/oder die aufgezwungenen Drücke»to effect blades or to adjust equivalent pivotable blades on the pump housing, have electrical transmission devices or other devices that enable them to: record the measured values of the sensors. The tax means also have devices that enable a comparison of the data recorded by the sensors with the data given externally Carry out setpoints, for example for the flow rates and / or the imposed pressures »

Es versteht sich von selbst, äeß es bei einer vorgegebenen Größe der Drehbewegung möglich ist, durch Einwirkung auf die Neigung der Schaufeln die Pumpen so anzupassen, daß ein bestimmter Durchfluß und ein vorgegebener Druck gewährleistet sind. In Figur 4 der Zeichnungen ist auf der Abszisse der Durchfluß Q in r/s und auf der Ordinate H die Höhe in m Wassersäule angegeben. Die Kurven i«O° bis i=25° zeigen die charakteristischen Größen beim Neigungswinkel i der Schaufeln. Die Kurven 42° bis 89° veranschaulichen die Kurven konstanter Fördermenge·It goes without saying that ate it with a given one Size of the rotary movement is possible by acting on the Inclination of the blades to adjust the pumps to ensure a certain flow rate and a given pressure are. In Figure 4 of the drawings, the abscissa is the flow rate Q in r / s and on the ordinate H the height in m water column. The curves i «0 ° to i = 25 ° show the characteristic ones Sizes at the angle of inclination i of the blades. The curves 42 ° to 89 ° illustrate the curves of constant flow rate

Die Neigung der einstellbaren Schaufeln der Pumpen in den verschiedenen Pumpstationen entlang der Pipeline sowie die Ventilbetätigung in den Stationen werden entsprechend den Drücken und Durchflußmengen in der Pipeline geregelt, und zwar in Anpassung an die oberen Toleranzgrenzen' des Bereiches mit fler höchsten Beanspruchung bezogen auf die zulässige Beanspruchung· Das Verfahren ist besonders vorteilhaft, wenn Flüssigkeiten mit wechselnder Viskosität mit Erfolg gepumpt werden sollen. Vorzugsweise wird das Verfahren durchgeführt, um an der Druckseite eine konstante Ausflußmenge oder eine konstante Ansaug— menge zu verwirklichen. Das Verfahren erklärt auch die Anfahrbedingungen sowie das Beenden der Ausbreitung der Hammerwirkungen. The inclination of the adjustable blades of the pumps in the various pumping stations along the pipeline as well as the valve actuation in the stations are regulated according to the pressures and flow rates in the pipeline, in adaptation to the upper tolerance limits of the area with the highest stress in relation to the permissible Stress · The method is particularly advantageous if liquids with varying viscosity are to be pumped successfully. The method is preferably carried out in order to achieve a constant outflow quantity or a constant suction quantity on the pressure side. The V e rfahren explains the start-up conditions, as well as stopping the spread of the hammer effects.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird bei Rohrleitungen oder Pipelines benutzt, die aus folgenden Teilen zusammengesetzt sind:The method according to the invention is used in pipelines or pipelines used, which are composed of the following parts:

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wenigstens eine Pumpstation mit wenigstens einer Pumpe, die wenigstens eine Stufe aufweist, wobei jede Pumpe aus einem Gehäuse, einem Rotor sowie Lagern besteht, um den Rotor bei seiner Drehbewegung um seine Längsachse in dem Gehäuse abzustützen, Mittel, um den Rotor um seine Achse zu drehen, eine Vielzahl von Schaufeln, die zwischen dem Rotor und dem Gehäuse angeordnet sind, Wellen, um jede Schaufel auf den Rotor zu montieren, um eine Schwenkbewegung um deren Längsachse zu erzeugen, wobei diese Wellen insgesamt mit ihren Längsachsen auf einem Dpehkonus angeordnet sind, welcher koaxial zum Rotor verläuft, zugehörige Mittel, die mit dem Rotor verbunden sind und Servomotoren aufweisen, um die Schaufeln in bezug auf den Rotor um die Achsen zu drehen, Mittel zum messen der Parameter der Strömungsflüssigkeit, welche in der Rohrleitung angeordnet sind und Mittel für die Steuerung, welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, um eine Schwankbewegung der Schaufeln zu bewirken und zwar als Folge des Messens, was durch die Meßmittel erfolgte.at least one pumping station with at least one pump that has at least one stage, each pump consisting of a housing, a rotor and bearings to support the rotor at its Rotational movement about its longitudinal axis in the housing, means to rotate the rotor about its axis, a plurality of blades arranged between the rotor and the casing, shafts to mount each blade on the rotor, to produce a pivoting movement about its longitudinal axis, these waves as a whole with their longitudinal axes on one Dpehkonus are arranged, which runs coaxially to the rotor, associated means which are connected to the rotor and servomotors have, in order to rotate the blades about the axes with respect to the rotor, means for measuring the parameters of the fluid flowing, which are arranged in the pipeline and means for the control, which the measuring means with the Servo motors connect to sway the blades to effect and that as a result of measuring what was done by the measuring means.

Der Winkel des Konus kann innerhalb eines sehr weiten Maßes verschieden sein und sogar gegen O gshen9 vorzugsweise liegt dieser Winkel jedoch zwischen 50 und 60The angle of the cone can vary within a very wide range and, even towards O gshen 9 , this angle is preferably between 50 and 60

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Verfahren anzugeben, die es ermöglichen, eine Regelung in Rohrleitungen und insbesondere in Pipelines durchzuführen, wobei Bros— selelemente, wie z.B. Steuerventil®, die bisher zur Regelung benutzt werden, vermieden werden sollen.One object of the present invention is to provide methods which enable regulation in pipelines and in particular to be carried out in pipelines, with crushing elements, such as, for example, control valve®, which were previously used to regulate should be avoided.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Verfahren zu entwickeln, die eine Regelung ohn· Änderung der Drehzahl der Antriebsmotoren der Pumpe in einer Leitung vorsehen. Another object of the present invention is to develop V e rfahren that regulation ohn · Change the speed of the drive motors of the pump in a line provide.

Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfah-In addition, the invention is based on the object of a V e rfah-

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ren zu entwickeln, welches eine derartige Regelung sicherstellt, die nicht nur Verlust vermeidet, sofadern auch die Fördermenge der Pumpen erhöht.to develop a system that ensures such a regulation that not only avoids loss, but also the delivery rate the pumps increased.

Die Erfindung beruht weiterhin auf der Aufgabe, ein Verfahren anzugeben, welches eine Durchflußregelung während des Anfahreins der Pumpstation oder Pumpeliationen gewährleistet, wobei die · für das Anfahren notwendige Energie herabgesetzt wird und ein regelmäßiger Ablauf der Förderung erzeugt wird·The invention is also based on the object of specifying a method which regulates the flow rate during start-up the pumping station or pumping operations, whereby the energy required for start-up is reduced and a regular flow of funding is generated

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Betriebssicherheit der Rohranlage, insbesondere einer Pipeline, zu Irerbessern, wobei eine Regelung erzielt wird, welche an die Druck— stoße angepaßt ist, die auf überschüssige Druckschwingungen zurückzuführen sind.Another object of the invention is the operational safety to improve the pipe system, especially a pipeline, a regulation is achieved which is adapted to the pressure surges which are due to excess pressure oscillations are due.

Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für die Regelung des Durchflusses in einer Pipeline entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren zu entwickeln.The invention is also based on the object of providing a device for regulating the flow rate in a pipeline accordingly to develop the method according to the invention.

Die weiteren Einzelheiten der Erfindung werden im nachfolgenden unter Bezugnahem auf die Zeichnungen näher erläutert, wobei int diesen Zeichnungen jedoch lediglich bevorzugte Ausführungsformen veranschaulicht sind. Die dargestellten Einzelheiten sind jedoch lediglich als Beispiele gedacht und schränken den Erfindungsgedanken gemäß den Ansprüchen in keiner Weise ein«,The further details of the invention are set out below explained in more detail with reference to the drawings, but only preferred embodiments int these drawings are illustrated. However, the details shown are only intended as examples and limit the inventive concept according to the claims in no way a «,

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Pipeline mit einer dezentralisierten Regelung;1 shows a schematic representation of a pipeline with a decentralized control system;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der hydraulischen Kurven, die zu der genannten Pipeline gehören;Fig. 2 is a schematic representation of the hydraulic curves associated with said pipeline;

Fig. 3 schematisch eine Pipeline mit zentralisierter Regelung; 3 schematically shows a pipeline with centralized control;

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Fig. 4 die charakteristische Kurve einer Pumpe mit verstellbaren Schaufeln;Fig. 4 shows the characteristic curve of a pump with adjustable Shovels;

Fig. 5 die charakteristische Kurve der Inbetriebnahme einer Pumpstation, die auch Zentrifugalpumpen der Standartbauweise aufweist;5 shows the characteristic curve of the commissioning a pumping station also including centrifugal pumps of the standard type;

Fig. 6 eine detaillierte schematische Ansicht einer Pumpstation der Pipeline gemäß Fig. 1.FIG. 6 shows a detailed schematic view of a pumping station of the pipeline according to FIG. 1.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich zunächst auf die Darstellungen in den Fig. 1 und 2.The following statements initially relate to the representations in FIGS. 1 and 2.

In dieser Figur ist eine Pipeline veranschaulicht. Sie besteht aus einer Anfangsstation 8 und drei Zwischenstationen 9, 10 und 11 sowie vier Pipelinehereichen 12, 13, 14 und 15, wobei der Bereich 15 mit einer Verteilervorrichtung 16 endet, die es ermöglicht, die transportierten Flüssigkeiten an verschiedene Verbraucher zu verteilen. Die Kurve A, für welche auf der Abszisse die Kilometer und auf der Ordinate die Meter angegeben sind, zeigt die Höhenlage der Pipeline.A pipeline is illustrated in this figure. It consists of an initial station 8 and three intermediate stations 9, 10 and 11 as well as four Pipelinehereichen 12, 13, 14 and 15, wherein the region 15 terminates with a distribution device 16 which makes it possible to distribute the fluids transported to various V e rbraucher. Curve A, for which the kilometers are indicated on the abscissa and the meters on the ordinate, shows the altitude of the pipeline.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Station 9 hintereinandergeschaltet eine Pumpe 24 mit veränderbar einstellbaren Schaufeln nach der Bauweise gemäß DOS 2 113 875 sowie eine Zentrifugalpumpe 22 in Btandartbauweise aufweist, die von ihrem Motor angetrieben wird. Die Pumpe 24 wird von einem Motor 23 angetrieben, und die Einstellung der Neigung der Schaufeln wird durch einen Servomotor 17 besorgt. Ein Meßfühler 20 für den Druck im Abfluß ist über eine elektrische Leitung 25 mit einer Steuervorrichtung 26 verbunden, die zu der Station 9 gehört· Der Druckmeßfühler 18 für den Zustrom der Station ist ebenfalls mit einem elektrischen Leiter 27 mit der Vorrichtung 26 verbunden. Schließlich ist die Vorrichtung 26 über eine Leitung 28 auch noch mit einem Meßfühler 19 für die Durchfluß^· menge verbunden. Der Ausgang der Vorrichtung 26 ist über einen Lgiter 29 mit dem Servomotor 17 verbunden.From Fig. 1 it can be seen that the station 9 has, connected in series, a pump 24 with variably adjustable blades according to the design according to DOS 2 113 875 and a centrifugal pump 22 of standard design, which is driven by its motor. The pump 24 is driven by a motor 23, and the adjustment of the inclination of the blades is done by a servo motor 17. A sensor 20 for the pressure in the outlet is connected via an electrical line 25 to a control device 26 that · one of the station 9, the pressure sensor 18 for the influx of the station is also connected iter with an electric L e 27 with the device 26th Finally, the device 26 is also connected via a line 28 to a measuring sensor 19 for the flow rate. The output of the device 26 is connected to the servomotor 17 via a grid 29.

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Man sieht, daß die !Pumpstation 10 in ihrem Aufbau der Pumpstation 9 entspricht. Die Pumpstation 11 ist demgegenüber dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei in Reihe geschaltete Pumpen 24- mit verstellbaren Schaufeln hat.It can be seen that the pumping station 10 in its construction is the pumping station 9 corresponds. In contrast, the pumping station 11 is characterized in that it has two pumps connected in series 24- with adjustable blades.

Die1 Anfangsstation 8 ist nicht dargestellt. Sie entspricht in ihrem Aufbau der Station 9 oder 1Oe The 1 starting station 8 is not shown. Its structure corresponds to station 9 or 1O e

Im nachfolgenden soll nunmehr das Verfahren der Steuerung dieser Pipeline in ihrem normalen Einsatz beschrieben werden.The following is now the method of controlling this Pipeline in its normal use.

Im Zeitpunkt O sind der Durchfluß und alle Bedingungen in der Pipeline konstant, wobei von einem Kohlenwasserstoff von vorgegebener Viskosität und Wichte ausgegangen wird, der in den verschiedenen Bereichen der Pipeline strömt. Alle Pumpen 22 laufen mit ihrer normalen Drehzahl, die sie von ihren ent-* sprechenden Antriebsmotoren erhalten, und die Pumpen 24 laufen ebenfalls mit konstanter Drehzahl«, Der Neigungswinkel i der Schaufeln der verschiedenen Pumpen 24- wird als !Punktion der Pumpbedingungen in jeder der Stationen bestimmt, um die notwendigen Drücke zu erzeugen«, Bei diesem funktionellen Zusammenhang soll davon ausgegangen werden, daß die Station 13 zwischen den Stationen 9 und 10 die einzige ist, in welcher die meisten nachteiligen Strömungsbedingungen herrschen. Mit anderen Worten, es wird davon ausgegangen, daß ©s in dem Bereich 13 ist, wo die Pumpe 9 mit einem Druck fördert, der der oberen Druckgrenze entspricht, die aufgrund der mechanischen Werte der Rohrleitung dieses Bereiches 13 toleriert werden kann. Fig. 2 zeigt mit durchgezogenen Linien die Kurve B, die diesem Kohlenwasserstoff für diesen Durchflußzustand entspricht. Die Saughöh· für die Station 8 ist a, und die Druckhohe, die in der Station 8 geleistet wird, entspricht b, d.h· 4-50 m. Der Eingangsdruck der Station 9 ist o, und die Station 9 liefert mit einer Förderhöhe d, die der oberen Dpuckgrenze dieser Station 9 entspricht. Die Buchstaben e, f, g, h bezeich-At time O, the flow and all conditions are in Pipeline constant, assuming a hydrocarbon with a specified viscosity and specific gravity, which is in the different areas of the pipeline flows. All pumps 22 run at their normal speed, which they from their developed * Talking drive motors received, and the pumps 24 run also at constant speed. The angle of inclination i of the blades of the various pumps 24 is called the puncture the pumping conditions in each of the stations are determined in order to generate the necessary pressures «, in this functional context it should be assumed that station 13 is the only one between stations 9 and 10 in which most adverse flow conditions prevail. In other words, it is assumed that © s in the area 13 is where the pump 9 delivers at a pressure that corresponds to the upper pressure limit due to the mechanical Values of the pipeline in this area 13 are tolerated can. Fig. 2 shows with solid lines the curve B, the corresponds to this hydrocarbon for this flow condition. The suction head for station 8 is a, and the pressure head, which is performed in station 8 corresponds to b, i.e. 4-50 m. The inlet pressure of station 9 is 0, and station 9 delivers with a delivery head d, which is the upper pressure limit this station 9 corresponds. The letters e, f, g, h denote

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nen entsprechend die Saug- und Druckhöhen der Stationen 10 und 11.The suction and pressure heights of stations 10 and 11 are determined accordingly.

Mit k ist der Ankunftsdruck beim Verteiler 16 bezeichnet. Zwecks Vereinfachung der Betrachtungen w,ird davon ausgegangen, daß der Druck k in allen Fällen als konstant vorausgesetzt wird.The arrival pressure at the distributor 16 is denoted by k. In order to simplify the considerations, it is assumed that that the pressure k is assumed to be constant in all cases.

Es wird nun angenommen, daß zum Seitpunkt 0 in der Eingangsstation 8 ein neuer Kohlenwasserstoff mit derselben Wichte, aber mit höherer Viskosität eingespeist wird. Folglich ist es, wenn die Durchflußmenge in der gleichen Größenordnung wie zuvor erhalten bleiben soll, notwendig, die Neigung der Schaufeln der Pumpe 24 der Station 8 zu ändern, um einen Druck zu liefern, der größer ist als b. Da der viskosere Kohlenwasserstoff in der Leitung 12 fortschreitet und den weniger viskosen. Kohlenwasserstoff vor sich hertreibt, muß der Druck, der von der Station 8 erzeugt wird, ansteigen und wird in einem bestimmten Moment den maximal zulässigen Wert für die Station erreichen, der vom Meßfühler 20 (Druckmeßfühler) der Station festgestellt wird. Man sieht dann, daß die Kennlinie des Bereiches 12 durch den Teil der Kurve b'i in unterbrochenen Strichen veranschaulicht wird, wobei dieser vom Wert der maximalen Druckgrenze b* der Station 8 abfällt und im Punkt i die Kurve bc trifft, die zu dem früheren Kohlenwasserstoff gehört. Zu diesem Zeitpunkt sind etwa zwei Drittel des Bereiches 12 mit viskoserem Kohlenwasserstoff gefüllt, während das letzte Drittel noch den weniger viskosen Kohlenwasserstoff enthält. Von diesem Moment an ist es dann der Bereich 12, der zu dem Bereich wird, wo die Bedingungen am wenigsten günstig sind· Polglich muß die Station 8, da die viskose Flüssigkeit in der Rohrleitung 12 weiter voranschreitet, jetzt ihre Fördermenge allmählich reduzieren, damit der Förderverlust im Bereich 12 vermindert wird, um es ausgehend vom zulässigen Höchstdruck zu ermöglichen, daß der Minimaldruck c erreicht wird, der inIt is now assumed that a new hydrocarbon with the same density, but with a higher viscosity, is fed in at the side point 0 in the input station 8. Consequently, if the flow rate is to be maintained in the same order of magnitude as before, it is necessary to change the inclination of the vanes of the pump 24 of the station 8 in order to provide a pressure greater than b. As the more viscous hydrocarbon progresses in line 12 and the less viscous. As hydrocarbon drifts in front of it, the pressure generated by station 8 must rise and at a certain moment it will reach the maximum permissible value for the station, which is detected by the sensor 20 (pressure sensor) of the station. It can then be seen that the characteristic of the area 12 is illustrated by the part of the curve b'i in broken lines, this falling from the value of the maximum pressure limit b * of the station 8 and at point i meets the curve bc that corresponds to the previous one Belongs to hydrocarbon. At this point in time approximately two thirds of the area 12 are filled with the more viscous hydrocarbon, while the last third still contains the less viscous hydrocarbon. From this moment on, it is then the area 12 that becomes the area where the conditions are least favorable.Perhaps the station 8, since the viscous liquid continues to advance in the pipeline 12, must now gradually reduce its flow rate so that the Delivery loss in the area 12 is reduced in order to make it possible, starting from the maximum permissible pressure, that the minimum pressure c is reached, which in

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_» Q —_ »Q -

der Station verlangt ^ird«, Vienri der viskosere Kohlenwasserstoff schließlich den Bereich 12 gefüllt hat, erhält man die Kurve für die Durchflußmenge dann durch die strichpunktierte Linie b'c, die der reduzierten Durchflußmenge entspricht.the station demands "ird", Vienri the more viscous hydrocarbon has finally filled the area 12, the curve for the flow rate is then obtained by the dash-dotted line Line b'c, which corresponds to the reduced flow rate.

Dieses Verhalten der Station 8 kann auch völlig automatisch verwirklicht werden$ indem man die Funktionsweise der Statio η 8 überwacht, so daß der zulässige Wert für den Maximaldruck nicht überschritten wirdo This behavior of the station 8 can also be realized fully automatically by $ η the functioning of the Statio monitored 8 so that the permissible value for the maximum pressure is not exceeded o

Selbstverständlich wird sich die Verminderung der Durchflußmenge, die durch das Verhalten der Station 8 verursacht wird, automatisch auch auf die anderen Stationen auswirken, die jetzt mit einer geringeren fördermenge arbeiten, was durch eine Änderung des Anstellwinkels der Schaufeln der Pumpen 24 der verschiedenen Stationen 9* 10 und 11 erreicht wird, wodurch der Druck, der von jeder Station benötigt wird, reduziert wird. Die gestrichelten Linien zeigen den Durchfluß in den verschiedenen Bereichen. Mit anderen Worten, wird die Durchflußmenge durch die Station bestimmt, die im Bereich 12 vorherrscht, d.he, der Fluß wird durch die Station 8 bestimmt.Of course, the reduction in the flow rate, which is caused by the behavior of station 8, will also automatically affect the other stations, which are now working with a lower flow rate, which is achieved by changing the angle of incidence of the blades of the pumps 24 of the various stations 9 * 10 and 11 is achieved, thereby reducing the pressure required by each station. The dashed lines show the flow in the different areas. In other words, the flow rate is determined by the station which prevails in the area 12, ie e , the flow is determined by the station 8.

Wenn jedoch die viskosere Flüssigkeit weiter fortschreitet und in den Bereich 13 eindringt, muß die Station 9 jetzt ihren Druck progressiv steigern, und zwar von dem niedrigsten Wert d1, den er erreicht hatte. Wenn der !Förderdruck der Station 9 dann den maximal zulässigen Dpuck d erreicht, ist es wieder der Be- reich 13» der in der ungünstigsten Lage ist, und die Station wird dann ihre Fördermenge zu reduzieren haben, indem eine entsprechende Änderung der Anstellung der Schaufeln der Pumpe dieser Station erfolgt. Diese Durchflußreduzierung wird in den Stationen 8, 10 und 1i abgefühlt, und diese Stationen werden sich dann wieder an diese neue Durchflußmenge anpassen, indem die Neigung der Schaufeln der zugehörigen Pumpen 24 geändert wird. Der neue Stand des Durchflusses ist in Fig« 2 nicht angegeben, aber es ist leicht zu verstehen, daß der DurchflußHowever, W e nn the viscous fluid progresses further and penetrates into the region 13, the station 9 must now increase their pressure progressively, from the lowest W e d rt 1, he had achieved. When the! Delivery pressure of the station 9 then reaches the maximum allowable Dpuck d, it is again the loading 13 "which is rich in the worst situation, and the station will then have to reduce their output by a corresponding change in A n position the blades of the pump of this station takes place. This flow reduction is sensed in stations 8, 10 and 1i, and these stations will then readjust to this new flow rate by changing the inclination of the blades of the associated pumps 24. D e r new status of the flow rate is not specified in Figure "2, but it is easy to understand that the flow

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jetzt einen viel niedrigeren Wert erreicht hat, als es den Bedingungen entspricht, die im Bereich 13 toleriert werden können.has now reached a value much lower than that Corresponds to conditions that are tolerated in area 13 can.

Wenn man davon ausgeht, daß in die Station 8 erneut ein weniger viskoser Kohlenwasserstoff eingespeist wird und dieser neue Kohlenwasserstoff den Bereich 15 erreicht, ist die Station 9 in der Lage, ihre Durchflußmenge wieder zu erhöhen, wenn sich der Bereich 15 mit.weniger viskoser Flüssigkeit füllt, was cfiie Stationen 14 und 15 dazu zwingt, ihren Durchfluß zu vergrößern® Da die Stationen 10 und 11 eine viskosere Flüssigkeit pumpen, wird eine von ihnen die Maximalgrenze des Förderdruckes erreichen$ und es wird dann der hierzu gehörige Bereich sein, der in der ungünstigsten Lage ist und seinen Durchfluß dem Rest der Pipeline aufzwingt»If it is assumed that a less viscous hydrocarbon is fed into the station 8 again and this new hydrocarbon reaches the area 15, the station 9 is able to increase its flow rate again when the area 15 with less viscous liquid fills, which forces cfiie stations 14 and 15 to increase their flow rate. Since stations 10 and 11 pump a more viscous liquid, one of them will reach the maximum limit of the delivery pressure $ and it will then be the area belonging to it, which is in the the most unfavorable location and forcing its flow onto the rest of the pipeline »

Zusammenfassend kann man sagen, daß bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das erfindungsgemäße Verfahren darin besteht, den Bereich zu bestimmen, in welchem der Durchfluß auf der ungünstigsten Art und Weise erfolgt, wobei dann die zu diesem Bereich gehörende Pumpstation dahingehend beeinflußt wird, den Pumpvorgang mit einer Änderung des Winkels oder der Richtung der Schaufeln durchzuführen, um die obere Druckgrenze in dem genannten Bereich zu erzeugen und den so erzeugten Durchfluß den anderen Stationen aufzuzwingen, wobei entsprechend die Neigung der Schaufeln der Pumpen der genannten anderen Stationen geändert wird.In summary, it can be said that in the described embodiment, the method according to the invention consists in to determine the area in which the flow occurs in the most unfavorable manner, in which case the to This area belonging pumping station is influenced to the effect that the pumping process with a change in the angle or the Carry out direction of the blades in order to generate the upper pressure limit in the area mentioned and the so generated To impose flow on the other stations, the inclination of the blades of the pumps of the said others correspondingly Stations is changed.

Dieses Verfahren kann für eine dezentralisierte Anordnung in der Pipeline der Fig. 1 auf folgende Weise verwirklicht werden: Wenn der Druckmeßfühler an der Förderseite einen Druck anzeigt, der niedriger als der maximal zulässige Höchstdruck ist, versuchen die Steuerungsmittel 26, die Durchflußmenge aufrechtzuerhalten, die im Durchflußmeßfühler 19 gemessen wird. Das kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß in Jeder Sta-This method can be used for a decentralized arrangement in of the pipeline of Fig. 1 can be implemented in the following way: When the pressure sensor on the delivery side indicates a pressure, which is lower than the maximum permissible maximum pressure, the control means 26 try to maintain the flow rate, which is measured in the flow sensor 19. This can be achieved, for example, by

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tion ein Regulator 26 angeordnet wird, der den Saudruck von dem Teil 20 und den Förderdruck vom Teil 18 erhält und die Schaufelneigung einstellt, um den Durchfluß durch die Station aufrechtzuerhalten,- und zwar innerhalb der Grenzen, die zwischen dem Saug- und Fördervorgang liegen, wobei die betreffenden Punkte einerseits als eine Punktion von NPSH und andererseits der Maximalgrenze gesetzt werden, die für den Druck in der stromabwärtigen Leitung zulässig ist«tion a regulator 26 is arranged, which receives the suction pressure from the part 20 and the delivery pressure from the part 18 and the Adjusts the blade pitch to maintain flow through the station - within the limits set between the suction and delivery process, the points concerned on the one hand as a puncture of NPSH and on the other hand the maximum limit allowed for the pressure in the downstream line «

Das Funktionieren der. Pipeline kann auch auf völlig zentralisierte Art und Weise verwirklicht werden, was in Fig. 3 dargestellt ist, wobei hinzuzufügen ist, daß die verschiedenen Meßfühler mit einer zentralisierten Vorrichtung 21 verbunden sindo Wenn eine maximale Drückgrenze in einer der Stationen bei 20 erreicht ist, wird in den anderen Stationen eine Schaufelver-. stellung aufgezwungen, die den Durchfluß berücksichtigt, der dem genannten Grenzwert des Maximaldruckes in der Station entspricht, die unter ungünstigen Bedingungen arbeitet. Wenn der Druck in einer anderen Station anzusteigen beginnt und dann die maximale Druckgrenze erreicht, wird der neue Durchfluß, der sich daraus ergibt, dann allen anderen Stationen aufgezwungen. The functioning of the. Pipeline can be realized also in a completely centralized manner, which is shown in Fig. 3, being added that the various sensors are connected to a centralized device 21 o If reaches a maximum depression limit in one of the stations 20, is in the other stations a shovel control. forced position, taking into account the flow rate corresponding to the limit value of M a ximaldruckes mentioned in the station operating in unfavorable conditions e B. If the pressure in another station begins to rise and then reaches the maximum pressure limit, the resulting new flow rate will then be imposed on all other stations.

Ganz allgemein ausgedrückt, wird im letzten Bereich der Pipeline 15, der am Verteiler 16 endet, der Versuch gemacht, entweder einen bestimmten Durchfluß oder einen bestimmten Druck aufrechtzuerhalten. Im ersten Falle (bestimmter Durchfluß) ist es natürlich notwendig, daß der Fluß in die Endstation nicht größer ist als die maximale Flußmenge, die durch den ungünstigsten Bereich hindurchfließen kann, was oben bereits gesagt wurde. Wenn ein vorgegebener Abgabedruck an der Endstation als Zwang anzusehen ist, wird die Einwirkung dann darin bestehen, die Durchflußmenge so groß wie möglich zu halten.In very general terms, in the last area of the pipeline 15, which ends at the manifold 16, an attempt is made to maintain either a certain flow rate or a certain pressure. In the first case (certain flow rate) it is of course necessary that the flow into the end station is not greater than the maximum amount of flow that can flow through the most unfavorable area, which has already been said above. If a given delivery pressure at the end station is to be regarded as Z w ang, the action will then be to keep the flow rate as large as possible.

Wenn es aber andererseits darauf ankommt, daß der PipelineOn the other hand, when it comes down to the pipeline

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eine bestimmte Durchflußmenge aufgezwungen werden soll, um dadurch einen gewünschten Zufluß an der Endstation zu erhalten, wird erfindungsgemäß ein Steuerungsverfahren vorgesehen, welches sich von dem oben beschriebenen "Verfahren unterscheidet« Dabei muß davon ausgegangen werden, daß der Fluß in die Endstation so groß ist, daß es in keinem Bereich notwendig ist, den maximalen Gpenzdruck des Bereiches zu erreichen, denn dann würde man auf den Fall der Hegelung zurückkommen, der oben bereits beschrieben wurde. Im Gegenteil, dieser zweite Fall der Regelung ist viel einfacher, denn, wenn der Durchfluß bezüglich seines Fortschreitens festliegt, werden alle Steuerungsmittel einer Station den Druck prüfen, den die Station notwendigerweise in dem Bereich der Pipeline aufrechterhalten muß, und zwar als eine Funktion der Viskosität der Flüssigkeiten, die durch den Bereich hindurchfließen, um die Durchflußmenge zu erhalten.a certain flow rate should be imposed in order to thereby To obtain a desired influx at the end station, a control method is provided according to the invention, which differs from the "procedure described above" It must be assumed that the flow into the terminus is so great that it is not necessary in any area to reach the maximum pressure of the area, because then one would come back to the case of Hegelung, which has already been mentioned above has been described. On the contrary, this second case of regulation is much simpler than when the flow is related its progress is determined, all control means of a station will check the pressure that the station necessarily must be maintained in the area of the pipeline as a function of the viscosity of the fluids being flow through the area to maintain the flow rate.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren, welches eine konstante Benutzung des Ausflusses aus der Station ermöglicht, und zwar in einer Pumpstation, wie zum Beispiel die Station 11, die wenigstens zwei Pumpen 24 aufweist· Dabei besteht die Pipelinestation, wie zum Beispiel die Station 11, aus wenigstens zwei Pumpen 24·, die entweder in Reihe oder parallel geschaltet sind.The invention also relates to a method which enables constant use of the discharge from the station, in a pumping station, such as station 11, which has at least two pumps 24 the pipeline station, such as station 11, consists of at least two pumps 24 ·, either in series or are connected in parallel.

B<si dem oben erwähnten Rege lung sver fahre η zwingen die Durch— flußbedingungen Durchfluß- und Druckwerte in einem besonderen Bereich auf, und folglich sind der Durchfluß und der Druck einer Jeden Pumpstation aufgezwungen.B <si the above-mentioned control process η force the passage flow conditions flow and pressure values in a particular range, and consequently the flow and pressure imposed on every pumping station.

Wenn bei der Darstellung in Fig. 4 eine Durchflußmenge und ein Druck in einem Bereich eingehalten werden müssen, der von der genannten Station versorgt wird, die wenigstens zwei Pumpen mit einstellbaren Schaufeln hat, sind die Bedingungen oft so, daß die zwei mit verstellbaren Schaufeln versehenen Pumpen an-If, in the illustration in Fig. 4, a flow rate and a pressure must be maintained in an area which is supplied by said station which has at least two pumps with adjustable blades, the conditions are often such that the two pumps are provided with adjustable blades Pumps on

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getrieben werden müs&en oder daß, wenn nur eine Pumpe mit verstellbaren Schaufeln anzutreiben ist, der Punkt der Kennlinie , der durch die Werte von Durchfluß und Druck bestimmt ist, einer geringeren Förderung der genannten Pumpe entspriqht. Unter diesen Bedingungen ist es, wenn man beide Pumpen 24- einsetzt, möglich, die Schaufeln der verschiedenen Pumpen so zu ändern, daß man eine maximale Förderung der zwei mit verstellbaren Schaufeln versehenen Pumpen der Station erhält, wobei es sich bei diesen Pumpen um St and art aus führung handelt., die in der Station vorhanden sein können und mit normaler Drehzahl angetrieben werden.Must be driven or that, if only one pump with adjustable blades is to be driven, the point of the characteristic curve, which is determined by the values of flow and pressure is, a lower delivery of the pump mentioned corresponds. Under these conditions, if you use both pumps 24-, possible to change the blades of the different pumps so that you get a maximum flow of the two with adjustable The station's pumps are equipped with blades, these pumps being of the standard design the station can be present and driven at normal speed.

Wenn also die beiden Pumpen 24- der Station so pumpen müssen, daß sie den Druck und den Durchfluß^ der im Punkt 1 angegeben ist, liefern, sieht man, daß das dann sogar von einer einzigen Pumpe geschafft werden könnte, wenn die Schaufelanordnung größer als 25°, zum Beispiel 28 beträgt, wobei allerdings die Fördermenge extrem klein wäre. Es ist dann vorteilhaft, beide Pumpen 24- der Station 11 laufen zu lassen, so daß jede eine Fördermenge und einen Druck schafft, wie diese bei D anrgegeben sind, das heißt, dieselbe Durchflußmenge, aber der halbe Druck entsprechend Punkt E, wobei die Summe der beiden Drücke D dann den Enddruck E liefert. Dabei ist zu bedenken, daß der Punkt D so liegt, daß ein Winkel χτχαι etwa 7° genügt und es ermöglicht, mit beiden Pumpen mit einem Wirkungsgrad von etwa 87 # zu arbeiten.So if the two pumps 24 of the station have to pump in such a way that they supply the pressure and the flow rate given in point 1, it can be seen that this could even be done by a single pump if the blade arrangement is greater than 25 °, for example 28, although the delivery rate would be extremely small. It is then advantageous to let both pumps 24- of station 11 run so that each creates a delivery rate and a pressure as indicated at D, that is, the same flow rate, but half the pressure corresponding to point E, where the sum of the two pressures D then delivers the final pressure E. It should be noted that the point D is so that an angle χτχαι about 7 ° is sufficient and makes it possible to work with both pumps with an efficiency of about 87 #.

Bei der Vorrichtung 26 kann vorteilhafterweise eine Steuerung des Wirkungsgrades für den Bereich einer Station, beispielsweise der Station 11 vorgesehen werden, wobei wenigstens zwei Pumpen mit einstellbaren Schaufeln angeordnet sind, und eine Kurvenscheibe entsprechend den Wirkungsgradkurven der Pumpe der Station. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 kann eine derartige Fläche dadurch erhalten werden, indem man jedem Punkt zusätzlich zu seiner Abszisse Q und seiner Ordinate H eine vertikaleThe device 26 can advantageously have a control of the efficiency for the area of a station, for example the station 11 can be provided, with at least two Pumps with adjustable blades are arranged, and a cam plate according to the efficiency curves of the pump the station. Referring to FIG. 4, such Area can be obtained by adding each point to its abscissa Q and its ordinate H a vertical one

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Höhe entsprechend dem Wirkungsgrad hinzufügt· Die Wirkungsgradkurven, z.B. 85$, 8?#, 89$ und andere sind dann Kurven mit einer Höhe, weiche Jener Fläche in Form einer Erhöhung entspricht. Über die Fläche ist ein Wagen bewegbar, weil er mit entsprechenden Schienen versehen ist, und zwar sowohl in Richtung der Abszisse Q als auch in Richtung der Ordinate H, wobei die Lage des Wagens in der Abszisse bestimmt wird durch die Meßwerte des Durchflusses, und zwar mit Hilfe des entsprechenden Meßfühlers, während die Lage des Wagens auf der Ordinate H durch die Größe des Druckes bestimmt wird, der durch eine der Pumpen 24 der Station erzeugt wird. Auf dem Wagen gleitet vertikal eine Meßfühlereinrichtung mit einem Rad, das mit der Kurvenfläche in Berührung steht. Die Höhenanordnung des Meßfühlers an dem Wagen wird durch geeignete Mittel vorgenommen. So wird der Pumpenwirkungsgrad angezeigt.Adds height according to the efficiency The efficiency curves, e.g. $ 85, $ 8? #, $ 89 and others are then curves with a height, which corresponds to that surface in the form of an elevation. A carriage can be moved over the surface because it is provided with appropriate rails, both in the direction the abscissa Q as well as in the direction of the ordinate H, the position of the carriage in the abscissa being determined by the Measured values of the flow, with the help of the appropriate sensor, while the position of the car on the ordinate H is determined by the magnitude of the pressure generated by one of the pumps 24 of the station. On the carriage slides vertically a sensor device having a wheel in contact with the cam surface. The height arrangement of the probe is carried out on the car by suitable means. This shows the pump efficiency.

Eine zweite Kurvenfläche kann vorgesehen sein, welche den Wirkungsgradkurven der Anordnung der beiden Pumpen 24 der Station entspricht, und es ist auch bereits verständlich, daß eine derartige Fläche eine Extrapolation der Kurvenfläche entsprechend Fig. 4 ist. Auf dieser zweiten Kurvenfläche kann ein entsprechender Wagen mit einem Fühler angeordnet werden, und es kann eine Vorrichtung vorgesehen sein, daß, wenn auf der Kurvenfläche einer einzelnen arbeitenden Pumpe 24 der Fühler einen Wirkungsgrad feststellt, der geringer ist als ein spezifischer Wert, beispielsweise der Kurve des Schnittes von zwei Flächen in derselben Dpeifachrechtwinkligkeit entsprechender Koordination wird die zweite Pumpe 24 ebenfalls in Gang gesetzt, und der Fühler der zweiten Kurvenfläche zeigt dann den gesamtwirkungsgrad der beiden Pumpen an. Wenn der so angezeigte Gesamtwirkungsgrad dann auf einen völlig ungewöhnlich niedrigen Wert heruntergeht, wird die zweite Pumpe gestoppt, und das Verfahren, kehrt dann in die ursprüngliche Situation zurück.A second curve surface can be provided, which curves the efficiency corresponds to the arrangement of the two pumps 24 of the station, and it is already understandable that such Area is an extrapolation of the curve area according to FIG. 4. A corresponding Carriages can be arranged with a sensor, and a device may be provided that when on the curved surface of a single working pump 24, the sensor detects an efficiency which is less than a specific one Value, for example the curve of the intersection of two surfaces in the same double perpendicularity of appropriate coordination the second pump 24 is also started, and the sensor of the second curve surface then shows the overall efficiency of the two pumps. If the overall efficiency displayed in this way then falls to a completely unusually low value goes down, the second pump is stopped and the procedure then returns to the original situation.

In einer modifizierten Ausführungsform kann die KurvenflächeIn a modified embodiment, the curved surface

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durch ein mathematisones Modell der charakteristischen flächen der Pumpen und den zugehörigen Wirkungsgradkurven ersetzt werden, und dieses mathematische Modell wird dann in einen logischen Komputer eingespeist, bei dem es sich entweder um einen solchen analoger oder digitaler Form handeln kann, der mit den verschiedenen Meßfühlern der Station verbunden ist, um den Wirkungsgrad zu bestimmen und um Pumpen 24 zu stoppen oder zu starten, um den maximalen Wirkungsgrad in der Station zu erhalten, wobei dieselben Durchfluß- und Druckwerte aufrechterhalten werden.using a mathematical model of the characteristic surfaces the pumps and the associated efficiency curves are replaced, and this mathematical model is then converted into a logical one Computer, which can be either an analog or digital form that is compatible with the various sensors of the station is connected to determine the efficiency and to stop pumps 24 or to start to get maximum efficiency in the station while maintaining the same flow and pressure values will.

Anhand der Fig^und 6 wird im folgenden ein Verfahren beschrieben, um eine Pipeline zu starten, welche aus gemischten Stationen wie z.B. 9 und 10 besteht, d.he Stationen, die wenigstens eine Pumpe 24 mit verstellbaren Schaufeln und wenigstens einefestbestückte Pumpe der Standartbauweise 22 aufweist· Zwecks Vereinfachung der Beschreibung wird das Verfahren für eine Station wie z.B. die Station 9 beschrieben, die eine Pumpe 24 mit verstellbaren Schaufeln und eine feste Schaufelpumpe 22 aufweist., Having reference to FIGS ^ and 6, a method will be described below, to start a pipeline, which consists of mixed stations such as 9 and 10, ie e stations at least one pump 24 with adjustable blades and at least one fixed stocked pump of standard design 22 In order to simplify the description, the method is described for a station such as station 9, which has a pump 24 with adjustable blades and a fixed blade pump 22.

Es ist bekannt, daß das Anfahren bei konventionellen Pipelines, die Pumpstationen mit starren Z-entrifugalpumpen aufweisen, große Schwierigkeiten bereitet, weil diese Pumpen kein ausreichend weiches und allmählich ansteigendes Hochfahren des Druckes ermöglichen. Folglich wird für das Anfahren eine beträchtliche Leistung benötigt, und das Durchfließen erfolgt stoßweise, was eine Beeinträchtigung der gesamten Anlage bedeutet. It is known that starting up conventional pipelines, which have pumping stations with rigid Z-entrifugal pumps, causes great difficulties because these pumps do not start up the Enable printing. As a result, considerable power is required to start up and flow through occurs intermittently, which means an impairment of the entire system.

Die Pumpstation 110 einer Pipeline, die in den Zeichnungen dargestellt ist, entspricht im wesentlichen der Station 10, aber sie ist in einer weniger schematischen Form entwickelt. Zunächst einmal besitzt die Station eine Zentrifugalpumpe mit etarren Schaufelrädern 122 zwischen den Bereichen 113 und 114,The pumping station 110 of a pipeline shown in the drawings corresponds essentially to station 10, but it is developed in a less schematic form. First of all, the station has a centrifugal pump fixed paddle wheels 122 between the areas 113 and 114,

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die mit Hilfe von Ventilen 129 miteinander verbunden sind. Die Zentrifugalpumpe ist in einer Iweigleitung zur Leitung 127 angeordnet. Die Rücklieferung der Pumpe an die Leitung erfolgt über die Leitung 128. In der Leitung 127 befindet sich ein Ansaugventil 150 und in der Leitung 128 ein Ausflußventil I3I. Die Leitung 128 hat eine Zweigleitung mit einem Ventil 132, welches an der Saugseite der Pumpe 124- endet. Die Förderung dieser Pumpe über das Förderventil 133 wird über eine Leitungwhich are connected to one another with the aid of valves 129. the The centrifugal pump is arranged in a branch line to the line 127. The pump is returned to the line via line 128. In line 127 there is a suction valve 150 and in line 128 an outflow valve I3I. The line 128 has a branch line with a valve 132 which ends on the suction side of the pump 124-. The promotion this pump via the delivery valve 133 is via a line

134 dem Bereich 114- zugeführt. Der Fühler 120 für den Förderdruck ist mit der Steuereinrichtung der Station 126 verbunden, die auf der Strecke 125 einen Druckregulator 13£ von an sich bekannter Bauart aufweist, welcher, wenn er den Druck bei festgestellt hat, diesen mit einem entsprechenden Druck vergleicht und dann als eine Funktion des gegebenenfalls bestehenden Unterschiedes ein Kommando über einen logischen Kreis134 to the area 114- supplied. The sensor 120 for the delivery pressure is connected to the control device of the station 126, which on the line 125 a pressure regulator 13 £ of per se known design, which when he is the pressure at has established, compares this with a corresponding pressure and then as a function of the existing one, if any The difference is a command over a logical circle

135 an den Servomotor II7 auf der Strecke 127 weitergibt. Zwei susätzliche Leiter 136 und 137 geben dem logischen Kpeis 135 an, ob die Schaufeln sich in einer vollständig geöffneten oder vollständig geschlossenen Eage befinden. Dpei Leiter 138, 139 und 140 betätigen das Einlaßventil I30, den Pumpenmotor und das Förderventil135 further specifies the S e rvomotor II7 on the track 127th Two additional conductors 136 and 137 indicate to logic circuit 135 whether the blades are in a fully open or fully closed level. The conductors 138, 139 and 140 operate the inlet valve I30, the pump motor and the delivery valve

Entsprechend der Erfindung erfolgt das Anfahren der Station auf folgende Weise?According to the invention, the station is approached in the following way?

Die Förderventile I3I, 133 und das Ventil 129 sind geschlossen. Die Pumpe 24 wird dann gestartet, wobei die Schaufeln einen Winkel bilden nahe dem Maximum (i « 0°). Wenn die normale Drehzahl der Pumpe 24 erreicht ist, wird im Zeitpunkt 0 das Förderventil 131 geöffnet, und es beginnt ein fortschreitendes Vergrößern des Winkels der Pumpenschaufeln. Die Kurve 24 der Fig. 5 zeigt, daß ±m Zeitpunkt 0 der Druck fortschreitend auff einen Wert p^ im Zeitpunkt E^ ansteigt. Dieser Druck p,j entspricht der gesamten Höh·, die von der Pumpe 22 geliefert wird, wenn sie in Gang gebracht ist·The delivery valves I3I, 133 and the V e ntil 129 are closed. The pump 24 is then started with the blades forming an angle close to the maximum (i «0 °). When the normal speed of the pump 24 is reached, the delivery valve 131 is opened at time 0, and a progressive increase in the angle of the pump blades begins. Curve 24 of FIG. 5 shows that ± m time 0 the pressure rises progressively to a value p ^ at time E ^. This piece D r p, j, corresponding to the entire Hoh ·, which is supplied from the pump 22 when it is set in motion ·

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Vor dem Zeitpunkt t^ wird die mit einer Festbeschaufelung versehene Pumpe 22 gestartet, welche ziemlich schnell den Druck erreicht, der ihrer eigenen Charakteristik entspricht. Im Zeitpunkt t^ (oder wenn es gewünscht ist danach) wird das Ventil 133 geöffnet und das Ventil 129 geschlossen. Gleichzeitig, während die Pumpe 24 mit ihrer normalen Drehzahl weiterläuft, werden ihre Schaufeln schnell zum Winkel O geschlossen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die im wesentlichen das abrupte Ansteigen des Druckes infolge der Pumpe 22 ausgleicht· Als Ergebnis zeigen die Summe der Drücke der Pumpen 22 und 24 ein» horizontale Ebene zwischen den Augenblicken t* und tp» bei welchem der Druck der Pumpe 22 stabilisiert wird. In diesem Moment trägt die Pumpe 24, wenn es gewünscht wird, ebenfalls zum Ansteigen des Gesamtdruckes bei, wobei ihre Schaufeln allmählich wieder geöffnet werden und schließlich ein Gesamtdruck P2 erreicht wird.Before the point in time t ^ the pump 22 provided with a fixed blading is started, which quite quickly reaches the pressure which corresponds to its own characteristic. At the point in time t ^ (or thereafter if it is desired) the valve 133 is opened and the valve 129 is closed. Simultaneously, while the pump 24 continues to run at its normal speed, its vanes are rapidly closed to the angle O, at a rate which substantially compensates for the abrupt rise in pressure due to the pump 22. As a result, the sum of the pressures of the pumps shows 22 and 24 a "horizontal plane between the instants t * and tp" at which the pressure of the pump 22 is stabilized. At this moment the pump 24 also contributes, if so desired, to the increase in the total pressure, its blades gradually opening again and finally a total pressure P2 being reached.

Wenn die Station aus einer Pumpe 22 und einer Pumpe 24 besteht, die parallel statt in Reihe geschaltet sind, versteht es sich, daß die Regelung für die Pumpe 24 mit verstellbarer Beschaufelung eine Förderhöhe ergibt, welche derjenigen mit einer festen Beschaufelung entspricht, wobei sich eine Gesamtdurchflußmenge ergibt, die der Summe der Einzelfördermengen der beiden Pumpen entspricht. In diesem Falle sieht die Reihenfolge beim Anfahren so aus, daß zunächst die Pumpe 24 mit ei« ner Schaufeleinstellung O gestartet wird und die Schaufeln dann allmählich geöffnet werden, bis eine bestimmte Durchfluß—( menge und ein bestimmter Druck eingestellt sind. Von diesea Moment an wird die konventionelle Zentrifugalpumpe 22 mit geschlossenem Förderventil gestartet. Das Förderventil wird dann geöffnet und unter Aufrechterhaltung des Druckes die Schaufeln genügend geschlossen, um die Durchflußmenge herabzusetzen,' während die Durchflußmenge der fest eingerichteten Schaufel— pumpe ansteigt.If the station consists of a pump 22 and a pump 24 connected in parallel rather than in series, it will be understood that the control for the pump 24 with adjustable blading results in a delivery head which corresponds to that with fixed blading, with a Total flow rate results, which corresponds to the sum of the individual flow rates of the two pumps. In this case, the sequence looks at start so that, first the pump 24 with ei "ner blade adjustment O is started and the blades are then gradually opened until a certain flow-through (in volume and a particular D r piece are set. From theseA At that moment the conventional centrifugal pump 22 is started with the delivery valve closed, the delivery valve is then opened and the paddles are closed sufficiently, while maintaining the pressure, to reduce the flow rate while the flow rate of the fixed paddle pump increases.

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Die Erfindung bezieht sxch auch auf ein Verfahren, um den Hämmereffekt zu vermeiden, der in Rohrleitungen und insbesondere in Pipelines entstehen kann. Es ist bekannt, daß ein solches Hämmern oft dann auftritt, wenn ein Ventil wegen eines Unfalls geschlossen wird, beispielsweise in der Endstation, wobei dann die gesamte Flüssigkeitssäule so abrupt zum Stillstand gebracht wird. Es bildet sich dann stromaufwärts eine Druckwelle aus, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die in der Nähe der Schallgeschwindigkeit in der Flüssigkeit liegt. In bereits- bestehenden Pipelines sind Meßfühler für die Wellenfronten vorgesehen. Diese Vorrichtungen sind jedoch bekannt. Sie fühlen derartige Hämmerwellen ab und übertragen diese über ein Fernübermittlungssystera zu den stromaufwärts liegenden Stationen. Bis heute hat man als Lösung gegen das Hämmern das plötzliche Stoppen einer Pumpengruppe der Station vorgesehen, zu der der Hämmereffekt sich fortbewegt. Dieses ergibt jedoch einen schwerwiegenden Nachteil, weil die Pumpenmotoren und alle Übertragungs— elemente plötzlich gestoppt werden müssen und andererseits die Pumpen notwendigerweise wieder angefahren werden müssen, was zu einem starken Verschleiß der Motoren führt. Außerdem verursacht das plötzliche Anhalten der Pumpen einer Pumpstation einen Hämmereffekt, der sich nach der stromaufwärts liegenden Station bewegt, und nach Art eines Kaskadeneffektes ist es dann oft nötig, alle Pumpenstationen nacheinander zu schließen.The invention also relates to a method of producing the hammering effect to avoid that can arise in pipelines and especially in pipelines. It is known that such Hammering often occurs when a valve is closed due to an accident, for example in the terminus, where then the entire column of liquid is so abruptly brought to a standstill. A pressure wave then forms upstream, at a speed that is close to the speed of sound in the liquid. In already existing Pipelines are provided sensors for the wave fronts. However, these devices are known. You feel like that Hammer waves from and transmit them to the upstream stations via a remote transmission system. Til today as a solution to hammering, the sudden stopping of a pump group of the station to which the hammering effect was envisaged moves. However, this results in a serious disadvantage because the pump motors and all transmission elements suddenly have to be stopped and, on the other hand, the pumps necessarily have to be restarted, which leads to heavy wear on the engines. Also causes the sudden stop of the pumps of a pumping station creates a hammering effect that spreads after the upstream Station moves, and like a cascade effect, it is then often necessary to close all pump stations one after the other.

Entsprechend der Erfindung wird ein bestehender Hämmereffekt durch einen Standarthämmerdetektor festgestellt. Anstatt eine oder mehrere Pumpen der Station anzuhalten, auf welche sich der Hämmereffekt zubewegt, wird der Schaufelwinkel dann geschloc sen, um den Druck der Pumpe 24 beträchtlich zu verkleinern, bevor die Hämmerschwingung ankommt. DervUberdruck, der durch die Hämmerwirkung ausgelöst wird, wird dann einem bereits reduzierten Druck hinzugefügt, so daß der Gesamtdruck für die Einrichtung nicht gefährlich wird. Vielmehr läuft der Motor mit seiner Drehzahl weiter, und es wird so nach der Beseitigung des Hämmereffektes vermieden, die Motoren wieder anzufahren.According to the invention, an existing hammering effect is detected by a standard hammer detector. Instead of a or to stop several pumps of the station towards which the hammering effect is moving, the blade angle is then closed sen to reduce the pressure of the pump 24 considerably before the hammer vibration arrives. The overpressure caused by the hammering effect is then already reduced Pressure added so that the overall pressure does not become hazardous to the facility. Rather, the engine runs with his Speed continues, and it is thus avoided to start the motors again after the hammering effect has been eliminated.

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Hieraus ergibt sich auch, daß das Verfahren für die Steuerung des Durchflusses in Rohrleitungen, welches oben im einzelnen beschrieben worden ist, alle vorher bereits aufgeführten Vorteile aufweist. Ba' das Verfahren zur Steuerung des Durchflusses in Rohrleitungen in einigen Punktenauch in durchaus etwas abgewandelter Form durchgeführt werden kann, ohne die grundlegenden Gedanken der Erfindung, die im einzelnen ausgeführt und erklärt sind, zu verlassen, ist diese Erfindung auch so zu verstehen, daß sie auch alle die Abänderungen mit erfaßt, die von den Grundgedanken sowie dem Umfang der folgenden Ansprüche Gebrauch machen.This also shows that the method for the control of the flow in pipelines, which has been described in detail above, all the advantages already listed above having. Ba 'the process of controlling the flow in pipelines in some points also in quite something modified form can be carried out without the basic ideas of the invention, which are detailed and are declared to leave, this invention is also to be understood in such a way that it also includes all the modifications, that of the principles as well as the scope of the following claims Make use.

Es versteht sich von selber, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch den Fall einschließt, daß die Schaufeln der verstellbaren Pumpe am Gehäuse drehbar gelagert sind oder daß anstelle einer Winkelverstellung Schaufeln von variabler Breite vorgesehen sind.It goes without saying that the method according to the invention also includes the case that the blades of the adjustable Pump are rotatably mounted on the housing or that blades of variable width are provided instead of an angular adjustment are.

Der im vorstehenden verwendete Ausdruck "Flüssigkeit" umfaßt auch andere strömeiide Medien, z„B. Gase·D e r in the above used term "liquid" encompasses other strömeiide media, z "B. Gases

AnsprücheExpectations

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Claims (12)

AnsprücheExpectations erfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes in einer Pipeline, welche wenigstens zwei Bereiche aufweist, von denen jeder einen bestimmten maximalen Innendruck hat, dem er ohne ein Ausprobieren einer unannehmbaren Wahrscheinlichkeit einer mechanischen Beschädigung ausgesetzt werden kann und wobei jeder Bereich von einer Pumpstation angeführt wird, die wenigstens eine mit verstellbarer Beschaufelung versehene Pumpe aufweist, um den Druck auf die Flüssigkeit zu erhöhen, die sich vor ihr in der Pipeline befindet, bestehend aus folgenden Merkmalen:experienced for controlling the flow of liquid in a pipeline which has at least two areas of each of which has a certain maximum internal pressure that he can achieve without trying out an unacceptable probability can be exposed to mechanical damage and each area is headed by a pumping station, which has at least one pump provided with adjustable blades to increase the pressure on the liquid, which is in front of her in the pipeline, consisting of the following features: Ständiges Überwachen, um festzustellen, ob ein Bereich sich unter einem Innendruck befindet, der seinem speziellen Maximum sehr nahe kommt;Constant monitoring to see if an area is moving is under an internal pressure very close to its specific maximum; Aufrechterhalten der Neigung der Schaufeln der entsprechenden Pumpe der Station des genannten einen Bereiches, was darauf abzielt, den sehr nahekommenden inneren Druck za unterstützen undMaintaining the inclination of the blades of the corresponding pump of the station of said one area, which aims to support the very close internal pressure za and Schwenken der Schaufeln der entsprechenden Pumpe in der Station wenigsten eines anderen Bereiches, um den Betrag der Durchflußmenge durch den genannten einen Bereich anzupassen· Pivoting the blades of the corresponding pump in the station at least one other area, by the amount to adapt to the flow rate through the specified area 2) Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes in einer Pipeline, die wenigstens einen ersten und einen zweiten Bereich aufweist, wobei jeder einen bestimmten maximalen Innendruck hat, dem er ohne ein Ausprobieren einer unannehmbaren Wahrscheinlichkeit einer mechanischen Beschädigung ausgesetzt werden kann, und wobei jeder Bereich von einer Pumpstation angeführt wird, die wenigstens eine mit verstellbarer Beschaufelung versehene Pumpe aufweist, um einen Druck auf die Flüssigkeit auszuüben, welche sich davor in der Pipeline befindet, bestehend aus:2) A method for controlling the flow of liquid in a pipeline having at least a first and a second area each having a certain maximum internal pressure which it can meet without trying an unacceptable one Probability of mechanical damage can be exposed, and each area of one Pumping station is cited, which has at least one provided with adjustable blading pump to a To apply pressure to the liquid in front of it in the pipeline, consisting of: - 21-509817/0303 - 21-509817 / 0303 -21- 2449068-21- 2449068 Ständiges Überwachen, um festzustellen, ob einer oder zwei Bereiche unter einem Innendruck stehen, der dem charakteristischen Maximalwert sehr nahekommt«, Sofern es sich um den genannten ersten Bereich handelt, Beibehaltung der Heigung der Behäufeln dar genannten Pumpe für den ersten Bereich, um darauf abzuzielen, den genannten sehr nahekommenden Innendruck in dem ersten Bereich zu unterstützen und Schwenken der Schaufeln der genannten Pumpe des zweiten Bereiches 9 um den Durchflußbetrag durch den ge-» nannten ersten Bereich anzupassen? und Wenn es um den genannten zweiten Bereich geht, Aufrechterhalten der Heigung der Schaufeln der genannten Pumpe für den zweiten Bereich, um darauf abzuzielen, den genannten nächsten Innendruck in dem genannten zweiten Bereich zu unterstützen und Schwenken der Schaufeln der genannten Pumpe . des ersten Bereiches t um die Durchflußrate durch den genannten zweiten Bereich anzupassen«,Constant monitoring to determine whether one or two areas are under an internal pressure very close to the characteristic maximum value. ”If it is the said first area, maintaining the inclination of the reservoirs of the said pump for the first area in order to target it to support the mentioned very close internal pressure in the first area and pivot the blades of the mentioned pump of the second area 9 in order to adjust the flow rate through the mentioned first area? and when it comes to said second area, maintaining the pitch of said pump's blades for said second area to aim to support said next internal pressure in said second area and pivoting said pump's blades. of the first area t to adjust the flow rate through said second area «, 3) Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsdurchflusses in einer Pipeline, die wenigstens aus einem ersten und einem « zweiten Bereich besteht und su einer Endstation führt, wobei ,jeder Bereich einen charakteristischen maximalen Inneifedruck aufweist, dem er ohne ein Ausprobieren einer unannehmbaren Wahrscheinlichkeit einer mechainschen Beschädigung ausgesetzt werden kann und wobei jeder Bereich von einer Pumpstation angeführt wird, die wenigstens eine mit vea>* stellbarer Beschaufelung versehene Pumpe aufweist, welche einen Druck auf die Flüssigkeit ausübt, die durch die Pipeline zu der Endstation fortbewegt id.rdf befctehsmd auss Solangg es ohne den charakteristischen maximalen Innendruck für irgendfeinen Bereich zu übersteigen ausführbar ist die Schaufeln der genannten Pumpen zu neigen, um in jede,r äer genannten Stationen den Druck aufrechtzuerhalten, der dafür notwendig ist, die genannte Flüssigkeit dahingehend su beeinflussen, daß ein vorbestimistsr Betrag die Inöstation erreicht j 3) A method for controlling the flow of liquid in a pipeline which consists of at least a first and a second area and which leads to an end station, each area having a characteristic maximum internal pressure to which it is exposed to an unacceptable probability of mechanical damage without trial and error may be, and wherein each region is led by a pumping station comprising at least one of Vea> * Adjustable-blading provided pump, which exerts a pressure on the liquid, which travels through the pipeline to the end station id.rd f befctehsmd auss Solangg it without To exceed the characteristic maximum internal pressure for any area it is feasible to incline the blades of the pumps mentioned in order to maintain the pressure in each of the above-mentioned stations which is necessary for influencing the said liquid in such a way that a predetermined amount reaches inostation ht j -•22 -- • 22 - 509B17/0303509B17 / 0303 Ständiges Überwachen des Druckes in den Stationen und wenn der vorgegebene Betrag den charakteristischen maximalen Innendruck irgendeines Bereiches überschreitet, temporäres Ebnen der Schaufelneigung der genannten Pumpe des einen Bereiches in'derart genügender Weise, daß ein Überschreiten des charakteristischen maximalen Innendruckes in dem einen Bereich abgewendet wird undConstant monitoring of the pressure in the stations and, if the specified amount, the characteristic maximum internal pressure exceeds any area, temporarily leveling the vane inclination of said pump of one area in'derart sufficient way that exceeding the characteristic maximum internal pressure in one Area is averted and Schwenken der Schaufeln der genannten Pumpe wenigstens eines der genannten anderen Bereiche, um die Durchflußmenge durch den einen Bereich anzupassen, obwohl dieses' zeitweise darauf hinauslaufen kann, daß die Flüssigkeitsmenge an der genannten Endstation kleiner ist als die vorgegebene Menge·Pivoting the vanes of said pump at least one of said other ranges to adjust the flow rate by adapting one area, although this' can at times mean that the amount of liquid at the named end station is smaller than the specified amount 4) Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes in einer Pipeline, welche wenigstens einen Bereich aufweist, der von einer Pumpstation angeführt wird, welche wenigstens zwei Rotationspumpen mit veränderbarer Schaufelneigung aufweist, um auf die Flüssigkeit einen Druck auszuüben, welche durch den Pipelinebereich Vorwärtsströmt, wobei die folgenden Stufen vorgesehen sind, um eine vorbestimmte Durchflußmenge durch den Pipelinebereich hindurchzuführen: Starten einer ersten der genannten Pumpen und Schwenken ihrer Schaufeln mit einem Winkel, der sicherstellt, daß die vorgegebene Durchflußmenge erreicht wird, wenn diese innerhalb der Leistungsfähigkeit der Pumpe liegt; Überwachen der jeweiligen Durchflußfcenge, welche von der Pumpe erreicht wird und, sofern dieser niedriger als die vorbestimmte Durchflußmenge liegt, Starten der zweiten Pumpe, sowie Einstellen der Neigung der Schaufeln beider Pumpen, um die vorbestimmte Durchflußmenge zu erzeugen.4) Method of controlling the flow of liquid in one A pipeline which has at least one area led by a pumping station which has at least two Has rotary pumps with variable vane inclination to exert a pressure on the liquid, which by flows forward the pipeline area, the following stages being provided, by a predetermined flow rate through the pipeline area: Starting a first of said pumps and pivoting its vanes at an angle that ensures that the specified flow rate is achieved when it is within the capabilities of the pump; Monitoring the respective flow rate, which of the Pump is reached and, if this is lower than the predetermined flow rate is, starting the second pump, and adjusting the inclination of the blades of both pumps, to generate the predetermined flow rate. 5) Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes in einer Pipeline, die wenigstens einen Bereich aufweist, welcher von einer Pumpstation angeführt wird, welche wenigstens eine Rotationspumpe mit fester Beschaufelung und wenigstens eine Rotationspumpe mit veränderbarer Schaufelneigung sowie5) A method for controlling the liquid flow in a pipeline, comprising at least one B e reaching, which is led by a pumping station comprising at least one rotary pump with fixed blades and at least one rotary pump with variable blade lean and 509817/0303 -<# -509817/0303 - <# - ein Förderventil aufweist, um die Druckseite der mit Festbeschaufelung versehenen Pumpe von der Pipeline während des Anfahrens abzutrennen, wobei das Verfahren aus folgenden Schritten besteht:has a delivery valve to the pressure side of the fixed blading provided pump to be disconnected from the pipeline during start-up, the method comprising the following Steps consists of: Anfahren der Pumpe mit veränderbarer Schaufelneigung, wobei der Schaufelwinkel solange geschlossen ist, bis ein normaler Teil der Drehbewegung für diese Pumpe erreicht istj Allmähliches Öffnen des Winkels der Schaufeln, um einen Druck zu erzeugen;Starting the pump with variable blade inclination, whereby the blade angle is closed until a normal Part of the rotary motion achieved for this pump is gradually opening the angle of the blades to one Generate pressure; Starten der Pumpe mit der Festbeschaufelung, wobei das Förderventil solange geschlossen ist, bis ein normaler Teil der Drehbewegung für diese Pumpe erreicht ist; Dann gleichzeitiges öffnen des Förderventils und teilweises Schließen des Winkels der Schaufeln der Pumpe mit der veränderbaren Schaufelneigung, und zwar um einen Betrag, der genügend groß ist, um eine Reduzierung des Druckes zu erhalten, die im wesentlichen gleich dem Anwachsen des Druckes ist, der von der Pumpe mit der Festbeschaufelung geliefert wird.Starting the pump with the fixed blading, the delivery valve being closed until a normal part of the rotary movement for this pump is reached; Then simultaneous opening of the delivery valve and partial closing of the angle of the blades of the pump with the variable blade inclination, namely by an amount which is large enough to obtain a reduction in pressure which is substantially equal to the increase in pressure that of the pump with the F e is supplied stbeschaufelung. 6) Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitsstromes in einer Pipeline, die wenigstens einen Bereich aufweist, an dessen Anfang sich eine Pumpstation befindet, die wenigstens eine Rotationspumpe mit verstellbaren Schaufeln aufweist, um einen Druck auf die Flüssigkeit auszuüben, die durch den Bereich der Pipeline vorwärtstransportiert wird, wobei das Verfahren aus den folgenden Schritten besteht, welche eine Ausbreitung der Hämmererscheinungen vermeiden, bestehend aus: Betreiben der Pumpe mit einer eingestellten Schaufelnei^ung, um einen Druck zu erhalten, der den maximalen Innendruck nicht überschreitet, dem.j die Pipeline in diesem Bereich eus-• gesetzt werden darf, ohne ein Ausprobieren einer unannehmbaren Wahrscheinlichkeit einer mechanischen Beschädigung ausgesetzt zu werden;6) Method of controlling the flow of liquid in one Pipeline which has at least one area at the beginning of which there is a pumping station, the at least one Has a rotary pump with adjustable vanes to apply pressure to the liquid passing through the area the pipeline, the method consisting of the following steps, which one Avoid the spread of hammer phenomena, consisting of: operating the pump with a set blade inclination, to get a pressure that is the maximum internal pressure does not exceed dem.j the pipeline in this area eus- • may be set without trying an unacceptable probability of mechanical damage to be exposed; Beobachten des Auftretens von Hämmerwirkungen auf der zuströmenden Seite von der Station, wobei die Neigung der Schaufeln vermindert wird, um eine Erniedrigung des DruckesObserve the occurrence of hammering effects on the inflowing Side of the station, whereby the inclination of the blades is reduced by a reduction in pressure - 24 509817/0303 - 24 509817/0303 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL au erreichen, welche genügend groß ist, wenn man sie mit dem zusätzlichen Druck vergleicht, der sich aus der Hämmerwirkung ergibt, damit der Gesamtdruck in dem Bereich noch unterhalb der Maximalgrenze bleibt.au, which is sufficiently large when compared with the additional pressure resulting from the hammering effect results so that the total pressure in the area still remains below the maximum limit. 7) Vorrichtung zur Säuerung des Durchflusses in einer Pipeline, bestehend aus: wenigstens zwei Pumpstationen, die stromabwärts einer entsprechenden Anzahl von Bereichen angeordnet sind, wobei jeder Bereich wenigstens eine Pump® mit folgenden Teilen aufweist? ein Gehäuse, ein Rotor, Lager zur Abstützung des Rotors bei der Drehbewegung um seine Längsachse in dem Gehäuse, Mittel9 um den Rotor um seine Achse zu drehen, eine Anzahl von Schaufeln, die sswischen dem Rotor und dem Gehäuse angeordnet sind, Wellenmittel für das Anmontieren jeder Schaufel an den Rotor für die Schwenkbewegung um ihre Längsachse, wobei die Wellemsittel insgesamt mit ihren Längsachsen auf einem Dpehkonus angeordnet sind, welcher koaxial mit dem Rotor verläuft, zugehörige Mittel zum lotor, welche Servomotoren beinhalten^ welche die Schaufeln gegenüber dem Rotor um ihre Achsen schwenken9 Mittel zum Messen der Parameter der Hydraulikflüssigkeit, äie in der Pipeline angeordnet sind, sowie Steuerungsmittel^ welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, u» eine Schwenkbewegung der Schaufeln als Reaktion auf die Messungen durchzuführen, die von den Meßmittels ausgeführt werden, wobei die folgenden Schritte durchgeführt werdent7) Device for acidifying the flow in a pipeline, consisting of: at least two pumping stations, which are arranged downstream of a corresponding number of areas, each area having at least one Pump® with the following parts? a housing, a rotor, bearings to support the rotor in the rotational movement about its longitudinal axis in the housing, means 9 to rotate the rotor about its axis, a number of blades which are arranged between the rotor and the housing, shaft means for the Assemble each blade to the rotor for the pivoting movement around its longitudinal axis, the shaft means are arranged with their longitudinal axes as a whole on a Dpehkonus, which runs coaxially with the rotor, associated means for the lotor, which include servomotors ^ which the blades with respect to the rotor around their Axles pivot 9 means for measuring the parameters of the hydraulic fluid located in the pipeline and control means which connect the measuring means to the servomotors for swinging the blades in response to the measurements made by the measuring means, whereby the following steps must be performed Beobachten des einen der genannten Pipelinebereiche, in welchem der Durchfluß in der ungünstigsten Meise erfolgt; Aufrechterhalten der Neigung der Schaufeln in der Station, die zu dem ungünstigsten Bereich gehört, um einen Druck zu unterstützen, der dee Wert der maximal zulässigen Druckgrenxe für diesen ungünstigsten Bereich entspricht und Schwenken der Schaufeln der auideren der genannten Stationen,1 u» den Durchfluß aufrechtzuerhalten, der sich aus dem Durchfluß in dem genannten ungünstigsten Bereich ergibt·Observing the one of said pipeline areas in which flow is in the worst way; Maintaining the inclination of the blades in the station, which is one of the most critical area to support a pressure equal to the dee value of the maximum permissible Druckgrenxe for this unfavorable area and swinging the blades of auideren maintain the flow of these stations, 1 u » resulting from the flow in the worst-case range mentioned -25 --25 - 509817/0303509817/0303 8) Vorrichtung für die Steuerung des Durchflusses in einer Pipeline mit einer Endstation bestehen! aus folgenden Teilen :8) There is a device for controlling the flow in a pipeline with an end station! from the following parts : Wenigstens zwei Pumpstationen, die stromaufwärts einer entsprechenden Anzahl von Bereichen angeordnet sind, wobei ^ede Station aus folgenden Teilen besteht χ wenigstens einer Pumpe mit einem Gehäuse, ein Rotor9 Lager zum Abstützen des Rotors bei seiner Drehbewegung um seine Längsachse in seinen Gehäuse, Mittel, um den Rotor um seine Achse zu drehen, ein» Anzahl von Schaufeln, die zwischen dem Rotor und dein. Gehäuse angeordnet sind, Wellenmittel, um jede Schaufel auf dem Ector anzumontieren, damit diese eine Schwenkbewegung um iiire Längsachse ausüben kann, wobei die Wellenmittel insgesamt mit ihren Längsachsen auf einem Drehkonus angeordnet sind, der koaxial zum Rotor verläuft;, zum Rotor zugehörige Mittel, welche Servomotoren beinhalten, um di® Schaufeln, bezogen auf den Rotor, um ihre Achsen zu schwenken, Meßmittel zum Bestimmen der Parameter der Hydraulikflüssigkeit, welche in der Pipeline angeordnet sind, Steuerungsmittel, welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, um aufgrund der" Messungen eine Schwenkbewegung der Schaufeln durchzuführen,· wobei die Messungen mit Ulfe der Meßmittel durchgeführt werden und die folgende Operation folgendermaßen durchgeführt werden:At least two pumping stations, which are arranged upstream of a corresponding number of areas, where ^ each station consists of the following parts: at least one pump with a housing, a rotor 9 bearings for supporting the rotor in its rotary movement about its longitudinal axis in its housing, means, in order to turn the rotor around its axis, a »number of blades placed between the rotor and your. Housing are arranged, shaft means to mount each blade on the ector so that it can exercise a pivoting movement about iiire longitudinal axis, the shaft means are arranged with their longitudinal axes as a whole on a rotary cone which runs coaxially to the rotor; means belonging to the rotor, which Servomotors contain, in order to pivot the blades around their axes in relation to the rotor, measuring means for determining the parameters of the hydraulic fluid which are arranged in the pipeline, control means which connect the measuring means to the servomotors in order to make a To carry out pivoting movement of the blades, taking measurements with Ulfe of the measuring means and performing the following operation as follows: Bestimmen des gewünschten Flusses in der Endstation; Ändern der Neigung der Schaufeln- der Stationen, van in jeder der Stationen den notwendigen Druck zu erhalten, daait der Fluß in dem zugehörigen Bereich erfolgtj Beobachten, ob in den genannten Bereichen der Druck eine Maximalgrenze erreicht, die für diesen Bereich toleriert werden kann;Determining the desired flow in the end station; Change to obtain the slope of the Schaufeln- stations van in each of the stations the necessary pressure, flow daait erfolgtj observing in the associated field, whether reaches a maximum limit in these areas, the pressure that can be tolerated in this area; Wenn ein solcher Dj»uck festgestellt wird, Beibehalten der Schaufeln der Station des Bereiches, um den genannten Druck sni stützen und
Ändern der Heigung der Schaufeln der genannten anderen Sfca-
If such a jerk is detected, keep the vanes of the station of the area to support the said pressure sni and
Changing the pitch of the blades of said other Sfca-
-26-509817/0303 -26- 509817/0303 tionen, um den neuen Durchfluß au beachten, der auf diese Weise aufgezwungen wird.to note the new flow rate that is applied to this Way is imposed.
9) Regelungsvorriohtung, um die Pumpenförderung in einer Rohrleitung zu steigern, bestehend aus ι wenigstens einer Pumpstation mit wenigstens zwei Pumpen, wobei jede aus folgenden Teilen besteht: ein Gehäuse, ein Rotor, Lagern zum Stützen des Rotors bei seiner in dem Gehäuse um seine Längsachse erfolgenden Drehbewegung, Mittel, um den Rotor um seine Achse zu drehen, eine Anzahl Schaufeln, die zwischen dem Rotor und dem Gehäuse angeordnet sind, Wellenmittel, um jede Schaufel auf dem Rotor für eine Schwenkbewegung um ihre Längsachse anzuordnen, wobei die Längsachsen aller Wellenmittel auf einem Dj»ehkonu8 angeordnet sind, der mit dem Rotor koaxial verläuft» zum 'Rotor zugehörige Mittel, welche Servomotoren beinhalten, um die Schaufeln in Bezug auf den Rotor um ihre Achsen zu drehen, Mittel zum Messen der Parameter der Hydraulikflüssigkeit, welche in der Leitung angeordnet sind, sowie Regelungsmittel, welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, um eine Schwenkbewegung der Schaufeln zu verwirklichen, welche den durch die Meßmittel erfolgenden Messungen entspricht·, wobei die folgenden Operationen erfolgen: Starten der ersten Pumpe;9) Regelungsvorriohtung, in order to increase the pump delivery in a pipeline, comprising ι at least a pump station with at least two pumps, each consisting of the following parts: a G e housing, a rotor, bearings for supporting the rotor at its in the housing to rotational movement of its longitudinal axis, means for rotating the rotor about its axis, a number of blades arranged between the rotor and the housing, shaft means for arranging each blade on the rotor for pivoting movement about its longitudinal axis, the longitudinal axes of all Shaft means are arranged on a Dj »ehkonu8, which is coaxial with the rotor» means associated with the rotor, which include servomotors to rotate the blades with respect to the rotor about their axes, means for measuring the parameters of the hydraulic fluid, which in the line are arranged, as well as control means, which connect the measuring means with the servomotors, to a pivoting movement of the show to implement the parameters corresponding to the measurements made by the measuring means, the following operations being carried out: starting the first pump; Einstellen der Heigung der Schaufeln der Pumpe, um einen bestimmten Fluß auf der Saugseite zu erhalten; Beobachten der Förderung mit der so eingestellten Schaufelst ellung;Adjust the pitch of the pump blades to a specific one To maintain flow on the suction side; Observe the conveyance with the so set blade elation; Vergleichen des beobachteten Wertes der Förderung mit einem vorher eingestellten Wert und, sofern die Förderung geringer ist als dieser Wert, Starten von wenigstens einer zweiten der genannten Pumpen und Einrichten der Neigung dieser in . Tätigkeit befindlichen Pumpen, um den gewünschten Durchfluß xu erreichen«The observed value of the promotion rt compare with a preset W e and, if the support is less than this value, starting from at least one second one of said pump and adjusting of the inclination of these in. Active pumps to achieve the desired flow rate xu « 10) Regelungsvorrichtung für das Anfahren einer Rohrleitung, be-10) Control device for starting a pipeline, loading ■ - 27 - '■■ - 27 - '■ • ■ ■ 509817/0303• ■ ■ 509817/0303 stehend aus folgenden Teilen: wenigstens eine Pumpstation mit wenigstens einer Pumpe mit fester Beschaufelung und ein Förderventil sowie wenigstens eine eus folgenden Seilen zusammengesetzte Pumpes ein Gehäuse, ein Rotor, Lager zum Abstützen des Rotors bei seiner Drehbewegung um seine Längsr achse in dem genannten Gehäuse, Mittel, um den Rotor um seine Achse zu drehen, eine Anzahl von Schaufeln, die zwischen dem Rotor und dem Gehäuse angeordnet sind, Wellenmittel zum Anmontieren jeder Schaufel an dem Rotor, um die Drehbewegung um ihre Längsachse durchzuführen, wobei die Wellenmittel zusammen mit ihren Längsachsen auf einem koaxial zum Rotor verlaufenden Drehkonus angeordnet sind, zum Rotor zugehörige Mittel, welche Servomotoren beinhalten, um die Schaufeln relativ zum Rotor um ihre Achsen zu drehen,1 Mittel zum Messen der Parameter der Hydraulikflüssigkeit, die in der Rohrleitung angeordnet sind und Steuerungsmittel, welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, um eine Schwenkbewegung der Schaufeln zu erzeugen, die äen von den Meßmitteln durchgeführten Msssungen entspricht,· wobei die folgende Operation folgendermaßen abläuft? Starten der Pumpe mit der veränderbaren Beschaufelung, wobei der Winkel der Beschaufelung geschlossen ist, bis eine normale Größe .der Drehzahl der Purape erreicht ist; Allmähliches öffnen des Winkels der Schaufeln, um einen Druck aufzubauenιstanding of the following parts: at least one pumping station with at least a pump with fixed blades and a delivery valve and at least one eus following ropes composite pump a housing, a rotor, bearings for supporting the rotor in its rotary movement about its longitudinal r axis in said housing, Means for rotating the rotor about its axis, a number of blades arranged between the rotor and the housing, shaft means for mounting each blade on the rotor in order to perform the rotational movement about its longitudinal axis, the shaft means together with its longitudinal axes are arranged on a rotating cone running coaxially to the rotor, means associated with the rotor, which include servomotors to rotate the blades relative to the rotor about their axes, 1 means for measuring the parameters of the hydraulic fluid which are arranged in the pipeline and control means which Connect the measuring means with the servomotors to a swing To generate the movement of the blades corresponding to the measurements made by the measuring means, the following operation being carried out as follows? Starting the pump with the variable blading, the angle of the blading being closed, until a normal size of the speed of the Purape is reached; Gradually open the angle of the blades to build up pressure Starten der Pumpe mit der festen Beschaufelung, wobei das Förderventil solange geschlossen ist, bis eine normale Fahrstufe der Drehzahl der Pumpe erreicht ist? . öffnen des Förderventiles undStart the pump with the fixed blading, whereby the delivery valve is closed until a normal Speed step of the speed of the pump has been reached? . open the delivery valve and Gleichzeitiges Schließen der Schaufeln der PuJspe mit der verstellbaren Beschaufelung, um eine Druckreduzierung durch-! zuführen, die im wesentlichen dem Druckanstieg entspricht, der von der festbeschaufelten Pumpe erzeugt wird, wenn das genannte Ventil geöffnet ist«Simultaneous closing of the shovels of the PuJspe with the adjustable blades to reduce the pressure! feed, which corresponds essentially to the pressure increase, which is generated by the fixed-bladed pump when the said valve is open « - 28 509817/0303 - 28 509817/0303 11) Steuervorrichtung für eine Flüssigkeit in einer Rohrleitung mit Hämmererscheinungen, bestehend aus wenigstens einer Pumpstation mit wenigstens einer Pumpe, die folgende Bauteile aufweist: ein Gehäuse, ein Rotor, Lager zum Abstützen des Rotors bei seiner Drehbewegung um die Längsachse in dem Gehäuse, Mittel, um den Rotor um seine Achse zu drehen, eine Anzahl Schaufeln, die zwischen dem Rotor und dem Gehäuse angeordnet sind, Wellenmittel zum Anmontieren jeder Schaufel an den Rotor für eine Schwenkbewegung um ihre Längsachse, wobei die Längsachsen der Wellenmittel zusammen auf einem zum Rotor verlaufenden Drehkonus angeordnet sind, zum Rotor zugehörige Mittel, welche Servomotoren beinhalten., um die Schaufeln gegenüber dem Rotor um die Achsen zu drehen, Mittel zum Messen der Parameter der hydraulischen Flüssigkeit, die in der Rohrleitung angeordnet sind, Regelungsmittel, welche die Meßmittel mit den Servomotoren verbinden, un eine Schwenkbewegung der Schaufeln als Folge von Messungen durchzuführen, die von den genannten Meßmitteln vorgenommen werden, wobei die Station in einen stromabwärtsliegenden Bereich fördert und die folgenden Operationen durchgeführt werden:11) Control device for a liquid in a pipeline with hammer phenomena, consisting of at least one Pumping station with at least one pump, which has the following components: a housing, a rotor, bearings for supporting of the rotor during its rotary movement about the longitudinal axis in the housing, means for rotating the rotor about its axis, a number of blades arranged between the rotor and the casing, shaft means for mounting each Blade attached to the rotor for pivoting movement about its longitudinal axis, the longitudinal axes of the shaft means together are arranged on a rotating cone extending to the rotor, means belonging to the rotor, which include servomotors., to rotate the blades around the axes relative to the rotor, means for measuring the parameters of the hydraulic fluid, which are arranged in the pipeline, control means which connect the measuring means with the servomotors, un to perform a pivoting movement of the blades as a result of measurements made by said measuring means with the station conveying to a downstream area and performing the following operations will: Beobachten des Auftretens von Hämmererscheinungen stromabwärts der Station undObserve the occurrence of hammering phenomena downstream the station and Verringerung der Neigung der Schaufeln, um einen geringeren Druck zu erzeugen, der so groß ist, d»ß unter dem Einfluß s des Druckes der Häsmerwirkung der Gesamtdruck nicht den Wert überschreitet, der als Sicherheitsdruck vorgesehen ist.Reducing the tendency of the blades to produce a lower pressure which is so great d »ß s does not exceed the value under the influence of the pressure of the Häsmerwirkung the total pressure, which is provided as a safety pressure. 12) Verfahren zur Steuerung des Durchflusses eine» Flüssigkeit durch eine Pipeline, di* wenigstens einen Bereich aufweist, der von einer Pumstation angeführt wird, welche wenigstens eine mit einer verstellbaren B aufschlagung versehene Pump· besitzt, um den D^uck auf die Flüssigkeit auszuüben, die den Pipelinebereich durchströmt, für den ein maximaler Innendruck vorgegeben ist, den dieser ohne die Gefahr einer12) V e rfahren for controlling the flow of a "fluid through a pipeline, di * has at least one area, which is led by a Pumstation which has at least one aufschlagung with an adjustable B provided pumping · to the D ^ uck the Exercise liquid that flows through the pipeline area, for which a maximum internal pressure is given, this without the risk of a - 29 509817/0303 - 29 509817/0303 .M.M mechanischen Beschädigung ausgesetzt werden kann, wobei der Druck der Flüssigkeit, welche durch diese &fcation hin— durchfließt, ständig überwacht wird, um festzustellen, ob der Druck den vorgegebenen maximalen Innendruck erreicht und wobei die Neigung der Schaufeln der Pumpe verstellt wird, um den Druck höchstens auf den maximalen Innendruck ansteigen zu lassen.mechanical damage can be exposed, whereby the pressure of the liquid, which by this & fcation hin- is constantly monitored to determine whether the pressure has reached the specified maximum internal pressure and wherein the inclination of the blades of the pump is adjusted to bring the pressure at most to the maximum internal pressure to increase. 509817/0303509817/0303 3ο3ο LeerseiteBlank page
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