DE2446741A1

DE2446741A1 - IMPACT PRINTER DEVICE

Info

Publication number: DE2446741A1
Application number: DE19742446741
Authority: DE
Inventors: Leonard Joseph Wallace
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1973-10-15
Filing date: 1974-10-01
Publication date: 1975-04-17
Also published as: FR2247352B1; GB1437929A; FR2247352A1; US3833870A; JPS5068232A

Description

2U67412U6741

Böblingen, den 26. September 1974 bl/bsBöblingen, September 26th 1974 bl / bs

Anmelderin: International Business MachinesApplicant: International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10504Corporation, Armonk, N.Y. 10504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: EN 973 005Official file number: New registration File number of the applicant: EN 973 005

Anschlagdruckereinrichtung Stop pressure device

Die Erfindung betrifft eine Anschlagdruckereinrichtung mit einer Vielzahl elektromagnetisch selektiv zu aktivierender Druckhämmer, wobei jedem Druckhammer ein durch eine Druckhammer individuelle Gegenwicklung magnetisierbares Jochteil zugeordnet ist, und sämtliche Jochteile in ein allen Druckhämmern gemeinsames - gegebenenfalls durch eine Haltewicklung - magnetisierbares Hauptjoch übergehen und die durch die Gegen- und Haltewicklung bedingten Flußrichtungen entgegengesetzt sind und die Druckhämmer bei Erregung der zugehörigen Gegenwicklungen für den Druckvorgang auslösbar sind. Derartige Anordnungen sind bekannt und z. B. in der US-Patentschrift Nr. 3 423 641 beschrieben.The invention relates to an impact printer device with a plurality of electromagnetically selectively activated Print hammers, each print hammer being one through a print hammer individual counter-winding magnetizable yoke part is assigned, and all yoke parts in all pressure hammers common - if necessary by a holding winding - pass over magnetizable main yoke and through the counter-winding and holding winding-related flow directions are opposite and the print hammers when the associated one is excited Counter-windings can be triggered for the printing process. Such arrangements are known and z. B. in U.S. Patent No. 3,423,641.

Anordnungen dieser Art weisen den Nachteil auf, daß bei gleichzeitig gefeuerten Druckhämmern Flugzeitunterschiede auftreten. Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist es Aufgabe der Erfindung, die Druckhammereinrichtung entsprechend zu verbessern und dazu Mittel vorzusehen, welche einfach und billig herzustellen sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Hauptjoch mitArrangements of this type have the disadvantage that at the same time Fired print hammers, time-of-flight differences occur. To avoid this disadvantage, the object of the invention is to improve the print hammer device accordingly and to provide means which are easy and inexpensive to manufacture are. This object is achieved in that the main yoke with

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einer weiteren Zusatz-Wicklung zur Erzeugung eines zusätzlichen Flusses in Richtung des durch die Gegenspulen bedingten Flusses versehen ist zur Verringerung der Flugzeitunterschiede gleichzeitig gefeuerter Druckhammer.another additional winding to generate an additional Flux in the direction of the flow caused by the counter coils is provided to reduce the flight time differences at the same time fired print hammer.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Gegenwicklungen mit ihrem einen Ende mit einem Ende der Zusatz-Wicklung verbunden sind, deren anderes Ende mit dem einen Pol einer Spannungsquelle verbunden ist/ und daß die anderen Enden der Gegenwicklungen über Schalter mit dem anderen Pol der Spannungsquelle verbunden sind.In a further embodiment of the invention, it is advantageous if the counter-windings have one end with one end the additional winding are connected, the other end of which is connected to the one pole of a voltage source is connected / and that the other Ends of the counter windings are connected to the other pole of the voltage source via switches.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine schematisehe Darstellung eines DruckhammerFig. 1 is a schematic representation of a print hammer

aufbaues mit Kompensationsmitteln in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung;structure with compensation means in connection with the present invention;

Fig. 2 eine teilweise Schnittansicht der AnordnungFig. 2 is a partial sectional view of the arrangement

nach Fig. 1;according to Fig. 1;

Fig. 3 ein schematisches Schaltbild für die Betriebsweise der Anordnungen nach Fig. 1 und 2 undFig. 3 is a schematic circuit diagram for the mode of operation the arrangements of FIGS. 1 and 2 and

Fig. 4 eine schematische Illustration des magnetischenFig. 4 is a schematic illustration of the magnetic

Flusses in den Anordnungen nach Fig. 1 und 2, wenn diese durch den Schaltkreis nach Fig. 3 aktiviert sind.Flow in the arrangements according to FIGS. 1 and 2, when this is carried out by the circuit according to FIG are activated.

Die Bezugszahlen für einander entsprechende Darstellungen sind gleich.The reference numbers for corresponding representations are the same.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Druckhammeraufbau mit einem gemeinsamen Jochteil magnetischen Materials gezeigt, welches inIn Figures 1 and 2 is a print hammer structure with a common Yoke part of magnetic material shown in

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zwei Teilen 3 und 5 ausgebildet ist, wobei das Endteil des Teiles 3 in eine Vielzahl separater "Zähne" 7 unterteilt ist, welche jeweils einem einzelnen Druckhammer 9 zugeordnet sind.two parts 3 and 5 is formed, wherein the end part of the part 3 is divided into a plurality of separate "teeth" 7, which are each assigned to a single print hammer 9.

Die magnetische Struktur ist durch einen Fluß gekennzeichnet, welcher durch den Strom durch eine Haltespule 11 erzeugt wird. Die Haltespule und der gemeinsame Teil des Joches sind allen Hämmern gemeinsam. Der Haltefluß könnte auch durch einen Permanentmagneten erzeugt werden, welcher bezüglich des gemeinsamen Teiles des Joches entsprechend angeordnet sein müßte. Wie bereits erwähnt, ist der magnetische Kreis unterteilt in einzelne "Zähne" 7 für jeder» der Druckhämmer und jeder dieser "Zähne" ist mit einer individuellen Gegenwicklung 13 versehen, welche bei Aktivierung die Effekte des von der Haltespule oder der Wicklung 11 ausgehenden Flusses ausgleicht oder neutralisiert, so daß der zugeordnete Hammer betätigt wird. Jede von diesen Hammereinheiten 9 ist mit einem Armaturenelement 15 versehen, welches mit der Hammerstruktur 9 verschweißt oder anderweitig verbunden ist. Die Hammerstruktur trägt an ihrem unteren Ende ein Typenelement 17, das entweder eingeätzt oder anderweitig als ein integraler Bestandteil des Elementes 9 ausgebildet- ist oder als Typenelement selbst an Ort und Stelle angeschweißt ist. Zwei Elemente 19 und 21 mit Biegebeanspruchung dienen der Führung des Hammers und sehen die Energie vor, um den Hammer anzutreiben. Die Kraft und damit auch die Flugzeit - kann durch Änderung der Größe der Beeinflussung zwischen der Gelenkfeder 23 und dem auf Biegung zu beanspruchenden Element 19 eingestellt werden. Eine Schraube 25 ist zur Einstellung der Spannungsgröße vorgesehen.The magnetic structure is characterized by a flux which is generated by the current through a holding coil 11. The holding coil and the common part of the yoke are common to all hammers. The holding flux could also be provided by a permanent magnet are generated, which would have to be arranged accordingly with respect to the common part of the yoke. As already mentioned, the magnetic circuit is divided into individual "teeth" 7 for each »of the print hammers and each of these" teeth "is connected to one individual counter-winding 13 provided, which, when activated, the effects of the holding coil or winding 11 emanating Flux compensates or neutralizes, so that the associated hammer is operated. Each of these hammer units 9 is provided with a fitting element 15 which is welded or otherwise connected to the hammer structure 9. The hammer structure carries a type element at its lower end 17, which is either etched in or formed in some other way as an integral part of the element 9 or as a type element itself is welded on the spot. Two elements 19 and 21 with bending stress are used to guide the hammer and provide the energy to drive the hammer. The force and thus also the flight time - can be changed by changing the size of the Influence between the hinge spring 23 and the element 19 to be subjected to bending can be set. A screw 25 is provided for setting the voltage level.

Soweit ist die gezeigte und beschriebene Anordnung bekannt. Normalerweise ist die Armatur 15 in einer "angezogenen" Position wegen des durch die Windung 11 fließenden Stromes. Aber bei Aktivierung des Druckhammermechanismus fließt Strom durch die Ausgleichswindung 13 des ausgewählten Hammers, welcher einen Gegen-The arrangement shown and described is known so far. Normally the armature 15 is in a "tightened" position because of the current flowing through the winding 11. But when activated of the print hammer mechanism, current flows through the compensation winding 13 of the selected hammer, which has a counter-

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fluß bedingt, der die Größe des Halteflusses aufhebt oder herabmindert. Dadurch wird der Hammermechanismus ausgelöst und die Typenfläche 17 schlägt das Dokument und das Farbband gegen eine entsprechende Platte. Letzteres ist aus Gründen der Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt.due to flow that cancels or decreases the size of the hold flow. This triggers the hammer mechanism and the Type area 17 strikes the document and the ribbon against a corresponding plate. The latter is for the sake of simplicity not shown in the drawing.

Es wurde herausgefunden, daß Änderungen im Strom durch die Gegenwicklungen hauptsächlich zurückgeführt werden können auf die Kreuzkopplung zwischen benachbarten Spulen oder benachbarten Hämmern. Auch Änderungen in dem Strom der Haltespule sind hauptsächlich zurückzuführen auf rückinduzierten Spannungen, bedingt durch das "Feuern" der Schaltkreise und die Aktivierung der Gegenspule. Die Spannungen und der resultierende Strom bedingt durch eine solche Induktion in der Halte- und den Gegenspulen ist der Anzahl der "gefeuerten" Hammer proportional.It has been found that changes in current through the counter windings can mainly be attributed to the cross coupling between neighboring coils or neighboring coils Hammer. Changes in the holding coil's current are also mainly due to back-induced voltages by "firing" the circuits and activating the counter coil. The voltages and the resulting current are conditioned by such induction in the holding and counter coils is proportional to the number of hammers "fired".

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung sind Mittel vorgesehen zur Kompensation der Effekte von einer Anzahl von simultan "gefeuerten" Hämmern zur Verringerung der Flugzeitunterschiede, bedingt durch die magnetische Kopplung, wenn eine Vielzahl von Hämmern simultan "gefeuert" wird. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung schließen diese Mittel eine Kompensationswindung ein, die auf dem gemeinsamen Jochteil der magnetischen Struktur nach Figur 1 und 2 montiert ist.Means are provided in connection with the present invention to compensate for the effects of a number of simultaneously "fired" hammers to reduce flight time differences, due to the magnetic coupling when a variety of hammers is "fired" simultaneously. In the context of the present invention, these means include a compensation coil which is mounted on the common yoke part of the magnetic structure of FIGS.

Fig. 3 zeigt die Art und Weise, in welcher durch die Kompensationswindung 27 das gewünschte Resultat erzielt wird. Wie in dieser Figur gezeigt ist, sind alle Windungen in Beziehung zum Magnetjoch 5 dargestellt. Die Haltespule 11 wird kontinuierlich erregt, um den Haltefluß in dem gemeinsamen Teil und auch in den speziellen "Zähnen" des Kernes 5 zu erzeugen. Die Wicklung 27 ist so geschaltet, daß der sie durchfließende Strom in der entgegengesetzten Richtung wie der Strom durch die Haltewicklung 11 verläuft, was durch das symbolische Punktsymbol angedeutet ist.Fig. 3 shows the manner in which by the compensation winding 27 the desired result is achieved. As shown in this figure, all turns are related to the Magnet yoke 5 shown. The holding coil 11 is continuously energized to control the holding flux in the common part and also in the to produce special "teeth" of the core 5. The winding 27 is connected in such a way that the current flowing through it is in the opposite direction The direction in which the current runs through the holding winding 11, which is indicated by the symbolic dot symbol.

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Ein Ende der Gegenwicklungen 13 sowie ein Ende der Wicklung 27 ist mit der Energiequelle verbunden. Jede Wicklung 13 kann durch Schließen eines entsprechenden Schalters 31 selektiv erregt werden. One end of the counter windings 13 and one end of the winding 27 are connected to the energy source. Each winding 13 can through Closing a corresponding switch 31 are selectively energized.

Obgleich diese Schalter in konventioneller Weise als manuell zu betätigende Schalter dargestellt sind, dient dies nur der Vereinfachung und es ist verständlich, daß diese Schalter auch als entsprechende elektronische Schalter ausgeführt sein können. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die Größe des Stromes durch die Wicklung 27 davon abhängt wieviele Schalter 31 zu irgendeiner Zeit, zur simultanen Erregung einer Vielzahl von Gegenwicklungen 14 geschlossen sind. Ebenso ist auch ersichtlich, daß der Stromfluß in der Wicklung 27 eine solche Richtung hat, daß der erzeugte Fluß dabei dem Fluß, der durch die Haltewicklung erzeugt wird, entgegengerichtet ist.Although this switch is more conventional than manual too actuating switches are shown, this is only for the purpose of simplification and it is understandable that these switches can also be designed as corresponding electronic switches. the end It can be seen from the drawing that the magnitude of the current through the winding 27 depends on how many switches 31 are connected to any one Time for the simultaneous excitation of a plurality of counter windings 14 are closed. It can also be seen that the current flow in the winding 27 has such a direction that the flux generated thereby corresponds to the flux generated by the holding winding is opposite.

Die Flußbeziehungen sind auch aus Fig. 4 zu ersehen, welche eine schematische Illustration der verschiedenen,Flußverläufe in dem Hammeraufbau darstellt. Der Haltefluß der Wicklung 11 ist in Fig. 4 als eine Folge ausgezogener Pfeile - umlaufend im Uhrzeigersinn - dargestellt. Der Gegenfluß, erzeugt durch Erregung der Gegenwicklungen, ist als eine gestrichelte Linie dargestellt, welche das Joch in entgegengesetztem Uhrzeigersinn umläuft. In der gleichen Richtung - nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn verläuft eine punktgestrichelte Linie zur Darstellung des durch die Wicklung 27 bedingten proportionalen Flusses.The flow relationships can also be seen from Fig. 4, which one is a schematic illustration of the various flow courses in the hammer assembly. The holding flux of the winding 11 is in 4 as a series of solid arrows - rotating clockwise - shown. The counter flow generated by exciting the counter windings is shown as a dashed line, which the yoke revolves counterclockwise. In the same direction - namely counterclockwise a dashed and dotted line to represent the proportional flux caused by the winding 27.

Die zuvor beschriebene Anordnung sieht Mittel für die Verringerung der Flugzeitunterschiede in einem Druckhammeraufbau vor, bedingt durch eine Vielzahl von Gegenspulen, welche simultan erregt werden. Die Neutralisierungsspule ist so angeordnet, die momentane Summe der Hammerfeuerströme zu tragen und die Effekte des Flusses, der durch die Gegenspulen erzeugt wird, auf die Flugzeit der Hämmer zu kompensieren, wobei eine gleichförmigere Operation des Hammeraufbaues bei höheren Operationsgeschwindigkeiten erreicht wird.The arrangement described above provides means for the reduction the flight time differences in a print hammer structure, due to a large number of counter coils which are excited simultaneously. The neutralization coil is arranged to carry the instantaneous sum of the hammer fire currents and the effects of the flow that generated by the counter coils to compensate for the flight time of the hammers, allowing a more uniform operation of the hammer assembly is achieved at higher operating speeds.

^EN973005 509816/0770 ^EN973005 509816/0770

Claims

P AT EMT A_N SP R UC HE

1 ^. Impact printer device with a plurality of electro-magnetically selectively activated print hammer, each print hammer having a counter-winding which is individual by a print hammer
magnetisable yoke part is assigned, and all yoke parts in a common to all print hammers - possibly magnetisable by a holding winding main yoke and the flow directions caused by the counter and holding winding are opposite and the print hammers can be triggered for the printing process when the associated counter windings are excited,
characterized in that

the main yoke (3, 5) with another additional winding (27) for generating an additional flow in the direction of the flow caused by the counter coils (13) A print hammer is fired at the same time to reduce the flight time differences.

2. Arrangement according to claim 1,
characterized in that

the counter windings (13) with one end with one End of the additional winding (27) are connected, the other end to one pole of a voltage source connected is,

and that the other ends of the counter windings (13) via switch (31) to the other pole of the voltage source are connected.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e