DE2446184A1

DE2446184A1 - Counting sensor for moving stacked sheets - with switch actuator positively displaced by steps between staggered sheets

Info

Publication number: DE2446184A1
Application number: DE19742446184
Authority: DE
Inventors: Guenther Dr Ing Schick
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-09-27
Filing date: 1974-09-27
Publication date: 1976-04-15
Also published as: DE2446184C3; DE2446184B2

Abstract

The sensor comprises a pivoting lever arm (1) attached to rotating discs (3) which roll on the surface of the counted material and are held down by their own weight. A projecting member (6) extends beyond the circumference of the discs adjacent to or between the latter. The member is supported by a spring in such a way that it can be moved to a position within the circumference of the discs. In the rest position the spring is in contact with a stop which may also serve as a limit switch. The tip of the pick-up projection may have a sharp edge or be rounded to a very small radius of curvature.

Description

Abtastvorrichtung zum Zählen schuppenartig transportierten Materials Beschreibung: Plattenförmige Zuschnitte aus Blech, Pappe oder Wellpappe, Papierbogen, gefalzte Papierlagen, Zeitungen, Zeitschriften, Hefte und Beutel oder Säcke aus Papier müssen im Verlauf ihrer Herstellung und Weiterverarbeitung häufig gezählt werden. Eine solche Zählung ist einfach durchzuführen, wenn diese Produkte in Förderrichtung einzeln mit Lücken einander nachfolgen, da für den Zählvorgang nur eine mechanische oder elektrische Abtastung vorhanden sein muß, die den Durchlauf eines Produktes bejaht oder verneint.Scanning device for counting material transported like scales Description: Plate-shaped blanks made of sheet metal, cardboard or corrugated cardboard, sheets of paper, folded sheets of paper, newspapers, magazines, exercise books and bags or sacks Paper often has to be counted in the course of its manufacture and further processing will. Such a count is easy to carry out when these products are in the direction of conveyance one after the other with gaps, as only one mechanical one is used for the counting process or electrical scanning must be present, which the passage of a product affirmed or denied.

Soll bei geringen Transportgeschwindigkeiten der Stückzahldurchsatz wesentlich erhöht werden, so bietet sich dazu der schuppenartige Transport der Produkte an, der in dieser Form aber in den meisten Fällen die Abzählung wesentlich erschwert. Es genügt dann nicht mehr eine Ja- Nein - Abtastung, da keine Lücke mehr zwischen den Produkten verbleibt, und es muß auf eine kompliziertere Art eine Aussage darüber gewonnen und für eine Zählung nutzbar gemacht werden, wann das nachfolgende Produkt die Zählstelle passiert.Is the throughput of the number of pieces at low transport speeds are increased significantly, the scale-like transport of the products is available for this purpose which in this form makes counting much more difficult in most cases. A yes-no scan is then no longer sufficient, as there is no longer a gap between remains with the products, and there has to be a statement about it in a more complicated way obtained and made usable for counting when the next product the counting point happened.

Zunächst böte sich die sprunghafte Dickenänderung von einem Produkt zum nächsten für eine Zählung an. Eine solche Dickenmessung würde beim Passieren eines Produktes an der Meßstelle eine sprunghafte Dickenänderung anzeigen, die zur Zählung herangezogen werden könnte. Für dicke Produkte kann eine solche Methode ausreichen.First of all, there would be a sudden change in thickness of a product to the next for a count. Such a thickness measurement would occur when passing of a product at the measuring point show an abrupt change in thickness that leads to Census could be used. Such a method can be used for thick products sufficient.

Für dünne Produkte und insbesondere in Mehrlagigkeit elastische Zuschnitte, Papierlagen, Zeitungen, Zeitschriften, Hefte und Beutel oder Säcke aus Papier genügt auch eine Dickenmessung nicht mehr für eine zuverlässige Zählung, da die Gesamtdicke des schuppenförmig transportierten Materials meist um mehr als eine Produktdicke variiert. Die Änderung der Gesamtdicke kann demnach nicht mehr für eine Zählung verwendet werden.For thin products and especially in multiple layers, elastic blanks, Layers of paper, newspapers, magazines, exercise books and bags or sacks made of paper are sufficient even a thickness measurement is no longer for a reliable count, since the total thickness of the flaky material transported by more than one product thickness varies. The change in the total thickness can therefore no longer be used for counting be used.

Es liegt nun nahe, die sich auf der Oberfläche des Schuppenstromes zeigenden Stufen für eine Zählung zu verwenden, wobei die verschiedensten Arbeitsweisen angewendet werden So gibt es z.B. eine Zähl- und Abtastvorrichtung, welche nur die Stufenhöhe von einem zum nächfolgenden Produkt mißt und für die Zählung verwertet. Einer solchen Arbeitsweise haftet der Nachteil an, daß die Stufenhöhe nur relativ gering ist und für die Betätigung eines Schaltelementes entsprechend verstärkt und in einen größeren Betätigungsweg umgesetzt werden muß, was feinfühlige mechanische Übertragungselemente mit geringstmöglichem Spiel erfordert, die jedoch für schnelle Betätigungen wiederum zu störungsanfällig sind und zudem unter Umständen auch noch auf die Höhe des Stufensprunges eingestellt werden müssen. Fehleinstellungen führen bei solchen Geräten auch zu Fehlzählungen. Für dünne Produkte, wie z.B. Beutel oder Säcke oder diinne Zeitungen, ist eine solche Arbeitsweise völlig unzureichend. Sie führt daneben noch zu einer weiteren Ursache für Fehlzählungen, wenn innerhalb eines Produktes noch unterschiedliche Dicken auftreten, wie es z. B.It is now obvious that it is on the surface of the scale stream to use the pointing steps for a count, with the most varied of working methods For example, there is a counting and scanning device that only uses the Measures step height from one product to the next and uses it for counting. Such a way of working has the disadvantage indicates that the step height is only relatively small and accordingly for the actuation of a switching element must be amplified and implemented in a larger actuation path, which is sensitive requires mechanical transmission elements with the least possible play, however are in turn too susceptible to failure for quick actuations and also under certain circumstances also have to be adjusted to the level of the increment. Misadjustments also lead to miscounts in such devices. For thin products such as bags or sacks or thin newspapers, such a way of working is utterly inadequate. It also leads to another cause of miscounts, if within of a product still have different thicknesses, such as B.

bei Beuteln und Säcken am zugeklebten Boden (Kreuz oder Klotzboden), aber auch bei mehrlagigen Zeitungen der Fall sein kann, wenn eine innenliegende Lage verrutscht ist und im Produkt selbst eine mehr oder weniger ausgeprägte Stufe bildet, obwohl dessen Oberfläche glatt durchgeht. Schädlich wirken sich solche Umstände besonders dann aus, wenn die Abtaststelle nicht auch noch durch Niederhalter belastet ist. Die Arbeitsweise setzt weiter voraus, daß sich der eigentliche Tastkopf gerade nicht an der Abtastungsstelle an der Gesamtdicke des durchlaufenden Schuppenstromes orientiert, sondern eine gewisse Strecke davor oder dahinter, um die Stufe überhaupt wahrnehmen zu können. Fehlzählungen sind auch hier die Folge.for bags and sacks on the sealed bottom (cross or block bottom), but this can also be the case with multi-ply newspapers if an inside The position has slipped and there is a more or less pronounced step in the product itself forms, although its surface is smooth. Such circumstances are harmful especially when the scanning point is not also burdened by hold-down devices is. The mode of operation also assumes that the actual probe head is straight not at the scanning point on the total thickness of the imbricated stream passing through oriented, but a certain distance in front of or behind it, around the step at all to be able to perceive. Miscounts are also the result here.

Zu kurze Messwege und eventuell zusätzliche Fehlmesswege infolge unterschiedlicher Materialdicke innerhalb eines Produktes sind daher die kennzeichnenden Nachteile solcher Abtastvorrichtungen, die eine zuverlässige Zählung in hohem Maße gefährden.Measurement paths that are too short and possibly additional incorrect measurement paths as a result of different Material thickness within a product are therefore the characteristic disadvantages such scanning devices which jeopardize reliable counting to a high degree.

Dem Erfindungsgegenstand liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die für dicke wie für extrem dünne Produkte gleichermaßen eine zuverlässige Zählung ohne die genannten Nachteile der bisher üblichen Vorrichtungen ergibt.The object of the invention is therefore based on the object of a device to create a reliable product for thick and extremely thin products alike Counting without the disadvantages mentioned of the previously common devices results.

Dabei wurde von der Überlegung ausgegangen, daß eine Messung der Stufenhöhe überhaupt kein befriedigendes Resultat ergeben kann, wie es sich aus der Schilderung weiter oben ergibt. Salbstvera ständlich muß sich eine wie auch immer geartete Abtastvorrichtung an der Oberfläche des Schuppenstromes orientieren9 sie muß aber die Mess- oder Abtaststelle selbst belasten und darf nicht etwa nur in Transportrichtung davor oder dahinter eine Belastung ergeben, was bei den bisher iiblichen Abtastvorrichtungen stets der Fall war und zu den genannten Fehlern führte.It was assumed that a measurement of the step height There can be no satisfactory result at all, as can be seen from the description results above. Salbstvera of course must have some sort of scanning device orientate on the surface of the scale flow9 but it must the Load the measuring or scanning point itself and not only in the direction of transport in front of or behind a load result, which was the case with the scanning devices customary up to now was always the case and led to the errors mentioned.

Die neue Abtastvorrichtung belastet genau die Abtaststelle, d.h.The new scanning device loads exactly the scanning point, i.

sie drückt den durchlaufenden Schuppenstrom so nieder, daß er sich an seiner Oberfläche an einer definierten Belastungsfläche zjB. einer Belastungsrolle orientiert, aus welcher eine Nase hervorragt, die erfindungsgemäß nicht die Dicke abtastet, sondern an der, wenn auch sehr kleinen, aber stets vorhandenen Stufe hängen bleibt und ein gewisses Stück des Transportweges mitgenommen wird, bis sie sich infolge der erfindungsgemäßen Führung von selbst aus der Stufe in die Zylinderfläche der Belastungsrolle beispielsweise zurückzieht und demzufolge auch bei diinnsten Produkten einen relativ großen Weg zurücklegt, welcher für die Betätigung eines Schalters herangezogen werden kann. Bleibt die Oberfläche der Produkte in diesem Falle geschlossen, so sind eventuell darin auftretende Stufen, die sich Ja nicht als Faltungen bemerkbar machen, für die Nase unwirksam, wenn diese, wie es die Erfindung vorsieht, in radialer Richtung zur Belastungsrolle oder allgemein senkrecht zur Belastungsfläche abgefedert ist. it presses down the shingled stream that runs through it so that it settles on its surface at a defined load area zjB. a load role oriented, from which a nose protrudes, which according to the invention not the thickness scans, but hang on the, albeit very small, but always present stage remains and a certain part of the transport route is taken until it is as a result of the guidance according to the invention by itself from the step into the cylinder surface the load roller, for example, withdraws and therefore also with thinnest Products covers a relatively long distance, which is necessary for the actuation of a Switch can be used. The surface of the products remains in this If the trap is closed, there may be steps in it that are not Yes as folds become noticeable, ineffective for the nose if this, as it is the invention provides in the radial direction to the load roller or generally perpendicular to the Load surface is cushioned.

Eine Einstellung auf die Stufenhöhe ist dann nicht erforderlich, und es können dünne wie auch dicke Produkte zuverlässig im Schuppenstrom abgezählt werden, da das Hängenbleiben der Tastnase an der Stufe im Schuppenstrom eine Mitnahme auf einem relativ langen Wege gewährleistet, so daß dadurch eine einfache Ja-Nein- Steuerung für die Zählung absolut ausreicht.An adjustment to the step height is then not necessary, and thin as well as thick products can be counted reliably in the shingled stream, because the sticking of the tactile nose on the step in the shingled stream entails an entrainment a relatively long way guaranteed, so that thereby a simple yes-no control is absolutely sufficient for the count.

Die Abbildung zeigt eine beispielsweise Ausführung der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung, welche normalerweise zwischen zwei nebeneinander auf gleicher Achse drehbar gelagerten gleichgroßen Belastungsradscheiben untergebracht sein sollte, unter Weglassung der einen Radscheibe, um den inneren Aufbau deutlich zu machen.The figure shows an exemplary embodiment of the invention Scanning device, which is normally between two side by side on the same Axis rotatably mounted load wheel disks of the same size should be housed, omitting one wheel disc to make the internal structure clear.

Die Abtastvorrichtung besteht in der beispielsweisen Ausfiihrung nach der Abbildung aus einem Hebelarm 1, welcher einerseits um eine Achse 7 beweglich gelagert ist und an seinem anderen Ende zwischen zwei gleich großen Belastungsradscheiben 3, deren eine in der Abbildung weggelassen ist, den Abtastmechanismus trägt.The scanning device consists in the exemplary embodiment according to the illustration of a lever arm 1, which on the one hand is movable about an axis 7 is mounted and at its other end between two load wheel disks of the same size 3, one of which is omitted from the figure, supports the scanning mechanism.

Dieser besteht aus einem federd biegsamen Tragarm 4, welcher einerseits an der mit dem Hebelarm 1 starr verbundenen Halterung 5 befestigt ist und an seinem anderen Ende die Nase 6 mit einem weiteren Federbügel 7 trägt. Der federnde Tragarm 4 läßt die Mitnahme der Nase 6 durch die Stufenkante 8 eines in schuppen artigem Transport unter den Belastungsradscheiben hindurchgeförderten Schuppenstromes von beispielsweise gefalzten Papierlagen 9 in Transportrichtune ein gewisses Stück des Transportweges zu, führt aber die Nase so, daß sie dann zugleich auch immer weniger aus den Belastungsradscheiben hervorragt und nach einigen tlillimetern Weg ganz innerhalb der Radscheiben verschwindet, so daß dann keine Mitnahme mehr erfolgt und die Nase wieder in ihre Ausgangslage zurück4edert, wo sie am induktiven Endschalter 10 anstößt und über diesen einen elektrischen Impuls an ein Zählwerk auslöst. Der Endschalter 10 ist seinerseits an einem starren Bügel 11 befestigt, welcher starr mit der Halterung 5 verbunden ist. Der Federbiigel 7 ist so gestaltet, daß er ein radiales Zurückweichen der Nase 6 zuläßt, aber zugleich den maximalen Überstand der Nase über den Umfang der Belastungsradscheiben 3 bestimmt,indem das die Nase 6 tragende Ende des Federbügels 7 auf dem anderen Ende 12 lose aufliegt. Diese Möglichkeit des Zuriickweichens der Nase 6 verhindert, daß die Nase an Unebenheiten hängenbleibt, wie sie durch Dickenunterschiede innerhalb eines Produktes inolge beispielsweise verrutschter Innenlage 13 innerhalb einer gefalzten Lage 9, wie bereits erwähnt, entstehen können oder bei K-euz- oder Klotzbodenbeuteln von vorn herein vorhanden sind. Die Nase bleibt infolge dieser Anordnung nur an kantigen Stufen Längen und bewirkt daher eine absolut zuverlässige Zählung. Die Höhe der Stufen ist für die sichere Wirkungsweise ohne Belang. Lediglich die Ausbildung der Nasenkante 14 spielt insofern eine gewisse Rolle, als sie für sehr dünne Produkte entsprechend scharfkastig ausgebildet sein muß.This consists of a resilient flexible support arm 4, which on the one hand is attached to the bracket 5 rigidly connected to the lever arm 1 and to his the other end of the nose 6 with a further spring clip 7 carries. The springy support arm 4 leaves the entrainment of the nose 6 through the step edge 8 of a scale-like Transport of the imbricated stream conveyed through under the loading wheel disks For example, folded paper layers 9 in the transport direction a certain piece of the Transport route to, but leads the nose so that it then at the same time also less and less protrudes from the load wheel disks and after a few millimeters completely disappears within the wheel disks, so that no more entrainment takes place and the nose springs back to its original position, where it hits the inductive limit switch 10 and this triggers an electrical impulse to a counter. Of the Limit switch 10 is in turn attached to a rigid bracket 11 which is rigid is connected to the bracket 5. The spring clip 7 is designed so that it is a radial receding of the nose 6 allows, but at the same time the maximum protrusion the nose over the circumference of the loading wheel disks 3 is determined by the nose 6 bearing end of the spring clip 7 rests loosely on the other end 12. This possibility the receding of the nose 6 prevents the nose from getting caught on bumps, as they result from differences in thickness within a product, for example slipped inner layer 13 within a folded layer 9, as already mentioned, can arise or exist from the outset in the case of K-euz or block-bottom bags are. As a result of this arrangement, the nose remains only on angular steps lengths and therefore results in an absolutely reliable count. The height of the steps is for that safe mode of operation irrelevant. Only the formation of the nose edge 14 plays A certain role in that they are correspondingly sharp-boxed for very thin products must be trained.

Die neue Abtastvorrichtung eignet sich für sehr hohe Zählgeschwindigkeiten und funktioniert noch bei iiber 1500 Produkten pro Minute für einzelne Papierblätter ebenso wie fiir lÜ mm dicke Zeitungen ohne jede weitere Justierung oder Umstellung.The new scanning device is suitable for very high counting speeds and still works for more than 1500 products per minute for individual sheets of paper as well as for newspapers with a thickness of 7 mm without any further adjustment or adjustment.

Claims

Patent claims:

1.) Scanning device for counting material transported like scales, consisting of a lever arm (1) pivoted on one side and which on the other End is provided with rotatably mounted load wheel disks (3) on the Surface of the material transported like scales rolling with its own weight on top of that, next to or between the Load wheel disks arranged over the circumference of the same protruding nose is. This nose (6) is guided over an elastically resilient member in such a way that they on their spring travel in the direction of rotation of the wheel disks their protrusion over the Wheel disc circumference is reduced and completely immersed in this circumference. Is in rest position the resilient member carrying the nose to a stop (10), which at the same time can be designed as a limit switch.

2.) Scanning device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the nose by a further elastically resilient member (7) in is movable in the radial direction into the circumferential surface of the wheel disks and rests against another stop (12) towards the outside due to the spring action in the rest position, which determines the projection of the nose over the circumference of the wheel.

3.) Scanning device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g It is not noted that the nose itself is almost one to the direction of transport has perpendicular and a surface arranged at an acute angle to the Form a sharp or only slightly rounded edge.