DE2445591C3

DE2445591C3 - Fluidically operated drive for the pivoting movement between two articulated components

Info

Publication number: DE2445591C3
Application number: DE19742445591
Authority: DE
Inventors: Patrick Mannix Dublin Branigan
Original assignee: Institute For Industrial Research And Standards, Dublin
Filing date: 1974-09-24
Publication date: 1977-11-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen fluidisch laugten Aniricu lür uic oCiiWcriiiucw'cgüiig ZwiSCiicP ei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen, tehend aus einem zwischen den Bauteilen angechten, formveränderlichen, füll- und entleerbaren Behälter, dessen Gestaltsänderung die Schwenkbewegung hervorruft.The invention relates to a fluidically leached Aniricu lür uic oCiiWcriiiucw'cgüiig ZwiSCiicP ei articulated interconnected components, consisting of one between the components, shape changeable, fillable and emptying container, whose shape change the pivoting movement evokes.

Es besteht häufig der Wunsch nach einer Einrichtung zum Auslösen einer Schwenkbewegung zwischen zwei miteinander gelenkig, z. B. mittels eines Scharniers verbundenen Bauteilen. Hierunter fallen insbesondere Türen und andere Schließorgane, die in einem Rahmen oder einer öffnung mittels eines Scharniers befestigt sind, es sind aber auch beliebige Bauteile eingeschlossen, ίο die um eine Drehachse gegeneinander schwenkbar miteinander verbunden sind. Dabei kann die Art der schwenkbaren Lagerung, insbesondere die Scharnierausführung in jeder gewünschten Weise gewählt sein.There is often a desire for some means to initiate pivoting motion between two articulated with one another, e.g. B. components connected by means of a hinge. This includes in particular Doors and other locking devices that are fastened in a frame or an opening by means of a hinge are, but any components are also included, ίο which can be pivoted against each other about an axis of rotation are connected to each other. The type of pivoting mounting, in particular the hinge design, can be used be chosen in any manner desired.

Insbesondere besteht der Wunsch nach einem iS fluidisch betätigten Antrieb zur Erzeugung der erwähnten Schwenkbewegung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Bauteilen, der im Gebrauch sehr wirksam ist und einfach herzustellen und zu installieren ist. Es ist bekannt, eine derartige Einrichtung zwischen zwei Bauteilen vorzusehen, die mittels eines Gelenkes in einer festen Winkelstellung zueinander stehen, so daß sie etwa ?in V bilden. Zwischen die beiden Bauteile ist wenigstens ein flexibler Sack, Beutel od. dgl. von keilförmigem Querschnitt eingebaut, bei dessen Aufblasen die beiden Bauteile auseinandergedrückt werden. Derartige Konstruktionen sind in den US-Patentschriften 34 95 542 und 32 02 061 beschrieben. Diese als Drücker wirkende Antriebe haben im Gebrauch beachtliche Vorteile, denn sie bringen bei verhältnismäßig geringem Gewicht eine hohe Kraft auf, sie arbeiten geräuschlos und wirtschaftlich. Nachteilig an ihnen ist jedoch, daß sie in der Herstellung relativ teuer sind. Darüber hinaus benötigen sie eine beachtliche Bauhöhe für die Installation und können bei beschränkten Platzverhältnissen nur sehr schwierig installiert werden. Sehr oft ist es erforderlich, mechanische Verbindungsglieder vorzusehen, um das Drehmoment auf die beiden Bauteile zu übertragen oder deren gegenseitige Verstellung zu vergrößern. Darüber hinaus weist der flexible Sack, Beutel oder andersartige Behälter einen beachtlichen Querschnitt auf. Diese Behälter werden gewöhnlich in ihrem Aufbau auf den speziellen Verwendungszweck zugeschnitten. Außerdem üben diese »drückenden« Antriebe über den gesamten Hub ein im wesentlichen konstantes Drehmoment auf die beiden gegeneinander zu schwenkenden Teile aus, so daß oft ein Stoßdämpfer oder Puffer für das Ende der Drückbewegung vorgesehen werden muß, um eine geeignete Dämpfung der Bewegung zu erzielen.In particular, there is a desire for a fluidically actuated drive for generating the aforementioned Pivoting movement between two articulated components that is very much in use is effective and easy to manufacture and install. It is known to have such a device between to provide two components which are in a fixed angular position to each other by means of a joint, so that they form about? in V. Between the two components is at least one flexible sack, pouch or the like built in wedge-shaped cross-section, when inflated, the two components are pushed apart. Such constructions are described in US Patents 3,495,542 and 3,202,061. This as Actuating drives have considerable advantages in use, because they bring with relatively low weight, a high force, they work noiselessly and economically. Disadvantageous at however, they are that they are relatively expensive to manufacture. In addition, they need a considerable amount Construction height for the installation and can only be installed with great difficulty if space is limited will. Very often it is necessary to provide mechanical links to control the torque to transfer to the two components or to increase their mutual adjustment. Furthermore the flexible sack, pouch or other type of container has a considerable cross section. This Containers are usually tailored in their construction for the particular use. Besides that These "pushing" drives exert an essentially constant torque over the entire stroke on the two parts to be pivoted against each other, so that often a shock absorber or buffer for the End of the pushing movement must be provided in order to achieve a suitable damping of the movement.

Die Verwendung dieser »drückenden« Antriebe hat zugleich gezeigt, daß auf die Gelenke, mit denen die beiden schwenkbaren Bauteile miteinander verbunden sind, ein erheblicher Druck ausgeübt wird, der es erforderlich macht, sie sehr robust auszuführen.The use of these "pressing" drives has shown at the same time that the joints with which the the two swiveling components are connected to one another, a considerable pressure is exerted on it makes it necessary to make them very robust.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gegenüber den vorgezeigten bekannten Anordnungen einfacheren und besser arbeitenden fluidisch betätigten Antrieb der eingangs genannten Art anzugeben, der insbesondere die Verwendung eines Puffers oder Dämpfers überflüssig macht, d. h. bei hohem Anfangsmoment ein geringes Endmoment aufweist.The present invention is based on the object of a prior art compared to the ones shown Arrangements of simpler and better working fluidically operated drive of the type mentioned specify which in particular makes the use of a buffer or damper superfluous, d. H. at high starting torque has a low end torque.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Behälter aus einem langgestreckten flexiblenAccording to the invention, this object is achieved in that the container is made of an elongated flexible one

«5 Rohr von im wesentlichen unveränderlicher Oberflächengröße besteht, das entlang zweier Linien, die in etwa gleichen Abständen in den beiden Richtungen um den Rohrumfang herum gesehen liegen, zumindest«5 tube of essentially invariable surface area consists of that along two lines that are roughly equidistant in both directions around the pipe circumference, at least

innähernd achsparallel zur Schwenkachse mit den seiden Bauteilen verbunden ist.is connected approximately axially parallel to the pivot axis with the silk components.

Eine derartige Konstruktion bewirkt, daß beim Füllen des Rohrs die Angriffsstellen, wo das Rohr mit den seiden Bauteilen verbunden ist, aufeinander zu bewegt werden, d. h. das Rohr übt auf die oeiden Bauteile eine Zugkraft aus, die die Schwenkbewegung hervorruft.Such a construction has the effect that when filling the pipe, the points of attack where the pipe with the the two components are connected to each other, d. H. the pipe exerts a pressure on the oeiden components Pulling force that causes the pivoting movement.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Rohr mit einem der beiden Bauteile derart verbunden, daß das Rohr beim Füllen sich von _]0 den Bauteilen wegdrehen kann. Weitere Ausgestaltungen und ihre Vorteile sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und in den Zeichnungen dargestellt.According to an embodiment of the present invention, the tube with one of the two components is connected such that the tube during filling can turn away the components _{of] 0th} Further refinements and their advantages are characterized in the subclaims and shown in the drawings.

Die Vorteile, die sich durch die Erfindung ergeben, bestehen zum einen darin, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung relativ einfach und leicht aufgebaut werden kann. Es wurde weiterhin gefunden, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung leicht auch z. B. an bereits vorhandenen Türen eingebaut weroen kann. Der geringe Querschnitt des verwendeten Rohrs läßt es zu, die Vorrichtung in sehr enge Zwischenräume einzubauen, z. B. längs eines Türpfostens. Es hat sich auch herausgestellt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung ein hohes Drehmoment zum Querschnittverhältnis aufweist.The advantages resulting from the invention are, on the one hand, that the inventive Device can be constructed relatively simply and easily. It has also been found that the inventive Device easily also z. B. can be installed on existing doors. the small cross-section of the pipe used allows the device to be installed in very narrow spaces, z. B. along a door jamb. It has also been found that the device according to the invention has a high torque to aspect ratio.

Bemerkenswert ist auch, daß die Drehmomentcharakteristik dieses auf Zug wirkenden Antriebs für den Einsatz an Türen geeigneter ist als die »drückenden« Typen. Er weist nämlich ein hohen Anfangsmoment auf, mit dem die hohen Anfangsgegenkräfte überwunden 3c werden können, und zeigt ein niedriges Endmoment, womit eine geeignete Dämpfung am Ende der Schwenkbewegung erreicht wird. Auch hat sich herausgestellt, daß das Rohr eine größere Lebensdauer als erwartet aufweist. Günstig ist auch, daß die Installations- und Herstellungskosten des erfindungsgemäßen Antriebs vergleichsweise niedrig sind, da relativ billige, handelsübliche Rohre verwendet werden können.It is also noteworthy that the torque characteristics of this drive acting on train for the Use on doors is more suitable than the "pushing" types. It has a high starting moment, with which the high initial opposing forces can be overcome 3c, and shows a low end torque, with which a suitable damping is achieved at the end of the pivoting movement. Also has found that the tube has a longer life than expected. It is also favorable that the Installation and manufacturing costs of the drive according to the invention are comparatively low, since relatively cheap, off-the-shelf pipes can be used.

Als Rohr, Schlauch od. dgl., wie es die Erfindung benötigt, kommt nur ein solches in Betracht, dessen Oberfläche sich beim Füllen im wesentlichen nicht vergrößert, durch die Füllung des Rohrs soll lediglich eine Gestaltsänderung erreicht werden.As a pipe, hose or the like. As required by the invention, only one such comes into consideration, its The surface area does not essentially increase when it is filled; the filling of the tube is only intended to a change in shape can be achieved.

Im nachfolgenden sollen Ausfühningsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigtIn the following, the Invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 perspektivisch, teilweise im Querschnitt, eine Tür, einen Türrahmen und einen fluidisch betätigten Antrieb gemäß der vorliegenden Erfindung,F i g. 1 in perspective, partly in cross section, a door, a door frame and a fluidically operated one Drive according to the present invention,

Fig.2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1, jedoch in geöffnetem Zustand der Tür,FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1, but in FIG the door is open,

F i g. 3 einen Querschnitt entlang der Linie 111-111 von Fig. 1,F i g. 3 is a cross section taken along line 111-111 of FIG Fig. 1,

F i g. 4 einen Querschnitt entlang eier Linie 1V-1V von Fig. 2,F i g. 4 is a cross-section along line 1V-1V of FIG Fig. 2,

F i g. 5 eine Vorderansicht eines Teils einer Tür, eines Türrahmens und einer abgeänderten Konstruktion der vorliegenden Erfindung,F i g. 5 is a front view of part of a door, door frame and modified construction of FIG present invention,

F i g. 6 einen Querschnitt ähnlich F i g. 3 der Ausfüh- co rungsform nach F i g. 5,F i g. 6 shows a cross section similar to FIG. 3 of the execution co form according to fig. 5,

Fig.7 einen Querschnitt ähnlich Fig.4 der Ausführungsform nach Fi g. 5,7 shows a cross section similar to FIG. 4 of the embodiment according to Fig. 5,

Fig.8a bis 8c in Querschnittsdarstellungen die Wirkungsweise des Antriebs gemäß der vorliegenden Erfindung,8a to 8c show the mode of operation of the drive according to the present invention in cross-sectional representations Invention,

F i g. 9 den typischen Verlauf des Drehmoments über dem Drehwinkel.F i g. 9 shows the typical curve of the torque over the angle of rotation.

Es seien zuerst die F s g. 1 bis 4 betrachtet. Mit 1 ist ein Türpfosten bezeichnet, der Teil eines Türrahmens ist, der einen senkrecht verlaufenden Kanal aufweist und in die öffnung einer Wand 2 eingebaut ist Ein Bauteil, hier eine Tür 3, eine Glas-Aluminium-Tür ist am Türpfosten 1 mittels eines Scharniers 4 befestigt, dessen Drehachse mit P bezeichnet ist. Ein Rohr, Schlauch od. dgl. 5 erstreckt sich teilweise in den Türpfosten 1 und ist darin befestigt. Das Rohr 5 ist an beiden Enden 6 verschlossen, von denen in F i g. 1 nur das untere Ende dargestellt ist. Das Rohr 5 ist mittels einer Einfülleitung 7 füll- und leerbar, es ίεΐ flexibel und weist eine im wesentlichen konstant bleibende Oberflächengröße auf, d. h. sein Material ist so gewählt, daß die Oberflächengröße sich beim Füllen des Rohrs nicht wesentlich vergrößert. Das Rohr 5 ist in Längs- und Querrichtung textilverstärkt oder in anderer Weise armiert. Wäre das Rohr 5 nicht textilverstärkt, so würde es sich beim Füllen ballonförmig ausdehnen, es würde sich strecken und aus seiner Längsrichtung ausbrechen. Die dem Rohr zugeführte Energie würde in dieser Verformung verbraucht und das Rohr wäre nicht in der Lage, als Antrieb für die Türbewegung zu dienen.Let the F s g first. 1 to 4 considered. With 1 is a Door jamb referred to, which is part of a door frame that has a perpendicular channel and in the opening of a wall 2 is built in. A component, here a door 3, a glass-aluminum door is on the door post 1 fastened by means of a hinge 4, the axis of rotation of which is denoted by P. A pipe, hose or the like 5 extends partially into the door jamb 1 and is fixed therein. The tube 5 is closed at both ends 6, of those in Fig. 1 only the lower end is shown. The tube 5 is filled and filled by means of a filling line 7 can be emptied, it is ίεΐ flexible and has an essentially constant surface area, d. H. its material is chosen so that the surface area is not significantly enlarged when filling the tube. The tube 5 is textile-reinforced in the longitudinal and transverse directions or otherwise reinforced. If the tube 5 were not textile-reinforced, it would be balloon-shaped when it is filled expand, it would stretch and break out of its length. The one fed to the pipe Energy would be consumed in this deformation and the pipe would not be able to drive the To serve door movement.

Mittels der Anschlußleitung 7 ist das Rohr 5 mit einer Luftquelle verbunden. Die Einfülleitung 7 dient auch als Luftauslaß. Das Rohr 5 ist mittels Haltern 8 und 9 (F i g. 3 und 4) mit dem Türpfosten 1 und der Tür 3 verbunden. Der Halter 8 besteht aus einer Grundplatte 10 zur Befestigung am Türpfosten 1 und einer hakenförmigen Schelle 11, die mittels Schrauben 12 an der Grundplatte 10 befestigt ist. Die hakenförmige Schelle 11 umgreift das Rohr 5 von außen und quetscht es gegen die Grundplatte 10. Im Bereich des Rohrs 5, an dem die Schelle 11 angreift, ist im Rohr 5 ein Stab 13 angeordnet, der das Rohr an der Quetschstelle verstärkt und ein Herausgleiten des Rohrs 5 aus der Befestigung durch die Schelle 11 und die Grundplatte 10 verhindert. Es sei betont, daß die vordere Kante 14 der Schelle 11 von der Grundplatte 10 einen genügend großen Abstand hat, daß zwei Wandstärken des Rohrs 5 zwischen der Schelle 11 und der Grundplatte 10 hindurchpassen. Der Abstand ist so gewählt, daß der Abschnitt des Rohrs 5, in dem sich der Stab 13 befindet, nicht aus dem Halter 8 herausgezogen werden kann.By means of the connecting line 7, the pipe 5 is connected to a Air source connected. The filler pipe 7 also serves as an air outlet. The tube 5 is secured by means of holders 8 and 9 (F i g. 3 and 4) connected to the door post 1 and the door 3. The holder 8 consists of a base plate 10 for attachment to the door post 1 and a hook-shaped clamp 11, which is attached by means of screws 12 the base plate 10 is attached. The hook-shaped clamp 11 engages around the pipe 5 from the outside and squeezes it against the base plate 10. In the area of the pipe 5 on which the clamp 11 engages, there is a rod 13 in the pipe 5 arranged, which reinforces the tube at the pinch point and a sliding out of the tube 5 from the attachment prevented by the clamp 11 and the base plate 10. It should be emphasized that the front edge 14 of the clamp 11 has a sufficiently large distance from the base plate 10 that two wall thicknesses of the pipe 5 fit through between the clamp 11 and the base plate 10. The distance is chosen so that the Section of the tube 5 in which the rod 13 is located cannot be pulled out of the holder 8.

Der Halter 9 ist in gleicher Weise aufgebaut wie der Halter 8 und gleiche Teile sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Halter 9 ist an dem Türpfosten 1 jedoch über ein Scharnier 15 befestigt, auf dessen einen Schenkel die zugehörige Grundplatte 10 montiert ist. Die Halter 8 und 9 sind auf beiden Seiten des Rohrs derart angeordnet, daß in den verschiedenen Umfangsrichtungen um das Rohr 5 herum gesehen sich etwa gleiche Abstände ergeben. Dies bedeutet, daß beim Füllen des Rohrs 5, wie es später noch beschrieben wird, die zwei Halter 8 und 9 sich etwa diametral am Rohr 5 gegenüberstehen.The holder 9 is constructed in the same way as the holder 8 and the same parts are in each case with the same Provided with reference numerals. The holder 9 is attached to the door post 1 via a hinge 15, however one leg of which the associated base plate 10 is mounted. The holders 8 and 9 are on both sides of the pipe arranged so that seen in the different circumferential directions around the pipe 5 around result in approximately equal distances. This means that when filling the tube 5, as will be described later the two holders 8 and 9 face each other approximately diametrically on the tube 5.

Zum Betrieb der erfindungsgemäßen Anordnung wird Luft unter Druck aus einem Druckluftnetz durch die Einfülleitung 7 in das Rohr 5 geleitet. Sie bewirkt daß das Rohr 5 eine etwa zylindrische Gestalt einnimml und auf diese Weise den Abstand zwischen den zwe Haltern 8 und 9 verringert. Hierdurch wird die Tür 3 ir ihrem Scharnier 4 um die Drehachse P geschwenkt. E: sei betont, daß die Längsachse des gefüllten Rohrs ί etwa parallel zur Drehachse P verläuft. Hieraus ergib sich von seibst, daß im leeren Zustand die Längsachs! des Rohrs 5, soweit man dann noch von eine Längsachse sprechen kann, im wesentlichen parallel zuTo operate the arrangement according to the invention, air is passed through under pressure from a compressed air network the filling line 7 is passed into the pipe 5. It causes the tube 5 to assume an approximately cylindrical shape and in this way the distance between the two holders 8 and 9 is reduced. As a result, the door 3 ir their hinge 4 is pivoted about the axis of rotation P. E: it should be emphasized that the longitudinal axis of the filled tube ί runs approximately parallel to the axis of rotation P. From this it follows naturally that in the empty state the longitudinal axis! of the tube 5, as far as one can then still speak of a longitudinal axis, essentially parallel to

Drehachse P verläuft. Außerdem ist eine hier nicht gezeigte mit Federkraft arbeitende oder hydraulisch wirkende Türschließeinrichtung vorgesehen. Dieser Türschließer bewirkt beim Ablassen der Luft aus dem Rohr 5 das selbsttätige Schließen der Tür.Axis of rotation P runs. In addition, a spring-loaded or hydraulic door-closing device, not shown here, is provided. This door closer causes the door to close automatically when the air is let out of the tube 5.

Es seien nun die Fi g. 5 bis 7 betrachtet. Diese zeigen eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung. Ein Türpfosten 20 ist an einer Türschwelle 21 befestigt. Eine Tür 22 ist mittels eines Scharniers 23 um eine Drehachse P(Fig.6) schwenkbar am Türpfosten 20 befestigt. Ein Rohr 24, das an beiden Enden 25 verschlossen ist (nur ein Ende 25 ist dargestellt), ist dem Türpfosten 20 benachbart angeordnet Eine Einfülleitung 26 verbindet das Rohr 24 mit einer Luftquelle und dient außerdem als Luftauslaß. Das Rohr 24 ist am Türpfosten 20 mittels eines Halters 27 und an der Tür 22 mittels eines Halters 28 befestigt.Let it now be the Fi g. 5 to 7 considered. These show a modified embodiment of the invention. A door post 20 is attached to a door sill 21. One Door 22 is attached to door post 20 by means of a hinge 23 so that it can pivot about an axis of rotation P (FIG. 6). A Tube 24, which is closed at both ends 25 (only one end 25 is shown), is the door jamb 20 Adjacent a fill line 26 connects the tube 24 to a source of air and also serves as a Air outlet. The tube 24 is on the door post 20 by means of a holder 27 and on the door 22 by means of a holder 28 attached.

Der Halter 27 besteht aus einer Grundplatte 29 und einer Klemmleiste 30. Die Grundplatte 29 ist am Türpfosten 20 mit Hilfe einer Anzahl Schrauben 32 und Muttern 31 befestigt, von denen die Schrauben 32 durch Langlöcher 33 in der Grundplatte 29 verlaufen. Eine Distanzleiste 34 ist zwischen der Grundplatte 29 und dem Türpfosten 20 angeordnet und wird von den Schrauben 32 gespannt Die Langlöcher 33 dienen der Einjustierung des fluidisch betriebenen Antriebs bei der Installation. Die Klemmleiste 30 wird mittels Schrauben 35 und Muttern 36 auf das Rohr 24 gepreßt. Vorzugsweise wird das Rohr 24 von selbst dort abgedichtet, wo es von den Schrauben 35 gespannt wird, um das Austreten von Luft zu verhindern.The holder 27 consists of a base plate 29 and a terminal strip 30. The base plate 29 is on Door jamb 20 fixed by means of a number of screws 32 and nuts 31, of which the screws 32 through Long holes 33 run in the base plate 29. A spacer bar 34 is between the base plate 29 and the door post 20 is arranged and is tensioned by the screws 32. The elongated holes 33 are used Adjustment of the fluidically operated drive during installation. The terminal block 30 is by means of screws 35 and nuts 36 pressed onto the tube 24. Preferably the tube 24 gets there by itself sealed where it is tightened by screws 35 to prevent air leakage.

Der Halter 28 besteht aus einer Grundplatte 37 mit einem Längsschlitz 38, dessen Längsachse senkrecht zur Drehachse P des Scharniers 23 verläuft. Eine weitere Klemmplatte 30, Muttern 36 und Schrauben 35 werden zur Befestigung des Rohrs 24 an der Grundplatte 37 verwendet. Die Grundplatte 37 ist an der Tür 22 mit Hilfe von Schrauben 39 und Muttern 40 und 41 befestigt. Es sei betont, daß zwischen dem Kopf der Schraube 39 und der Mutter 40 ein freier Zwischenraum ist. Verstärkungsstreifen 42 für die Tür 22 sind unter die Muttern 40 und 41 gelegt Die Grundplatte 37 ist nicht nur zur Begrenzung der linearen Bewegung längs der Tür 22 in bezug auf die Drehachse P bestimmt, sondern auch zur Begrenzung der linearen Bewegung längs der Schraube 39 in Richtung von und zu der Tür 22 (Fig. 7). Das Betriebsverhalten dieser Ausführungsform der Erfindung ist ähnlich dem der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 4.The holder 28 consists of a base plate 37 with a longitudinal slot 38, the longitudinal axis of which runs perpendicular to the axis of rotation P of the hinge 23. Another clamping plate 30, nuts 36 and screws 35 are used to fasten the tube 24 to the base plate 37. The base plate 37 is attached to the door 22 by means of screws 39 and nuts 40 and 41. It should be emphasized that there is a free space between the head of the screw 39 and the nut 40. Reinforcing strips 42 for the door 22 are placed under the nuts 40 and 41. The base plate 37 is intended not only to limit the linear movement along the door 22 with respect to the axis of rotation P , but also to limit the linear movement along the screw 39 in the direction from and to door 22 (Fig. 7). The performance of this embodiment of the invention is similar to that of the embodiment of FIGS. 1 to 4.

Es sei hervorgehoben, daß in beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen das Rohr zwischen dem Türpfosten und der Tür nicht starr befestigt war. Betrachtet man nun die F i g. 8a und 8b, so sieht man ein Bauteil 50, das schwenkbar an einem feststehenden Bauteil 51 befestigt ist. Mittels zweier Halter 52 und 53 ist ein Rohr 54 an den beiden Bauteilen 50 und 51 befestigt. Der äußere Teil des Rohrs ist mit 55, der innere Teil mit 56 bezeichnet. Die Scharnierverbindung zwischen den beiden Bauteilen 50 und 51 ist nicht dargestellt. Die Halter 52 und 53 sind starr an den Bauteilen 50 und 51 angebracht. Wenn das Rohr 54 gefüllt wird, dann dreht sich das Bauteil 50 um ungefähr 60° gegenüber dem Bauteil 51. Bei Erreichung dieses Winkels hört das Bauteil 50 mit seiner Drehbewegung auf. Es wird vermutet, daß der Grund hierfür vornehmlich ist, daß der innere Teil 56 des Rohre einen Druck nach innen auf die Bauteile 50 und 51 ausübt und damit der weiteren Drehbewegung entgegenwirkt. Es wird auch vermutet,It should be emphasized that in both of the exemplary embodiments described, the tube was not rigidly attached between the door post and the door. Considered one now the F i g. 8a and 8b, one sees a component 50 which can be pivoted on a stationary component 51 is attached. A tube 54 is fastened to the two components 50 and 51 by means of two holders 52 and 53. the the outer part of the tube is denoted by 55 and the inner part is denoted by 56. The hinge connection between the two components 50 and 51 is not shown. The holders 52 and 53 are rigid on the components 50 and 51 appropriate. When the tube 54 is filled, the component 50 rotates about 60 ° with respect to the Component 51. When this angle is reached, component 50 stops rotating. It will suspects that the reason for this is primarily that the inner portion 56 of the tube is under pressure inward the components 50 and 51 exerts and thus counteracts the further rotary movement. It is also believed daß der Zug, der von dem Rohr 54 ausgeübt wird hauptsächlich vom äußeren Teil 55 hervorgerufen wird und daß dieser jetzt nicht mehr in der günstigsten Richtung wirkt. Der Zug, der von dem Rohr 54 durchthat the tension exerted by the tube 54 is mainly caused by the outer part 55 and that this no longer works in the most favorable direction. The train passing by the pipe 54 seinen äußeren Teil 55 hervorgerufen wird, verlauf)its outer part 55 is caused, course) wahrscheinlich im wesentlichen tangential zu seinenlikely essentially tangent to his

Haltern 52 und 53, d. h. der Hauptzug am Bauteil 50Holders 52 and 53, d. H. the main pull on component 50

verläuft in Richtung des Pfeils B(F i g. 8b).runs in the direction of arrow B ( Fig. 8b).

Betrachtet sei nun F i g. 8c, die sich von den F i g. 8aConsider now FIG. 8c, which differ from FIGS. 8a

und 8b dadurch unterscheidet, daß der Halter 53 nun schwenkbar bei 57 am Bauteil 50 befestigt ist Da der Halter 53 am Bauteil 50 mittels eines Scharniers befestigt ist, kann sich dieses bis zu einem Winkel von 90° gegenüber dem Bauteil 51 öffnen. Vermutlich rührtand 8b differs in that the holder 53 is now is pivotally attached at 57 to the component 50 Since the holder 53 is attached to the component 50 by means of a hinge is attached, this can open up to an angle of 90 ° with respect to the component 51. Presumably stirs

ij das daher, daß der Zug des Rohrs 54, den es auf das Bauteil 50 ausübt, nun in Richtung des Pfeils Cwirkt der tangential zum äußeren Abschnitt 55 des Rohrs 54 verläuft und das Bauteil 50 vollständig in die Öffnungsposition zieht.ij the fact that the pull of the tube 54, which it on the Component 50 exerts, now in the direction of arrow C, which acts tangentially to the outer section 55 of the tube 54 runs and the component 50 pulls completely into the open position.

to Es wurden öffnungswinkel bis zu 120° erreicht wenn das Rohr auf beiden Seiten gelenkig an den Bauteilen befestigt war.Aperture to have been achieved up to 120 ° when the tube was attached to both sides hinged to the components.

F i g. 9 zeigt den Verlauf des Drehmoments über dem Drehwinke] bei einer Anordnung gemäß der vorliegenF i g. 9 shows the course of the torque over the angle of rotation] in an arrangement according to FIG den Erfindung. Verwendet wurde eine Anordnung, die ein Rohr von etwa 1,80 m Länge und etwa 63 mm Durchmesser aufwies, das in eingespanntem Zustand einen wirksamen Durchmesser von etwa 38 mm aufwies. Das Rohr wurde betätigt mit einem Luftdruckthe invention. An arrangement was used that had a pipe about 1.80 m long and about 63 mm in diameter, which in the clamped state had an effective diameter of about 38 mm. The tube was actuated with air pressure von etwa 2,1 at In F i g. 9 sind drei Kurven dargestellt:of about 2.1 at in F i g. 9 three curves are shown:

Kurve I zeigt das von einem Antrieb · gemäß der Erfindung auf eine Tür ausgeübte Drehmoment über dem Drehwinkel,Curve I shows the torque exerted by a drive according to the invention on a door over the angle of rotation,

Kurve I! zeigt das Drehmoment eines konventionellen Türschließers, der demnach gegen die Kraft des erfindungsgemäßen Antriebs arbeitet, Kurve III zeigt die Differenz aus den beiden Kurven ICurve I! shows the torque of a conventional one Door closer, which accordingly works against the force of the drive according to the invention, Curve III shows the difference between the two curves I.

und II. 40and II. 40

Man sieht daß das von der Anordnung gemäß derIt can be seen that the arrangement according to FIG

vorliegenden Erfindung zu Beginn hervorgebrachtepresent invention at the outset

Drehmoment erheblich größer ist als gegen Ende derTorque is significantly greater than towards the end of the Bewegung, womit ein natürlicher dämpfender EffektMovement, which has a natural dampening effect

hervorgerufen wird.is caused.

Obgleich die vorliegende Erfindung am Beispiel einerAlthough the present invention is based on the example of a Tür und eines Türpfostens beschrieben wurde, ist sieDoor and a door jamb, it is

doch auch bei beliebigen anderen Bauteilen anwendbar,but can also be used for any other components, die mittels eines Scharniere miteinander schwenkbarwhich can be pivoted with one another by means of a hinge verbunden sind.are connected.

Es sei auch betont, daß andere fluide Medien als Luft, z. B. Wasser, zur Betätigung des Antriebs der erfindungsgemäßen Art verwendet werden können. Aufgrund des großen Durchmessers des verwendeten Rohre ist es nicht notwendig, ein gereinigtes Fluid zu verwenden.It should also be emphasized that fluid media other than air, e.g. B. water, can be used to operate the drive of the type according to the invention. Due to the large diameter of the used In pipes it is not necessary to use a purified fluid.

Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß sie auch bei bereits installierten Türen nachträglich eingebaut werden kann. Es kann ein kleiner Rohrquerschnitt gewählt werden, die Anordnung kann daher in sehr kleine Zwischenräume längs eines Türpfostens eingebaut werden. Neben den anderen bereits erwähnten Vorteilen wurde auch gefunden, daß die erfindungsgemäßen Anordnungen eine längere Lebensdauer aufweisen als die »drückenden« Typen. Es hat sich herausgestellt, daß für den zu füllenden Behälter in der erl'indungsgemäßen Anordnung übliches Feuerwehrschlauchmaterial verwendet werden kann.The particular advantage of the present invention is that it can also be used with doors that have already been installed can be retrofitted. A small pipe cross-section can be selected, the arrangement can therefore installed in very small spaces along a door jamb. Next to the others Advantages already mentioned, it was also found that the arrangements according to the invention have a longer Longer than the "oppressive" types. It has been found that for the container to be filled In the arrangement according to the invention, conventional fire hose material can be used.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Fluidically operated drive for the pivoting movement between two articulated components, consisting of a shape-changed, fillable and emptying container attached between the components, whose Gest ^ its change causes the pivoting movement, characterized in that the container consists of an elongated flexible Tube, hose or the like (5) consists of essentially invariable surface size, which is at least approximately axially parallel to the pivot axis (P) with the two components along two lines which are seen at approximately equal distances in the two directions around the pipe circumference (I ₁ 3) is connected.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the tube (5) on at least one of the Components (1,3) is attached in such a way that it can rotate away from the component (3) when it is filled.

3. Drive according to one of claims 1 and 2, characterized in that the holder (8, 9) for Fastening the pipe (5) to the components (1, 3) are provided, each of which consists of one on the component (1, 3) attached base plate (10) and a hook-shaped clamp (11) attached to this, wherein the free edge (14) of the clamp (U) from the base plate (10) is used for tensioning a pipe section has sufficient distance and in the tube (5) in the section clamped by the holder (8,9) each a rod (13) is arranged.

4. Drive according to claims 2 and 3, characterized in that at least one of the base plates (10) is pivotally attached to the associated component (1,3) by means of a hinge (15).

5. Drive according to claim 1, characterized in that a pair of holders (27, 28) is provided which connect the tube (24) to the components (20, 22), the one holder (27) consisting of one on the first component (20) fixed first base plate and a clamping strip (30) attached to this and spans a pipe section along the length of the first base plate (29) and the other holder (28) consists of a second base plate (37) and a clamping strip attached to this ( 30), which spans a pipe section along the length of the second base plate (37), which is equipped with a longitudinal slot (38) through which a screw (39) attached to the second component (22) runs and whose longitudinal axis is perpendicular to the axis of rotation ( P) and that the second base plate (37) is movable on the screw (39) in the direction of and away from the second component (22).

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized by its use in an arrangement in which, when the pipe (5, 24) is emptied, the two components (1, 3 or 20, 22) be brought into their relative starting position by a conventional return device.