DE2443870A1 - SETTING A RECEIVER - Google Patents

SETTING A RECEIVER

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DE2443870A1
DE2443870A1 DE19742443870 DE2443870A DE2443870A1 DE 2443870 A1 DE2443870 A1 DE 2443870A1 DE 19742443870 DE19742443870 DE 19742443870 DE 2443870 A DE2443870 A DE 2443870A DE 2443870 A1 DE2443870 A1 DE 2443870A1
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clock
sampling
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amplitude
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Description

Aktenzeichen der Anmelderin: FR 973 002Applicant's file number: FR 973 002

Einstellung eines EmpfangstaktgebersSetting a reception clock

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Empfangstaktgebers für Anlagen der Datenübertragung entsprechend den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2.The invention relates to a method for setting a reception clock for data transmission systems according to the preambles of claims 1 and 2.

Ein üblicher Empfangstaktgeber gibt beim Datenempfang die Zeitpunkte für die Auswertung der empfangenen Datensignale so exakt wie möglich an.- Dabei sollen die einzelnen Abtastungen der empfangenen Signale zu den günstigsten Zeitpunkten erfolgen. Normalerweise ist es das Ziel, den Empfangstaktgeber möglichst mit
der gleichen Frequenz laufen zu lassen, wie den Taktgeber auf der Sendeseite. Eine angenäherte Übereinstimmung bezüglich Frequenz und Phase zwischen den beiden Taktgebern wird dabei mit Signalen erzielt, die vor der eigentlichen Nutzsignalübertragung übermittelt werden, und mit Hilfe der Nutzdatensignale selbst. Vor einer Nutzdatenübertragung wird üblicherweise die Phasenlage des
Empfangstaktgebers eingestellt und dann während der Nutzdatenübertragung laufend korrigiert.
When receiving data, a common receive clock indicates the times for the evaluation of the received data signals as precisely as possible. The individual samples of the received signals should take place at the most favorable times. Usually the goal is to use the receive clock whenever possible
run at the same frequency as the clock on the transmitting side. An approximate match in terms of frequency and phase between the two clocks is achieved with signals that are transmitted before the actual useful signal transmission, and with the help of the useful data signals themselves. Before a useful data transmission, the phase position of the
Receive clock set and then continuously corrected during the user data transmission.

Die laufende Korrektur ist dabei sehr von Bedeutung. Sie bildetThe ongoing correction is very important. She educates

S09820/0680S09820 / 0680

den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Für Datenübertragungssysteme mit relativ niedriger übertragungsgeschwindigkeit, bei denen gewöhnlich ohne empfangsseitige Entzerrer gearbeitet werden kann, ist das Problem der Phasenkorrektur im wesentlichen gelöst. Dazu kann die deutsche Patentanmeldung P 2 027 554.9 als ein Beispiel genannt werden.the subject of the present invention. For data transmission systems with a relatively low transmission speed, in which it is usually possible to work without an equalizer at the receiving end, the problem of phase correction is essentially solved. German patent application P 2 027 554.9 can be cited as an example of this.

Bei höheren Übertragungsgeschwindigkeiten mit 4800 Baud und darüber ist der Einsatz von Entzerrern unerläßlich. Solche Entzerrer sind zumeist dadurch gekennzeichnet, daß ihr übertragungsgang laufend mit einem von ihrem Ausgangssignal abgeleiteten Fehlersignal nachgestellt wird. Bei sehr hohen übertragungsgeschwindigkeiten, die jetzt mehr und mehr zum Einsatz kommen, sind die zu kompensierenden Verzerrungen allgemein so groß, daß die Korrekturinformation für den Empfangstaktgeber nicht mehr ohne weiteres aus dem entzerrten Signal abgeleitet werden kann.The use of equalizers is essential for higher transmission speeds of 4800 baud and above. Such equalizers are mostly characterized in that their transmission path is continuously readjusted with an error signal derived from their output signal. At very high transmission speeds, which are now being used more and more, the distortions to be compensated are generally so great that the correction information for the receive clock can no longer be readily derived from the equalized signal.

Ein interessantes Verfahren zur Lösung der vorgenannten Probleme wurde in der französischen Patentanmeldung 71 20097 angegeben. Danach wird die Taktsteuerinformation von einem dem Datensignal überlagerten Signal und nicht vom Datensignal selbst abgeleitet. Eine schwache Amplitudenmodulation wird dazu dem phasenmodulierten Datensignal überlagert. Der Nachteil dieses Verfahrens sind allerdings zusätzliche Rauscheinflüsse auf die Nutzsignalübertragung und insbesondere eine Begrenzung der Datenübertragungsgeschwindigkeit . Vor allem ist dabei eine mehrpegelige Mehrphasenübertragung nicht möglich.An interesting method for solving the aforementioned problems was given in French patent application 71 20097. Thereafter, the clock control information is obtained from one of the data signals superimposed signal and not derived from the data signal itself. A weak amplitude modulation becomes the phase-modulated one Data signal superimposed. The disadvantage of this method, however, are additional noise influences on the transmission of the useful signal and in particular a limitation of the data transmission speed . Above all, a multi-level multi-phase transmission is not possible.

Ein anderes Verfahren benutzt die Übermittlung zweier Pilottöne beiderseits des Frequenzspektrums des Datensignals zur Übermittlung der Taktinformation. Dabei wird jedoch die nutzbare Bandbreite für Daten eingeschränkt.Another method uses the transmission of two pilot tones on both sides of the frequency spectrum of the data signal for transmitting the clock information. In doing so, however, the usable bandwidth restricted for data.

PR973OO2 509820/0680PR973OO2 509820/0680

Ferner wurde vorgeschlagen, die Taktinformation aus dem bereits entzerrten Datensignal abzuleiten. Dabei ist jedoch in Betracht zu ziehen, daß bei einer Kombination von Entzerrer und Taktsteuerkreisen eine rückgekoppelte Schaltungsanordnung entsteht, bei der für die beiden durchzuführenden Aufgaben, Entzerrung und Taktgewinnung, völlig verschiedenartige Funktionen durchzuführen sind. Wenn eine solche Kombination in digitaler Technik ausgelegt werden soll, ergeben sich schwerwiegende Probleme. Anpassungsfähige Entzerrer verwenden zumeist nur einen Abtastwert pro Modulationperiode zur Einstellung. Die Ableitung von Taktsteuersignalen benötigt jedoch zumindest mehrere Abtastwerte pro Modulationsperiode. Somit ergibt sich eine Kombination zur Verarbeitung jeweils mehrerer Abtastwerte pro Modulationsperiode; damit wird der Aufwand auch für die Entzerrungsfunktionen unnötig vergrößert. It was also proposed that the clock information from the already derive the equalized data signal. It should be taken into account here, however, that with a combination of equalizer and clock control circuits a feedback circuit arises in which for the two tasks to be carried out, equalization and Clock recovery, completely different functions are to be performed. When such a combination is designed in digital technology serious problems arise. Adaptive equalizers mostly use only one sample per modulation period for setting. The derivation of clock control signals, however, requires at least several samples per modulation period. This results in a combination for processing several samples per modulation period; in order to the effort for the equalization functions is unnecessarily increased.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Lösung der vorgenannten Probleme bezüglich Aufwand, Korrekturgenauigkeit, Verwendbarkeit für mehrpegelige Mehrphasenmodulation und Verwendbarkeit für Datenübertragungsgeschwindigkeiten von 4800 Baud undThe purpose of the present invention is to solve the foregoing Problems regarding effort, correction accuracy, usability for multi-level multi-phase modulation and usability for data transmission speeds of 4800 baud and

Die Aufgabe der Erfindung ist die Angabe eines Empfangtaktgebereinstellverfahrens, bei dem direkt mit dem über das Übertragungsmedium empfangenen Signal vor Eingabe in den Entzerrer gearbeitet wird. Die Übermittlung überlagerter Taktsignale soll vermieden werden.The object of the invention is to specify a receiving clock setting method, worked directly with the signal received via the transmission medium before entering it into the equalizer will. The transmission of superimposed clock signals should be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen 1 und 2 gekennzeichnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution to this problem is characterized in claims 1 and 2. Advantageous refinements are set out in the subclaims described.

FR 973 °02 5098 20/0 68 0 FR 973 ° 02 5098 20/0 68 0

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 das Blockschaltbild eines Empfängers entsprechend1 shows the block diagram of a receiver accordingly

der vorliegenden Erfindung,of the present invention,

Fig. 2 das Blockschaltbild der erforderlichen Taktsteuerkreise einer speziellen Ausführung undFig. 2 shows the block diagram of the required clock control circuits of a particular embodiment and

Fig. 3 die Darstellung eines so bezeichneten Standard-Signals .3 shows the representation of a standard signal so designated.

In Fig. 1 ist ein Datenempfänger dargestellt, der unter anderem einen Entzerrer entsprechend der deutschen Patentanmeldung P 24 16 058.5 enthält. Des weiteren wird unterstellt, daß das benutzte übertragungsverfahren eine mehrpegelige Differentialphasenmodulation verwendet* Dabei werden die Daten In Form der Amplitude ρ und der Phase φ zu diskreten Zeitpunkten des übermittelten Signals übertragen.In Fig. 1, a data receiver is shown which contains, among other things, an equalizer according to German patent application P 24 16 058.5. It is also assumed that the transmission method used uses multilevel differential phase modulation * The data in the form of the amplitude ρ and the phase φ are transmitted at discrete points in time of the transmitted signal.

Das über eine Leitung übermittelte Signal wird im Empfänger in Form eines Anologsignals r(t) aufgenommen. Dieses Signal wird einer automatischen Pegelsteuerung 1 zugeführt und danach einer Abtasteinrichtung 2, die zu Zeitpunkten t.,gesteuert durch einen Taktgeber 3#abtastet. l/T möge die Folgefrequenz der über die Leitung übermittelten Daten sein, die normalerweise in Baud ausgedrückt wird. Die mittels des Taktgebers 3 definierte Abtastfrequenz ist ein Vielfaches M/T dieser Folgefrequenz, wobei eine ausreichende Zahl von Abtastwerten r.während jeder Periode T zur korrekten Definition des Signals r(t) abgegeben wird. Die Abtastwerte r. werden dann einem Phasenschieber 4 zugeführt, der Folgen in Quadratur zueinanderstehender Abtastwert© x. und x. erzeugt. Die Ausführung eines solchen Phasenschiebers ist bereits in der oben genannten deutschen Patentanmeldung P 24 16 058.5 genannt. Die Abtastwerte x. und x. werden einem Entzerrer 5 entsprechend Fig. dieser deutschen Patentanmeldung zugeführt. Abtastwerte y, und y,The signal transmitted via a line is recorded in the receiver in the form of an analog signal r (t). This signal is fed to an automatic level control 1 and then to a scanning device 2, which scans at times t., Controlled by a clock generator 3 #. Let l / T be the repetition rate of the data transmitted over the line, usually expressed in baud. The sampling frequency defined by means of the clock generator 3 is a multiple M / T of this repetition frequency, with a sufficient number of sampling values r. Being output during each period T for the correct definition of the signal r (t). The samples r. are then fed to a phase shifter 4, the sequences of samples x that are in quadrature with one another. and x. generated. The design of such a phase shifter is already mentioned in the above-mentioned German patent application P 24 16 058.5. The samples x. and x. are fed to an equalizer 5 according to FIG. This German patent application. Samples y, and y,

JK icJK ic

fr 973 002 809820/0680fr 973 002 809820/0680

werden als karthesische Koordinaten des entzerrten Signals einem Detektor und Decoder 6 eingegeben, der nach Umwandlung der karthesischen Koordinaten y, und y, in Polarkoordinaten p, und φ, einerseits die wiedergewonnenen Daten und andererseits die Signaleare used as the Cartesian coordinates of the equalized signal Detector and decoder 6 entered, after converting the Cartesian Coordinates y, and y, in polar coordinates p, and φ, on the one hand the recovered data and, on the other hand, the signals

cos Φ und sin Φ./Ρ cos Φ ] ς / Ρ ] ζ and sin Φ ] ί ./Ρ ] ζ

abgibt. Diese Signale werden der einen Seite der Taktsteuerkreise 7 zugeführt, die andererseits auch die Abtastwerte x. und x. angeboten bekommen und dabei ein Taktfehlersignal CS zum Taktgeber 3 zu dessen laufender Korrektur abgeben.gives away. These signals become one side of the clock control circuit 7, which on the other hand also contain the samples x. and x. offered get and thereby a clock error signal CS to the clock 3 submit for its ongoing correction.

Die Fign. 2 und 3 erläutern weiter in Einzelheiten die Taktsteuerkreis.e 7 gemäß Fig. 1. M Abtastwerte x., die vom Phasenschieber 4 kommen, werden pro Modulationperiode T einer zweiten Abtastung mit der Folgefrequenz l/T zugeführt. Die so gewonnenen Abtastwerte (nämlich nur ein Abtastwert pro tyodulationsperiode) werden einem Transversalentzerrer 8 zugeführt, der daraus die entzerrten Abtastwertkomponenten y. bildet. Ebenso werden die Abtastwerte x. einer Abtastung mit der Folgefrequenz l/T unterworfen und die dabei gewonnenen Abtastwerte x. einem Entzerrer zugeführt, der daraus die entzerrten Orthogonalkomponenten yk des entzerrten Signals abgibt. Es soll angenommen werden, daß die Länge der Verzögerungsleitungen der beiden Entzerrer 8 und 2 NT sei, wobei N eine positive ganze Zahl ist. Die Entzerrerfunktionen der beiden getrennt dargestellten Entzerrer 8 und 9 entsprechen der Funktion des Entzerrers 5 gemäß Fig. 1. Sie werden hier nicht näher beschrieben, da sie bereits aus der deutschen Patentanmeldung P 24 16 058.5 bekannt sind.The FIGS. 2 and 3 explain in more detail the clock control circuits 7 according to FIG. 1. M samples x., Which come from the phase shifter 4, are fed to a second sampling with the repetition frequency 1 / T per modulation period T. The sample values obtained in this way (namely only one sample value per modulation period) are fed to a transversal equalizer 8, which uses them to produce the equalized sample value components y. forms. The samples x. subjected to a sampling with the repetition frequency l / T and the sampling values x. is fed to an equalizer, which outputs the equalized orthogonal components y k of the equalized signal therefrom. It is assumed that the length of the delay lines of the two equalizers 8 and 2 is NT, where N is a positive integer. The equalizer functions of the two equalizers 8 and 9 shown separately correspond to the function of the equalizer 5 according to FIG. 1. They are not described in more detail here, since they are already known from German patent application P 24 16 058.5.

Die Abtastwerte x. werden des weiteren einer Verzögerungskette zugeführt, die aus den beiden Verzögerungsgliedern 10 und 11 besteht. IO weist eine Verzögerung θ und 11 eine solche von 2 τ auf. Zwei Abgriffe P. und P2 bilden den Anfang und das Ende des Verzögerungsglieds 11. Der Wert θ wird so gewählt, daß die beiden Ab-The samples x. are also fed to a delay chain consisting of the two delay elements 10 and 11. IO has a delay θ and 11 has a delay of 2 τ. Two taps P. and P 2 form the beginning and the end of the delay element 11. The value θ is chosen so that the two taps

FR 973 002 S 0 9 8 2 Ö / 0 6 8 0FR 973 002 S 0 9 8 2 Ö / 0 6 8 0

griffe ρ und ρ zeitsymmetrisch zum Hauptabgriff des Entzerres 8 liegen. Der Hauptabgriff des Entzerrers 8 sei sein Mit- -telabgriff mit einem Zeitabstand NT vom Eingangspunkt A. Der Wert θ wird gleich NT gleich τ gewählt, womit der Abgriff Ρχ im Zeitabstand ΝΤ-τ von A liegt und der Abgriff P2 im Abstand ΝΤ+τ . τ wird kleiner gewählt als ein Wert R, der noch erläutert wird. (Als Beispiel sei τ = T/M angegeben.)handles ρ un d ρ are symmetrical in time to the main tap of the equalizer 8. The main tap of the equalizer 8 is its mid-taper tap with a time interval NT from the input point A. The value θ is chosen equal to NT equal to τ, so that the tap Ρ χ lies at a time interval ΝΤ-τ from A and the tap P 2 at a distance ΝΤ + τ. τ is chosen to be smaller than a value R, which will be explained later. (Let τ = T / M be given as an example.)

Die Abtastwerte x. werden entsprechend einer zweiten Verzögerungskette zugeführt, die aus den Verzögerungsgliedern 12 und 13 besteht. Deren Verzögerungen θ und 2 τ sind gleich den Verzögerungen der Glieder IO und 11. Die Abgriffe P, und P4 befinden sich in Zeitabständen ΝΤ-τ bzw. ΝΤ+τ vom Eingangspunkt B.The samples x. are fed to a second delay chain, which consists of the delay elements 12 and 13. Their delays θ and 2 τ are equal to the delays of the elements IO and 11. The taps P and P 4 are located at time intervals ΝΤ-τ and ΝΤ + τ from the input point B.

P ist mit dem Eingang zweier Multiplizierer 14 und 15 verbunden, deren anderen Eingängen die Signale cos φ /ρ und sin φ /ρ vom Detektor und Decoder 6 zugeführt werden. Ebenfalls ist P- mit zwei Multiplizieren 16 und 17 verbunden, deren anderen Eingängen ebenfalls die genannten Signale vom Detektor und Decoder 6 zugeführt werden.P is connected to the input of two multipliers 14 and 15, the other inputs of which the signals cos φ / ρ and sin φ / ρ are fed from the detector and decoder 6. P- is also with two multipliers 16 and 17 are connected, the other inputs of which are also supplied with the aforementioned signals from the detector and decoder 6 will.

Die Ausgänge der Muliplizierer 14 und 17 sind mit den beiden Addiereingängen eines Addierers 18 verbunden, dessen Ausgang über einen Integrator 19 als Mittelwertbilder zu einem Quadrierglied 20 weiterführt. Der Ausgang des Multiplizierers 15 ist mit dem Subtraktionseingang und der Ausgang des Multiplizierers 16 mit dem Additionseingang eines Addierers 21 verbunden. Der Ausgang dieses Addierers 21, führt über einen Integrator 22 zu einem Quadrierglied 23 weiter. Die Ausgangssignale der Quadrierglieder 20 und 23 werden algebraisch mit Hilfe eines Addierers 24 addiert, dessen Ausgangssignal die Amplitude αχ eines ersten Punktes auf dem Signalverlauf gemäß Fig. 3 abgibt.The outputs of the multipliers 14 and 17 are connected to the two adding inputs of an adder 18, the output of which continues via an integrator 19 as a mean value generator to a squaring element 20. The output of the multiplier 15 is connected to the subtraction input and the output of the multiplier 16 is connected to the addition input of an adder 21. The output of this adder 21 leads via an integrator 22 to a squaring element 23. The output signals of the squaring elements 20 and 23 are added algebraically with the aid of an adder 24, the output signal of which emits the amplitude α χ of a first point on the signal curve according to FIG.

Auf ähnliche Weise wird die Amplitude d2 eines zweiten Punktes auf dieser Kurve gewonnen, und zwar ausgehend von den SignalenIn a similar way, the amplitude d 2 of a second point on this curve is obtained from the signals

fr 973 002 509820/0680fr 973 002 509820/0680

an den Abgriffen P2 und P4. Die dazwischenliegenden Schaltkreise sind im einzelnen nicht dargestellt, um die Fig. 2 übersichtlich zu halten; es sind jedoch dafür gleichartige Schaltkreise vorgesehen wie für die Abgriffssignale an Ρχ und P3.at the taps P 2 and P 4 . The intervening circuits are not shown in detail in order to keep FIG. 2 clear; However, similar circuits are provided for this purpose as for the tap signals at Ρ χ and P 3 .

Die Werte d2 und αχ werden in einem Addierer 25 voneinander subtrahierd und die sich sich dabei ergebende Differenz in einem Kalibrierer 26 normiert. Dessen Ausgangssignale werden einem Zähler 27 zugeführt. Dieser Zähler gehört zum Taktgeber 3f der des weiteren einen hochfrequenten Oszillator 28 aufweist. Der Zähler 27
dient dabei als Frequenzteiler für die Oszillatorausgangsimpulse und gibt Taktimpulse zu den Zeitpunkten t.ab.
The values d 2 and α χ are subtracted from one another in an adder 25 and the resulting difference is normalized in a calibrator 26. Its output signals are fed to a counter 27. This counter belongs to the clock generator 3 f, which also has a high-frequency oscillator 28. The counter 27
serves as a frequency divider for the oscillator output pulses and emits clock pulses at times t.

Das Funktionprinzip der vorstehend beschriebenen Schaltkreise
soll nunmehr erläutert werden. Dazu werden vorerst einige mathematische Betrachtungen eines mehrpegeligen Differentialphasenmodulationssignals angegeben, wie es eingangs für die Beschreibung zugrundegelegt wurde. Das über die Leitung einlaufende Signal kann folgendermaßen angegeben werden:
The principle of operation of the circuits described above
will now be explained. For this purpose, a few mathematical considerations of a multilevel differential phase modulation signal are first given, as was taken as a basis for the description at the beginning. The incoming signal on the line can be specified as follows:

r(t) = I pk [s(t-kT) cos <j>k + S(t-kT) sin <f,k] (1)
Darin sind:
r (t) = I p k [s (t-kT) cos <j> k + S (t-kT) sin <f, k ] (1)
In it are:

p(t) ein Signalelement, das sich bei der Modulation eines Trägers or durchp (t) is a signal element that occurs when a carrier is modulated or through

S(t)=g(t) cosS (t) = g (t) cos

gers or durch ein Grundbandsignal g(t) ergibt; dabei istgers or results from a baseband signal g (t); is there

S(t) das Quadratursignal zu S (t) ; d. h. S(t)=g(t) sin ω t;S (t) is the quadrature signal for S (t); d. H. S (t) = g (t) sin ω t;

pk, <j>k diskrete Amplituden- und Phasenwerte, die die übermittelten Daten zu Zeitpunkten kT in codierter Form enthalten; die Werte mit dem . sind bestimmte Werte aus einer Vielzahl
diskreter Werte ρ. und φ., die bei der übertragung verwendet werden.
p k , <j> k discrete amplitude and phase values which contain the transmitted data at times kT in coded form; the values with the. are certain values from a large number
discrete values ρ. and φ., which are used in the transmission.

Die Gleichung (1) läßt erkennen, daß das Signal auf der Leitung sich aus der überlagerung einer großen Zahl von SignalelementenEquation (1) shows that the signal on the line results from the superposition of a large number of signal elements

FR973O°2 509820/0680 FR973O ° 2 509820/0680

ergibt, die nacheinander übertragen werden. Die Gleichung drückt dabei eine Erscheinung aus, die üblicherweise als Zwischensymbol-Überlagerung bezeichnet wird. Das Signal r(t), das jeweils am Mittelabgriff der Entzerrer 8 und 9 ansteht, enthält nicht nur Informationsbestandteile eines einziges Signalelements, sondern damit überlagert auch Bestandteile anderer Signalelemente, die zeitlich vorher oder später liegen. In der Gleichung (1) variiert k von -00 bis +°° oder zumindest von -n bis -fn, wenn die Betrachtung der Informationselemente auf 2 η + 1 Elemente beschränkt wird.which are transmitted one after the other. The equation expresses a phenomenon that is usually referred to as an intersymbol overlay. The signal r (t), which is present at the center tap of the equalizers 8 and 9, not only contains information components of a single signal element, but also superimposed components of other signal elements that are earlier or later. In the equation (1) k varies from - 00 to + oo, or at least from -n to fn when the viewing of the information elements 1 elements will be limited to 2 η +.

Der Phasenschieber 4 erzeugt aus dem Signal r(t) zwei zueinander in Quadratur stehende Signale x(t) und x(t). Um die Beschreibung etwas übersichtlicher zu gestalten? soll angenommen werden, daß x(t) identisch mit r(t) ist und daß χ(t)somit das Quadratursignal von r(t) ist. Die durchgeführten Abtastoperationen sollen auch nicht weiter in Betracht gezogen werden, da die mathematische Theorie dadurch nicht beeinflußt wird«,The phase shifter 4 generates two quadrature signals x (t) and x (t) from the signal r (t). To the description to make something clearer? shall be assumed that x (t) is identical to r (t) and that χ (t) is therefore the quadrature signal of r (t) is. The scanning operations carried out should also not be taken into account further, since the mathematical Theory is not influenced by this «,

Es läßt sich also schreiben:So it can be written:

x(t) = £pk [S(t-kT) coscf>k + S(t-kT) sin φ) k x (t) = £ p k [S (t-kT) coscf> k + S (t-kT) sin φ ] ς ) k

x(t) = Tpk [ö(t-kT) cos (j>k- S(t-kT) sin <f>k3x (t) = Tp k [ö (t-kT) cos (j> k - S (t-kT) sin <f> k 3

(2)(2)

Anhand der Fig. 2 läßt sich erkennen, daß die Anordnung, bestehend aus den Multiplizieren 14 und 17, dem Addierer 18 und dem Integrator 19 die folgende Operation durchführt:Based on Fig. 2 it can be seen that the arrangement, consisting performs the following operation from multipliers 14 and 17, adder 18 and integrator 19:

(PT) cos φ sin φ(PT) cos φ sin φ

x(t-T) _ + £(t-r) ~ö Ο)x (t-T) _ + £ (t-r) ~ ö Ο)

μο ο μ ο ο

Dieser Ausdruck gibt über eine gegebene Zahl ρ von Perioden T das Korrelationsergebnis der Signale an P. und P.,, nämlich tx(t-T) ]bzw. [x(t-T) ]^an. Es soll an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß bei Wahl der Mittelabgriffe der Entzerrer als Bezugszeitpunkt die Werte Φο und pQ Variable in Abhängigkeit der Pe-This expression gives, over a given number ρ of periods T, the correlation result of the signals at P. and P. ,, namely tx (tT)] or. [x (tT)] ^ an. It should be pointed out at this point that when choosing the center taps of the equalizer as the reference point in time, the values Φ ο and p Q are variable depending on the pe-

fr 973 002 609820/0680fr 973 002 609820/0680

riode T sind.period T are.

Bei der Betrachtung der vorgenannten Korrelation&peration ist festzustellen, daß in der Summe aller Elemente, die gemäß Gleichung (2) das Signal x(t) bilden, daß einzige Element , welches in Korrelation mit cos Φο/ρ steht, das mit k=O ist. Das heißt das Element, das der entsprechenden Periode T zugeordnet ist. Alle anderen Elemente mit k-Werten, die von Null verschieden sind, d. h. die voranlaufenden und nachfolgenden Interferenzsignale, weisen keine Korrelation mit cos φ /ρ auf.When considering the aforementioned correlation & operation, it can be seen that in the sum of all elements that form the signal x (t) according to equation (2), the only element that is correlated with cos Φ ο / ρ is that with k = O is. That is, the element that is assigned to the corresponding period T. All other elements with k values other than zero, ie the preceding and following interference signals, have no correlation with cos φ / ρ.

Das gleiche gilt für die Korrelation zwischen x(t) und sin Φοο Das einzige Element der Summe, aus der x(t) gebildet wird und das in Korrelation mit sin Φοο steht, ist das Element mit k=O. Alle anderen Glieder sind nicht korrelevant und sind somit ohne Bedeutung für die Bildung des Mittelwertes entsprechend Ausdruck (3).The same applies to the correlation between x (t) and sin Φ ο / Ρ ο The only element of the sum from which x (t) is formed and which is correlated with sin Φ ο / Ρ ο is the element with k = O. All other terms are irrelevant and are therefore irrelevant for the formation of the mean value according to expression (3).

Die durch den Ausdruck (3) gegebenen Werte können unter Anwendung von (1) geschrieben werden:The values given by expression (3) can be written using (1):

Po [s(t-T) cos Φο + S*(t-r) sin φΐP o [s (tT) cos Φ ο + S * (tr) sin φΐ

(pT)(pT)

cos φο ~"pö cos φ ο ~ "pö

(pT)(pT)

pn Γ S(t~r) cos φΛ - S(t-T) sin φ 1 · sin Φο OL ^o oj -p^ p n Γ S (t ~ r) cos φ Λ - S (tT) sin φ 1 · sin Φο OL ^ o oj -p ^

Diese Werte werden auf S(t-x) reduziert. Das Korrelationsergebnis steht am Ausgang des Integrators 19 an. Ähnliches gilt für die Korrelationsanordnung, die die Multiplizierer 15 und 16, den Addierer 21 und den Integrator 22 umfaßt. Hierfür gilt:These values are reduced to S (t-x). The correlation result is available at the output of the integrator 19. The same applies to the correlation arrangement that the multipliers 15 and 16, the Adder 21 and integrator 22 comprises. The following applies here:

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(ρΤ)(ρΤ)

x(t-x) COS Φο - x(t-T) Sln »ο (4)x (tx) COS Φο - x (tT) Sln »ο (4)

Po ' Pp Po 'Pp

Dieser Wert wird auf S (t-τ) reduziert. Das entsprechende Korrelationsergebnis steht am Ausgang des Integrators 22 an.This value is reduced to S (t-τ). The corresponding correlation result is available at the output of the integrator 22.

S(t-τ) und S (t-τ) werden in den Quadriergliedern 20 und 23 quadriert. Der Addierer 24 gibt dann ab:S (t-τ) and S (t-τ) are in the squarers 20 and 23 squared. The adder 24 then outputs:

dx = £S(t~r)]2 + [S (t-τ)]2.d x = £ S (t ~ r)] 2 + [S (t-τ)] 2 .

Üblicherweise wird die Umhüllende eines übertragenen Signalelementes wie fplgt definiert:Usually the envelope of a transmitted signal element as defined by fplgt:

R(t) = ys2(t) + S2(t) .R (t) = ys 2 (t) + S 2 (t).

Das Ausgangssignal d. des Addierers 24 steht spmit für die Amplitude zur Zeit -τ des Quadrats der Umhüllenden des übertragenen Signalelements. Die Amplitude der Umhüllenden selbst zur Zeit -τ könnte durch Einfügung eines wurzelziehenden Gliedes nach dem Addierer 24 ermittelt werden. Für den Anwendungszweck im Rahmen der vcrliegenden Erfindung ist es jedoch unerheblich, ob die Umhüllende selbst oder ihr Quadrat verwendet wird. Zur Vereinfachung der weiteren Beschreibung soll dieses für das Quadrat der Umhüllenden stehende Signal als "Standardsignal" bezeichnet werden.—Die den Abgriffen P2 und P4 nachgeschalteten Schaltkreise arbeiten in gleicher Weise und ergeben den SignalwertThe output signal d. of the adder 24 stands for the amplitude at time -τ of the square of the envelope of the transmitted signal element. The amplitude of the envelope itself at time -τ could be determined by inserting a root-pulling term after the adder 24. For the purpose of application in the context of the present invention, however, it is irrelevant whether the envelope itself or its square is used. To simplify the further description, this signal, which represents the square of the envelope, is to be referred to as the "standard signal". The circuits following the taps P 2 and P 4 work in the same way and produce the signal value

d2 = [S(t-K)]2 + [S(t+T)}2 Dies ist die Amplitude des Standardsignals zur Zeit +τ.d 2 = [S (tK)] 2 + [S (t + T)} 2 This is the amplitude of the standard signal at time + τ.

Fig. 3 zeigt die Abhängigkeit der Standard-Signalamplitude von der Zeit in der Nähe der als BezugsZeitpunkt 0 gewählten Entzerrer-Mittelabgriffe. Die Werte vpn ä± und d2 entsprechen da-3 shows the dependence of the standard signal amplitude on the time in the vicinity of the equalizer center taps selected as reference time 0. The values vpn ä ± and d 2 correspond to

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bei den Amplituden zu den Zeiten -χ und + χ.at the amplitudes at the times -χ and + χ.

Es wurde durch Beobachtung ermittelt, daß bei optimaler Einstellung des Empfangstaktgebers der Mittelabgriff der Entzerrer der Maximalamplitude der anstehenden Umhüllenden entspricht und somit auch deren Quadrats in Form des Standard-Signals. Jede Verstellung der Abtastung zieht eine Versetzung der Umhüllenden gegenüber dem Mittelabgriff nach sich; entweder nach links, wie in Fig. 3 dargestellt, wenn die Abtastung zu früh, oder nach rechts, wenn sie zu spät erfolgt. Die Differenz d_ - d ist proportional dem Abstand At zwischen dem Maximum des Standard-Signals und dem Hauptsignal am Entzerrer-Mittelabgriff.It was found by observation that at the optimum setting of the receiving clock, the center tap of the equalizer corresponds to the maximum amplitude of the pending envelope and thus also their square in the form of the standard signal. Each adjustment of the scan results in an offset of the envelope compared to the appropriation of funds after himself; either to the left, like shown in Fig. 3 if the scan is too early, or to the right if it is too late. The difference d_ - d is proportional to the distance At between the maximum of the standard signal and the main signal at the equalizer center tap.

Die Ermittlung dieser Differenz d2 - ä^ erfolgt im algebraischen Addierer 25. Nach einer geeigneten Normierung im Kalibrierer 26 wird diese Differenz dazu verwendet, die Lage der Abtastimpulse zu den Zeitpunkten t. zu verstellen. Eine solche Verstellung kann auf zahlreiche herkömmliche Weisen erfolgen. Entsprechend Fig. 2 wird ein Hochfrequenzoszillator 26 mit einem nachgeschalteten, als Frequenzteiler dienendem Zähler 27 verwendet. Die Lage der abgehenden Abtasttaktsignale kann durch Zwangseingriffe in die Zähloperationen des Zählers 27 erfolgen. Hier erfolgt der Eingriff in das Zählen mit einem Wert λ(d2 - αχ) ; χ ist dabei der gewählte Normierungskoeffizient. Die Wahl von λ ist so zu treffen, daß das gesamte System nicht schwingt, λ darf nicht zu groß sein. Andererseits darf λ auch nicht zu klein sein, damit eine Verstellung ausreichender Schnelligkeit erfolgen kann.This difference d 2 - ä ^ is determined in the algebraic adder 25. After a suitable normalization in the calibrator 26, this difference is used to determine the position of the sampling pulses at the times t. to adjust. Such adjustment can be made in a number of conventional ways. According to FIG. 2, a high-frequency oscillator 26 with a downstream counter 27 serving as a frequency divider is used. The position of the outgoing sampling clock signals can take place by forced interventions in the counting operations of the counter 27. Here the intervention in the counting takes place with a value λ (d 2 - α χ ); χ is the selected normalization coefficient. The choice of λ is to be made in such a way that the entire system does not oscillate, λ must not be too large. On the other hand, λ must not be too small so that an adjustment can be made with sufficient speed.

Mit diesem Verfahren wird der Taktgeber, der die Abtastzeitpunkte t^ festlegt, laufend während der übertragung nachgestellt, um dabei die Amplitudendifferenz zweier Punkte des Standard-Signals, die symmetrisch zum Bezugspunkt (Mittelabgriff) liegen, möglichst klein zu halten.With this method, the clock that defines the sampling times t ^ is continuously readjusted during the transmission the amplitude difference between two points of the standard signal that are symmetrical to the reference point (center tap), if possible to keep it small.

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Die vorangehende Beschreibung erfolgte anhand eines Ausführungsbeispiels für Phasenmodulation. Es ist wohl leicht einzusehen, daß die Anwendung dieser Erfindung jedoch nicht auf Phasenmodulation bzw. das beschriebene Beispiel allein beschränkt ist.The preceding description was based on an exemplary embodiment for phase modulation. It is easy to see that the application of this invention is not limited to phase modulation or the example described alone.

In Abwandlung vom beschriebenen Ausführungsbeispiel wäre es auch möglich, die Zeitlage des Standard-Signals mit Hilfe von mehr als zwei Punkten zu bestimmen. Des weiteren kann die Amplitude' des Standard-Signals zum Bezugspunkt berücksichtigt werden, indem in der Mitte der beiden 2x-Verzögerungsglieder noch je ein Abgriff und dazu entsprechende Schaltkreise wie für die Abgriffspaare P1 und P- vorgesehen werden. Weitere Verzögerungsabschnitte τ könnten zusätzlich zu beiden Seiten des Bezugspunktes hinzugefügt werden. In allen Fällen, in denen mehr als zwei Lagepunkte für Standard-Signale definiert werden, entspricht die Nachtstellungsinformation für den Taktgeber dem Abstand des zeitlichen Schwerpunktes der Standard-Signalpunkte vom Bezugs Zeitpunkt.As a modification of the exemplary embodiment described, it would also be possible to determine the time slot of the standard signal with the aid of more than two points. Furthermore, the amplitude of the standard signal at the reference point can be taken into account by providing a tap in the middle of the two 2x delay elements and corresponding circuits as for the tap pairs P 1 and P-. Further delay sections τ could additionally be added to either side of the reference point. In all cases in which more than two location points are defined for standard signals, the night position information for the clock generator corresponds to the distance of the temporal focus of the standard signal points from the reference point in time.

Auch ließe sich eine Nachstellung nur mit einem einzigen Standardsignal-Lagepunkt ausführen, wobei allerdings die Amplitude des Standardsignals zum BezugsZeitpunkt O zu berücksichtigen wäre. Dazu müßte diese Amplitude mit einem Bezugspegel verglichen werden. A readjustment could also only be possible with a single standard signal position point but the amplitude of the standard signal at the reference time O would have to be taken into account. For this purpose, this amplitude would have to be compared with a reference level.

Entsprechend dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird mit zwei Punkten gearbeitet? dies ist ein guter Kompromiß bezüglich Genauigkeit und Aufwand.According to the exemplary embodiment described, two points are used? this is a good compromise on accuracy and effort.

Andererseits soll die Wahl des Entzerrer-Mittelabgriffs als Entzerrer-Hauptabgriff wie im beschriebenen Beispiel keine Einschränkung sein. Es ist in Fachkreisen bekannt, daß manche Übertragungsleitungen als Zwischensymbolüberlagerungen mehr nacheilende Echos als voranlaufende Impulse erzeugen. Der Hauptabgriff kann daher näher am oder weiter entfernt vom Entzerrereingang gewählt werden; Dies beeiflußt die Grundsätze der vorliegende Erfindung jedoch auch nicht.On the other hand, the choice of the equalizer center tap should be used as the equalizer main tap as in the example described, there should be no restriction. It is known in the art that some transmission lines as intersymbol overlays generate more lagging echoes than leading pulses. The main tap can therefore closer to or further away from the equalizer input; This affects the principles of the present invention but neither.

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Auch ist darauf hinzuweisen, daß entgegen der beschriebenen Art der Bildung des Einstellkriteriums als Differenz d, - d' auch andere Wege für die Takteinstellung möglich wären. Die beschriebene Art ist nur eine Möglichkeit. Es ließe sich z.B. auch eine rein binäre Beeinflussung des Taktgebers ausführen, bei der nur das Vorzeichen der Einstellinformation berücksichtigt würde. Dabei könnten entweder zwei Oszillatoren oder ein gemeinsamer Oszillator mit zwei Frequenzteilern verwendet werden. Zur Nachstellung der zeitlichen Lage wäre dabei immer zwischen den beiden erzeugten Frequenzen hin und her zu schalten.It should also be pointed out that, contrary to the type of formation of the setting criterion described as difference d, - d 'also other ways for the clock setting would be possible. The type described is only one possibility. For example, a Execute a purely binary influencing of the clock generator, in which only the sign of the setting information would be taken into account. Included Either two oscillators or a common oscillator with two frequency dividers could be used. For reenactment The timing would always have to switch back and forth between the two generated frequencies.

Was die Korrelationsoperationen anbetrifft, sind die beschriebenen entsprechend (3) und (4) die günstigsten. Die verwendeten Schaltkreise lassen sich jedoch unter Verringerung der Korrelationsgeschwindigkeit dadurch vereinfachen, daß x(t--r) und x(t-x) nur mitAs for the correlation operations, those are as described according to (3) and (4) the cheapest. However, the circuits used can be reduced while reducing the correlation speed simplify by saying that x (t - r) and x (t-x) only with

cos Φοο bzw. mit sin φο/ pQ korreliert werden. Dann läßt sich schreiben:cos Φ ο / ρ ο or with sin φ ο / p Q can be correlated. Then one can write:

(PT)(PT)

COS *o (3·) COS * o (3)

PoPo

(PT)(PT)

COS φο COS φ ο

PoPo

Der Ausdruck (31) entspricht dann einem Wert 1/2 S(t~r) und (4') einem Wert 1/2 S(t--r) . Dieser Faktor 1/2 berührt das Grundprinzip der Korrelationsoperationen jedoch nicht. Es läßt sich damit ebenso arbeiten, wie im Ausführungsbeispiel beschrieben.The expression (3 1 ) then corresponds to a value 1/2 S (t ~ r) and (4 ') corresponds to a value 1/2 S (t - r). However, this factor 1/2 does not affect the basic principle of the correlation operations. It can also be used as described in the exemplary embodiment.

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Eine andere, weiter vereinfachte Möglichkeit wäre die reine Korrelation von x(t) mitAnother, more simplified option would be pure correlation of x (t) with

cos Φοο und sin φοο·
x(t) wird dabei nicht benutzt zur Taktgebereinstellung.
cos Φ ο / ρ ο and sin φ ο / ρ ο
x (t) is not used to set the clock.

Auch soll darauf hingewiesen werden, daß das beschriebene Prinzip verwendet werden kann, wenn gar kein Entzerrer eingesetzt wird. Als BezugsZeitpunkt wird dann der Datenabtastpunkt gewählt.It should also be pointed out that the principle described can be used if no equalizer is used at all. The data sampling point is then selected as the reference point in time.

Eine andere vereinfachte Lösung wäre anstelle der Vorkehrung der Verzögerungsglieder 10, 11, 12 und 13 der Abgriff der zu korrelierenden Signale direkt an Abgriffen der Entzerrer-Verzögerungsleitung (en).Another simplified solution, instead of providing for the delay elements 10, 11, 12 and 13, would be to tap the ones to be correlated Signals directly at taps on the equalizer delay line (s).

Bei Anwendung des Prinzips der Erfindung auf Amplitudenmodulation wird die in einer gegebenen Modulationsperiode wiedergewönne Dateninformation εο mit den Signalen r(t~r) und r(t+x) nach deren überführung durch Modulation in das Grundband korreliert. In diesem Falle ist das verwendete Standard-Signal nicht mehr die Umhüllende der übertragenen Signalelemente oder des Quadrats dieser Umhüllenden, sondern das Grundbandsignal selbst.When the principle of the invention is applied to amplitude modulation, the data information ε o recovered in a given modulation period is correlated with the signals r (t ~ r) and r (t + x) after they have been converted into the baseband by modulation. In this case, the standard signal used is no longer the envelope of the transmitted signal elements or the square of this envelope, but the baseband signal itself.

fr 973 öO2 609820/0680fr 973 öO2 609820/0680

Claims (5)

- 15 PATENTANSPRÜCHE- 15 PATENT CLAIMS 1. Verfahren zur Einstellung eines Empfangstaktgefaers für Anlagen der Datenübertragung mit Phasenmodulation, in denen Datensignale über Verzerrungen beitragende Übertragungsmedien begrenzter Bandbreite übermittelt werden und auf der Empfangsseite Empfangstaktgeber zur Definition von AbtastZeitpunkten bei der Wiedergewinnung der übermittelten Daten vorgesehen sind,
gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
1. A method for setting a receive clock for systems for data transmission with phase modulation, in which data signals are transmitted via transmission media of limited bandwidth that contribute to distortion and receive clocks are provided on the receiving side to define sampling times for the recovery of the transmitted data,
characterized by the following process steps:
a) Ableitung eines Signals (r(t)) aus dem empfangenen Signal (r(t)),. welches phasenorthogonal zu diesem empfangenen Signal ist.a) Deriving a signal (r (t)) from the received signal (r (t)) ,. which is phase orthogonal to this received signal is. b) Abtastung des empfangenen Signals (r(t)) und des dazu orthogonalen Signals (r(t)) mit der M-fachen Übertragungsfolgefrequenz (l/T), wobei M Abtastwerte pro Modulationsperiode (T) gewonnen werden.b) Sampling of the received signal (r (t)) and the orthogonal signal (r (t)) with M times the transmission frequency (I / T), where M samples are obtained per modulation period (T). c) Korrelation (Multiplikation) der so gewonnenen Abtastwerte mit Signalen (cos φ /ρ , sin φ /ρ ), die Amplituden- und Phasen-Informationen der wiedergewonnenen Datensignale enthalten, wobei M Abtastwerte eines so bezeichneten Standard-Signals gewonnen werden, das der Umhüllenden der übertragenen Signalelemente entspricht.c) Correlation (multiplication) of the sampled values obtained in this way with signals (cos φ / ρ, sin φ / ρ), the amplitude and phase information of the recovered data signals, where M samples of one such designated standard signal can be obtained that the Envelope corresponds to the transmitted signal elements. d) Vergleich der Zeitlage dieses Standard-Signals zu einem durch die Abtastzeitpunkte gegebenen Bezugszeitpunkt (O), wobei ein den Zeitlagefehler der Abtastzeitpunkte definierendes Taktfehlersignal (CS) gewonnen wird.d) Comparison of the timing of this standard signal to a reference time given by the sampling times (O), a clock error signal (CS) defining the timing error of the sampling times being obtained will. e) Regulierung des vorgesehenen Taktgebers (3) durch Beschleunigung oder Verzögerung der abgegebenen Abtast-Taktimpulse mit Hilfe des gewonnenen Taktfehlersignals (CS) .e) Regulation of the intended clock generator (3) by means of acceleration or delaying the output sampling clock pulses with the aid of the clock error signal obtained (CS). fr 973 002 509820/0680fr 973 002 509820/0680
2. Verfahren zur Einstellung eines Empfangstaktgebers für Anlagen der Datenübertragung mit Amplitudenmodulation, in denen Datensignale über Verzerrungen beitragende Übertragungsmedien begrenzter Bandbreite übermittelt werden und auf der Empfangsseite Empfangstaktgeber zur Definition von Äbtastzeitpunkten bei der Wiedergewinnung der übermittelten Daten vorgesehen sind,
gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
2. Method for setting a receive clock for systems for data transmission with amplitude modulation, in which data signals are transmitted via transmission media of limited bandwidth that contribute to distortion and receive clocks are provided on the receiving side to define sampling times when recovering the transmitted data,
characterized by the following process steps:
a) Demodulation des empfangenen Signals (r(t)) und dabei Erzeugung eines demodulierten Signals im Datengrundband.a) Demodulating the received signal (r (t)) and generating a demodulated signal in the data baseband. b) Abtastung des demodulierten Signals mit einer Folgefrequenz, die das M-fache der Übertragungsfolgefrequenz (l/T) ist, wobei M Abtastwerte pro Modulationsperiode (T) gewonnen werden.b) Sampling of the demodulated signal with a repetition frequency, which is M times the transmission rate (I / T), where M samples per Modulation period (T) can be obtained. c) Korrelation (Multiplikation) der so gewonnenen Abtastwerte des demodulierten Signals mit Amplitudeninformationen aus den zugehörigen Modulationsperioden (T), wobei M Abtastwerte eines so bezeichneten Standard-Signals, das dem Datengrundbandsignal entspricht, gewonnen werden.c) Correlation (multiplication) of the sampled values of the demodulated signal obtained in this way with amplitude information from the associated modulation periods (T), where M samples of a so-called standard signal, corresponding to the data baseband signal can be obtained. d) Vergleich der Zeitlage dieses Standard-Signals zu einem durch die AbtastZeitpunkte gegebenen Bezugszeitpunkt (O), wobei ein den Zeitlagefehler der Abtastzeitpunkte definierendes Taktfehlersignal (CS) gewonnen wird.d) Compare the timing of this standard signal to one reference time given by the sampling times (O), where a is the timing error of the sampling times defining clock error signal (CS) is obtained. e) Regulierung des vorgesehenen Taktgebers (3) durch Beschleunigung oder Verzögerung der abgegebenen Abtast-Taktimpulse mit Hilfe des gewonnenen Taktfehlersignals (CS) .e) Regulation of the intended clock generator (3) by means of acceleration or delaying the output sampling clock pulses with the aid of the clock error signal obtained (CS). fr 973 002 609820/0680fr 973 002 609820/0680
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß M=I ist, daß die Abtastung des empfangenen Signals (r,(t)) zu mittels des vorgesehenen Taktgebers (3) definierten Abtastzeitpunkten (t.) erfolgt und daß als Taktfehlersignal (CS) die Differenz zwischen der Amplitude des jeweiligen Standard-Signal-Abtastwerts und einem vorgegebenen Bezugspegel verwendet wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that that M = I that the sampling of the received signal (r, (t)) to by means of the provided clock (3) defined sampling times (t.) Takes place and that the clock error signal (CS) is the difference between the amplitude of the respective standard signal sample and a predetermined reference level is used. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß M = 2 ist, daß die beiden vom empfangenen Signal (r(t)) abgetasteten Werte zeitsymmetrisch zum zugehörigen, durch den Taktgeber (3) definierten Abtastzeitpunkt (t.) liegen und diesem Abtastzeitpunkt (t,) jeweils um eine Zeit τ voreilen bzw. nachfolgen, wobei τ wesentlich kleiner ist als eine Modulationsperiode (T), und daß als Taktfehlersignal (CS) die Differenz (d2 - d±) zwischen den Amplituden (d., d2) zweier zugehöriger Abtastwerte des Standard-Signals verwendet wird.4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that M = 2, that the two values sampled by the received signal (r (t)) are symmetrical in time to the associated sampling time (t.) Defined by the clock generator (3). and lead or follow this sampling time (t,) by a time τ, where τ is significantly smaller than a modulation period (T) and that the clock error signal (CS) is the difference (d 2 - d ± ) between the amplitudes ( d., d 2 ) two associated samples of the standard signal is used. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß M eine beliebige ganze Zahl größer als 1 ist, daß die M vom empfangenen Signal (r(t)) abgetastegen Werte zeitsymmetrisch zum zugehörigen, durch den Taktgeber (.3) definierten Abtastzeitpunkt (t.) liegen und diesem Abtastzeitpunkt (t.) um η · τ voreilen bzw. nachlaufen, wobei η eine ganze Zahl ist und M · χ maximal gleich dem doppelten Wert einer Modulationsperiode (2T) bei geradzahligem M, jedoch (M-I) τ maximal gleich dem doppelten Wert zweier Modulationsperioden (2T) bei ungeradzahligen M ist, und daß als Taktfehlersignal (CS) die Amplitudendifferenz zwischen den im Häufigkeitsschwerpunkt gelegenen Abtastwerten des Standard-Signals und einem vorgegebenen Bezugspegel verwendet wird.5. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that that M is any integer greater than 1, that the M are sampled from the received signal (r (t)) Values symmetrical in time to the associated, by the clock (.3) are defined sampling time (t.) And lead or lag this sampling time (t.) By η τ, where η is an integer and M · χ is maximal equal to twice the value of a modulation period (2T) with an even M, but (M-I) τ a maximum of twice that Value of two modulation periods (2T) for odd ones M is, and that the amplitude difference as the clock error signal (CS) between the sample values of the standard signal located in the center of frequency and a predetermined one Reference level is used. FR 973 002 B09820/0680FR 973 002 B09820 / 0680
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