DE2443291A1

DE2443291A1 - Indirect fuel injection system - pump delivery volume is inlet manifold depression dependent

Info

Publication number: DE2443291A1
Application number: DE2443291A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Noguchi; Toshi Suda; Masaharu Sumiyoshi
Original assignee: Toyota Motor Corp; NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1974-02-28
Filing date: 1974-09-10
Publication date: 1975-09-04
Also published as: JPS5322605B2; JPS50127020A

Abstract

The injector pump consists of a plunger actuated by an engine driven cam, whose effective lift is limited by a plate moved between cam push rod and plunger base. The fuel is fed to a chamber above the plunger and delivered to the corresponding injector via a spring loaded delivery valve on the plungers upward stroke. One end of the plunger lift limiting plate is coupled to an eccentre and the opposite end to an inlet manifold depression dependent regulator unit which alters the lift limited plates position relative to the cam push rod and plunger base according to inlet manifold depression strength. The inlet manifold is connected to a diaphragm causing a rod to move which adjusts a potentiometer whose output signal goes to an electronic regulator to adjust a hydraulic pressure in a servo unit. A second potentiometer gives a signal corresponding to the position of the lift limiter plate which is fed to the electronic regulator for comparison with the first potentiometer whose difference regulates the hydraulic servo pressure.

Description

Einspritzsystem für Brennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein b-rennstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine und insbesondere auf ein Einspritzsystem einer Ausführung, die einen Nocken zum Betreiben eines Kolbens über ein geeignetes Verbindungselement, wie z.B. einen Stössel, und eine Einstellplatte aufweist, aie relativ zum Nocken verstellt werden kann, um so den Abwärtshub des Kolbens zu begrenzen, wodurch die einzuspritzende Brennstoffmenge gesteuert wird. Injection system for internal combustion engines The invention relates to generally to a b-fuel injection system for an internal combustion engine, and in particular to an injection system of one embodiment that includes a cam for operating a piston Via a suitable connecting element, such as a ram, and an adjusting plate has, aie can be adjusted relative to the cam so as to reduce the downward stroke of the Limiting the piston, reducing the amount to be injected Amount of fuel is controlled.

Zum Steuern der einzuspritzenden Brennstoffmenge wurde ein Einspritzsystem vorgeschlagen, in dem unter Halten des Brennstofförderdruckes zu der Einspritzdüse auf einem konstanten Wert die öffnungszeit des Ventils für die Einspritzdüse in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Maschine elektrisch gesteuert wird. Es wurde auctl ein Einspritzsystem vorgeschlagen, bei dem eine Einspritzpumpe zum Zuführen des Brennstoffs unter Druck verwendet wird, wobei die einzuspritzende brennstoffmence und der Zeitraum, während dem der Brennstoff unter Druck der Linspritzdüse zugeführt wird, durch mechanisches Steuern des Kolbenhubs der Einspritzpumpe in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Maschine gesteuert werden. An injection system was used to control the amount of fuel to be injected proposed in that while maintaining the fuel delivery pressure to the injector the opening time of the valve for the injection nozzle in Depending on the operating conditions of the machine is electrically controlled. It was also proposed an injection system in which an injection pump for Feeding the fuel under pressure is used, with the fuel to be injected and the period of time during which the fuel is supplied under pressure to the fuel injector by mechanically controlling the piston stroke of the injection pump as a function controlled by the operating conditions of the machine.

In jedem Fall eines derartigen elektrischen oder mechanisch gesteuerten Einspritzsystems besteht jedoch die allgemeine Tendenz, aaß der Versuch, die Genauigkeit der Steuerung der einzuspritzenden Brennstoffmenge zu verbessern, dem Versuch entgegensteht, das System zu wirtschaftlichen Kosten mit einem einfachen Aufbau herzustellen. In any case, it is electrically or mechanically controlled Injection systems, however, have a general tendency to try to achieve accuracy to improve the control of the amount of fuel to be injected is contrary to the attempt, to manufacture the system at an economical cost with a simple structure.

Daher mußte bei den Einspritzsystemen nach dem Stand der Technik die Genauigkeit der Steuerung der einzuspritzenden brennstoffmenge unter Hinnahme der Kostenerhöhung und der Aufbaukomplexität verbessert werden. Therefore, in the injection systems according to the prior art the accuracy of the control of the amount of fuel to be injected with acceptance the cost increase and the construction complexity can be improved.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Einspritzsystem zu schaffen, das die einzuspritzende Brennstoffmenge mit einem höheren Genauigkeitsgrad steuern kann und das kompakt, einfach aufgebaut und billig herzustellen ist. The object of the invention is therefore to create an injection system, that control the amount of fuel to be injected with a higher degree of accuracy can and that is compact, simple and inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird durch ein Brennstoffeinspritzsystem für Brennkraftmaschinen gelöst, das folgende Merkmale enthält: Eine Einspritzpumpe mit einem Zylinder, einem Kolben, der zum Fördern des Brennstoffs unter Druck in dem Zylinder hin- und herbewegt werden kann, einen Nocken, der die Hin- und Herbewegung des Kolbens bewirken kann, und einer- Einstellplatte, die relativ zum Nocken verstellt werden kann, um so den Abwärtshub des Kolbens zu begrenzen; eineEmspritzaüse zum Einspritzen des von der Einspritzpumpe unter Druck zugeführten Brennstoffs; und eine Vorrichtung zunt Steuern der Stellung der Einstellplatte; diese Vorrichtung besitzt eine Solben-Zylinder-Anordnuny, die eine Arbeitskarnmer bildet und deren Kolben mit der Einstellplatte der Einspritzpumpe verbunden ist, wobei er durch das Einleiten einer Arbeitsdruckflüssiykeit in die Arbeitskammer oder durch deren Auslassen bewegt wird, eine Ventilvorrichtung zum Steuern des Flusses der Arbeitsdruckflüssigkeit in- die Arbeitskammer oder aus der Arbeitskanmer, einen ersten Signalgeber zum Erzeugen eines elektriscilen Signals, das entsprechend dem Druck in der Ansaugleitung der Maschine die optimal einzuspritzende Brennstoffmenge darstellt, einen zweiten Siqnalgeber zum Erzeugen eines der Stellung der Einstellplatte entsprechenden elektrischen Signals, und eine Ventilsteuervorrichtung, die die aus dem ersten und dem zweiten Signalgeber stammenden elektrischen Signale vergleichen kann, ur,l so in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen den beiden Signalen die Ventilvorrichtung zu steuern. This task is accomplished by a fuel injection system for internal combustion engines solved, which includes the following features: An injection pump with a cylinder, a Piston that reciprocates in the cylinder to convey the fuel under pressure can be, a cam that can cause the reciprocating motion of the piston, and an adjustment plate that can be adjusted relative to the cam so as to Limit piston downstroke; an injection nozzle for injecting the from the Injection pump pressurized fuel; and a device for controlling the position of the adjustment plate; this device has a piston-cylinder arrangement, which forms a working chamber and its piston with the adjustment plate of the injection pump is connected, wherein he is by introducing a Arbeitsdruckfluiykeit in the Working chamber or is moved by letting it out, a valve device for Controlling the flow of the working pressure fluid into or out of the working chamber Arbeitsskanmer, a first signal generator for generating an electrical signal, the one to be optimally injected according to the pressure in the suction line of the machine Represents the amount of fuel, a second signal generator for generating one of the positions electrical signal corresponding to the setting plate, and a valve control device, the ones from the first and the second signal generator originating electrical Can compare signals, ur, l so depending on the difference between the two signals to control the valve device.

Vorzugsweise enthält das erfindungsgemäße Einspritzsystem weiterhin eine Vorrichtung zum Kompensieren der Stellung der Einspritzpuinpeneinstellplatte in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Maschine, mit Ausnahme des Ansaugdrucks, so daß die Stellung der Einstellplatte in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur und/oder der Drehzahl der Maschine kompensiert werden kann. The injection system according to the invention preferably also contains a device for compensating for the position of the injection pump adjustment plate depending on the operating conditions of the machine, with the exception of the suction pressure, so that the position of the setting plate depends on the operating temperature and / or the speed of the machine can be compensated.

Die erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. The invention is explained below with reference to the description of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Einspritzsystems für Brennkraftmaschinen; Fig. 2 ist ein Schaltbild der dazugehorigen Ventilsteuervorrichtung; Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung einer in Fig. 1 gezeigten Einspritzpwnpe; Fig. 4 ist eine Schnittdarstellung der in Fig. 1 gezeigten Kompensationsvorrichtung; Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung, gesehen entlang den Linien V-V in Fig. 3 und 4; und Fig. 6 ist eine Schnittdarstellung, gesehen entlang den Linien VI-VI in Fig. 4. Fig. 1 is a schematic representation of one according to the invention Injection systems for internal combustion engines; Fig. 2 is a circuit diagram of the accompanying one Valve control device; FIG. 3 is a sectional view of one shown in FIG. 1 Injection valve; FIG. 4 is a sectional view of that in FIG. 1 compensation device shown; Fig. 5 is a sectional view as seen along lines V-V in Figures 3 and 4; and Fig. 6 is a sectional view. viewed along the lines VI-VI in FIG. 4.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 besitzt eine Brennkraftmaschine 1 eine in einer Ansaugleitung 2 angebrachte Einspritzdüse 10, der durch eine Einspritzleitung 11 Brennstoff unter Druck zugeführt wird, so daß ein Ventil in der Düse 10 durch Gen Brennstoffdruck geöffnet wird, damit der Brennstoff einspritzt. Referring to FIG. 1, an internal combustion engine 1 has one In a suction line 2 mounted injection nozzle 10, the through an injection line 11 fuel is supplied under pressure, so that a valve in the nozzle 10 through Gen fuel pressure is opened so that the fuel injects.

Eine Einspritzpumpe 20 zum Versorgen der Einspritzdüse 10 mit Brennstoff unter Druck enthält einen Kolben 22, der gleitbar in einen Zylinder 21 eingepaßt ist, einen Nocken 23 und einen Stössel 24, der durch den Nocken senkrecht auf und ab bewegt wird, so daß er gegen Gen Kolben 2-2 stößt, wodurch dieser auf- und abbewegt wird. Zwischen den Nocken 23 und den Kolben 22 ist eine Einstellplatte 25 eingefügt, um den Abwärtshub de-s Kolbens 22 zu begrenzen. D.h., der Hub des Kolbens 22 kann durch Verschieben der Einstellplatte 25 in axialer Richtung des Kolbens 22 i 2 eingestellt werden. Ein durch den Kolben 22 und den Zyliriuer 21 abgegrenzter Pumpenraum 26 steht über ein Einlaßventil 27 mit einem Einlaß 28 und über ein Auslaßventil 29 mit einen Auslaß 30 in Verbindung. Der Brennstoff wird aus einem Brennstoffbehälter 32 mittels einer Brennstoffpumpe 31 über den Einlaß 28 der Einspritzpumpe zugeführt, während der in dem Pumpenraum 26 komprimierte Brennstoff über den Auslaß 30 an die Einspritzleitung 11 abgegeben wird. Die Einlaß- und Auslaßventile 27 und 29 sind mittels Federn 27a bzw. 29a vorgespannt, so daß sie normalerweise geschlossen sind. Der Kolben 22 ist mit einer Feder 22a belastet, so daß er normalerweise nach unten zu vorgespannt ist. Der von einer Nockenwelle 23a gehaltene Nocken 23 ist über geeignete Vorrichtungen wie Zahnräder oder Riemen mit einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine 1 auf eine solche Weise antriebsmäßig gekoppelt, daß der Nocken 23 eine Umdrehung während zweier Umdrehungen der Kurbelwelle ausführt, wenn die Brennkraftmaschine 1 eine Viertaktmaschine ist. Der Stössel 24 wird mit seinem unteren ende durch die Kraft einer Feder 24a gegen den Nokken 23 gedrückt, wobei er so angeordnet ist, daß sein oberes Ende gegen das untere Ende des Kolbens 22 anstößt und es schiebt, wenn er durch den Nocken 23 um einen bestinmten Elub angehoben wird, so daß dauurch der Kolben 22 aufwärts bewegt wird. Mit einem zylindrischén Teil 33, das an seinem unteren Ende einen runden Flansch 33a aufweist, ist die Einstellplatte 25 über eine Befestigungsplatte 34 derart verbunden, daß das zylindrische r£eil 33 relativ zur Einstellplatte 25 innerhalb einer begrenzten Strecke verschoben werden kann. Das obere Ende des zylindrischen Teils 33 steht dem unteren Ende des Kolbens 22 gegenüber, wobei durch die Kraft der Feder 22a das untere Ende des Kolbens 22 gegen das obere Ende des zylindrischen Teils 33 gedrückt wird, wenn der Kolben 22 nicht durch den Stössel 24 angehoben ist. An injection pump 20 for supplying the injection nozzle 10 with fuel under pressure includes a piston 22 which is slidably fitted in a cylinder 21 is, a cam 23 and a plunger 24, which is perpendicular to and through the cam is moved so that it hits Gen piston 2-2, causing it to move up and down will. An adjusting plate 25 is inserted between the cam 23 and the piston 22, in order to limit the downward stroke of the piston 22. That is, the stroke of the piston 22 can adjusted by moving the adjusting plate 25 in the axial direction of the piston 22 i 2 will. A pump chamber 26 delimited by the piston 22 and the cylinder 21 stands over an inlet valve 27 with an inlet 28 and over a Outlet valve 29 with an outlet 30 in connection. The fuel comes from one Fuel tank 32 by means of a fuel pump 31 via the inlet 28 of the injection pump supplied, while the fuel compressed in the pump chamber 26 via the outlet 30 is delivered to the injection line 11. The inlet and outlet valves 27 and 29 are biased by springs 27a and 29a, respectively, so that they are normally closed are. The piston 22 is loaded with a spring 22a, so that it normally after is too biased at the bottom. The cam 23 held by a camshaft 23a is using suitable devices such as gears or belts with a (not shown) Crankshaft of the internal combustion engine 1 drivingly in such a manner coupled that the cam 23 one revolution during two revolutions of the crankshaft executes when the internal combustion engine 1 is a four-stroke engine. The ram 24 is with its lower end by the force of a spring 24a against the cam 23 pressed with it being arranged with its upper end against the lower end of the piston 22 abuts and pushes it when it is determined by the cam 23 by a Elub is raised so that the piston 22 is moved upward. With a cylindrical part 33 which has a round flange 33a at its lower end, the setting plate 25 is connected via a mounting plate 34 such that the cylindrical part 33 relative to the setting plate 25 within a limited range Route can be moved. The upper end of the cylindrical part 33 is standing the lower end of the piston 22 opposite, wherein by the force of the spring 22a the lower end of the piston 22 against the upper end of the cylindrical Part 33 is pressed when the piston 22 is not raised by the plunger 24 is.

Durch eine in der Einstellplatte 25 ausgebildete Öffnung 25a hindurch ragt der Stössel 24 in das zylindrische Teil 33 hinein oder wird in das Teil hineingehoben.Through an opening 25a formed in the setting plate 25 the plunger 24 protrudes into the cylindrical part 33 or is lifted into the part.

Bei der Einspritzpumpe 20 nach vorbeschriebenem Aufbau wird die Drehbeweguny des Nockens 23 in Hin- und Herbewegung des Stössels 24 umgewandelt, was wiederum die Hin- und Herbewegung des Kolbens 22 verursacht, so das das Volumen des Pumpenraums 26 verändert wira. Dadurch wird über das Auslaßventil 29 der brennstoff unter Druck durch die pinspritzleitung 11 an die Einspritzdüse 10 abgegeben. Die Zuführung von Brennstoff unter Druck zu der Einspritzdüse 10 erfolgt synchron mit cier Drehung der Kurbelwelle der Ver-rennungskraftmaschine 1 derart, daß der Einspritzdüse 10 Brennstoff unter Druck einmal zugeführt wird, wenn die Kurbelwelle zwei Umdrehungen ausgeführt (bzw. eine Umdrehung irn Falle eines Zweitaktmotors). Die enge des der Einspritzdüse 10 unter Druck zugeführten Brennstoffs und somit die Menge des aus der Düse 10 eingespritzten Brennstoffes bei einem Puntpvorgang der Einspritzpumpe 20 kann durch Einstellen des Hubs des Kolbens 22 mittels der Einstellplatte 25 eingestellt werden. In the injection pump 20 of the above structure, the rotational movement becomes of the cam 23 converted into reciprocating movement of the plunger 24, which in turn causes the reciprocating movement of the piston 22, so that the volume of the pump chamber 26 changed wira. As a result, the fuel is pressurized via the outlet valve 29 delivered through the spray line 11 to the injection nozzle 10. The feeding of Fuel under pressure to the injector 10 occurs in synchronism with its rotation of the crankshaft of the internal combustion engine 1 in such a way that the injection nozzle 10 Fuel is supplied under pressure once when the crankshaft is two revolutions executed (or one revolution in the case of a two-stroke engine). The tightness of the Injector 10 pressurized fuel and thus the amount of fuel supplied the nozzle 10 injected fuel in a Puntpvorgang the injection pump 20 can be adjusted by adjusting the stroke of the piston 22 by means of the adjusting plate 25 will.

Ein Ende der Einstellplatte 25 ist mit einer Exzenterachse 35 verbunden, währena das zweite Ende mit einer Einstellplattensteuervorrichtung gekoppelt ist, die allgemein mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnet ist und in Abhängigkeit von dem Druck in einer Ansaugleitung 2 betätigt wird, so daß die Laye der Einstellplatte 25 gesteuert werden kann. One end of the adjustment plate 25 is connected to an eccentric shaft 35, while the second end is provided with an adjustment plate control device coupled , indicated generally by the reference numeral 40 and dependent on the pressure in a suction line 2 is actuated, so that the Laye of the setting plate 25 can be controlled.

In der binstellplattensteuervorrichtung 40 ist ein oben 42 gleitbar in einen Zylinder 41 eingepaßt, der eine Arbeitskammer 43 abgrenzt. Das obere Ende ues Kolbens 42 bildet eine bewegbare Wand. 43a der Arbeitskammer 43. Das zweite Ende der Einsteliplatte 25 ist normalerweise nach oben zu durch die Kraft einer Feder 45 voryespannt, die zwischen eine Federaufnahme 44 und einem ortsfesten Teil eingelegt ist. Eine schalenförmige Kolbenaufnahme 46 ist in ein Loch 25b am zweiten Ende der Einstellplatte 25 so eingepaßt, daß das untere Ende des Kolbens 42 in die obere Stirnfläche der Kolbenaufnahme 46 eingreifen kann. Die Arbeitskaramer 42 stellt jttit einem Behälter 51 nicht nur über eiiie Leitung 48 und eine Flüssigkeitspumpe 50 in Verbindung, sondern auch über eine ;Niederdruck- oder Rücklaufleitung 49, damit die Arbeitsflüssigkeit niedrigen Druckes in den Behälter 51 zurückgeleitet wird. Die Arbeitsflüssigkeit der Steuervorrich -tung 40 kann aas Schmieröl der Verbrennungskraftmaschine oder von der Brennstoffpumpe 31 zugeführter Brennstoff sein; sie wird durch die Flüssigkeitspumpe 50 in die Arbeitskammer 43 eingeleitet. in erstes und zweites Ventil 52 und 53 sind in die Hochdruck- bzw. Niederdruckleitungen 48 bzw. 49 auf die Weise eingefügt , daß Arbeitsflüssigkeit unter Druck in die Arbeitskanuner 43 eingeleitet wird, wenn das erste Ventil 52 geöffnet wird, während die Arbeitsflüssigkeit in der 43 an den Behälter 51 abgeführt wird, wenn das zweite Ventil 53 geöffnet wird. Das erste und zweite Ventil 52 und 53 sind magnetische Solenoidausführungen (d.h. Magnetventile), so daß sie auf elektrische Signale hin betätigt werden können. In der Ansaugleitung 2 ist eine Druckeinlaßöffnung 4 zu der von einer Drosselklappe 3 abströmenden Luft hin yeoffnet, -so daß der Ansaugdruck (niedriger als der atmosphärische Druck) (Unterdruck) in eine Membranvorrichtung eingeleitet wird, die allgemein mit 60 bezeichnet ist. Die Membranvorrichtung 60 weist in einem Genäuse 61 zwei Kammern 63 und 64 auf, die voneinander durch eine Membran 62 getrennt sind. Die untere Kammer 63 steht über die Ansaugdruckeinlaßöffnung 4 mit der Ansaugleitung 2 in Verbindung, während die obere Kammer 64 mit dem Umgebungsluftdruck verbunden ist. Die Membran ist mit einer Schraubenfeder 65 belastet und an Ws untere Ende einer Stange b6 angekoppelt, deren oberes iilce mit einer ebenen Fläche eines Nockens 67 in Berührung ist., Deshalb schwenkt der Nocken 67 um sein Gel-enk 67a, wenn die Stange lurch die Verlagerung der Membran 62 auf den Druckunterschied zwischen der unteren und oberen Kammer 63 bzw. 64 h-ingehoben ocier gesenkt wird. Das untere ende einer Stange 68 steht unter dem Druck einer Feuer 68a mit der oberen Nockenfläche des Nockens 67 in Berührung, so daß durch das Schwenken des Nockens 67 der obere Stab 68 in Abhängigkeit von der Form der oberen Nockenfläche des Nockens 67 nichtlinear relativ zur Bewegung ues Stabes 66 senkrecht verschoben wird; Ein Steuersignalgeber 70 erzeugt durcn Ermitteln des Stellung des Stabes 68 ein-elektrisches Steuersignal zum Einstellen der optimalen einzuspritzenden brennstoffmenge entsprechend dem Druck in der Ansaugleitung 2, während ein Stellungssignalgeber 71 ein elektrisches Signal erzeugt, das der Stellung des Kolbens 42 und somit der Einstellplatte 25 entspricht. Die Signale der Geber 70 und 71 werden an eine Steuervorrichtung 80 zum Steuern der magnetischen Solenoidventile oder Magnetventile 52 und 53 angelegt. In der vorliegenden Ausführung sind die Signalgeber 70 und 71 Potentiometer, die Spannungssignale erzeugen. Die Steuervorrichtung 80 vergleicht cras Ausgangs signal des Steuersignalyebers 70 mit dem Ausgangssignal des Stellungssignalgebers 71, um abhängig von den Unterschied zwischen den beiden Ausgangssignalen entweder das erste Ventil 52 oder das zweite Ventil 53 zu betätigen. Die Einzelheiten der Steuervorrichtung 80 wird unter Einschluß der beiden Signalgeber 70 und 71 und der Magnetventile 52 und 53 in Fig. 2 dargestellt. Die Steuervorrichtung d0 enthält einen Komparator (Vergleicher) 81, eine erste Treiberschaltung 82 zum Betätigen des ersten Ventils 52 und eine zweite Treiberschaltung 83 zum Betätigen des zweiten Ventils 53; sie ist mit einer Stromquelle 84 (elektrisch) verbunden. In dem Komparator 81 wird die von dem Steuersignalgeber 70 erzeuyte Steuerspannung Vc über einen widerstand 86 an den invertierenden Eingang eines Diffcintialrechenverstärkers 85 gelegt, während das von dem Stellungssignalgeber 71 abgegebene Stellungssignal Vp über einen Widerstand 87 an den nichtinvertierenden Eingang des Rechenverstärkers 85 gelegt wird. Der Komparator 81 vergleicht das Steuersignal VC mit dem Stellungssignal Vp und erzeugt die dem Unterschied zwischen den beiden Signalen VC und VP entsprechende Ausgangsspannung VO. Wenn|VP - VC|##V ist, ist die Ausgangsspannung VO des Komparators 81 Va -## Vo +d Va wobei Va = Ausgangsspannung des Komparators 81 für Vp = VC und a v und die zu Eingangs- bzw. Ausganysspanrlungen des Kornparators 81 umgerechneten Werte der toten Zonen (Unempfindlichkeitszonen) der ersten und zweiten Treiberschaltungen 82 und 83 darstellen. In the shelf control device 40, a top 42 is slidable fitted into a cylinder 41 which delimits a working chamber 43. The top end The piston 42 forms a movable wall. 43a of the working chamber 43. The second The end of the adjustment plate 25 is normally upward by the force of a Spring 45 pretensioned between a spring receptacle 44 and a stationary part is inserted. A cup-shaped piston receptacle 46 is in a hole 25b on the second End of the adjustment plate 25 fitted so that the lower end of the piston 42 in the can engage the upper end face of the piston receptacle 46. The Arbeitskaramer 42 represents With a container 51 not only via a line 48 and a liquid pump 50 in connection, but also via a; low pressure or return line 49, so that the low pressure working fluid is returned to the container 51 will. The working fluid of the control device 40 can be aas lubricating oil of the internal combustion engine or fuel supplied from the fuel pump 31; it is through the Liquid pump 50 introduced into working chamber 43. in first and second Valve 52 and 53 are in high pressure and low pressure lines 48 and 49, respectively inserted in such a way that working fluid under pressure into the working canisters 43 is initiated when the first valve 52 opens will while the working fluid in the 43 is discharged to the container 51 when the second Valve 53 is opened. The first and second valves 52 and 53 are magnetic Solenoid designs (i.e. solenoid valves) so that they respond to electrical signals can be operated. In the suction line 2, a pressure inlet opening 4 is closed the air flowing out of a throttle valve 3 opens, so that the intake pressure (lower than atmospheric pressure) (negative pressure) in a membrane device is initiated, which is indicated generally at 60. The membrane device 60 has in a housing 61 two chambers 63 and 64, which are separated from each other by a Membrane 62 are separated. The lower chamber 63 is above the suction pressure inlet port 4 with the suction line 2 in connection, while the upper chamber 64 with the ambient air pressure connected is. The membrane is loaded with a helical spring 65 and at Ws lower Coupled to the end of a rod b6, the upper iilce of which with a flat surface of a Cam 67 is in contact., Therefore the cam 67 pivots around its joint 67a, when the rod lurches through the displacement of the diaphragm 62 on the pressure difference between the lower and upper chambers 63 and 64, respectively, are raised or lowered. The lower end of a rod 68 is under the pressure of a fire 68a with the upper cam surface of the cam 67 in contact, so that by pivoting the cam 67 of the upper Rod 68 is non-linear depending on the shape of the upper cam surface of the cam 67 is displaced perpendicularly relative to the movement of the rod 66; A control signal generator 70 generates one-electric by determining the position of the rod 68 Control signal to set the optimal amount of fuel to be injected according to the pressure in the intake line 2, while a position signal generator 71 is an electrical signal generated, which corresponds to the position of the piston 42 and thus the setting plate 25. The signals from the sensors 70 and 71 are sent to a control device 80 for controlling of the magnetic solenoid valves or solenoid valves 52 and 53 are applied. In the present The signal generators 70 and 71 are potentiometers that generate voltage signals. The control device 80 compares the output signal of the control signal transmitter 70 with the output signal of the position signal transmitter 71 in order to depend on the difference between the two output signals either the first valve 52 or the second Actuate valve 53. The details of the controller 80 are included the two signal transmitters 70 and 71 and the solenoid valves 52 and 53 shown in FIG. The control device d0 includes a comparator (comparator) 81, a first driver circuit 82 for actuating the first valve 52 and a second driver circuit 83 for actuating the second valve 53; it is (electrically) connected to a power source 84. In the comparator 81, the control voltage generated by the control signal generator 70 is generated Vc through a resistor 86 to the inverting input of a differential arithmetic amplifier 85 placed, while the position signal emitted by the position signal generator 71 Vp through a resistor 87 to the non-inverting input of the computational amplifier 85 is laid. The comparator 81 compares the control signal VC with the position signal Vp and generates the dem Difference between the two signals Output voltage VO corresponding to VC and VP. When | VP - VC | ## V is the output voltage VO of the comparator 81 Va - ## Vo + d Va where Va = output voltage of the comparator 81 for Vp = VC and a v and the input and output voltages of the comparator 81 converted values of the dead zones (insensitivity zones) of the first and second driver circuits 82 and 83 represent.

Wenn Vp - VC >#V ist, so ist VO>Va + f, und wenn VP - VC<-#V ist, folgt VO<Va -#. If Vp - VC> #V, then VO> Va + f, and if VP - VC <- # V is, it follows VO <Va - #.

Die Ausgangsspannung des Komparators 81 wird an die erste und die zweite Treiberstellung 82 und 83 angelegt. In der ersten Treiberschaltung 82 wird mit einem Potentiometer 88 und einer Festspannungsdiode (Zenerdiode) 89 der Peyel der Ausgangsspannung des Komparators 81 eingeregelt, wobei ein Transistor 90 gesperrt und dadurch ein Transistor 91 durchgeschdltet wird, wenn VO<Va -# ist, so daß die Betriebsspannung an einer Spule 52a des ersten Ventils 52 anliegt und dadurch das erste Ventil 52 geöffnet wird. Wenn VO#Va +# ist, so wird der Transistor 90 durchyeschaltet und dadurch der Transistor 91 gesperrt, so daß das erste Ventil 52 geschlossen wird. In gleicher Weise wiru in der zweiten Treiberschaltung 83 mit einem Potentiometer 92 und einer Festspannungsdiode 93 der Pegel der Ausgangs spannung des Komparators 81 eingeregelt, wobei ein Transistor 94 durchgeschaltet wird, während ein Transistor 95 gesperrt und ein Transistor 96 durchgeschaltet wird, wenn Vo> Va + ist, so daß die Betriebsspannung an einer Spule 53a des zweiten Ventils 53 anliegt, wodurch dieses geöffnet wird. The output voltage of the comparator 81 is applied to the first and the second driver position 82 and 83 applied. In the first driver circuit 82 with a potentiometer 88 and a fixed voltage diode (Zener diode) 89 of the Peyel the output voltage of the comparator 81 is regulated, a transistor 90 being blocked and thereby a transistor 91 is turned on when VO <Va - #, so that the operating voltage is applied to a coil 52a of the first valve 52 and thereby the first valve 52 is opened. When VO is # Va + #, transistor 90 becomes switched through and thereby the transistor 91 blocked, so that the first valve 52 is closed. In the same way we are included in the second driver circuit 83 a potentiometer 92 and a fixed voltage diode 93 the level of the Starting voltage of the comparator 81 adjusted, with a transistor 94 turned on is, while a transistor 95 is blocked and a transistor 96 is turned on, when Vo> Va +, so that the operating voltage is applied to a coil 53a of the second Valve 53 is applied, whereby this is opened.

enn der Ansaugdruck größer wird (d.h. wenn die Drosselklappe 3 geöffnet wird), wird die obere Stange 68 angehoben, so daß die Ausyangs- oder Steuerspannuny VC des Steuersignal- oder -spannungsgebers 70 ansteigt, was zur Folge hat, daß die Ventilsteuervorrichtung 80 das erste Ventil 52 öffnet, so daß in der Druckflüssigkeits-Steuervorrichtung 40 uer vorbeschriebenen ausführung die Arbeitsflüssigkeit aus dem Behälter 51 über die Flüssigkeitsdruckpumpe 50 unter Druck in die Arbeitskammer 43 eingeleitet wird. Folglich wird der Kolben 42 gegen die Feder 45 abwärts bewegt. Dieser Hub oder diese Verschiebung des Kolbens 42 nach. unten erfolgt abhängig von der Verschiebung der oberen stange 68, die ihrerseits wiederum von der Erhöhung des Druckes in der Ansaugleitung 2 abhängig ist; als Folge davon wird eine Schwenkung der Einstellplatte 25 um die Exzenterachse 35 im Unrzeigersinn nach Fig. 1 bewirkt, so daß der Abwärtshub des Kolbens 22 nach unten erweitert wird. Daher wird die einzuspritzende Brennstoffmenge erhöht. L's ist natürlich, auf ansteigenden Druck in der Ansaugleitung hin die einzuspritzende Brennstoffmenge zu vergrößern. henn der Druck in der Ansaugleitung 2 vermindert wird, d.h. wenn der öffnungsgrad der Drosselklappe 3 verringert wird, fällt die Ausganysspannung des Steuersignalgebers 70, so daß das zweite Ventil 53 geöffnet wird. Daher wird die Arbeitsflüssigkeit in der Arbeitskammer 43 äbgeleitet, so daß unter Druck der Feder 45 der Kolben 42 nach oben verschoben wird. Folglich wird die einzuspritzende Brennstoffmenge verringert. t4ie vorgehend beschrieben, hat der Nocken 67 die Funktion, eine bezüglich der Verschiebung der unteren Stange 66 nientlineare Verschiebung uer oberen Stange 68 zu ergeben, weil die Beziehung zwischen der Veränderung des, Ansauguruckes und der als Antwort auf uie Veränderuny des Ansaugdruckes vorzunehmenden Erhöhung oder Verminderung der brennstoffmenye nicht linear ist. Daner kann auf die Verschiebung der oberen Stange 68 hin der Steuersignalgeber 70 direkt das elektrische Signal erzeugen, das der optimalen Menge einzuspritzenden Brennstoffs in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine 1, d.h. von dem Druck in der Ansaugleitung entspricht. Es ist jedoch selbstverständlich, daß anstelle des Nockens 67 jegliche yeeignete Vorrichtung wie z-. 13. ein Poteniometer oder ein Funktionsgenerator verwendet werden kann, deren Ausgangsspannung sich nichtlinear verändert. Die Stellung der %Einstellplatte 25 wird eingestellt, wenn in der oben beschriebenen leise eines ihrer Enden durch die Einstellplattensteuervorrichtung 40 verstellt wird, aber ihre Stellung ist auch durch eine Kompensationsvorrichtung 100 gesteuert, die einen mit Zållnen versehenen heber oder Zahnstangenschieber 101 aufweist, dessen Zahnstange mit einem Zahnrad 36 kämmt, welches von der ein Ende der Einstellplatte 25 drehbar haltenden Exzenteracnse 35 getrayen ist. Es kann jegliche geeignete Kompensationsvorrichtung 100 verwendet werden, in der vorliegenden Ausführungsform jedoch enthält sie eine Einrichtung, die auf die Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine 1 anspricht, und eine Einrichtung, die auf die Drehzahl des Motors anspricht, was im folgenden näher erläutert werden wird. Der Zahnstangenschieber 101 wird auf Anregung durch den Ausgangswert der Kompensationsvorrichtung 100 hin verschoben, so daß das Zahnrad 36 und damit die Exzenterachse 35 gedreht werden können, was zur Folge hat, daß die Stellung eines Endes der Einstellplatte 25 verändert werden kann. Die Einstellplatte 25 wird um ihre Verbindungsstelle mit dem Kolben 42 oer Steuervorrichtung 40 so gedreht, daß die Kompensation für Veränderungen der Temperatur una der Drehzahl des Motors ausgeführt werden kann. Es ist natürlich üblich, die einzuspritzende Brennstoffmenge als Folge einer Erhöhung der 13etriebstemperatur und der Drehzahl des Motors zu verringern. hen the suction pressure increases (i.e. when throttle valve 3 is open is), the upper rod 68 is raised so that the Ausyangs- or Steuerspannuny VC of the control signal or voltage generator 70 increases, with the result that the Valve control device 80 opens the first valve 52, so that in the pressure fluid control device 40 uer the embodiment described above, the working fluid from the container 51 over the liquid pressure pump 50 is introduced into the working chamber 43 under pressure. As a result, the piston 42 is moved downward against the spring 45. This hub or this Displacement of the piston 42 after. below takes place depending on the shift of the upper rod 68, in turn, from increasing the pressure in the suction line 2 is dependent; as a result, a pivoting of the adjustment plate 25 is around the Eccentric axis 35 causes counterclockwise according to FIG. 1, so that the downward stroke of the Piston 22 is expanded downwards. Therefore, the amount of fuel to be injected becomes elevated. L's, of course, the one to be injected when the pressure in the suction line increases To increase the amount of fuel. henn the pressure in the suction line 2 is reduced becomes, i.e. when the opening degree of the throttle valve 3 is decreased, the Ausganyss tension of the control signal transmitter 70 so that the second valve 53 is opened. Therefore, the working fluid is diverted in the working chamber 43, so that under the pressure of the spring 45, the piston 42 is displaced upward. Consequently the amount of fuel to be injected is reduced. t4ie described above, the function of the cam 67 is to move the lower rod 66 to result in linear displacement of the upper rod 68, because the relationship between the change in the intake pressure and that in response to the change the suction pressure to increase or decrease the fuel menye is not linear. In addition, the control signal transmitter can respond to the displacement of the upper rod 68 70 directly generate the electrical signal that corresponds to the optimal amount to be injected Fuel as a function of the operating conditions of the internal combustion engine 1, i.e. corresponds to the pressure in the suction line. It goes without saying, however, that instead of the cam 67 any suitable device such as z-. 13. a potentiometer or a function generator can be used whose output voltage is non-linear changes. The position of the% adjusting plate 25 is adjusted when in the above described quietly one of its ends by the adjusting plate control device 40 is adjusted, but its position is also controlled by a compensation device 100 controlled, the one provided with Zållnen lifter or rack slide 101 has, the rack meshes with a gear 36, which of the one end the setting plate 25 rotatably holding the eccentric nose 35 trayed is. Any suitable compensation device 100 can be used in FIG of the present embodiment, however, it includes means based on the Operating temperature of the internal combustion engine 1 responds, and a device that responds to the speed of the motor, which will be explained in more detail below. The rack slide 101 is excited by the output value of the compensation device 100 shifted so that the gear 36 and thus the eccentric axis 35 rotated can be, which has the consequence that the position of one end of the adjustment plate 25 can be changed. The adjustment plate 25 is around its junction with the piston 42 oer control device 40 rotated so that the compensation for changes the temperature and the speed of the motor. It is natural It is customary to increase the amount of fuel to be injected as a result of an increase in the operating temperature and to reduce the speed of the engine.

Die Fig. 3 bis 6 zeigen Einzelheiten des vorbeschriebenen Einspritzsystems. Das Bezugszeichen 200 bezeichnet ein Unterteil einer Li'nspritzvorrichtung, während 300 dessen Oberteil bezeichnet. Unter und Oberteil 200 und 300 sind zu einem Gesamtaufbau zusamcnengesetzt. In einer Nockenkammer 210 im Unterteil 200 ist ein Nocken 23 (Nockenwelle 23a) der Linspritzpumpe 20 angeordnet, während in einer Einstellplattenkammer 220 aie Einstellplatte 25, die ein Ende der Einstellplatte 25 haltende Exzenterachse 35, aas hintere oder untere Ende des Kolbens 22 und das hintere oder untere Ende des Kolbens 42 der Einstellplattensteuervorrichtung 40 untergebracht sind. Das Oberteil 300 enthält den Zylinder 21 der Einspritzpumpe 20 und den Zylinder 41 der Steuervorrichtung 40. Das E-inlaßventil 27 und das Auslaßventil 29 der Einspritzpumpe 20 sowie das ersteZund zweite Ventil 52 und 53 der Steuervorrichtung 40 sind auf geeignete Weise an dem Oberteil 300 angebracht. Lin Schmieröldurchlaß 301 ist in das Oberteil 300 gebohrt und zu den Zylindern 21 und 41 hin geöffnet, um Schmieröl von der Maschine 1 (nach Fig. 1) zuzuführen. Im Falle eines Mehrzylindermotors ist eine der Anzahl der Zylinder des Mehrzylindermotors gleiche Anzahl von Zylindern 21 der Einspritzpuntpe 20 in dem Oberteil 300 ausgebildet, wobei Kolben 22 in die Zylinder 21 eingepaßt sina. Die Einstellplatte 25 wird durch geeignetes biegen eines flächenförmigen Materials geschaffen, dessen eines Endteil drehbar um die Exzenterachse 35 gewunden wird. Die Exzenterachse 35 ist drehbar in dem Unterteil 200 gelagert. FIGS. 3 to 6 show details of the injection system described above. The reference numeral 200 denotes a lower part of a Li'nspritzvorrichtung while 300 denotes its upper part. Lower and upper part 200 and 300 are part of a complete structure put together. In a cam chamber 210 in the lower part 200 is a cam 23 (camshaft 23a) of the lens syringe pump 20, while in an adjustment plate chamber 220 aie adjusting plate 25, the eccentric axis holding one end of the adjusting plate 25 35, aas rear or lower end of the Piston 22 and the rear or the lower end of the piston 42 of the adjusting plate control device 40 are. The top 300 includes the cylinder 21 of the injection pump 20 and the cylinder 41 of the control device 40. The inlet valve 27 and the outlet valve 29 of the injection pump 20 and the first and second valves 52 and 53 of the control device 40 are open attached to the upper part 300 in a suitable manner. Lin lubricating oil passage 301 is in the upper part 300 is drilled and opened to the cylinders 21 and 41 to allow lubricating oil from the machine 1 (according to FIG. 1) to be supplied. In the case of a multi-cylinder engine is a number of cylinders equal to the number of cylinders of the multi-cylinder engine 21 of the injection point 20 formed in the upper part 300, with piston 22 in the Cylinder 21 fitted sina. The adjustment plate 25 is bent by a suitable Sheet-like material created, one end part of which is rotatable about the eccentric axis 35 is wound. The eccentric axis 35 is rotatably mounted in the lower part 200.

Das Zahnrad 36 ist an einem Ende der Exzenterachse 35 befestigt, das aus dem Unterteil 200 herausragt. Das Zahnrad 36 ist achsgleich mit dem Teil der Achse, der von dem Unterteil 200 yeführt wird. Daher verändert das von der Exzenterachse 35 geführte Ende der Einstellplatte 25 seine Lage, wenn das Zahnrad gedreht wiru. Die Nockenwelle 23a der Einspritzpumpe 20 ist in dem Unterteil 200 gelagert und über das Unterteil 200 hinaus verlängert, so daß die Drehzahlkompensationsvorriciltung 110 der Kompensationsvorrichtung 100 an der Verlängerung der Nokkenwelle 23a angebracht ist. bei der Drehzahlkompensationsvorrichtung 110 ist ein mit einer äußeren Führungsfläche versehener Kurvenkörper 111 axial verschiebbar auf die Verlängerung der Nockenwelle 23a aufgepaßt und ein becherföriniger Gewichteträger 112 mit an seinem ofrenen Lnde angebrachten Gewichten 113 an dem Lnu'e aer iiockenwelle 23a befestigt. Der Kurvenkörper 111 weist einen Flansch 111a auf, mit uem die einen Enden der Gewichte 113 in Eingriff stehen, so daß eine Verschiebung des Kurvenkörpers 111 in axialer Richtung der Nockenwelle 23a bewirkt wird, wenn die Gewichte 113 von dem Gewichteträger 112 wegstreben. Zwischen den Gewichteträger 112 und den Flansch 11 1a des Kurventrägers 111 ist eine Feder 114 eingelegt , so daß die Kraft der Gewichte 11 3 durch den Druck der Feder 114 ausgeglichen werden kann. Eine an einen Ende eines ersten Hebels 115 geführte Kurvenrolle 115a wird gegen die Führungsfläche des Kurvenkörpers 111 gedrückt. Der erste Hebel 115 ist L-förmig und an sciner Knickstelle auf eine ersten Exzenterstift 116 schwenkbar angebracht, der wiederum in dem Unterteil 200 geführt ist. Am anderen Ende des ersten hebels 115 ist ein Stift 115b befestigt, der mit einem Ende eines zweiten Hebels 117 in Eingriff steht; dessen anderes Ende greift um einen Stift 101a, der an dem Zahnstangenschieber 101 befestigt ist, dessen Zahnstange wiederum mit dem Zahnrad 36 kämmt. Der zweite Hebel 117 ist an seinem Nittelpunkt auf einem zweiten Exzenterstift 118 schwenkbar gelagert, der in dem Teil 200 geführt ist. Der erste unu zweite Exzenterstift 116 und 118 weisen jeweils exzentische Teile auf, von denen jeweils die einen in dem Unterteil 200 geführt sind und die anderen den ersten Hebel 115 bzw. The gear 36 is attached to one end of the eccentric shaft 35, which protrudes from the lower part 200. The gear 36 is coaxial with the part the axis which is guided by the lower part 200. Therefore that changed from the eccentric axis 35 guided end of the adjustment plate 25 its position when the gear is rotated Wiru. The camshaft 23a of the injection pump 20 is mounted in the lower part 200 and extended beyond the lower part 200, so that the speed compensation device 110 of the compensation device 100 on the extension of the camshaft 23a is attached. in the speed compensation device 110 is a with a Outer guide surface provided cam 111 axially displaceable on the extension the camshaft 23a fitted and a cup-shaped weight carrier 112 with on Weights 113 attached to its open land on the lnu'e of the camshaft 23a attached. The cam body 111 has a flange 111a, with uem the one Ends of the weights 113 are in engagement, so that a displacement of the cam 111 is effected in the axial direction of the camshaft 23a when the weights 113 Strive away from the weight carrier 112. Between the weight carrier 112 and the flange 11 1a of the cam carrier 111, a spring 114 is inserted so that the force of the Weights 11 3 can be balanced by the pressure of the spring 114. One to one End of a first lever 115 guided cam roller 115a is against the guide surface of the cam 111 pressed. The first lever 115 is L-shaped and at a sciner kink pivotally mounted on a first eccentric pin 116, which in turn is in the lower part 200 is performed. At the other end of the first lever 115 a pin 115b is attached, engaged with one end of a second lever 117; its other end grips a pin 101a attached to the rack slide 101, the Rack in turn meshes with the gear 36. The second lever 117 is on his Center on a second eccentric pin 118 pivotally mounted in the Part 200 is performed. The first and second eccentric pins 116 and 118 each have eccentric Divide up, of which one in each case in the lower part 200 are out and the others the first lever 115 or

den zweiten Hebel 117 tragen, so daß durch Verdrehen der Exzenterstifte die Drejipunkte des ersten und des zweiten Hebels 115 und 117 verstellt werden können. Die den drehbar mit dem ersten oder zweiten Hebel 115 oder 117 verbundeiien Enden abgewandten iuen der Exzenterstifte 116 und 118 ragen aus dem Unterteil 200 heraus una sind jeweils an einen ersten und zweiten Arm 119 bzw.wear the second lever 117 so that by rotating the eccentric pins the three-point points of the first and second levers 115 and 117 can be adjusted. The ends rotatably connected to the first or second lever 115 or 117 the eccentric pins 116 and 118 facing away from them protrude from the lower part 200 una are each connected to a first and second arm 119 and

120 befestigt. Der erste Arm 119 ist mit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zur Kornpensation hinsichtlich des Luftdruckes betrieblicn verbunden, während der zweite Arm 120 mit der Teínperaturkompensationsvorrichtung 150 der Kompensationsvorrichtung 100 betrieblich gekuppelt ist.120 attached. The first arm 119 is provided with a (not shown) Device for compensation with regard to the air pressure is operationally connected, while the second arm 120 with the partial temperature compensation device 150 of the compensation device 100 is operationally coupled.

bei der Temper aturkompen sationsvorr ichtung 150 ist ein Temperaturfühlmaterial 152 mit einem relativ hohen Wärmeausdennungskoeffizienten wie z.B. Wachs in eine Arbeitskammer eingefüllt, Qie durch einen Zylinder 152 und einen Kolben 153 gebildet ist, wobei die durch die Ausdehnung des Temperaturfühlmaterials 152 auf den Kolben 153 wirkende- Kraft durch den Druck einer Feder 154 aufgehoben wird. Der Zylinder 151 ist von einem Gehäuse 155 derart umgeben, daß durch den durch Zylinder 151 und Gehäuse 155 gebildeten Zwischenraum von dem Motor 1 (nach Fig. 1) zugeführtes Schmieröl fließen kann.. Die Bezugszeichen 157 und 158 bezeichnen eine Einlaß- bzw. Auslaßöffnung für das Schmieröl. Der Kolben 153 ist mit dem Arm 120 verbunden. The temperature compensation device 150 has a temperature sensing material 152 with a relatively high coefficient of thermal expansion such as wax in a Working chamber filled, Qie formed by a cylinder 152 and a piston 153 is caused by the expansion of the temperature sensing material 152 on the piston 153 acting force is canceled by the pressure of a spring 154. The cylinder 151 is surrounded by a housing 155 such that through the cylinder 151 and Housing 155 formed space from the engine 1 (according to FIG. 1) supplied lubricating oil can flow .. Numbers 157 and 158 denote inlet and outlet ports, respectively for the lubricating oil. The piston 153 is connected to the arm 120.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Temperaturkompensationsvorrichtung 150 und der Drehzahlkompensationsvorrichtung 110 beschrieben (entsprechend der in Fig. 1 mit 100 bezeichneten Vorrichtung). Da die Gewichte 113 mit der Drehung der mit der Kurbelwelle des Motors gekoppelten Nockenwelle 23a umlaufen, ist ihr Fliehkraftausschwenkgrad von dem Gewichteträger 112 weg eine Funktion der Motorendrehzahl. Durch das Ausschwenken bewirken sie eine Abwärtsverschiebung des Kurvenkörpers 111 gegen die Feder 114, so daß der erste Hebel 115 um den ersten Exzenterstift 116 geschwenkt wird und diese Drehung des ersten Hebels 115 über den zweiten Hebel 117 an den Zahnstangenschieber 101 übertragen wird. Das Temperaturfühlm -terial 152 in der Temperaturkompensationsvorrichtung 150 dehnt sich aus oder zieht sich zusammen in Abhängigkeit von der Schmieröltemperatur, die die Temperatur des Motors 1 darstellt, so daß der kolben 153 aufwärts oder abwarts bewegt wird. Die Bewegung des Kolbens 153 wird über den zweiten Arrìi 120 auf den zweiten Exzenterstift 118 übertragen, so daß der Stift 118 mit dem Ergebnis geschwenkt wird, daß der zweite iiebel 117 bezüglich des ersten Hebles verschoben wird und diese relativ Verschiebund des zweiten Hebels 117 auf den Zahnstangenschieber 101 | übertragen wird. Folglich ist die Verschiebung des Zahnstangenschiebers 101 sowohl von der Betriebstemperatur als auch von der Drehzahl des Motors abhängig. Die Zahnstange des Zahnstangenscniebers 101 bewirkt eine Drehung ues Zahnrades 36. The following is the operation of the temperature compensation device 150 and the speed compensation device 110 described (corresponding to the in Fig. 1 with 100 designated device). Since the weights 113 with the rotation of the rotate with the camshaft 23a coupled to the crankshaft of the engine, is its degree of centrifugal force away from the weight carrier 112 as a function of engine speed. By swiveling out they cause a downward displacement of the cam 111 against the spring 114, so that the first lever 115 is pivoted about the first eccentric pin 116 and this Rotation of the first lever 115 via the second lever 117 on the rack slide 101 is transmitted. The temperature sensor material 152 in the temperature compensation device 150 expands or contracts depending on the lubricating oil temperature, which represents the temperature of the engine 1 so that the piston 153 is up or down is moved. The movement of the piston 153 is on the second Arrìi 120 on the second eccentric pin 118 so that pin 118 is pivoted with the result is that the second iiebel 117 is shifted with respect to the first lever and this relative displacement and the second lever 117 on the rack slide 101 | is transmitted. Consequently, the displacement of the rack slide 101 is both depends on the operating temperature as well as the speed of the motor. The rack of the rack sniffer 101 causes a rotation of the gear 36.

Das Zahnrad 36 ist durch die Exzenterachse 35 gehalten und die Achse 35 führt exzentrisch die Einstellplatte 25, so daß auf die Verdrehung des Zahnrades 36 hin ein Ende der Einstellplatte 25 verstellt wird. Dadurch kann die mittels der Einspritzpumpe 20 und der Einspritzdüse 10 einzuspritzende Brennstoffmenge kompensiert werden.The gear 36 is held by the eccentric axis 35 and the axis 35 eccentrically leads the adjustment plate 25 so that on the Twist of the gear 36 towards one end of the adjusting plate 25 is adjusted. This can the amount of fuel to be injected by means of the injection pump 20 and the injection nozzle 10 be compensated.

Die in die Maschine 1 einzuspritzende Brennstoffmenge ändert sich über einen weiten bereich in Abhängigkeit von dem Ansaugdruck, so daß sie in Abhängigkeit von dem Ansaugdruck gesteuert werden muß; manchmal können jedoch andere Kompensationsvorrichtungen entfallen. Zum Beispiel ändert sich die in den Motor 1 einzuspritzende Brennstoffmenge fast nicht, auch wenn sich die Motorendrehzahl verähdert, so daß bei Verwendung den Einspritzpumpe 20 in der Ausführung, die uie einzuspritzende Brennstoffmenge in Abhängigkeit von dem zur des Kolbens 22 regelt, sich die einzuspritzende Brennstoffmenge fast nicht verandert, auch wenn sich die Drehzahl des Motors (d. h. die Drehzahl der Nockenwelle 23a) verändert. Daher kann die Drehzahlkompensationsvorrichtung 110 der vorbeschriebenen Art weggelassen werden. The amount of fuel to be injected into the engine 1 changes Over a wide range depending on the suction pressure, so that they are dependent must be controlled by the suction pressure; however, other compensating devices may sometimes be used omitted. For example, the amount of fuel to be injected into the engine 1 changes almost not, even if the engine speed changes, so that when using the injection pump 20 in the embodiment, the uie amount of fuel to be injected The amount of fuel to be injected is regulated as a function of the amount of fuel to be injected almost does not change even if the speed of the motor (i.e. the speed the camshaft 23a) changed. Therefore, the speed compensation device 110 of the type described above can be omitted.

Wenn die Temperaturkompensationsvorrichtung 150 verwendet wird, kann die Drchzahlkompensationsvorrichtung 110 weggelassen werden, wobei der Kolben 153 direkt Init dem Zahnstangens'chieber 101 verbunden werden kann. ei der vorliegenden Ausführungsform wird die Arbeitsflüssigkeit in die Arbeitskammer 43 der Steuervorrichtung 40 unter Druck über das erste Magnetventil 52 eingeleitet und aus ihr über das zweite Magnetventil 53 abgegeben, es kann jedoch anstelle der zwei Ventile ein einziges Ventil wie z.B.If the temperature compensation device 150 is used, then the number compensation device 110 can be omitted, the piston 153 can be connected directly to the rack slide 101. ei of the present Embodiment is the working fluid in the working chamber 43 of the control device 40 introduced under pressure via the first solenoid valve 52 and from her via the second Solenoid valve 53 released, but instead of the two valves, a single one Valve such as

ein Dreiwegeventil verwendet werden.a three-way valve can be used.

wie vorsteilend beschrieben ist erfindungsgemäß die Einstellplatte 25 der Einspritzpumpe 20 mit einem Kolben 42 verbunden, , der bewegt wird, wenn die Arbeitsflüssigkeit unter Druck in die Arbeitskammer 43 eingeleitet oder aus ihr abgeführt wird, wobei die Zuführuny der Arbeitsflüssigkeit unter Druck in die Arbeitskamrner 43 oder das Ablassen der Arbeitsflüssigkeit aus der Arbeitskammer 43 dadurch gesteuert wird, daß der Druck in der Ansaugleitung 2 des Motors 1 und die Stellung der Einstellplatte 25 elektrisch ermittelt und verglichen werden. Daher kann die einzuspritzende Brennstoffmenge mit einem höheren Genauigkeitsgrad in Abhängigkeit von dem Ansaugdruck gesteuert werden. Weiterhin ist das Einspritzsystem für Brennkraftmaschinken gemäß der Erfindung sowohl im mechanischen wie auch im elektrischen Aufbau einfach und preisgünsig herzustellen. As described above, the adjusting plate is according to the invention 25 of the injection pump 20 is connected to a piston 42, which is moved when the working fluid introduced under pressure into the working chamber 43 or from it is discharged, with the supply of the working fluid under pressure into the Working chamber 43 or the draining of the working fluid from the working chamber 43 is controlled by the fact that the pressure in the intake pipe 2 of the engine 1 and the position of the setting plate 25 can be determined electrically and compared. Therefore can depend on the amount of fuel to be injected with a higher degree of accuracy controlled by the suction pressure. Furthermore, the injection system is for internal combustion machines according to the invention simple in both mechanical and electrical construction and inexpensive to manufacture.

Mit der Erfindung ist ein Einspritzsystem für Brennkraftmaschinen geschaffen, bei dem zutt Steuern uer einzuspritzenden Brennstoffmenge der Abwärtshub eines Kolbens durch eine Einstellplatte begrenzt wird uttd das eine Steuervorrichtung zum Regeln der Stellung der Einstellplatte im Abhängigkeit von dem Druck in der Ansaugleitung des Motors aufweist; die Steuervorrichtung enthält einen Kolben, der durch den Druck der Arbeitsflüssigkeit bewegt wird, um so die Stellung der Einstellplatte zu verstellen, magnetische S.olenoidventile zum Steuern des Flusses der auf den Kolben Druck ausübenden Arbeitsflüssigkeit und eine Ventilsteuervorriciltung zum Veryleichen des der Einstellplattenstellung entsprechenden elektrischen Signals mit dem der optimalen einzusJritzenden Brennstoffmenge in Abhängigkeit von dem Ansaugleitungsdruck entsprechenden Signal, um die magnetischen Solenoidventile im Ansprechen auf den Unterschied zwischen den beiden Signalen zu steuern. With the invention is an injection system for internal combustion engines created, with the zutt control uer injected fuel amount of the downstroke of a piston is limited by an adjusting plate uttd the one control device to regulate the position of the adjustment plate depending on the pressure in the Having intake pipe of the engine; the control device includes a piston that is moved by the pressure of the working fluid so as to adjust the position of the adjustment plate to adjust, magnetic solenoid valves to control the flow of the on the Piston pressure-exerting working fluid and a valve control device to the Verification of the electrical signal corresponding to the setting plate position with the depending on the optimal amount of fuel to be scored from the signal corresponding to the intake line pressure to the magnetic solenoid valves in response to the difference between the two signals to control.

Claims

1. Fuel injection system for internal combustion engines with injection pump, one cylinder, one for feeding fuel under pressure back and forth therein moveable piston, a cam for causing sleeve movement of the piston and includes an adjustment plate that is used to limit the downward stroke of the piston can be adjusted relative to the cam, and with an injection nozzle for injecting of the fuel supplied by the injection pump, characterized by a device for controlling the position of the adjusting plate (25) with (a) a piston-cylinder arrangement (42, 41), which forms a Arbeitskairiraer (43) and whose piston (42) with the setting plate (25) is connected, whereby he is by the introduction of a working fluid under pressure moving into the working chamber (43) and venting out of the working chamber (43); (b) a valve device (52, 53) for controlling the flow of the working fluid under pressure in and out of the working chamber; (c) a first signal generator (70), which can generate an electrical signal; the optimal one to inject Amount of fuel according to the pressure in a suction line (2) of the machine (1) represents; (D) a second signal generator (71), which is an electrical signal can generate according to the position of the adjustment plate (25); and (e) a valve control device (80), which very closely match the output signals of the first and second signal generators (70 and 71) can to the valve device (52, 53) depending on the difference between to control the output signals.

2. Fuel injection system according to claim 1, characterized by a device (100) that adjusts the position of the adjustment plate (25) of the injection pump (20) as a function of engine operating conditions except for suction line pressure the machine can compensate.

3. fuel injection system according to claim 2, characterized in}. that the compensation device (100) the position of the setting plate (25) as a function compensated by the operating temperature of the machine.

4. Fuel injection system according to claim 2, characterized in that that the compensation device (100) the position of the Sinstellplatte (2.5) in Compensated depending on the speed of the machine.

5. Fuel injection system according to claim 2, characterized in that that the compensation device (100) the position of the setting plate (25) as a function both from the operating temperature and from the speed the Machine compensated.

6. Üreiiiistof feins-ritz systems according to claims 2 to 5, thereby characterized in that a land of the adjusting plate (25) of the injection pump (20) through an eccentric shaft (35) is rotatably held, while the other end with the Kelben (42) is connected in such a way that this causes pivoting of the adjustment plate (25) can bring about the eccentric axis (35) and in that, the compensation device (100) is connected to the eccentric axis (35) so as to rotate the eccentric axis (35) to cause and thereby move the pivot point of the adjustment plate (25).

7. Brer @ fuel injection system according to those claims 3, 5 and 6, thereby characterized in that the machine temperature compensation device (150) is a temperature sensitive Material (152) that can expand according to the machine temperature, and contains a piston (153) that can perform strokes when the temperature sensitive Material (152) expands or contracts.

8. Fuel injection system according to claims 4, 5, 6, characterized characterized in that the engine speed compensation device (110) weights (113), which can swing out due to centrifugal force while the machine is running, and contains a cam (111), which by the swinging movement of the weights (113) can be adjusted.

9. Fuel injection system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the valve device (52, 53) is a first magnetic solenoid valve (52) for controlling the introduction of the working fluid under pressure into the working chamber (43) and a second magnetic solenoid valve (53) for controlling the outflow of the working fluid under pressure from the working chamber (43) contains.

10. Fuel injection system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the valve control device (80) has a comparator (81), the electrical output signals of the first and second signal generator (70 or 71) for outputting one of the differences between these electrical output signals can compare corresponding output signal, and a driver circuit device (82, 83) for magnetic solenoid valves, either the first ocler the second magnetic solenoid valve (52 resp.

53) depending on the output signal of the comparator (81).

11. Fuel injection systems according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the first and the second signal transmitter (70, 71) are potentiometers.

12. Fuel injection system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the first signal transmitter (70) generate an electrical signal in relation to the position of a cam follower (63) can, which folrjt a cam (67), which in turn in relation to the change in the Pressure in the suction line (2) of the machine is adjusted, and in that the Cam (67) has a cam surface shape so that the position of the cam follower (G8) with respect to the movement of the cam (67) is not linearly changed so that it corresponds to the optimal amount of fuel to be injected.