DE1258183B - Device for regulating an internal combustion engine operating in a closed-loop process, in particular vehicles, primarily underwater vehicles - Google Patents

Device for regulating an internal combustion engine operating in a closed-loop process, in particular vehicles, primarily underwater vehicles

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DE1258183B
DE1258183B DED47924A DED0047924A DE1258183B DE 1258183 B DE1258183 B DE 1258183B DE D47924 A DED47924 A DE D47924A DE D0047924 A DED0047924 A DE D0047924A DE 1258183 B DE1258183 B DE 1258183B
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Description

Einrichtung zum Regeln einer im Kreislaufverfahren arbeitenden Brennkraftmaschine, insbesondere von Fahrzeugen, vornehmlich Unterwasserfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln einer im Kreislaufverfahren arbeitenden Brennkraftmaschine, deren überflüssige Abgase aus einem Leitungssystem, vorzugsweise einem die Brennkraftmaschine aufnehmenden Innenraum mittels einer Pumpe mit Verdrängercharakteristik in einen Außenraum gefördert werden, insbesondere von Fahrzeugen, vornehmlich Unterwasserfahrzeugen, wobei im Ansaugstutzen der Maschine eine verstellbare Drosselklappe angeordnet und die Kraftstoff und Sauerstoffzufuhr von der Drosselklappe beeinflußt ist.Device for regulating an internal combustion engine operating in the cycle process, in particular of vehicles, primarily underwater vehicles. The invention relates to a device for regulating an internal combustion engine operating in the cycle process, their superfluous exhaust gases from a line system, preferably one of the internal combustion engine receiving interior space by means of a pump with displacement characteristics in one Outside space are promoted, in particular by vehicles, primarily underwater vehicles, wherein an adjustable throttle valve is arranged in the intake manifold of the machine and the fuel and oxygen supply is influenced by the throttle valve.

Der Betrieb von Brennkraftmaschinen im Kreislaufverfahren und die Anwendung dieses Verfahrens, z. B. beim Antrieb von Unterwasserfahrzeugen, ist bekannt. Dabei wird das Abgas des Motors auf etwa 60 bis 120°C zurückgekühlt. Einem Teil dieses Abgases wird Sauerstoff beigemischt und mit diesem Gas wird der Motor, wie üblich, betrieben. Das überflüssige Gas und das Kondensatwasser werden aus dem Leitungssystem durch einen Kompressor und eine Lenzpumpe abgefördert.The operation of internal combustion engines in the cycle process and the Application of this method, e.g. B. when driving underwater vehicles is known. The exhaust gas from the engine is cooled back to around 60 to 120 ° C. A part this exhaust gas is mixed with oxygen and with this gas the engine becomes like common, operated. The excess gas and the condensate water are removed from the pipe system conveyed away by a compressor and a bilge pump.

Bei einer bekannten Anordnung erfolgt die Regelung der Brennkraftmaschine durch eine Drosselklappe in ihrem Ansaugstutzen derart, daß die Kraftstoff und Sauerstoffmenge mittelbar durch das Druckgefälle an der Drosselklappe geregelt wird. Diese Regelung hat den entscheidenden Nachteil, daß das Druckgefälle an der Drosselklappe nicht nur von ihrer Stellung, sondern z. B. auch von der Maschinendrehzahl abhängt. Dadurch ergibt sich ein zu langsames Ansprechen der Regelung, und vor allem ändert sich das Druckgefälle im falschen Sinn, d. h. bei Drehzahldrückung bei Anwachsen der Last erhält die Maschine weniger Sauerstoff und Kraftstoff. Bekannte Verfahren weisen zwei erhebliche Nachteile für die Brennkraftmaschine auf 1. Bei Vollast muß der Druck im Leitungssystem, der etwa dem Auspuffgegendruck entspricht, um mehr als eine Atmosphäre höher sein als der Ansaugdruck. Dabei bleibt relativ viel heißes Abgas im Verbrennungsraum, und eine übliche Überspülung des Kompressionsraumes durch die Ausnutzung von Gasschwingungen in den Auspuff und Ansaugrohren wird unmöglich. Dies ergibt schlechte Füllungsgrade, hohe Anfangstemperaturen für die Kompression, hohe Verbrennungstemperaturen, Klopfempfindlichkeit USW. In a known arrangement, the internal combustion engine is controlled by a throttle valve in its intake port in such a way that the amount of fuel and oxygen is regulated indirectly by the pressure gradient at the throttle valve. This scheme has the major disadvantage that the pressure gradient across the throttle valve not only depends on its position, but also, for. B. also depends on the machine speed. As a result, the control system responds too slowly and, above all, the pressure gradient changes in the wrong way, ie if the speed is reduced as the load increases, the machine receives less oxygen and fuel. Known methods have two significant disadvantages for the internal combustion engine 1. At full load, the pressure in the line system, which corresponds approximately to the exhaust back pressure, must be more than one atmosphere higher than the intake pressure. A relatively large amount of hot exhaust gas remains in the combustion chamber, and the usual overflushing of the compression chamber by utilizing gas oscillations in the exhaust and intake pipes becomes impossible. This results in poor filling ratios, high initial temperatures for the compression, high combustion temperatures, knock sensitivity ETC.

2. Die Pumpe muß unter Umständen bei Leerlauf sehr hohe Druckdifferenzen überwinden. So muß z. B. bei 1/1o Nutzlast und beim Betrieb 100 m unter der Wasseroberfläche das Gas von etwa 0,7 ata auf 12 ata gefördert werden. Der Motor hat in diesem Teillastpunkt zwar einen guten Füllungsgrad, jedoch hat die Pumpe dort einen schlechten Liefergrad, so daß sie - um diesen sicher auszugleichen - sehr groß ausgelegt werden muß.2. Under certain circumstances, the pump must have very high pressure differentials when idling overcome. So must z. B. at 1 / 1o payload and when operating 100 m below the water surface the gas can be pumped from about 0.7 ata to 12 ata. The engine has at this partial load point a good degree of filling, but the pump has a poor degree of delivery there, so that it - in order to compensate for this safely - must be designed very large.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die vorstehend geschilderten Nachteile zu vermeiden, d. h. also, es soll die Brennkraftmaschine bei Vollast thermisch entlastet und die Pumpe kleiner ausgebildet werden. Vor allem jedoch soll eine schnellansprechende Regelung geschaffen werden.The invention has set itself the task of those described above Avoid disadvantages, d. H. So, the internal combustion engine should be thermal at full load relieved and the pump can be made smaller. Most importantly, it should be responsive Regulation will be created.

Diese Aufgabe wird bei den eingangs genannten Anordnungen nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Kraftstoffmenge und die Sauerstoffmenge direkt von der Stellung der Drosselklappe abhängen und daß beide Abhängigkeiten vom Druck vor der Drosselklappe und von der Druckdifferenz an der Drosselklappe korrigiert werden.This task is in the aforementioned arrangements after Invention solved in that the amount of fuel and the amount of oxygen directly depend on the position of the throttle valve and that both depend on the pressure in front of the throttle valve and corrected by the pressure difference at the throttle valve will.

Hierbei ist daran gedacht, die Drosselklappe - ebenso wie üblich - bei Vollast in ihrer offenen und bei Leerlauf in ihrer geschlossenen Stellung zu halten.It is thought that the throttle valve - as usual - in their open position at full load and in their closed position at idle keep.

Bei der erfindungsgemäßen Art der Regelung hat bei Vollast die offene Drosselklappe praktisch keinen Widerstand, so daß der Gasdruck im Leitungssystem nicht über dem Ansaugdruck zu liegen braucht. Infolgedessen kann eine bessere Spülung der Brennkraftmaschine erreicht werden, so daß diese nicht zu heiß wird und zudem noch einen besseren Wirkungsgrad aufweist. Bei Leerlauf hat zwar die Drosselklappe einen höheren Widerstand, d. h. der Druck im Leitungssystem ist dann größer als der Ansaugdruck, so daß dort keine gute Spülurig und Füllung erreicht werden kann. Dies spielt jedoch wegen der dort ohnehin kleinen thermischen Belastung keine Rolle. Hingegen braucht im Leerlauf der Druck im System nicht abgesenkt zu werden, d. h., die Pumpe braucht auch im Leerlauf nur eine wesentlich kleinere Druckdifferenz zu überbrücken. Dies hat zur Folge, daß ihr Wirkungs- und Liefergrad besser werden, d. h., sie kann im ganzen kleiner ausgebildet werden. Vor allem jedoch spricht diese Regelung sehr schnell an.With the type of regulation according to the invention, the open one has at full load Throttle valve practically no resistance, so that the gas pressure in the pipe system does not need to be above the suction pressure. As a result, the conditioner can be better the internal combustion engine can be achieved so that it does not get too hot and moreover still has a better efficiency. When idling, the throttle valve has a higher resistance, d. H. the pressure in the pipe system is then greater than the suction pressure, so that no good flushing and filling is achieved there can be. However, this is due to the already small thermal load there not matter. On the other hand, the pressure in the system does not need to be reduced when idling be, d. In other words, the pump only needs a much smaller pressure difference even when idling to bridge. This has the consequence that their efficiency and delivery rate are better, d. that is, it can be made smaller as a whole. Above all, however, this speaks Regulation very quickly.

Es ist in weiterer Ausbildung der Erfindung daran gedacht, beide Abhängigkeiten zusätzlich von der Temperatur vor der Drosselklappe zu korrigieren.In a further development of the invention, it is thought that both dependencies in addition to correcting the temperature in front of the throttle valve.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung ist in der Sauerstoffleitung ein Regelglied angeordnet, dessen Regelweg abhängig von Druck und Temperatur des Sauerstoffs vor ihm korrigiert ist. Die Gesetzmäßigkeit für diese Regelung läßt sich bei überkritischem Druckverhältnis am Regelglied etwa in der Formel zusammenfassen. Desgleichen ist nach einem die Erfindung weiter ausbildenden Gedanken die Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit vom Regelweg des Sauerstoffregelgliedes sowie von Druck und Temperatur des Sauerstoffs vor dem Regelglied steuerbar. Auch hier läßt sich die Gesetzmäßigkeit etwa wie folgt angeben: In den beiden vorstehenden Formeln haben die einzelnen Symbole die nachstehende Bedeutung: pos Tos = Druck und Temperatur des Sauerstoffs vor dem Regelventil, po, To = Druck und Temperatur des angesaugten Gases vor der Drosselklappe, dpo = Druckdifferenz an der Drosselklappe, K1 = Winkelstellung der Drosselklappe, FDr = Eichfaktör der Drosselklappe, f v = Regelweg am Sauerstoffregelventil, SR = Regelstellung am Kraftstoffregelglied, K2 = Anpassungsfaktor.In a preferred embodiment according to the invention, a control element is arranged in the oxygen line, the control path of which is corrected as a function of the pressure and temperature of the oxygen in front of it. In the case of a supercritical pressure ratio at the control element, the regularity for this regulation can be roughly expressed in the formula sum up. Likewise, according to an idea that further develops the invention, the fuel supply can be controlled as a function of the control path of the oxygen control element and of the pressure and temperature of the oxygen upstream of the control element. Here, too, the regularity can be given roughly as follows: In the two above formulas, the individual symbols have the following meanings: pos Tos = pressure and temperature of the oxygen upstream of the control valve, po, To = pressure and temperature of the gas drawn in upstream of the throttle valve, dpo = pressure difference at the throttle valve, K1 = angular position of the Throttle valve, FDr = calibration factor of the throttle valve, fv = control path on the oxygen control valve, SR = control position on the fuel control element, K2 = adjustment factor.

Nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist die Fördermenge der Pumpe in Abhängigkeit von der Druckdifferenz an der Drosselklappe oder in Abhängigkeit von der Winkelstellung dieser Drosselklappe steuerbar. Hierbei ist dann zweckmäßig für die Regelung der Pumpe selbst eine Drosselklappe in ihrem Ansaugstutzen angeordnet.According to a further development of the inventive concept, the delivery rate is of the pump as a function of the pressure difference at the throttle valve or as a function controllable from the angular position of this throttle valve. This is then appropriate for the regulation of the pump itself a throttle valve is arranged in its intake manifold.

Weiterhin kann man die Erfindung noch dahingehend ausgestalten, daß der Höchstdruck im Kreislauf dadurch begrenzbar ist, daß ein Druckgeber auf einen bestimmten Höchstdruck eingestellt ist und bei Überschreiten dieses Höchstdruckes die Drosselklappe der Pumpe öffnet und gegebenenfalls auch noch auf die Drosselklappe der Brennkraftmaschine in Schließrichtung einwirkt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt die Zeichnung, welche im Schema den Antrieb eines Torpedos darstellt.Furthermore, the invention can also be designed in such a way that the maximum pressure in the circuit can be limited in that a pressure transmitter is set to one certain maximum pressure is set and when this maximum pressure is exceeded the throttle valve of the pump opens and possibly also the throttle valve the internal combustion engine acts in the closing direction. An embodiment of the Invention shows the drawing, which represents the drive of a torpedo in the scheme.

In der Zeichnung ist im äußeren Druckkörper 10 des Torpedos durch Querschotte 11 und 12 ein Innenraum 13 druckdicht abgeschlossen, der die gesamte Maschinenanlage enthält und der das Leitungssystem bildet. Die Brennkraftmaschine 14 treibt mit ihrer Welle 15 die Pumpe 16 und selbstverständlich die nicht mehr dargestellten Schrauben des Torpedos an.In the drawing, the torpedo is through in the outer pressure hull 10 Transverse bulkheads 11 and 12 an interior space 13 sealed pressure-tight, the entire Contains machine system and which forms the line system. The internal combustion engine 14 drives the pump 16 with its shaft 15 and, of course, it no longer drives it screws of the torpedo shown.

Im Ansaugstutzen 17 der Brennkraftmaschine ist eine Drosselklappe 18 prinzipiell in derselben Art und Weise angeordnet und zu betätigen wie bei einer normalen Brennkraftmaschine. Im vorliegenden Fall kann ihre Betätigung z. B. durch elektrische Impulse oder mechanisch über ein Kabel erfolgen, welches den Torpedo mit seinem Träger, z. B. einem U-Boot, verbindet.A throttle valve is located in the intake port 17 of the internal combustion engine 18 arranged and operated in principle in the same way as with a normal internal combustion engine. In the present case, their operation can, for. B. by electrical impulses or mechanically via a cable that connects the torpedo with its carrier, e.g. B. a submarine connects.

Im Ansaugstutzen 17 ist eine Mischkammer 19 vorgesehen, in der die angesaugten Abgase mit frischem Sauerstoff vermischt werden. Letzterer ist in einem Behälter 20 unter hohem Druck gespeichert. Er wird über ein Druckminderventil21 sowie ein Regelventi122 der Mischkammer 19 zugeführt. Das Regelventil-22 ist in der vorstehend angegebenen Weise von der Drosselklappe 18 und den erwähnten Korrekturgliedern steuerbar.A mixing chamber 19 is provided in the intake port 17, in which the exhaust gases sucked in are mixed with fresh oxygen. The latter is stored in a container 20 under high pressure. It is fed to the mixing chamber 19 via a pressure reducing valve 21 and a control valve 122. The regulating valve 22 can be controlled in the manner indicated above by the throttle valve 18 and the mentioned correction elements.

Mit der Brennkraftmaschine 14 ist eine Einspritzpumpe 23 gekuppelt, die den Kraftstoff über Verbindungsleitungen 24 den Einspritzdüsen 25 zuleitet. Die Einspritzpumpe 23 ist mit einem Drehzahlregler 26 versehen, der die Höchstdrehzahl nach oben, die Leerlaufdrehzahl nach unten begrenzt und ferner noch zur Einhaltung eventuell gewünschter Zwischendrehzahlen dienen kann. Zu diesem Zweck wirkt er auf die Drosselklappe 18 ein. Von dieser und den erwähnten Korrekturgliedern wird ebenfalls die Einspritzpumpe 23 nach den vorstehend angegebenen Gesichtspunkten gesteuert, jedoch immer so, daß stets ein Brennstoffüberschuß vorhanden ist.An injection pump 23 is coupled to the internal combustion engine 14 and supplies the fuel to the injection nozzles 25 via connecting lines 24. The injection pump 23 is provided with a speed controller 26 which limits the maximum speed upwards and the idle speed downwards and can also serve to maintain any desired intermediate speeds. For this purpose, it acts on the throttle valve 18. The injection pump 23 is also controlled by this and the mentioned correction elements according to the above-mentioned aspects, but always in such a way that there is always an excess of fuel.

Die Abgase der Brennkraftmaschine 14 werden durch die Abgasrohre 27 in einen Kühler 28 geleitet und dort auf eine Temperatur von etwa 60 bis 120°C zurückgekühlt. Sie treten aus dem Kühler 28 in den Innenraum 13 aus und werden aus diesem wieder über die Drosselklappe 18 von der Brennkraftmaschine angesaugt. Die überflüssigen Abgase werden von der Pumpe 16 über seinen Ansaugstutzen 29 - in dem für seine Regelung eine weitere Drosselklappe 30 vorgesehen ist - angesaugt und durch die Leitung 31 über ein Rückschlagventil32 nach außen gepumpt. Für die Beseitigung von Schwitzwasser od. dgl. ist noch eine Lenzpumpe 33 vorgesehen.The exhaust gases from the internal combustion engine 14 are discharged through the exhaust pipes 27 passed into a cooler 28 and cooled back there to a temperature of about 60 to 120.degree. They exit the cooler 28 into the interior space 13 and are out of this again sucked in via the throttle valve 18 by the internal combustion engine. The superfluous Exhaust gases are from the pump 16 via its intake manifold 29 - in which for its regulation a further throttle valve 30 is provided - sucked in and through the line 31 pumped to the outside via a check valve32. For the removal of condensation od. The like. A bilge pump 33 is also provided.

Die Drosselklappe 18 im Ansaugstutzen 17 der Brennkraftmaschine 14 ist bei Vollast offen. Sie hat in dieser Stellung praktisch keinen Widerstand, so daß der Druck im Innenraum 13 etwa gleich dem Ansaugdruck ist, der z. B. entsprechend der gewünschten Rufladung bei 2,7 ata liegen möge. Da dem Innendruck auch imwesentlichen der Auspuffgegendruck entspricht, ist eine gute Spülung der Brennkraftmaschine möglich. Sie wird auf diese Weise thermisch entlastet. Bei Leerlauf dagegen hat die Drosselklappe 18 einen sehr hohen Widerstand. Man kann also von demselben Innendruck ausgehen, um den wesentlich geringeren Ansaugdruck der Brennkraftmaschine im Leerlauf zu erhalten. Auf diese Weise kann die Pumpe 16 praktisch von einem etwa gleichbleibenden Innendruck von z. B. 2,7 ata in größter Wassertiefe oder von dem je nach Pumpengröße und Wassertiefe sich natürlich einstellenden Druck ausgehen. Die Pumpe kann infolgedessen kleiner ausgelegt werden.The throttle valve 18 in the intake port 17 of the internal combustion engine 14 is open at full load. In this position she has practically no resistance, so that the pressure in the interior 13 is approximately equal to the suction pressure, the z. B. accordingly the desired call charge may be 2.7 ata. Since the internal pressure also essentially corresponds to the exhaust back pressure, a good flushing of the internal combustion engine is possible. In this way, it is thermally relieved. On the other hand, when idling, the throttle valve has 18 has a very high resistance. So one can assume the same internal pressure to maintain the significantly lower intake pressure of the internal combustion engine when idling. In this way, the pump 16 can practically have an approximately constant internal pressure from Z. B. 2.7 ata in largest water depth or depending on the pump size and water depth assume naturally occurring pressure. The pump can as a result be designed smaller.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Regeln einer im Kreislaufverfahren arbeitenden Brennkraftmaschine, deren überflüssige Abgase aus einem Leitungssystem, vorzugsweise einem die Brennkraftmaschine aufnehmenden Innenraum mittels einer Pumpe mit Verdrängercharakteristik in einen Außenraum gefördert werden, insbesondere von Fahrzeugen, vornehmlich Unterwasserfahrzeugen, wobei im Ansaugstutzen der Maschine eine verstellbare Drosselklappe angeordnet und die Kraftstoff- und Sauerstoffzufuhr von der Drosselklappe beeinflußt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffmenge und die Sauerstoffmenge direkt von der Stellung der Drosselklappe (18) abhängen und daß beide Abhängigkeiten vom Druck vor der Drosselklappe (18) und von der Druckdifferenz an der Drosselklappe korrigiert werden. Claims: 1. Device for regulating a cycle working internal combustion engine whose superfluous exhaust gases from a pipe system, preferably an interior space accommodating the internal combustion engine by means of a pump be promoted with displacement characteristics in an outside space, in particular by Vehicles, primarily underwater vehicles, with the intake manifold of the machine an adjustable throttle and the fuel and oxygen supply is influenced by the throttle valve, characterized in that the amount of fuel and the amount of oxygen depends directly on the position of the throttle valve (18) and that both dependencies on the pressure upstream of the throttle valve (18) and on the pressure difference corrected at the throttle valve. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Abhängigkeiten zusätzlich von der Temperatur vor der Drosselklappe korrigiert werden. 2. Device according to claim 1, characterized characterized in that both dependencies are additionally dependent on the temperature upstream of the throttle valve Getting corrected. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Sauerstoffleitung ein Regelglied (22) angeordnet ist, dessen Regelweg abhängig von Druck und Temperatur des Sauerstoffs vor ihm korrigiert ist. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that a regulating member (22) is arranged in the oxygen line, the regulating path of which depending on the pressure and temperature of the oxygen in front of it is corrected. 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit vom Regelweg des Sauerstoffregelgliedes (22) sowie von Druck und Temperatur des Sauerstoffs vor dem Regelglied (22) steuerbar ist. 4. Establishment according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Fuel supply depending on the control path of the oxygen control element (22) and can be controlled by the pressure and temperature of the oxygen upstream of the control element (22). 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermenge der Pumpe (16) in Abhängigkeit von der Druckdifferenz an der Drosselklappe (18) oder in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Drosselklappe (18) steuerbar ist. 5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the delivery rate of the pump (16) can be controlled as a function of the pressure difference at the throttle valve (18) or as a function of the angular position of the throttle valve (18). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Regelung der Pumpe (16) eine Drosselklappe (30) in ihrem Ansaugstutzen (29) angeordnet ist. 6. Device according to claim 5, characterized in that that for the regulation of the pump (16) a throttle valve (30) in its intake port (29) is arranged. 7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Höchstdruck im Kreislauf dadurch begrenzbar ist, daß ein Druckgeber auf einen bestimmten Höchstdruck eingestellt ist und daß der Druckregler beim Überschreiten des Höchstdruckes die Drosselklappe (30) der Pumpe öffnet und gegebenenfalls auch auf die Drosselklappe (18) der Brennkraftmaschine (14) in Schließrichtung einwirkt. In Betracht gezogene Druckschriften: MTZ-Motortechnische Zeitschrift, 1952, S. 4 bis 97. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the maximum pressure in the circuit can be limited in that a pressure transducer is set to a certain maximum pressure and that the pressure regulator opens the throttle valve (30) of the pump when the maximum pressure is exceeded and optionally also on the throttle valve (18) of the internal combustion engine (14) acts in the closing direction. Publications considered: MTZ-Motortechnische Zeitschrift, 1952, pp. 4 to 9
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