DE2442993A1 - DEVICE FOR DISPENSING INDIVIDUAL SHEETS FROM A STACK - Google Patents
DEVICE FOR DISPENSING INDIVIDUAL SHEETS FROM A STACKInfo
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Description
Anmelder; Ertma S. A. 1, Clos de la Fonderie, Carouge (Kanton Genf), SchweizApplicant; Ertma S.A. 1, Clos de la Fonderie, Carouge (Canton of Geneva), Switzerland
Vorrichtung zum Ausgeben einzelner Blätter aus einem Stapel.Device for outputting individual sheets from a stack.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausgeben einzelner Blätter aus einem in einem Magazin untergebrachten Stapel, bei der eine Abnahme- und Fördereinrichtung zum Fassen eines vorderen Bereiches des ersten Blattes im Stapel und zum Zuführen des Blattes in den Spalt von Mitnehmerwalzen einer Zugeinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a device for dispensing individual sheets from a magazine accommodated in a magazine Stack, in which a removal and conveying device for gripping a front area of the first sheet in the stack and for Feeding the sheet into the nip of driver rollers of a pulling device is provided.
Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art besteht die Abnahmeeinrichtung aus einem Greiforgan, das eine abwechselnd winkelförmige Bewegung beschreibt und dabei einen vorderen Bereich des ersten Blattes im Stapel erfaßt. Durch die Winkelbewegung wird das Blatt abgezogen, aber auch gleichzeitig vor dem Eingriff mit den Mitnehmerwalzen gebogen. Die die Zugvorrichtung bildenden Mitnehmerwalzen bewegen das aus dem Magazin herausgezogene Blatt in einer Richtung, die im wesentlichenIn the known devices of this type, there is the removal device from a gripping organ that describes an alternating angular movement and a front one Area of the first sheet in the stack detected. By the angular movement the sheet is peeled off, but also bent at the same time before engaging with the driver rollers. The the pulling device forming carrier rollers move the sheet withdrawn from the magazine in a direction that is substantially
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der Richtung entspricht, die der vordere gebogene Bereich des Blattes eingenommen hat. Auf diese Weise werden die Blätter im allgemeinen in einer Schräglage ausgegeben, die ungünstig ist, wenn die Blätter auf ein Förderband oder eine andere horizontale Unterlage abgelegt werden sollen.corresponds to the direction that the front curved area of the sheet has taken. In this way, the Sheets are generally dispensed in a skewed position that is inconvenient when the sheets are on a conveyor belt or another horizontal surface is to be placed.
Aufgabe der Erfindung ist, eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, bei der das aus dem Stapel im Magazin herausgezogene Blatt in einer anderen als der durch seinen gebogenen Bereich bestimmten Richtung ausgegeben wird.The object of the invention is to create an improved device in which that which is pulled out of the stack in the magazine Sheet is ejected in a direction other than that determined by its curved portion.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die der Zugeinrichtung zugeordneten Mitnehmerwalzen an einem beweglichen Träger angeordnet sind, der mit einem Antrieb arbeitsmäßig verbunden und aus einer Stellung durch eine bogenförmige Bewegung in eine andere Stellung bewegbar ist und dabei die Richtung des von den Mitnehmerwalzen gefaßten und weiterbewegten Blattes bestimmt.This object is achieved by a device of the type mentioned at the outset in that the one assigned to the pulling device Carrying rollers are arranged on a movable carrier which is operatively connected to a drive and is movable from one position to another position by an arcuate movement and thereby the direction of the sheet grasped and moved on by the driver rollers.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Winkel der bogenförmigen Bewegungen des Greiforgans und des beweglichen Trägers im wesentlichen gleich, derart, daß das herausgezogene 'Blatt in einer Ebene geführt wird, die etwa parallel zur Lage des Blattes im Magazin verläuft.In a preferred embodiment, the angles of the arcuate movements of the end effector and the movable one The carrier is essentially the same, such that the sheet that has been pulled out is guided in a plane which is approximately parallel to the position of the sheet runs in the magazine.
Die Winkelbewegung des Trägers erfolgt vorzugsweise, während das Blatt auch durch die gekoppelten und miteinander drehenden Mitnehmerwalzen erfaßt und vorwärtsbewegt wird, so daß auf diese Weise die Blätter schneller aus dem Stapel herausgezogen werden.The angular movement of the carrier is preferably carried out while the blade is also coupled and rotating with one another Driver rollers is detected and moved forward, so that in this way the sheets are pulled out of the stack faster will.
Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawings. Show it:
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Fig. 1 einen schematischen Aufriß der Vorrichtung in einer Stellung, die sie während der ersten Betriebsphase einnimmt; undFig. 1 is a schematic elevation of the device in a position which it during the first Operating phase; and
Fig. 2 und 5 Teilansichten, die andere Arbeitsphasen darstellen.2 and 5 are partial views showing the other working phases represent.
Die Vorrichtung besteht aus einem Magazin mit einer Bodenplatte 1, auf der die Blätter gestapelt werden. Seitliche Führungen 2 und 3 des Magazins begrenzen den Stapel der Blätter. Die Bodenplatte 1, die nicht die ganze Unterseite des Magazins einnimmt, weist eine Vorderkante 4 auf, die im Abstand von der der Zugvorrichtung zugekehrten Führung J5 angeordnet ist.The device consists of a magazine with a base plate 1 on which the sheets are stacked. Lateral guides 2 and 3 of the magazine limit the stack of Leaves. The bottom plate 1, which does not occupy the entire underside of the magazine, has a front edge 4, which in the Distance from the guide J5 facing the pulling device is arranged.
Der vordere Randbereich des Blattes, der über die Vorderkante 4 der Bodenplatte 1 vorsteht und zwischen dieser und der Führung 3 liegt, wird von einer Abnahme- und Fördereinrichtung erfaßt, die das Blatt umbiegt und zu einer aus miteinander gekoppelten Mitnehmerwalzen bestehenden Zugvorrichtung bewegt. Das Blatt wird in den Spalt der Mitnehmerwalzen geführt, die aufgrund ihrer Drehbewegung das Blatt mitnehmen und aus dem Magazin herausziehen.The leading edge of the sheet that extends over the leading edge 4 of the base plate 1 protrudes and lies between this and the guide 3, is of a removal and conveying device detected, which bends the sheet and to a pulling device consisting of coupled driver rollers emotional. The sheet is fed into the gap between the carrier rollers, which, due to their rotary motion, make the Take the sheet with you and pull it out of the magazine.
Die Abnahme- und Fördereinrichtung weist ein Greiforgan auf, das bei der dargestellten Ausführungsform aus Saugventilen 5 besteht, die auf einem Hohlstab 6 angeordnet sind. Die beiden Enden des Hohlstabes 6 sind in Stützhebeln 7 montiert, die an festen Achsen 8 drehbar gelagert sind.The removal and conveying device has a gripping element which, in the embodiment shown, consists of suction valves 5 consists, which are arranged on a hollow rod 6. The two ends of the hollow rod 6 are mounted in support levers 7, which are rotatably mounted on fixed axes 8.
Ein hinterer Arm 9 einer der Hebel 7 ist über ein Gestänge, das schematisch bei 11 dargestellt ist, mit einem Arm 12 eines Kniehebels 13 verbunden, der bei 14 drehbar gelagert ist. Der andere Arm 15 des Kniehebels IjJ ist mit einer Laufrolle 16 versehen, die eine Kurvenscheibe 17 berührt. DieseA rear arm 9 of one of the levers 7 is via a linkage, which is shown schematically at 11, connected to an arm 12 of a toggle lever 13 which is rotatably mounted at 14 is. The other arm 15 of the toggle lever IjJ is with a roller 16 provided that a cam 17 touches. These
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Kurvenscheibe I7 ist kraftschlüssig mit einer Welle 18 verbunden. Der Kniehebel 13 wird von einer Feder (nicht dargestellt) gespannt, die die Laufrolle 16 gegen die Kurvenscheibe I7 drückt. Aufgrund der Drehung der Kurvenscheibe 17 werden die Saugventile 5 um die Achse 8 des Stützhebels 7 aus einer Winkelstellung in eine andere bewegt.Cam disk I7 is frictionally engaged with a shaft 18 tied together. The toggle lever 13 is tensioned by a spring (not shown) which the roller 16 against the Cam disk I7 pushes. Due to the rotation of the cam 17, the suction valves 5 are about the axis 8 of the Support lever 7 moved from one angular position to another.
Die Zugeinrichtung besteht aus zwei zusammenwirkenden Mitnehmerwalzen 21 und 22, oder Mitnehmerrollen, die auf einem beweglichen Träger 23 angeordnet sind. Dieser Träger weist zwei Backen 24 auf, die kraftschlüssig mit einer in festen Lagern (nicht dargestellt) drehenden Welle 25 verbunden sind. Die Mitnehmerwalze 21 ist kraftschlüssig an einer Welle 26 befestigt, die in den Lagern der Backen 24 dreht. Diese Welle 26 weist eine Riemenscheibe 27 auf, die durch einen Riemen 28 mit einer Riemenscheibe 29 verbunden ist, die ihrerseits auf der Welle 25 dreht und die durch die Welle 18 über eine Transmission (nicht dargestellt) gedreht wird. Auf diese Weise wird die Mitnehmerwalze 21 in Richtung des Pfeiles Fl (Fig. l) kontinuierlich gedreht. Die Mitnehmerwalze 22 dreht auf einer Welle 31* die an Hebeln 52 angeordnet ist, welche auf den Backen 24 drehbar gelagert sind. Federn 33 spannen die Mitnehmerwalze 22 gegen die Mitnehmerwalze 21.The pulling device consists of two interacting driver rollers 21 and 22, or driver rollers, which on a movable carrier 23 are arranged. This carrier has two jaws 24 which are frictionally engaged with an in fixed bearings (not shown) rotating shaft 25 connected are. The driver roller 21 is non-positively attached to a shaft 26 which is in the bearings of the jaws 24 turns. This shaft 26 has a belt pulley 27 which is connected to a belt pulley 29 by a belt 28 is, which in turn rotates on the shaft 25 and through the shaft 18 is rotated via a transmission (not shown). In this way, the entrainment roller 21 rotated continuously in the direction of arrow Fl (Fig. l). The driver roller 22 rotates on a shaft 31 * which has levers 52 is arranged, which is rotatably mounted on the jaws 24 are. Springs 33 tension the driver roller 22 against the driver roller 21.
Die Betätigungsvorrichtung, die auf den Träger 23 eine Winkelbewegung überträgt, besteht aus einem mit der Welle 25 kraftschlüssig verbundenen Arm 35* der über ein Gestänge, das schematisch bei 36 dargestellt ist, mit einem Arm 37 eines Kniehebels 38 verbunden ist. Dieser Kniehebel 38 ist ebenfalls bei 14 drehbar gelagert. Der andere Arm 39 des Kniehebels ist mit einer Laufrolle 4l versehen, die durch eine Feder (nicht dargestellt) gegen eine Kurvenscheibe 42 gespannt ist, die kraft-The actuating device, which on the carrier 23 an angular movement transmits, consists of a force-locking with the shaft 25 connected arm 35 * of the via a linkage, which is shown schematically is shown at 36, with an arm 37 of a toggle lever 38 is connected. This toggle lever 38 is also at 14 rotatably mounted. The other arm 39 of the toggle lever is provided with a roller 4l which is supported by a spring (not shown) is clamped against a cam 42, the force
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schlüssig mit der Welle l8 verbunden ist. Wenn die Kurvenscheibe 42 dreht, wird bei jeder ihrer Umdrehungen der Träger 2p zwischen zwei äußersten Winkelstellungen, die in den Fig. 1 und 2 gezeigt sind, hin- und her bewegt. In diesen beiden äußersten Positionen befinden sich die Mitnehmerwalzen auf zwei Radien A und B, die einen Winkel M von etwa 45 einschließen.is positively connected to the shaft l8. When the cam 42 rotates, the carrier 2p is moved back and forth between two extreme angular positions, which are shown in FIGS. 1 and 2, with each of its rotations. In these two outermost positions, the driver rollers are located on two radii A and B which enclose an angle M of approximately 45 °.
Jede Umdrehung der die Kurvenscheiben tragenden Welle 18 bewirkt einen vollständigen Arbeitsgang der Vorrichtung. Getrieben wird die Welle durch einen Motor (nicht dargestellt). Each revolution of the shaft 18 carrying the cam disks causes a complete operation of the device. The shaft is driven by a motor (not shown).
Während das Blatt von den Mitnehmerwalzen gefaßt wird, nehmen die Bauteile der Vorrichtung die in Fig. 1 gezeigte Stellung ein. Dabei berühren die Saugventile 5 das untere Blatt des Stapels, das aufgrund eines Unterdruckes im Ventil, der durch Saugvorrichtungen (nicht dargestellt) erzeugt wird, angesaugt und festgehalten wird.While the sheet is gripped by the driver rollers, the components of the device take the position shown in FIG a. The suction valves 5 touch the lower sheet of the Stack that is generated due to a negative pressure in the valve, which is generated by suction devices (not shown), sucked in and held.
Wenn die Welle 18 in Richtung des Pfeiles F2 dreht, bewegt sich die Laufrolle 16 über einen Kreisbogen P der Kurvenscheibe 17 von einer gehobenen Stelle 17a zu einer weiter unten gelegenen Stelle 17b der Kurvenscheibe. Diese Bewegung der Laufrolle verschiebt die Saugventile 5 in die in Fig. 2 gezeigte Position, wobei der vordere Bereich des gebogenen Blattes vom Radius C, der der unteren Ebene H-H des Stapels entspricht, zu einem Radius D bewegt wird, der mit dem Radius C einen Winkel N von etwa 45° (Fig. 2) einschließt. ' ·When the shaft 18 rotates in the direction of the arrow F2, the roller 16 moves over a circular arc P of the cam disk 17 from a raised point 17a to another position 17b of the cam disc located below. This movement of the roller moves the suction valves 5 into the in Fig. 2 position shown, wherein the front region of the curved blade of radius C, that of the lower plane H-H of the stack is moved to a radius D which forms an angle N of approximately 45 ° with the radius C (FIG. 2). '·
Die Laufrolle 41 bewegt sich um den gleichen Kreisbogen P auf der Kurvenscheibe 42 von einer unteren Stelle 42a zu einer oberen Stelle 42b. Mit dieser Bewegung wird der Träger 2> entsprechend dem Radius B (Fig. 2) verschoben und The roller 41 moves around the same circular arc P on the cam disk 42 from a lower point 42a to an upper point 42b. With this movement , the carrier 2 is displaced and corresponding to the radius B (FIG. 2)
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der vordere Bereich des Blattes wird in den Spalt der Mitnehmerwalzen 21 und 22 eingeführt und von diesen gefaßt .the front region of the sheet is introduced into the nip of the driver rollers 21 and 22 and grasped by them .
Dann wird der Sog in den Saugventilen 5 unterbrochen und das Blatt wird durch die Drehung der Mitnehmerwalze 21 aus dem Magazin gezogen. Der Träger 23 verbleibt zunächst in seiner Winkelstellung gemäß Fig. 2, und zwar solange sich die Laufrolle 41 auf dem Kreisbogen Q der Kurvenscheibe 42 befindet. Gleichzeitig bewegen sich die Saugventile 5 aufgrund des absteigenden Bogens R der Kurvenscheibe 17 noch etwas weiter nach unten bis zum Radius B, und zwar in die Nichtarbeitsstellung (Fig. 3).Then the suction in the suction valves 5 is interrupted and the sheet is drawn out of the magazine by the rotation of the carrier roller 21. The carrier 23 initially remains in its angular position according to FIG. 2, as long as the roller 41 is on the circular arc Q of the cam 42 is located. At the same time, the suction valves 5 move due to the descending arc R of the cam 17 a little further down to radius B, namely in the non-working position (Fig. 3).
Während der vordere Bereich des Blattes im Spalt der Mitnehmerwalzen 21 und 22 gefaßt ist, gelangt ein absteigender Bogen S der Kurvenscheibe 42 unter die Laufrolle 41 und bewirkt die RUckbewegung des beweglichen Trägers 23 bis in seine dem Radius A entsprechende Position (Fig. 3)· Während dieser Winkelbewegung des Trägers 23 wird auch das Blatt durch die Drehung der Mitnehmerwalzen verschoben, so daß es sehr schnell aus dem Magazin gezogen wird. In der Endposition des Arbeitsganges, die derjenigen in Fig. 1 entspricht, wird das Blatt Z in einer Ebene G-G geführt, die praktisch parallel zur Ebene H-H der Unterseite des Stapels verläuft.While the front area of the sheet in the gap of the driver rollers 21 and 22 is taken, a descending arc S of the cam 42 passes under the roller 41 and causes the backward movement of the movable carrier 23 to in its position corresponding to the radius A (Fig. 3). During this angular movement of the support 23, the sheet shifted by the rotation of the driver rollers, so that it is pulled out of the magazine very quickly. In the end position of the operation, which corresponds to that in Fig. 1, the sheet Z is guided in a plane G-G, the runs practically parallel to the plane H-H of the bottom of the stack.
Demnach wird durch die Winkelbewegung des Trägers 23 der zunächst durch die Saugvorrichtung gebogene vordere Bereich des aus dem Stapel abgenommenen Blattes so gerichtet, daß das durch'die Mitnehmerwalzen erfaßte Blatt in einer anderen als seiner Anfangs ebene weiter bewegt wird. Auf diese V/eise ist es auch möglich, das Blatt viel schneller als nur durch die Tätigkeit der Mitnehmerwalzen abzuziehen.Accordingly, through the angular movement of the carrier 23, the front area initially bent by the suction device becomes of the sheet removed from the stack is directed so that the sheet grasped by the driver rollers is in another than its initial level is moved further. In this way it is also possible to pass the sheet much faster than just by to deduct the activity of the carrier rollers.
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Diese Anordnung ermöglicht auch eine bessere Kontrolle und Steuerung der Ablage des Blattes auf einen Förderer (nicht dargestellt), der beispielsweise parallel zur Unterseite des Magazins geführt sein kann. Ferner kann auch die Ausgabegeschwindigkeit der Vorrichtung verbessert v/erden.This arrangement also enables better control and control over the placement of the sheet on a conveyor (not shown), which can be guided, for example, parallel to the underside of the magazine. Furthermore can the dispensing speed of the device is also improved.
Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel sind der Krümmungswinkel N des Blattes und der Winkel M der Verschiebung des Trägers 2J praktisch gleich, so daß das abgezogene Blatt in einer parallel zu seiner Lage im Magazin liegenden Ebene geführt wird. In Aoänderung können die Winkel auch verschieden groß sein, wobei der Größenunterschied von der Endrichtung abhängt, in der das Blatt geführt werden soll. Diese Bewegungsrichtung muß nicht unbedingt parallel zur Unterseite des Magazins verlaufen.In the illustrated embodiment, the angle of curvature N of the blade and the angle M of the displacement of the Carrier 2J practically the same, so that the peeled sheet is guided in a plane lying parallel to its position in the magazine. The angles can also vary depending on the change large, the size difference depending on the end direction in which the sheet is to be fed. This direction of movement does not necessarily have to run parallel to the bottom of the magazine.
Durch die Art der Bewegung des Trägers 2J> der Mitnehmerwalzen kann auch die Orientierung des Blattes geändert werden, ohne daß zusätzliche Führungsmittel vorgesehen werden müssen. Auf diese Weise wird die Vorrichtung einfacher, was insbesondere dann wichtig ist, wenn mehrere Ausgabevorrichtungen hintereinander auf einem gemeinsamen Förderer angeordnet werden.The type of movement of the carrier 2J> of the driver rollers also allows the orientation of the sheet to be changed without additional guide means having to be provided. In this way, the device becomes simpler, which is particularly important when several output devices are arranged one behind the other on a common conveyor.
Es können verschiedenartige Blätter ausgegeben werden, beispielsweise dünne oder dicke, einfache oder gefaltete, Prospekte, Broschüren und dergleichen.Various types of sheets can be output, for example thin or thick, simple or folded, leaflets, brochures and the like.
Die Greifeinrichtung, die bei der dargestellten AusfUhrungsform aus Saugventilen besteht, kann auch in anderer Weise ausgeführt sein. Sie muß lediglich in der Lage sein, einen Randbereich des Blattes in Eingriff mit den Mitnehmerwalzen zu bringen.The gripping device in the illustrated embodiment consists of suction valves, can also be designed in other ways. All she has to do is be able to get a Edge area of the sheet in engagement with the driver rollers bring to.
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