DE2440318C2 - Anti-lock vehicle brake system with error display - Google Patents
Anti-lock vehicle brake system with error displayInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage mit einem hydraulischen Bremskreis zur Betätigung mindestens einer Radbremse, einer Modulationseinrichtung, die die Druckbeaufschlagung der Radbremse in Abhängigkeit von einem einen drohenden Blockierzustand anzeigenden Steuersignal modifiziert, einem die Modulationseinrichtung über eine Bypass-Leitung umgebenden, aus einem Stellglied und einem Ventilteil bestehenden Bypass-Ventil und einem Servokreis, mit dessen Kraft die Modulationseinrichtung in Richtung auf die öffnungsstelhsng und das Stellglied des Bypass-Ventiles in Richtung auf die Schließstellung beaufschlagbar ist.The invention relates to an anti-lock vehicle brake system with a hydraulic brake circuit for actuating at least one wheel brake, one Modulation device that applies pressure to the wheel brake as a function of a one modified control signal indicating impending blocking state, a modulation device via a Bypass line surrounding, consisting of an actuator and a valve part bypass valve and a Servo circuit, with the power of which the modulation device in the direction of the opening position and the Actuator of the bypass valve can be acted upon in the direction of the closed position.
Eine solche blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage ist aus der US-PS 36 72 731 bekannt. Bei dieser Fahrzeugbremsanlage wird das Stellglied des Bypass-Ventiles durch eine Federeinrichtung in öffnungsrichtung vorgespannt, das Ventilglied selbst ist jedoch nicht federbelastet. Wenn daher ein Fehler im Servokreis auftritt, wird das Bypass-Ventil erst dann in seine Öffnungsstellung bewegt, wenn das Ventilglied mit dem Hauptbremszylinder druckbeaufschlagt wird. Die zu dem Stellglied des Bypass-Ventiles führende Zuflußleitung wird über ein der Modulationseinrichtung zugeordnetes Wegeventil je nach dessen Stellung entweder mit der Hochdruckseite oder der Niederdruckseite des Servokreises verbunden. Ferner enthält die Zuflußleitung eine Drosselstelle. Diese Drosselstelle hat die Funktion eines Zeitrelais, das eine Betätigung des Bypass-Ventils während eines normalen Regelzyklus verhindern soll, da während eines normalen Regelzyklus die Zuflußleitung über das Wegeventil mit der Niederdruckseite des Servokreises verbunden ist.Such an anti-lock vehicle brake system is known from US Pat. No. 3,672,731. At this The vehicle brake system is the actuator of the bypass valve by a spring device in the opening direction preloaded, but the valve member itself is not spring-loaded. Therefore, if there is a fault in the servo circuit occurs, the bypass valve is only moved into its open position when the valve member with the Master cylinder is pressurized. The inflow line leading to the actuator of the bypass valve is either via a directional control valve assigned to the modulation device, depending on its position connected to the high pressure side or the low pressure side of the servo circuit. Also contains the inflow line a throttle point. This throttle has the function of a timing relay that activates the Bypass valve is intended to prevent during a normal control cycle, as during a normal control cycle the supply line is connected to the low-pressure side of the servo circuit via the directional control valve.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß man eine vom Hauptbremszylinderdruck unabhängige augenblickliche Anzeige für ein Versagen der Modulationseinrichtung erhält.The invention is based on the object of an anti-lock vehicle brake system of the initially introduced to train specified type so that one is independent of the master cylinder pressure instantaneous Receives indication of failure of the modulation device.
Diese Aufgabe wird bei einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage mit den eingangs angegebenen Merkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stellglied des Bypass-Ventiles mit der Kraftseite des Servokreises ungedrosselt und dauernd in Verbindung steht, daß das Ventilteil des Bypass-Ventiles durch eine Federeinrichtung in Öffnungsrichtung vorgespannt ist und daß eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, die bei einer Bewegung des Ventilteiles ein Störanzeigesignal liefert.In the case of an anti-lock vehicle brake system, this task is carried out with the ones specified at the beginning Features according to the invention achieved in that the actuator of the bypass valve with the power side of the Servo circuit unthrottled and is constantly connected that the valve part of the bypass valve by a The spring device is biased in the opening direction and that a display device is provided, which at a movement of the valve part supplies a malfunction display signal.
Aus der DE-OS 19 57 176 ist bereits eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage etwas anderer Gattung bekannt, bei der der Modulationseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zugeordnet ist, die der Druckdifferenz vor und hinter der Modulationseinrichtung ausgesetzt ist Auf diese Weise erhält man eine Anzeige, wenn kein Druck zu den Radbremszylindern gelangt, obwohl ein Druck in der Bremsleitung vor der Modulationseinrichtung ansteht.DE-OS 19 57 176 is already an anti-lock Vehicle brake system of a somewhat different type known in which the modulation device has a Display device is assigned, which shows the pressure difference in front of and behind the modulation device is exposed In this way, an indication is given when there is no pressure on the wheel brake cylinders, although there is pressure in the brake line upstream of the modulation device.
Im Gegensatz hierzu ist bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrzeugbremsanlage die Anzeigeeinrichtung dem Bypass-Ventil zugeordnet Man erhält somit eine Anzeige, wenn das Bypass-Ventil betätigt wird, was naturgemäß nur dann der Fall ist, wenn die Modulationseinrichtung ausfällt (etwa weil der Druck im Servokreis ausgefallen ist). Da ferner das Stellglied des Bypass-Ventiles mit der Kraftseite des Servokreises ungedrossdt und dauernd in Verbindung steht und das Ventilteil des Bypass-Ventiles durch eine Federeinrichtung in Öffnungsrichtung vorgespannt ist, wird bei Ausfall des Drucks im Servokreis das Ventilteil des Bypass-Ventiles augenblicklich in Öffnungsrichtung verstellt, so daß man eine vom Hauptbremszylinderdruck unabhängige augenblickliche Betätigung der Anzeigevorrichtung erhält.In contrast to this, in the vehicle brake system designed according to the invention, the display device is assigned to the bypass valve A display is thus obtained when the bypass valve has been activated becomes, which is naturally only the case if the modulation device fails (e.g. because the pressure has failed in the servo circuit). Since also the actuator of the bypass valve with the power side of the servo circuit Unthrottled and is permanently connected and the valve part of the bypass valve by a spring device is biased in the opening direction, if the pressure in the servo circuit fails, the valve part of the Bypass valve is adjusted instantly in the opening direction, so that one of the master cylinder pressure receives independent instantaneous actuation of the display device.
Anhand der einzigen Figur, die eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage darstellt, wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.An exemplary embodiment is shown on the basis of the single figure, which shows an anti-lock vehicle brake system the invention explained.
Die blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage 11 enthält einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 12 mit zwei voneinander unabhängigen Bremskreisen 13 und 14. Der Bremskreis 13 ist den Bremszylindern 15 und 16 der Vorderradbremsen zugeordnet, die als Trommeloder Scheibenbremsen ausgebildet sein können. Der Bremskreis 14 dient zur Betätigung der Bremszylinder 17 und 18 der Hinterradbremsen über eine Modulationseinrichtung 19 und eine Leitung 21. Die Hinterradbremsen können ebenfalls entweder als Trommel- oder Scheibenbremsen ausgebildet sein.The anti-lock vehicle brake system 11 contains a dual-circuit master brake cylinder 12 two independent brake circuits 13 and 14. The brake circuit 13 is the brake cylinders 15 and 16 assigned to the front wheel brakes, which can be designed as drum or disc brakes. Of the Brake circuit 14 is used to actuate the brake cylinders 17 and 18 of the rear wheel brakes via a modulation device 19 and a line 21. The rear wheel brakes can also be designed as either drum or disc brakes.
Den Hinterrädern sind jeweils Drehzahlmesser 22 bzw. 23 zugeordnet, die über Leitungen 24 und 25 ein elektrisches Signal an eine elektrische Steuerstufe 26 abgeben. Im Falle eines bevorstehenden Blockierzustands, der auf eine irgend erwünschte Art festgestellt werden kann, liefert die Steuerstufe 26 über den Leiter 27 ein Steuersignal zur Modulationseinrichtung 19.The rear wheels are assigned tachometers 22 and 23, which are connected via lines 24 and 25 Output an electrical signal to an electrical control stage 26. In the event of an impending blocking condition, which can be ascertained in any desired manner is provided by the control stage 26 over the conductor 27 a control signal to the modulation device 19.
Im einzelnen versorgt der an den Hauptbremszylinder 12 angeschlossene Bremskreis 14 eine Kammer 28 der Modulationseinrichtung 19 mit Strömungsmittel, wobei sich in der Kammer 28 ein kombiniertes Rückschlag- und Entlastungsventil 29 befindet. Demgemäß enthält das Entlastungsventil 29 einen ersten Stößel 31, der unmittelbar einen Ventilkörper 32 zur Steuerung des Strömungsmittelstroms von der Kammer 28 in eine Leitung 33 betätigt. Im ersten Stößel 31 ist ein zweiter Stößel 34 mit einem Kopf 35 gleitend gelagert, der an einen Abschnitt 30 des ersten Stößels 31 anlegbar ist, um den Strömungsmittelstrom über einen Drosselpfad von der Kammer 28 zur Leitung 33 zu steuern. Der zweiteIn detail, the brake circuit 14 connected to the master brake cylinder 12 supplies a chamber 28 of the modulation device 19 with fluid, with a combined in the chamber 28 Check and relief valve 29 is located. Accordingly, the relief valve 29 includes a first plunger 31, which directly has a valve body 32 for controlling the flow of fluid from the chamber 28 into a Line 33 actuated. In the first tappet 31, a second tappet 34 is slidably mounted with a head 35 which is attached to a section 30 of the first plunger 31 can be applied in order to reduce the flow of fluid via a throttle path from the chamber 28 to the line 33 to control. The second
Stößel 34 ist langer als der erste Stößel 31 ausgebildet, so daß beim erneuten Einrücken der Bremsen der Oruckmittelstrom auf die weiter unten beschriebene Weise zunächst über diesen Drosselpfad vom Hauptbremszylinder 12 zu den Radbremszylindern 17 und 18 führt.The plunger 34 is longer than the first plunger 31, so that when the brakes are applied again, the oil flow to that described below Way initially via this throttle path from the master brake cylinder 12 to the wheel brake cylinders 17 and 18 leads.
Am Einlaß der Leitung 33 befindet sich eine im Durchmesser erweiterte Entlastungskammer 36. In der Kammer 36 ist gleitend ein Kolben 37 angeordnet In der in der Zeichnung gezeigten Normalbremsstellung wird der Kolben 37 in der Stellung des geringsten Volumens gehalten und wirkt mit den Stößeln 31 und 34 zusammen, um das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29 entgegen der Vorspannung der Ventilfedern 38 und 39 in der vollen Öffnungslage zu halten.At the inlet of the line 33 there is a relief chamber 36 with an enlarged diameter Chamber 36 is slidably arranged a piston 37 in the normal braking position shown in the drawing the piston 37 is held in the position of the smallest volume and acts with the tappets 31 and 34 together to the combined check and relief valve 29 against the bias of the To hold valve springs 38 and 39 in the fully open position.
Am Ende der Kammer 36 ist eine weitere Kammer 41 erweiterten Durchmessers ausgebildet. In der Kammer 41 liegt gleitend ein Servokolben 42 mit einer konzentrischen Bohrung 43, in welcher eine zylindrische Verlängerung 44 des Kolbens 37 gleitend sitzt Einander zugekehrte Schultern 45 und 46 des Kolbens 37 und des Servokolbens 42 werden normalerweise in gegenseitiger Anlage gehalten. Eine Schraubendruckfeder 47, die eine Verlängerung 48 des Servokolbens 42 umgreift, drückt den Servokolben 42 im Sinne der Figur nach links.At the end of the chamber 36, a further chamber 41 of enlarged diameter is formed. In the chamber 41 is slidably a servo piston 42 with a concentric bore 43 in which a cylindrical Extension 44 of the piston 37 slidably sits facing shoulders 45 and 46 of the piston 37 and the Servo pistons 42 are normally held in mutual abutment. A helical compression spring 47 that an extension 48 of the servo piston engages around, presses the servo piston 42 in the sense of the figure Left.
Um den Servokolben 42, den Kolben 37 und das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29 entgegen der Kraft der Federn 47, 38 und 39 in der in der Zeichnung gezeigten Normalbremsstellung gehalten, ist ein Servokreis vorgesehen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Druck des Servokreises von einer motorgetriebenen Pumpe 49 geliefert, die die Servolenkpumpe des Fahrzeugs sein kann. Die Pumpe 49 entnimmt über eine Leitung 52 Strömungsmittel von einem Sumpf 51 und fördert dieses unter Druck in eine Leitung 53. Der Druck in der Leitung 53 wird auf die unten beschriebene Weise durch einen Druckregler 54 reguliert. w A servo circuit is provided to hold the servo piston 42, the piston 37 and the combined check and relief valve 29 against the force of the springs 47, 38 and 39 in the normal braking position shown in the drawing. In the embodiment shown, the pressure of the servo circuit is supplied by a motor-driven pump 49, which can be the power steering pump of the vehicle. The pump 49 takes fluid from a sump 51 via a line 52 and conveys this under pressure into a line 53. The pressure in the line 53 is regulated by a pressure regulator 54 in the manner described below. w
Die Leitung 53 führt über den Druckregler 54 und eine Leitung 56 zum Servolenkgetriebe 55 des Fahrzeugs. Über eine Leitung 57 wird das Strömungsmittel von dem Servolenkgetriebe 55 zum Sumpf 51 zurückgeführt. ·»■>The line 53 leads via the pressure regulator 54 and a line 56 to the power steering gear 55 of the Vehicle. The fluid is transferred from the power steering gear 55 to the sump 51 via a line 57 returned. · »■>
Der Druckmittelstrom von der Leitung 53 zur Servokammer 41 wird durch ein Ventil 58 gesteuert. Das Ventil 58 wird über eine Leitung 59, die an einem Ventilsitz 61 endet, mit Strömungsmittel versorgt. Gegenüber dem Ventilsitz 61 befindet sich eine ><> Ventilplatte 62, die durch eine Feder 63 normalerweise in die Öffnungsstellung gedrückt wird. In dieser Stellung kann die Servolenkflüssigkeit von der Leitung 59 in eine Ventilkammer 64 gelangen. Die Ventilkar.imer 64 mündet bei 65 in die Servokammer 41. ">">The pressure medium flow from the line 53 to the servo chamber 41 is controlled by a valve 58. That Valve 58 is supplied with fluid via a line 59 which ends at a valve seat 61. Opposite the valve seat 61 there is a> <> valve plate 62, which is normally closed by a spring 63 is pushed into the open position. In this position, the power steering fluid from line 59 in a Valve chamber 64 arrive. The Ventilkar.imer 64 opens at 65 in the servo chamber 41. ">">
Im Ventilgehäuse befindet sich eine Solenoidspule 66, bei deren Erregung die Ventilplatte 62 nach unten in die Schließlage gegen den Ventilsitz 61 gebogen wird. Gleichzeitig wird ein Ventilsitz 67, der dem Ventilsitz 61 unmittelbar gegenüberliegt, freigegeben. Daraufhin kann die Servoflüssigkeit auf die unten beschriebene Weise von der Servokammer 41 über die öffnung 65. die Ventilkammer 64 sowie eine Rückführleilung 68 zum Sumpf 61 zurückgedrückt werden.In the valve housing there is a solenoid coil 66, when excited, the valve plate 62 is bent downward into the closed position against the valve seat 61. At the same time, a valve seat 67, which is directly opposite the valve seat 61, is released. Thereupon can the servo fluid in the manner described below from the servo chamber 41 via the opening 65. die Valve chamber 64 and a return line 68 are pushed back to the sump 61.
Der Druckregler 54 enthält einen Kolben 71 mit ts einem gleitend in einer Bohrung 72 abgestützten Kolbenabschnitt und einem Ansatz 73, der mit einer in die Leitung 56 mündenden Senkbohrung 74 zusammenwirkt, wodurch der Druckabfall und somit der Druck in der Leitung 53 reguliert wird.The pressure regulator 54 includes a piston 71 with ts a piston portion slidably supported in a bore 72 and a projection 73 which is connected to an in the line 56 opening counterbore 74 cooperates, whereby the pressure drop and thus the pressure in the line 53 is regulated.
Eine Schraubenfeder 76, die eine Verlängerung 77 des Kolbens 71 umgreift, beaufschlagt den Kolben 71 mit einer vorgegebenen Vorspannkraft Zusätzlich ist ein zweiter Kolben 78 mit einer Bohrung 79 vorgesehen, in die ein Ansatz 81 der Kolbenverfängerung 77 eingreift Der zweite Kolben 78 ist einer Bohrung 82 gelagert, die über eine Leitung 83 mit dem Druck im Bremskreis und insbesondere dem in der Leitung 14 vorhandenen Bremsdruck beaufschlagt ist Wenn der vom Hauptbremszylinder an die Hinterradbremsen übertragene Bremsdruck erhöht wird, beaufschlagt der Kolben 78 den Kolben 71 in Richtung einer Erhöhung des Drucks in der Leitung 53.A helical spring 76, which engages around an extension 77 of the piston 71, acts on the piston 71 a predetermined preload force. In addition, a second piston 78 with a bore 79 is provided, in which engages an approach 81 of the piston extension 77 The second piston 78 is mounted in a bore 82 which Via a line 83 to the pressure in the brake circuit and in particular to the pressure in the line 14 Brake pressure is applied when the transmitted from the master cylinder to the rear brakes Brake pressure is increased, the piston 78 acts on the piston 71 in the direction of increasing the pressure on line 53.
Wie bei den meisten blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen wird das Rückschlag- und Entlastungsventil 29 bei einer Betätigung der Modulationseinrichtung 19 geschlossen und die Hinterrad-Bremszylinder 17 und 18 werden von der an den Hauptbremszylinder angeschlossenen Druckzufuhrleitung 14 getrennt Gleichzeitig kann sich der Kolben 37 entgegen der Kraft des Servokolbens 42 zurückschieben, wodurch ein Druckabbau in den Hinterradbremszylindern 17 und 18 erfolgt.As with most anti-lock vehicle braking systems, the check and relief valve is 29 closed upon actuation of the modulation device 19 and the rear wheel brake cylinder 17 and 18 are separated from the pressure supply line 14 connected to the master brake cylinder At the same time, the piston 37 can push back against the force of the servo piston 42, whereby a The pressure in the rear brake cylinders 17 and 18 is reduced.
Die Hilfsdruckquelle in Form der Pumpe 49 dient dazu, das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29 in der Öffnungslage und den Expansionskolben 37 in der Stellung geringsten Volumens zu halten. Falls die Pumpe 49 ausfällt oder irgendeine der Leitungen 53,59 oder 56 bricht, wird das Bremsmittel durch ein Bypass-Ventil 84 unmittelbar und unabhängig von der Steuerkammer 36 aus der an den Hauptzylinder angeschlossenen Druckzufuhrleitung 14 den Hinterradbremszylindern 17 und 18 zugeführt. Hierdurch wird verhindert, daß Brcmsmittel verloren geht, und beim Versagen der Blockierregelung eine normale Bremsung ermöglicht.The auxiliary pressure source in the form of the pump 49 serves to control the combined check and relief valve 29 to hold in the open position and the expansion piston 37 in the position of smallest volume. if the If the pump 49 fails or any of the lines 53, 59 or 56 breaks, the braking means will fail Bypass valve 84 directly and independently of the control chamber 36 from the to the master cylinder connected pressure supply line 14 is supplied to the rear brake cylinders 17 and 18. This will prevents brake fluid from being lost, and normal braking if the lock control fails enables.
Das Bypass-Ventil 84 enthält einen Schließkörper 85, der auf einem Schieber 86 angeordnet ist. Der Schieber 86 trägt ein Ventilteil in Form eines Endabschnitts 87, der den Strömungsmittelstrom durch eine am Ende einer Leitung 89 befindliche Öffnung 88 steuert. Die Leitung 89 "erläuft von der Kammer 28 zu einer Kammer 91, in der sich der Schließkörper 85 befindet. Eine Federeinrichtung in Form einer SchraubenfederThe bypass valve 84 contains a closing body 85, which is arranged on a slide 86. The slide 86 carries a valve part in the form of an end section 87, which controls the flow of fluid through an opening 88 located at the end of a conduit 89. the Line 89 ″ runs from chamber 28 to a chamber 91 in which closing body 85 is located. A spring device in the form of a helical spring
92, die den Schieber 86 umgreift, drückt den Schließkörper 85 normalerweise in seine mit einer weiter unten beschriebenen öffnung zusammenwirkende Schließlage und das Ventilteil 87 in die Öffnungslage.92, which engages around the slide 86, normally presses the closing body 85 into its with a further below described opening cooperating closed position and the valve part 87 in the open position.
Der Schieber 86 erstreckt sich durch einen QuerkanalThe slide 86 extends through a transverse channel
93, der die Kammer 91 mit einer zur Steuerkammer 36 verlaufenden Leitung 94 verbindet. Der Schließkörper 85 steuert normalerweise den Strömungsmittelstrom durch die Leitung 94 und den Kanal 93. Wenn der Kanal 93 geöffnet ist, kann das Bremsmittel vom Hauptbremszylinder am Entlastungsventil 29 vorbei über die Steuerkammer 36, die Leitung 94 und den Kanal 93 in die Kammer 91 strömen. Von dort gelangt das Bremsmittel über eine Leitung 95 zur Bremsleitung 21.93, which connects the chamber 91 with a line 94 running to the control chamber 36. The closing body 85 normally controls the flow of fluid through line 94 and channel 93. When the channel 93 is open, the brake fluid from the master cylinder can pass the relief valve 29 via the Control chamber 36, line 94 and channel 93 flow into chamber 91. From there that comes Brake means via a line 95 to the brake line 21.
Der Schließkörper 85 wird durch ein Stellglied mit einem Kolbenteil 96, der gleitend in einer Stufenbohrung 97 angeordnet ist und einen mit dem Schieber 86 zusammenwirkenden Endabschnitt 98 aufweist, normalerweise in der Öffnungslage gehalten. Am anderen Ende ist der Kolbenteil 96 mit einer Bohrung 99 versehen, in der eine zylindrische Verlängerung 101 eines Kolbenteils 102 sitzt. Der Kolbenteil 102 istThe closing body 85 is controlled by an actuator with a piston part 96 which slides in a stepped bore 97 and having an end portion 98 cooperating with the slide 86, normally held in the open position. At the other end is the piston part 96 with a bore 99 provided, in which a cylindrical extension 101 of a piston part 102 sits. The piston part 102 is
gleitend in einer Bohrung 103 angeordnet, die über eine Leitung 104 mit dem in der Leitung 53 vorhandenen Druck beaufschlagt ist. Eine Schraubenfeder 105, die den Kolbenteil 96 umgreift, liegt an einer Schulter 106 an und wirkt entgegen dem Strömungsmitteldruck in der Bohrung 103.Slidably arranged in a bore 103, which is connected via a line 104 to that in the line 53 Pressure is applied. A coil spring 105, which engages around the piston part 96, lies on a shoulder 106 and acts against the fluid pressure in the bore 103.
Am Kolbenteil 96 ist eine Ringnut 107 ausgebildet, die an ihrem einen Ende in eine Schrägfläche 108 übergeht. In der Nut 107 sitz* der Betätigungskolben 109 eines Schalters 111 einer Anzeigeeinrichtung, die auf die unten beschriebene Weise durch die Schrägfläche 108 betätigt wird.An annular groove 107 is formed on the piston part 96 and merges into an inclined surface 108 at one end. In the groove 107 seat * of the actuating piston 109 of a switch 111 of a display device that clicks on the is operated by the inclined surface 108 as described below.
In der Zeichnung befindet sich die Fahrzeugbremsanlage in der Normalbremsstellung. Die Pumpe 49 erzeugt in der Leitung 53 einen Strömungsmitteldruck, dessen Höhe durch die Stellung des Druckreglers 54 bestimmt wird, welche in diesem Betriebszustand von der Vorspannung der Feder 76 abhängt. Unabhängig von dem Verbrauch des Servolenkgetriebes 55 wird zumindest diese vorgegebene Druckhöhe aufrechterhalten. Dieser Strömungsmitteldruck wird über die Leitung 59 und das normalerweise geöffnete Ventil 58 an die Kammer 41 übertragen, wodurch der Servokolben 42 in einer Stellung gehalten wird, in der in der Kammer 36 das Minimalvolumen aufrechterhalten und das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29 in der Öffnungslage gehalten wird. Gleichzeitig wird der Druck der Pumpe 49 über die Leitung 104 an den Kolbenteil 102 übertragen, der den Schließkörper 85 in der Öffnungslage und das Ventilteil 87 in der Schließlage hält.In the drawing, the vehicle brake system is in the normal braking position. The pump 49 generates a fluid pressure in the line 53, the level of which is determined by the position of the pressure regulator 54 which depends on the preload of the spring 76 in this operating state. Independent of the consumption of the power steering gear 55 at least this predetermined pressure level is maintained. This fluid pressure is supplied via line 59 and normally open valve 58 transferred to the chamber 41, whereby the servo piston 42 is held in a position in which in the Chamber 36 maintaining the minimum volume and the combined check and relief valve 29 is held in the open position. At the same time, the pressure of the pump 49 via the line 104 to the Piston part 102 transferred, the closing body 85 in the open position and the valve part 87 in the Holds closed position.
Bei Betätigung des Hauptbremszylinders 12 werden die Vorderrad-Bremszylinder 15 und 16 über die Leitung 13 mit Druck beaufschlagt. Gleichzeitig wird die Kammer 28 über die Leitung 14 mit Druck beaufschlagt. Das Bremsmittel gelangt an dem geöffneten Rückschlagventil 32 vorbei über den Kanal 33 in die Steuerkammer 36. Der am Servokolben 42 anliegende Hilfsdruck hält den Kolben 37 in der gezeigten Stellung, und das Bremsmittel gelangt von der Steuerkammer 36 in die Leitung 94. Von der Leitung 94 strömt das Bremsmittel über den Kanal 93 am geöffneten Sperrventil 85 vorbei in die Kammer 91, von wo es über die Leitung 95 zur Leitung 21 gelangt und die Hinterrad-Bremszylinder 17 und 18 betätigt.When the master cylinder 12 is actuated, the front wheel brake cylinders 15 and 16 are via the Line 13 is pressurized. At the same time, the chamber 28 is pressurized via the line 14. The braking agent passes the open check valve 32 via the channel 33 into the Control chamber 36. The auxiliary pressure applied to the servo piston 42 holds the piston 37 in the position shown, and the braking agent passes from the control chamber 36 into the line 94. From the line 94 the flows Braking agent via the channel 93 past the open shut-off valve 85 into the chamber 91, from where it is over line 95 reaches line 21 and the rear wheel brake cylinders 17 and 18 are actuated.
Der Strömungsmitteldruck des Hauptbremszylinders wird von der Kammer 28 ferner über die Leitung 83 an
den kleineren zweiten Kolben 78 des Druckreglers 54 übertragen. Hierdurch wird eine nach links gerichtete
Vorspannkraft auf den Kolben 71 ausgeübt, wodurch der Strömungsmittelstrom durch die Senkbohrung 74
gedrosselt und der Druck in der Leitung 53 in Obereinstimmung mit dem in der Leitung 14 vorhandenen
Strömungsmitteldruck des Hauptbremszylinders erhöht wird. Infolgedessen wird der auf den Servokolben
42 ausgeübte Druck verstärkt und dementsprechend eine Bewegung des Kolbens 37 und ein
Verschließen des Rückschlag- und Entlastungsventils 29 verhindert Infolge dieser Druckregulierung in Abhängigkeit
vom Hauptbremszylinderdruck ist es möglich, das System mit einem geringeren Eigendruck zu
betätigen. Falls nämlich der Druckregler 54 nicht in Abhängigkeit von dem Druck in der Bremsleitung 14
arbeitet, müssen der Servokolben 42 und der Druck in der Leitung 53 so stark eingestellt sein, daß sie den
maximal zu erwartenden Druck in der Leitung 14 überwinden.
Infolgedessen wäre es nicht möglich, ein derart sanft moduliertes Betriebsverhalten zu erzielen.The fluid pressure of the master brake cylinder is also transmitted from the chamber 28 via the line 83 to the smaller, second piston 78 of the pressure regulator 54. This exerts a leftward biasing force on piston 71, throttling the flow of fluid through counterbore 74 and increasing the pressure in line 53 in accordance with the fluid pressure of the master cylinder in line 14. As a result, the pressure exerted on the servo piston 42 is increased and accordingly a movement of the piston 37 and a closing of the check and relief valve 29 is prevented. If the pressure regulator 54 does not work as a function of the pressure in the brake line 14, the servo piston 42 and the pressure in the line 53 must be set so strongly that they overcome the maximum expected pressure in the line 14.
As a result, it would not be possible to achieve such a smoothly modulated performance.
Das Flächenverhältnis der dem Druck in der Kammer 72 ausgesetzten Druckangriffsfläche des Kolbens 71 zu der dem Druck in der Kammer 82 ausgesetzten Druckangriffsfläche des Kolbens 78 ist kleiner als das entsprechende Verhältnis der dem Druck in der Kammer 41 ausgesetzten Druckangriffsfläche des Servokolbens 42 zu der dem Druck in der Steuerkammer 36 ausgesetzten Druckangriffsfläche des KolbensThe area ratio of the pressure application area of the piston 71 exposed to the pressure in the chamber 72 increases the pressure application area of the piston 78 exposed to the pressure in the chamber 82 is smaller than that corresponding ratio of the pressure application area of the exposed to the pressure in the chamber 41 Servo piston 42 to the pressure application surface of the piston exposed to the pressure in the control chamber 36
ίο 37. Wenn daher der Druck in der Bremsleitung 14 ansteigt, wird der am Servokolben 42 und am Kolben 37 anliegende Druck mit Hilfe des Druckreglers 54 etwas stärker erhöht, als dies zur Festlegung des kombinierten Rückschlag- und Entlastungsventils 29 in der Öffnungslage erforderlich ist.ίο 37. Therefore, if the pressure in the brake line 14 increases, the pressure applied to the servo piston 42 and to the piston 37 becomes somewhat with the aid of the pressure regulator 54 increased more than this to fix the combined check and relief valve 29 in the open position is required.
Falls an der elektrischen Steuerstufe 26 ein bevorstehender Blockierzustand ermittelt wird, wird ein Steuersignal über den Leiter 27 an das Ventil 58 übertragen. Die Solenoidspule 66 wird erregt und zieht die Ventilplatte 62 entgegen der Kraft der Feder 63 nach unten. Daraufhin wird der Ventilsitz 61 geschlossen und die Servokammer 41 von der Druckzufuhrleitung 53 getrennt. Gleichzeitig wird der Druck in der Kammer 41 über den geöffneten Ventilsitz 67 und die Leitung 68 zum Sumpf 51 hin abgebaut. Somit drücken die Feder 47 und der am Kolben 37 anliegende Bremsdruck den Servokolben 42 nach links. Dabei schließen die Federn 38 und 39 das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29, wodurch die Strömungsmittelverbindung zwischen der an den Hauptbremszylinder 12 angeschlossenen Bremsleitung 14 und der zu den Radbremszylindern 17, 18 führenden Leitung 21 unterbrochen wird. Der hierbei in der Steuerkammer 36 vorhandene Druck ist so groß, daß sich der Kolben 37 nach links bewegt und sich das Volumen der Kammer 36 vergrößert Infolge dieser Volumenerhöhung wird der Druck an den Radbremszylindern 17 und 18 abgebaut, und die Bremsen werden gelöst Dabei hat sich der Kolben 37 von den Stößeln 33 und 34 des Ventils 29 getrennt.If an impending blocking condition is determined at the electrical control stage 26, a The control signal is transmitted to the valve 58 via the conductor 27. The solenoid coil 66 is energized and pulled the valve plate 62 against the force of the spring 63 downwards. The valve seat 61 is then closed and the servo chamber 41 separated from the pressure supply line 53. At the same time, the pressure in the Chamber 41 dismantled via the open valve seat 67 and the line 68 to the sump 51. So press the spring 47 and the brake pressure applied to the piston 37 move the servo piston 42 to the left. Included the springs 38 and 39 close the combined check and relief valve 29, whereby the Fluid connection between the brake line connected to the master brake cylinder 12 14 and the line 21 leading to the wheel brake cylinders 17, 18 is interrupted. The one here in the Control chamber 36 pressure is so great that the piston 37 moves to the left and that Volume of the chamber 36 increased As a result of this volume increase, the pressure on the wheel brake cylinders is increased 17 and 18 dismantled, and the brakes are released. The piston 37 has moved away from the tappets 33 and 34 of the valve 29 separately.
Bei einem vorgegebenen Betriebszustand erzeugt die elektrische Steuerstufe 26 ein Signal, durch das die Bremsen erneut betätigt werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel geschieht dies durch eine Unterbrechung der Stromzufuhr zur Solenoidspule 66. Daraufhin wird die Ventilplatte 62 durch die Feder 63 nach oben gedrückt, wodurch der Ventilsitz 67 geschlossen und der Ventilsitz 61 geöffnet wird. Daraufhin liegt der Druck der Pumpe 49 erneut amIn a predetermined operating state, the electrical control stage 26 generates a signal through which the Brakes are applied again. In the exemplary embodiment shown, this is done by means of an interruption the power supply to the solenoid coil 66. Then, the valve plate 62 by the spring 63 pushed upwards, whereby the valve seat 67 is closed and the valve seat 61 is opened. Thereupon the pressure of the pump 49 is applied again
so Servokolben 42 an, der seinerseits den Kolben 37 nach rechts in Richtung einer Voliimenverringerung der Steuerkammer 36 beaufschlagt Dabei ist das kombinierte Rückschlag- und Entlastungsventil 29 noch geschlossen. Die Radbremszylinder 17 und 18 werden somit zunächst unter der Wirkung des Kolbens 37 allmählich wieder mit Druck beaufschlagt Es sei darauf hingewiesen, daß, wenn nicht der Fahrzeugführer das Bremspedal losgelassen hat, noch weiterhin in der Leitung 14 und der Kammer 28 der am Hauptbremszylinder erzeugte Strömungsmitteldruck vorhanden istso servo piston 42, which in turn moves piston 37 to the right in the direction of a reduction in volume The control chamber 36 is acted upon. The combined check and relief valve 29 is still there closed. The wheel brake cylinders 17 and 18 are thus initially under the action of the piston 37 gradually re-pressurized It should be noted that, if not the driver of the vehicle Has released the brake pedal, still in the line 14 and the chamber 28 of the master cylinder generated fluid pressure is present
Wenn sich der Kolben 37 ausreichend weit verstellt hat, trifft er auf den dem Entlastungsventil zugeordneten Stößel 34 und bringt dieses aus der Anlage am zugeordneten Ventilsitz 30. Somit erfolgt die erneute Druckbeaufschlagung mit dem Hauptbremszylinderdruck in entsprechender Weise zunächst unter Drosselwirkung. Bei einer weiteren Verschiebung wird der Stößel 31 erfaßt und öffnet das Rückschlagventil 32,When the piston 37 has moved sufficiently far, it encounters the one assigned to the relief valve Plunger 34 and brings this out of the system on the associated valve seat 30. Thus, the renewed Pressurization with the master cylinder pressure in a corresponding manner initially with a throttling effect. In the event of a further shift, the plunger 31 is detected and opens the check valve 32,
wodurch eine ungehinderte Strömungsmittelverbindung zwischen der Leitung 14 und den Radbremszylindern 17 und 18 hergestellt wird.whereby an unimpeded fluid connection between the line 14 and the wheel brake cylinders 17 and 18 is established.
Der Druck der Pumpe 49 dient dazu, das Rückschlag- und Entlastungsventil 29 sowie den Kolben 37 in ihrer ■> Normalbremsstellung zu halten. Bei einer Störung der Pumpe 49, einem Bruch einer der Leitungen 53, 56, 59, 104 oder anderen Leckverlusten reicht der Druck nicht aus, den Bremsmitteldruck, der das Rückschlag- und Entlastungsventil 29 und den Kolben 37 in die Entlastungsstellung zu bewegen sucht, zu überwinden. In diesem Fall ist der am Kolbenteil 102 anliegende Druck jedoch ebenfalls nicht groß genug, die Kraft der Federn 105 und 92 zu überwinden. Infolgedessen werden der Kolbentei! 96 und der Schieber 86 nach links '■ umgeschaltet. Hierdurch wird zunächst die Verbindung der Leitung 89 mit der Kammer 91 mittels des sich öffnenden Ventilteiles 87 hergestellt und anschließend der Schließkörper 85 in die Schließstellung bewegt. Somit wird ein Nebenstromkreis geöffnet, über den der Bremsmitteldruck vom Hauptbremszylinder an die Radbremszylinder 17 und 18 gelangen kann. Das Bremsmittel strömt von der Leitung 14 und der Kammer 28 in die Leitung 89 und kann dann zwecks Bremsbetätigung über die Leitung 95 und die Leitung 21 zu den Radbremszylindern 17 und 18 gelangen. Dies erfolgt ohne merklichen Bremsmittelverlust. Lediglich ein geringer Teil des Bremsmittels geht infolge der Verschiebung des kombinierten Rückschlag- und Entlastungsventils 29 in die Schließlage für die Bremsbetätigung verloren. Diese Bremsmittelmenge ist jedoch verhältnismäßig unbedeutend.The pressure of the pump 49 serves to hold the check and relief valve 29 and the piston 37 in their normal braking position. In the event of a fault in the pump 49, a break in one of the lines 53, 56, 59, 104 or other leakage losses, the pressure is insufficient to supply the brake fluid pressure which tries to move the check and relief valve 29 and the piston 37 into the relief position overcome. In this case, however, the pressure applied to the piston part 102 is also not great enough to overcome the force of the springs 105 and 92. As a result, the piston parts! 96 and the slide 86 to the left '■ switched. This first establishes the connection between the line 89 and the chamber 91 by means of the opening valve part 87 and then the closing body 85 is moved into the closed position. A secondary circuit is thus opened, via which the brake fluid pressure can reach the wheel brake cylinders 17 and 18 from the master brake cylinder. The braking medium flows from the line 14 and the chamber 28 into the line 89 and can then reach the wheel brake cylinders 17 and 18 via the line 95 and the line 21 for the purpose of brake actuation. This takes place without any noticeable loss of brake fluid. Only a small part of the braking means is lost as a result of the displacement of the combined non-return and relief valve 29 into the closed position for the brake actuation. However, this amount of brake fluid is relatively insignificant.
Wenn der Kolbenteil 96 nach links umgeschaltet wird, wird der Schalter 11 der Anzeigeeinrichtung betätigt, wodurch der Fahrzeugführer über eine Leuchte oder einen Summer (nicht gezeigt) ein Warnsignal erhält, das anzeigt, daß die Modulationseinrichtung nicht ordnungsgemäß arbeitet Bei Wiederherstellung eines ausreichenden Drucks von der Pumpe 49 wird das Bypass-Ventil 84 selbsttätig in die in der Zeichnung gezeigte Stellung zurückgebrachtWhen the piston part 96 is switched to the left, the switch 11 of the display device is actuated, whereby the vehicle driver receives a warning signal via a lamp or a buzzer (not shown), which indicates that the modulation device is not working properly Pump 49, the bypass valve 84 is automatically returned to the position shown in the drawing
Im Betrieb des Kraftfahrzeuges kann es vorkommen, Haß die Modulationseinrichtur.g 19 über längere Zeitabschnitte nicht arbeiten muß, da ein bevorstehender Blockierzustand erst nach einer beträchtlichen Zeitdauer auftreten kann. Daher ist es von großem Vorteil, wenn bestimmte Bauteile periodisch einen Arbeitszyklus durchlaufen, um sicherzustellen, daß sie nicht blockieren oder sich auf andere Weise in ihrer Normalstellung festsetzen. Bestimmte Bauteile der Modulationseinrichtung 19 sind derart ausgebildet, daß ein solcher selbsttätiger Arbeitszyklus jedesmal durchlaufen wird, wenn der Fahrzeugmotor in Gang gesetzt und abgeschaltet wird. Wie bereits erwähnt, wird die Pumpe 49 vom Kraftfahrzeugmotor angetrieben. Wenn somit der Motor abgeschaltet wird, liefert die Pumpe 49 keinen Druck mehr in die Leitungen 53,59 und 104. Die Feder 76 verschiebt daher den Druckregelkolben 79 jedesmal in die linke Endstellung, wenn der Motor abgeschaltet wird. Ebenso drückt die Feder 47 den Servokolben 42 in die linke Endstellung. Entsprechendes gilt für die Feder 105 bezüglich der Kolben % und 102. Ferner verstellt die Feder 92 das Bypass-Ventil 84 in die Schließlage und den zugeordneten Schieber in die Öffnungslage. Wenn der Fahrzeugmotor erneut gestartet wird, wird jedes dieser Bauteile in die Normalbremsstellung zurückbewegt.In the operation of the motor vehicle it can happen that the modulation device 19 does not have to work for longer periods of time, since an impending blocking condition can only occur after a considerable period of time. It is therefore of great advantage if certain components are periodically cycled through to ensure that they do not jam or otherwise become stuck in their normal position. Certain components of the modulation device 19 are designed in such a way that such an automatic working cycle is run through each time the vehicle engine is started and switched off. As already mentioned, the pump 49 is driven by the motor vehicle engine. When the motor is switched off, the pump 49 no longer supplies pressure in the lines 53, 59 and 104. The spring 76 therefore moves the pressure regulating piston 79 into the left end position each time the motor is switched off. The spring 47 also pushes the servo piston 42 into the left end position. The same applies to the spring 105 with respect to the pistons and 102. Furthermore, the spring 92 moves the bypass valve 84 into the closed position and the associated slide into the open position. When the vehicle engine is restarted, each of these components is moved back to the normal braking position.
Das Flächenverhältnis der dem Druck in der Kammer 103 ausgesetzten Druckangriffsfläche des Kolbenteils 102 zu dem dem Druck am Ende der Leitung 94 ausgesetzten Flächenabschnitt ist kleiner als das entsprechende Flächenverhältnis des Servokolbens 42 und des Kolbens 37. Bei einem Druckausfall wird daher das Bypass-Ventil vor der Verschiebung des Kolbens 37 umgeschaltet. Das eben erwähnte Verhältnis der Druckangriffsflächen des Bypass-Ventils ist ferner größer als das entsprechende Flächenverhältnis des Druckreglers 54. The area ratio of the pressure application area of the piston part 102 exposed to the pressure in the chamber 103 to the area section exposed to the pressure at the end of the line 94 is smaller than the corresponding area ratio of the servo piston 42 and the piston 37 Shifting of the piston 37 switched. The ratio of the pressure application areas of the bypass valve just mentioned is also greater than the corresponding area ratio of the pressure regulator 54.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Modulationseinrichtung 19 zwar mit einem Druckregler 54 versehen, jedoch kann in bestimmten Fällen, etwa wenn ein hydraulischer Bremskraftverstärker vorgesehen ist, auf den Druckregler 54 verzichtet werden. In diesem Fall würde der Druck in der Leitung 53 unmittelbar mit Hilfe des hydraulischen Bremskraftverstärkers der Bremsanlage erzeugt werden.In the exemplary embodiment described, the modulation device 19 is provided with a pressure regulator 54 , but in certain cases, for example when a hydraulic brake booster is provided, the pressure regulator 54 can be dispensed with. In this case, the pressure in line 53 would be generated directly with the aid of the hydraulic brake booster of the brake system.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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