DE2440158A1 - HYDRAULIC DRIVE - Google Patents

HYDRAULIC DRIVE

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DE2440158A1
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Description

Hydraulischer AntriebHydraulic drive

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Antrieb
und insbesondere auf ein hydraulisches Antriebssystem, welThe invention relates to a hydraulic drive
and in particular a hydraulic drive system, wel

λ ι··» λ ολ ι ·· »λ ο

einer Pumpe und dem Antriebsmotor aufweist.having a pump and the drive motor.

In hydraulischen Antriebssystemen, die einen geschlossenen
Kreis für eine Strömung zwischen der Pumpe und dem Antriebsmotor aufweisen j ist es erforderlich, einen gewissen Prosentsatz der Flüssigkeit im geschlossenen Kreis durch Flüssigkeit auszutauschen, die gekühlt wurde. Dies kann dadurch erfolgen, daß ein zweiter Strömungskreis zu einem Wärmeaustauscher hin abgezweigt wird und daß die gekühlte Flüssigkeit in den Hauptkreis zurückgeführt wird. Diese Arbeitsweise macht jedoch zusätzliche Bauteile erforderlich^ um die Anschlüsse zwischen
dem Hauptkreis und dem Sekundärkreis herzustellen. Zusätzlich können die Verbindungen zwischen dem Hauptkreis und dem .Sekundärkreis in den Systemen sehr kompliziert werden, in denen In hydraulic drive systems that have a closed
Circuit for a flow between the pump and the drive motor j it is necessary to replace a certain percentage of the liquid in the closed circuit by liquid that has been cooled. This can be done in that a second flow circuit is branched off to a heat exchanger and that the cooled liquid is returned to the main circuit. However, this mode of operation makes additional components necessary ^ around the connections between
the main circuit and the secondary circuit. In addition, the connections between the main circuit and the secondary circuit can become very complicated in the systems in which

Gei.Gei.

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der Motor in beiden Drehrichtungen betrieben werden soll, da es vorteilhaft ist, den Druckunterschied, der zwischen der Hochdruckseite und der Niederdruckseite des Motors auftritt, zur Durchführung der Abzweigung auszunutzen.the motor is to be operated in both directions of rotation, since it is advantageous to reduce the pressure difference that occurs between the high-pressure side and the low-pressure side of the engine, to take advantage of the branch-off.

Es ist deshalb sehr wünschenswert und ein Hauptziel der Erfindung, ein vereinfachtes hydraulisches Antriebssystem der oben erwähnten Art zu schaffen, bei dem keine Eusätzlichen und komplexen Abzweigungskreise und Bauteile zur Bildung dieser Kreise erforderlich sind.It is therefore very desirable and a primary object of the invention, to provide a simplified hydraulic drive system of the type mentioned above, in which no additional and complex branch circuits and components are required to form these circuits.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, einen neuen und verbesserten Antriebsmotor für einen hydraulischen Antrieb mit geschlossenem Kreis zu schaffen, der als einen integralen Bestandteil Einrichtungen aufweist, die. automatisch einen zweiten Strömungskreis bilden, der zum Anschluß an einen Wärmeaustauscher dient.Another object of the invention is to provide a new and improved Drive motor for a hydraulic drive with closed circuit, acting as an integral Component has facilities that. automatically form a second flow circuit for connection to a heat exchanger serves.

Die im Vorstehenden aufgeführten und weitere Ziele der Erfindung werden in einem hydraulischen Antrieb erreicht, der eine Pumpe mit veränderlicher Fördermenge aufweist, die in einen Serienströmungskreis mit einem hydraulischen Motor eingeschaltet ist. Die Pumpe ist manuell einstellbar,um den Hydraulikmotor in beiden Drehrichtungen zu betreiben. Der Serienströmungskreis wird durch eine Speisepumpe gespeist, die Hydraulikflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter abzieht und die mit einem Sicherheitsventil ausgerüstet ist, welches die Speisepumpe mit dem Vorratsbehälter verbindet und welches auf Drücke anspricht», die die Bauteile des Systems beschädigen können und die oberhalb eines vorbestimmten Druckpegels liegen, der einen Werfe hafc£. wie er normalerweise im Betrieb auftritt.The foregoing and other objects of the invention are achieved in a hydraulic drive having a variable displacement pump connected in a series flow circuit with a hydraulic motor. The pump can be adjusted manually in order to operate the hydraulic motor in both directions of rotation. The series flow circuit is fed by a feed pump which draws hydraulic fluid from a storage tank and which is equipped with a safety valve which connects the feed pump with the storage tank and which responds to pressures that can damage the components of the system and that are above a predetermined pressure level who hafc £ . as it normally occurs in operation.

Ein Teil der Hydraulikflüssigkeit s die durch die Pumpe mit ¥eränöe;?iiö!ier Fördermenge hindurchgehts wird durch eine Abssugslaitimg abgeführt und einem Wärmeaustauscher Eingeführt, S the eränöe a part of the hydraulic fluid through the pump to ¥;? Iiö ier flow passes s is discharged through a Abssugslaitimg and a heat exchanger Introduced!

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in dem die Hydraulikflüssigkeit gekühlt wird und in den Vorratsbehälter zurückgeführt wird. Der Hydraulikmotor weist Einrichtungen auf, mit denen ein Teil der Flüssigkeit, die dem Hydraulikmotor zugeführt wird, zu einem Wärmeaustauscher abgezweigt wird, um diese Flüssigkeit zu kühlen. Diese Abzweigungseinrichtungen weisen ein Ventil auf, das sich innerhalb des Hydraulikmotor befindet und das im folgenden als Doppelventil oder Pendelventil bezeichnet wird. Da der Hydraulikmotor in jeder Richtung betrieben werden kann, und da ein Druckunterschied in jeder Richtung im Strömungskreis oder in einem Teil dieses Strömungskreises auftreten kann, ist das Doppel- oder Pendelventil so ausgebildet, daß es auf einen Druckunterschied in jeder Richtung anspricht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Strömungskanal innerhalb des Motors zwischen zwei Stellen angeordnet, an denen ein derartiger Druckunterschied auftritt. Der Strömungskanal weist zwei entgegengesetzt gerichtete Ventilsitze auf, die in Verbindung mit Stellen stehen, an denen verschiedene Drucke herrschen und zwar innerhalb des Motors. Weiterhin sind zwei Kugelventile vorgesehen, die jeweils mit einem der Sitze zusammenarbeiten und ein Stab erstreckt sich zwischen den Kugelventilen. Dieser Stab weist einen Durchmesser auf, der kleiner ist als der Durchmesser des Kanals, durch den hindurch sich dieser Stab erstreckt. Ein anderer Kanal erstreckt sich von einer Stelle zwischen den Ventilsitzen aus und führt aus dem Gehäuse des,Motors heraus. Dieser zuletzt genannte Kanal kann mit Vorteil ein zweites Ventil aufweisen, um die Strömung durch das Pendelr oder Doppelventil von einem vorbestimmten Druckunterschied abhängig zu machen und um den Motor gegen eine umgekehrte Druckbeaufschlagung zu schützen.in which the hydraulic fluid is cooled and returned to the reservoir. The hydraulic motor has facilities on, with which part of the liquid that is fed to the hydraulic motor is branched off to a heat exchanger is used to cool this liquid. These diversion devices have a valve that is inside of the hydraulic motor and which is referred to below as a double valve or pendulum valve. As the hydraulic motor can be operated in any direction, and since there is a pressure difference in any direction in the flow circuit or in a part of this flow circuit can occur, the double or pendulum valve is designed so that it is on a Pressure difference responds in each direction. With a preferred Embodiment of the invention, a flow channel is arranged within the engine between two points, at which such a pressure difference occurs. The flow channel has two oppositely directed valve seats which are in communication with points where different There are pressures inside the engine. Furthermore, two ball valves are provided, each with one of the Seats work together and a rod extends between the ball valves. This rod has a diameter which is smaller than the diameter of the channel through which it passes this rod extends. Another channel extends and leads from a point between the valve seats out of the housing of the motor. This last one Channel can advantageously have a second valve to the flow through the pendulum or double valve of a predetermined To make pressure difference dependent and to protect the engine against reverse pressurization.

Das Doppel- oder Pendelventil kann vorzugsweise mit zwei Federn ausgerüstet sein, mit denen die Kugelventile aufeinander zu beaufschlagt, werden, um eine bestimmte Strömung durch das Ventil bei einer neutralen Stellung der manuell gesteuertenThe double or pendulum valve can preferably have two springs be equipped, with which the ball valves acted upon each other, to a certain flow through the Valve in a neutral position of the manually controlled

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Pumpe mit Schiefscheibe zu erzeugen. Durch diesen Aufbau erfolgt eine Strömung durch das Ventil um jede der Kugeln herum, bis eine Strömungsbegrenzung ausreichend groß ist, um einen Druckaufbau zu erzeugen, der eine der Federn zusammendrückt, wodurch eines der Kugelventile geschlossen wird und eine Drehung des Motors erfolgen kann.Generate pump with swash plate. With this construction, there is a flow through the valve around each of the balls, until a flow restriction is sufficiently large to create a pressure build-up that compresses one of the springs, whereby one of the ball valves is closed and the motor can rotate.

Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung und der Aufbau und der Betrieb des Antriebs sollen in der folgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigenFurther objects, features and advantages of the invention and the structure and operation of the drive are set out in the following Description of various embodiments are explained with reference to the figures of the drawing. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Strömungskreises für einen hydraulischen Antrieb, der gemäß der Erfindung aufgebaut ist,Fig. 1 is a schematic representation of a flow circuit for a hydraulic drive, which according to the invention is constructed,

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Hydraulikmotors, der eine Ausführungsform der Erfindung aufweist, wobei das Doppelventil sich in einer Betriebsstellung für eine Richtung des Druckunterschiedes befindet,Fig. 2 is a sectional view of a hydraulic motor comprising an embodiment of the invention, wherein the Double valve is in an operating position for one direction of the pressure difference,

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Teils des Hydraulikmotors, der in Fig. 2 gezeigt ist, wobei das Pendel- oder Doppelventil auf einen Druckunterschied anspricht, der in entgegengesetzter Richtung wirksam ist und3 is a sectional view of part of the hydraulic motor, which is shown in Fig. 2, wherein the pendulum or double valve is responsive to a pressure difference, which is effective in the opposite direction and

Figo H eine Schnittansicht eines Teils eines Hydraulikmotor, der ein Doppel- oder Pendelventil aufweist, das einen unwirksamen Bereich aufweist.Figure H is a sectional view of a portion of a hydraulic motor having a double or shuttle valve that has an inoperative area.

Jetzt sei zuerst auf Fig. 1 Bezug genommen. Ein hydraulischer Antrieb ist mit 10 bezeichnet und weist einen Hydraulikmotor 12 auf, der zwei Anschlußöffnungen I1I und 16 hat und ferner eine Ausgangswelle 18 und einen Auslaß 20 für das Pendeloder Doppelventil. Eine Pumpe 22 mit veränderlicher Fördermenge, die eine manuell steuerbare Pumpe sein kann und insbe-Reference is now made to FIG. 1 first. A hydraulic drive is denoted by 10 and has a hydraulic motor 12 which has two connection openings I 1 I and 16 and also an output shaft 18 and an outlet 20 for the pendulum or double valve. A pump 22 with variable delivery rate, which can be a manually controllable pump and in particular

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sondere eine manu&ll gesteuerte Pumpe mit Schiefscheibe, weist eine Eingangswelle 24 und zwei Anschlußöffnungen 26 und 28 auf und eine Abzugsleitung 30.special a manually controlled pump with swash plate, has an input shaft 24 and two connection openings 26 and 28 and a discharge line 30.

Da die Einlasse und Auslässe der Pumpe und des Hydraulikmotors umgekehrt werden können, werden diese Einlasse und Auslässe im folgenden einfach als Anschlußöffnungen bezeichnet. Die Anschlußöffnung 14 des Motors 12 ist mit der Anschlußöffnung 28 der Pumpe 22 über eine Leitung 34 verbunden. Die Anschlußöffnung 16 des Motors 12 ist mit der Anschlußöffnung 26 der Pumpe 22 über eine Leitung 32 verbunden. Die Anschlußöffnung 30 der Pumpe ist über eine Leitung 36 mit dem Wärmeaustauscher 38 verbunden, der über eine Leitung 40 mit einem Behälter 42 verbunden ist.As the inlets and outlets of the pump and hydraulic motor can be reversed, these inlets and outlets will hereinafter be referred to simply as port openings. the Connection opening 14 of motor 12 is connected to connection opening 28 of pump 22 via a line 34. The connection opening 16 of the motor 12 is connected to the connection opening 26 of the pump 22 via a line 32. The connection opening 30 of the pump is via a line 36 to the heat exchanger 38 connected, which is connected via a line 40 to a container 42 connected is.

Druckmittel wird aus dem Vorratsbehälter 42 mittels einer Speisepumpe 44 über eine Leitung 48 abgezogen und wird den Leitungen 32 und 34 über eine Leitung 50 und zwei Rückschlagventile 52 und 54 zugeführt. Die Speisepumpe 44 ist mit der Pumpe 22 mit veränderlicher Fördermenge verbunden und wird zusammen mit dieser angetrieben. Diese Verbindung ist schematisch bei 46 gezeigt. Wie bereits dargelegt, ist ein Sicherheitsüberdruckventil 56 vorgesehen, um das Antriebssystem gegen übermäßig große Drucke zu schützen. Wie Fig. 1 zeigt, ist das Entspannungsventil 56 derart geschaltet, daß Druckmittel von der Förderseite der Speisepumpe 44 zum Behälter 42 abgezweigt werden kann.Pressure medium is withdrawn from the reservoir 42 by means of a feed pump 44 via a line 48 and is the Lines 32 and 34 via a line 50 and two check valves 52 and 54 supplied. The feed pump 44 is with the Pump 22 connected to a variable flow rate and is driven together with this. This connection is schematic shown at 46. As already stated, is a safety pressure relief valve 56 is provided to protect the drive system from excessively large pressures. As Fig. 1 shows, the expansion valve 56 is switched in such a way that pressure medium is transferred from the delivery side of the feed pump 44 to the container 42 can be branched off.

Die Anschlußöffnung 20 des Pendel- oder Doppelventils des Hydraulikmotors 12 ist mit dem Wärmeaustauscher 38 über eine Leitung 58 verbunden. Die Abzugsströmung erfolgt über die Leitung 36 und die Strömung aus dem Pendel- oder Doppelventil erfolgt über die Leitung 58. Die Speisepumpe 44 muß deshalb einen Speisestrom erzeugen, der gleich der Strömung in der Abzugsleitung plus der Strömung in der Leitung aus dem Pendel-The connection opening 20 of the pendulum or double valve of the hydraulic motor 12 is with the heat exchanger 38 via a Line 58 connected. The discharge flow is via the line 36 and the flow from the pendulum or double valve takes place via line 58. The feed pump 44 must therefore generate a feed stream which is equal to the flow in the Discharge line plus the flow in the line from the pendulum

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ventil ist. Als Beispiel sei eine Strömung Ql in die Anschlußöffnung 28 der Pumpe 22 von I89 1 pro Minute angenommen. Ferner sei eine Strömung Q2 von 151 1 pro Minute vorhanden, die aus der Anschlußöffnung 26 austritt und ferner eine Strömung von 38 1 pro Minute, die aus der Anschlußöffnung 30 austritt und die durch die Abzugsleitung hindurchläuft. Die Strömung Q2 mit 151 1 pro Minute wird über die Leitung 32 der Anschlußöffnung 16 des Hydraulikmotors 12 zugeführt. Es sei ferner zusätzlich angenommen, daß eine Strömung Q1I aus der Anschlußöffnung IO des Hydraulikmotors 12 abgegeben wird und daß eine Strömung Q5 mit 38 1 pro Minute aus dem Pendelventil abgegeben wird und diese wird zur Strömung Q3 mit 38 1 pro Minute hinzugefügt und es ergibt sich eine Gesamtströmung Q6 mit 76 1 pro Minute, die dem Vorratsbehälter 42 zugeführt wird. Die Speisepumpe 44 zieht aus dem Behälter 42 die.Strömung Q6 ab und zwar 76 1 pro Minute und diese Strömung wird der Leitung 34 zugeführt und ergänzt die Strömung Q4 von 113 1 pro Minute, so daß sich wiederum die Strömung Ql von I89 1 pro Minute ergibt. Der gleiche Zustand stellt sich für eine entgegengesetzte Drehung der Ausgangswelle 18 ein, wenn die Leitung 34 die Hochdruckleitung ist und die Leitung 32 die Niederdruckleitung. In jedem Fall sind Einrichtungen vorgesehen, die einen integralen Bestandteil de3 Hydraulikmotors bilden, mit denen automatisch die Strömung durch das Doppel- oder Pendelventil er? möglicht wird und zwar unabhängig davon, welche Leitung die Hochdruckleitung ist.valve is. As an example, assume a flow Q1 into the connection opening 28 of the pump 22 of 189 l per minute. Furthermore, a flow Q2 of 151 liters per minute is present, which emerges from the connection opening 26 and furthermore a flow of 38 liters per minute which emerges from the connection opening 30 and which runs through the drain line. The flow Q2 at 151 l per minute is fed to the connection opening 16 of the hydraulic motor 12 via the line 32. It is further assumed that a flow Q 1 I is discharged from the connection port IO of the hydraulic motor 12 and that a flow Q5 is discharged from the shuttle valve at 38 1 per minute and this is added to the flow Q3 at 38 1 per minute and it the result is a total flow Q6 of 76 liters per minute, which is fed to the storage container 42. The feed pump 44 draws die.Strömung Q6 from the container 42, namely 76 1 per minute and this flow is fed to the line 34 and supplements the flow Q4 of 113 1 per minute, so that the flow Q1 in turn increases from 189 1 per minute results. The same state occurs for an opposite rotation of the output shaft 18 if the line 34 is the high pressure line and the line 32 is the low pressure line. In any case, devices are provided that form an integral part of the hydraulic motor with which the flow through the double or pendulum valve is automatically controlled. is made possible regardless of which line is the high pressure line.

Die Erfindung soll unter Bezugnahme auf einen bekannten Hydraulikmotor erläutert werden. Der in Fig. 2 dargestellte Hydraulikmotor ist in der US-PS 3 601 513 eingehend beschrieben worden.The invention shall be made with reference to a known hydraulic motor explained. The hydraulic motor shown in Fig. 2 is described in detail in US Pat. No. 3,601,513 been.

Der Hydraulikmotor, der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist, ist mit 12 bezeichnet und weist ein Gehäuse 60 und ein Gehäuserohr 62 auf, das sich von dem GehäuseThe hydraulic motor, which has a preferred embodiment of the invention, is denoted by 12 and has a Housing 60 and a housing tube 62 extending from the housing

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aus erstreckt. Eine im allgemeinen zylindrische Kammer .64 ist innerhalb des Gehäuses 60 ausgebildet und nimmt eine rohrförmige Antriebshülse 66 auf, die drehbar in Lagern 68 und 70 gelagert ist. Diese Lager sind im axialen Abstand voneinander an der Antriebshülse 66 angeordnet. Der dargestellte Motor kann ebenfalls als Pumpe arbeiten, die eine Eingangs/Ausgangswelle 18 aufweist. Da jedoch bei der Erfindung diese Einheit als Hydraulikmotor verwendet wird, soll diese Welle als Ausgangswelle bezeichnet werden. Die Ausgangswelle 18 erstreckt sich durch eine öffnung 72 des Gehäuses 60 und weist eine Lager- und Dichtungsbaugruppe 7** auf. Die Welle ist fest mit der Antriebshülse 66 verbunden und dreht sich zusammen mit dieser. Die Drehachse der Antriebswelle 18 ist in Fig. 2 durch eine gebrochene Linie 76 dargestellt. Es sind Einrichtungen vorgesehen, mit denen die Ausgangswelle mit einem angetriebenen Teil verbunden wird. Die Welle 18 weist eine Keilverzahnung 78 auf. Die Welle kann aber auch derart ausgebildet sein, daß ein Anschluß durch andere Einrichtungen erfolgen kann, beispielsweise durch eingesetzte Keile, Zähne od. dgl.from extends. A generally cylindrical chamber .64 is formed within housing 60 and receives a tubular drive sleeve 66 which is rotatably supported in bearings 68 and 70. These bearings are arranged at an axial distance from one another on the drive sleeve 66 . The motor shown can also operate as a pump having an input / output shaft 18. However, since this unit is used as a hydraulic motor in the invention, this shaft will be referred to as the output shaft. The output shaft 18 extends through an opening 72 of the housing 60 and has a bearing and seal assembly 7 **. The shaft is firmly connected to the drive sleeve 66 and rotates together with it. The axis of rotation of the drive shaft 18 is shown in FIG. 2 by a broken line 76. Means are provided with which the output shaft is connected to a driven part. The shaft 18 has a spline 78. The shaft can also be designed in such a way that a connection can be made by other devices, for example by inserted wedges, teeth or the like.

Ein innenachsiger Zahnradsatz ist innerhalb des Rohres 62 angeordnet und weist zwei Zahnräder 80 und 82 auf, die zusammenwirken, um sich zusammenziehende und ausdehnende Verdrängerzellen zu bilden. Dieser Zahnradsatz weist einen Stator mit Innenverzahnung und. einen Rotor mit Außenverzähnung auf. Wie Fig. 2 zeigt, ist der Stator 80. ein Ring, der eine ümfangswandung 84 hat, die im radialen Abstand nach innen gegenüber einer Inneriwandung 86 des Rohres 62 angeordnet ist. Der Stator 80 weist eine öffnung auf, durch die eine innere Wandung gebildet wird, und in dieser inneren Wandung sind in Umfangsrichtung im Abstand voneinander axial erstreckende Aussparungen 88 vorgesehen, von denen jede einen zylindrischen Zahn 90 aufnimmt. Diese Zähne bilden zusammen die Innenverzahnung des Stators 8Ö. Die Zwischenräume zwischen den Zähnen 90 bildenAn in-axis gear set is disposed within tube 62 and has two gears 80 and 82 which cooperate to contract and expand positive displacement cells to build. This gear set has a stator with internal teeth and. a rotor with external teeth. As Fig. 2 shows, the stator 80. is a ring that has a circumferential wall 84 that is radially spaced inwardly opposite an inner wall 86 of the tube 62 is arranged. The stator 80 has an opening through which an inner wall is formed is, and in this inner wall are in the circumferential direction at a distance from each other axially extending recesses 88 are provided, each of which receives a cylindrical tooth 90. These teeth together form the internal teeth of the Stator 8Ö. Form the spaces between the teeth 90

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die Verdrängerzellen, die sich kontinuierlich alternierend ausdehnen und zusammenziehen, wenn der Rotor 82 sich dreht, wodurch diesen Zellen Flüssigkeit zugeführt und aus diesen Zellen Flüssigkeit abgefünrt werden kann.the displacer cells, which alternate continuously expand and contract as rotor 82 rotates, thereby adding fluid to and from these cells Cells fluid can be removed.

Der Rotor 82 weist einen sternförmigen Querschnitt auf und hat mehrere Zähne, wobei die Anzahl dieser Zähne gleich der Anzahl der Zähne 90 des Stators 80 ist oder geringer als dieser. Umfangswandungsabschnitte, die je zwei benachbarte Zähne verbinden, sind im allgemeinen so geformt, daß sie den äußeren Oberflächen der Zähne 90 entsprechen.The rotor 82 has a star-shaped cross section and has a plurality of teeth, the number of these teeth being equal to that Number of teeth 90 of the stator 80 is or less than this. Circumferential wall sections, each two adjacent Teeth connecting are generally shaped to correspond to the outer surfaces of the teeth 90.

Die Achse des Rotors 82 ist gegenüber der Achse des Stators 80 derart versetzt, daß die Bewegung des Rotors 82 gegenüber dem Stator 80 im wesentlichen hypocycloidal ist. Dies bedeutet, daß der Rotor 80 sowohl eine kreisende Bewegung durchführt als auch sich dreht.The axis of the rotor 82 is offset from the axis of the stator 80 in such a way that the movement of the rotor 82 is opposite the stator 80 is substantially hypocycloidal. This means that the rotor 80 performs both a circular motion as well as rotates.

Der Rotor 82 ist mit der Antriebshülse 66 über eine Taumelwelle 92 verbunden, deren Drehachse durch die gebrochene Linie 9^ veranschaulicht ist, die unter einem Winkel zur Drehachse der Ausgangswelle 18 verläuft. Die Taumelwelle 92 weist einen Keilverzahnungsabschnitt 96 auf, der mit einer komplementären verzahnten Bohrung 98 der Antriebshülse 66 verbunden ist, um sich mit dieser zu drehen. Eine Keilverzahnung 100 bildet die Verbindung mit einer Bohrung 102 des Rotors 82. Die Keilverzahnungen an den Stellen 96 und 100 sind etwas abgerundet, damit eine begrenzte Universalschwenkbewegung der Welle 92 gegenüber der Antriebshülse 66 und dem Rotor 82 erfolgen kann.The rotor 82 is connected to the drive sleeve 66 via a wobble shaft 92 connected, whose axis of rotation is indicated by the broken line 9 ^ is illustrated at an angle to the axis of rotation the output shaft 18 runs. The wobble shaft 92 has a spline portion 96, which is complementary with a toothed bore 98 of the drive sleeve 66 is connected to rotate therewith. A spline 100 forms the Connection to a bore 102 of the rotor 82. The splines at points 96 and 100 are somewhat rounded, so that a limited universal pivoting movement of the shaft 92 with respect to the drive sleeve 66 and the rotor 82 can take place.

Um Druckmittel in die Verdrängerzellen einzuführen und aus diesen abzuführen und zwar in funktionsgerechter Weise bezüglich der kreisenden und Drehbewegung des Rotors 82 gegenüber dem Stator 80, weist der Motor 12 einen Steuerschieber lO'l auf. Der Steuerschieber 104 weist zwei stationäre Schieber-In order to introduce pressure medium into the displacement cells and discharge it therefrom in a functional manner with regard to The circular and rotational movement of the rotor 82 with respect to the stator 80, the motor 12 has a control slide 10'l on. The control slide 104 has two stationary slide

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platten 106 und 108 auf, die als Zwischenplatte und als Verteilerplatte bezeichnet werden können. Der Steuerschieber 104 weist ferner eine bewegliche Schieberplatte 110 auf. Diese bewegliche Schieberplatte 110 ist radial von einem Ring 112 umgeben, der zwischen einer Deckelplatte 114 und der Verteilerplatte 108 angeordnet ist. Die Platte 106 ist zwischen dem Stator und dem Rotor 82 auf einer Seite und der Verteilerplatte 108 auf der anderen Seite angeordnet. Ein Einspannring 116 ist auf einer Seite des Stators 80 und des Rotors 82 angeordnet und die Platten 106, 108, 112 und 116 sind mittels mehrerer Schraubenbolzen 130 miteinander verspannt, die sich durch fluchtende Bohrungen erstrecken, welche in den Platten ausgebildet sind, und diese Schraubenbolzen sind, wie bei I38 gezeigt, in das Gehäuse 60 eingeschraubt.plates 106 and 108, which can be referred to as an intermediate plate and a distributor plate. The control slide 104 also has a movable slide plate 110. This movable slide plate 110 is radial from one Ring 112 surrounded between a cover plate 114 and the distributor plate 108 is arranged. The plate 106 is between the stator and the rotor 82 on one side and the Distributor plate 108 arranged on the other side. A clamping ring 116 is on one side of the stator 80 and the The rotor 82 is arranged and the plates 106, 108, 112 and 116 are braced to one another by means of several screw bolts 130, which extend through aligned bores which are formed in the plates and which are screw bolts, screwed into the housing 60 as shown at I38.

Die Platten 106, IO8, 112 und II6 sind kreisförmig ausgebildet und weisen Durchmesser auf, die im wesentlichen gleich dem Durchmesser der äußeren Wandung 84 des Stators 80 sind. Dadurch wird ein axial sich erstreckender ringförmiger Strömungskanal 118 ausgebildet, der sich längs der Innenwandung 86 des Gehäuses 62 zwischen den Platten II6 und 112 erstreckt. Ein anderer Strömungskanal wird durch die Bohrungen 120 und 122 in der Taumelwelle 92 gebildet und durch die Bohrungen 124 und 126, die sich in der Antriebshülse 66 befinden.The plates 106, IO8, 112 and II6 are circular and have diameters that are substantially equal to the diameter of the outer wall 84 of the stator 80. Through this an axially extending annular flow channel 118 is formed which extends along the inner wall 86 of the housing 62 between the plates II6 and 112 extends. Another flow channel is formed by the bores 120 and 122 in the wobble shaft 92 and by the bores 124 and 126, which are located in the drive sleeve 66.

Es ist erforderlich, die verschiedenen Beziehungen zwischen den verschiedenen Strömungskanälen, die in den stationären Platten I06 und 108 und in der Schieberplatte 110 ausgebildet sind, zu verstehen, um den Betrieb des Steuerschiebers 104 zu verstehen. Die stationäre Platte 106 ist unmittelbar neben dem Stator 80 angeordnet und weist eine Anzahl von radialen Strömungskanälen 128 auf. Die Anzahl dieser Kanäle 128 entspricht der Anzahl der Verdrängerzellen, die"zwischen den Zähnen 90 des Stators 80 ausgebildet sind sowie der Anzahl der Schraubenbolzen I30, die sich axial durch im Umfangsäb-It is necessary to understand the various relationships between the various flow channels formed in the stationary plates I06 and 108 and in the slide plate 110 are to be understood in order to understand the operation of the spool 104. The stationary platen 106 is immediately adjacent arranged on the stator 80 and has a number of radial flow channels 128. The number of these channels 128 corresponds to the number of displacement cells that "between the Teeth 90 of the stator 80 are formed as well as the number of screw bolts I30, which extend axially through

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stand voneinander angeordnete axiale Bohrungen 132 hindurch erstrecken. Jeder der Kanäle 128 steht mit einer entsprechenden Bohrung 132 in Verbindung. Jede der.Bohrungen 132 weist •ein Übermaß an einem radialen inneren Segment auf, wie es bei 134 gezeigt ist. Die Platte 106 weist eine mittlere Öffnung 136 aruf, die die Taumelwelle 92 aufnimmt. Die Taumelwelle 92 weist einen Fingeransatz 140 auf, der sich bis zum Deckel 114 hin erstreckt, und der in einer Mittelbohrung der Schieberplatte 110 angeordnet ist.stood from each other arranged axial bores 132 extend therethrough. Each of the channels 128 is associated with a corresponding one Bore 132 in connection. Each of the holes 132 has • an interference on a radially inner segment, as shown at 134. The plate 106 has a central opening 136 aruf that the wobble shaft 92 receives. The wobble wave 92 has a finger base 140 which extends to the cover 114 and which is in a central bore the slide plate 110 is arranged.

Die Kanäle 128, die in der Platte 106 ausgebildet sind, erstrecken sich radial nach innen über die Innenwandung 144 des Stators 80 hinaus, so daß die Verdrängerzellen, die zwischen den Zähnen 90 des Stators 80 ausgebildet sind, sich in Verbindung mit diesen Kanälen befinden.The channels 128 formed in the plate 106 extend radially inward beyond the inner wall 144 of the stator 80, so that the displacement cells between the teeth 90 of the stator 80 are formed, are in communication with these channels.

Die Verteilerplatte 108 weist ebenfalls eine Reihe von in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordneten axialen Bohrungen auf, welche die Schraubenbolzen I30 aufnehmen. Diese Bohrungen sind mit I1Io gekennzeichnet. Zusätzlich sind mehrere Nuten 148 in der Stirnseite 150 ausgebildet und erstrecken sich radial nach innen gebogen zu einem Ende 152, welches mit einem axialen Kanal 154 mit beschränkten Querschnitt verbunden ist, der sich zur anderen Stirnseite I56 der Platte 108 erstreckt. Die Kanäle 154 sind kreisförmig um eine konzentrische Bohrung I58 angeordnet, die sich axial durch die Platte 108 erstreckt und die die Taumelwelle 92 aufnimmt.The distributor plate 108 likewise has a series of axial bores which are arranged at a distance from one another in the circumferential direction and which receive the screw bolts I30. These holes are marked with I 1 Io. In addition, a plurality of grooves 148 are formed in the end face 150 and extend radially inwardly bent to one end 152, which is connected to an axial channel 154 of restricted cross section, which extends to the other end face 156 of the plate 108. The channels 154 are circularly arranged around a concentric bore 158 which extends axially through the plate 108 and which the wobble shaft 92 receives.

Die Schieberplatte 110 hat die Form einer Scheibe und weist eine zylindrische Umfangswand I60 auf, deren Durchmesser wesentlich geringer ist als der Durchmesser des inneren Umfangs 162 des Ringes 112, in dem die Schieberplatte sitzt. Eine Stirnseite 164 der Schieberplatte 112 liegt gleitend gegen die innere Stirnseite I66 des Deckels 114 an. Eine gegenüberliegende Stirnseite 170 der Schieberplatte liegt gleitendThe slide plate 110 has the shape of a disk and has a cylindrical peripheral wall 160, the diameter of which is substantial is less than the diameter of the inner circumference 162 of the ring 112 in which the slide plate sits. One The end face 164 of the slide plate 112 slides against the inner end face I66 of the cover 114. An opposite one Front side 170 of the slide plate is sliding

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gegen die Stirnseite 172 der Verteilerplatte 108 an. Wie in der Zeichnung dargestellt, ist eine Aussparung 17t in der Schieberplatte 164 vorgesehen, die die Bohrung 142 umgibt und eine andere Aussparung I76 ist in der Stirnfläche 170 ausgebildet. Die Aussparung 174 steht in Verbindung mit der axialen Bohrung 120, die in der Taumelwelle 92 ausgebildet ist, da das vordere Ende 8l der Taumelwelle 92 unter einem Winkel gegenüber der inneren Stirnfläche des Deckels Il4 angeordnet ist. Die Aussparung I76 steht ebenfalls in Verbindung mit der Bohrung 120 der Taumelwelle 92 und zwar durch radiale Kanäle, die sich durch die Welle 92 hindurch erstrecken.against the end face 172 of the distributor plate 108. As Shown in the drawing is a recess 17t in the Slide plate 164 is provided which surrounds the bore 142 and another recess I76 is formed in the end face 170. The recess 174 is in communication with the axial bore 120 formed in the wobble shaft 92 is because the front end 8l of the wobble shaft 92 under a Angle with respect to the inner end face of the cover Il4 is arranged. The recess I76 is also connected with the bore 120 of the wobble shaft 92 through radial channels that extend through the shaft 92.

Wie bereits bemerkt, spielt die Schieberanordnung IO6, die die Schieberplatte 110 aufweist, eine wesentliche Rolle beim funktionsgerechten Führen des Druckmittels in die Verdrängerzellen hinein und aus diesen heraus und zwar in zeitlich abgestimmter Beziehung zu der-hypocycloidalen Bewegung des Rotors 82 gegenüber dem Stator 80. Diese Schiebereinrichtung ist in einem Hauptkreis angeordnet, der sich zwischen den Anschlüssen 180 und 188 des Motors erstreckt.As already noted, the slider assembly IO6, which the Has slide plate 110, an essential role in the functional guidance of the pressure medium in the displacement cells in and out of these in a timed relation to the hypocycloidal movement of the Rotor 82 opposite the stator 80. This slide device is arranged in a main circuit, which is between the connections 180 and 188 of the engine extends.

Eine Druckmittelquelle ist mit dem Anschluß I80 verbunden, der schematisch durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist und das Druckmittel strömt in eine Kammer 182 und von dort aus in einen Kanal II8, der unmittelbar innerhalb der'Wand des Gehäuses 62 ausgebildet ist. Das Druckmittel strömt dann durch die radial sich überlappenden und in Winkelrichtung im Abstand voneinander angeordneten Nuten 184, und die öffnung 162, die in den Seiten 152 und 170 der Platten 108 und 112 ausgebildet sind, in eine Kammer 186, welche den Schieber umgibt.A pressure medium source is connected to the connection I80, which is shown schematically by a dashed line and the pressure medium flows into a chamber 182 and from there out into a channel II8, which is directly inside the wall of the housing 62 is formed. The pressure medium then flows through the radially overlapping and in the angular direction im Spaced apart grooves 184, and the opening 162, which are in the sides 152 and 170 of the plates 108 and 112 are formed, in a chamber 186 which surrounds the slide.

Unabhängig von der Stellung der Schieberplatte 110 steht wenigstens einer der Kanäle 152, der in der Verteilerplatte angeordnet ist, mit der Kammer 186 in Verbindung und.Druck-Regardless of the position of the slide plate 110 is at least one of the channels 152, which is arranged in the distributor plate, communicates with the chamber 186 and.

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mittelwird durch die entsprechenden Kanäle 148 in Strömungskanäle geleitet, die mit diesen in Verbindung stehen. Das Druckmittel wird dann in die Strömungskanäle 146 geleitet, die in der Platte 106 ausgebildet sind und die mit den Kanälen 71 fluchten. Das Druckmittel wird dann in die Verdrängerzellen hineingeleitet, die zwischen den Zähnen 90 des Stators 80 ausgebildet werden. Das Unterdrucksetzen einer oder mehrerer Verdrängerzellen in irgendeinem Teil des Rotors 82 erfolgt durch eine auf den Rotor in einer Drehrichtung einwirkende Drehkraft.medium is passed through the corresponding channels 148 into flow channels which are in communication therewith. That Pressure medium is then passed into the flow channels 146, which are formed in the plate 106 and which are aligned with the channels 71. The pressure medium is then in the displacement cells which are formed between the teeth 90 of the stator 80. Pressurizing one or more positive displacement cells in any part of the rotor 82 is effected by one on the rotor in one direction of rotation acting torque.

Jede Verdrängerzelle, die mit dem Druckmittel in Verbindung steht, dehnt sich aus und zwar wegen der gleichzeitigen kreisenden und drehenden Bewegung des Rotors 82. Die Verdrängerzellen, die nicht in Verbindung mit dem Druckmittel stehen, schieben sich zusammen, wenn sich die Zähne des Rotors 92 in die Kammern hineinbewegen und das Druckmittel aus diesen entfernen. Das Druckmittel in den Verdrängerzellen, die sich zusammenziehen, wird durch die radialen Kanäle 12 der Platte 106 abgeleitet und dann durch die Kanäle I1Io in die entsprechenden Kanäle 148. Das Druckmittel strömt dann durch die zugeordneten Kanäle 152 an den Enden der Kanäle 148 und dann durch den Kanal 166 in der Schieberplatte 110 und durch Bohrungen 178, 120, 122 in der Taumelwelle 92 und durch die Bohrung 124 in der Hülse 66 und aus dem Gehäuse heraus durch einen Kanal 190 und einen Anschluß 188. Dieser Anschluß ist im allgemeinen gegenüber dem Anschluß 180 angeordnet und ist lediglich schematisch dargestellt.Each displacement cell that is in communication with the pressure medium expands because of the simultaneous circling and rotating movement of the rotor 82. The displacement cells that are not in communication with the pressure medium push together when the teeth of the rotor 92 move into the chambers and remove the pressure medium from them. The pressure medium in the displacement cells, which are contracting, is diverted through the radial channels 12 of the plate 106 and then through the channels I 1 Io into the corresponding channels 148. The pressure medium then flows through the associated channels 152 at the ends of the channels 148 and then through passage 166 in slide plate 110 and through bores 178, 120, 122 in wobble shaft 92 and through bore 124 in sleeve 66 and out of the housing through passage 190 and port 188. This port is generally opposite the terminal 180 and is only shown schematically.

Wenn sich der Rotor 82 durch eine Umlaufbahn hindurch dreht und zwar durch das aufeinanderfolgende Unterdrucksetzen von in Umfangsrichtung benachbarten Verdrängerzellen, wird die Taumelwelle 92 zusammen mit dem Rotor 82 gedreht und läuft mit der Umlaufdrehzahl des Rotors um. Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Stator 80 sieben Zähne auf und der Rotor 82 sechs Zähne. Bei jeder Umdrehung des Rotors 82 läuftWhen the rotor 82 rotates through an orbit by the sequential pressurization of in the circumferential direction adjacent displacement cells, the Swash shaft 92 rotates together with rotor 82 and revolves at the rotational speed of the rotor. In the illustrated Embodiment, the stator 80 has seven teeth and the Rotor 82 six teeth. With each revolution of the rotor 82 runs

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deshalb der Rotor sechsmal um. Die Taumelwelle 92 läuft an der Stelle 100 um das Ende 96 mit der Uralaufgeschwindigkeit des Rotors 82 um.therefore the rotor rotates six times. The wobble shaft 92 runs at the point 100 around the end 96 at the Ural speed of the rotor 82 to.

Da die Schieberplatte 110 mit dem Ansatz der Taumelwelle 92 verbunden ist, läuft diese Schieberplatte ebenfalls mit der Umlaufgeschwindigkeit des Rotors 82 um. Es ist zu erkennen, daß die Schieberplatte 110 alternierend und der Reihe nach die benachbarten Kanäle 152 mit der Druckkammer 186 verbindet und von dieser absperrt, wenn dieser Schieber in zeitlich abgestimmter Beziehung zur UmIaufbewegung des Rotors 82 umläuft. Die Verdrängerzellen dehnen sich der Reihe nach und alternierend durch die Antriebskraft des Druckmittels aus und dann werden die Verdrängerzellen zusammengezogen, um die Flüssigkeit abzugeben.Since the slide plate 110 is connected to the approach of the wobble shaft 92, this slide plate also runs with the Rotational speed of the rotor 82 to. It can be seen that the slide plate 110 alternately and one after the other connects the adjacent channels 152 to the pressure chamber 186 and shut off from this when this slide rotates in a timed relation to the revolving movement of the rotor 82. The displacement cells expand one after the other and alternately due to the driving force of the pressure medium and then the displacer cells are contracted to release the liquid.

Die Taumelwelle 92 ist mit der Ausgangswelle 18 über die Antriebshülse 66 verbunden und dadurch dreht sich die Welle 18 mit der Drehzahl des Rotors 82. Der Betrieb des Motors und die Drehung der Welle 18 findet so lange statt, wie die Anschlußöffnung 180 des Gehäuses 60 mit der Druekmittelquelle verbunden ist.The wobble shaft 92 is connected to the output shaft 18 via the Drive sleeve 66 connected and thereby the shaft 18 rotates at the speed of the rotor 82. The operation of the motor and the rotation of the shaft 18 takes place as long as the connection opening 180 of the housing 60 with the pressure medium source connected is.

Um die Drehrichtung der Welle 18 umzufunktionieren, ist es lediglich erforderlich, die öffnung 188 anstelle der öffnung l80 mit der Druckquelle zu verbinden. Das Druckmittel strömt dann durch den Motor 12 in einer entgegengesetzten Richtung zu der im Vorstehenden beschriebenen, und dies bewirkt, daß sich der Rotor 82 in der entgegengesetzten Richtung dreht.In order to convert the direction of rotation of the shaft 18, it is only necessary to use the opening 188 instead of the opening l80 to connect to the pressure source. The pressure medium then flows through the motor 12 in an opposite direction to that described above, and this causes the rotor 82 to rotate in the opposite direction.

Wenn sich der Motor 12 in irgendeiner Richtung dreht, so besteht ein Hauptströmungskreis zwischen den öffnungen 180 und 188, der über den Schieber 104 verläuft, und zwar unabhängig von der Drehrichtung der Ausgangswelle.When the motor 12 rotates in any direction, there is a main flow circuit between the openings 180 and 188, which runs over the slide 104, independently the direction of rotation of the output shaft.

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- m - 2U0158- m - 2U0158

Durch die Erfindung wird ein Sekundärströmungskreis ausgebildet, der in Verbindung mit dem Hauptströmungskreis steht, um einen Teil des Druckmittels von der Niederdruckseite des Motors aus abzuzweigen und zwar zu einer getrennten Leitung, um das Druckmittel zu kühlen, ehe dieses wieder durch die Druckquelle unter Druck gesetzt wird.The invention creates a secondary flow circuit, which is in communication with the main flow circuit to remove part of the pressure medium from the low pressure side of the engine branch off to a separate line in order to cool the pressure medium before it passes through the pressure source again is pressurized.

Es sei nun auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen. Ein Doppeloder Pendelventil 200 ist in dem oben beschriebenen Motor eingebaut. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Doppelventil 200 in derjenigen Stellung, die dieses Ventil einnimmt, wenn die Anschlußöffnung 188 mit der Druckmittelquelle verbunden ist. Fig. 3 zeigt die Stellung des Ventils, wenn die Anschlußöffnung 180 mit der Druckmittelquelle verbunden ist.Reference is now made to FIGS. 2 and 3. A double or Shuttle valve 200 is incorporated in the engine described above. In the embodiment shown in FIG is the double valve 200 in that position that this valve assumes when the connection opening 188 with the Pressure medium source is connected. Fig. 3 shows the position of the valve when the connection opening 180 with the pressure medium source connected is.

Es sei auerst auf Fig. 2 Bezug genommen. Das Pendel- oder Doppelventil 200 weist eine erste radial sich erstreckende Bohrung 202 auf, die mit einer in Längsrichtung sich erstreckenden Bohrung 20*1 verbunden ist. Die Bohrung 204 ist an einem Ende dui-uh einen Stopfen 206 verschlossen. Dan andere Ende der Bohrung 204 steht mit einer Bohrung 210 über eine Bohrung 208 mit kleinerem Durchmesser in Verbindung. Die Bohrung steht mit der Anschlußöffnung 188 über die Kammer 64 und den Kanal 190 in Verbindung. Die Bohrung 210 steht mit der Anschlußöffnung l80 über eine Nut 23o und die Kammer 182 in Verbindung. Es sei bemerkt, daß durch die Nut 230 auch eine Verbindung zwischen der Kammer 182 und dem Kanal 118 hergestellt wird, der zum Schieber 104 führt.Reference is made primarily to FIG. The pendulum or Double valve 200 has a first radially extending bore 202 that is connected to a longitudinally extending bore Hole 20 * 1 is connected. The bore 204 is on one At the end of you-uh a stopper 206 closed. Dan other end the bore 204 is with a bore 210 on a bore 208 with a smaller diameter in connection. The bore is with the connection opening 188 on the chamber 64 and the Channel 190 in connection. The bore 210 is connected to the connection opening 180 via a groove 23o and the chamber 182 in Link. It should be noted that a connection between the chamber 182 and the channel 118 is also established through the groove 230 which leads to slide 104.

Die Bohrung 208 steht über einen Kanal 212 mit der Außenseite in Verbindung. Der Kanal erstreckt sich zu einer Anschlußöffnung, die mit einer Hydraulikleitung über ein Anschlußstück 218 verbunden werden kann.The bore 208 communicates with the outside through a channel 212 in connection. The channel extends to a connection opening which is connected to a hydraulic line via a connection piece 218 can be connected.

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Die Verbindungsstelle zwischen dem Kanal 208 und dem Kanal 212 liegt zwischen zwei Ventilsitzen 220 und 224, die an den Verbindungsstellen zwischen den Kanälen 204, 208 und 208 und 210 ausgebildet sind. Der Ventilsitz 220 arbeitet mit einem Kugelventil 222 zusammen und der Ventilsitz 221J arbeitet mit -einem Kugelventil 226 zusammen. Ein Stab 22 8 erstreckt sich durch den Kanal 208 und weist einen wesentlich- kleineren Durchmesser als der Kanal 208 auf. Der Stab 228 und die Ventilglieder 222 und 226 sind in irgendeiner geeigneten Weise miteinander verbunden, beispielsweise miteinander verschraubt od. dgl.The connection point between the channel 208 and the channel 212 lies between two valve seats 220 and 224, which are formed at the connection points between the channels 204, 208 and 208 and 210. The valve seat 220 cooperates with a ball valve 222 and the valve seat 22 1 J cooperates with a ball valve 226. A rod 228 extends through the channel 208 and has a much smaller diameter than the channel 208. The rod 228 and the valve members 222 and 226 are connected to one another in any suitable manner, for example screwed to one another or the like.

Es sei angenommen, daß die Anschlußöffnung 188 mit der Druckmittelquelle verbunden ist und daß die Öffnung 180 mit der Rückleitung zur Druckmittelquelle verbunden ist. Ein unter hohem Druck stehendes Druckmittel wird zum Pendelventil über den Kanal 190, die zylindrische Kammer Sh und den Kanal zugeführt. Es bildet sich ein Hochdruckzustand im Kanal 20Ί aus, der gegen das Ventilglied 222 einwirkt. Gleichzeitig wird unter geringem Druck stehendes Druckmittel über die Öffnung 180, die Kammer 1.8.2 und die Nut 230 dem Kanal 210 und dem Kanal 208 zuceführt. Es stellt sich also ein Druckunterschied an den beweglichen Ventilgliedern ein und das Ventilglied bewegt sich rechts und sitzt im Ventilsitz 220. Dadurch bewegt sich die Stange 228 nach rechts und mit dieser bewegt sich das Ventilglied 226 nach rechts. Ein Teil des unter-Niederdruck stehenden Druckmittels kann dann aus der Kammer 118 und durch den Anschluß 218 hindurch fließen und zwar über einen Kanal, der die Nut 230, den Kanal 210, den Kanal 208 und den Kanal 212 umfaßt. Ein Ventil 216 kann mit Vorteil innerhalb des Kanals 212 vorgesehen sein, das sich gegen einen Ventilsitz 21^ anlegen kann, um sicherzustellen, daß der Druck der Strömung durch das Pendelventil hindurch größer ist als der Druck in der Abzugsleitung. Hierdurch wird der Motor gegenuingekehrte Druckeinwirkungen geschützt, die dazuIt is assumed that the connection opening 188 is connected to the pressure medium source and that the opening 180 is connected to the return line to the pressure medium source. A pressurized fluid under high pressure is supplied to the shuttle valve via the channel 190, the cylindrical chamber Sh and the channel. A high pressure state develops in channel 20Ί, which acts against valve member 222. At the same time, pressure medium under low pressure is supplied to the channel 210 and the channel 208 via the opening 180, the chamber 1.8.2 and the groove 230. There is thus a pressure difference on the movable valve members and the valve member moves to the right and sits in the valve seat 220. As a result, the rod 228 moves to the right and with this the valve member 226 moves to the right. A portion of the pressurized medium under low pressure can then flow out of the chamber 118 and through the connection 218 via a channel comprising the groove 230, the channel 210, the channel 208 and the channel 212. A valve 216 can advantageously be provided within the channel 212, which can rest against a valve seat 21 ^ in order to ensure that the pressure of the flow through the pendulum valve is greater than the pressure in the discharge line. In this way, the motor is protected against the reverse pressure effects that are associated with it

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führen könnten, den Motorbetrieb abzuwürgen. Das Ventil kann so ausgebildet sein, daß es sich bei irgendeinem geeigneten Niederdruck öffnet.cause the engine to stall. The valve can be designed to be any suitable Low pressure opens.

In Fig. 3 ist das Pendel- oder Doppelventil 200 bei einem umgekehrten Motorbetrieb dargestellt, bei dem die öffnung l80 mit der Druckmittelquelle verbunden ist und die Anschlußöffnung 188 mit der Rückleitung zur Druckmittelquelle. In diesem Fall tritt der Hochdruck auf der rechten Seite des Ventils 226 auf und zwar durch die Verbindung des Kanals mit dem Anschluß 180 über die Kammer 182 und die Nut 230. Niederdruck tritt auf der linken Seite des Ventils auf und zwar über die Kammer 81J.In Fig. 3 the pendulum or double valve 200 is shown in a reversed engine operation, in which the opening 180 is connected to the pressure medium source and the connection opening 188 with the return line to the pressure medium source. In this case, the high pressure occurs on the right side of valve 226 through the connection of the channel to port 180 via chamber 182 and groove 230. Low pressure occurs on the left side of the valve via chamber 8 1 J.

Bei der in Fig. 1I dargestellten Ausführungsform ist das Pendel- oder Doppelventil so ausgebildet, daß das System eine neutrale oder unwirksame Stellung einnehmen kann, beispielsweise wenn das System manuell gesteuerte Pumpen mit Schiefscheiben aufweist. Bei dieser Ausführungsform ist das Pendeloder Doppelventil das gleiche wie das vorstehend beschriebene, mit der Ausnahme, daß diesen Ventilen 222 und 226 eine entsprechende Zentrierfeder 232 und 232I zugeordnet ist, die das Ventil in eine geöffnete Stellung vorspannen. Bei diesem Aufbau kann das Druckmittel um die beiden Ventilglieder und 226 umströmen, bis sich eine Strömungsbegrenzung und ein Druckabfall an der Strömungsbegrenzung einstellt, der ausreichend groß ist, um eine der Zentrierfedern zusammenzudrücken, wodurch die Strömung abgesperrt wird und der Motor laufen kann. Wenn die im Vorstehenden beschriebene Durchströmung abgesperrt ist und eines der Ventile auf seinem Sitz sitzt, erfolgt eine Strömung durch das Ventil hindurch um das andere Ventilglied herumWhen in Fig. 1 I illustrated embodiment, the oscillating or double valve is designed so that the system can occupy a neutral or inactive position, for example when the system is manually controlled pump having slant discs. In this embodiment, the pendulum or double valve is the same as that described above, with the exception that these valves 222 and 226 are associated with a corresponding centering spring 232 and 23 2 I which bias the valve into an open position. With this construction, the pressure medium can flow around the two valve members 16 and 226 until a flow restriction and a pressure drop at the flow restriction that is large enough to compress one of the centering springs, whereby the flow is shut off and the engine can run. When the flow described above is blocked and one of the valves is seated on its seat, there is a flow through the valve around the other valve member

Die Erfindung betrifft somit ein hydraulisches Antriebssystem, bei dem ein Hydraulikmotor vorgesehen ist, der ein Pendel-The invention thus relates to a hydraulic drive system in which a hydraulic motor is provided which has a pendulum

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oder Doppelventil aufweist, mit dem ein vorbestimmter Anteil des Druckmittels, das durch den Motor hindurchströmt, zusammen mit einer Abzugsströmung aus einer Pumpe mit variabler Verdrängung einem Wärmeaustauscher und dann einem Vorratsbehälter zugeführt wird. Eine Speisepumpe ist vorgesehen, um den Hauptkreis mit einer Flüssigkeitsmenge aus dem Vorratsbehälter zu speisen, wobei diese Flüssigkeitsmenge gleich der durch das Pendelventil hindurchströmenden Menge und der abgezogenen Menge ist.or double valve, with which a predetermined proportion of the pressure medium flowing through the engine, together with a discharge flow from a variable displacement pump, a heat exchanger and then a reservoir is fed. A feed pump is provided to supply the main circuit with an amount of liquid from the storage tank feed, this amount of liquid being equal to the amount flowing through the pendulum valve and the amount withdrawn Amount is.

Es wurden spezielle Ausführungsbeispiele beschrieben, und es können Abänderungen vorgenommen werden, die im Rahmen der Erfindung liegen.Specific exemplary embodiments have been described and modifications may be made which are within the scope of the Invention lie.

Claims (1)

- 18 - 24A0158- 18 - 24A0158 PatentansprücheClaims ( l.yHydraulischer Antrieb, gekennzeichnet durch einen Hydraulik- —motor, der ein Gehäuse aufweist, welches eine erste, eine zweite und eine dritte Anschlußöffnung hat, eine drehbar gelagerte Ausgangswelle, Einrichtungen in einem primären Strömungskreis, die in dem Gehäuse zwischen der ersten und der zweiten Anschlußöffnung angeordnet sind und die mit der Welle verbunden sind, um diese Welle entsprechend einer Strömung durch diese Einrichtungen hindurch zu drehen, einen zweiten Strömungskreis, der in diesem Gehäuse zwischen dem ersten Strömungskreis und der dritten öffnung angeordnet ist, ein Ventil in diesem zweiten Strömungskreis, über das ein Teil des Druckmittels im ersten Strömungskreis aus dem Gehäuse durch die dritte öffnung hindurch abgezogen wird, eine erste Pumpe, die drei Anschlüsse aufweist und über die Druckmittel mit einer ersten Strömungsgeschwindigkeit aus der zweiten Anschlußöffnung abgegeben wird, wobei Druckmittel mit einer zweiten Strömungsgeschwindigkeit aus einer dritten Anschlußöffnung abgegeben wird und wobei Druckmittel mit der Summe dieser Strömungsgeschwindigkeiten einer- ersten(l.yHydraulic drive, characterized by a hydraulic motor, which has a housing which has a first, a second and a third connection opening, a rotatably mounted output shaft, devices in a primary flow circuit, which in the housing between the first and the second connection opening are arranged and which are connected to the shaft to rotate this shaft in accordance with a flow through these devices, a second flow circuit, which is arranged in this housing between the first flow circuit and the third opening, a valve in this second Flow circuit through which part of the pressure medium in the first flow circuit is withdrawn from the housing through the third opening, a first pump which has three connections and via which pressure medium is discharged from the second connection opening at a first flow rate, with pressure medium having a second Flow velocity from a Third connection opening is released and pressure medium with the sum of these flow velocities one-first öffnung zugeführt wird,, einen Wärmeaust aus eher, der so angeschlossen ist, daß er Druckmittel, welches aus der dritten Anschlußöffnung des Motors und der ersten Pumpe abgegeben wird, um das Druckmittel zu kühlen, einen Vorratsbehälter, der das Druckmittel aufnimmt, welches vom Wärmeaustauscher abgegeben wird und eine zweite Pumpe, die zwischen dem Vorratsbehälter und der ersten Pumpe eingeschaltet ist, um die erste Pumpe mit einem Druckmittelstrom zu kühlen, der gleich dem Strom ist, der im Wärmeaustauscher gekühlt wird.opening is supplied, a heat exchange from rather that so connected is that he discharged pressure medium, which from the third connection opening of the motor and the first pump is to cool the pressure medium, a reservoir that receives the pressure medium, which from the heat exchanger is dispensed and a second pump, which is connected between the reservoir and the first pump, to the first To cool the pump with a pressure medium flow that is equal to the flow that is cooled in the heat exchanger. 2. Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein erstes Rückschlagventil, welches zwischen die zweite Pumpe und die erste Anschlußöffnung der ersten Pumpe eingeschaltet ist und ein zweites Rückschlagventil» welches zwischen2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized by a first check valve which is between the second Pump and the first connection opening of the first pump switched on is and a second check valve »which between die zweite Pumpe und die zweite Anschlußöffnung der ersten Pumpe eingeschaltet ist, wobei diese Rückschlagventile wirksam sind, um Druckmittel aus der zweiten Pumpe in eine der Anschlußöffnungen der ersten Pumpe und zwar auf der Niederdruckseite abzugeben.the second pump and the second connection opening of the first pump is switched on, these check valves being effective are to pressure medium from the second pump into one of the connection openings of the first pump on the low-pressure side submit. . Hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil im Motor einen ersten Kanal aufweist, der sich zwischen zwei Stellen im ersten Strömungskreis erstreckt, die unterschiedliche Drucke haben, einen zweiten Kanal, der sich von diesem ersten Kanal zu der dritten Anschlußöffnung des Motors erstreckt und erste und zweite Ventilglieder in dem ersten Kanal auf entgegengesetzten Seiten der Verbindungsstelle mit dem zweiten Kanal, wobei diese Ventilglieder in entgegengesetzten Richtungen entsprechend dem Druckunterschied zwischen den zwei Stellen beweglich sind.. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that that the valve in the engine has a first channel which extends between two points in the first flow circuit, the have different pressures, a second channel extending from this first channel to the third port of the Motor extends and first and second valve members in the first channel on opposite sides of the junction with the second channel, these valve members in opposite directions according to the pressure difference between the two places are movable. . Umkehrbarer Hydraulikmotor, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, welches eine erste, eine zweite und eine dritte Anschlußöffnung aufweist, wobei die erste Anschlußöffnung als Einlaßöffnung dient, um Druckmittel, das unter verhältnismäßig hohem Druck steht, während des Betriebes des Motors in einer ersten Richtung aufzunehmen und welche als ein Auslaß dient, um Druckmittel mit verhältnismäßig niedrigem Druck abzugeben und zwar während des Betriebes des Motors in einer zweiten Richtung, wobei die zweite Anschlußöffnung als ein Auslaß dient, um Druckmittel mit verhältnismäßig niedrigem Druck abzugeben und zwar während des Betriebs des Motors in der ersten Richtung und welche als Einlaßöffnung dient, um Druckmittel mit einem verhältnismäßig hohem Druck aufzunehmen und zwar während deB Betriebes des Motors in der zweiten Richtung, eine drehbare Ausgangswelle, die sich aus dem Gehäuse heraus erstreckt, einen Hauptströmungskreis in dem Gehäuse, der sich zwischen der ersten und der zweiten Anschlußöffnung erstreckt, wobei dieser Hauptströmungskreis eine Antriebseinrichtung umfaßt, die mit der. Reversible hydraulic motor, characterized by a housing, which has a first, a second and a third connection opening, the first connection opening as an inlet opening serves to pressure medium, which is under relatively high pressure, during operation of the engine in a first direction and which serves as an outlet to discharge pressure medium at a relatively low pressure and that during operation of the motor in a second direction, the second port serving as an outlet to To deliver pressure medium at a relatively low pressure during operation of the engine in the first direction and which serves as an inlet opening in order to receive pressure medium at a relatively high pressure and that during deB Operating the motor in the second direction, a rotatable output shaft extending out of the housing Main flow circuit in the housing which extends between the first and the second connection opening, this main flow circuit comprises a drive device with which Welle verbunden ist, um die Welle entsprechend einer Strömung durch diese Antriebseinrichtung hindurch zu drehen, einen ersten Kanal, der in dem Gehäuse angeordnet ist, Druckmittel mit verhältnismäßig hohem Druck aus dem ersten Anschluß zum Antrieb zu führen und zwar während des Betriebes des Motors in der ersten Richtung und durch den Druckmittel mit verhältnismäßig geringem Druck vom Antrieb zu der ersten öffnung geführt wird und zwar während des Betriebes des Motors in der zweiten Richtung, einen zweiten Kanal, der in dem Gehäuse angeordnet ist, um Druckmittel mit verhältnismäßig niedrigem Druck aus dem Antrieb zu der zweiten Anschlußöffnung zu führen und zwar während des Betriebes des Motors in der ersten Richtung und durch den Druckmittel mit verhältnismäßig hohem Druck von der zweiten Anschlußöffnung zum Antrieb geführt wird und zwar während des Betriebes des Motors in der zweiten Richtung, einen zweiten Strömungskreis, der in dem Gehäuse angeordnet ist und der sich zwischen dem Hauptströmungskreis und der dritten Anschlußöffnung erstreckt, wobei dieser zweite Strömungskreis ein Ventil aufweist, welches in dem Gehäuse angeordnet ist und über das ein Teil des Druckmittels aus dem Ilauptströmungskreis zur dritten Anschlußöffnung abgezweigt wird und zwar während das Druckmittel durch den Hauptströmungskreis strömt, einen dritten Kanal, der in dem Gehäuse angeordnet ist, um Druckmittel, welches unter einem relativ geringen Druck steht, aus dem zweiten Kanal zu dem Ventil während des Betriebes des Motors in der ersten Richtung zu führen, einen vierten Kanal, der in dem Gehäuse angeordnet ist, um Druckmittel, welches unter verhältnismäßig niedrigem Druck steht, aus dem ersten Kanal zu dem Ventil zu führen und zwar während des Betriebes des Motors in der zweiten Richtung und einen fünften Kanal, der in dem Gehäuse angeordnet ist, um Druckmittel, das unter verhältnismäßig niedrigem Druck steht, vom Ventil zu der dritten Anschlußöffnung zu führen und zwar während des Betriebes des Motors in der ersten und in der zweiten Richtung.Shaft is connected to rotate the shaft in accordance with a flow through this drive device, a first channel, which is arranged in the housing, pressure medium with relatively high pressure from the first connection to the To lead drive and that during operation of the motor in the first direction and through the pressure medium with relatively low pressure from the drive to the first opening is performed and that during operation of the motor in the second direction, a second channel in the housing is arranged to pressure medium with relatively low pressure from the drive to the second connection opening lead during the operation of the engine in the first direction and through the pressure medium with relatively high pressure is passed from the second connection opening to the drive during operation of the motor in the second direction, a second flow circuit, which is arranged in the housing and which is between the main flow circuit and the third connection opening, said second flow circuit having a valve which in the housing is arranged and through which part of the pressure medium from the main flow circuit to the third connection opening is branched off while the pressure medium flows through the main flow circuit, a third channel in the Housing is arranged to pressure medium, which is under a relatively low pressure, from the second channel to the Guide valve during operation of the engine in the first direction, a fourth channel, which is arranged in the housing is to lead pressure medium, which is under relatively low pressure, from the first channel to the valve and although during operation of the motor in the second direction and a fifth channel, which is arranged in the housing, to lead pressure medium, which is under relatively low pressure, from the valve to the third connection opening namely during operation of the engine in the first and in the second direction. 509810/0308509810/0308 5. Umkehrbarer Hydraulikmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil unter dem Einfluß des Druckmitteldrucks in eine erste Stellung bei Betrieb des Motors in der ersten Richtung gebracht werden kann und unter dem Einfluß des Druckmittels in eine zweite Stellung bei Betrieb des Motors in der zweiten Richtung, daß das Ventil wirksam ist, um die Druckmittelströmung aus dem vierten Kanal in den fünften Kanal hineinzublockieren und um eine Strömung vom dritten Kanal zum fünften Kanal zu ermöglichen, wenn sich das Ventil in der ersten Stellung befindet, daß das Ventil wirksam ist, um eine Strömung aus dem dritten Kanal in den fünften Kanal zu blockieren und um eine Strömung aus dem vierten Kanal in den fünften Kanal zu ermöglichen, wenn sich das Ventil in der zweiten Stellung befindet.5. Reversible hydraulic motor according to claim 4, characterized in that that the valve under the influence of the pressure medium pressure in a first position when the engine is in operation can be brought first direction and under the influence of the pressure medium in a second position during operation of the Motor in the second direction that the valve is effective to the pressure medium flow from the fourth channel into the to block the fifth channel in and to allow flow from the third channel to the fifth channel when the valve is in the first position that the valve is effective to flow from the third channel into the to block the fifth channel and to allow flow from the fourth channel into the fifth channel when there is the valve is in the second position. 6. Umkehrbarer Hydraulikmotor nach Anspruch 1J, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil einen ersten Ventilsitz aufweist, der in dem Gehäuse angeordnet ist und der in Verbindung mit dem dritten und fünften Kanal steht, daß ein zweiter Ventilsitz in dem Gehäuse angeordnet ist und in Verbindung mit dem vierten und dem fünften Kanal steht, daß ein erstes Ventilglied in dem Gehäuse angeordnet ist und zwischen einer ersten Stellung im Abstand vom ersten Ventilsitz und einer zweiten Stellung am Ventilsitz beweglich ist, daß ein zweites Ventil in dem Gehäuse angeordnet ist und zwischen einer geöffneten Stellung im Abstand vom zweiten Ventilsitz und einer Schließstellung am zweiten Ventilsitz beweglich ist, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die die Ventilglieder miteinander verbinden, um ein Ventilglied aus der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung zu bewegen, wenn sich das andere Ventilglied aus der geschlossenen Stellung in die Öffnungsstellung bewegt.6. Reversible hydraulic motor according to claim 1 J, characterized in that the valve has a first valve seat which is arranged in the housing and which is in communication with the third and fifth channels, that a second valve seat is arranged in the housing and in communication with the fourth and fifth channel stands that a first valve member is arranged in the housing and is movable between a first position at a distance from the first valve seat and a second position on the valve seat, that a second valve is arranged in the housing and between an open one Position at a distance from the second valve seat and a closed position on the second valve seat is movable, that means are provided which connect the valve members to one another to move a valve member from the open position to the closed position when the other valve member from the closed position in moves the open position. 5098107030850981070308 -22- 2U0158-22- 2U0158 7. Umkehrbarer Hydraulikmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Ventilglied im allgemeinen Kugeln sind und daß die Einrichtungen, die diese7. Reversible hydraulic motor according to claim 6, characterized in that that the first and second valve members are generally spheres and that the means that support them • Kugeln verbinden, einen Stab aufweisen, dessen eines Ende mit dem ersten Ventilglied und dessen anderes Ende mit dem zweiten Ventilglied verbunden ist.• Connect balls, have a rod, one end of which is connected to the first valve member and the other end of which is connected to the second valve member. 8. Umkehrbarer Hydraulikmotor nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Einrichtungen, mit denen beide Ventilglieder von ihren Sitzen fort vorgespannt sind, bis eine Strömungsbegrenzung in ausreichendem Maße zugenommen hat, um eines der Ventile zu schließen, wodurch eine unwirksame Betriebsstellung erzielt werden kann.8. Reversible hydraulic motor according to claim 6, characterized by means with which both valve members of their Seats continue to be biased until a flow restriction has increased enough to remove one of the valves to close, whereby an ineffective operating position can be achieved. 9. Umkehrbarer Hydraulikmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannungseinrichtungen zwei Federn umfassen, von denen jede zwischen einem Vehtilglied und einer stationären Wandung und einem der zugeordneten Kanäle angeordnet ist.9. Reversible hydraulic motor according to claim 8, characterized in that that the biasing means comprise two springs, each of which is between a valve member and a stationary wall and one of the associated channels is arranged. 509810/0308509810/0308 LeerseiteBlank page
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