DE2437589A1 - STEP CONVEYOR FOR COMPONENTS EQUIPPED WITH A STIFF BASE PLATE - Google Patents
STEP CONVEYOR FOR COMPONENTS EQUIPPED WITH A STIFF BASE PLATEInfo
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- DE2437589A1 DE2437589A1 DE19742437589 DE2437589A DE2437589A1 DE 2437589 A1 DE2437589 A1 DE 2437589A1 DE 19742437589 DE19742437589 DE 19742437589 DE 2437589 A DE2437589 A DE 2437589A DE 2437589 A1 DE2437589 A1 DE 2437589A1
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Description
01. AugustAugust 1st
Ifd. Nri 7k 218Ifd. No. 7k 218
PatentanmeldungPatent application
der Societe des Etablissements Hugonnet, F - 21 017 Dijon Cedex (Frankreich)of the Societe des Etablissements Hugonnet, F - 21 017 Dijon Cedex (France)
Schrittförderer für mit steifer Bodenplatte versehene Stückgüter.Step conveyor for piece goods with a rigid base plate.
Die Erfindung betrifft einen Schrittförderer für mit steifer Bodenplatte versehene Stückgüter, mit in einem Ober- und einem Untertrum dicht aneinanderstoßend geführten und sich gegenseitig waagrecht vorschiebenden Tragschlitten und mit ^Jubvorrichtungen an beiden Schrittfördererenden für das Überführen der Tragschlitten von dem einen Fördertrum in das andere.The invention relates to a step conveyor for General cargo provided with a rigid base plate, with one upper and one lower strand butting close together guided and horizontally advancing slide and with ^ Jubvorrichtungen at both ends of the step conveyor for transferring the support carriage from one conveyor strand in the other.
Man fügt derartige, horizontalfördernde Schrittförderer in wandernde Fabrikationsketten ein, bei denen das in Förderrichtung gesehen hinterste Förderglied durch einen Anfrieb erfaßt und um einen Schritt nach vorne geschoben wird, wobei die davor befindlichen gleichartig ausgebildeten Fördereinheiten Bit nach vorn geschoben werden. Man kennt derartige schrittweise arbeitend· Horizontalförderer, bei denen die Fortbewegung des Fördergutes in Abschnitten derart geschieht, daß Bewegungsabschnitte und Roheabschnitte einander abwechseln· Der Abstand zwischen den Ruhe-Such horizontal conveying step conveyors are added into migrating production chains, in which the rearmost conveyor link viewed in the conveying direction is detected by a rubbing and pushed forward by one step, with the ones in front of it similarly designed conveyor units bit are pushed forward. One knows such things step by step working Horizontal conveyors, in which the conveyed goods are moved in sections in such a way that that movement sections and raw sections alternate the distance between the resting
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punkten oder Stationen bestimmt die Schrittlänge. Einige der bekannten Schrittförderer enthalten eine miteinander verbundene Kette von einzelnen Tragschlitten, die je ein Stückgut tragen und die sich auf einem Obertrum bis zum Austragsende fortbewegen, wo sie das Fördergut abgeben und in das Untertrum umgelenkt wenden. Der Übergang eines Tragschlittens vom Obertrum in das Untertrum geschieht üblicherweise mit Hilfe hydraulischer Hubvorrichtungen.points or stations determines the stride length. Some of the known step feeders contain one interconnected chain of individual support slides, each carrying a piece of cargo and which are move on an upper run to the discharge end, where they deliver the conveyed goods and into the lower run turn around. The transition of a support carriage from the upper run to the lower run usually takes place with the help of hydraulic lifting devices.
Die bekannten Schrittförderer weisen zwei wesentliche Nachteile auf. Die Tragschlitten s±ü recht massiv und schwer ausgebildet, was die Herstellung derselben erschwert und beim Gebrauch einen hohen Arbeitsenergieaufwand erfordert, da die Reibungskräfte verhältnismäßig hoch sind. Ausserdem ergeben sich hohe Energieverluste dadurch, daß die Beschleunigung und Abbremsung der schweren Tragschlitten aufgrund der verwendeten Antriebsaggregate sehr plötzlich geschieht, was ausserdem für stoßempfindliche Stückgüter ungünstig ist.The known step conveyors have two major disadvantages. The support carriages s ± ü are made quite massive and heavy, which makes them difficult to manufacture and requires a high expenditure of energy during use, since the frictional forces are relatively high. In addition, there are high energy losses due to the fact that the acceleration and deceleration of the heavy support carriages occur very suddenly due to the drive units used, which is also unfavorable for shock-sensitive piece goods.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und einen besonders leichten Schrittförderer zu schaffen, bei dem die Bremskräfte auch bei unterschiedlichen Längen eines Schrittförderers gering bleiben und bei dem ein S energiesparendes Antriebssystem Anwendung findet, bei dem die Fördereinheiten bei ihrer schrittweisen Bewegung von Station zu Station einer von Null ausgehenden Beschleunigungskraft und einer zu Null auslaufenden Bremsbeschleunigung unterworfen sind. Dabei wird selbstverständlich jegliche Relativ-The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and a particularly light step conveyor to create in which the braking forces are low even with different lengths of a step conveyor stay and in which an S energy-saving drive system is used, in which the conveyor units with its gradual movement from station to station, a zero acceleration force and a are subject to declining braking acceleration. Of course, any relative
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verschiebung zwischen Fördergut und Tragschlitten, also jegliche Reibung, vermieden.Displacement between the material being conveyed and the support carriage, i.e. any friction, is avoided.
Diese Aufgabe wird bei einem Schrittförderer der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß durch ein Kurbelgetriebe mit einer um eine rotierende waagrechte Antriebsachse drehenden Kurbel gelöst, die an ihrem freien Ende mit einem Gleit stein a» ih^es? in der Längsausnehmung einer Schleife verschiebbar, geführt ist, und mit zwei am freien Schleifenende angelenkten Pleuelstangen, von denen eine mit einem im Obertrum verschiebbar geführten Schieber am Eingangsende des Schrittförderers und die andere mit einem im Untertrum verschiebbar geführten Schiebet am Austragsende des Schrittförderers gelenkig verbunden ist, wobei die Schieber jeweils an dem hintersten bzw. vordersten Tragschlitten durch Anheben bzw. Absenken dessselben mittels der beiden gemeinsam bewegten und alternativ zu einem waagrechten Förderschritt arbeitenden Hubvorrichtungen selbsttätig einklinken und diese schrittweise zusammen mit dem davor befindlichen Tragschlitten um eine Tragschlittenlänge vorschieben und danach wieder selbsttätig ausklinken.In the case of a step conveyor of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by a crank mechanism solved with a rotating crank around a rotating horizontal drive axis, which is attached to your free end with a sliding block a »ih ^ es? in the longitudinal recess a loop is displaceable, guided, and with two connecting rods articulated at the free end of the loop, One of them with a slider that is slidably guided in the upper run at the entrance end of the step conveyor and the other with a sliding table at the discharge end of the step conveyor, which is slidably guided in the lower run is articulated, the slider each on the rearmost or foremost support carriage by lifting or lowering the same by means of the two moved together and alternatively to a horizontal one The lifting devices that work in the conveying step are automatically latched and these gradually together with the one in front Advance the existing support slide by one support slide length and then release it again automatically.
Zweckmäßig sind die Tragschlitten zweiteilig ausgebildet und bestehen aus zwei spiegelsymmetrisch ausgebildeten Schlittenschienen.The support carriages are expediently designed in two parts and consist of two mirror-symmetrical ones Slide rails.
Jede Schlittenschiene kann einen eingelegten metallischen Verstärkungsstab mit zwei stirnseitigen Endanschlägen und zwei Zwischenanschlägen in entsprechenden Ausiwehmuiigeii in der Schlittenschiene für den Eingriff eines ZapfensEach slide rail can have an inserted metallic reinforcement rod with two end stops and two intermediate stops in corresponding Ausiwehmuiigeii in the slide rail for the engagement of a pin
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der beiden Schieber aufweisen.of the two slides.
In Anlehnung an die zweiteilige Ausbildung der Tragschlitten kann das Obertrum aus einem Führungsschienenpaar für die Führung der Schlittenschienen der die Stückgüter fördernden Tragschlitten und das Untertrum aus einem entsprechenden darunter angeordneten Führungsschienenpaar für die Führung der Schlittenschienen der rückgeführten Tragschlitten bestehen.Based on the two-part design of the support carriage, the upper run can consist of a pair of guide rails for guiding the slide rails of the support slide conveying the piece goods and the lower run from a corresponding pair of guide rails arranged underneath for guiding the slide rails of the recirculated support slide exist.
Zweckmäßig ist der freie Zwischenraum zwischen den beiden Hälften des Ober- und des Untertrums durch eine Auffangblechrinne abgedeckt und die beiderseitigen Aussenseiten des Schrittförderers können gleichzeitig durch Schutzkästen abgekleidet sein, die auch die beweglichen Antriebselemente staubgeschützt einfassen.The free space between the two halves of the upper and lower run is expediently covered by a sheet metal gutter and the outer sides of the step conveyor on both sides can be covered by protective boxes that also enclose the movable drive elements in a dust-proof manner.
Der zyklische Bewegungsablauf des Schrittförderers umfaßt folgende Schritte tThe cyclical sequence of movements of the step conveyor includes following steps t
ä) eine Verschiebung in Förderrichtung aller dicht aneinanderstoßend geführten Tragschlitten einschließlich den darauf befindlichen Stückgütern um eine Tragschlittenlänge im Obertrum durch Einklinken des im Obertrum verschiebbar geführten Schiebers an dem hintersten Tragschlitten und Vorziehen desselbenä) a shift in the conveying direction of all closely abutting guided support carriage including the piece goods located on it by a support carriage length in the upper run by latching the slide, which is slidably guided in the upper run, on the rearmost one Support carriage and pulling it forward
b) gleichzeitiges Absenken der beiden Hubvorrichtungen an den Schrittfördererenden von der Höhe des Obertrums auf die Höhe des Untertrums mit gleichzeitiger Überführung· des vordersten Tragschlittens vom Obertrum ins Untertrumb) simultaneous lowering of the two lifting devices at the step conveyor ends from the height of the upper run to the height of the lower run with simultaneous transfer · of the foremost support carriage from the upper run to the Lower run
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c) eine Verschiebung entgegen der Forderrichtung aller dicht aneinanderstoßend geführten Tragschlitten ohne Stückgüter um eine Tragschlittenlänge im Untertrum durch Einklinken des im Untertrum verschiebbar geführten Schiebers,an dem vordersten Tragschlitten und Zurückziehen desselben c) a shift against the feed direction all closely abutting support slides without piece goods by one support slide length in the lower run by latching the in the lower run slidably guided slide, on the foremost support carriage and retraction of the same
d) gleichzeitiges Anheben der beiden Hubvorrichtungen an den Schrittfördererenden von der Höhe des Untertrums auf die Höhe des Obertrums mit gleichzeitiger Überführung des hintersten Tragschlittens vom Untertrum ins Obertrum.d) simultaneous lifting of the two lifting devices at the step conveyor ends from the height of the Lower run to the height of the upper run with simultaneous transfer of the rearmost support carriage from the lower run to the upper run.
Der erfindungsgemäße Schrittförderer ist ferner gekennzeichnet durch Verwendung einer oder mehrerer von drei unterschiedlichen Fördererbaugruppen, nämlichThe step conveyor according to the invention is also characterized by using one or more of three different conveyor assemblies, viz
a) einer Baugruppe mit einem Antrieb und Kurb el ge tr lebe, einer Hubvorrichtung und drei Tragschlitten im Obertrum und zwei Tragschlitten im Untertruma) an assembly with a drive and crank arm, a lifting device and three support slides in the upper run and two support slides in the lower run
b) einer Baugruppe mit nureizwei Tragschlitten im Ober-b) an assembly with only two support carriages in the upper
±rum und zwei Tragschlitten im Untertrum± around and two support slides in the lower run
c) einer Baugruppe mit einer Hubevorrichtung und einem Tragschlitten im Obertrum und einem Tragschlitten im Untertrumc) an assembly with a lifting device and a Support slide in the upper run and a support slide in the lower run
Vorteilhaft sind die genannten Baugruppen als allseits geschlossene Bauelemente ausgebildet, die an ihren geschlossenen, nur die nötigen Durchbrechungen aufweisenden Stirnseitenplatten miteinander verbunden sind.The assemblies mentioned are advantageously designed as components that are closed on all sides and that are attached to their closed, only the end face plates having the necessary openings are connected to one another.
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Nachfolgend werden anhand der Zeichnung · Einsatzgebiet, Prinzip und technische Einzelheiten näher erläutert. The field of application, principle and technical details are explained in more detail below with reference to the drawing.
Es zeigen IIt show I.
Figur 1 t den Einsatz mehrerer Schrittförderer in einer Fabrikationskette in Seitenansicht,Figure 1 t the use of several step conveyors in one Production chain in side view,
Figuren 2 bis 6 :Figures 2 to 6:
die Einzelschritte des zyklischen Bewegungsablaufs des Schrittförderers in Seitenansicht und schmematischer zeichnerischer Darstellung,the individual steps of the cyclical movement sequence of the step conveyor in a side view and schematic graphic representation,
Figuren 7 und 8 ιFigures 7 and 8 ι
die beiden Teile des zweiteilig ausgebildeten Tragschlittens in Schrägansicht und diethe two parts of the two-part support carriage in an oblique view and the
Figuren 9 bis 11:· ·Figures 9 to 11: · ·
Einzelheiten des Antriebsaggregats mit Kurbelgetriebe in Seitenansicht, Draufsicht und im Querschnitt.Details of the drive unit with crank gear in side view, top view and in cross section.
Die Figur 1 zeig* den Arbeitsablauf einer Fabrikationskette bei der Käseherstellung (beispielsweise dargestellt in der deutschen Patentanmeldung P 21 15 102.2 der Anmelderin) und den Einsatz von vier erfindungsgemäßen Schrittförderern 1,2,3 und kt welche die Batterien 5 und 7 von Behältern schrittweise weiterfördern. Der Behälterstapel 6 wird durch keinen Schrittförderer, sondern durch einen Stetigförderer 13 bewegt. In dieser Fabrikationskette sind beispielsweise eingeschaltet ein Milchverteiler 8, ein StapäLgerät 9» ein Entstapelgerät 10, eine Wendevorrichtung 11 und eine Formgebungsstation 12.Figure 1 shows * the work flow of a production chain in the cheese production (for example shown in the German patent application P 21 15 102.2 of the applicant) and the use of four step conveyors according to the invention 1,2,3 and k t which the batteries 5 and 7 of containers step by step promote further. The container stack 6 is not moved by a step conveyor, but by a continuous conveyor 13. In this production chain, for example, a milk distributor 8, a stacking device 9, a de-stacking device 10, a turning device 11 and a shaping station 12 are switched on.
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Die nachfolgend behandelten Figuren 2 bis 6 zeigen die Einzelschritte des zyklischen Bewegungsablaufs. Das Antriebsaggregat mit dem Kurbelgetriebe ist dabei der Übersichtlichkeit halber etwas schematisiert dargestellt, da dieses in den nachfolgenden Figuren 9 bis 11 näher erläutert wird.Figures 2 to 6 dealt with below show the individual steps of the cyclical sequence of movements. The drive unit with the crank gear is included for the sake of clarity shown somewhat schematically, since this is shown in the following FIGS 11 will be explained in more detail.
Die Figur 2 zeigt einen Schrittförderer mit sieben Schritten und sechs Tragschlitten 7Obis 75 im Obertrum und fünf Tragschlitten 80 bis 8k im Untertrum. Die Stückgüter 7 - hier beispielsweise Sauermilchbehälter - ruhen mit ihrer steifen Bodenplatte 17 in oberseitigen Ausnehmungen der Tragschlitten des Obertrums.FIG. 2 shows a step conveyor with seven steps and six support carriages 70 to 75 in the upper run and five support carriages 80 to 8k in the lower run. The piece goods 7 - here, for example, sour milk containers - rest with their rigid base plate 17 in recesses on the upper side of the support carriage of the upper run.
Durch eine gesonderte, in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung wird jeweils ein Stückgut 7 in Richtung des Pfeils auf den Tragschlitten 70 des Obertrums aufgesetzt. Da die Förderrichtung von links nach rechts verläuft, handelt es sich hierbei um den hintersten Tragschlitten 70, an welchem ein im Obertrum verschiebbar geführter Schieber 21 eingeklinkt ist, der über eine Pleuelstange 26 und Kurbelstange 23 mit einer hin- und herschwenkenden Antriebswelle 2h verbunden ist. An dem gelenkigen Verbindungspunkt 25 zwischen Pleuelstange 26 und Kurbelstange 23 ist eine weitere fc längere Pleuelstange 27 angelenkt, die mit einem weiteren im Untertrum verschiebbar geführten Schieber 22 in Verbindung, steht, der gleichzeitig an dem vordersten Tragschlitten 80 des Untertrums eingeklinkt ist.By a separate device, not shown in the drawing, a piece of goods 7 is placed in the direction of the arrow on the support carriage 70 of the upper run. Since the conveying direction runs from left to right, this is the rearmost support carriage 70, on which a slide 21, which is guided displaceably in the upper run, is latched, which is connected via a connecting rod 26 and connecting rod 23 to a reciprocating drive shaft 2h . At the articulated connection point 25 between the connecting rod 26 and the connecting rod 23, another fc longer connecting rod 27 is articulated, which is connected to a further slide 22 which is slidably guided in the lower run and which is simultaneously latched to the foremost support slide 80 of the lower run.
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Bei der in Figur 2 gezeigten Ausgangslage sind die an den beiden Enden des Förderers angeordneten Hubvorrichtungen 28 und 29 ausgefahren und in gleicher Höhe mit dem Obertrum. Der Förderer weist an den Stellen der Hubvorrichtungen 28 und 29 keine Führungsmittel für die Tragschlitten auf, so daß an diesen Stellen der Übergang und die Überführung eines Tragschlittens mit Hilfe einer Hubvorrichtung von einem Trum in das andere möglich wird» Die übrigen Tragschiitten werden hingegen im Ober- und Untertrum des Förderers ζwangsgeführt.In the starting position shown in FIG. 2, they are arranged at the two ends of the conveyor Lifting devices 28 and 29 extended and in the same Height with the upper run. The conveyor has no guide means for at the points of the lifting devices 28 and 29 the support carriage on, so that at these points the transition and the transfer of a support carriage with the help a lifting device from one run to the other becomes possible »The other support slides, on the other hand, are in the upper and lower run of the conveyor ζforcibly guided.
Die Figur 3 zeigt den Zustand nach dem ersten Arbeitsschritt. Durch Verschwenken der Arbeitswelle 24 von links nach rechts nimmt die Kurbelstange 23 die Stellung 33 ein und beide Schlitten 21 und 22 werden in . ihrem jeweiligen Trum in die Stellungen 31 und 32 verschoben. Die im Untertrum4befindlichen Tragschlitten 80 bis 84 behalten ihre Lage bei, während im Obertrum die Tragschlitten 70 bis 75 zusammen mit den auf diesen befindlichen Stückgütern 7 um eine Schrittlänge, die der Tragschlittenlänge entspricht, von links nach rechts verschoben werden. Hierbei wurde der hinerste Tragschlitten 70 im Obertrum durch den Schlitten 21 von der ausgefahrenen Hubvorrichtung 28 abgezogen und dafür am anderen Ende der vorderste Tragschlitten 75 auf dLe ausgefahrene Hubvorrichtung 29 aufgeschoben.FIG. 3 shows the state after the first work step. By pivoting the working shaft 24 from left to right, the connecting rod 23 assumes the position 33 and both carriages 21 and 22 are in. their respective strand moved to positions 31 and 32. The support carriages 80 to 84 located in the lower strand 4 retain their position, while in the upper strand the support carriages 70 to 75 together with the piece goods 7 located on them are shifted from left to right by a step length corresponding to the support carriage length. Here, the rearmost support slide 70 in the upper run was withdrawn from the extended lifting device 28 by the slide 21 and for this purpose the foremost support slide 75 was pushed onto the extended lifting device 29 at the other end.
Die Figur 4 zeigt den Zustand nach einem weiteren Arbeitsschritt, der darin besteht, daß beide Hubvorrichtungen 28 und 29 gleichzeitig abgesenkt wurden und die StellungenFIG. 4 shows the state after a further working step, which consists in that both lifting devices 28 and 29 were lowered simultaneously and the positions
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und 4°- einnehmen. Hierdurch wird der erwähnte vorderste Tragschlitten 75 von dem Obertrum in'das Untertrum übergeführt und klinkt gleichzeitig in den Schlitten 32 ein. Das auf diesem vordersten Tragschlitten 75 befindliche Stückgut 70 wird wiederum durch eine in der Zeichnung nicht gezeichnete gesonderte Vorrichtung erfaßt und in» Richtung des Pfeils weiterbewegt.and 4 ° - take. This will make the aforementioned foremost Support carriage 75 transferred from the upper run to the lower run and at the same time latches into the carriage 32. The one located on this foremost support carriage 75 Cargo 70 is again not due to one in the drawing Detected separate device drawn and moved further in the direction of the arrow.
Figur 5 zeigt den Zustand nach einem weiteren Arbeitsschritt, der die Äückwärtsbewegung der im Untertsm befindlichen Tragschlitten 75 bis 84 betrifft. Die beiden Schlitten, die in Figur die Stellung 31 und 32 einnahmen, sind dabei durch Verschwenken des Kurbelarms 23 wieder nach links verschoben worden, so daß sie die ursprüngliche Stellung 21 und 22 gemäß Figur 2 wieder einnehmen. Hierbei wird der vorderste Tragschlitten 75 im Untertrum von der abgesenkten Hubvorrichtung 4°. abgezogen und der hinterste Tragschlitten 84 im Untertrum auf die abgesenkte Hubvorrichtung 48 aufgeschoben.FIG. 5 shows the state after a further working step, which is the backward movement of those in the lower part Support carriage 75 to 84 concerns. The two carriages, which are shown in position 31 and 32 occupied, have thereby been moved to the left again by pivoting the crank arm 23, so that they take up the original position 21 and 22 according to FIG. 2 again. Here, the foremost support carriage 75 4 ° in the lower run from the lowered lifting device. deducted and the rearmost support carriage 84 is pushed onto the lowered lifting device 48 in the lower run.
Das Ergebnis des vierten Arbeitsschrittes ist in Figur gezeigt, wo sich die Hubvorrichtungen 28 und 29 wieder in ausgefahrenem Zustand wie in Figur 2 befinden. Durch das Ausfahren der Hubvorrichtung 28 wird dabei der hinterste Tragschiitten 84 aus dem Untertrum in das Obertrum übergeführt, so daß auf dieses wieder wie in Figur 2 ein neues Fördergut 7 in Richtung des Pfeils mit Hilfe einer Vorrichtung aufgesetzt werden kann, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist.The result of the fourth step is shown in FIG shown where the lifting devices 28 and 29 are again in the extended state as in FIG. By the extension of the lifting device 28 becomes the rearmost support slide 84 from the lower run into the upper run transferred, so that on this again as in Figure 2 a new conveyed 7 in the direction of the arrow with the help a device can be placed, which is not shown in the drawing.
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Bei dem in den Figuren 2 bis 6 beschriebenen Arbeitszyklus ist zu beachten, daß die Tragschlitten jeweils stirnseitig fugenlos gegeneinanderstoßen und sich gegenseitig in der !längsführung des Obertrtuns und des Untertrums verschieben. Um die dabei auftretende Reibung so stark wie möglich zu verringern, ist jeder der in den Figuren 2 bis 6 in schematischer Seitenansicht gezeigten Tragschlitten zweiteilig ausgebildet, was insbesondere in den Figuren 7 und 8 näher dargestellt ist.In the working cycle described in Figures 2 to 6, it should be noted that the support carriages each butt jointlessly against each other and against each other in the longitudinal guide of the upper run and the lower run move. In order to reduce the resulting friction as much as possible, everyone in the Figures 2 to 6 shown in a schematic side view support carriage formed in two parts, which in particular is shown in more detail in FIGS.
Die Figuren 7 und 8 zeigen in Schrägansicht, daß jeder Tragschlitten aus zwei spiegelsymmetrisch ausgebildeten Schlittenschienen 701 und 702 besteht, die zweckmäßig aus Kunststoff hergestellt sein können. Die Schlittenschienen können einen eingelegten metallischen Verstärkungsstab mitzwei stirnseitigen Endanschlägen 71 und 72 und zwei Zwischenanschlägen 73 und Jk in entsprechenden Ausnehmungen 75 und 76 in der Schlittenschiene aufweisen · Die zwei Zwischenanschläge 73 und fk dienen für den Eingriff eines Zapfens 211 der die beiden Schieber 21 unSd 22 die sich auf diese Weise selbsttätig in den Schlittenschienen einklinken und aus diesen ausklinken. Die Unterseiten 77 und 78 dieser Schlittenschienen bestehen zweckmäßig aus Kunststoff und werden gleitend auf entsprechenden Flächen im Ober- und Untertrum verschodben oder liegen gegebenenfalls auf den Hubvorrichtungen auf. Diese in den Figuren 7 und 8 gezeigte Zweiteiligkeit des Tragschlittens und die Reduzierung auf ein Schlittenschienenpaar zeigt die besondere Leichtigkeit und Materialersparnis der erfindungsgemäßen Tragschlitten, was zu einerFIGS. 7 and 8 show in an oblique view that each support slide consists of two mirror-symmetrical slide rails 701 and 702, which can expediently be made of plastic. The slide rails can have an inserted metallic reinforcing rod with two end stops 71 and 72 and two intermediate stops 73 and Jk in corresponding recesses 75 and 76 in the slide rail The two intermediate stops 73 and fk serve for the engagement of a pin 211 of the two slides 21 and 22 which in this way automatically latch into the slide rails and disengage from them. The undersides 77 and 78 of these slide rails are expediently made of plastic and are slidingly shifted on corresponding surfaces in the upper and lower run or, if necessary, rest on the lifting devices. This two-part design of the support slide shown in FIGS. 7 and 8 and the reduction to a pair of slide rails shows the particular lightness and material savings of the support slide according to the invention, resulting in a
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wesentlichen Verminderung der bisherigen Reibungsverluste führt.substantial reduction of the previous frictional losses leads.
Die Figuren 9 bis 11 zeigen weitere bauliche Eigenschaften des Schrittförderers, insbesondere des Antriebsaggregats und des Kurbelgetriebes. In den Figuren 9 bis 11 sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugsz if fern, versehen . Bezüglich der Hubvorrichtungen 28 und 29 sind als zusätzliche Teile die Hubzylinder 92 und 93 angegeben. Ferner erkennt man Führungsstangen 97 ini Bereich der Hubvorrichtungen, die zur Führung der beiden Schlitten 21 im ObertruiB dienen. Die Tragschlitten werden im übrigen im Obertrum durch die ZwangsSchienenführung 90 und im Untertrum durch die ZwangsSchienenführung 91 geführt.Figures 9 to 11 show further structural properties the step conveyor, in particular the drive unit and the crank mechanism. In Figures 9 to 11, the same parts are provided with the same reference numbers . With regard to the lifting devices 28 and 29, the lifting cylinders 92 and 93 are indicated as additional parts. Guide rods 97 can also be seen in the area the lifting devices that serve to guide the two carriages 21 in the ObertruiB. The support carriages are in rest in the upper run by the compulsory rail guide 90 and in the lower run through the compulsory rail guide 91 guided.
Das Antriebsaggregat 9^ versetzt die waagrechte Antriebsachse in Drehbewegung, wobei die Kurbel 95 ta±t einem Gleitstein in einer Längsausnehmung 96 in einer Schleife verschiebbar geführt ist. An dem freien Ende dieser Schleife 23 sind am Gelenkpunkt 25 die beiden Pleuelstangen 26 und die länger bemessene Rückholstange 27 angelenkt, welche die beiden Schieber 21 und 22 im Obertrum -bzw.The drive unit 9 ^ sets the horizontal drive axis in rotary motion, the crank 95 ta ± t being guided displaceably in a loop on a sliding block in a longitudinal recess 96. At the free end of this loop 23, the two connecting rods 26 and the longer-sized return rod 27 are articulated at the hinge point 25, which -bzw the two slides 21 and 22 in the upper run.
υ
im ntertrum verschieben. Dies wird durch regelmäßige Schwenkbewegungen der Schleife 23 um die Schwenkachse 24
bewirkt.υ
move in the middle. This is brought about by regular pivoting movements of the loop 23 about the pivot axis 24.
Die Figur 11 zeigt eine aus den beiden Teilquerschnitten A-A und B-B zusammengesetzte Querschnittsansicht. Die Schleife 23 auf der einen Seite des Förderers findetFIG. 11 shows one of the two partial cross-sections A-A and B-B composite cross-sectional view. The loop 23 takes place on one side of the conveyor
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ihre Entsprechung in einer Schleife 23' auf der anderen Seite. Das Antriksaggregat °Λ ist nur in einem der beiderseitigen Schutzkästen 20 untergebracht und kann im anderen Schutzkasten 20* fehlen. Die ¥elle 100 bewirkt, daß in beiden Schutzkästen 20 und 20 · die beweglichen Getriebeteile gleichzeitig und gleichartig bewegt werden.their equivalent in a loop 23 'on the other side. The drive unit ° Λ is only in housed in one of the protective boxes 20 on both sides and may be missing in the other protective box 20 *. The ¥ elle 100 has the effect that in both protective boxes 20 and 20 · the moving gear parts at the same time and be moved in the same way.
Der freie Zwischenraum zwischen den beiden Hälften des Ober- und des Untertrums wird zweckmäßig durch eine Auffangblechrinne 110 abgedeckt, die sich sehr leicht reinigen läßt.The free space between the two halves of the upper and lower run is expediently through a drip tray 110 covered, which can be cleaned very easily.
Den Figuren 9 bis 11 ist zu entnehmen, daß die beweglichen Teile des Schrittförderers durch Schutzkästen und 20 · allseits abgekleidet sind. Diese Schutzkäaten sind zweckmäßig auch an den Stirnseiten verschlossen und zeigen dort nur die nötigsten Unterbrechungen, beispielsweise für die Rückholstange 27· Dies hat große Vorteile beim Auseinandernehmen und Zusammensetzen des Schrittförderers zwecks Verkürzung oder Verlängerung desselben. Tatsächlich gehört es zu den wesentlichen Vorzügen des erfindungsgemäßen Schrittförderers, daß dieser in einzelne bestimmte Baugruppen zerlegt werden kann, die allseits geschlossen sind und je nach Bedarf und gewünschter Förderlänge miteinander verbunden werden können. In Figur 2 sind drei derartige unterschiedliche Baugruppen dargestellt, und zwar die Baugruppe 20 mit einem Antrieb und Kurbelgetriebe einer Hubvorrichtung 28 und drei Tragschlitten im Obertrum und zwei Tragschlitten im Untertrum, die Baugruppe 30 mit nur zwei Tragschlitten im Obertrum und zwei Tragschlitten im Unter trum und die Baugruppe ^O mit einer Hub-It can be seen from FIGS. 9 to 11 that the moving parts of the step conveyor are protected by protective boxes and 20 · are covered on all sides. These protection cases are expediently also closed at the end faces and show only the most necessary interruptions there, for example for the return rod 27 · This has great advantages when disassembling and assembling the step conveyor for the purpose of shortening or lengthening it. In fact, it is one of the main advantages of the step conveyor according to the invention that this in individual certain assemblies can be dismantled, which are closed on all sides and depending on requirements and the desired conveying length can be connected to each other. In Figure 2, three such different assemblies are shown, namely the assembly 20 with a drive and crank mechanism a lifting device 28 and three support carriages in the upper run and two support carriages in the lower run, the assembly 30 with only two support carriages in the upper run and two support carriages in the lower run and the assembly ^ O with a lifting
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vorrichtung und einem Tragschlitten im Obertrum und einem Tragschlitten im Untertrum. Es ist klar, daß man zum Zwecke der Verlängerung des Schrittförderers lediglich mehrere Baugruppen des Typs 30 hintereinander einfügen muß, um die gewünschte Förderlänge zu erhalten. Man braucht also lediglich mehrere Exemplare dieser drei Baugruppen auf Lager zu halten, damit man in der Lage ist, selbst durch ungeschulte Kräfte einzelne, zu Bruch gegangene Baugruppen gegen neue auszutauschen oder einen Schrittfförderer durch Ein- oder Ausbau von Mittelgliedern zu verlängern oder zu verkürzen.device and a support slide in the upper run and a support slide in the lower run. It's clear, that for the purpose of extending the step conveyor, only several assemblies of the type 30 must be inserted one after the other in order to obtain the desired conveying length. So you only need several To keep copies of these three assemblies in stock so that one is able, even by untrained ones Forces individual, broken assemblies to be exchanged for new ones or a step conveyor To lengthen or shorten the installation or removal of middle links.
Die Figur 2 zeigt die drei Baugruppen 20, 30 und kO mit zusammen sieben Förderschritten. Wenn man noch kürzere Förderwege mit sechs, fünf, vier, drei oder zwei Förderschritten benötigt, dann muß man zwqd unterschiedlich ausgebildete Typen der Baugruppe 20 verwenden. Der erste Typ A der Baugruppe 20 besteht nur aus zwei Schritten und der zweite Typ B aus drei Schritten. Für einen Schrittförderer mit zwei Schritten verwendet man also nur die Baugruppe 20 des Typs A, für einen Förderer mit drei Schritten die Baugruppe 20 des Typs B, für einen Förderer mit vier Schritten den Typ A mit der Baugruppe kOt für fünf Schritte den Typ B mit der Baugruppe 4o undfür sechs Schritte den Typ A und die Baugruppen 30 und 40.FIG. 2 shows the three assemblies 20, 30 and kO with a total of seven conveying steps. If even shorter conveying paths with six, five, four, three or two conveying steps are required, then one must use two different types of assembly 20. The first type A of the assembly 20 consists of only two steps and the second type B consists of three steps. For a step conveyor with two steps only the assembly 20 of type A is used, for a conveyor with three steps the assembly 20 of type B, for a conveyor with four steps the type A with the assembly kO t for five steps the type B with the assembly 4o and for six steps the type A and the assemblies 30 and 40.
Der beschriebene Schrittö£rförderer zeichnet sich somit durch staubgeschützte Sektionen aus, die aus wenigen Bau-The step feeder described is thus distinguished through dust-protected sections, which consist of a few structural
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gruppen bestehen und durch ungelernte Arbeitskräfte zu Förderern verschiedener Förderlänge zusammengebaut werden können, die jedoch immer die angestrebten Grundeigenschaften einer besonderen Leichtigkeit der Tragschlitten und besonders große Energieersparnis beim Betrieb aufweisen.groups exist and by unskilled workers Can be assembled to conveyors of different conveying lengths, but always with the desired basic properties a particular lightness of the support carriage and particularly large energy savings with Operation.
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Claims (1)
ä) eine Verschiebung in Förderrichtung aller dicht aneinanderstoßend geführten Tragschlitten (70-75) einschließlich den darauf befindlichen Stückgütern (7) um eine Tragschlittenlänge im Obertrum durch Einklinken des im Obertrum verschiebbar geführten Schiebers (21) an dem hintersten Tragschlitten (70) und Vorziehen desselbencharacterized in that the cyclic movement sequence comprises the following steps:
ä) a shift in the conveying direction of all closely abutting support carriages (70-75) including the piece goods (7) located thereon by one support carriage length in the upper run by latching the slide (21), which is slidably guided in the upper run, on the rearmost carrier slide (70) and pulling it forward
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7329275A FR2240168A1 (en) | 1973-08-07 | 1973-08-07 | Horiz. conveyor for production line - step travel is controlled by sliding linkage mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2437589A1 true DE2437589A1 (en) | 1975-07-03 |
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ID=9123853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742437589 Pending DE2437589A1 (en) | 1973-08-07 | 1974-08-05 | STEP CONVEYOR FOR COMPONENTS EQUIPPED WITH A STIFF BASE PLATE |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2437589A1 (en) |
| FR (1) | FR2240168A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2835565A1 (en) * | 1978-08-14 | 1980-02-28 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Ductile workpiece conveyor system - has plates transported loose on roller track and returned by belt and lifting mechanism |
| DE3705561C1 (en) * | 1987-02-21 | 1988-02-25 | Mueller Georg Nuernberg | Conveyor device |
| DE4040090A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-17 | Joachim Neuberg | Linear assembly line on module basis - has assembly path and return line for pallets, all made of identical modular lengths |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2738805A1 (en) * | 1994-08-08 | 1997-03-21 | Lemouzy Etienne | Article conveyor system for differently shaped articles e.g. containers for receiving mixture of products |
| FR2986220B1 (en) * | 2012-01-26 | 2015-05-29 | Oger Ets | DEVICE FOR STORING PARTS |
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1973
- 1973-08-07 FR FR7329275A patent/FR2240168A1/en active Granted
-
1974
- 1974-08-05 DE DE19742437589 patent/DE2437589A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2240168A1 (en) | 1975-03-07 |
| FR2240168B1 (en) | 1976-10-01 |
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