DE2437432A1

DE2437432A1 - Digital counting and control logic circuit - has rotating element as signal transmitter and has accelerating and switching circuit

Info

Publication number: DE2437432A1
Application number: DE2437432A
Authority: DE
Inventors: John Marley
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 1973-08-03
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1975-02-27
Also published as: IT1018765B; JPS5044393A

Abstract

Electronic signals are applied to a binary tachometer which counts them and derives a binary range figure. A timing circuit makes the tachometer count for a certain scan period and these periods are enumerated by a binary counter which supplies an output signal representing the number of scan periods. Another counter stores the range figure and compares it with the next one, supplying output signals showing whether the next one is greater or smaller than or equal to the previous range figure. An accelerating and delay switching circuit supplies an operating signal or a clear signal.

Description

Digitale Zähl- und Steuerlogikschaltung Die Erfindung betrifft eine digitale Zähl- und Steuerlogikschaltung mit einem drehbaren Element als elektronischer Signalgeber für die Winkelgeschwindigkeit sich drehender Teile. Insbesondere ist die Erfindung auf die Anwendung dieser digitalen Zähl- und Steuerlogikschaltung bei Kraftfahrzeugen gerichtet, um kritische Beschleunigungen bzw. Verzögerungen an den Rädern eines Kraftfahrzeuges festzustellen und Signale für die Betätigung der Bremsen in Form von Freigabesignalen oder Anlegesignalen bzw. Einsatzsignalen für die Bremse zu. Digital Counting and Control Logic Circuit The invention relates to a digital counting and control logic circuit with a rotatable element as an electronic one Signal generator for the angular speed of rotating parts. In particular is the invention to the application of this digital counting and control logic circuit in motor vehicles directed to critical accelerations or decelerations on the wheels of a motor vehicle and signals for actuation the brakes in the form of release signals or application signals or use signals for the brake too.

liefern.deliver.

Bei bekannten Antiblockier- und Antirutschsystemen für Kraftfahrzeuge wird die Drehgeschwindigkeit des Rades durch analoge Methoden bestimmt.In known anti-lock and anti-slip systems for motor vehicles the speed of rotation of the wheel is determined by analog methods.

Dabei finden ion der Regel drehbare Elemente in Form von Zahnscheiben Verwendung, die mit dem Rad des Fahrzeuges verbunden sind und sich mit diesem drehen. Beim Vorbeilaufen an einem elektromagnetischen Fühler wird wird in diesem eine jeweils einem Zahn zugeordnete Spannunl,r induziert.As a rule, there are rotatable elements in the form of toothed disks Uses that are connected to the wheel of the vehicle and rotate with it. When walking past an electromagnetic sensor will in this a voltage associated with one tooth is induced.

Diese Spannung wird gleichgerichtet und mit einer geeigneten T3czur,rsspannung verglichen. Aufgrund des Vergleichsergebnisses wird eiii Vcntil in der Bremsleitung entweder betätigt oder in seiner Ruhelage gehalten.This voltage is rectified and increased with a suitable T3c voltage compared. Based on the comparison result, there is a valve in the brake line either operated or held in its rest position.

Bei einem solchen analogen System ist es wichtig, daß die Anlage unabhängig von einer Anzahl von Betriebsbedingungen arbeitete wie z. B. der Temperatur, und Modelländerungen, da alle strukturellen Teile miteinander austauschbar sein und zu dem gleichen Ergebnis führen sollen.In such an analog system, it is important that the facility be independent worked on a number of operating conditions such as: B. the temperature, and Model changes as all structural parts are interchangeable and should lead to the same result.

Das Ausfiltern von Stör- und Rauschimpulsen sowie das Ausgeichen und Dämpfen der Schaltungsaktivität,um ein weich und ruhig arbeitendes System zu erhalten, erfolgt mit RC- bzw. RL-Netzwerken. Bei dieser Analogtechnik können durch Resonanzeffekte analoge Schwingungsformen ausgelöst werden, von denen Pseudoinformationen durch die Wirksatnkeit der Filter sich ableiten können. Derartige analoge Systeme sind nachteilig sowohl vom Standpunkt einer sehr teueren Eichung als auch der Beibehaltung der verschiedenen Einstellwerte bzw. Entscheidungen auslösender Schwellwerte.The filtering out of interference and noise pulses as well as the adjustment and Damping circuit activity to maintain a smooth and quiet system, takes place with RC or RL networks. With this analog technique, resonance effects analog waveforms are triggered, of which pseudo-information through the effectiveness of the filters can be derived. Such analog systems are disadvantageous both from the standpoint of very expensive calibration and maintenance the various setting values or threshold values that trigger decisions.

Um diese einem analogen System anhaftenden Nachteilc auszugleichen, wurde auch bereits vorgesehen, digitale Systeme einzuführcn. Derartige digitale Systeme haben den Vorteil, daß sie nicht alle die präzis arbeitenden passiven Komponenten benötigen, die bei analogen Systemen erforderlich sind. Jedoch haften solchendigitalen Systemen Nachteile an> z. B.To compensate for these disadvantages inherent in an analog system, it has also already been planned to introduce digital systems. Such digital Systems have the advantage that they do not contain all of the precisely working passive components that are required for analog systems. However, such digital ones stick Systems disadvantages of> z. B.

in Verbindung mit dem sich drehenden Element in Form einer Zahnscheibe, die im typischen Anwendungsfall 100 Zähne hat. Wenn während einer hohen Fahrtgeschwindigkeit in einem gegebenen Zeitintervall viele Impulse auftreten machen diese eine digitale Bestimmung der Beschleunigung bzw.in connection with the rotating element in the form of a toothed disk, which has 100 teeth in the typical application. If while driving at high speed Many pulses occur in a given time interval make this one digital Determination of the acceleration or

Verzögerung möglich. Wenn jedoch das Fahrzeug sehr langsam fährt, fallen nur sehr wenige Impulse innerhalb des Zeitintervalls anJ womit das System praktisch nicht mehr die gewünschten Funktionen erfüllt. Bekannte digitale digitale Systeme erzeugen repräsentativc Impulse mit einer Wiederholungsfrequenz, welche auf einem vorausliegend gemessenen Zeitintervall beruht zwischen zwei Zähnen der Zahnscheibe. Bei langsamen Geschwindigkeiten werden viele Impulse erzeugen, um das Zeitintervall zwischen benachbarten Zähnen auszufüllen. Bei hohen Geschwindigkeiten werden dagegen nur sehr wenige Impulse benötigt.Delay possible. However, if the vehicle is moving very slowly, there are only very few pulses within the time interval with which the system practically no longer fulfills the desired functions. Known digital digital Systems generate representative pulses at a repetition rate, which is based on a previously measured time interval between two teeth Tooth lock washer. At slow speeds, a lot of pulses will be generated to help the To fill in the time interval between adjacent teeth. At high speeds on the other hand, only very few pulses are required.

Hohe Geschwindigkeiten erfordern jedoch ein wesentlich sorgfältigeres Anlegen der Bremsen als niedere Geschwindigkeiten, so daß die bekannten digitalen Systeme, welche analogen Systemen angenähert sind, nicht zufriedenstellend arbeiten.However, high speeds require a much more careful one Applying the brakes as lower speeds, so the familiar digital Systems that approximate analog systems do not work satisfactorily.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine digitale Zähl-und Steuerlogikschaltung zu schaffen, die vorzugsweise für dte Anwendung in einem Antiblockier- und Antirutschsystem für Kraftfahrzeuge geeignet ist. Dabei soll die bisher verwendete Zahnscheibe zur l?eststellung der Winkelgeschwindigkeit der Kraftfahrzeugräder mit benutzt werden. Die Schaltung soll eine genaue und rasche Steuerung sowohl der P,eschleunigung als auch der Verzç5gerung der mit einem Kraftfahrzeugrad verbundenen Zahnscheibe möglich machen, indem sie Anlege- bzw. Einsatzsignale für die Bremse zum Verzögern und Freigabesignale für die Bremse zum Beschleunigen liefert. Das System soll vorzugsweise in monolithisch integrierter Form aufbaubar sein, wobei die Freigabesignale untl Anlegesignale in geeigneten Zeitabständen an das Bremssystem des Fahrzeugs angelegt werden, wobei diese Zeitabstände durch die Geschwindigkeitsänderung der Zahnscheibe bestimmt werden.The invention is therefore based on the object of a digital counting and To create control logic circuit, which is preferably used for the application in an anti-lock and anti-slip system is suitable for motor vehicles. The previously used Toothed washer for setting the angular speed of the motor vehicle wheels to be used. The circuit is intended to provide precise and rapid control of both the acceleration as well as the deceleration of the toothed pulley connected to a motor vehicle wheel make it possible by applying or applying signals for the brake to decelerate and provides release signals for the brake to accelerate. The system should preferably be buildable in monolithically integrated form, the release signals untl Apply signals to the braking system of the vehicle at suitable time intervals these time intervals due to the change in speed of the toothed disk to be determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elektronischen Signale an einem binären Tachometer angelegt werden, der die Signale zählt und eine binäre Bereichszahl R ableitet, daß daß Taktschaltung den Tachometer veranlaßt, die Zählung für eine bestimmte Abtastperiode T vorzunehmen, daß ein binärer Zähler vorhanden ist, der die Abtastperioden T auszählt und ein binäres Ausgangssignal M liefert, das die die Anzahl der aufgetretenen Abtastperioden repräsentiert, daß ein voreinstellbarer Zähler zur Spcicherung der Bereichszahl R und zum Vergleich dieser Bereichs zahl R mit der nachfolgenden Bereichszahl R vorhanden ist, der binäre Ausgangssignale liefert, die anzeigen, ob die nachfolgende Bereichszahl R größer, kleiner oder gleich der vorausgehenden Bereichs zahl R ist, und daß eine Beschleunigungs- und Verzögerungsschaltung mit dem M-Zähler und dem voreinstellbaren Zähler verbunden ist und mit dem binären Ausgangssignal M sowie der binären Bereichs zahl R beaufschlagt wird, um einerseits ein binäres Einsatzsignal, wenn das binäre Ausgangs signal M einen ersten vorgegebenen Wert hat und die nachfolgende Bereichs zahl R größer als die vorausgehende Bereichs zahl ist, und andererseits ein Freigabesignal zu liefert, wenn das binäre Ausgangs signal M einen zweiten vorgegebenen Wert hat und die nachfolgende Bereichs zahl R kleiner als die vorausgehende Bereichszahl R ist.This object is achieved according to the invention in that the electronic Signals are applied to a binary tachometer that counts the signals and a binary range number R derives that the clock circuit causes the tachometer to to make the count for a certain sampling period T that a binary counter is present, which counts the sampling periods T and a binary output signal M delivers that the represents the number of sampling periods that have occurred, that a presettable counter for storing the area number R and for comparison this area number R with the following area number R is present, the binary Supplies output signals that indicate whether the following area number R is greater, is less than or equal to the preceding range number R, and that an acceleration and delay circuit connected to the M counter and the presettable counter is and applied to the binary output signal M and the binary range number R. is, on the one hand, a binary input signal when the binary output signal M has a first predetermined value and the subsequent range number R is greater than is the previous area number and, on the other hand, supplies an enable signal, when the binary output signal M has a second predetermined value and the following Area number R is smaller than the preceding area number R.

Weitere Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von weiteren Ansprüchen.Further features and refinements of the invention are the subject matter of further claims.

Durch die Maßnahmen der Erfindung wird eine vorteilhafte Digitalzähl- und Steuerlogikschaltung geschaffen, mit der sich ein Antiblockier-und Antirutschsystem für Kraftfahrzeuge in vortcilhafter Weise verwirklichen läßt, indem die von der Zahnscheibe erzeugten Impulse in kurzen bestimmten Abtastperioden gezählt werden und die Anzahl der ausgezählten Abtastperioden ermittelt wird, die vor einer Änderung der Zahl der Zahnscheibenimpulse auftreten, Das Zählen der Meßintervalle, welche vor der Zahl der Impulse auftreten, die während der Intervalländerungen gezählt werden, entspricht der bildung einer zweiten Ableitung, welche die Beschleunigung bzw. die Verzögerung angibt. Eino relativ kurze Abtastperiode stellt das Zählen einer repräsentativen Anzahl von Intervallen sowohl bei hohen als auch bei niederen Geschwindigkeiten sicher und gewährleistet eine ausreichende Anzahl von Impulsen für ein ein zufriedenstellendes Arbeiten und eine gute Auflösung.The measures of the invention an advantageous digital counting and control logic circuit created with which an anti-lock and anti-slip system for motor vehicles can be realized in an advantageous manner by the Pulley generated pulses are counted in short specific sampling periods and determining the number of counted sampling periods prior to a change the number of pulley pulses occur, counting the measuring intervals, which occur before the number of pulses counted during the interval changes corresponds to the formation of a second derivative, which is the acceleration or indicates the delay. A relatively short sampling period provides counting a representative number of intervals at both high and low Speeds safe and ensures a sufficient number of pulses for a satisfactory work and good resolution.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft in einer Schaltung verwirklicht, bei der ein Impulsgenerator dazu vcrwendet wird, Impulspaare mit gleichem Abstand und gleicher Polarität zu erzeugten, wenn immer eine Sinusschwingung durch das Vorbeilaufen eines Zahnes der Zahnscheibe oder des sich drehenden Elementes an einem elektromagnetischen Fühler erfolgt. I)iese Impulse werden in einen digitalen Tachometer eingespeist, der die An;'ahl der Impulse für eine festliegende bestimmte Abtastperiode T auszählt und daraus den Zählwert R ableitet, der auch als Bereichs zahl R bezeichnet wird. Für die bevorzugte Ausführungsform werden die Zähne, die Dauer der Abtastperiode und die Erzeugung der Impulspaare pro Zahn derart ausgeführt, daß die Bereichs zahl R zweimal der linearen Umfangsgeschwindigkeit des sich drehenden Elementes bzw. der Zahnscheibe pro 1, 6 km/Std.The invention is implemented particularly advantageously in a circuit where a pulse generator is used, pulse pairs with the same distance and the same polarity whenever a sinusoidal oscillation is generated by walking past of a tooth of the toothed disk or of the rotating element on an electromagnetic one Sensor takes place. I) these impulses are fed into a digital tachometer, which counts the number of pulses for a fixed, specific sampling period T. and from this derives the count value R, which is also referred to as the range number R. For the preferred embodiment, the teeth will be the duration of the sampling period and the generation of the pulse pairs per tooth carried out in such a way that the area number R twice the linear peripheral speed of the rotating element or of the pulley per 1, 6 km / h.

entspricht. Das Komplement der Bereichs zahl R wird vom digitalen Tachometer an einen voreinstellbaren Zähler gegeben, um diesen Zähler entsprechend einzustellen. Anschließend werden die Impulse vom Impulsgenerator dem voreinstellbaren Zähler zugeführt, um diesen wä hrend der Abtastperiode T Zählschritte durchführen zu lassen. Wenn alle Bits in dem voreinstellbaren Zähler nach dem Abschluß einer Abtastperiode T einer binären 1 entsprechen, dann ist die Bereichs zahl R, die ursprünglich eingespeichert wurde, gleich dem Wert R, der von dem Zähler ausgezählt wurde. Sind diese beiden Werte dagegen verschieden, dann gibt der voreinstellbare Zähler ein Überlaufsignal ab, wenn die Bereichs zahl R größer als die zuvor eingespeicherte Bereichs zahl It ist. Ist dagegen die Bereichs zahl R kleiner als die zuvor eingespeicherte Zahl, dann nehmen nicht alle Stufen des binären Zählers den Schaltzustand einer binären 1 ein, was durch eine weitere Schaltung zur Anzeige gebracht wird. Zur gleichen Zeit zählt ein M-Zähler kontinuierlich das Auftreten der M-Abtastperioden T. Wenn sich die Bereichs zahl Rnicht ändert, durchläuft der' Zähler Zähler einen gesamten Zählzyklus und wird durch einen Überlauf zurückgestellt, um erneut mit einer Zählung zu beginnen. Wenn sich jedoch die Bereichs zahl R ändert, dann erreicht der Zähler einen ersten bestimmten Wert und erzeugt ein Freigabesignal, wenn die nächste Bereichs zahl R kleiner als die anfängliche Bereichs zahl R ist. Elllsprcchend wird ein Anlegesignal erzeugt, wenn ein zweiter bestimmter Wert im Zähler erreicht wird und die nächste Bereichs zahl R größer als die anfängliche Bereichs zahl ist. Ferner sind Vorkehrungen getroffen, für den Fall, daß die Beschleunigung des sich drehenden Elementes für die Erzeugung eines Anlegesignales zu klein ist. In dieser Situation stellt das Komplement der Bereichs zahl R,nachdem ein Freigabesignal erzeugt wurde, einen voreinstellbaren Fahrzeuggeschwindigkeitszähler ein, der dann in einer bestimmten Geschwindigkeit rückwärts gezählt wird. Dieser Fahrzeuggeschwindigkeits zähler vergleicht kontinuierlich die rückwärts gezählten Werte der Bereichs zahl R mit dem Wert der Bereichszahl R vom Tachometer. Wenn die Vergleichszahl einen bestimmten Wert erreicht, wird ein Anlegesignal erzeugt.is equivalent to. The complement of the area number R is from the digital Tachometer given to a presettable counter to adjust this counter accordingly to adjust. Then the impulses from the impulse generator become the presettable Counter supplied to perform this during the sampling period T counting steps allow. If all bits in the presettable counter after the completion of a Sampling period T correspond to a binary 1, then the range number R is the original was stored, equal to the value R, which was counted by the counter. Are if these two values are different, then the presettable counter enters Overflow signal from when the area number R is greater than the previously stored Area number It is. If, on the other hand, the area number R is smaller than the one previously stored Number, then not all levels of the binary counter take the switching state of one binary 1, which is displayed by another circuit. At the same Time, an M counter continuously counts the occurrence of the M sampling periods T. If if the range number R does not change, the 'counter counter an entire counting cycle and is reset to again by an overflow to start a count. However, if the range number R changes, then the counter reaches a first specific value and generates an enable signal, if the next range number R is less than the initial range number R. Generally speaking, an application signal is generated when a second specific value im Counter is reached and the next range number R is greater than the initial one Area number is. Furthermore, precautions are taken in the event that the acceleration of the rotating element is too small to generate an application signal. In this situation, the complement represents the area number R after a release signal was generated, a presettable vehicle speed counter, which then is counted backwards at a certain speed. This vehicle speed counter continuously compares the counted down values of the area number R with the value of the range number R from the speedometer. If the comparative number is a When a certain value is reached, an application signal is generated.

Die Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 das Blockdiagramm einer digitalen Zähl- und Steuer-Logiks chaltung; Fig. 2 die Logikschaltung für die Taktschaltung, den Impulsgenerator und den binären Tachometer der Schaltung gemäß Fig. 1; Fig. 3 die Logikschaltung des zurückstellbaren Zählers, des M- Zählers und der Beschleunigungs-Verzögerungslogik der Schaltung gemäß Fig. 1; Fig. 4 Fig. 4 die Logikschaltung des Fahrzeuggeschwindigkeitszählers, des Fahrzeugverzögerungszählers und der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung.The advantages and features of the invention also emerge from the following description of an embodiment in connection with the claims and the drawing. 1 shows the block diagram of a digital counting and Control logic circuit; Fig. 2 the logic circuit for the clock circuit, the pulse generator and the binary tachometer of the circuit according to FIG. 1; 3 shows the logic circuit the resettable counter, the M-counter and the acceleration-deceleration logic the circuit of FIG. 1; Fig. 4 Fig. 4 shows the logic circuit of the Vehicle speed counter, the vehicle deceleration counter and the vehicle speed controller.

Die digitale Zähl- und Steuerlogikschaltung 10 gemäß der Erfindung ist in Fig, 1 im Blockschaltbild dargestellt. Ein drehbares und mit nicht dargestellten Zähnen versehenes Element 11 verursacht die Erzeugung einer Sinusschwingung in einem Fühler 12, wenn sich das Element 11 dreht. Das drehbare Element 11 ist typischerweise mit einen Rad eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges verbunden. Ein Impulsgeiierator 13 liefert zwei im gleichen Abstand voneinander angeordnete gleichgerichtete Impulse jedesmal, wenn eine Sinussignalschwingung vom Fühler 12 empfangen wird. Diese gleichgerichteten Impulse werden vom Impuls generator 13 als Eingangs signale einem NAND-Gatter 30 zugeführt, das an einem anderen Eingang an einer Taktschaltung 50 liegt, welche für die Auslösung einer T-Aktiv-Abtastperiode verantwortlich ist, wenn ein Signal von der Taktschaltung 50 an den zweiten Eingang des NAND-Gatters 30 übertragen wird. Am Ausgang liefert das NAND-Gatter 30 eine Folge von gegenüber den Eingangsimpulsen invertierten Impulsen und zählt die Zeitdauer, während welcher das T-Aktiv-Signal anliegt. Diese invertierten Impulse werden vom binären Tachometer 31 während der Abtastperioele gezählt, die durch das T-Aktiv-Signal bestimmt wird. Der binäre Tachometer 31 liefert das Komplement der Zählung der invertierten Impulse an einen voreinstellbaren Zähler 60 sowie an den Fahr zeugges chwindigkeits zähler 100.The digital counting and control logic circuit 10 according to the invention is shown in Fig, 1 in the block diagram. A rotatable and with not shown Teeth-provided element 11 causes a sinusoidal vibration to be generated in one Feeler 12 when element 11 rotates. The rotatable element 11 is typically connected to a wheel of a motor vehicle, not shown. A pulse vulture 13 delivers two equally spaced rectified pulses every time a sinusoidal signal oscillation is received by the sensor 12. These rectified Pulses are sent from the pulse generator 13 as input signals to a NAND gate 30 fed, which is at another input to a clock circuit 50, which is responsible for triggering a T-active sampling period when a signal is transmitted from the clock circuit 50 to the second input of the NAND gate 30. At the output, the NAND gate 30 supplies a sequence of opposite input pulses inverted pulses and counts the time during which the T active signal is present. These inverted pulses are generated by the binary tachometer 31 during the Scanning periods counted, which is determined by the T-active signal. The binary speedometer 31 supplies the complement of the count of the inverted pulses to a presettable one Counter 60 and on the vehicle speed counter 100.

Die Taktschaltung 50 liefert auch ein Tachometerübertragungssignal an den voreinstellbaren Zähler 60, mit dem auch am Zähleingang der Ausgang des NAND-Gatters 30 liegt. Die Taktschaltung 50 liefert ferner ein Tachometerlöschsignal -an den M-Zähler 85, der zusammen mit dem voreinstellbaren Zähler 60 eine binäre Eingangsinformation an die Beschleunigungs -Verzögerungsschaltung 95 liefert. Ausgangsseitig liegt die Beschleunigungs Verzögerungsschaltung 95 an einem ODER-Gatter 160 und und legt an dieses binäre Signale an. Ferner wird ein Freigabesignal sowie ein Eingangssignal von der Beschleunigungs -Verzögerungsschaltung geliefert, das an die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 120 angelegt wird.The clock circuit 50 also provides a tachometer transmission signal to the presettable counter 60, with which the output of the NAND gate is also at the counter input 30 lies. The clock circuit 50 also supplies a tachometer clear signal to the M counter 85, which, together with the presettable counter 60, provides binary input information to the acceleration-delay circuit 95 supplies. The output side is the Acceleration delay circuit 95 at an OR gate 160 and and applies binary signals to this. There is also an enable signal and an input signal supplied from the acceleration-deceleration circuit to the vehicle speed controller 120 is applied.

Die Taktschaltung 50 liefert ein Tachometer-Übertragungssignal an die Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 120, die ihrerseits ein Signalan einen Steueranschluß des Fahrzeuggeschwindigkeitszählers 100 abgilzt. Ein Fahrzeug Verzögerungszähler 140 liefert ein Eingangssignal an den Zäh3erteii des Fahrzeuggeschwindigkeits zariiers leu0, der ausgangsseitig das ODER-Gatter 160 unter gewissen Umständen mit einem binären Signal ansteuert.The clock circuit 50 provides a tachometer transmission signal the vehicle speed controller 120, which in turn sends a signal to a control terminal of the vehicle speed counter 100 is drawn. A vehicle delay counter 140 provides an input to the vehicle speed counter leu0, the output of the OR gate 160 under certain circumstances with a binary signal controls.

In Fig. 2 sind die Anschlußklemmen des als Spule aufgebauten Fühlers 12 mit 14 und 15 bezeichnet und liegen an den Eingängen jeweils einer Umkehrstufe 16 bzw. 17. Das Ausgangssignal der Umkehrstufe 16 wird dem einen Eingang eines NOR-Gatters 20 zugeführt, das Teil einer Verriegelungsschaltung ist und ausgangsspitig mit dem zweiten Eingang eines NOR-Gatters 21 verbunden ist, dessen erster Eingang von der Umkehrstufe 17 aus beaufschlagt wird. Ausgangsseitig liegt das NOR-Gatter 21 an dem zweiten Eingang des NOR-Gatters 20. Der Ausgang des NOR-Gatters 20 liegt ferner auch an dem Eingang einer Umkehrstufe 22 sowie dem einen Eingang eines NAND-Gatters 24. Entsprechendes gilt für den Ausgang des NOR-Gatters 21, der mit einer Umkehrstufe 23 und einem NAND-Gatter 25 verbunden ist. Die beiden NAND-Gatter 24 und 25 steuern mit ihren Ausgangssignalen ein weiteres NAND-Gatter 26 an. Diese Schaltung stellt den Impulsgenerator 13 dar, dessen Aufgabe es ist, gleichgerichtete Impuls paare mit gleichem Abstand immer dann zu liefern, wenn eine Sinuswelle an den Klemmen 14 und 15 empfangen wird. Das Ausgangssignal des Impulsgenerators 13 dient zur Ansteuerung des NAND-Gatters 30 am einen Eingang, dessen anderer Eingang mit dem T-Aktiv-Signal von der Taktschaltung 50 aus beaufschlagt wird. Diese Taktschaltung 50 ist mit einer Eingangsklemme 41 an den Ausgang des NAND-Gatters 26 angeschlossen und empfängt einen Impuls, um die Taktfolge auszulösen.In Fig. 2 are the terminals of the sensor constructed as a coil 12 denoted by 14 and 15 and are each at the inputs of a reversing stage 16 or 17. The output signal of the inverter 16 is one input of a NOR gate 20 supplied, which is part of a latch circuit and output pitig with the second input of a NOR gate 21 is connected, the first input of the Reversing stage 17 is acted upon. The NOR gate 21 is present on the output side the second input of the NOR gate 20. The output of the NOR gate 20 is also located also at the input of an inverter 22 and one input of a NAND gate 24. The same applies to the output of the NOR gate 21, which has an inverter 23 and a NAND gate 25 is connected. The two NAND gates 24 and 25 control a further NAND gate 26 with their output signals. This circuit represents represents the pulse generator 13, the task of which is to pair rectified pulses with the same spacing whenever a sine wave hits the terminals 14 and 15 is received. The output signal of the pulse generator 13 is used for control of the NAND gate 30 at one input, the other input to the T active signal is acted upon by the clock circuit 50. This clock circuit 50 is provided with a Input terminal 41 is connected to the output of the NAND gate 26 and receives a pulse to trigger the clock sequence.

Die Die Verriegelung durch die NAND-Gatter 42 und 43 der Taktschaltung 50 bewirkt» daß das NAND-Gatter 42 ein T-Aktiv-Signal über die Leitung 52 dem zweiten Eingang des NAND-Gatters 30 zuführt. Das Ausgallgssignal des NAND-Gatters 42 dient auch zur Ansteuerung des NAND-Gatters 43 am einen Eingang, dessen anderer Eingang vom NAND-Gatter 18 aus angesteuert wird. Ein Taktkondensator 36 liegt einerseifs an Masse 40 und andererseits am Verbindungspunkt einer Umkehrstufe 38 mit einem Widerstand 35 und der Source eines Feldeffekttransistors 39. Der Widerstand 35 ist mit seinem anderen Ende an eine positive Versorgungsspannung über die Klemme 37. angeschlossen. Die Drain de s des Feldeffekttransistors 39 liegt ebenfalls an Masse 40, wogegen das Gate mit dem Ausgang des NAND-Gatters 42 und dem einen Eingang des NAND-Gatters 43 verbunden ist. Der Ausgang des NAND-Gatters 43 liegt an einer Umkehrstufe 44 sowie am einen Eingang eines NOR-Gatters 47. Die Umkehrstufe 44 steuert ausgangsseitig den anderen Eingang deg NOR-Gatters 47 und eine Umkehrstufe 45 sowie ein NAND-Gatter 48 an dessen einen Eingang an. Der andere Eingang des NAND-Gatters 48 liegt am Ausgang der Umkehrstufe 45. Wenn am Ausgang des NOR-Gatters 47 und damit an der Klemme 29 eine binäre 1 anliegt, stellt dies ein Stop-T-Signal dar. Eine am Ausgang des NAND-Gatters 48 und damit an der Klemme 32 wirksame binäre 0 stellt das Tachometer übertragungssignal dar. Das Ausgangssignal der Umkehrstufe 45 dient zur Ansteuerung einer Umkehrstufe 46 sowie des zweiten Eingangs des NAND-Gatters 48 und des einen Eingangs eines NOR-Gatters 49, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang der Umkphrstufe 46 verbunden ist. Dieser Ausgang der Umkehrstufe 46 liegt auch am anderen Eingang des NOR-Gatters 49 sowie am anderen Eingang des NAND-Gatters 18. Wenn am Ausgang des NOR-Gatters 49 und damit an der Klemme 33 eine binäre 0 wirksam ist, stellt diese das Tachometer-Löschsignal dar.the The locking by the NAND gates 42 and 43 of the clock circuit 50 causes the NAND gate 42 to transmit a T active signal the line 52 is fed to the second input of the NAND gate 30. The Ausgallgssignal the NAND gate 42 is also used to control the NAND gate 43 at one input, whose other input is controlled by the NAND gate 18. A clock capacitor 36 is on the one hand at ground 40 and on the other hand at the connection point of a reversing stage 38 with a resistor 35 and the source of a field effect transistor 39. The resistor 35 is connected with its other end to a positive supply voltage via the terminal 37th connected. The drain de s of the field effect transistor 39 is also present Ground 40, whereas the gate with the output of the NAND gate 42 and one input of the NAND gate 43 is connected. The output of the NAND gate 43 is at one Inverter 44 and at one input of a NOR gate 47. The inverter 44 controls on the output side the other input deg NOR gate 47 and an inverter 45 as well a NAND gate 48 at one input. The other input of the NAND gate 48 is at the output of the inverter 45. If at the output of the NOR gate 47 and thus if a binary 1 is present at terminal 29, this represents a stop-T signal at the output of the NAND gate 48 and thus at terminal 32 effective binary 0 represents the speedometer transmission signal. The output signal of the inverter 45 is used for controlling an inverter 46 and the second input of the NAND gate 48 and one input of a NOR gate 49, the other input to the output the reversing stage 46 is connected. This output of the inverter 46 is also on other input of the NOR gate 49 and at the other input of the NAND gate 18. If a binary 0 is effective at the output of NOR gate 49 and thus at terminal 33 this represents the speedometer clear signal.

Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 30 wirkt als Taktsignal auf den binären Tachometer 31. Dieser Tachometer besteht aus sieben Stufen, deren Q-Ausgänge &-Ausgänge mit T1', T2', T4', T8>>T1G', T32' und T64' bezeichnet sind und das Komplement des Zählerstands im Tachometer 31 abgreifen lassen.The output signal of the NAND gate 30 acts as a clock signal on the binary tachometer 31. This tachometer consists of seven stages whose Q outputs & Outputs with T1 ', T2', T4 ', T8 >> T1G', T32 'and T64' and the complement the counter reading in the tachometer 31 can be tapped.

In Fig. 3 ist der voreinstellbare Zähler 60 dargestellt, bei dem an die Klemme 61 für die Voreinstellung über die Eingänge T1' bis T64' durch das Komplement vom binären Tachometer 31 das Tachometer-Übertragungs signal angelegt wird. Vom NAND-Gatter 30 aus werden an die Eingangs klemme 62 nvertierte Impulse angelegt, die über den Takteingang am Zähler wirksam werden. Der voreinstellbare Zähler 60 gibt über die Ausgangsklemme 65 ein Uberlaufsignal ab, das von dem Q-Ausgang der Stufe mit höchster Ordnung abgegriffen wird.In Fig. 3, the presettable counter 60 is shown in which on the terminal 61 for the presetting via the inputs T1 'to T64' by the complement from the binary tachometer 31, the tachometer transmission signal is applied. From the NAND gate 30 off, inverted pulses are applied to input terminal 62, which take effect via the clock input on the counter. The presettable counter 60 emits an overflow signal via the output terminal 65, which is transmitted from the Q output of the Level is tapped with the highest order.

Der M-Zähler 85 wird über die Klemme 82 mit dem Tachometer-Löschsignal beaufschlagt. Die Q- ugd Q -Ausgänge jeder Stufe dieses Zählers sind an jeweils zugeordnete Schalterpaare 86-87, 88-89, 90-91 und 92-93 angeschlossen. Die Schalter 86, 88, 90 und 92 bewirken bei der beschriebenen Äusführungsform das binäre Äquivalent der Zahl 6. Die Schalter 87, 89, 91 und 93 bewirken das binäre Äquivalent der Zahl 3. Diese beiden bestimmten Zahlen sind für die vorliegende Ausführungsform als Parameter ausgewählt. Mit den genannten Schaltern wird illustriert, daß eine beliebig das binäre Äquivalent für eine beliebige Zahl einstellbar ist. I)ie Gründe für die Auswahl der Zahlen 6 und 3 als Parameter werden nachfolgend erläutern.The M counter 85 is connected to the tachometer clear signal via terminal 82 applied. The Q and Q outputs of each stage of this counter are on respectively associated switch pairs 86-87, 88-89, 90-91 and 92-93 connected. The switches 86, 88, 90 and 92 cause the binary equivalent in the embodiment described the number 6. The switches 87, 89, 91 and 93 cause the binary equivalent of the number 3. These two particular numbers are parameters for the present embodiment selected. The switches mentioned illustrate that any one of the binary equivalent is adjustable for any number. I) the reasons for the selection the numbers 6 and 3 as parameters are explained below.

Die Beschleunigungs- und Verzögerungsschaltung 95 umfaßt ein NAND-Gatter 63, dessen Eingänge mit den Q-Ausgängen der unteren vier Stufen des voreinstellbaren Zählers verbunden sind. Ausgangsseitig liegt das NAND-Gatte 63 am einen Eingang eines NAND-Gatters 66, wogegen an dessen anderen Eingang von der Klemme 64 aus das T-Stop-Signal angelegt wird. Ausgang seitig ist das NAND-Gatter 66 an den einen Eingang eines NAND-Gatters 67 angeschlossen angeschlossen, das zusammen mit einem NAND-Gatter 68 als Verriegelungsschaltung wirksam ist. Der Ausgang des NAND-Gatters G8 liegt am zweiten Eingang des NAND-Gatters 67, wogegen dessen Ausgang am einen Eingang des NAND-Gatters 68 liegt. Der Ausgang des NAND-Gatters 68 ist jeweils an einen Eingang der beiden NOR-Gatter 69 und 71 angeschlossen. Ein weiteres NAND-Gatter 75 ist mit scinen Eingängen an die Schalter 86, 88, 90 und 92 angeschlossen und steuert ausgangsseitig einen weiteren Eingang des NOR-Gatters 69 an. Die Eingänge eines NAND-Gatters 76 stehen mit den Schaltern 87, 89, 91 und 93 in Verbindung, wogegen der Ausgang dieses NOR-Gatters 76 einen weiteren Eingang des NOR-Gatters 71 ansteuert.The acceleration and deceleration circuit 95 comprises a NAND gate 63, whose inputs are connected to the Q outputs of the lower four levels of the presettable Are connected to the counter. On the output side, the NAND gate 63 is at one input of a NAND gate 66, while at the other input from terminal 64 the T-Stop signal is applied. On the output side, the NAND gate 66 is connected to one Input of a NAND gate 67 connected connected that is effective together with a NAND gate 68 as a latch circuit. The exit of the NAND gate G8 is at the second input of the NAND gate 67, on the other hand Output is at one input of the NAND gate 68. The output of the NAND gate 68 is each connected to an input of the two NOR gates 69 and 71. A Another NAND gate 75 is with scinen inputs to the switches 86, 88, 90 and 92 is connected and controls a further input of the NOR gate on the output side 69 at. The inputs of a NAND gate 76 are with the switches 87, 89, 91 and 93 in connection, whereas the output of this NOR gate 76 has a further input of the NOR gate 71 controls.

Das Überlaufsignal vom voreinstellbaren Zähler 60 wird an eine Klemme 94 angelegt und wirkt von hier aus auf einen weiteren Eingang des NOR-Gatters 69 sowie über eine Umkehrstufe 70 auf den weiteren Eingang des NOR-Gatterç ?1 Das Ausgangssignal des NOR-Gatters 69 stellt das binäre Freigabesignal dar, wogegen das Ausgangssignal des NOR-Gatters 71 das binäre Anwendungs- bzw.The overflow signal from the presettable counter 60 is applied to a terminal 94 and acts from here on a further input of the NOR gate 69 and via an inverter 70 to the other input of the NOR gate? 1 The output signal of NOR gate 69 represents the binary enable signal, whereas the output signal of the NOR gate 71 is the binary application or

Einsatzsignal darstellt. Das Ausgangssignal des NOR-Gatters 69 dient auch zur Ansteuerung des NOR-Gatters 73, wie dies auch für das Ausgangssignal des NOR-Gatters 71 gilt. Der Ausgang des NOR-Gatters 73 ist mit einem Eingang eines NOR-Gatters 74 verbunden, dessen anderer Eingang an einer Klemme 77 liegt, welche mit dem Tachometer-Übertragungssignal beaufschlagt wird. Ausgangsseitig ist das NOR-Gatter 74 an eine Umkehrstufe 72 angelegt, die mit ihrem Ausgangssignal den zweiten Eingang des NAND-Gatters 68 und gleichzeitig die Rückstelleingänge der einzelnen Stufen des M-Zählers 85 ansteuert.Represents deployment signal. The output of the NOR gate 69 is used also to control the NOR gate 73, as is also the case for the output signal of the NOR gate 71 applies. The output of NOR gate 73 is one input with one NOR gate 74 connected, the other input of which is connected to a terminal 77, which the speedometer transmission signal is applied. This is the output side NOR gate 74 applied to an inverter 72, which with its output signal the second input of the NAND gate 68 and at the same time the reset inputs of the individual Levels of the M counter 85 controls.

In Fig. 4 sind die logischen Schaltungen beschrieben, die dazu benutzt werden, um ein Einsatzsignal zu erzeugen, wenn dieses nicht von der zuvor bes chriebenen Logikschaltung erzeugt wird. Der Fahrzeuggeschwindigkeits -zähler 100 umfaßt die Stufen El bis E64, deren Ausgangssignale an Q- und Q-Ausgangsklemmen zur Verfügung stehen. Die Stufen E8, E16, E32 und E34 sind die Stufen höherer Ordnung und sind jeweils mit einer Vergleichsschaltung schaltung 105, 106, 107 und 108 verbunden. Jcdc dieser Vergleichs schaltungen wird auch mit einem komplementären Eingangssignal vom binären Tachometer 31 in Form der Signale I'8', T16'; T:12' und T64' angesteuert. Die einzelnen Vergleichsschaltungen 105 bis 108 liefern Eingangssignale an ein NAND-Gatter 114. Die Signale Tl>>T1', T2' und T4" werden logisch mit dem binären Inhalt der Stufen El, E2 und E14 kombiniert. In Verbindung mit diesen Stufen sind Schalter 161, 162, und 163 dargestellt, jedoch dienen diese Schalter lediglich der Erläuterung der Tatsache, daß jede beschriebene Zahl, die sich aus der Kombination durch eine richtige Einstellung des Schalters auf den Q- oderQ-Ausgang ergeben kann, als Eingangssignal den NAND-Gattern 111, 112 oder 113 zugeführt werden kann. Die anderen Eingänge der NAND-Gatter 111, 112 und 113werdenmitdenSignalenTl', T2' undT4' beaufschlagt. DieAusgänge der NAND-Gatter 111, 112 und 113 sind an die Eingänge eines NAND-Gatters 110 angeschlossen, essen verbleibender Eingang mit dem Ausgangssignal des NAND-Gatters 114 beaufschlagt wird. Am Ausgang liefert das NAND-Gatter 110 an der Klemme 101 das Einsatzsignal.In Fig. 4 the logic circuits are described which are used for this to generate an attack signal if not different from the one previously described Logic circuit is generated. The vehicle speed counter 100 includes the Levels El to E64, whose output signals are available at the Q and Q output terminals stand. The stages E8, E16, E32 and E34 are the higher order stages and are each with a comparison circuit circuit 105, 106, 107 and 108 connected. Jcdc of these comparison circuits is also used with a complementary one Input signal from binary tachometer 31 in the form of signals I'8 ', T16'; T: 12 'and T64 'controlled. The individual comparison circuits 105 to 108 supply input signals to a NAND gate 114. The signals Tl >> T1 ', T2' and T4 "are logically with the binary content of the levels El, E2 and E14 combined. In connection with these Steps are shown switches 161, 162, and 163, but these switches are used merely explaining the fact that every described number is made up of the combination by correctly setting the switch to the Q or Q output can be fed to the NAND gates 111, 112 or 113 as an input signal can. The other inputs of the NAND gates 111, 112 and 113 are supplied with the signals T1 ', T2 'and T4' are applied. The outputs of NAND gates 111, 112 and 113 are connected to Inputs of a NAND gate 110 connected, remaining input with the eat The output signal of the NAND gate 114 is applied. The NAND gate provides the output 110 at the terminal 101 the initiation signal.

Der Fahrzeugverzögerungszähler 140 besteht aus einem binären Zähler 143, der an seinem Takteingang mit dem T-Stop-Signal über die Klemme 141 beaufschlagt wird. Die Q- und Q-Ausgänge der vier Stufen des Zählers 143 sind über die Schalter 147, 148, 149 und 150 abtastbar, so daß eine bestimmte Zählerstellung selektiv überwacht werden kann. Die Schalter können als eingelötete Drahtverbindungen ausgeführt sein, um eine bestimmte Einstellung für dauernd einzustellen, wenn dies wünschenswert ist. Die Schalter 147 bis 150 sind mit den Eingängen eines NAND-Gatters 146 verbunden, dessen Ausgang am Eingang einer Umkehrstufe 144 liegt.The vehicle deceleration counter 140 consists of a binary counter 143, which has the T-Stop signal applied to its clock input via terminal 141 will. The Q and Q outputs of the four stages of counter 143 are across the switches 147, 148, 149 and 150 can be scanned so that a certain counter position is selectively monitored can be. The switches can be made as soldered wire connections, to set a certain setting permanently if this is desirable is. The switches 147 to 150 are connected to the inputs of a NAND gate 146, the output of which is at the input of an inverter 144.

Ausgangsseitig ist die Umkehrstufe 144 über eine weitere Umkehrstufe 145 an die vier Stufen des Zählers 143 angeschlossen, wobei das von der Umkehrstufe 145 dem Zähler zugeführte Signal als Rückstellsignal wirksam ist.On the output side, the reversing stage 144 is via a further reversing stage 145 connected to the four stages of the counter 143, with that of the inverting stage 145 signal supplied to the counter is effective as a reset signal.

Der Ausgang des NAND-Gatters 146 ist auch über die Leitung 142 an den Takt- Takteingang des Fahrzeuggeschwindigkeitszählers 100, und zwar der Stufe El angeschlossen.The output of NAND gate 146 is also on via line 142 the rhythm Clock input of the vehicle speed counter 100, namely connected to the level El.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 120 wird über die Klemme 121 das Tachometer-Übertragungssignal zugeführt und an jeweils einen Eingang des NOR-Gatters 123 und des NAND-Gatters 12G angelegt. Das binäre Einsatzsignal wird über die Klemme 122 einem Eingang des NOR-Gatters 125 sowie einem Eingang des NOR-Gatters 131 zugeführt. Das NOR-Gatter 124 wird am einen Eingang vom NOR-Gatter 123 angesteuert, wogegen am anderen Eingang das Ausganssignal vom NOR-Gatter 125 liegt. Entsprechend wird das Ausgangssignal des NOR-Gatters 125 dem anderen Eingang des NOR-Gatters 124 zugeführt. Das Ausgangssignal des NOR-Gatters 125 liegt am anderen Eingang des NAND-Gatters 126 sowie am einen Eingang des NAND-Gatters 127.The vehicle speed controller 120 is via the terminal 121 the tachometer transmission signal is fed to each input of the NOR gate 123 and the NAND gate 12G are applied. The binary start signal is sent via the terminal 122 is fed to an input of the NOR gate 125 and to an input of the NOR gate 131. The NOR gate 124 is driven at one input from the NOR gate 123, whereas the output signal from NOR gate 125 is at the other input. Accordingly the output signal of the NOR gate 125 is fed to the other input of the NOR gate 124. The output of the NOR gate 125 is at the other input of the NAND gate 126 and at one input of the NAND gate 127.

Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 126 wird über eine Umkehrstufe 129 an den einen Eingang des NOR-Gatters 130 angeschlossen. Ausgangsseitig ist dieses NOR-Gatter 130 an den anderen Eingang des NAND-Gatters 127 und an den anderen Eingang des NOR-Gatters 131 angeschlossen. Das Ausgangssignal vom NOR-Gatter 131 liegt am anderen Eingang des NOR-Gatters 130. Die Kombination der beiden NOR-Gatter 130 und 131 stellt eine Verriegelungsschaltung dar. Das Ausgangs signal des NAND-Gatters 127 wird über eine Leitung 128 an die Stufen El bis E64 des Fahrzeuggeschwindigkeitszählers 100 übertragen und dient der Übertragung der komplementären Ausgangssignale des binären Tachometers 31 in die entsprechenden Stufen El bis E64.The output of the NAND gate 126 is passed through an inverter 129 connected to one input of the NOR gate 130. This is the output side NOR gate 130 to the other input of NAND gate 127 and to the other input of NOR gate 131 connected. The output signal from NOR gate 131 is on other input of the NOR gate 130. The combination of the two NOR gates 130 and 131 represents a latch circuit. The output signal of the NAND gate 127 is via a line 128 to the stages E1 to E64 of the vehicle speed counter 100 and is used to transmit the complementary output signals of the binary tachometer 31 in the corresponding levels El to E64.

Die beschriebenen Logikschaltungen sind aus komplementären MOS-Halbleiteranordnungen in integrierter Form aufgebaut. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die Verwendung derartiger komplementärer MOS-Halbleiteranordnungen oder auf integrierte Schaltkreise begrenzt.The logic circuits described are composed of complementary MOS semiconductor arrangements built in an integrated form. The invention is of course not based on that Use of such complementary MOS semiconductor arrangements or integrated Circuits limited.

Es Es können auch diskrete Schaltkreiskomponenten und bipolare Transistoren Verwendung finden. Auch die spezielle logische Konfiguration der Schaltung ist nur eine beispielsweise Lösung, die von dem Fachmann auch durch andere logische Konfigurationen ersetzt werden kann, welche dieselben Befehl- bzw. Steuersignale liefert.It It can also be discrete circuit components and bipolar transistors are used. Also the special logical configuration the circuit is just an example solution that can be carried out by those skilled in the art other logical configurations can be replaced which have the same command resp. Supplies control signals.

Die Wirkungsweise der vorausstehend beschriebenen Schaltung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 4 beschrieben. Das drehbare Element 1, das bei der bevorzugten Ausführungsform mit dem Rad eines iCraftfahrzeuges verbunden ist, trägt auf seinem Umfang eine Vielzahl von Zähnen im gleichen Abstand. Die durch das Element in der Spule des Fühlers 12 mit jedem Zahn erzeugten Wechselsignale werden über die Klemmen 14 und 15 an den Impulsgenerator angelegt. Die Signale werden über die Umkehrstufen 16 und 17 an die Verriegelungsschaltung aus den NOR-Gattern 20 und 21 übertragen und in diesen quadriert. Es sei .mgenomrr.en, daß das NOR-Gatter 20 eine binäre 1 und das NOR-Gatter 21 eine binäre O am Ausgang zur Verfügung stellt. Durch die Umkehrstufen 22 und 23 wird eine Verzögerung von zumindest einer Mikrosekunde ausgelöst, so daß am NAND-Gatter 24 die binäre 1 vom NOR-Gatter 20 und zunächst auch über die Umkehrstufe 22 anliegt und damit eine binäre 0 zur Ansteuerung des NAND-Gatters 26 diesem zugeführt wird. Zum gleichen Zeitpunkt wird eine binäre 0 vom NOR-Gatter 21 an das NAND-Gatter 25 übertragen und diese binäre 0 zunächst auch über die Umkehrstufe 23 am NAND-Gatter 25 wirksam, so daß ausgangsseitig an den anderen Eingang des NAND-Gatters 26 eine binäre 0 angelegt wird und das NAND-Gatter 26 dadurch eine binäre 1 als Ausgangssignal liefert. Wenn jedoch die Umkehrstufe 22 die binäre 1 vom NOR-Gatter 20 in nicht weniger als einer Millisekunde invertiert, tritt am Ausgang des NAND-Gatters 24 eine binäre 1 auf, womit am Ausgang des NAND-Gatters 26 eine binäre 0 wirksam wird und dadurch den Ausgan gsiinpuls auf eine Impulsbreite begrenzt, die in der Gröf3eiiordnung von 1 Mikrosekunde liegt. Wenn sich die Polarität der Eingangssignale umkehrt, liefert das NOR-Gatter 21 an seinem Ausgang gang eine binäre 1, die zu einem weiteren gleichgerichteten Impuls -am Ausgang des NAND-Gatters 36 führt. Wenn das T-Aktiv-'3ignal auf der Leitung 52 wirksam ist, liefert das NAND-Gatter 30 negative Impulse an den binären Tachometer 31.The operation of the circuit described above is as follows described with reference to FIGS. The rotatable element 1, which in the preferred Embodiment is connected to the wheel of an iCraft vehicle, carries on his Circumference of a large number of teeth equally spaced. The one represented by the element in the Coil of the sensor 12 with each tooth generated alternating signals are via the terminals 14 and 15 applied to the pulse generator. The signals are via the reversing stages 16 and 17 are transmitted to the latch circuit composed of the NOR gates 20 and 21 and squared in these. Let it be assumed that the NOR gate 20 is a binary one 1 and the NOR gate 21 provides a binary O at the output. Through the Inverse stages 22 and 23, a delay of at least one microsecond is triggered, so that at the NAND gate 24 the binary 1 from the NOR gate 20 and initially also via the Inverse stage 22 is present and thus a binary 0 for controlling the NAND gate 26 is fed to this. At the same time, a binary 0 is obtained from the NOR gate 21 to the NAND gate 25 and this binary 0 initially also via the inverter 23 at the NAND gate 25 effective, so that the output side to the other input of the NAND gate 26 a binary 0 is applied and the NAND gate 26 thereby a binary 1 as Output signal supplies. However, if the inverter 22 takes the binary 1 from the NOR gate 20 inverted in no less than a millisecond, occurs at the output of the NAND gate 24 a binary 1, whereby a binary 0 becomes effective at the output of the NAND gate 26 and thereby the output pulse is limited to a pulse width that is in the Of the order of 1 microsecond. When the polarity of the input signals conversely, the NOR gate delivers 21 at its output walk a binary 1 leading to a further rectified pulse at the output of the NAND gate 36 leads. When the T active -3 signal on line 52 is asserted, the NAND gate delivers 30 negative impulses to the binary tachometer 31.

Die Taktschaltung 50 wird durch einen positiven Impuls vom NAND-Gatter 26 aus aktiviert. Das Ausgangssignal der Umkehrstufe 41i nimmt eine binäre 1 zu dem Zeitpunkt 1, zu welchem der Auslöseimpuls an der Klemme 41 wirksam ist. Am Ausgang des NAND-Gatters 18 erscheillL eine binäre 0, die eine binäre 1 als Ausgangs signal des NANI)-Catters 43 auslöst. Die Umkehrstufen 44, 45 und 46 bewirken jeweils eine Vcrzögerung um etwa 3 Mikrosekunden im Minimum. Daher wird nach dem Einwirken des Auslöseimpulses an der Klemme 41 im Minimum nach 3 Mikrosekunden der Ausgang der Umkehrstufe 46 auf eine binäre 0 geschaltet, womit verhindert wird, daß die Impulse vom NAND-Gatter 30 weiter wirksam sein können. Dast Ausgangssignal des NAND-Gatters 42 geht nach einer Änderung des Ausgangssignals der Umkehrstufe 46 auf eine binäre 1 und bleibt auf einer binären 1 liegen, entsprechend der RC-Zeitkonstante aus dem Widerstand 35 und dem Kondensator 36. Wenn der Feldeffekttransistor 39 zu irgendeinem Zeitpunkt während des Umladezyklusses leitend wird, ändert sich der Wert des Ausgangssignals der Umkehrstufe 38 in eine binäre 1 und veranlaßt, daß das Ausgangssignal des NAND-Gatters, d. h. das T-Aktiv-Signal, den Wert einer binären 0 annimmt. Damit wird das NAND-Gatter 30 unwirksam und damit die Zählung des binären Tachometers 31 beendet. Das T-Stop-Signal, das Tachometerübertragungs signal und das Tachometerlös chsignal folgen einander in einem Abstand von etwa 1 Mikrosekunde. Das T-Stop-Signal wird von einem positiven Impuls gebildet, während die beiden anderen Signale durch negative Impulse dargestellt werden.The clock circuit 50 is activated by a positive pulse from the NAND gate 26 off activated. The output of the inverter 41i increases to a binary 1 the time 1 at which the trigger pulse at terminal 41 is effective. At the exit of the NAND gate 18 generates a binary 0, which has a binary 1 as the output signal of the NANI) -Catter 43 triggers. The reversing stages 44, 45 and 46 each cause one Delay around 3 microseconds as a minimum. Therefore, after the Trigger pulse at terminal 41 at least after 3 microseconds the output of the Inversion stage 46 switched to a binary 0, which prevents the pulses from NAND gate 30 can continue to be effective. The output signal of the NAND gate 42 goes to binary after a change in the output signal of the inverter 46 1 and remains on a binary 1, corresponding to the RC time constant from the Resistor 35 and capacitor 36. If the field effect transistor 39 to any Time during the transfer cycle becomes conductive, the value of the output signal changes the inverter 38 to a binary 1 and causes that the output signal of the NAND gate, d. H. the T-active signal takes on the value of a binary 0. This becomes the NAND gate 30 ineffective and thus the counting of the binary tachometer 31 ends. The T-stop signal, the speedometer transmission signal and the speedometer release signal follow one another at an interval of about 1 microsecond. The T-Stop signal is from a positive Pulse is formed while the other two signals are represented by negative pulses will.

Der Wert von T ist durch die RC-Zeitkonstante bei der bevorzugten Ausführungsform auf etwa 10 Millisekunden festgelegt, während für die Impuls - Impulsfolge 50 Impulse pro Sekunde durch den Durchmesser des ellbaren Elenentes uiid die Anzahl der Zähne auf den Umfang festgelegt ist. Dabei dreht sich das Rad des Fahrzeugs mit einer Geschwindigkeit, die etwa 1G km/Std. entspricht. Damit treten bei einer 10 Millisckundenabtastung 5 Impulse auf.The value of T is at the preferred by the RC time constant Embodiment fixed to about 10 milliseconds, while for the pulse - Pulse train 50 pulses per second due to the diameter of the adjustable element and the number the teeth is fixed to the circumference. The wheel of the vehicle turns at a speed that is about 1G km / h. is equivalent to. So that you step into a 10 millisecond sampling 5 pulses.

Die Anzahl der Impulse wird im binären Tachometer 3 gezählt. Das sich daraus ergebende binäre Wori, das nachfolgend mit R bezeichnet wird, entspricht bei dieser Festlegung R = 35 2 kni/h. Selbstverständlich kann durch Änderung der Kraftfahrzeugräder und der Abtastgeschwindigkeit der Faktor 2 verändert werden. Der binäre Tachometer zählt eine binäre 1, wenn immer ein negativer Impuls am Takteingang CLK empfangen wird.The number of pulses is counted in the binary tachometer 3. That I resulting binary word, which is denoted by R in the following, corresponds to with this definition R = 35 2 kni / h. Of course, by changing the Motor vehicle wheels and the scanning speed of the factor 2 can be changed. The binary tachometer counts a binary 1 if there is always a negative pulse at the clock input CLK is received.

Die Ausgangssignale T1' bis T64' werden von den einzelnen Q-Ausgängen der sieben Stufen des Tachometers 31 abgegriffen. Diese Au.gangssignale T1' bis T64' repräsentieren das Komplement des binären Wortes R und werden an entsprechende Stufen des voreinstellbaren Zählers 60 angclegt. Jedoch kann der Zähler 60 nicht mit dem Komplement von R voreingestellt werden5 bevor nicht eine binäre 0 an der Klemme 61 wirksam ist. Wenn das T-Aktivsignal eine binäre 0 annimmt, ändert ich auch etwa 1 Mikrosekunde später das Tachometerübertragungssig-nal auf den Wert einer binären .0 und ermöglicht die Übertragung des Kemplementes von R in den voreinstellbaren Zähler 60. Das Tachometerübertragungs signal ändert seinen Wert wieder auf eine binäre 1 und sperrt damit jede weitere Übertragung vom Tachometer 31, bis die nächste Abtastperiode T vollendet ist. Während der nächsten Abtastperiode T wird das Ausgangs signal des lVAND-Gatters 30 an der Klemme 62 wirksam und bewirkt die Übertragung eines negativen Impulses zum Takteingang CLK des Zählers 60. Wenn die Anzahl der Impulse, die während dieser Abtastperiode ausgezählt werden5 mit dem Wert lt der vorausgehenden Abtastperiode identisch ist, nimmt der Zähler 60 einen Zählzustand ein, in welchem in jeder Stufe eine binäre 1 gespeichert ist, da der Zähler zuvor auf auf den reziproken Wert von R voreingestellt war. Wenn die Anzahl der gezählten Impulse größer als der voraus festgestellte Wert lt ist, ergibt sich ein Überlauf, so daß ein Überlaufsignal an der Klemme 65 erscheint. Wenn jedoch die Anzahl der ausgezählten Impulse kleiner als der Wert lt der vorausgehenden Abtastperiode ist, erscheint wird Ausgang des NAND-Gatters 63 eine binäre 1.The output signals T1 'to T64' are from the individual Q outputs the seven steps of the speedometer 31 are tapped. These output signals T1 'to T64 'represent the complement of the binary word R and are attached to corresponding Levels of the presettable counter 60 are indicated. However, the counter 60 cannot with the complement of R5 before a binary 0 on the Terminal 61 is effective. When the T active signal takes a binary 0, I change also about 1 microsecond later the speedometer transmission signal to the value of a binary .0 and enables the transfer of the core implementation from R to the presettable ones Counter 60. The tachometer transmission signal changes its value back to one binary 1 and blocks any further transmission from the tachometer 31 until the next Sampling period T is completed. During the next sample period T, the output will be signal of the IVAND gate 30 at the terminal 62 effective and causes the transmission of a negative pulse to the clock input CLK of the counter 60. If the number of Pulses that are counted during this sampling period5 with the value lt der previous sampling period is identical, the counter 60 takes a counting state one, in which a binary 1 is stored in each stage, since the counter was previously on was preset to the reciprocal of R. If the The number of pulses counted is greater than the previously determined value an overflow occurs, so that an overflow signal appears at terminal 65. But when the number of counted pulses is less than the value lt of the previous sampling period the output of the NAND gate 63 is a binary 1.

An den M-Zähler 85 wird der negative Impuls des Tachometer-Löschsignals über die Klemme 82 angelegt und zum Takteingang cT'k übertragen. Dieser Tachometer-Löschimpuls erscheint nach jeder Abtastperiode T, so daß der M-Zähler 85 die Anzahl der Abtastperioden zählt, die nachfolgend mit M bezeichnet ist. Die einzelnen Stufen des M-Zählerä liefern ein Ausgangssignal, wenn M = 6 und wenn M = 3 ist. Diese Werte ergeben sich aus empirischen Ermittlungen für die Beschleuniglng uncl die Verzögerung, gemessen in Vielfachen der Erdbeschleuniglng g.The negative pulse of the tachometer clear signal is sent to the M counter 85 applied via terminal 82 and transmitted to clock input cT'k. This speedometer erase pulse appears after each sampling period T so that the M counter 85 counts the number of sampling periods counts, which is denoted by M below. The individual stages of the M-counterä provide an output signal when M = 6 and when M = 3. These values result from empirical determinations for the acceleration and the deceleration, measured in multiples of the acceleration due to gravity g.

Die Festlegung wird nach folgender Gleichung errechnet: K = l/gT f wobei g = 21,8 mph/sec T = 10 Millisekunden und f. = 50 bps/mph ist.The definition is calculated according to the following equation: K = l / gT f where g = 21.8 mph / sec T = 10 milliseconds and f. = 50 bps / mph.

Es ist dann K = 9,16 und G = K/M, wobei G der Koeffizient von g ist. Im Speziellen ergibt sich, wenn der M-Zähler bis 6 zählt G = 9, 16/6 = 1, 5, und wenn M = 3 ist, für G = 3, 0.It is then K = 9.16 and G = K / M, where G is the coefficient of g. In particular, when the M counter counts to 6, G = 9, 16/6 = 1, 5, and when M = 3, for G = 3, 0.

Es wurde empirisch festgestellt, daß eine Verzögerung von 1, 5 g das Blockieren eines Rades auslösen kann und deshalb sollte das ltad freigegeben werden, sobald ein Koeffizient von 1,5 5erreicht ist. Ebenso wurde empirisch vermittelt, daß bei einer Beschleunigung von 3 G die Bremsen angelegt werden sollten. Diese Werte können sich von Fahrzeug zu Fahrzeug und auch von Anwendungsfall zu Anwendungsfall ändern, da das System nicht nicht auf Fahrzeugbremssysteme begrenzt ist, Die Schalterpaare 86-87, 88-89, 90-91 und 92-93 sind in der Schaltung dargestellt, un) anzudeuten, daß durch Umschalten der kritische Koeffizient für die L»eschleunigung geändert werden kann. Selbstverständlich kann eine daucrncle Verdrahtung anstelle der Schalter bei einer integrierten Schaltung verwendet werden.It has been empirically found that a delay of 1.5 g the Blocking of a wheel can trigger and therefore the ltad should be released as soon as a coefficient of 1.5 5 is reached. It was also empirically conveyed that at an acceleration of 3 G the brakes should be applied. These Values can vary from vehicle to vehicle and also from application to application change as the system does not not limited to vehicle braking systems is, the switch pairs 86-87, 88-89, 90-91 and 92-93 are shown in the circuit, un) to indicate that by switching the critical coefficient for the release acceleration can be changed. Of course, permanent wiring can be used instead the switch can be used in an integrated circuit.

Jedesmal, wenn der M-Zähler einen Z.ihlzyklus durchläuft, viird der Zählstand 3 erreicht5 bei welchem eine binäre 0 am Ausgang des NAND-Gatters 76 zur Verfügung steht. Beim anschließenden Erreichen des Zählstandes C wird eine binäre 0 am Ausgang des NAND-C;atters 75 erzeugt. Für jede auszuführende Aktion ist es jedoch notwendig, daß eine Beschleunigung oder Verzögerung durch den Vergleich des Wertes lt mit der im voreinstellbaren Zähler vorhandenen Anzahl der Pulse bestimmt wird.Every time the M counter runs through a counting cycle, the Count reaches 35 at which a binary 0 at the output of the NAND gate 76 for Available. When the counter reading C is subsequently reached, it becomes a binary 0 at the output of the NAND-C; atters 75 generated. For every action to be taken, it is however, it is necessary that an acceleration or deceleration by comparing the The value is determined with the number of pulses in the presettable counter will.

Wie vorausstehend erwähnt, ist R = 3,2 2km/h oder gleic¼nph/2. Jede Änderung von R in irgendeiner Richtung bewirkt eine Änderung von 3, 2 km/Std.As mentioned above, R = 3.2 2km / h or the same ¼ nph / 2. Every Changing R in any direction causes a change of 3.2 km / h.

Wenn die Änderung in Richtung einer Verzögerung erfolgt, d.. h. wenn die Anzahl der in einer Abtastperiode T ausgezählten Impulse kleiner als der vorausgehende Wert lt ist, wird eine Verringerung der Geschwindigkeit um 3,2 km/Std. angezeigt. Wenn bei der Anzeige einer Verringerung der Geschwindigkeit M = 6 ist, dann ereigneten stich 6 Abtastperioden niit jeweils 10 Millisekunden (+ 3 Mikrosekunden) während des Abfalls, wodurch angezeigt wird, daß ein Abfall von 3, 2 kni/Std. in näherungsweise GO Millisekunden stattgefunden hat. Dies entspricht einer Verzögertng von etwa 53, 3 km/Std. pro Sekunde oder etwa 1,5 5g. Da der voreinstellbare Zähler 60 für diese Bedingungen nicht eingespeichert war, ergibt sich eine binäre 0 als Überlauf an der Klemme 65 des Zählers 60, welche an die Klemme 94 und an den Eingang des NOR-Gatters 69 zusammen mit der binären 0 vom Ausgang des NAND-Gatters 75 angelegt wird. Das NAND-Gatter 66 wird mit einer binären 1 vom NAND-Gatter 63 beaufschlagt, wodurch wodurch eine Änderung angezeigt wird. Eiiie voll der Klemme 64 aus angelegte binäre 1 wird durch das T-Stop-Signal repräsentirt. Dieses verursacht am Ausgang des NAND-Gattcrs 66eine binäre 0, welche als Eingangs signal an die Verriegelungsschaltung aus den NAND-Gattern G7 und G8 angelegt wird. Die binäre 0 als Ausgangssignal vom NAND-Gatter (8 wird ebenfalls an das NOR-Gatter G9 angelegt, womit alle Eingänge dieses NOR-Gatters G9 mit einer binären 0 beaufschlagt sind und somit ain Ausgang eine binäre 1 erscheint, die das binäre Freigabesignal darstellt.If the change is in the direction of a delay, i.e. if the number of pulses counted in a sampling period T is smaller than the previous one If the value is lt, a reduction in speed of 3.2 km / h will be achieved. displayed. If the display shows a decrease in speed M = 6, then occurred stitch 6 sampling periods of 10 milliseconds (+ 3 microseconds) each of drop, indicating that a drop of 3.2 kni / hr. in approximately GO milliseconds has taken place. This corresponds to a delay of about 53, 3 km / h per second or about 1.5 5g. Since the presettable counter 60 for this Conditions was not saved, a binary 0 results as an overflow the terminal 65 of the counter 60, which is connected to the terminal 94 and to the input of the NOR gate 69 is applied together with the binary 0 from the output of the NAND gate 75. That NAND gate 66 receives a binary 1 from NAND gate 63, whereby through which a change is indicated. A binary 1 is applied to terminal 64 represented by the T-stop signal. This is caused at the output of the NAND gate 66 a binary 0, which is sent as an input signal to the interlock circuit from the NAND gates G7 and G8 is applied. The binary 0 as the output signal from the NAND gate (8 is also applied to the NOR gate G9, which means that all inputs of this NOR gate G9 are applied with a binary 0 and thus a binary 1 appears at the output, which represents the binary enable signal.

Wenn die während einer Abtastperiode ausgezählte Zahl größer als der Wert lt der vorhergehenden Abtastperiode ist, wird durch eine binäre 1 am Ausgang des NAND-Gatters G3 eine Änderung angezeigtund eine binäre 1 als Überlaufsignal an der Klemme G5 wirksam. Dieser Tatbestand repräsentiert eine Geschwindigkeits zunahme von 3, 2 kirt pro Stunde.If the number counted during a sample period is greater than the The value lt of the previous sampling period is determined by a binary 1 at the output of the NAND gate G3 indicates a change and a binary 1 as an overflow signal effective at terminal G5. This fact represents a speed increase of 3, 2 kirt per hour.

Die Beschleunigung wird jedoch durch die Zeit gemessen, welche für die auftretende Geschwindigkeitszunahme erforderlich ist. Mit M = 3 wird eine Zeit von etwa 30 Millisekunden angedeutet. Eine Zunahme von 3, 2 km/Std. in 30 Millisekunden stellt eine 13eschleunigung von etwa 3 g dar bzw. von 106 km/Std. pro Sekunde. Wenn daher M = 3 ist und sowohl ein Überlauf stattfindet als auch eine Änderung des Wertes R angezeigt wird, sollte die Beschleunigung durch das Anlegen der Bremsen überprüft werden. Eine binäre 0 ergibt sich einerseits am Ausgang des NAND-Gatters 76 aufgrund der Zählstellung 3 irn M-Zähler und eine weitere binäre 0 wird vom NAND-Gatter G8 geliefert, welche anzeigt, daß eine Änderung im Wert lt stattgefunden hat. Diese beiden Ausgangssignale werden an das NOR-Gatter 71 angelegt. Eine binäre 1 wird als Überlaufsignal an der Klemme 94 wirksam und durch die Umkehrstufe 70 invertiert, so daß sich damit die dritte binäre 0 am dritten Eingang des NOR-Gatters 71 ergibt. Damit erscheint am Ausgang dieses NOR-Gatters eine binäre 1, die als Einsatzsignal dient.However, the acceleration is measured by the time it takes for the occurring increase in speed is required. With M = 3 there becomes a time indicated by about 30 milliseconds. An increase of 3.2 km / h. in 30 milliseconds represents an acceleration of about 3 g or 106 km / h. per second. if therefore M = 3 and there is both an overflow and a change in value R is displayed, the acceleration should be checked by applying the brakes will. A binary 0 results on the one hand at the output of the NAND gate 76 due to the counting position 3 in the M counter and another binary 0 is from the NAND gate G8 supplied, which indicates that a change in the value lt has taken place. These both output signals are applied to the NOR gate 71. A binary 1 becomes effective as an overflow signal at terminal 94 and inverted by inverter 70, so that the third binary 0 at the third input of the NOR gate 71 results. This means that a binary 1 appears at the output of this NOR gate, which is used as the start signal serves.

Bei der Anwendung für Kraftfahrzeugbremsen kann sich die Situation ergeben geben, daß das Rad, bei dem die Bremsen gerade gelöst wurdcn, seine Geschwindigkeit nicht rasch verringert. Eine solchc Situation kann sich bei einer schlüpfrigen Straßenoberfläche, z. B. bei Eis- und Schneebelag einstellen. Unter diesen Umständen ist es ratsam, die Bremse erneut anzulegen selbst wenn die Beschleunigung 3 g nicht erreicht. Für eine Erklärung der logischen Schaltungsverwirklichung, mit der ein Einsatzsignal unter diesen Bedingungen erzielbar ist, wird auf Fig. 4 Bezug genommen.When used for vehicle brakes, the situation result indicate that the wheel on which the brakes have just been released its speed does not decrease rapidly. Such a situation can arise a slippery road surface, e.g. B. set for ice and snow cover. In these circumstances it is advisable to apply the brake again even if the Acceleration 3 g not achieved. For an explanation of the logic circuit implementation, with which a starting signal can be achieved under these conditions is shown in Fig. 4 referenced.

In Fig. 4 ist der Fahrzeuggeschwindigkeitszähler 100dargestellt, der dem voreinstellbaren Zähler 60 gleichartig ist. Wenn das Ausgangssignal des NAND-Gatters 127 der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung 120 eine binäre 0 ist, stellt das Komplement von R, welches durch die Signale T1 bis T64' vom Tachometer 31 repräsenticrt wird, die Stufen El, E2> E4, E8, E16, E32 und E64 ein. Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 127 ist gleich einer binären 0, wenn das Tachometerübertragungssignal an der Klemme 121 anliegt und ein binäres Freigabesignal an der Klemme 122 in Form einer binären 0 wirksam ist. Zu diesem Zeitpunkt findet der Übertrag des Komplements von lt statt.Referring to Fig. 4, there is shown the vehicle speed counter 100 which the presettable counter 60 is similar. When the output of the NAND gate 127 of the vehicle speed controller 120 is a binary 0, represents the complement of R, which is represented by the signals T1 to T64 'from the tachometer 31, the levels E1, E2> E4, E8, E16, E32 and E64. The output of the NAND gate 127 is equal to a binary 0 when the tachometer transmission signal is on the terminal 121 is applied and a binary enable signal at terminal 122 in the form of a binary 0 is effective. At this point in time, the complement of lt is carried over.

Der Fahrzeugverzögerungszähler 140 zählt jedesmal, wenn ein T-Stop-Impuls an seinem Takteingang von der Klemme 141 aus wirksam ist. Am Ausgang des NAND-Gatters 146 wird eine binäre 0 erzeugen, wenn immer ein bestimmter Zählstand erreicht ist. Der Zählstand, der eine binäre 0 am Ausgang des NAND-Gatters 146 auslöst, wird durch die Position der Schalter 147, 148, 149 und 150 bestimmt. Diese Schalter deuten an, daß der Zählstand beliebig ausgewählt werden kann, wenn eine integrierte Schaltung hergestellt wird, wobei die Schaltvcrbindungen durch gedruckte Leiterstrecken anstelle von Schaltern ausgebildet sein können. Der für diesen Zweck ausgewählte Zählwert basiert auf der für das Kraftfahrzeug vorgesehenen Verzögerungsgeschwindigkeit, die durch eine digitale Zählung und und eine Steuerlogikschaltung überwacht wird. Diese Verzögerung hängt von einem anderen Rad oder von anderen Rädern ab, die gesteuert wer (l ell, so daß bei einer einwandfreien I>unktion die Verzögerungsgeschwindigkeit wie erwartet ist. Für das bevorzugte Ausfüllrungsl)eispiel wird eirL Zäjilstand 11, der eine Verzögerung von etwa 0>83 g repräsentiert, als angemessen betrachtet. Wenn der Zähler 143 den Zählstand 11 erreicht, was durch M = 11 repräsentiert wird, entsteht am Ausgang des NAND-Gatters 146 eine binäre 0, die veranlaßt, daß eine binäre 1 zu deni Komplement im Fahrzeuggeschwindigkeftszähler 100 addiert wird. Durch cinc Vergrößerung des Komplements wird der Wert R verkleinert. Gleichzeitig wird von dem tatsächlichen Wert R des überwachten Rades das Komplement gcbildet, das verkleinert wird, wenn das drehbare Element sich zu beschleunigen beginnt. Das wirkliche Komplement vom Wert lt in der Form der Signale T1' bis T 64' wird kontinuierlich mit dem Inhalt des Fahrzeugges chwindigkeits zählers verglichen. Der Vergleich kann so scin, cldaß, wenn die darin enthaltenen Komplimente einander gleich sind ein digitales Einsatzsignal von dem NAND-Gatter 110 an die Klemme 101 abgegeben wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform werden die vier wichtigsten Stufen des Fahr zeugges chwindigkeits zählers mit den Komplements ignalen T8', T16', T32' T32>und T64' verglichen. Eine bestimmte Differenz zwischen der geschätzten Verzögerung des Fahrzeugs und dem tatsächlichen Wert lt bewirkt ein Ausgangssignal am NAND-Gatter 110. Die Differenzzahl wird durch die Schalter 161, 162 und 163 eingestellt. Die Schalter können insbesondere bei einer integrierten Schaltung durch einfachc Drahtverbindungen hergestellt werden. Die ausgewählte Zahl ist gleich der Hälfte der Differenz -geschwindigkeit in km/Std. zwischen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der Geschwindigkeit des Rades. Die Differenz wird empirisch ermittelt und bei der bevorzugten Ausführungsform gleich der Zahl 6 gesetzt, was äquivalent zu einer Differenz von 19,2 2km/Std. ist. Die Differenz kann auch in einer anderen Richtung gewählt werden, d. h., wenn empirisch festgestellt wird, daß es vorteilhafter ist, die Bremsen anzlxlegen, wenn das das Rad eine Geschwindigkeit annimmt, die über der des IPahI.zeugs liegt, dann würden die Stufen El bis E4 eine größere Zahl liefcrn, als durch die Signale T1' bis T4' dargestellt ist.The vehicle deceleration counter 140 counts every time a T-stop pulse is effective at its clock input from terminal 141. At the output of the NAND gate 146 will generate a binary 0 whenever a certain count is reached. The count that triggers a binary 0 at the output of NAND gate 146 is through the position of switches 147, 148, 149 and 150 is determined. These switches indicate indicates that the count can be arbitrarily selected if an integrated circuit is established, the switching connections being made by printed conductor runs can be formed by switches. The count selected for this purpose is based on the deceleration speed provided for the motor vehicle, made by a digital count and and a control logic circuit is monitored. This delay depends on another wheel or wheels from which is controlled who (l ell, so that with a perfect operation the deceleration rate is as expected. For the preferred fill-in example, eirL zjilstand 11, which represents a delay of about 0> 83 g, is considered appropriate. When counter 143 reaches count 11, which is represented by M = 11, a binary 0 is produced at the output of the NAND gate 146, which causes a binary 1 is added to the complement in the vehicle speed counter 100. By increasing the complement, the value R is reduced. Simultaneously the complement gc is formed from the actual value R of the monitored wheel, which is reduced when the rotatable element begins to accelerate. That real complement of the value lt in the form of signals T1 'to T 64' becomes continuous compared with the content of the vehicle speed counter. The comparison can so scin, clthat if the compliments it contains are equal to one another digital start signal is output from the NAND gate 110 to the terminal 101. In the preferred embodiment, the four main stages of driving tool speed counter with the complement signals T8 ', T16', T32 'T32> and T64 'compared. A certain difference between the estimated delay of the Vehicle and the actual value lt causes an output signal at the NAND gate 110. The difference number is set by switches 161, 162 and 163. the In particular in the case of an integrated circuit, switches can be made by simple wire connections getting produced. The number selected is equal to half the speed difference in km / h between the speed of the vehicle and the speed of the Wheel. The difference is determined empirically and in the preferred embodiment set equal to the number 6, which is equivalent to a difference of 19.2 2km / h. is. The difference can also be chosen in a different direction, i. i.e. if empirical it is found that it is more advantageous to put the brakes on if that the Wheel assumes a speed that is above that of the IPahI.zeug, then would the stages El to E4 deliver a larger number than the signals T1 'to T4' is shown.

Die Auswahl, die getroffen wird für die Verbindungen vom M-Zähler, um einen kritischen Wert für G für die Beschleunigung und einen kritischen Wert für G für die Verzögerung festzulegen, sowie die Auswahl der angenommenen Verzögerung5 die durch den Zählerstand des Zählers 143, und zwar bestimmt durch die Position der SchaLer 47 bis 150 geliefert wird, und die Auswahl der Differenz der Geschwindigkeit zwischen der angenommenen Fahrzeugges chwindigkeit und der tatsächlichen Radgeschwindigkeit, wie sie durch die Schalter 1(s1, 162 und 163 I)cstimnzt wird, können in großem Umfang in Anpassung an die unterschiedlichen Fahrzeuge, die zu steuern und zu überwachen sind, variabel sein. Wenn z. B. das binäre Freigabesignal gegeben wird, arbeitet die Elektronik extrem schnell, wogegen die Mechanik im Vergleich dazu sehr langsam arbeitet, welche den Bremsmechanismus frcigibt. Deshalb kann die lineare Geschwindigkeit des Radumfanges weiter unter seine Geschwindiglieit abfallen, wenn das Freigabesignal gegel)cn wird. Dieser Tatbestand ermöglichst, daß der anfänglich gegebene Wert für die Fahrzeuggeschwindigkeit verhältnismäßig genau ist und im Falle der Erfindung möglicherweise nicht mehr als 3,2 2km/Std. kleiner als die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Auch die Zeit, welche benötigt wird, um die Bremsen tatsächlich freizugeben, variiert sehr stark von Faiirzeugtyp zu Fahrzeugtyp, was auch für die Zeit gilt, welche benötigt wird, urm die Bremsen anzulegen. Deshalb werden die einzelnen Werte5 die als Parameter für die Schaltung notwendig sind, durch empirische Teste ermittelt. Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Auswahl dieser Parameterwerte in sehr einfacher Weise.The selection that is made for the connections from the M-meter, a critical value for G for the acceleration and a critical value for G for the delay, as well as the selection of the assumed delay5 by the count of the counter 143, determined by the position the switch 47 to 150 is supplied, and the selection of the difference in speed between the assumed vehicle speed and the actual wheel speed, as it is timed by switches 1 (s1, 162 and 163 I) can be used to a large extent in adaptation to the different vehicles that are to be controlled and monitored are, be variable. If z. B. the binary release signal is given, works the electronics are extremely fast, whereas the mechanics are very slow in comparison works, which frcigibt the braking mechanism. Therefore, the linear velocity of the wheel circumference fall further below its speed when the release signal gel) cn. This fact enables that the initially given value for the vehicle speed is relatively accurate and in the case of the invention possibly not more than 3.2 2km / h. less than the actual vehicle speed is. Also the time it takes to actually release the brakes, varies greatly from vehicle type to vehicle type, which also applies to the time which is needed to put the brakes on. Therefore the individual values 5 which are necessary as parameters for the circuit, determined by empirical tests. The present invention enables these parameter values to be selected in a very simple manner Way.

Die erläuterte Erfindung kann neben der Anwendung für Kraftfahrzeugbrems -bremssysteme auch für viele andere Anwendungsfälle vorgesehen werden, wenn irnmer rotierende Mechanismen Signale liefert, die exakt verarbeitet werden sollen. Dies trifft für die Anwendung von Getrieben zu sowie auch für bestimmte Systeme, die phasenstarre Schleifen in Verbindung mit rotierenden Ausrüstungen verwenden.The explained invention can be used in addition to the application for motor vehicle brakes braking systems also intended for many other applications when constantly rotating mechanisms deliver signals that are precisely processed should be. This applies to the use of transmissions as well as to certain ones Systems that use phase-locked loops in conjunction with rotating equipment.

PatentansprücheClaims

Claims

claims Digital counting and control logic circuit with one rotatable element as an electronic signal transmitter for the angle1 speed, in this way it is indicated that the electronic signals are connected to a binary Tachometer (31) are applied, which counts the signals and a binary range number It deduces that a clock circuit (5 (,) causes the tachometer to count for a certain sampling period (ie T to make a binary counter (M-counter 85) is present, which counts the sampling periods T and a binary output signal M supplies, which represents the number of sampling periods that have occurred, that a Presettable counter (60) for storing the area number R and for comparison this area number is present with the following area number R, cler provides binary output signals that indicate whether the following i3range number lt is greater than, less than or equal to the preceding range number lt, and that an acceleration and deceleration circuit (95) with the M counter (85) and the presettable counter (60) is connected and with the binary output signal! M. as well as the binary area number R is applied to, on the one hand, a binary input signal, when the binary output signal M has a first predetermined value and the following Report number lt is greater than the previous range number, and on the other hand a Release signal to be provided when the binary output signal M has a second predetermined Has value and the following range number R is less than the preceding range number R is.

2. Circuit according to claim 1, characterized in that g e k c nn z e i c hii e C, that the binary tachometer (31) provides a binary output signal which is the complement the range number R represents that this complement of the range number R to the presettable Counter «30) is transmitted to the electronic signal applied to this counter for the angular velocity to that fed in during the particular sampling period D. To add the complement of the range number R, and that the presettable counter (60) has an output ((; 5) at which an output signal is present5 that at the end of the sampling period T indicates an overflow.

3. Circuit according to claim 1 or 2, characterized in that 5 the acceleration and delay circuit (95) comprises a first gate (75), which is connected to each stage of the counter (8r>) and a first binary Provides an output signal when the signal M reaches a first specific binary value, that a second gate (76) is connected to the N counter (85), the inputs of the gate are connected to corresponding outputs of the counter in order to at the output of the gate ei2 to provide a second binary output signal if the output signal M reaches a second specific binary value that a third gate (63) is present and connected to selected stages of the presettable counter (60) for to issue a binary output signal> if the selected levels have a different one have as a binary 1 assigned switching state that a fourth gate (69) on the one hand from the output signal of the first gate and on the other hand from the overflow signal as well as the output signal of the third gate can be applied to the output side to supply the binary enable signal that a fifth gate (51) is present, on the input side via a reversing stage (70) with the overflow signal and furthermore with the output signal of the second gate and the output signal of the third Gatters can be acted upon in order to generate the binary input signal or application signal on the output side to deliver.

4. Circuit according to one or more of claims l to 3> thereby characterized in that the circuit is an integrated circuit made up of complementary MOS semiconductor elements is constructed.

5. Circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that g e k e n n -draws that the rotatable element urid the associated circuit (12> 13) rectified Pulses with a pulse repetition frequency determined for a given angular velocity supplies, this angular velocity by a relatively linear velocity in knr / hour in conjunction with a selected value for the sampling period T represents is to deliver a value for the range number R, the amplitude of which is equal to is half the linear speed.

6. Circuit according to one or more of claims 1 to 5, wherein the rotatable element is mounted on a wheel of a motor vehicle and the electronic Signal transmitter supplies electronic signals that are representative of the linear peripheral speed of the wheel are, and furthermore, the circuit on the one hand a release signal when the speed of the wheel is decelerated to a specified value> and on the other hand, a first all-purpose signal when the speed of the wheel falls to a specified value is accelerated, as well as a second application signal, if the wheel is not accelerated up to the specified value, but a value achieved, which corresponds to the assumed speed of the vehicle, thereby characterized in that a vehicle speed counter (100) is present, the (on the left the assumed speed counts and in which a representative for the range number R binary signal is stored if the binary release signal is present that this counter contains devices to in a predetermined clock sequence count down from the range number R and count the count of R with each to compare the subsequent count until the difference reaches a certain value, at what point in time the second application signal is issued.

7. Circuit according to one or more of claims 1 to G, characterized characterized in that there is a vehicle speed controller (20) which a transmission signal delivers when the enable signal is present that a vehicle deceleration counter (140) is present, which supplies a binary delay signal when the Vehicle speed counter has reached a certain count, and that the presettable vehicle speeds. counter (100) of which the complement the binary output signal of the tachometer (31) representing the range number R can be preset is when the vehicle speed control (120) sends a transmission signal supplies, wherein the vehicle speed counter has an input with the delay signal can be acted upon to this number to the preset complement of the range R to add, and that there are also comparison means for the content of the vehicle speed counter with the complement of the range number R to compare and to provide a binary apply signal if the determined difference is a certain one Value reached.

8. Circuit according to one or more of claims 1 to 7; through this Note that the vehicle speed controller (120) is on Transmission signal delivers when the enable signal is present that the vehicle deceleration counter (140) is provided with a transmission circuit which transmits a binary delay signal returns when the vehicle deceleration counter determines one Meter reading reached, and that the vehicle speed counter (100) by the binary l'achorncter supplied binary complement of the range number R can be preset, when the vehicle speed controller outputs the transmission signal, and further is provided with an input to which the delay signal is applied and this is added to the existing complement of the range number R, and that further Comparison devices are present, which the content of the vehicle speed counter Compare with the complement of the range number R and apply a binary signal deliver when the difference reaches a certain value.

L e r s e i t e