DE2437127C3

DE2437127C3 - Vacuum packing machine for the production of sealed packages

Info

Publication number: DE2437127C3
Application number: DE19742437127
Authority: DE
Inventors: Arthur 8944 Grönenbach Vetter
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Filing date: 1974-08-01
Publication date: 1977-03-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuumverpackungsma schine zur Herstellung versiegelter Packungen aus eine: ersten, Druckmarken aufweisenden Packstoffbahn, di<The invention relates to a vacuum packaging machine for producing sealed packages from a: first packaging web with print marks, di < von einem im Bereich ihrer Zuführung angeordneter Detektor abgetastet wird, und einer zweiten Packstoff bahn, mit einer Tiefzieh- und einer Versieglungs- unc Evakuierstation, die jweils aus einem Werkzeugobertei und einem Werkzeugunterteil, die gegeneinander eimof one arranged in the area of their feed Detector is scanned, and a second strip of packaging material, with a deep-drawing and a sealing unc Evacuation station, each from a tool holder and a lower tool part that eim against each other Relativbewegung ausführen können, bestehen, wöbe die erste Bahn zu aus der zweiten Bahn gefertigter Formen druckmarkengesteuert zugeführt wird und dei Abstand der Tiefziehstation von der Versiegelungssta tion sowie der Vorschub je Forderschritt verstellbaiRelative movement can perform, exist, wöbe the first web is fed to molds made from the second web in a print-mark-controlled manner, and dei The distance between the deep-drawing station and the sealing station and the feed per conveying step are adjustable sind.are.

Bei den verwendeten Packstoffbahnen handelt es siel in der Regel um leichte, flexible Materialien. Da! Einheiten bestimmter Toleranzgrenzen beim Aufdruk ken der Druckmarken ist nur mit großem technischerThe packaging material webs used are no different usually light, flexible materials. There! Units of certain tolerance limits when printing ken the print marks is only with great technical Aufwand möglich. Bei den üblichen im Hände erhältlichen Packstoffbahnen wird eine Abstandstole ranz von ± 1 % eingehalten. Die bekannten Vakurm verpackungsmaschinen der eingangs beschriebenen An arbeiten aber nur dann einwandfrei, wenn höchsten!Effort possible. In the usual hands a distance tolerance of ± 1% is maintained. The well-known Vakurm However, packaging machines of the type described at the beginning only work properly if the highest!

eine Toleranz von 6%o auftritt. Ist der Abstand dei Druckmarken zu klein, so wird die Packstoffbahr gereckt Ist der Abstand der aufeinanderfolgender Druckmarken dagegen größer als erforderlich, danr fällt die Druckmarkensteuerung völlig aus, weil diea tolerance of 6% o occurs. Is the distance dei Print marks are too small, the packing material will be stretched. If the distance is more consecutive Print marks, on the other hand, are larger than necessary, then the print mark control fails completely because the Versiegelung jeweils unabhängig von der Erfassung dei nächsten Druckmarke bereits erfolgt, sobald die nächste vorgeformte Form in der Versiegelungsstation eingelegt ist. Die Druckmarke erscheint im Verlaul aufeinanderfolgender Versiegelungen immer weiteiSealing takes place regardless of the detection of the next print mark as soon as the next one preformed form is inserted in the sealing station. The print mark appears on the verlaul successive seals always widen verzögert, und es findet überhaupt keine Einstellung nach der Druckmarke mehr statt.delayed and it finds no setting at all after the print mark more instead.

Aus der US-PS 33 97 508 ist eine Vorrichtung zuir Herstellen versiegelter Packungen bekannt, bei welchei die Stationen zum Tiefziehen, Versiegeln und AbschneiFrom US-PS 33 97 508 a device is zuir Manufacture of sealed packs known, in which the stations for deep drawing, sealing and cutting den auf einem in Förderrichtung der Bahn hin- unc herbewegbaren Schlitten angeordnet sind. Die bekannte Vorrichtung weist eine Druckmarkensteuerung auf die jedoch nicht dazu geeignet ist, Veränderungen im Druckmarkenabstand der zugeführten Deckfolie auszuthe down on one in the conveying direction of the web unc moveable carriage are arranged. The known device has a print mark control which, however, is not suitable for making changes in the print mark spacing of the supplied cover sheet gleichen.same.

Ferner ist aus der DT-OS 22 25 641 eine intermittierend arbeitende Vakuumverpackungsmaschine bekannt bei der zum Ausgleich von Abweichungen desFurthermore, from DT-OS 22 25 641 an intermittently operating vacuum packaging machine is known in order to compensate for deviations in the

Druckmarkenabstandes auf der Deckfolie von einem Jollwert die Stelle verändert werden kann, an der die ybeitsstation mit der Deckfolie in Eingriff gelangt Qsza ist es erforderlich, den gewünschten Abstand der \rbeitsstation vorher genau zu bestimmen und dann iron Hand einzustellen._Ein ständiges Nachregeln in abhängigkeit von einer Änderung des Druckmarkenabrtandes ist mit dieser bekannten Vorrichtung ebenfalls nicht möglich.Print mark distance on the cover sheet can be changed by a Joll value the point at which the workstation comes into engagement with the cover sheet Qsza it is necessary to determine the required distance of the \ workstation exactly beforehand and then set it ironically a change in the print mark spacing is also not possible with this known device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vakuumverpaklcungsmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der eine geregelte Nachführung der einzelnen Arbeitsstationen bei einer Abweichung des Rapports der Druckmarken möglich istThe object of the invention is to provide a vacuum packaging machine to create the type described above, with which a regulated tracking of the individual workstations is possible in the event of a deviation in the repeat of the print marks

Diese Aufgabe wird durch eine Vakuumverp ackungsmaschine der eingangs beschriebenen Art gelöst, welche gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß der Vorschub je Förderschritt über ein von dem Detektor erzeugtes Signal regelbar ist und daß der Abstand der Tiefziehstation von der VersiegeJungsstation über einen von einem zweiten, die Istlage von erster und zweiter Packstoffbahn zueinander im Bereich hinter der Versiegelungsstation abtastenden Detektor durch Verstellung der Versiegelungsstation regelbar istThis task is done by a vacuum packing machine solved the type described above, which is characterized according to the invention in that the feed per conveying step can be regulated via a signal generated by the detector and that the Distance between the deep-drawing station and the sealing station via one from a second, the actual position from the first and the second packaging material web through a detector scanning each other in the area behind the sealing station Adjustment of the sealing station is adjustable

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Es folgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigtFurther features and practicalities of the invention emerge from the subclaims. It the description of exemplary embodiments with reference to the figures follows. From the figures shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform einer Vakuumverpackungsmaschine, wobei die Arbeitsstationen schematisiert sind,1 shows a longitudinal section through an embodiment of a vacuum packaging machine, the Workstations are schematized,

F i g. 2 einen Längsschnitt ähnlich der in F i g. 1 gezeigten Darstellung, wobei die Arbeitsstationen und die diese bewegende Einrichtung gezeigt sind undF i g. 2 shows a longitudinal section similar to that in FIG. 1, the workstations and which this moving device are shown and

F i g. 3 einen Querschnitt durch die in F i g. 2 gezeigte Darstellung entlang der Linie H-II.F i g. 3 shows a cross section through the in FIG. 2 shown along the line H-II.

Aus F: g. 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Vakuumverpackungsmaschine zu erkennen. Von einem Rahmen 4 werden drei Arbeitsstationen, nämlich eine Tiefziehformstation 1, eine Vakuum- und Versiegelungsstation 2 und eine Trennstation 3 getragen. Von einer ersten Rolle80 wird eine Unterfolienbahn81 abgezogen und von in Fig. 3 erkennbaren Kettengreifern 10, 10' ergriffen und durch die einzelnen Stationen vorwärtsbewegt In der Tiefziehstation 1 werden Unterformen gezogen, die zu der Versiegelungsstation 2 weiterbewegt werden. Eine Oberfolienbahn 82 wird von einer zweiten Rolle 83 über einen geeigneten Mechanismus mit Führungsrollen 84, 85, 86, 87 abgezoger und über den unteren Formen ebenfalls durch die Versiegelungsstation 2 geführt. Ein solcher Abzugs- und Zugführungsmechanismus ist beispielsweise in der DT-PS 22 62 815 beschrieben.From F: g. 1 is the basic structure of a Detect vacuum packing machine. From a frame 4 are three work stations, namely one Deep-drawing forming station 1, a vacuum and sealing station 2 and a separation station 3 carried. A lower film web 81 is pulled off a first roll 80 and chain grippers 10, 10 'that can be seen in FIG. 3 gripped and moved forward through the individual stations. In the deep-drawing station 1, lower molds drawn, which are moved on to the sealing station 2. A top film web 82 is from a second roller 83 peeled off and over via a suitable mechanism with guide rollers 84, 85, 86, 87 the lower molds also passed through the sealing station 2. Such a trigger and cable guide mechanism is described in DT-PS 22 62 815, for example.

Die in der Versiegelungsstation 2 versiegelten Packungen werden dann in der Trennstation 3 durch geeignete Messer oder Stanzwerk zeuge voneinander getrennt und in der gezeigten Ausführungsform nach links ausgeworfen.The packs sealed in the sealing station 2 are then passed through in the separating station 3 suitable knife or punch tools separately and in the embodiment shown ejected on the left.

Im weiteren wird zunächst eine besondere Ausführungsform der Arbeitsstationen und des zugehörigen Bewegungsmechanismus sowie der damit verbundenen Vorschubeinrichtung für die untere Packstoffbahn anhand der F i g. 2 und 3 beschrieben.A special embodiment is described below the workstations and the associated movement mechanism as well as the associated Feed device for the lower packaging material web based on FIG. 2 and 3.

Die in Fig.2 gezeigte Ausführungsform einer Vakuumverpackungsmaschine weist einen Maschinenrahmen 4, 25 auf, von dem die dem Betrachter zugewandte Seite 25 zur Verdeutlichung weggelassen ist. Über Gleitlager 26,27,28 sind Stangen 5,18 mit dem Maschinenrahmen 4, /5 und gegen diesen hin- und herschiebbar verbunden. Die Stangen 5,18 werden von einer Vorschubzylindereinrichtung 11 aus einem Zylinder 12, einem Kolben 13, einer Kolbenstange 14 und einem mit den Stangen fesiverbundenen Verbindungsglied 15 relativ zum Rahmen hin- und herbewegtThe embodiment of a vacuum packaging machine shown in FIG. 2 has a machine frame 4, 25, of which the side 25 facing the viewer has been omitted for the sake of clarity. By means of slide bearings 26, 27, 28 rods 5, 18 are connected to the machine frame 4, / 5 and can be pushed back and forth against it. The rods 5, 18 are moved to and fro relative to the frame by a feed cylinder device 11 comprising a cylinder 12, a piston 13, a piston rod 14 and a connecting member 15 fixedly connected to the rods

Die Stangen tragen Arbeitsstationen 1, 2, 3. Die Arbeitsstationen sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der am besten aus Fig.2 zu ersehenden Weise über Klemmverbindungen 29,30,31,32 mit den Stangen verbunden.The bars carry work stations 1, 2, 3. In the exemplary embodiment shown, the work stations can be seen best in FIG Way via clamp connections 29,30,31,32 with the Rods connected.

Bei den drei in dem Ausführungsbeispiel in Fig.2 gezeigten Arbeitsstationen handelt es sich um die Tiefziehstation 1, die Vakuumstation 2, die Trennstation 3. Der Aufbau einer erfindungsgemäßen Ausführung einer Arbeitsstation ist am besten in F i g. 3 zu erkennen, in der die Vakuumstation 2 schematisch im Schnitt dargestellt ist Die Arbeitsstation weist ein Werkzeugoberteil 21 und ein Werkzeugunterteil 22 auf. Das WerkzeugoberteiJ 21 bildet mit zwei Seitenwänden 19, 20 und einem Joch 23 einen festen Rahmen. An den Seitenwänden 19,20 sind in Höhe der Stangen 5,18 auf der Innenseite des Rahmens Klemmen 29, 32 fest mit den Seitenwänden verbunden. Die Klemmen wiederum sind über eine Klemmverbindung fest mit den Stangen 5,18 verbunden, wodurch der Rahmen von den Stangen getragen und bei einer Hin- und Herbewegung der Stangen relativ zum Maschinenrahmen 4, 25 hin- und herbewegt wird.The three workstations shown in the exemplary embodiment in FIG. 2 are the Deep-drawing station 1, the vacuum station 2, the separating station 3. The structure of an embodiment according to the invention a workstation is best shown in FIG. 3 can be seen in which the vacuum station 2 is shown schematically in section The work station has an upper tool part 21 and a lower tool part 22. The Tool upper part 21 forms a solid frame with two side walls 19, 20 and a yoke 23. To the Side walls 19, 20 are at the level of the bars 5, 18 the inside of the frame clamps 29, 32 firmly connected to the side walls. The clamps in turn are firmly connected to the rods 5, 18 via a clamp connection, which removes the frame from the rods carried and with a reciprocating movement of the rods relative to the machine frame 4, 25 back and forth is moved.

Unterhalb des Werkzeugoberteils 21 ist das Werkzeugunterteil 22 vorgesehen. Das Werkzeugunterteil 22 wird von einer Kolben-Zylindereinrichtung 24 aus Zylinder 33, Kolben 34, Kolbenstange 35 unü einer Hubplatte 36 relativ zum Werkzeugoberteil hin- und herbewegt. Das Werkzeugoberteil 21 und das Werkzeugunterteil 22 bilden die Vakuumkammer. Die Kammer ist in üblicher Weise über nichtdargestellte Verbindungsleitungen mit einer Vakuumpumpe verbunden. Die Kolben-Zylindereinrichtung 24 ist mit einer nichtgezeigten Druckmittelzuführung verbunden.The lower tool part 22 is provided below the upper tool part 21. The lower tool part 22 is a piston-cylinder device 24 from cylinder 33, piston 34, piston rod 35 and one Lifting plate 36 moved back and forth relative to the upper tool part. The upper tool part 21 and the lower tool part 22 form the vacuum chamber. The chamber is not shown in the usual way Connecting lines connected to a vacuum pump. The piston-cylinder device 24 is with a Not shown pressure medium supply connected.

Durch Betätigen der Kolben-Zylindereinrichtung 24 wird die Vakuumstation geöffnet bzw. geschlossen. Die Hub- und Schließkraft wirkt dabei nur auf den Rahmen aus den Seitenteilen 19, 20, dem Werkzeugoberteil 21 und dem Joch 23, nicht aber auf den Maschinenrahmen. Dadurch wird die Stabilität der Maschine wesentlich erhöht.The vacuum station is opened or closed by actuating the piston-cylinder device 24. the The lifting and closing force only acts on the frame made up of the side parts 19, 20 and the upper tool part 21 and the yoke 23, but not on the machine frame. This makes the stability of the machine essential elevated.

Im folgenden wird die Verbindung zwischen Stangen 5, 18 und der Zuführungseinrichtung 10 anhand der F i g. 3 beschrieben. Die Zuführungseinrichtung besteht in dem Ausführungsbeispiel aus einem Kettenpaar 10, 10' (F i g. 3). Die in F i g. 3 gezeigte Kette 10 wird über freilaufende Führungskettenräder 39, 40 und über Kettenräder 7,9 auf einer geschlossenen Bahn geführt. Die Kettenräder sind jeweils auf in den Maschinenrahmen gelagerten Wellen 41,42,43,44 gelagert.In the following, the connection between rods 5, 18 and the feed device 10 is based on F i g. 3 described. In the exemplary embodiment, the feed device consists of a pair of chains 10, 10 '(Fig. 3). The in F i g. 3 chain 10 shown is over idle guide sprockets 39, 40 and over Sprockets 7.9 guided on a closed track. The sprockets are each on in the machine frame mounted shafts 41,42,43,44.

Die Stange 5 weist an ihrem den Kettenrädern 7 und 9 zugewandten Ende eine obere und eine untere Zahnstange 16,17 auf. In dem Ausführungsbeispiel sind die beiden Zahnstangen als eine eine Einheit bildende Doppelzahnstange ausgebildet. Die Zahnstangen befinden sich mit teilweise hinter den teils gebrocher dargestellten Kettenrädern 7,9 zu erkennenden erster und zweiten Zahnrädern 6, 8 in Eingriff. Das erst« untenliegende Zahnrad 8 ist über einen Freilauf so mi dem Kettenrad 9 verbunden, daß bei einer Bewegunj der Stange 5 nach links das Kettenrad 9 in der durch dei Pfeil 45 gezeigten Richtung angetrieben, bei eineThe rod 5 has an upper and a lower end at its end facing the sprockets 7 and 9 Rack 16.17 on. In the exemplary embodiment, the two racks are formed as one unit Double rack formed. The racks are partly behind the partly broken ones illustrated sprockets 7,9 to be recognized first and second gears 6, 8 in engagement. The first" lower gear 8 is connected to the chain wheel 9 via a freewheel so that when there is a movement of the rod 5 to the left, the sprocket 9 is driven in the direction shown by the arrow 45, at a

Bewegung der Stange 5 in entgegengesetzter Richtung aber nicht angetrieben wird. Das obenliegende zweite Zahnrad 6 ist über einen Freilauf mit dem Kettenrad 7 so verbunden, daß das Kettenrad bei einer Bewegung der Stange 5 und damit der mit dieser festverbundenen Zahnstange 16 nach rechts das Kettenrad 7 in der durch den Pfeil 46 angezeigten Richtung antreibt, nicht aber bei einer Bewegung der Stange 5 nach links. Auf diese Weise wird bei der durch die Kolben-Zylindereinrichtung ti erzeugten linearen Hin- und Herbewegung der Stange 5 die Kette 10 im wesentlichen kontinuierlich angetrieben.Movement of the rod 5 in the opposite direction is not driven. The second overhead Gear 6 is connected to the sprocket 7 via a freewheel so that the sprocket moves when it moves the rod 5 and thus the rack 16 firmly connected with this to the right, the sprocket 7 in the through the direction indicated by arrow 46 drives, but not when the rod 5 is moved to the left. To this Way is the linear reciprocating motion generated by the piston-cylinder device ti Rod 5, the chain 10 is driven substantially continuously.

Die Kettenräder 7, 9 haben eine Teilung, die der Teilung der verwendeten Ketten entspricht.The chain wheels 7, 9 have a pitch that corresponds to the pitch of the chains used.

Der gleiche in Fig.2 für die Stange 5 und Kette 10 beschriebene Mechanismus ist auch für die Stange 18 und die Kette 10' vorgesehen. Es soll auch noch darauf hingewiesen werden, daß der Vorschubzylinder 11 über entsprechende nichtdargestellte Leitungen mit einer Druckluftquelle verbunden ist Ferner sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Arbeitsstationen 1 und 3 vom Prinzip her den gleichen Aufbau wie die in F i g. 3 gezeigte Arbeitsstation aufweisen. Sie bestehen ebenfalls aus einem Werkzeugoberteil, welches mit Seitenwänden und einem Joch einen Rahmen bildet, und einem Werkzeugunterteil, welches über eine Kolben-Zylindereiririchtung, die im Joch befestigt ist, relativ zum Werkzeugoberteil hin- und herbewegt wird. Die Kolben-Zylindereinheit ist jeweils mit einer Druckmittelzufuhr verbunden.The same mechanism described in FIG. 2 for the rod 5 and chain 10 is also for the rod 18 and the chain 10 'is provided. It should also be noted that the feed cylinder 11 over corresponding lines, not shown, are connected to a compressed air source pointed out that the workstations 1 and 3 in principle have the same structure as that in F i g. 3 Have shown workstation. They also consist of an upper part of the tool with side walls and a yoke forms a frame, and a lower tool part, which via a piston-cylinder device, which is fixed in the yoke, is moved back and forth relative to the upper tool part. the The piston-cylinder unit is each connected to a pressure medium supply.

Die Maschine arbeitet in der Weise, daß die Packstoffbahn in der in Fig.2 gezeigten Darstellung von rechts kommend von den Führungsketten 10, 10' auf beiden Seiten ergriffen und in kontinuierlicher Bewegung bei Hin- und Herbewegung der Stangen 5,18 nach links geführt wird. Im ersten Arbeitstakt werden die Stangen 5,18 nach rechts zurückgeführt Dabei sind die: Werkzeugunterteile in die geöffnete Stellung nach unten abgesenkt In der rechten Endstellung der Stangen 5,18 werden die Werkzeugunterteile durch die Kolben-Zylindereinrichtungen nach oben bewegt und die Werkzeuge geschlossen. Gleichzeitig bewegen sich dann die Werkzeuge 1,2,3 in geschlossener Stellung mit der durch die Ketten 10,10' geführten Materialbahn von rechts nach links. Während dieser Bewegungsphase werden in Station 1 die Behälter tiefgezogen. In Station 2 findet die eigentliche Vakuumverpackung (Erzeugen des Vakuums, Verschweißen der Ränder der Verpakkung aus Ober- und Unterbahn) und in Station 3 das Trennen der nebeneinander angeordneten Packungen statt An dem in der Fig.2 auf der linken Seite liegenden Ende des Bewegungsweges der Stangen 5,18 werden die Werkzeuge durch Absenken der Unterteile geöffnet Dadurch können die Arbeitsstationen relativ zur Materialbahn frei bewegt werden. Durch die anschließende Rückwärtsbewegung der Stangen 5, 18 nach rechts werden die Arbeitsstationen in die Ausgangsstellung zurückbewegt, and der Arbeitsgang kann von neuem beginnen. Die Länge des Bewegungsweges der Stangen 5,18 wird dabei so gewählt, daß von der Freigabe der Materialbahn durch die Arbeitsstationen am linken Totpunkt des Bewegungsweges der Stange bis zum rechten Totpunkt des Bewegungsweges der Stangen die Materialbahn gerade um so viel weiterbewegt ist, daß die Arbeitsstationen das jeweils noch nidö verarbeitete Material erlassen. Dabei kann die Lange des ISn- and Herbewegungsweges der Stangen durch Steuerung der Druckmittelzufuhr zu der Vorschubeinrichtung 11 eingestellt werden. Die Vor schublänge der Materialbahn ist jeweils gleich dei Länge der zwei Hübe eines Arbeitszyklus.The machine works in such a way that the packaging material web in the representation shown in FIG coming from the right, gripped by the guide chains 10, 10 'on both sides and in a continuous manner Movement with reciprocating movement of the rods 5,18 is guided to the left. In the first work cycle the rods 5, 18 returned to the right. The following are: tool lower parts in the open position Lowered at the bottom In the right end position of the rods 5, 18, the lower tool parts are pushed through the Piston-cylinder devices moved up and the tools closed. Move at the same time then the tools 1,2,3 in the closed position with the web of material guided by the chains 10, 10 'from right to left. During this movement phase the containers are deep-drawn in station 1. The actual vacuum packaging (generating the vacuum, welding the edges of the packaging from the upper and lower web) and in station 3 the Separating the packs arranged side by side instead of the one in FIG. 2 on the left at the end of the path of movement of the rods 5, 18 are the tools by lowering the lower parts opened This means that the workstations can be moved freely relative to the material web. Through the subsequent backward movement of the rods 5, 18 to the right are the workstations in the Starting position moved back, and the process can begin again. The length of the path of movement of the rods 5,18 is chosen so that of the release of the material web by the workstations at the left dead center of the path of movement Rod to the right dead center of the path of movement of the rods the material web just so much is moved forward that the workstations each Adopt material that has not yet been processed. Here can the length of the path of travel of the rods by controlling the pressure medium supply to the Feed device 11 can be set. The forward length of the material web is always equal to dei Length of the two strokes of a work cycle.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Vorschubeinrichtung 11 in der Mitte zwischen der beiden Stangen 5, 18 so angebracht daß sie über da; Verbindungselement 15 mit beiden Stangen 5, 18 ir Verbindung steht und so die Stangen gleichzeitig bewegt.In an expedient embodiment, the feed device 11 is in the middle between the two rods 5, 18 attached so that they over there; Connecting element 15 with both rods 5, 18 ir Connection and so moves the rods at the same time.

ίο Der Abstand der Arbeitsstationen 1, 2,3 zueinandei kann verändert werden, indem die Klemmverbindunger 29,32 gelockert und die Rahmen aus Werkzeugoberteil Seitenwänden und Joch relativ zu den Stanger verschoben werden. Auch bei Verschiebung dei Arbeitsstationen auf diese Weise bleiben die Werkzeuge mittig zu den aus den Seitenwänden 19,20 und dem Joch 23 gebildeten Werkzeugträger angeordnet Dadurch wird die Stabilität der Arbeitsstationen erhöht Durch die Verschiebung der Arbeitsstationen gegeneinander wird es möglich, den Abstand der Werkzeugstationen jeweils einem bestimmten Rapport anzupassen Wie aus F i g. 1 zu erkennen ist weist die obere Packstoffbahn 82 Druckmarken 88 auf. Die Druckmarken werden von einem ersten Detektor 89, bei dem es sich beispielsweise um eine Photozelle handeln kann, erfaßt. Der Detektor gibt ein Ausgangssignal an eine nichtgezeigte Steuerschaltung, durch die die Länge der linearen Rückbewegung der Stange 5 durch die Vorschub-Zylindereinrichtung 11 in der gezeigten Ausführungsform nach rechts bestimmt wird. Durch die Veränderung der rechten Endstellung der Stange 5 und damit der Tiefziehformstation 1 wird die Breite des Steges 90 zwischen zwei aufeinanderfolgenden tiefgezogenen Formen 91 und 92 verändert.ίο The distance between the workstations 1, 2,3 can be changed by loosening the clamping connectors 29,32 and removing the frame from the upper part of the tool Sidewalls and yoke can be moved relative to the rod. Even if you move the Workstations in this way, the tools remain centered on the side walls 19, 20 and Yoke 23 formed tool carrier arranged This increases the stability of the work stations By shifting the workstations against each other, it is possible to adjust the distance between the tool stations to adapt in each case to a specific repeat As shown in FIG. 1 shows the upper one Packing material web 82 print marks 88 on. The print marks are from a first detector 89, in which it can be a photocell, for example, detected. The detector gives an output to a control circuit, not shown, by which the length of the linear return movement of the rod 5 by the Feed cylinder device 11 is determined to the right in the embodiment shown. Through the Change of the right end position of the rod 5 and thus the deep-drawing forming station 1 is the width of the Web 90 between two successive deep-drawn shapes 91 and 92 changed.

Die Länge jeder einzelnen unteren Form 91, 92 ist gleich der Länge des eigentlichen becherförmigen Schnittes 1 plus zwei halben Stegbreiten. Der Detektor 89 ist so angeordnet daß er stets gerade die Druckmarke 93 erfaßt die dem Deckfolienabschnitt entspricht der zu der gerade in diesem Maschinenzyklus geformten unteren Form gehört In dem gezeigten Ausführungsbeispiel bedeutet das, daß der Detektor 89 die siebente Druckmarke nach der Versiegelungsstation 2 erfaßt während in der Tiefziehformstation 1 geradeThe length of each individual lower mold 91, 92 is equal to the length of the actual cup-shaped Cut 1 plus two half web widths. The detector 89 is arranged so that it always just the Print mark 93 is detected which corresponds to the cover film section to the one in this machine cycle In the embodiment shown, this means that the detector 89 the seventh print mark after the sealing station 2 is detected while in the deep-drawing forming station 1

die siebente Unterform der Versiegelungsstation 2 geformt wird.the seventh sub-mold of the sealing station 2 is formed.

Sobald der Detektor 89 feststellt daß der Abstand der aufeinanderfolgenden Druckmarken kleiner als der Sollwert ist wird über die Steuerung ein Signal erzeugtAs soon as the detector 89 detects that the distance between the successive print marks is smaller than that Setpoint is, a signal is generated by the controller

durch welches die Vorschubeinrichtung 11 die Stange 5 und damit das Werkzeug 1 weniger als bei Normalabstand der Dnickmarken nach rechts in die Ausgangsstellung zurückführt Auf diese Weise wird die Breite des nachfolgenden Steges verkleinert Stellt der Detektorby which the feed device 11, the rod 5 and thus the tool 1 less than at normal distance of the thick mark returns to the starting position to the right. In this way, the width of the The following bar is reduced in size by the detector

89 fest, daß der Abstand aufeinanderfolgender Drackmarken größer als der Sollwert ist, dann wird durch die Steuerung bewirkt, daß der Vorschubzyflnder 11 die Stange 5 und das damit festverbundene Werkzeog f über die Normalstellung hinaus nach rechts zurückführt,89 states that the distance between successive print marks is greater than the target value, then the control causes the feed cylinder 11 to die Rod 5 and the tool f attached to it returns to the right beyond the normal position,

so daß der Steg zwischen der zuletzt geformten Unterform und der als nächstes za formenden Unterform größer als normal wird. Anf diese Weise wird die laufende Abweichung im Abstand anfeinanderfolgender Dnickmarken ausgeglichen.so that the ridge between the last formed The lower shape and the next lower shape to be formed is larger than normal. Anf this way the current deviation becomes more consecutive in distance Thick marks balanced.

⁶S Der Ausgleich kann sowohl in dem FaB erfolgen, in «fen der Rappe« auf der ganzen anf einer RoBe 83 aufgerollten Packstoffbahn eine vom Sollwert abweichende Größe besitzt, als auch in dem FaD, in dem sfch ⁶ S The compensation can take place both in the color in which the black cloth has a size deviating from the nominal value on the entire length of the packaging material rolled up on a tube 83, as well as in the color in which sfch

hH

der Abstand aufeinanderfolgender Druckmarken einer Packstoffbahn für verschiedene aufeinanderfolgende Druckmarken in verschiedener Weise oder mit einer gleichmäßigen Tendenz ändert.the distance between successive print marks of a packaging material web for different successive ones Print marks changes in different ways or with an even tendency.

In einer einfachen Ausführungsform kann die Steuerung so ausgebildet sein, daß die Rückwärtsbewegung der Stangen 5, 18 in die am weitesten gelegene rechte Endstellung jeweils dann stoppt, wenn der Detektor 89 die nächste Druckmarke 93 erfaßt. Anschließend beginnt ein neuer Arbeitszyklus.In a simple embodiment, the control can be designed so that the backward movement of the rods 5, 18 stops in the furthest right end position when the Detector 89 detects the next print mark 93. A new work cycle then begins.

Bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform der Arbeitsstation mit dem zugehörigen Antriebsmechanismus sind andere als bei dem in den F i g. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel die Versiegelungsstation 2 und die Trennstation 3 relativ zur Tiefziehformstation 1 mit den Stangen 5,18 anstelle der Klemmverbindungen über Gleitlager relativ zu den Stangen verschiebbar mit diesen verbunden. Auf diese Weise ist es möglich, die beiden Stationen 2, 3 bei einer vom Sollwert abweichenden rechten Endausgangsstellung der Tiefziehformstation 1 und einem sich daraus ergebenden geänderten Abstand (Stegbreite) aufeinanderfolgender Formen die Stationen 2 und 3 so zu verschieben, daß die durch die Versiegelungsstation 2 erzeugten Siegelnähte auch bei veränderter Breite der Stege 90 an der gewünschten Stelle gebildet werden und daß die Querschneidung durch die Trenneinrichtung 3 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Packungen an der richtigen Stelle des Steges stattfinden.In the case of the in FIG. 1 embodiment of the work station shown with the associated drive mechanism are different from the one shown in FIGS. 2 and 3 the sealing station 2 and the separating station 3 relative to the deep-drawing forming station 1 with the rods 5, 18 instead of the clamping connections Slidably connected to the rods via sliding bearings relative to the rods. In this way it is possible the two stations 2, 3 at a right end starting position of the deep-drawing forming station deviating from the nominal value 1 and a resulting changed distance (web width) consecutive Form the stations 2 and 3 to move so that the sealing seams produced by the sealing station 2 are formed at the desired location even with a changed width of the webs 90 and that the Cross cut through the separating device 3 between two successive packs at the correct one Place of the jetty.

Fig. 1 zeigt eine Nachführeinrichtung % mit einem Stellgetriebemotor und Gewindespindeln 97,98 für die Nachführung der Arbeitsstationen 2 und 3. Der Stellmotor ist über eine Klemm- oder Schraubverbindung 101 fest mit den Stangen 5,18 und gleichzeitig über die Gewindespindeln 97, 98 und mit diesen in Eingriff Stehenden Elementen 99, 100 mit den Arbeitsstationen 2, 3 verbunden. Die Elemente 99, 100 sind mit dem jeweiligen Joch 23 fest verbunden. Auf diese Weise werden die Arbeitsstationen trotz der Gleitlager bei Hin- und Herbewegungen der Stangen 5, 18 in Längsrichtung mitgeführt.Fig. 1 shows a tracking device% with a gear motor and threaded spindles 97.98 for the Tracking of workstations 2 and 3. The servomotor is via a clamp or screw connection 101 fixedly with the rods 5, 18 and at the same time via the threaded spindles 97, 98 and in engagement with them Standing elements 99, 100 connected to the workstations 2, 3. The elements 99, 100 are with the respective yoke 23 firmly connected. In this way, the workstations are in spite of the sliding bearings Back and forth movements of the rods 5, 18 carried along in the longitudinal direction.

In der gezeigten Ausführungsform ist ein zweiter Detektor 94, der ebenfalls durch eine Fotozelle realisiert werden kann, vorgesehen, welcher über einen Verbindungsbügel 95 mit der Versiegelungsstation 2 festIn the embodiment shown, there is a second detector 94, which is also implemented by a photocell can be provided, which is fixed to the sealing station 2 via a connecting bracket 95

verbunden ist und von dieser einen konstanten Abstand besitzt. Der Detektor ist so eingerichtet, daß er erkennen kann, ob die von der Versiegelungsstation 2 an den Rändern jeder Packung erzeugten querverlaufenden Siegelnähte relativ zur Unterform an der richtigen Stelle liegen oder ob die Versiegelungsstation 2 und damit auch die Trennstation 3 infolge einer veränderten rechten Ausgangsstellung der Tiefziehformstation 1 zu weit rechts oder zu weit links steht. Das Ausgangssignal des Detektors 94 wird einer nichtgezeigten Steuerschaltung zugeführt, die den Betrieb des Stellmotors steuert. Ergibt das Ausgangssignal des Detektors 94, daß eine Verschiebung der Stationen 2 und 3 erforderlich ist, dann bewegt der Stellmotor über die Spindeln 97,98 die Stationen 2, 3 während aufeinanderfolgender Arbeitszyklen jeweils so lange um einen vorbestimmten Schritt nach rechts bzw. nach links, bis der Detektor 94 anzeigt, daß die Siegelnaht an der gewünschten Stelle erzeugt wird. Die Korrekturbewegung durch den Stellmotor erfolgt jeweils während der Rückbewegung der Stangen 5, 18 und Arbeitsstationen 1, 2, 3 in die Ausgangsstellung. is connected and has a constant distance from this. The detector is set up so that he can see whether the transverse edges produced by the sealing station 2 on the edges of each pack Sealing seams are in the right place relative to the lower mold or whether the sealing station 2 and thus also the separating station 3 as a result of a changed right starting position of the deep-drawing forming station 1 far to the right or too far to the left. The output of the detector 94 is sent to a control circuit, not shown which controls the operation of the servomotor. If the output signal of the detector 94 that a Shifting of stations 2 and 3 is necessary, then the servomotor moves via the spindles 97,98 Stations 2, 3 during successive work cycles each so long by a predetermined step to the right or to the left until the detector 94 indicates that the sealing seam is produced at the desired location will. The corrective movement by the servomotor takes place during the return movement of the rods 5, 18 and workstations 1, 2, 3 in the starting position.

Der Detektor 94 besitzt einen Abstand von einer halben Packungslänge von der Versiegelungsstation 2. Ist der Abstand der Trennstation 3 von dem Detektor 94 größer als eine halbe Packungslänge, dann wird die Steigung e der Spindel 98 größer gewählt als die Steigung d der Spindel 97, um so sich trendartig ändernde Abweichungen aufeinanderfolgender Druckmarkenabstände auszugleichen. Dabei wird das Stei-( gungsverhältnis bestimmt gemäß der GleichungThe detector 94 is at a distance of half a pack length from the sealing station 2. If the distance between the separating station 3 and the detector 94 is greater than half a pack length, then the pitch e of the spindle 98 is selected to be greater than the pitch d of the spindle 97 in this way to compensate for deviations in successive print-mark spacings that change in a trend-like manner. The increase ratio is determined according to the equation

wobei a die Zahl der Packungen zwischen Versiegelungsstation 2 und Trennstation 3 und b die Zahl der Packungen zwischen Tiefziehformation 1 und Versiegelungsstation 2 angibtwhere a is the number of packs between sealing station 2 and separating station 3 and b is the number of packs between deep-drawing formation 1 and sealing station 2

Anstelle der Spindeln können auch Kolben-Zylinder-Instead of the spindles, piston-cylinder

einrichtungen zum Verstellen des Abstandes der Arbeitsstationen 2 und 3 relativ zur Tiefziehstation 1 verwendet werden. Die unterschiedliche Nachführung der Versiegelungsstation 2 und der Trennstation 3 in der oben beschriebenen Weise erfolgt dann über eine geeignete Steuerung der Druckmittelzufuhr zu den jeweiligen Zylindern.devices for adjusting the distance between work stations 2 and 3 relative to deep-drawing station 1 be used. The different tracking of the sealing station 2 and the separating station 3 in the The manner described above then takes place via a suitable control of the pressure medium supply to the respective cylinders.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

KS 610/346KS 610/346

Claims

Patent claims:

1. Vakuumverpackungsmaschine zur Herstellung versiegelter Packungen aus einer ersten, Druckmarken aufweisenden Packstoffbahn, die von einem im Bereich ihrer Zuführung angeordneten Detektor abgetastet wird, und einer zweiten Packstoffbahn, mit einer Ήβίζΐεΐι- und einer Versiegelungs- und Evakuierstation, die jeweils aus einem Werkzeugoberteil und einem Werkzeugunterteil, die gegeneinander eine Relativbewegung ausführen können, bestehen, wobei die erste Bahn zu aus der zweiten Bahn gefertigten Formen druckmarkengesteuert zugeführt wird und der Abstand der Tiefziehstation von der Versiegelungsstation sowie der Vorschub je Förderschritt verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub je Förderschritt über ein von dem Detektor (89) erzeugtes Signal regelbar ist und daß der Abstand der Tiefziehstation (1) von der Versiegelungsstation (2) iber einen von einem zweiten, die Istlage von erster (81) und zweiter (82) Packstoffbahn zueinander im Bereich hinter der Versiegelungsstation (2) abtastenden Detektor (94) durch Verstellung der Versiegelungsstation (2) regelbar ist1. Vacuum packaging machine for the production of sealed packs from a first packaging material web having print marks, which is scanned by a detector arranged in the area of its feed, and a second packaging material web, with a Ήβίζΐεΐι- and a sealing and evacuation station, each consisting of an upper tool part and a Tool lower part, which can perform a relative movement against one another, exist, the first path being fed to molds made from the second path under pressure-mark control, and the distance between the deep-drawing station and the sealing station and the feed per conveying step being adjustable, characterized in that the feed per conveying step exceeds a signal generated by the detector (89) can be regulated and that the distance of the deep-drawing station (1) from the sealing station (2) via one of a second, the actual position of the first (81) and second (82) packaging material webs to one another in the area behind the Sealing station (2 ) scanning detector (94) can be regulated by adjusting the sealing station (2)

2. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefzieh- und Versiegelungsstation (1„ 2) über eine von einem Maschinenrahmen (4, 25) getragene und gegen diesen linear hin und her bewegbare Stange (5,18) Hit dem Maschinenrahmen (4, 25) verbunden sind, daß die Stange eine Einrichtung (6,7; 8,9) aufweist, •ber die eine Zufühmngseinrichtung (10,10') für das Verpackungsmaterial bei Bewegung der Stange (5, 18) antreibbar ist, und daß die Rückführung der Stange (5,18) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Detektors (89) steuerbar ist2. Vacuum packaging machine according to claim 1, characterized in that the deep-drawing and Sealing station (1 "2) via one carried by a machine frame (4, 25) and against this linearly reciprocating rod (5, 18) hit the machine frame (4, 25) are connected, that the rod has a device (6,7; 8,9), • About the one feeding device (10,10 ') for the Packaging material can be driven when the rod (5, 18) is moved, and that the return of the Rod (5,18) can be controlled as a function of the output signal of the detector (89)

3. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hin- und Herbewefung der Stange (5, 18) von einem mit dem Maschinenrahmen (4,25) verbundenen und über das Ausgangssignal des Detektors (89) steuerbaren Vorschubzylinder (U) erfolgt3. Vacuum packaging machine according to claim 2, characterized in that the back and forth movement of the rod (5, 18) of one with the Machine frame (4,25) connected and controllable via the output signal of the detector (89) Feed cylinder (U) takes place

4. Vakuumverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Detektors (89) von der letzten geschlossenen Packung einer der Anzahl der Vorgeformten Formen (91, 92) entsprechenden Anzahl Deckfolienabschnitte gleich ist4. Vacuum packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Distance of the detector (89) from the last closed pack one of the number of Preformed forms (91, 92) corresponding number of cover film sections is the same

5. Vakuumverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der ■weite Detektor (94) an der Versiegelungsstation (2) befestigt und mit dieser in Längsrichtung verschiebbar ist5. Vacuum packaging machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ■ wide detector (94) attached to the sealing station (2) and is displaceable with this in the longitudinal direction

6. Vakuumverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine6. Vacuum packaging machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a femeinsam mit der Tiefziehstation (Ii) und der ersiegelungsstation (2) über die Stange (S, 18) hin «nd her bewegbare Trennstation (3) vorgesehen isttogether with the deep-drawing station (Ii) and the sealing station (2) over the rod (S, 18) «Nd her movable separating station (3) is provided

7. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände der Versiegelungsstation (2) und der Trennstation (3) von der Tiefziehstation (1) verstellbar sind.7. Vacuum packaging machine according to claim 6, characterized in that the distances of the Sealing station (2) and the separating station (3) from the deep-drawing station (1) are adjustable.

8. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Trennstation (3) von der Versiegelungsstation (2) einstellbar ist.8. Vacuum packaging machine according to claim 7, characterized in that the distance of the Separation station (3) from the sealing station (2) is adjustable.

9. Vakuumverpackungsmaschine nach Anspruch oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstani der Trennstation (3) und der Versiegelungsstation (2 gleichzeitig mit der Änderung des Abstandes voi9. Vacuum packaging machine according to claim or 8, characterized in that the Abstani the separating station (3) and the sealing station (2 simultaneously with the change in the distance voi

der Tiefziehstation (1) einstellbar istthe deep-drawing station (1) is adjustable

10. Vakuumverpackungsmaschine nach einem de Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dii Verstellung der Abstände der Versiegelungsstatioi (2) und der Trennstation (3) von der Tiefziehstatioi10. Vacuum packaging machine after a de Claims 7 to 9, characterized in that the adjustment of the distances between the sealing stations (2) and the separating station (3) from the deep-drawing station

(l) mittels einer drehbaren Gewindespindel (97,98 erfolgt(l) by means of a rotatable threaded spindle (97.98 he follows

11. Vakuumverpackungsmaschine nach Ansprucl 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespin del zwei Teile (97,98) aufweist, die miteinander star11. Vacuum packaging machine according to claims 10, characterized in that the threaded spindle del has two parts (97,98) which are star together verbunden sind und jeweils der Versiegelungsstatioi (2) bzw. der Trennstation (3) zugeordnet sind, wöbe die Teile (97, 98) der Gewindespindel verschieden! Steigung aufweisen.are connected and each of the sealing station (2) and the separating station (3) are assigned, wöbe the parts (97, 98) of the threaded spindle are different! Have a slope.