DE2437074A1 - Charge-state monitor for battery - sums current and voltage after correcting for change in internal resistance of battery - Google Patents

Charge-state monitor for battery - sums current and voltage after correcting for change in internal resistance of battery

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Abstract

The charge-state monitor, for a battery, adds the battery's terminal voltage to the voltage drop across a series resistor connected to the battery and compares this voltage sum with a reference. The difference between the two is indicated by means of a servo-motor coupled to the comparator's output and driving a pointer across a scale. The voltage drop across the resistor is corrected by an amount that depends on the change in the battery internal resistance (due to a change in charge state). The advantage lies in taking account of the increase in internal resistance as the battery is progressively discharged.

Description

"Verfahren und Gerät zum Messen des Entladezustandes von Batterien" Durch die deutsche Patentschrift 648 836 ist es bekannt geworden, den Ladezustand einer Sammlerbatterie bei wechselnder Größe des Entladestromes mittels eines Drehspul-Spannungsmessers mit zwei Wicklungen zu bestimmen, indem dem Spannungsmesser die Klemmenspannung der Batterie und der Spannungsabfall eines vom Entladestrom durchflossenen Nebenwiderstandes zugeführt wird. "Method and device for measuring the discharge status of batteries" The German patent specification 648 836 made it known the state of charge a collector battery with changing size of the discharge current by means of a moving coil voltmeter with two windings to be determined by using the voltmeter to determine the terminal voltage of the battery and the voltage drop of a shunt resistor through which the discharge current flows is fed.

Es ist auch schon ein Verfahren und ein Gerät zum Erfassen des Entladezustandes an Batterien durch Summieren der Batteriespan nung und des Spannungsabfalles an einem vom Entladestrom durchflossenen, auf den Wert des Batterieinnenwiderstandes eingestellten Nebenwiderstandes und Vergleichen der Summenspannung mit einer Referenzspannung mittels eines Komparators bekannt geworden, dem ein Servomotor nachgeschaltet ist, welcher in Abhängigkeit von der Abweichung der Summenspannung von der Referenzspannung ein Anzeigegerät verstellt. Der Servomotor dient außerdem zum gleichzeitigen Verstellen des Abgriffgliedes für die Referenzspannung an einem Potentiometer. Die Verstellung des Abgriffgliedes einerseits und des Anzeigeinstrumentes anderseits erfolgt solange, bis die abgegriffene Referenzspannung am Komparator mit der Summenspannung an diesem übereinstimmt.It is already a method and a device for detecting the state of discharge to batteries by adding up the battery voltage and the voltage drop one through which the discharge current flows, to the value of the battery internal resistance set shunt resistance and comparison of the total voltage with a reference voltage became known by means of a comparator, which is followed by a servomotor, which depends on the deviation of the total voltage from the reference voltage adjusted a display device. The servomotor is also used for simultaneous adjustments the pick-off element for the reference voltage on a potentiometer. The adjustment of Pick-up element on the one hand and the display instrument on the other hand takes place as long as until the tapped reference voltage on the comparator with the total voltage on this matches.

Bei Anwendung des zuletzt erwähnten Verfahrens bleibt unberücksichtigt, daß der Batterieinnenwiderstand mit zunehmender Entladung größer wird. Insbesondere hier abzuhelfen, ist Aufgabe der Erfindung.When using the last-mentioned procedure, it is not taken into account that the internal battery resistance increases with increasing discharge. In particular To remedy this is the task of the invention.

Zur Lösung der Erfindungsaufgabe wird von dem Verfahren zum Messen des Entladezustandes an Batterien durch Summieren der Batteriespannung und des Spannungsabfalles an einem vom Entladestrom durchflossenen Widerstand und durch Vergleichen der Summenspannung mit einer Referenzspannung mittels eines Komparators und durch Anzeige der Abweichung der Summenspannung von der Referenzspannung ausgegangen, wobei ein vom Komparatorausgang gesteuerter Servomotor zum Verstellen der Anzeige vorhanden ist.To solve the problem of the invention, the method for measuring the discharge status of batteries by adding up the battery voltage and the voltage drop at a resistor through which the discharge current flows and by comparing the total voltage with a reference voltage by means of a comparator and by displaying the deviation the total voltage is assumed from the reference voltage, with one from the comparator output controlled servo motor for adjusting the display is available.

An einem solchen Verfahren besteht die Erfindung darin, daß der am Widerstand gewonnene Spannungsabfall um einen Korrekturwert geändert wird, welcher die durch die Änderung des Batterieladezustandes bedingte Änderung des Batterieinnenwiderstandes berücksichtigt. Hierdurch wird eine Spannung erzeugt, die in jedem Ladezustande proportional dem tatsächlichen Innenwiderstand der Batterie ist. Dies wirkt sich dahingehend aus, daß die Ladezustandsanzeige genauer wird, als bisher möglich war.In such a method, the invention consists in that the on Resistance obtained voltage drop is changed by a correction value, which the change in the internal battery resistance caused by the change in the state of charge of the battery considered. This creates a voltage that is in every state of charge is proportional to the actual internal resistance of the battery. This affects to the effect that the charge status display is more accurate than was previously possible.

Von Vorteil ist es, wenn der Korrekturwert gleich der mit einem Faktor multiplizierte Inhalt eines Speichers ist und dem Widerstandsspannungsabfall aufgedrückt wird. Die an dem Widerstand abgegriffene Spannung braucht dann lediglich noch um einen Faktor variiert werden, der die Änderung des Innenwiderstandes bei dem gerade herrschenden Ladezustand der Batterie berücksichtigt.It is advantageous if the correction value is equal to that with a factor is multiplied content of a memory and the resistance voltage drop is imposed will. The voltage tapped at the resistor then only needs to be changed a factor can be varied, which is the change in internal resistance at the moment the prevailing state of charge of the battery is taken into account.

Als Speicher dient vorzugsweise ein Potentiometer, dessen Verstellglied mit dem Verstellgetriebe des Servomotors verbunden ist. Außerdem wird dafür gesorgt, daß der Speicher im Gleichlauf mit dem Anzeigeinstrument eingestellt wird. Infolgedessen gehört zu jedem Ladezustand eine di-skrete Einstellung des Speicher-Potentiometers. Daher läßt sich auch verhältnismäßig einfach erreichen, daß zu jedem Ladezustand der Batterie ein Korrekturwert vom Speicher geliefert wird, der die am Widerstand abgegriffene Spannung so verändert, daß sie mit einer gedachten, am Innenwiderstand der Batterie bei dem betrachteten Ladezustand abgegriffenen Spannung übereinstimmt.A potentiometer and its adjusting element are preferably used as memory connected to the adjustment gear of the servo motor is. aside from that it is ensured that the memory is set in synchronism with the display instrument will. As a result, there is a di-crete setting of the memory potentiometer for every charge state. Therefore, it can also be achieved relatively easily that for every state of charge the battery is supplied with a correction value from the memory, which is applied to the resistor tapped voltage changed so that it with an imaginary, at the internal resistance of the battery corresponds to the voltage tapped off at the charge state under consideration.

Das Ingangsetzen und das Stillsetzen des Servomotors wird vorteilhafterweise durch eine logische Schaltung gesteuert. Hierzu ist es von Wichtigkeit, daß die dem Komparator zugeleitete Summenspannung um eine die Bildung einer zeitlichen Änderung der Summenspannung gestattende Zeitspanne t1 verzögert wird. Günstigerweise werden die zeitliche Änderung der Summenspannung und der Komparatorausgang logisch derart miteinander verknüpft, da der Servomotor in Gang gesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung Null ist, und stillgesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung von Null abweicht.Starting and stopping the servomotor is advantageous controlled by a logic circuit. For this it is important that the the total voltage fed to the comparator by the formation of a change over time the total voltage permitting time interval t1 is delayed. Conveniently be the change in the total voltage over time and the comparator output logically in this way linked together as the servo motor is started when the timed Change in the total voltage is zero, and is stopped when the temporal Change in total voltage deviates from zero.

Günstig ist es des weiteren, wenn diejenige zeitliche Änderung der Summenspannung, welche für den Nullwert bestimmend ist, um eine Zeitspanne 22 solcher Größe verzögert wird, daß die Meßanzeige eines kurzfristig auftretenden rechteckigen Spannungseinbruchs der Summenspannung, etwa aufgrund der Umformierung der Batterie-Platten, unterdrückt wird.It is also favorable if that change over time Total voltage, which is decisive for the zero value, by a period of time 22 such Size is delayed that the measurement display of a short-term occurring rectangular Voltage drop in the total voltage, for example due to the reshaping of the battery plates, is suppressed.

Um auszuschließen, daß der von einer etwaigen Rückspeisung der Batterie herrührende Spannungsabfall am Widerstand in die Messung eingeht, empfiehlt es sich noch, eine im Widerstandskreis liegende, den Eingang des durch eine etwaige Rückspeisung der Batterie bedingten Spannungsabfalles in die Messung sperrende Diode vorzusehen.In order to prevent the battery from being fed back It is recommended that the resulting voltage drop at the resistor is included in the measurement still, one lying in the resistance circuit, the input of the through a possible feedback the battery-related voltage drop in the measurement blocking diode.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert, die ein Schaltschema veranschaulicht.The invention is explained below with reference to the drawing, which a circuit diagram illustrates.

Die Batterie 1 speist den Motor 2, wobei der Entladestrom I den Widerstand 3 durchfließt. An den Klemmen der Batterie 1 wird die Spannung UB abgegriffen und dem Verstärker 4 zugeleitet, von wo aus sie zu dem Summenbildner 5 geführt wird. Die Klemmenspannung UB ist gleich der EMK E, vermindert um den Spannungsabfall am inneren Widerstand R. der Batterie. Es gilt also UB = E - I x Ri Am Widerstand 3 wird die Spannung UR3 abgegriffen und dem regelbaren Verstärker 6 zugeleitet, von wo sie über einen Filter 7 und eine Steuereinrichtung 8 ebenfalls dem Summenbildner 5 zugeführt wird. Die Spannung UR3 ist gleich dem Produkt aus Laststrom I und Widerstand R3. Es gilt also UR3 = I x R3 Diese Spannung wird variabel verstärkt, so daß im Summenbildner 5 die Summenspannung U zu erhalten wird zu U S = E - I x R. + V x I x R3, wobei V die variable Verstärkung darstellt.The battery 1 feeds the motor 2, the discharge current I being the resistance 3 flows through. The voltage UB is tapped at the terminals of the battery 1 and fed to the amplifier 4, from where it is fed to the summing unit 5. The terminal voltage UB is equal to the EMF E, reduced by the voltage drop on internal resistance R. of the battery. So UB = E - I x Ri Am resistor 3 applies the voltage UR3 is tapped and fed to the controllable amplifier 6, from where they also use the summator via a filter 7 and a control device 8 5 is fed. The voltage UR3 is equal to the product of the load current I and the resistance R3. So it applies UR3 = I x R3 This voltage is amplified variably so that im Summing unit 5 to obtain the sum voltage U becomes U S = E - I x R. + V x I x R3, where V is the variable gain.

Wenn der Ausdruck V x R3 zu dem gleichen Widerstandswert gewählt wird, den der Innenwiderstand R. der Batterie 1 aufweist, wenn also V x R3 = R. gewählt wird, dann wird am Summenbildner 5 die EMK der Batterie 1 erhalten.If the term V x R3 is chosen to be the same resistance value, that the internal resistance R. of the battery 1 has, so if V x R3 = R. is selected is, then the EMF of the battery 1 is obtained at the summator 5.

Vorliegend wird R3 als Festwiderstand gewählt. Damit die Spannung UR3 auf den Spannungsabfall am inneren Widerstand der Batterie 1 abgeglichen werden kann, ist der Verstärker 6 regelbar ausgebildet.In the present case, R3 is selected as a fixed resistor. So the tension UR3 to the voltage drop across the internal resistance of battery 1 matched can be, the amplifier 6 is designed to be adjustable.

Der Filter 7 verhindert den Eingang des Spannungsabfalles am Wi-Widerstand R3 in die Messung, wenn der Motor 2 zum Generator werden sollte und Ladestrom zur Batterie 1 leitet. Der Filter 7 kann beispielsweise von einer Diode gebildet sein, welche den Durchlaß der am Widerstand 3 abgegriffenen Spannung bei Lieferung eines Entladestromes von der Batterie 1 zum Motor 2 freigibt, bei Lieferung eines Ladestromes vom Motor 2 zur Batterie 1 aber sperrt.The filter 7 prevents the input of the voltage drop across the Wi resistor R3 in the measurement, when the engine 2 should become a generator and charging current to Battery 1 conducts. The filter 7 can for example be formed by a diode, which the passage of the tapped at resistor 3 voltage upon delivery of a Discharge current from the battery 1 to the motor 2 releases when a charging current is supplied from motor 2 to battery 1 but blocks.

Der Innenwiderstand der Batterie 1 steigt mit deren zunehmender Entladung an. Um diese Änderung des Innenwiderstandes bei der am Festwiderstand 3 abgegriffenen Spannung berücksichtigen zu können, wird diese nach Passieren des Filters 7 der Steuereinrichtung 8 zugeleitet, in welche ein Korrekturwert t , der sich als mit einem Faktor /3 multiplizierter Inhalt des Speichers 9 darstellt, eingegeben wird. Um diesen Korrekturwert R wird der am Widerstand 3 gewonnene, verstärkte und gefilterte Spannungsabfall so geändert, daß die durch die Änderung des Batterieladezustandes bedingte Änderung des Batterieinnenwiderstandes berücksichtigt wird. In den Summenbildner 5 gelangt somit die durch den Korrekturwert nachgesteuerte Spannung UR3.The internal resistance of the battery 1 increases with its increasing discharge at. To this change in the internal resistance in the case of the tapped at the fixed resistor 3 To be able to take into account voltage, this is after passing the filter 7 of the Control device 8 is fed into which a correction value t, which turns out to be with represents a factor / 3 multiplied content of the memory 9 is input. This correction value R is used to gain, amplify and filter the resistor 3 Voltage drop changed so that the change in the state of charge of the battery conditional change in the internal battery resistance is taken into account. In the summator 5, the voltage UR3 readjusted by the correction value arrives.

Die Summenspannung U r wird mit einer zeitlichen Verzögerung t dem Komparator 11 zugeführt, dem außerdem noch der Speicherinhalt, multipliziert mit einem Faktor « und der Referenzspannung UREF, zugeleitet wird. Wenn die in den Komparator eingegebene Summenspannung mit UREF1 bei voller Ladung der Batterie 1 übereinstimmt, dann steht der Servomotor 12 still, der Zeiger 13 des Anzeigeinstrumentes 14 nimmt die den vollen Ladezustand anzeigende Stellung ein und das Verstellglied 15 des von einem Potentiometer gebildeten Speichers 9 ist vom Servomotor 12 aus über ein Getriebe in eine Stellung gebracht worden, in wel-cher der Korrekturwert# - Null ist.The total voltage U r becomes dem with a time delay t Comparator 11 supplied, which also has the memory content, multiplied by a factor «and the reference voltage UREF. When the in the comparator The total voltage entered corresponds to UREF1 when battery 1 is fully charged, then the servomotor 12 stands still, the pointer 13 of the indicating instrument 14 takes it the position indicating the full charge and the adjusting member 15 of the formed by a potentiometer memory 9 is from the servo motor 12 via a Gear has been brought into a position in which the correction value # - zero is.

Die zeitliche Verzögerung ç 1 mit welcher die Summenspannung dem Komparator 11 eingegeben wird, ist deswegen notwendig, damit eine zeitliche Änderung der Summenspannung gebildet werden kann, die benötigt wird, um eine logische Verknüpfung mit dem Kompara torausgang herbeiführen zu können, derart, daß der Servomotor in Gang gesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung Null ist, jedoch stillgesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung von Null abweicht.The time delay ç 1 with which the total voltage is sent to the comparator 11 is entered, it is therefore necessary to change the total voltage over time can be formed, which is needed to establish a logical link with the Kompara to be able to bring about gate exit in such a way that the servo motor is started, if the change in the total voltage over time is zero, but is stopped, if the change in the total voltage over time deviates from zero.

Diejenige zeitliche Änderung der Summenspannung, welche für den Nullwert bestimmend ist, wird noch um eine Zeitspanne g solcher Größe verzögert, daß die Meßanzeige eines kurzfristig auftretenden rechteckigen Spannungseinbruchs der Summenspannung, etwa aufgrund der Umformierung der Batterie-Platten, unterdrückt wird.The change in the total voltage over time which is necessary for the zero value is decisive, is delayed by a period of time g of such magnitude that the Measurement display of a short-term rectangular voltage drop in the total voltage, due to the reshaping of the battery plates, for example, is suppressed.

Der Servomotor 12 kann als Federmotor oder als Elektromotor ausgebildet sein. Es ist dafür gesorgt, daß er nur in einer festgelegten Drehrichtung betreibbar ist.The servo motor 12 can be designed as a spring motor or as an electric motor be. It is ensured that it can only be operated in a fixed direction of rotation is.

Zu Beginn der Messung, da.h. bei vollgeladener Batterie 1, wird die Spannung UREF1, also die mit Ci und dem Speicherinhalt multiplizierte Referenzspannung UREF auf den hundertprozentigen Ladezustand eingestellt. Ist die zeitliche Änderung der Summenspannung ungleich Null (dUZ/dt $ O), dann weicht die tatsächliche elektromotorische Kraft der Batterie von dem am Instrument 14 bislang angezeigten Ladezustand nicht ab. Der Servomotor 12 wird nicht freigegeben. Ist aber die zeitliche Änderung der Summenspannung gleich Null (dU,/dt = O), dann weicht die tatsächliche EMK der Batterie von dem am Instrument 14 bislang angezeigten Ladezustand ab und es wird der Motor 12 freigegeben, der den Zeiger 13 des Instrumentes 14 und den Speicherwert verstellt, wodurch der Faktor ß und auch der Faktor C solange verändert werden, bis die Referenzspannung UREF1 wieder mit der Summenspannung übereinstimmt und deren zeitliche Änderung ungleich Null wird, worauf der Motor 12 stillgesetzt wird.At the beginning of the measurement, that is when battery 1 is fully charged, the Voltage UREF1, i.e. the reference voltage multiplied by Ci and the memory content UREF set to one hundred percent state of charge. Is the change in time the total voltage not equal to zero (dUZ / dt $ O), then the actual electromotive Power of the battery from the state of charge previously displayed on the instrument 14 is not away. The servo motor 12 is not released. But is the change in time of the Total voltage equal to zero (dU, / dt = O), then the actual emf of the battery gives way from the state of charge displayed so far on the instrument 14 and the engine becomes 12 released, which adjusts the pointer 13 of the instrument 14 and the stored value, whereby the factor β and also the factor C are changed until the reference voltage UREF1 again corresponds to the total voltage and its change over time is unequal zero is, whereupon the motor 12 is stopped.

Für die Bildung des Faktors OL ist jeweils der Bereich vom Anfang des Potentiometers 9 bis zum Verstellglied 15 verantwortlich, wogegen für den Faktor /3 der Bereich vom Verstellglied 15 bis zum Stellbereichsende des Potentiometers 9 zuständig ist.The area from the beginning is used for the formation of the factor OL of the potentiometer 9 to the adjusting member 15 responsible, whereas for the factor / 3 the range from the adjustment element 15 to the end of the adjustment range of the potentiometer 9 is responsible.

Claims (8)

AnsprücheExpectations 1. Verfahren zum Messen des Entladezustandes von Batterien durch Summieren der Batteriespannung und des Spannungsabfal les an einem vom Entladestrom durchflossenen Widerstand und durch Vergleichen der Summenspannung mit einer Referenzspannung mittels eines Komparators und durch Anzeige der Abweichung der Summenspannung von der Referenzspannung, wobei ein vom Komparator-Ausgang gesteuerter Servomotor zum Verstellen der Anzeige vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der am Widerstand (3) gewonnene Spannungsabfall um einen Korrekturwert @ ) geändert wird, welcher die durch die Änderung des Batterieladezustandes bedingte Änderung des Batterie-Innenwiderstandes (Ri) berücksichtigt.1. Procedure for measuring the discharge status of batteries by adding up the battery voltage and the voltage drop on a discharge current flowing through it Resistance and by comparing the total voltage with a reference voltage by means of a comparator and by displaying the deviation of the total voltage from the reference voltage, a servomotor controlled by the comparator output for adjusting the display is present, characterized in that the voltage drop obtained across the resistor (3) is changed by a correction value @), which is due to the change in the battery state of charge conditional change of the battery internal resistance (Ri) taken into account. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert (t ) gleich dem mit einem Faktor (#) ) multiplizierten Inhalt eines Speichers (9) ist und dem Widerstands-Spannungsabfall aufgedrückt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the correction value (t) equals the content of a memory (9) multiplied by a factor (#)) and the resistance voltage drop is imposed. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (9) im Gleichlauf mit dem Zeiger (13) des Anzeigeinstrumentes (14) eingestellt wird.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that the memory (9) is synchronized with the pointer (13) of the indicating instrument (14) is set. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Komparator (11) zugeleitete Summenspannung (U#) ) um eine die Bildung einer zeitlichen Änderung der Summenspannung gestattende Zeitspanne ( g ) verzögert wird.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sum voltage (U #) fed to the comparator (11) ) by a period of time that allows the formation of a change in the total voltage over time (g) is delayed. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Änderung der Summenspannung (U) und der Komparatorausgang logisch derart miteinander verknüpft werden, daß der Servomotor (12) in Gang gesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung Null ist (dUX /dt = O), und stillgesetzt wird, wenn die zeitliche Änderung der Summenspannung von Null abweicht (dU /dt + O).5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the change over time of the total voltage (U) and the Comparator output logical are linked to each other in such a way that that the servomotor (12) is set in motion when the temporal change in the total voltage Is zero (dUX / dt = 0), and is stopped when the change in the total voltage over time deviates from zero (dU / dt + O). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß diejenige zeitliche Änderung der Summenspannung, welche für den Nullwert bestimmend ist, um eine Zeitspanne ( t2) solcher Größe verzögert wird, daß die Meßanzeige eines kurzfristig auftretenden rechteckigen Spannungseinbruchs der Summenspannung (US ), etwa aufgrund der Umformierung der Batterie-Platten, unterdrückt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the one temporal change in the total voltage, which is decisive for the zero value, to a period of time (t2) of such magnitude is delayed that the measurement display of a short-term occurring rectangular voltage dip of the total voltage (US), for example due to the reshaping of the battery plates is suppressed. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem von einer etwaigen Rückspeisung der Batterie herrührenden Spannungsabfall am Widerstand (3) der Eingang in die Messung unterbunden wird.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the result of a possible feedback of the battery Voltage drop at the resistor (3) the input into the measurement is suppressed. 8. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 7 mit Summenbildner und Summenverstärker, Komparator und Servomotor mit Verstellgetriebe sowie Anzeigeinstrument und Referenzspannungsquelle, dadurch gekennzeichnet, daß als Speicher (9) ein Potentiometer dient, dessen Verstellglied (15) mit dem Verstellgetriebe des Servomotors (12) verbunden ist, 9o Gerät nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine im Widerstandskreis liegende, den Eingang des durch eine etwaige Rückspeisung der Batterie bedingten Spannungsabfalles in die Messung sperrende Diode.8. Apparatus for performing the method according to claims 1 to 7 with summing unit and summing amplifier, comparator and servo motor with adjusting gear as well as display instrument and reference voltage source, characterized in that a potentiometer is used as a memory (9), the adjusting member (15) of which with the adjusting gear of the servomotor (12) is connected, 9o device according to claim 8, characterized by one located in the resistance circuit, the input of the through a possible feedback the battery-related voltage drop in the measurement blocking diode. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2733089A1 (en) * 1995-04-14 1996-10-18 Unitechniques Control of cell or battery life as for electronic security
WO2009047581A1 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 Commissariat A L'energie Atomique Method of estimation of the state of charge of a lead-acid battery

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