DE2436323A1 - Position information transmission system for tracked vehicle - vehicle has read head for scanning fixed data carriers - Google Patents
Position information transmission system for tracked vehicle - vehicle has read head for scanning fixed data carriersInfo
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Abstract
Description
Systern zur Übertragung von Informationen zwischen festen Punkten und spurgebundenen Fahrzeugen.System for transferring information between fixed points and track-bound vehicles.
1Beschreibung Die erfindungsgeiäße Anordnung dient der Übertragung von Streckeninfo rmationen auf spurgebundene Fahrzeuge sowie der optischen A.nzeige der Information.1Description The inventive arrangement is used for transmission from route information to track-bound vehicles as well as the optical display of information.
Als Streckeninforunation wird beispielsweise eine von Fahrzeug erreichte Position oder ein Streckenabschnitt, bei Aufzügen beispielsweise die Information darüber, welches Stockwerk erreicht ist, verstanden Weiterhin kann die A.nordnung dazu dienen, einer ortsfesten Punkt Informationen über sich an den Punkt vorbeibewegende Gegenstände vermitteln 1.1 Grundsätzliche Funktionsweise Das System besteht aus einem Aufnehmer sowie mehreren Datenträgern, welche die Informationen enthalten. The route information is, for example, reached by the vehicle Position or a section of the route, for example information in the case of elevators about which floor has been reached serve to provide a fixed point with information about the point moving past Conveying objects 1.1 Basic functionality The system consists of a transducer and several data carriers that contain the information.
Jeder Datenträger besteht aus Metallflächen, deren Anordnung eine Taktspur und eine Informationsspur bildet Jeder Takt - Metallfläche sind zwei sich überlappende Metallflächen auf der Informationsspur zugeordnet, von denen jede einer der beiden möglichen Bewegungsrichtungen zugeordnet ist. Each data carrier consists of metal surfaces, the arrangement of which is a A clock track and an information track form each clock - metal surfaces are two themselves overlapping metal surfaces on the information track, each of which is assigned one is assigned to the two possible directions of movement.
(Genaue Beschreibung siehe 1.3) Die Leseeinheit spricht bei Vorhandensein einer Relativbewegung auf die Metallflächen der Takts pur an. (For a detailed description, see 1.3) The reader speaks when it is present a relative movement on the metal surfaces of the clock.
Weiterhin erkennt die Leseeinheit auch Metallflächen auf der Informationsspur. The reading unit also recognizes metal surfaces on the information track.
Jeder Takt taktet ein Schieberegister weiter,welches als Information den gelesenen Zustand der Informationsspur enthält. Each cycle clocks a shift register, which is used as information contains the read status of the information track.
Die im Datenträger enthaltene Information wird also seriell gelesen und steht parallel an den A.usgängen des Schieberegisters zur Verfügung, wenn der Datenträger den Lesekopf vollständig passiert hat. The information contained in the data carrier is therefore read serially and is available in parallel at the A outputs of the shift register when the Data carrier has completely passed the read head.
Der Übertragungscode kann frei gewählt werden. The transmission code can be freely selected.
1,2 Leseeinheit Die Leseeinheit besteht aus zwei nebeneinander angeordneten Metallfühlern (induktiven Näherungsschaltern) in bekannter Ausführung sowie einem Schieberegister in ebenfalls bekannter Ausführung. Der Ausgang eines Fühlers ist an den Takteingang des Registers geführt, der Ausgang des zweiten Fühlers (Informationsspur) an den Informationseingang.1.2 Reading unit The reading unit consists of two arranged side by side Metal sensors (inductive proximity switches) in a known design as well as a Shift register in a well-known design. The output of a sensor is led to the clock input of the register, the output of the second sensor (information track) to the information entrance.
Es ist wichtig, daß die Schaltung so gestaltet wird, daß das Schieberegister dann weitergeschaltet wird, wenn der Taktspurfühler aus dem Zustand ' nichtangesprochen t (erkannte Nichtaktivierung) in den Zustand' angesprochen t (erkannte Aktivierung) übergeht. It is important that the circuit is designed so that the shift register it is then switched on if the clock track sensor is not addressed from the state ' t (recognized non-activation) in the state 'addressed t (recognized activation) transforms.
Dies wird dadurch erreicht daß ein Schieberegister verwendet wird, welches auf eine Takteingangssignaländerung von 0 Volt in Richtung positiver Betriebsspannung reagiert, und der Fühler so gestaltet wird, daß seine Ausgangsspannung eine sprunghafte Änderung in derselben Richtung aufweist, wenn die vorher erwähnte Zustandsänderung eintritt. This is achieved by using a shift register which is based on a clock input signal change from 0 volts in the direction of positive operating voltage reacts, and the sensor is designed so that its output voltage is erratic Has change in the same direction when the aforementioned change of state entry.
Das Signal des Taktfühlers wird verzögert an den Registereingang geführt. Diese Verzögerung kann entfallen, wenn die Metallflächen der Informationsspur gegenüber denen der Taktspur voreilend angeordnet sind. The signal from the clock sensor is delayed at the register input guided. This delay can be omitted if the metal surfaces of the information track compared to those of the clock track are arranged leading.
1.3 Der Informationsträger 1.3.1 Bekannte Anordnung Datenträger für Relativbewegung zwischen Träger und Leseeinheit sind häufig in Spuren unterteilt, auf welchen sich die abzufragenden Informationsträgerflächen befinden, Zum Auffinden der Trägerflächen durch das abfragende Gerät dient häufig eine Takts pur, welche aus mit gleichem Abstand aufeinander folgenden aktivierten (gegenüber der Umgebung geänderten) Trägerilächen besteht.1.3 The information carrier 1.3.1 Known arrangement of data carriers for Relative movement between carrier and reading unit are often divided into tracks, on which the information carrier surfaces to be queried are located, to be found of the support surfaces by the querying device often serves a pure clock, which from activated at the same distance to each other (compared to the environment changed) carrier surfaces.
Jeder Taktträgerfläche ist hierbei eine Informationsspur zugeordnet. An information track is assigned to each clock carrier area.
Der Zustand einer Informationsträgerfläche wird abgefragt, wenn im Rahmen der Relativbewegung von der Abfrageeinheit eine aktivierte T aktträge rfläche erkannt wird. The state of an information carrier surface is queried when im Within the framework of the relative movement of the interrogation unit, an activated T aktträger rfläche is recognized.
Dies ist dann der Fall,wenn die Spurleseeinheit,welche die Taktspur abfrägt mit einer den Eigenschaften der Leseeinheit, des Träger-matirials und der Aktivierung des Trägermaterials entsprechenden Mindestfläche aktivierten Trägermaterials bedeckt wird. This is the case when the track reading unit, which the clock track queries with one of the properties of the reading unit, the carrier material and the Activation of the carrier material corresponding to the minimum area of activated carrier material is covered.
Diese Mindestfläche entspricht einer Wegdifferenz in Richtung der Relativbewegungsachse.Diese wird im Folgenden mit taV bezeichnet und entspricht der Mindestlänge der Taktträgerfläche in Richtung der Relativbewegung (siehe Zeichnung 1). This minimum area corresponds to a path difference in the direction of Relative axis of movement, which is referred to in the following as taV and corresponds to the minimum length of the clock carrier surface in the direction of the relative movement (see drawing 1).
Zwischen den Taktträgerflächen muß bei einer derartigen Anordnung soviel Zwischenraum gegeben sein, daß von der Lese einheit Nichtaktivierung erkannt werden kann. With such an arrangement, between the clock carrier surfaces so much space should be given that the reading unit recognized non-activation can be.
Der erforderliche Mindestabstand wird im Folgenden mit 1f' bezeichnet (siehe Zeichnung 1). The required minimum distance is referred to below as 1f ' (see drawing 1).
Zusammenfassend ist die beschriebene Anordnung also dadurch gekennzeichnet, daß je Informationsträgerlänge sal ein Platz von 1a1-1f' auf dem Datenträger belegt werden muß, weil zwischen den zugeordneten Taktträgerflächen der Abstand If 1 erforderlich ist. In summary, the arrangement described is characterized by that for each information carrier length sal a space of 1a1-1f 'occupies on the data carrier must be because the distance If 1 is required between the associated clock carrier surfaces is.
1.3.2 Anderung gegenüber der bekannten Anordnung Ziel der Änderung ist es,den Informationsträger kleiner zu gestalten, als dies mit der bekannten Ausführung möglich ist.1.3.2 Change compared to the known arrangement Aim of the change is to make the information carrier smaller than with the known design is possible.
Jeder Taktträgerfläche sind auf der Informationsträgerspur zwei sich überlappende Informationsträgerflächen zugeordnet, Während eine der beiden Informationsträgerflächen der Vorwärtsrichtung zugeordnet ist, wird die zweite der Rückwärtsrelativbewegung zugeordnet.Der Abstand der beiden Info rmation str äg erflächenlmitten voneinander (Relativb ewegungs -richtung) ist dabei so zu wählen, daß eine richtungsabhängige Selektion gewährleistet wird. Er wird mit 151 bezeichnet (siehe Zeichnung 2). Die Taktträgerfläche muß bei dieser Ausführung um das Maß 15I verlängert werden. Each clock carrier surface is two on the information carrier track overlapping information carrier surfaces assigned, while one of the two information carrier surfaces is assigned to the forward direction, the second becomes the backward relative movement The distance between the two information centers in the middle of each other (Relativb ewegungs -richtung) is to be selected so that a direction-dependent Selection is guaranteed. It is designated 151 (see drawing 2). the The clock carrier surface must be extended by the dimension 15I in this version.
1.4 Anzeigeeinheit Die Anzeigeeinheit wird für den Einsatz in Aufzugskörben an die Leseeinheit gemäß Zeichnung 4 angeschlossen.1.4 Display unit The display unit is used in elevator cages connected to the reading unit according to drawing 4.
Es handelt sich um eine Segmentanzeige,bei der 8 Segmente für die Anzeige der Zahlen und der im Aufzugsbetrieb erforderlichen Buchstaben benutzt werden. It is a segment display with 8 segments for the Display of the numbers and the letters required in elevator operation.
1. 5 Varianten der erfindungsgemäßen Anordnung Die Informationsträger können statt mit Metallflächen auch mit Nichtmetallflächen ausgerüstet sein. Es müssen in diesem Fall ensprechende Fühler verwendet werden.1. 5 variants of the arrangement according to the invention The information carrier can be equipped with non-metal surfaces instead of metal surfaces. It appropriate sensors must be used in this case.
Der Informationsträger kann Negativ' zur beschriebenen Ausführung ausgebildet werd en. Diese Tatsache ist dann durch Invertierung der elektrischen Signale zu berücksichtigen.The information carrier can be negative for the described embodiment be formed. This fact is then by inverting the electrical Signals to be considered.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2436323A DE2436323A1 (en) | 1974-07-27 | 1974-07-27 | Position information transmission system for tracked vehicle - vehicle has read head for scanning fixed data carriers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2436323A DE2436323A1 (en) | 1974-07-27 | 1974-07-27 | Position information transmission system for tracked vehicle - vehicle has read head for scanning fixed data carriers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2436323A1 true DE2436323A1 (en) | 1976-02-12 |
Family
ID=5921755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2436323A Pending DE2436323A1 (en) | 1974-07-27 | 1974-07-27 | Position information transmission system for tracked vehicle - vehicle has read head for scanning fixed data carriers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2436323A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2639307A1 (en) * | 1988-11-23 | 1990-05-25 | Matra Transport | Device for reading from a moving vehicle |
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1974
- 1974-07-27 DE DE2436323A patent/DE2436323A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2639307A1 (en) * | 1988-11-23 | 1990-05-25 | Matra Transport | Device for reading from a moving vehicle |
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