DE2434617C3 - Method and system for controlling an electromagnetic casting process - Google Patents

Method and system for controlling an electromagnetic casting process

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DE2434617C3
DE2434617C3 DE19742434617 DE2434617A DE2434617C3 DE 2434617 C3 DE2434617 C3 DE 2434617C3 DE 19742434617 DE19742434617 DE 19742434617 DE 2434617 A DE2434617 A DE 2434617A DE 2434617 C3 DE2434617 C3 DE 2434617C3
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Minoru; Kawano Fumio; Toyota Aichi; Iwama Norio Saya Ama Aichi; Uozumi (Japan)
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Toyota Jidosha Kogyo KX., Toyota; KX. Toyota Chuo Kenkyusho, Nagoya; Aichi (Japan)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Gießen in einem Gießtümpei vorhandenen, geschmolzenen Metalls in eine Form, unter Verwendung eines wandernden magnetischen Feldes einer an einen Dreiphasenwechselstrom angeschlossenen Magnetspule, wobei die Gießzeiten des geschmolzenen Metalls in die Formen beim Gießen konstant gehalten werden, sowie eine Anlage zur Durchführung desselben.The invention relates to a method of pouring molten metal present in a casting pool into a mold using a wandering magnetic field of a magnet coil connected to a three-phase alternating current, the pouring times of the molten metal into the molds being kept constant during pouring, as well as a facility to carry out the same.

Bei herkömmlichen elektromagnetischen Gießverfahren und Anlagen, bei welchen die elektromagnetische Kraft eines wandernden Magnetfeldes zum Gießen in Formen verwendet wird, neigen die Gießzeiten bei entsprechenden Formen dazu, mit dem Laufe der Zeit anzuwachsen. Der Grund hierfür liegt darin, daß bei konstantem Eingang die Menge des geschmolzenenIn conventional electromagnetic casting methods and systems, in which the electromagnetic force of a traveling magnetic field is used for casting in molds, the casting times tend to be in the case of appropriate forms, to grow over time. The reason for this is that with constant input the amount of molten Bei einem herkömmlichen elektromagnetischen Gießverfahren und einer Anlage zur Durchführung desselben wird den gleichförmigen Gießzeiten der entsprechenden Formen Beachtung geschenkt. Dies bedeutet, daß die Gießzeiten entsprechender Formen gleich gemacht werden. Hierzu ist eine Magnetspule in zwei Spulen unterteilt, von denen eine für die Kompensation der Änderung der Saughöhe zm Gießtümpel und die andere zum Gießen des geschmolzenen Metalls verwendet wird. Diese Einrichtung führt jedoch zu einem komplizierten Aufbau. Daneben müssen Detektoren für das geschmolzene Metall zur Durchführung der Kompensation der Änderung der Saughöhe, wie sie bei der Verringerung der Menge des geschmolzenen Metalls auftritt, an dem Spulenteil der Seite des Gießtümpels vorgesehen werden.In a conventional electromagnetic casting method and equipment for performing the same, attention is paid to the uniform casting times of the respective molds. This means that the casting times of corresponding molds are made the same. For this purpose, a magnetic coil is divided into two coils, one of which is used to compensate for the change in the suction height to the pouring pool and the other is used to pour the molten metal. However, this device leads to a complicated structure. Besides, detectors for the molten metal for performing the compensation for the change in the suction height, which occurs with the decrease in the amount of the molten metal, must be provided at the spool portion of the pouring pool side.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerverfahren zum elektromagnetischen Gießen zu schaffen, das es überflüssig macht, Detektoreinrichtungen für das Absinken eines Niveaus des geschmolzenen Metalls auf Grund der Abnahme der Menge des geschmolzenen Metalls in einem Gießtümpel wie beim Stand der Technik anzuordnen, um einen Eingang zu kompensieren, und bei welchem die Gießzeiten der entsprechenden Gießvorgänge, welche sich abhängig von den Saughöhen ändern, automatisch kompensiert werden, so daß gleichförmige Gießzeiten ungeachtet der Abnahme des geschmolzenen Metalls nur durch eine Magnetspule erreicht werden.The invention is based on the object of a control method for electromagnetic casting create, which makes it superfluous to detector devices for the drop in a level of the molten Metal due to the decrease in the amount of molten metal in a pouring pool as in Prior art to arrange to compensate an input, and in which the casting times of the corresponding pouring processes, which change depending on the suction heights, are automatically compensated so that uniform casting times regardless of the decrease in molten metal just by a solenoid can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Eingangsstrom einer Phase des Dreiphasenwechselstromes einförmig mit einer Geschwindigkeit gesteigert wird, der ein Fluß des geschmolzenen Metalls ausreichend folgen kann, wobei die Magnetspule eine zu einem Eisenkern dieser einen Phase symmetrische Wicklung aufweist, daß das geschmolzene Metall durch eine elektromagnetische Kraft des wandernden Magnetfeldes auf ein zum Gießen notwendiges Niveau gesogen wird und ein zur symmetrischen Wicklung geleiteter Stromwert fixiert wird, wenn das ge schmolzene Metall eine Ausgußöffnung erreicht, daß der Wert des Stromes der symmetrischen Wicklung in Übereinstimmung mit einem erforderlichen Muster auf eine größere Höhe als der fixierte Wert gesteigertAccording to the invention, this object is achieved in that the input current of one phase of the three-phase alternating current is increased uniformly at a rate that corresponds to a flow of the molten Metal can follow sufficiently, the magnetic coil having a winding symmetrical to an iron core of this one phase, so that the molten metal is sucked to a level necessary for casting by an electromagnetic force of the moving magnetic field and a current value conducted to the symmetrical winding is fixed when that ge molten metal reaches a pouring opening that the value of the current of the symmetrical winding in Increased compliance with a required pattern to a level greater than the fixed value

Metalls in einem Gießtümpel im Laufe der Zeit ab- 45 wird, um das geschmolzene Metall anzuheben und esMetal in a pouring pond will over time be to raise the molten metal and lift it up

aus der Ausgußöffnung zu vergießen, und daß der Strom der symmetrischen Wicklung auf Null gestellt wird, um das Gießen zu beenden, nachdem festgestellt ist, daß die Form mit dem geschmolzenen Metall gefüllt ist.to pour from the pouring opening, and that the current of the symmetrical winding is set to zero to stop casting after it is determined that the mold is filled with the molten metal is.

Weiter liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Durchführung des obigen Verfahrens zur Steuerung des elektromagnetischen Gießens zu schaffen, bei welcher die Verwendung von Detektoreinrichtungen für flüssiges Metall zum Erfassen des Absinkens der Menge des geschmolzenen Metalls in einem Gießtümpei überflüssig sind, so daß das Gießen nur durch eine Magnetspule ohne Anwendung einer besonderen Spule durchgeführt wird.Another object of the invention is to provide a system for carrying out the above method for the control of electromagnetic casting in which the use of liquid metal detection means to detect the decrease in the amount of molten metal in a Gießümpei are superfluous, so that the casting only by a magnetic coil without the use of a special coil is carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine geschmolzenes Metall aufnehmende Kammer mit einem sich horizontal erstreckenden Verbindungsdurchgang zum Verbinden des Gießtümpel! und einer Ausgußöffnung vorgesehen ist, daß die Phase einer Wicklung der Magnetspule zum Treiben des ge schmolzenen Metalls symmetrisch zu einem Sisenkerr einer Spule verläuft, und die Wicklungen asymmetriscl demselben angebracht sind, die mit einer DreiThis object is achieved according to the invention in that a molten metal receiving Chamber with a horizontally extending connecting passage for connecting the pouring pool! and a pouring opening is provided that the phase of a winding of the solenoid for driving the ge molten metal runs symmetrically to a sisenkerr of a coil, and the windings asymmetrically are attached to the same, the one with a three

nimmt Die Höhe, um die das geschmolzene Metall nach oben gesogen werden muß, wächst daher an. Dies führt dazu, daß die Durchflußmenge oder die Gießgeschwindigkeit absinken. Bei einer normalen Gießstraße ist jedoch Gleichförmigkeit der Gießzeiten für entsprechende Formen gefordert. Allgemein gesagt, erfordert diese Anforderung die Korrektur und Steuerung des Eingangs abhängig von der Menge des geschmolzenen Metalls im Gießtümpel. Um die Korrektursteuerung des Eingangs ideal durchzuführen, kann die Gießgeschwindigkeit in jedem Augenblick erfaßt werden, und der Eingang kann so gesteuert werden, daß die Gießgeschwindigkeit immer auf einem vorbestimmten Wert gehalten wird. Beim gegenwärtigen Stand der Technik ist jedoch noch kein Detektor für die Gießstromgeschwindigkeit gefunden worden und in die praktische Anwendung umgesetzt worden, insbesondere keiner, der für geschmolzenes Metall bei hohen Temperaturen geeignet wäre. Vom praktischen Standpunkt ist es jedoch nicht notwendig, die Durchflußgeschwindigkeit des geschmolzenen Metalls genau zu steuern, sondern es reicht aus, die Gießzeiten der entsprechenden Gießvorgänge gleichförmig zu gestalten.The height by which the molten metal must be sucked up therefore increases. This leads to a decrease in the flow rate or the casting speed. In a normal casting line but uniformity is the casting times f or appropriate forms required. Generally speaking, this requirement requires the input to be corrected and controlled depending on the amount of molten metal in the pouring pool. In order to ideally carry out the corrective control of the input, the casting speed can be detected every instant, and the input can be controlled so that the casting speed is always kept at a predetermined value. In the current state of the art, however, a pour flow velocity detector has not yet been found and put into practical use, particularly one suitable for molten metal at high temperatures. From a practical point of view, however, it is not necessary to precisely control the flow rate of the molten metal, but it is sufficient to make the pouring times of the respective pouring operations uniform.

zuto

phasenenergiequelle verbunden ist, und die mit einem Paar parallel angeschlossener Kondensatoren zur Leistungsfaktorkompensation versehen ist, wobei die Wicklungen so angeordnet sind, daß sie den Verbindungsdurchgang umgeben, daß eine Phasensteuervorrichtung zur Steuerung eines zur symmetrischen Wicklung der Magnetspule geleiteten Stroms vorgesehen ist, daß die Phasensteuervorrichtung in Reihe mit der symmetrischen Wicklung und der Dreiphasenwechselstromenergiequelle geschaltet ist, daß ein Detektor für geschmolzenes Metall in der Nähe der Ausgußöffnung vorgesehen ist, der den Beginn des Gießens des geschmolzenen Metalls erfaßt, daß ein Abschlußdetektor vorgesehen ist, der die beendete Füllung der Form mit geschmolzenem Metall erfaßt, daß eine Addierschaltung an die Phasensteuervorrichtung angeschlossen ist, welche eine Addition zwischen einem Steuersignal und einem Gießsignal ausführt, daß eine Steuerschaltung zwischen der Phasensteuervorrichtung und der Addierschaltung angeordnet ist, die die Abweichung zwischen einem Steuerzielsignal und einem Ausgangssignal steuert und herausnimmt, daß ein Gießbereitschaftsignalgenerator mit der Addierschaltung verbunden ist, der das einförmig mit dem Ablauf der Zeit ansteigende Steuersignal auf der Grundlage eines Startsignals erzeugt und den Steuersignalwert beim Abtasten durch den Detektor für das geschmolzene Metall als festen Wert auf der Basis eines Signals vom Detektor für geschmolzenes Metall halten kann, und daß ein Gießsignalgenerator zusammen mit dem Gießbereitschaftsignalgenerator parallel zur Addierschaltung angeschlossen ist, welcher auf der Basis des Signals des Detektors für geschmolzenes Metall das Gießsignal erzeugt, das das Gießen nach einem geforderten Muster realisiert.phase power source is connected, and with a A pair of capacitors connected in parallel is provided for power factor compensation, the Windings are arranged so that they surround the connecting passage, that a phase control device is provided to control a current conducted to the symmetrical winding of the magnet coil, that the phase controller is in series with the balanced winding and the three-phase AC power source is connected that a molten metal detector near the pouring opening is provided that detects the start of pouring of the molten metal that a completion detector is provided that detects the completed filling of the mold with molten metal, that an adder circuit is connected to the phase control device, which is an addition between a control signal and a casting signal executes a control circuit between the phase control device and the adding circuit which is the deviation between a control target signal and an output signal controls and takes out that a ready-to-pour signal generator is connected to the adder circuit, which generates the control signal increasing uniformly with the passage of time on the basis of a start signal and the control signal value when being scanned by the molten metal detector as a fixed one Value based on a signal from the molten metal detector, and that a casting signal generator connected together with the ready-to-cast signal generator in parallel to the adder circuit which, on the basis of the signal from the molten metal detector, generates the pouring signal that the casting is realized according to a required pattern.

Die erfindungsgemäße Anlage ist so aufgebaut, daß nur eine einzelne Magnetspule zum Erzeugen eines wandernden Magnetfeldes verwendet wird und daß der Eingangsstrom einer Phase des Dreiphasenwechselstromes, welcher der Magnetspule zugeführt wird, der Phasensteuerung unterworfen wird, wodurch die elektromagnetische Kraft des wandernden Magnetfeldes so gesteuert wird, daß die Kompensation der Änderung, des geschmolzenen Metalls, das beim Absinken der Menge des geschmolzenen Metalls vorhanden ist, automatisch bewirkt wird.The system according to the invention is constructed so that only a single magnetic coil for generating a wandering magnetic field is used and that the input current of one phase of the three-phase alternating current, which is fed to the solenoid is subjected to the phase control, whereby the electromagnetic Force of the moving magnetic field is controlled so that the compensation of the change, of the molten metal present when the amount of the molten metal decreases automatically is effected.

So wird es durch die Erfindung möglich, die Gießzeiten durch elektrische Einrichtungen außerordentlich gleichförmig zu halten, so daß die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit der Anlage gesteigert und die Qualität der Gußstücke bemerkenswert erhöht werden.The invention makes it possible to reduce the casting times by electrical devices to an extraordinary extent keep uniform, so that the reliability and durability of the plant and the quality of the Castings are increased remarkably.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtFurther features and advantages of the invention are referred to in the following description explained in more detail on the drawing. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild, das ein Ausführungsbeispiei der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Gießanlage darstellt,F i g. 1 is a block diagram showing an exemplary embodiment of the electromagnetic Casting plant represents

F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Magnetspule der Fig. i,F i g. 2 shows an embodiment of a magnet coil from FIG.

F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Triggerschaltung der Fig. 1,F i g. 3 shows an exemplary embodiment of a trigger circuit from FIG. 1,

F i g. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Phasensteuervorrichtung der F i g. 1,F i g. FIG. 4 shows an embodiment of a phase control device of FIG. 1,

F i g. 5 ein charakteristisches Diagramm, das das Verhältnis zwischen einem Strom durch die Magnetspule und einer darin erzeugten elektromagnetischen Kraft darstellt,F i g. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between a current through the solenoid and represents an electromagnetic force generated therein,

F i g. 6 und 7 Diagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der Anlage undF i g. 6 and 7 diagrams to explain the operation of the system and

F i g. 8 ein Blockschaltbild, das ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Gießanlage darstellt.F i g. 8 is a block diagram showing another embodiment of the electromagnetic Represents casting plant.

In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen elektromagnetischen Gießanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In dieser Figur ist ein Gießtümpel 1 zum Speichern geschmolzenen Metalls 2 zu sehen, welches durch eine Magnetspule 3 getriebenIn Fig. 1 is a block diagram of an embodiment an electromagnetic casting plant according to the invention for carrying out the inventive Procedure shown. In this figure, there is a pouring pool 1 for storing molten metal 2 to see which one is driven by a solenoid 3

ίο wird. Die Magnetspule 3 ist an einem Verbindungsdurchgang la, welcher den Gießtümpel I und eine Ausgußöffnung 5 verbindet, so angeordnet, daß sie ihn umgibt. ίο will. The solenoid 3 is at a connecting passage la, which the pouring pool I and a pouring opening 5 connects, arranged so that it surrounds him.

Ein Ausführungsbeispiel der Magnetspule 3 ist in F i g. 2 dargestellt. Der Magnetspule 3 wird Drehstrom zugeführt. Die Spulen 3a und 3c sind asymmetrisch zu Eisenkernen 4 angeordnet, während eine Spule 3b symmetrisch zu einem Eisenkern 4 angeordnet ist. Die so aufgebaute Magnetspule 3 erzeugt ein als Ganzes fortschreitendes oder wanderndes Magnetfeld. Wenn in diesem Fall der Eingangsstrom / der symmetrisch auf den Eisenkern 4 gewickelten Spule 3b geändert wird, erzeugt die Magnetspule 3 das wandernde Magnetfeld, das eine dem Strom / der Spule 3b proportionale elektromagnetische Kraft /aufweist, wie es in F i g.5 dargestellt ist.An exemplary embodiment of the solenoid 3 is shown in FIG. 2 shown. The solenoid 3 is supplied with three-phase current. The coils 3 a and 3 c are arranged asymmetrically with respect to iron cores 4, while a coil 3 b is arranged symmetrically with respect to an iron core 4. The magnetic coil 3 constructed in this way generates a magnetic field that progresses or moves as a whole. In this case, when the input current / the coil 3b symmetrically wound on the iron core 4 is changed, the solenoid 3 generates the traveling magnetic field having an electromagnetic force / proportional to the current / coil 3b, as shown in FIG is.

In F i g. 1 ist ferner zu sehen, daß eine Form 6 unter der Ausgußöffnung 5 angeordnet ist. Leitungen 7a, 76 und 7c dienen zur Versorgung der Magnetspule 3. Mit 8 ist eine Netzschalttafel bezeichnet. Die Bezugszah! 9 bezeichnet eine Phasensteuervorrichtung zum Einstellen eines Eingangs zur elektromagnetischen Gießanlage. In ihr werden Schaltelemente, wie Thyristoren, verwendet, und sie regelt den Eingangsstrom / der Spule 3b durch Steuerung des Zündwinkels der Elemente. Die Bezugszahl 10 bezeichnet eine Triggerschaltung für die Phasensteuerung. Ein Transformator 11 mißt den Wert des durch die Spule 3b fließenden Stroms. Ein Gleichrichter 12 wandelt den Ausgang des Transformators 11 in ein Gleichstromsteuersignal um. Ein Signalkomparator 13 ermittelt die Abweichung zwischen einem Steuerzielsignal und dem Ausgangssignal des Gleichrichters 12. Die Bezugszahl Ii bezeichnet einen normalerweise geschlossenen Schalter, die Bezugszahl 15 eine Addierschaltung, die Bezugszahl 16 einen Start schalter und die Bezugszahl 17 einen normal geschlos senen Schalter. Mit der Bezugszahl 18 ist ein Gießbe reitschaftsignalgenerator bezeichnet, der ein Steuersi gnal erzeugt, das nach Betätigung des Startschalters KIn Fig. 1 it can also be seen that a mold 6 is arranged under the pouring opening 5. Lines 7a, 76 and 7c are used to supply the solenoid 3. With 8 a power switchboard is designated. The reference number! 9 denotes a phase control device for setting an input to the electromagnetic casting machine. Switching elements such as thyristors are used in it, and it regulates the input current / coil 3b by controlling the firing angle of the elements. Numeral 10 denotes a trigger circuit for phase control. A transformer 11 measures the value of the current flowing through the coil 3b. A rectifier 12 converts the output of the transformer 11 into a direct current control signal. A signal comparator 13 determines the difference between a control target signal and the output signal of the rectifier 12. Reference numeral Ii denotes a normally closed switch, reference numeral 15 an adding circuit, reference numeral 16 a start switch and reference numeral 17 a normally closed switch. Reference numeral 18 denotes a Gießbe readiness signal generator, which generates a control signal which, after actuation of the start switch K

So mit einem festen Betrag einförmig ansteigt Ein Gieß signalgcnerator 19 erzeugt ein Gießsignal, dessen Wer während des Gießens konstant ist oder sich in Überein Stimmung mit einem vorbestimmten Verlauf wahrem des Zeitabiaufes ändert Mit der Bezugszahl 20 ist ei!So with a fixed amount rises uniformly One pour signal generator 19 generates a casting signal whose who is constant during casting or is in agreement Mood changes with a predetermined course true of the time lapse. The reference number 20 is ei!

normal offener Schalter bezeichnet. Ein Detektor 21 für das geschmolzene Metall tastet dasselbe mittel: eines Phototransist^rs od. dgl. ab. Ein Verstärker 22 un terzieht das Signal vom Detektor 21 für geschmolzene: Metall einer Verstärkung und formt es in Wellenforn um. Ein »Abschlußtt-Detektor 23, der aus einem Photo transistor cd. dgl. besteht, erfaßt die Beendigung de Gießens in die Form 6. Ein Verstärker 24 verstärkt da Ausgangssignal des Abschlußdetektors 23. Die Bezugs zahl 25 bezeichnet einen Kondensator zur Leistungsnormally open switch. A molten metal detector 21 senses the same means: a phototransist or the like. An amplifier 22 subtracts the signal from the molten detector 21: Metal reinforcement and transforms it into a wave shape. A "closure detector 23, from a photo transistor cd. Like. Is there, detects the completion of the pouring into the mold 6. An amplifier 24 amplifies there Output of the termination detector 23. Numeral 25 denotes a capacitor for power

f>5 faktorkompensation.f> 5 factor compensation.

Wenn der Startschalter 16 betätigt wird, wird de Gießbereitschaftsignalgenerator 18 über den normt geschlossenen Schalter 17 gestartet. Der GießbereilWhen the start switch 16 is actuated, the ready-to-pour signal generator 18 is standardized via the closed switch 17 started. The casting room

schaftsignalgenerator 18 ist ein integrierender Verstärker, in welchem der Eingang und der Ausgang eines Verstärkers mit hohem Verstärkungsgrad durch einen Kondensator gekuppelt sind. Wenn durch den Startschatter stufenweise ein Eingangsstrom auf den integrierten Verstärker 18 aufgegeben wird, wird mit dem integrierten Eingang eine Spannung an der Ausgangsstufe erhalten. Im einzelnen ist die integrierte Spannung das Steuersignal (I), wie es in F i g. 6 gezeigt ist, das bei t — 0 beginnt und relativ zur Zeit / im wesentlichen linear ansteigt.Shaft signal generator 18 is an integrating amplifier in which the input and output of a high gain amplifier are coupled through a capacitor. If an input current is gradually applied to the integrated amplifier 18 by the start switch, a voltage is obtained at the output stage with the integrated input. In detail, the integrated voltage is the control signal (I) as shown in FIG. 6 starting at t- 0 and increasing substantially linearly relative to time /.

Das Steuersignal wird in die Addierschaltung 15 eingegeben. Zu diesem Zeitpunkt ist der Gießsignalgenerator 19 noch nicht zum Zufuhren eines anderen Eingangs zur Addierschaltung 15 gestartet, und der normal offene Schalter 20 ist offen. Daher wird das Gießsignal des Gießsignalgenerators 19 der Addierschaltung 15 nicht zugeführt, und das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 wird über den normal geschlossenen Schalter 14 ohne irgendeine Änderung dem Signalkomparator 13 zugeführt. Das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 setzt bei seiner Zuführung zum Signalkomparator 13 die Triggerschaltung 10 in Betrieb und steuert die Phasensteuervorrichtung 9. Wie in F i g. 3 gezeigt ist, umfaßt die Triggerschaltung 10 einen Kippschwingkreis, eine Zener-Diode 105 zum Halten einer vorbestimmten Spannung und einen Gleichrichter 106 der Brückenart. Der Kippschwingkreis besteht sowohl aus einem Transistor 101 als auch aus einem Kondensator 102, einem Unijunktion-Transistor 103 und einem impulsumformer 104. Wie in F i g. 4 gezeigt ist, ist die Phasensteuervorrichtung 9 derart aufgebaut, daß zwei Thyristoren 91 und 92 antiparallel verbunden sind, und daß die antiparallele Verbindung in die fr-Phase eingeschaltet ist. Wenn ein Impuls auf die Triggeranschlüsse 93 und 94 aufgebracht wird, wenn eine Sinusspannung an den Thyristoren 91 und 92 aufgebracht wird, leiten die Thyristoren und führen der Last während eines Zeitraums von dem Moment des Aufbringens bis zur Umkehrung der Polarität der Spannung Leistung zu. In Abwesenheit des Startsignals von der Triggerschaltung 10 steuert die Steuervorrichtung 9 den Strom der fr-Phase des Dreiphasenwechselsiroms auf Null. Wenn das Startsignal eingegeben wird, stellt die Phasensteuervorrichtung 9 den Zündwinkel der fr-Phase ein und steuert den Strom / der fr-Phase in Übereinstimmung mit dem Eingang.The control signal is input to the adding circuit 15. At this point in time, the pouring signal generator 19 is not yet ready to supply another input to the adder circuit 15 is started, and the normally open switch 20 is open. Hence the casting signal of the pouring signal generator 19 is not fed to the adding circuit 15, and the control signal of the pouring ready signal generator 18 is supplied to the signal comparator 13 via the normally closed switch 14 without any change. The control signal of the ready-to-pour signal generator 18 sets the trigger circuit when it is fed to the signal comparator 13 10 operates and controls the phase control device 9. As in FIG. 3 includes the Trigger circuit 10 a relaxation circuit, a Zener diode 105 for holding a predetermined voltage and a bridge type rectifier 106. The relaxation circuit consists of both a transistor 101 as well as a capacitor 102, a uni-function transistor 103 and a pulse converter 104. As in Fig. 4, the phase control device 9 is constructed such that two thyristors 91 and 92 are connected in anti-parallel, and that the anti-parallel connection is turned on in the fr phase. When a pulse is applied to the trigger terminals 93 and 94 when a sinusoidal voltage is applied to the Thyristors 91 and 92 is applied, the thyristors conduct and carry the load for a period of time from the moment of application to the reversal of the polarity of the voltage power to. In absence of the start signal from the trigger circuit 10, the control device 9 controls the current of the fr phase of the three-phase change to zero. When the start signal is input, the phase control device turns on 9 sets the ignition angle of the fr phase and controls the current / the fr phase in accordance with the Input.

Wenn das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 demzufolge in die Triggerschaltung 10 eingegeben wird, steuert die Triggerschaltung den Zündwinkel der Phasensteuervorrichtung 9 durch den Eingang, und die Phasensteuervorrichtung 9 wiederum erhöht den Strom / der fr-Phase entsprechend dem Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18, wie in F i g. 6 dargestellt ist Wenn der Strom / der fr-Phase anwächst, erzeugt die Magnetspule 3 die elektromagnetische Kraft f, welche dem Strom / proportional ist, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Durch das wandernde Magnetfeld desselben wird das geschmolzene Metall 2 im Gießtümpel in Richtung der Ausgußöffnung 5 getrieben, die im linken, oberen Teil angeordnet ist (wie in F i g. 1 zu sehen ist). So beginnt die Höhe des geschmolzenen Metalls an der Seite, die mit der Ausgußöffnung versehen ist, proportional zum Strom / oder zum Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerator 18 zu steigen.When the control signal of the ready-to-cast signal generator 18 is accordingly input to the trigger circuit 10, the trigger circuit controls the ignition angle of the phase control device 9 through the input, and the phase control device 9 in turn increases the current / the fr-phase in accordance with the control signal of the ready-to-cast signal generator 18, as in F i G. As shown in FIG. 6, when the current / the fr phase increases, the solenoid 3 generates the electromagnetic force f which is proportional to the current / as shown in FIG. 5 is shown. The molten metal 2 in the pouring pool is driven by the moving magnetic field in the direction of the pouring opening 5, which is arranged in the upper left part (as can be seen in FIG. 1). Thus, the height of the molten metal on the side which is provided with the pouring opening begins to increase proportionally to the current / or to the control signal of the ready-to-pour signal generator 18.

Zu diesem Zeitpunkt wird ein Gleichstromeingang, der dem Wechselstrom / der fr-Phase proportional ist, sowohl durch den Transformator 11 als auch den Gleichrichter 12 zum Signalkomparator 13 geleitet. Der Gleichstromeingang ist für die Überwachung und dient dazu zu erfassen, ob der Strom / proportional zum Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 anwächst oder nicht. We.in der Strom /vom Steuersignal abweicht, wird der Zündwinkel der Phasensteuervorrichtung 9 so gesteuert, daß er das Steuersignal und den Strom / immer proportional hält.At this point, a DC input proportional to the AC / fr phase is passed through both the transformer 11 and the rectifier 12 to the signal comparator 13. The DC input is for monitoring and is used to detect whether the current is / proportional to the control signal of the ready-to-pour signal generator 18 increases or not. We.in the current / from the control signal deviates, the ignition angle of the phase control device 9 is controlled so that it receives the control signal and keeps the current / always proportional.

Wenn das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators anwächst, wächst die Höhe des geschmolzenen Metalls auf der Seite der Ausgußöffung 5. Nach einer Zeit ii beginnt das geschmolzene Metall 2 aus der Ausgußöffnung 5 herauszufließen, und der Detektor 21 für das geschmolzene Metall erfaßt dann das Ausfließen desselben. Das vom Detektor 21 erfaßte Signal wird durch den Verstärker 22 verstärkt und zum normal geschlossenen Schalter 17 und normal offenen Schalter 20 geleitet.As the control signal of the ready-to-pour signal generator increases, the amount of molten material increases Metal on the side of the pouring opening 5. After a time ii, the molten metal 2 starts from the The pouring opening 5 to flow out, and the molten metal detector 21 then detects the flow same. The signal detected by the detector 21 is amplified by the amplifier 22 and becomes normal closed switch 17 and normally open switch 20.

Folglich fällt der normal geschlossene Schalter 17 in die offene Stellung, um das Anwachsen des Steuersignals des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 zu unterbrechen und das Steuersignal auf einem zu der Zeit vorhandenen Wert zu fixieren. Demzufolge zeigt der zu dieser Zeit durch die fr-Phase fließende Strom /1 die Saughöhe an, auf die das geschmolzene Metall 2 zur Ausgußöffnung 5 heraufgesaugt ist. Das geschmolzene Metall 2 wird zur Lage der Ausgußöffnung 5 heraufgesaugt, und das Niveau des geschmolzenen Metalls wird in dieser Lage gehalten.As a result, the normally closed switch 17 falls to the open position to accommodate the increase in the control signal of the pouring ready signal generator 18 and the control signal on one at the time to fix the existing value. Accordingly, the current / 1 flowing through the fr phase at this time shows the Suction height to which the molten metal 2 is sucked up to the pouring opening 5. The melted one Metal 2 is sucked up to the location of the pouring opening 5, and the level of the molten metal becomes held in this position.

Auf der anderen Seite wird gleichzeitig mit dem öffnen des normal geschlossenen Schalters der normal offene Schalter 20 geschlossen, und der Gießsignalgenerator 19 wird ebenfalls gestartet. Dies führt dazu, daß das Gießsignal des Gießsignalgenerators 19 über den normal offenen Schalter 20 in die Addierschaltung 15 eingegeben wird. Das Gießsignai ist ein Signal, das einen dem Anwachsen der Kraft entsprechenden Wert hat, die zum Gießen in die Form 6 benötigt wird, und den Strom von ΔΙ\ in F i g. 6 steigert.On the other hand, at the same time as the normally closed switch is opened, the normally open switch 20 is closed, and the pouring signal generator 19 is also started. As a result, the casting signal from the casting signal generator 19 is input to the adding circuit 15 via the normally open switch 20. The casting signal is a signal which has a value corresponding to the increase in the force required for casting in the mold 6 and the current of ΔΙ \ in FIG. 6 increases.

Wenn das Gießsignal des Gießsignalgenerators 19 der Addierschaltung 15 zugeführt wird, wird es zum Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 addiert, das auf dem spezifischen Wert fixiert ist, der zum Anheben des Niveaus des geschmolzenen Metalls auf die Höhe der Ausgußöffnung 5 notwendig ist. Über den normal geschlossenen Schalter 14, den Signalkomparator 13 und die Triggerschaltung 10 steuert das Summensignal die Phasensteuervorrichtung 9 so, daß der Strom / der fr-Phase um Ah verstärkt wird. Auf diese Weise wird die elektromagnetische Kraft des durch die Magnetspule 3 erzeugten wandernden Magnetfeides erhöht Es treibt das geschmolzene Metall 2 an, das zur Ausgußöffnung 5 nach oben geschoben wird, und löst das Gießen in die Form 6 aus.When the pouring signal of the pouring signal generator 19 is supplied to the adding circuit 15, it is added to the control signal of the pouring ready signal generator 18 fixed at the specific value necessary for raising the level of the molten metal to the level of the pouring opening 5. Via the normally closed switch 14, the signal comparator 13 and the trigger circuit 10, the sum signal controls the phase control device 9 so that the current / the fr phase is amplified by Ah. In this way, the electromagnetic force of the traveling magnetic field generated by the magnetic coil 3 is increased. It drives the molten metal 2, which is pushed up towards the pouring opening 5, and triggers the pouring into the mold 6.

Das Gießen in die Form 6 schreitet fort, und die unter der Ausgußöffnung 5 vorgesehene Form 6 ist nach einem Zeitraum £2 mit dem geschmolzenen Metall gefüllt Dann erfaßt der Abschlußdetektor 23 dieses Stadium. Das Abtastsignal wird durch den Verstärker 2< verstärkt, dessen Ausgang zum normal geschlossener Schalter 14, dem Gießsignalgenerator 19 und derr Gießbereitschaftsignalgenerator 18 geleitet wird. Sc wird der normal geschlossene Schalter 14 geöffnet, da mit das Signal von der Addierschaltung 15 abgefangei wird und der Strom / der fr-Phase auf Null gebrach wird, um das Gießen zu unterbrechen. Gleichzeitig daThe pouring into the mold 6 proceeds, and the mold 6 provided under the pouring opening 5 is filled with the molten metal after a period of £ 2. Then the completion detector 23 detects this stage. The scanning signal is amplified by the amplifier 2 , the output of which is passed to the normally closed switch 14, the casting signal generator 19 and the generator 18 ready for casting. Sc the normally closed switch 14 is opened, since with the signal from the adder circuit 15 is intercepted and the current / the fr phase is brought to zero in order to interrupt the pouring. At the same time there

mit werden der Gießsignalgenerator 19 und der Gießbereitschaftsignalgenerator 18 zurückgestellt.with the pouring signal generator 19 and the ready-to-pour signal generator 18 postponed.

Der erste Gießvorgang ist durch den vorhergehenden Arbeitsgang beendet.The first casting process is completed by the previous work step.

Anschließend wird die nächste Form 6 in dem Zeitraum n, gemäß F i g. 6, unter der Ausgußöffnung 5 angeordnet, und der zweite Gießvorgang wird ausgelöst. Der Ablauf ist beim zweiten Gießvorgang ziemlich derselbe wie oben festgestellt wurde. Beim zweiten Gießvorgang ist jedoch die Menge des in dem Gießtümpel 1 vorhandenen geschmolzenen Metalls 2 durch den ersten Gießvorgang verringert. Folglich steigt die Saughöhe zur Ausgußöffnung 5 entsprechend der Verringerung. Der Strom / der 6-Phase zum Heraufsaugen des geschmolzenen Metalls 2 auf das Niveau der Ausgußöffnung 5 ist um Ah größer als der Strom /ι, der der Saughöhe des ersten Gießvorganges entspricht. Der Zuwachs Ah wird automatisch durch das Steuersignal kompensiert, das durch den Gießbereitschaftsignalgenerator 18 erzeugt wird, so daß das Niveau des geschmolzenen Metalls auf der Höhe der Ausgußöffnung 5 gehalten wird. Aus diesem Grunde ist die Gießzeit is für das Abgießen der Form 6 durch den Stromzuwachs Ah zum Gießen, wie es durch den Gießsignalgenerator 19 abgegeben wird, der Gießzeit des ersten Gießvorganges ziemlich gleich.The next form 6 is then made in the period n, according to FIG. 6, arranged under the pouring opening 5, and the second casting process is triggered. The process for the second casting process is pretty much the same as noted above. In the second casting, however, the amount of the molten metal 2 present in the pouring pool 1 is reduced by the first casting. As a result, the suction height to the pouring opening 5 increases in accordance with the decrease. The current / the 6 phase for sucking up the molten metal 2 to the level of the pouring opening 5 is greater by Ah than the current / ι, which corresponds to the suction height of the first pouring process. The increase Ah is automatically compensated for by the control signal which is generated by the ready-to-pour signal generator 18, so that the level of the molten metal is kept at the level of the pouring opening 5. For this reason, the pouring time for pouring off the mold 6 due to the increase in current Ah for pouring, as output by the pouring signal generator 19, is pretty much the same as the pouring time of the first pouring process.

Wie oben beschrieben wurde, kompensiert der Gießbereitschaftsignalgenerator 18 sogar bei dem zweiten und weiteren Gießvorgängen immer automatisch die verringerten Komponenten durch die Steuersignale für die Änderungen der Saughöhe auf Grund der Verringerung der Menge des geschmolzenen Metalls im Gießtümpel, und das Niveau des geschmolzenen Metalls wird in die Lage der Gießöffnung S geschoben. Daher wird die Gießzeit durch das Abnehmen der Menge des geschmolzenen Metalls überhaupt nicht beeinflußt, und die Gießzeiten sind bei den entsprechenden Gieß vorgängen immer konstant.As described above, the ready-to-pour signal generator compensates 18 even in the second and further casting processes always automatically the reduced components by the control signals for the changes in suction height due to the decrease in the amount of molten metal in the pouring pool, and the level of the molten metal is pushed into the position of the pouring opening S. Hence the casting time is not affected at all by the decrease in the amount of molten metal, and the casting times are always constant for the corresponding casting processes.

Obwohl bei der obigen Erläuterung der Arbeitsweise das Gießsignal des Gießsignalgenerators immer so beschrieben wurde, daß es einen festen Wert hat, kann die Qualität eines Erzeugnisses auch bemerkenswert durch die Verwendung eines Gießsignals gesteigert werden, wie es beispielsweise mit gestrichelten Linien in F i g. 6 gezeigt ist, das das optimale Muster für die Form 6 verwenden muß. Wenn die Verbindungen zwischen dem Verstärker 24 und dem Gießbereitschaftsignalgenerator 18 und dem Verstärker 24 und dem normal geschlossenen Schalter 14, wie sie in F i g. 1 gezeigt sind, darüber hinaus getrennt werden, wird das Steuersignal des GießbereitschJtsignalgenerators auf einem Wert der Saughöhe des vorhergehenden Gießvorganges gehalten. Folglich kann die Saugzeit M beim folgenden Gießvorgang verkürzt werden, wie in F i g. 7 dargestellt ist. Außerdem ist das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 nicht auf das linear steigende Signal beschränkt, sondern kann irgendein Signal sein, das einförmig mit einer Geschwindigkeit anwächst, welche ein Nachfolgen des geschmolzenen Metalls erlaubt.Although the pouring signal of the pouring signal generator has always been described in this way in the above explanation of the mode of operation that it has a fixed value, the quality of a product can also be remarkable through the use of a pouring signal can be increased, for example, as shown in dashed lines in FIG. 6th is shown that the optimal pattern for the shape 6 must use. When the connections between the amplifier 24 and the ready-to-pour signal generator 18 and the amplifier 24 and the normal closed switch 14, as shown in FIG. 1 are also separated, the control signal of the pouring ready signal generator to a value of the suction height of the previous pouring process held. As a result, the suction time M in the subsequent casting process can be shortened, as shown in FIG. 7 shown is. In addition, the control signal of the ready-to-pour signal generator 18 is not on the linearly increasing one Signal limited, but can be any signal that grows uniformly at a rate which allows the molten metal to be followed.

F i g. 8 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen elektromagnetischen Gießanlage. In der Figur bezeichnen die gleichen Bezugszahlen wie in F i g. 1 die gleichen Vorrichtungen oder Bestandteile Mit der Bezugszahl 26 ist eine Halteschaltung bezeichnet, die dazu dient, den mittels des Transformators 11 und des Gleichrichters 12 erfaßten Wert des Stromes der />-Phase zu halten. Die Bezugszahlen 27 und 28 bezeichnen normal geschlossene Schalter, und die Bezugszahl 29 bezeichnet einen Umschalter. Obwohl die Arbeitsweise dieser Schaltung im wesentlichen die gleiche wie die der F i g. 1 ist, ist folgendes zu bemerken Bis der Detektor 21 für das geschmolzene Metall das Ausfließen des geschmolzenen Metalls erfaßt, wird das Steuersignal des Gießbereitschaftsignalgenerators 18 der Phasensteuervorrichtung 9 über den Umschalter 29 zugeführt. Nach Betätigung des Detektors 21 für das geschmolzene Metall wird der normal geschlossene Schalter 27 geöffnet, die Halteschaltung 26 hält der Gleichstromwert entsprechend dem zu dieser Zeit vorhandenen Strom der ö-Phase, und der Stromwert wird der Addierschaltung 15 über den normal geschlossener Schalter 28 zugeführt Gleichzeitig damit schaltet der Umschalter 29 auf die Seite der Addierschaltung 15 um Folglich wird das Steuersignal zum Heraufsaugen de< Niveaus des geschmolzenen Metalls danach von dei Halteschaltung 26 zur Addierschaltung 15 geleitet. E: wird darin zum Gießsignal des GieSsignalgenerators 1« addiert. Das Summensignal wird der Phasensteuervor richtung 9 zugeführt, um das Gießen in die Form 6 zi bewirken.F i g. 8 shows another embodiment of the invention electromagnetic casting machine. In the figure, the same reference numerals as in FIG F i g. 1 the same devices or components. Reference numeral 26 denotes a holding circuit, which is used to determine the value of the current detected by means of the transformer 11 and the rectifier 12 to keep the /> phase. Reference numerals 27 and 28 denote normally closed switches, and reference numeral 29 denotes a changeover switch. Although the The operation of this circuit is essentially the same as that of FIG. 1, note the following Until the molten metal detector 21 detects the molten metal leak, that becomes Control signal of the ready-to-pour signal generator 18 of the phase control device 9 via the changeover switch 29 fed. Upon actuation of the molten metal detector 21, the normally closed one becomes Switch 27 is open, the holding circuit 26 holds the DC value corresponding to that present at that time Current of the δ-phase, and the current value of the adder 15 via the normally closed Switch 28 supplied Simultaneously with this, the changeover switch 29 switches to the side of the adder circuit 15 As a result, the control signal for sucking up the level of the molten metal is thereafter from the Holding circuit 26 passed to adding circuit 15. E: becomes the casting signal of the casting signal generator 1 « added up. The sum signal is fed to the phase control device 9 to start the casting in the mold 6 zi cause.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Steuern des Gießens von geschmolzenem Metall aus einem Gießtümpel in eine Form unter Verwendung eines wandernden magnetischen Feldes einer an einen Dreiphasenwechselstrom angeschlossenen Magnetspule, wobei die Gießzeiten des geschmolzenen Metalls in die Formen beim Gießen konstant gehalten werden, da- durch gekennzeichnet, daß der Eingangsstrom einer Phase des Dreiphasenwechselstromes einförmig mit einer Geschwindigkeit gesteigert wird, der ein Fluß des geschmolzenen Metalls ausreichend folgen kann, wobei die Magnetspule eine zu einem Eisenkern dieser einen Phase symmetrische «Wicklung aufweist, daß das geschmolzene Metall durch eine elektromagnetische Kraft des wandernden Magnetfeldes auf ein zum Gießen notwendiges Niveau gesogen wird und ein zur symmetri- sehen Wicklung geleiteter Stromwert fixiert wird, wenn das geschmolzene Metall eine Ausgußöffnung erreicht, daß der Wert des Stromes der symmetrischen Wicklung in Übereinstimmung mit einem erforderlichen Muster auf eine größere Höhe als der fixierte Wert gesteigert wird, um das geschmolzene Metall anzuheben und es aus der Ausgußöffnung zu vergießen, und daß der Strom der symmetrischen Wicklung auf Null gestellt wird, um das Gießen zu beenden, nachdem festgestellt ist, daß die Form mit dem geschmolzenen Metall gefüllt ist1. A method of controlling the pouring of molten metal from a pouring pool into a Form using a traveling magnetic field of a magnet coil connected to a three-phase alternating current, the The pouring times of the molten metal into the molds are kept constant during pouring, so that characterized in that the input current of one phase of the three-phase alternating current is increased uniformly at a rate that a flow of molten metal can sufficiently follow, the solenoid being a has a winding symmetrical to an iron core of this one phase, so that the molten metal is sucked by an electromagnetic force of the moving magnetic field to a level necessary for casting and a symmetrical see winding conducted current value is fixed when the molten metal has a pouring hole achieves that the value of the current of the symmetrical winding in accordance with a required pattern to a greater level than that fixed value is increased in order to lift the molten metal and bring it out of the pouring opening potting, and that the current of the symmetrical winding is set to zero in order to stop the casting after it is determined that the mold is filled with the molten metal 2. Verfahren zum Steuern des Gießens von geschmolzenem Metall aus einem Gießtümpel in eine Form unter Verwendung eines wandernden Magnetfeldes einer an einen Dreiphasenwechselstrom angeschlossenen Magnetspule, wobei die Gießzeiten des geschmolzenen Metalls in die Form beim Gießen konstant gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangsstrom einer Phase des Dreiphasenwechselstromes einförmig mit einer Geschwindigkeit gesteigert wird, der ein Fluß des geschmolzenen Metalls ausreichend nachfolgen kann, wobei die Magnetspule eine zu einem Eisenkern der einen Phase symmetrische Wicklung aufweist, daß das geschmolzene Metall durch eine elektromagnetische Kraft des wandernden Magnetfeldes auf ein Niveau gesogen wird, das zum Gießen notwendig ist und als erster Wert ein Wert des Stromes bei einem ersten Gießvorgang fixiert wird, welcher der symmetrischen Wicklung zugeführt wird, wenn das geschmolzene Metall eine Ausgußöffnung erreicht, daß der Wert des Stromes der symmetrischen Wicklung in Übereinstimmung mit einem erforderlichen Muster über die Höhe des fixierten Wertes erhöht wird, um das geschmolzene Metall anzuheben und aus der Ausgußöffnung zu vergießen, daß der Wert des Stromes der symmetrischen Wicklung auf den fixierten Wert beim ersten Gießvorgang abgesenkt wird, um diesen zu beenden, nachdem festgestellt ist, daß die Form mit dem geschmolzenen Metall gefüllt ist, daß der Strom der symmetrischen Wicklung während eines Zeitraumes auf dem fixierten Wert gehalten wird, in welchem die Form nach Beendigung des Gießvorganges entfernt und die Form für den nächsten Gießvorgang zur Ausgußöffnung bewegt wird, daß der Eingangsstrom der symmetrischen Wicklung für den nächsten Gießvorgang, beginnend von dem fixierten Wert, einförmig2. Method of controlling the pouring of molten metal from a pouring pool into a Shape using a traveling magnetic field on a three-phase alternating current connected solenoid, with the pouring times of the molten metal into the mold when Pouring are kept constant, characterized in that an input current of one phase of the Three-phase alternating current is increased uniformly at a rate which a flow of molten metal can sufficiently follow, wherein the magnetic coil has a winding which is symmetrical to an iron core of one phase, that the molten metal by an electromagnetic force of the moving magnetic field on Level is drawn, which is necessary for casting and a value of the current as the first value a first casting process is fixed, which is fed to the symmetrical winding when the Molten metal reaches a pouring opening that the value of the current is symmetrical Winding in accordance with a required pattern about the level of the fixed value is increased to lift the molten metal and pour it out of the pouring opening that the value of the current of the symmetrical winding is lowered to the fixed value in the first casting process to end this after it is determined that the mold with the molten Metal is filled so that the current of the symmetrical winding is kept at the fixed value during a period of time in which the shape is after Completion of the casting process removed and the mold for the next casting process is moved to the pouring opening that the input stream of the symmetrical winding for the next casting process, starting from the fixed value, uniform gesteigert wird, daß das geschmolzene Metall wieder durch die elektromagnetische Kraft des wandernden Magnetfeldes nach oben gesogen wird und der Wert des Stroms auf einem höheren Wert als dem fixierten Wert beim ersten Gießvorgang fixiert wird, wenn das geschmolzene Metall die Ausgußöffnung erreicht hat, daß der Wert des Stroms der symmetrischen Wicklung für den zweiten Gießvorgang in Übereinstimmung mit einem erforderlichen Muster über die Höhe des fixierten Wertes beim zweiten Gießvorgang gehoben wird, und daß der Strom der symmetrischen Wicklung auf den fixierten Wert beim zweiten Gießvorgang abgesenkt wird, um auf den folgenden Gießvorgang vorzubereiten, wodurch ein fortlaufendes Gießverfahren durch Wiederholen der oben beschriebenen Schritte ermöglicht wird.is increased that the molten metal is again sucked up by the electromagnetic force of the moving magnetic field and the value of the current is fixed at a value higher than the fixed value in the first casting process becomes, when the molten metal has reached the pouring opening, that the value of the current is the symmetrical winding for the second casting process in accordance with a required Pattern is raised above the level of the fixed value in the second casting process, and that the Current of the symmetrical winding lowered to the fixed value in the second casting process is used to prepare for the following casting process, creating a continuous casting process by repeating the steps described above. 3. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß eine geschmolzenes Metall (2) aufnehmende Kammer mit einem sich horizontal erstreckenden Verbindungsdurchgang (la) zum Verbinden des Gießtümpels (1) und einer Ausgußöffnung (5) vorgesehen ist, daß die Phase einer Wicklung der Magnetspule (3) zum Treiben des geschmolzenen Metalls symmetrisch zu einem Eisenkern (4) einer Spule verläuft, und zwei Wicklungen asymmetrisch zu demselben angebracht sind, die mit einer Dreiphasenenergiequelle verwunden ist, und die mit einem Paar parallel angeschlossener Kondensatoren (25) zur Leistungsfaktorkompensation versehen ist, wobei die Wicklungen so angeordnet sind, daß sie den Verbindungsdurchgang (la) umgeben, daß eine Phasensteuervorrichtung (9) zur Steuerung eines zur symmetrischen Wicklung der Magnetspule geleiteten Stroms vorgesehen ist, daß die Phasensteuervorrichtung (9) in Reihe mit der symmetrischen Wicklung und der Dreiphasenwechselstromenergiequelie geschaltet ist, daß ein Detektor (21) für geschmolzenes Metall in der Nähe der Ausgußöffnung (5) vorgesehen ist, der den Beginn des Gießens des geschmolzenen Metalls erfaßt, daß ein Abschlußdetektor (23) vorgesehen ist, der die beendete Füllung der Form mit geschmolzenem Metall erfaßt, daß eine Addierschaltung (15) an die Phasensteuervorrichtung (9) angeschlossen ist, welche eine Addition zwischen einem Steuersignal und einem Gießsignal ausführt, daß eine Steuerschaltung (10, 13, 14) zwischen der Phasensteuervorrichtung (9) und der Addierschaltung (15) angeordnet ist, die die Abweichung zwischen einem Steuerzielsignal und einem Ausgangssignal steuert und herausnimmt, daß ein Gießbereitschaftsignalgenerator (18) mit der Addierschaltung (15) verbunden ist, der das einförmig mit dem Ablauf der Zeit ansteigende Steuersignal auf der Grundlage eines Startsignals erzeugt und den Steuersignalwert beim Abtasten durch den Detektor (21) für das geschmolzene Metall als festen Wert auf der Basis eines Signals vom Detektor für geschmolzenes Metall halten kann, und daß ein Gießsignalgenerator (19) zusammen mit dem Gießbereitschaftsignalgenerator (18) parallel zur Addierschaltung (15) angeschlossen ist, welcher auf der Basis des Signals des Detektors (21) für geschmolzenes Metall das Gießsignal erzeugt, das das Gießen nach einem geforderten Muster realisiert.3. Plant for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that a molten metal (2) receiving chamber with a horizontally extending connecting passage (la) for connecting the pouring pool (1) and a pouring opening (5) is provided that the phase of winding the magnetic coil (3) for driving the molten metal symmetrically to an iron core (4) of a coil, and two windings asymmetrically to it attached to it, which is wound with a three-phase power source, and which is wound with a A pair of capacitors (25) connected in parallel is provided for power factor compensation, the windings being arranged so that they the Connecting passage (la) surround that a phase control device (9) for controlling a for symmetrical winding of the magnetic coil conducted current is provided that the phase control device (9) in series with the symmetrical Winding and the three-phase alternating current power source is connected, that a detector (21) for molten metal in the vicinity of the pouring opening (5) is provided, which detects the start of pouring of the molten metal, that a completion detector (23) is provided, which the completed filling of the molten metal mold detects that an adding circuit (15) is connected to the phase control device (9) which performs an addition between a control signal and a pouring signal executes that a control circuit (10, 13, 14) is arranged between the phase control device (9) and the adding circuit (15), which determines the deviation between a control target signal and a Output signal controls and takes out that a ready-to-pour signal generator (18) is connected to the adder circuit (15), which is uniform generated with the passage of time increasing control signal on the basis of a start signal and the control signal value when being scanned by the molten metal detector (21) as a fixed one Value based on a signal from the molten metal detector, and that a Pouring signal generator (19) together with the ready-to-pour signal generator (18) is connected in parallel to the adding circuit (15), which is based on the signal from the detector (21) for molten Metal generates the casting signal, which realizes the casting according to a required pattern. 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreis einen Transformator (11)4. Plant according to claim 3, characterized in that the control circuit has a transformer (11) enthält, der den Wert des durch die symmetrische Wicklung fließenden Stromes mißt, daß ein Gleichrichter (12) vorgesehen ist, der einen Ausgang des Transformators in ein Gleichstromsteuersignal umwandelt, und daß ein Signalkomparator (13) vorge- sehen ist, der die Abweichung zwischen dem Steuerzielsignal und dem Signal des Ausgangs des Transformators herausnimmt bzw. ermittelt.contains, which measures the value of the current flowing through the symmetrical winding, that a rectifier (12) is provided which has an output of the Transformer into a direct current control signal, and that a signal comparator (13) is provided can be seen, which is the deviation between the control target signal and the signal of the output of the Transformer takes out or determined. 5. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Addierschaltung (15) das Signal vom Gießsignalgenerator (19) und das Signal vom Gießbereitschaftsignalgenerator (18) addiert und das Summensignal weiterleitet und daß bei der Aufnahme des Signals vom Detektor (21) für geschmolzenes Metall das Signal vom Gießsignalgenerator (19) in die Addierschaltung (15) geleitet wird.5. Installation according to claim 3, characterized in that the adding circuit (15) receives the signal from The pouring signal generator (19) and the signal from the ready-to-pour signal generator (18) are added and that Forwards the sum signal and that when the signal from the detector (21) for molten metal is received, the signal from the casting signal generator (19) is passed into the adder circuit (15). 6. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalter (29) in der Steuerschaltung vorgesehen ist, über den das Signal des Gießbereitschaftsignalgenerators (18) zur Phasensteuervorrichtung (9) zuführbar ist. und daß der Gleichrichter (12) eine Halteschaltung (26) umfaßt, welche der Addierschaltung (15) einen Gleichstromwert, entsprechend dem Strom der symmetrischen Wicklung, zuführt.6. Plant according to claim 4, characterized in that a changeover switch (29) in the control circuit is provided, via which the signal of the ready-to-pour signal generator (18) can be fed to the phase control device (9). and that the rectifier (12) comprises a holding circuit (26) which supplies the adding circuit (15) with a direct current value corresponding to the current of the symmetrical winding, feeds.
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DE2434617B2 DE2434617B2 (en) 1975-08-14
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