DE2434573A1

DE2434573A1 - Machine for simultaneous winding of several coils - performs programmed winding, wire cutting and fastens ends of wires together

Info

Publication number: DE2434573A1
Application number: DE2434573A
Authority: DE
Inventors: Kurt Langer
Original assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Current assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Priority date: 1974-07-18
Filing date: 1974-07-18
Publication date: 1976-01-29

Abstract

For simultaneous winding the bobbins are supplied to the winding machine on a work piece carrier. The wire runs off supply rolls of which one is provided for each bobbin on the work piece and the wires are fed through guide channels in a plane which are movable around the bobbins. The wire is cut between the completed bobbin and the supply roll. Holding means on the work piece carrier secure the free wire ends of the bobbin which through a clamping arrangement and the wire guides are brought into a defined rest position. The supply-roll ends after cutting are held by another clamping arrangement and are brought back into the original rest position. The wire guides converge towards the bobbin to direct the wire onto a defined point on the bobbin.

Description

Maschine zum gleichzeitigen. Bewickeln von mehreren, durch einen Werkstückträger gehaltenen Spulenkörpern und Verfahren zum Arbeiten mit einer solchen Maschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum gleichzeitigen Bewickeln von mehreren, durch einen Werkstückträger gehaltenen Spulenkörpern; wobei das Wickelgut, vorzugsweise ein drahtförmiger Leiter, von Jedem Spulenkörper zugeordneten Vorratsrollen abläuft und durch um die Spulenkörper beweg--baren, in einer Ebene zueinander angeordneten Führungskanälen geführt ist, sowie mit einer Einrichtung zum Trennen der gewickelten Spule von ihrer Vorratsrolle. Machine for simultaneous. Wrapping of several, by one Workpiece carriers held bobbins and methods of working with such Machine The invention relates to a machine for simultaneous winding of several bobbins held by a workpiece carrier; whereby the winding material, preferably a wire-shaped conductor, supply rolls associated with each bobbin runs and is arranged in a plane to one another by being movable around the coil body Guide channels is guided, as well as with a device for separating the wound Spool from their supply roll.

Derartige Maschinen sind im Fertigungsablauf von Spulen häufig hintereinander angeordnet, so daß auf einen Spulenkörper mehrere Spulen aufzubringen sind. Anfang und Ende Jeder Spule muß danach mit einem ganz bestimmten, vorzugsweise am Spulenkörper befestigten Kontakt leitend verbunden werden.Such machines are often one behind the other in the production process of coils arranged so that several coils are to be applied to a bobbin. Beginning and end of each coil must then with a very specific, preferably on the coil body attached contact are conductively connected.

Damit einwandfrei festgestellt werden kann,'welches Wicklungsende Jeder Spule welchem Kontakt zugeordnet ist, schneidet die Trenneinrichtung jeder Maschine mit unterschiedlichem Abstand von der Spule den Draht ab, so daß aufgrund der unterschiedlichen Längen der einzelnen Spulenenden eine Zuordnung zu den Kontakten möglich ist. Auf ähnliche Weise, nämlich durch unterschiedlich lange Ausbildung der Spulenanfangsabschnitte ist es auch möglich, Jeden Spulenanfang seinem Kontakt zuzuordnen.So that it can be determined correctly which winding end Each coil is assigned to which contact, the separator cuts each Machine at different distances from the coil from the wire, so that due the different lengths of the individual coil ends an assignment to the contacts is possible. In a similar way, namely through different lengths of training of the coil start sections, it is also possible to have each coil start its contact assign.

Bei einer fertig gewickelten Spule sind nun~eine Vielzahl von losen, sich in unbestimmten Lagen befindliche Spulenanfangs- -und Endabschnitte vorhanden, die dann von Hand sortiert und an dem richtigen Kontakt festgelegt werden müssen. Dadurch wird der automatische Fertigungsablauf unterbrochen und an dessen Stelle tritt eine lohnintensive, aufwendige und umständliche manuelle Fertigung.With a completely wound coil there are now ~ a large number of loose, coil beginning and end sections are in undefined positions, which then have to be sorted by hand and assigned to the correct contact. This interrupts the automatic production process and replaces it wage-intensive, laborious and laborious manual production occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese losen Spulenabschnitte auf maschinelle Weise so zu ordnen, daß eine eindeutige Beziehung zwischen jedem Spulenanfang bzw. jedem Spulenende und seinem Kontakt gegeben ist, so daß auch deren Verbindung-mit dem jeweiligen Kontakt maschinell zu bewerkstelligen ist.The invention is based on the object of these loose coil sections to order in a machine way so that a clear relationship between each Coil start or each coil end and its contact is given, so that their Connection with the respective contact can be done by machine.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Maschine der eingangs geschilderten Art dadurch erreicht, daß der Werkstückträger gestellfeste Haltemittel zum-Sichern der freien Enden der Drähte aufweist, welche durch eine Klemmvorrichtung und die gestellfesten Führungsmittel in eine definierte Ablagestellung bringbar sind.According to the invention, this is the one outlined above for a machine Kind achieved in that the workpiece carrier is fixed to the frame holding means for securing the free ends of the wires, which by a clamping device and the Fixed guide means can be brought into a defined storage position.

Auf diese Weise kann die gesamte manuelle Sortierarbeit entfallen und der Wickelmaschine beispielsweise eine Löteinrichtung nachgeschaltet werden, so daß der gesamte Fertigungsablauf der Spulen automatisierbar ist, was sich auf die Fertigungskosten günstig auswirkt.In this way all manual sorting work can be omitted and a soldering device, for example, can be connected downstream of the winding machine, so that the entire production process of the coils can be automated, which is based on has a favorable effect on manufacturing costs.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die vorratsrollenseitigen Enden der von den Rollen getrennten Spulen von einer anderen Klemmvorrichtung gehalten und in eine vorbestimmte Ablagestellung bringbar, sQ daß auch diese Wicklungsenden- in einer vorbestimmten Lage festgelegt werden können.According to a development of the invention, the supply roll side Ends of the reels separated from the reels held by another clamping device and can be brought into a predetermined storage position, so that this winding end in a predetermined location can be set.

Weiter sind die Führungsmittel durch zum Spulenkörper hin konvergierende Kanäle gebildet, wodurch die Drähte Jeder Spule aufgefangen. und auf einfache Weise einem ganz bestimmten Punkt zugeführt werden können.Furthermore, the guide means are converging towards the bobbin Channels formed, thereby catching the wires of each coil. and in a simple way can be fed to a very specific point.

Ein einfaches und billiges Haltemittel ist gegeben, wenn dieses durch ein am Werkzeugträger befestigtes Klebeband, vorzugsweise ein Doppeiklebeband gebildet ist, an dessen offener Klebeseite die Spulenanfangs- und Endabschnitte abgelegt werden.A simple and cheap holding means is given if this by an adhesive tape attached to the tool carrier, preferably a double-sided adhesive tape is, on the open adhesive side of which the coil beginning and end sections are placed will.

Damit die von den Vorratsrollen ablaufenden Drähte stets ordnungsgemäß gespannt sind, hat es sich gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens als vorteilhaft erwiesen, wenn die erste Klemmvorrichtung an einem Schwenkarm vorgesehen ist, dessen Schwenkachse quer zur Achse des Spulenkörpers verläuft und diese bzw. deren Verlängerung schneidet.So that the wires running off the supply rolls are always in the correct order are curious, it has according to a development of the inventive concept as Proven to be advantageous if the first clamping device is provided on a swivel arm whose pivot axis runs transversely to the axis of the bobbin and this or whose extension intersects.

Ein besonders guter zeitlicher Fertigungsablauf ist erreicht, wenn die andere Klemmvorrichtung an einem anderen Schwenkarm vorgesehen ist, die beiden Schwenkarme im Moment des Trennens der Spulen von ihren Vorratsrollen wenigstens annähernd gegeneinander weisen und die beiden Klemmvorrichtungen in einem Abstand voneinander liegen. Nach dem Trennen der Spulen von den Rollen schwenken die Arme wieder auseinander, wobei sie wieder in ihre Ausgangspositionen gelangen.A particularly good temporal production process is achieved if the other clamping device is provided on another swivel arm, the two Swivel arms at least at the moment of separating the bobbins from their supply rolls approximately facing each other and the two clamping devices at a distance lie apart. After separating the bobbins from the reels, the arms pivot apart again, returning to their starting positions.

Eine verbesserte Sicherung der Spulenanfangs- und Endabschnitte an dem Haltemittel ist gegeben, wenn weiter nach dem Trennen der Spulen von ihren Vorratsrollen die an den Haltemitteln gesicherten Endbereiche der Spulendrahte kurzzeitig durch ein Druckelement zum Haltemittel hin belastet sind Um auf jeden Spulenkörper weitere Spulenwicklungen aufzubringen, ist es zweckmäßig, daß der Werkstückträger mit der von ihrer Vorratsrolle getrennten Spule wenigstens einer weiteren Maschine zum Aufbringen weiterer Spulenwindungen auf den bewickelten Spulenkörper zuführbar ist.An improved securing of the coil beginning and end sections the holding means is given if further after separating the bobbins from their supply rolls briefly through the end areas of the coil wires secured to the holding means a The pressure element towards the holding means are loaded to each other To apply coil bobbins further coil windings, it is expedient that the workpiece carrier with the spool separated from its supply roll at least one further machine can be fed to the wound bobbin for applying further coil turns is.

Eine Vereinfachung und Verbilligung der Aufbringung weiterer Spulen auf den schon mit der ersten Spule bewickelten Spulenkörper ist erreicht, wenn der mit den fertig gewickelten Spulenkörpern versehene Werkstückträger nach dem Trennen der Spule von ihrer Vorratsrolle eine zur Vorschubbewegung hin gegenläufige Verschiebung erfährt, wobei-der-Spulenkörper in die zum Bewickeln der Spulenkörper erforderliche Betriebsstellung gelangt und eine weitere Spule auf die erste Spule auSbringbar ist, weil dadurch keine weiteren Wickelmaschinen der ersten Wickelmaschine nachgeordnet werden brauchen.A simplification and cheaper application of further coils on the bobbin already wound with the first bobbin is reached when the workpiece carriers provided with the fully wound bobbins after separation the bobbin from its supply roll is shifted in the opposite direction to the feed movement learns where-the-bobbin in the required for winding the bobbin Reaches the operating position and a further coil can be placed on the first coil is because this means that there are no further winding machines downstream of the first winding machine will need.

Mit Vorteil ist bei einer solchen Maschine die Anzahl der Windungen programmgesteuert, so daß jede einzelne Spule eine ganz bestimmte Windungszahl aufweist.The number of turns is advantageous in such a machine program-controlled, so that each individual coil has a very specific number of turns.

Zur weiteren Vereinfachung und Automatisierung des Fertigungsablaufs ist der Einrichtung zum Trennen der gewickelten Spulen von den Vorratsrollen eine Andrillvorrichtung nachgeordnet.To further simplify and automate the production process is the device for separating the wound bobbins from the supply rolls Downstream milling device.

Dadurch ist es-möglich, daß jeder Spulenanfangs- und Endabschnitt an seinem Kontaktteil, der vorzugsweise ein Kontaktstift ist, maschinell angedrillt werden kann.This makes it possible for each coil beginning and end section machine-twisted on its contact part, which is preferably a contact pin can be.

Um auch die Spulenanfangs- und Endabschnitte nicht länger als zum Andrillen unbedingt erforderlich zu halten, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weiter vorgesehen, daß die Andrillvorrichtung ein Schneidelement zum Kappen der zu langen Drahtenden aufweist.To also the coil beginning and end sections no longer than for It is imperative to keep grooving is according to a further education the invention further provided that the Andrillvorrichtung a cutting element for Has caps of the wire ends that are too long.

Damit die Spulenenden auch bei aus dem Werkstückträger herausgenommenen Spulen ordnungsgemäß gesichert sind, sind die freien Windungsenden der einzelnen Spulen mit den aus Kunststoff hergestellten Spulenkörpern verschweißt.So that the coil ends are also removed from the workpiece carrier Coils are properly secured, the free winding ends of each Coils welded to the bobbins made of plastic.

Die Erfindung ist anhand von den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail.

-Es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgemäße Maschine in schematischer Darstellung in Draufsicht, mit einem in einer ersten Arbeitsstellung befindlichen Werkstückträger, Fig. 2 den Wer'kstückträger gemäß Fig. 1 in einer zweiten Arbeitsstellung, Fig. 3 eine Teilansicht des Werkstücktrbågers mit bewickeltem Spulenkörper, in Richtung des Pfeiles III in Fig. 2 gesehen, wobei Jedoch die Führungsmittel für - die Drahtenden entfernt sind und beide Enden der gewickelten Spule durch die Haltemittel gesichertsind, Fig. 4 eine Teilansicht des Werkstckträgers mit Werkstück - in Richtung der Pfeile in in den Fig. 1 und 2 in vergrößerter Darstellung, Fig. 5 den Welbkstückträger mit Werkstück in perspektivischer Darstellüng, -Fig. 6 die Maschine gemäß Fig. i mit einer Andrillvorrichtung, Fig. 7 die Maschine gemäß Fig. 2 mit der Andrillvorrichtung nach Fig. 6, Fig. 8 eine vergrößerte Teilansicht des Werkstückes in Richtung des Pfeils VIII in Fig. 7 gesehen, Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung der Andrillvorrichtung gemäß der Fig. 6 und 7 und Fig. 10 das mit der erfindungsgemäßen Maschine zu bearbeitende Werkstück in perspektivischer Darstellung.1 shows the machine according to the invention in schematic form Representation in plan view, with one in a first working position Workpiece carrier, FIG. 2 the workpiece carrier according to FIG. 1 in a second working position, 3 shows a partial view of the workpiece carrier with the wound bobbin, in the direction of the arrow III in Fig. 2, but the guide means for - the wire ends are removed and both ends of the wound bobbin are secured by the holding means, 4 shows a partial view of the workpiece carrier with workpiece - in the direction of the arrows in FIGS. 1 and 2 in an enlarged view, FIG. 5 shows the whisker carrier with workpiece in perspective Representation, -Fig. 6 the machine according to FIG. 1 with a milling device, FIG. 7 with the machine according to FIG. 2 6, FIG. 8 shows an enlarged partial view of the workpiece seen in the direction of arrow VIII in FIG. 7, FIG. 9 shows an enlarged illustration the andrill device according to FIGS. 6 and 7 and FIG. 10 with the inventive Machine workpiece to be machined in perspective view.

Bei der Maschine nach Fig. 1 ist ein auf ein Förderband 10 aufgesetzter Werkzeugträger 11 durch das in Richtung des Pfeils ì2 verschiebbare Förderband in eine erste Arbeitsstellung gebracht worden, in welcher die Vorschubbewegung unterbrochen ist. Der Werkzeugträger 11 hat einen aufrechten, auf einer Grundplatte 13a stehenden, im Querschnitt U-förmigen Haltearm 13 (Fig. 5) mit Aufnahmen zum Halten eines Werkstückes 14. Das Werkstück 14 (Fig. 10) weist ein Band 15 auf,- an dem vier aus Kunststoff gefertigte Spulenkörper 16 befestigt sind, die bei in der Aufnahme sitzendem Werkstück 14 mit Abstand voneinander untere in -ander liegen. Die Maschine hat weiter einen Wickelkopf mit vier als Führungskanälen dienenden Röhrchen 17, die mit dem nicht dargestellten Wickelkopf verbunden und so angeordnet sind; daß sie bei angetriebenem Wickelkopf mit ihren freien Enden' 17a gleichzeitig um jeweils einen Spulenkörper 16-herumgeführt werden können. Ferner weist' die Maschine vier Vorratsrollen 18 für einen drahtförmigen Leiter 19 aufn der von den Vorratsrollen 18 über nicht dargestellte Umlenkrollen zu Jeweils einem der Röhrchen 17 gelenkt, durch dieses hindurch geführt und von dessen freiem Ende 17a'zu Jeweils einer Klemmvorrichtung 22 gespannt ist, zwischen deren Backen 2)D 24 ein Ende 20 des Drahtes 19 festgehalten iste Die Klemmvorrichtung 22 ist am freien Ende eines Schwenkarmes 25 vorgesehen2 dessen Schwenkachse 26 quer zur Achse des Spulenkörpers 16 verläuft und deren Verlängerung schneidet (Fig0 1)o Am Haltearm 13 des Werkstückträgers 11 ist ein kammförmiges Bauteil 27 befestigt (Fig; 5), das als Führungsmittel Sür den Windungsanfang und das Windungsende Jeder gewickelten Spule -dient. Der Führungskamm 27 ist so ausgebildet, daß sich jeder zwischen den Kammzähnen 27a verbleibende Schlitz 28 zum Spulenkörper 16 hin verjüngt und in eine randoffene Kerbe 29 des Werkstückes 14 mündet. Während sowohl die Werkstückaufnahme als auch der Führungskamm 27 an dem einen Schenkel des im Querschnitt U-förmigen Haltearms 17 vorgesehen sind, ist der- andere Schenkel des Haltearmes 13 mit Haltemitteln 30 zum Sichern der Drahtenden 20 ausgestattet, wenn diese durch den Schwenkarm 25 in eine definiert Ablagestellung gebracht worden sind.In the machine according to FIG. 1, a conveyor belt 10 is placed on it Tool carrier 11 by the conveyor belt, which can be displaced in the direction of arrow 2 a first working position has been brought in which the feed movement is interrupted is. The tool holder 11 has an upright, standing on a base plate 13a, Cross-sectionally U-shaped holding arm 13 (Fig. 5) with receptacles for holding a workpiece 14. The workpiece 14 (FIG. 10) has a band 15 - on which four are made of plastic Manufactured bobbins 16 are attached, the seated workpiece in the receptacle 14 at a distance from each other are lower in each other. The machine also has one End winding with four tubes 17 serving as guide channels, which are not connected to the winding head shown are connected and so arranged; that they are powered Winding head with their free ends' 17a at the same time around one bobbin 16-shown around can be. The machine also has four supply rolls 18 for a wire-shaped conductor 19 on the of the supply rolls 18 over not Deflection rollers shown each steered to one of the tubes 17, through this passed through and from its free end 17a 'to a respective clamping device 22 is stretched, between the jaws 2) D 24 one end 20 of the wire 19 is held The clamping device 22 is provided at the free end of a pivot arm 252 whose pivot axis 26 extends transversely to the axis of the coil former 16 and its extension cuts (Fig0 1) o On the holding arm 13 of the workpiece carrier 11 is a comb-shaped Component 27 attached (FIG. 5), which serves as a guide means for the start of the winding and the end of the winding of every wound coil - serves. The guide comb 27 is designed so that each slot 28 remaining between the comb teeth 27a to the bobbin 16 tapers out and opens into an open-edged notch 29 of the workpiece 14. While both the workpiece holder and the guide comb 27 on one leg of the holding arm 17, which is U-shaped in cross section, is the other leg of the holding arm 13 is equipped with holding means 30 for securing the wire ends 20, when this has been brought into a defined storage position by the pivot arm 25 are.

Die Haltemittel 30 sind im Ausführungsbeispiel durch ein Doppelklebeband gebildet; das auf den anderen Schenkel des Haltearmes 13 aufgeklebt ist.In the exemplary embodiment, the holding means 30 are provided by a double-sided adhesive tape educated; which is glued to the other leg of the holding arm 13.

Im Betrieb schwenkt der Arm 25 mit dem Ende 20 des Drahtes 19 aus der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition 31 in eine Zwischenstellung 32. Danach wird das freie Ende 17a des Führungsröhrchens 17 solange um den Wickelkörper 16 herumgeschwenktbis dort die Spule mit der gewunschten Windungszahl aufgebracht ist. Zeitlich mit dem Wicke.lvorgang überlappend schwenkt der-Arm 25 aus seiner Zwischenstellung 32 in eine Ablagestellung 33, so daß das Ende 20 des Spulendrahtes 19 - also der Spulenanfang - fest am Klebeband 30 angeklebt ist, -wonach die Backen 23, 24 der Klemmvorrichtung 22 das Drahtende 20 freigeben.In operation, the arm 25 pivots with the end 20 of the wire 19 the starting position 31 shown in Fig. 1 into an intermediate position 32. Then the free end 17a of the guide tube 17 is around the winding body 16 for as long swiveled around until the coil with the desired number of turns is applied is. The arm 25 pivots out of its intermediate position, overlapping in time with the winding process 32 in a storage position 33, so that the end 20 of the coil wire 19 - so the Coil start - is firmly glued to the tape 30, - after which the jaws 23, 24 of Clamping device 22 release the wire end 20.

Während des Schwenkvorgangs aus der Stellung 32.in die Stellung 33 wird das Drahtende 20 zwangsläufig von einem ganz bestimmten Schlitz 28 des Führungskammes 27 aufgefangen (Fig. 4) und einer vorbestimmten Kerbe 29 des Werkstücks 14 zugeführt.During the pivoting process from the 32nd position to the 33rd position the wire end 20 inevitably from a very specific slot 28 of the guide comb 27 collected (FIG. 4) and fed to a predetermined notch 29 of the workpiece 14.

Der eben beschriebene erste Fertigungsschritt erfolgt natürlich 4-fach, so daß alle Spulenkörper des Werkstücks 14 gleichzeitig bewickelt, die Spulenänfangsabschnitte 20 der gewickelten Spulen in den bestimmten Kerben 29 abgelegt und am Klebeband 30 gesichert sind.The first production step just described is of course 4-fold, so that all coil bobbins of the workpiece 14 are wound at the same time, the coil length sections 20 of the wound coils are placed in the specific notches 29 and attached to the adhesive tape 30 are secured.

Um einen zweiten Fertigungsschritt gemäß Fig. 2 ausführen zu können, wird nun der Werkstückträger 11 mittels des Förderbandes 10 in eine zweite Arbeitsstellung gebracht, wobei von der Vorratsrolle 18 soviel Draht 20 abgezogen wird, daß die auf dem Wickelkörper 16 befindliche Spule noch mit der Vorratsrolle 18 verbunden ist. In dieser Stellung schwenkt der Arm 25 mit der Klemmvòrrichtung 22 in seine Endstellung 34, und deren Backen 23, 24 fassen den Draht 19 zwischen dem Röhrchen 17 und der Spule. Gleichzeitig erfaßt eine zweite, an einem nicht dargestellten Schwenkarm befestigte Klemmvorrichtung 35 mit ihren Backen )6, 37 mit Abstand von der Klemmvorrichtung 22 den Draht 19 und zwischen die beiden, den Draht 19 festhaltenden Klemmvorrichtungen 22 und 35 fährt eine Trenneinrichtung 38 ein, welche den Draht 19 durchtrennt. Damit' hält nun die Klemmvorrichtung 22 wieder ein Draht ende fest I das den Spulenanfang 20 für eine nächste Spule darstellt -und schwenkt zusammen mit diesem in seine Ausgangsposition 31 (Fig. 1). Parallel dazu schwenkt die Klemmvorrichtung 35 aus ihrer Ausgangsstellung 39 in eine Ablagestellung 4o, wobei der von der Klemmvorrichtung 35 festgehaltene Spulenendabschnitt 21 ebenfalls an das Klebeband 30 gebracht und von diesem festgehalten wird. Während der Schwenkbewegung wird das Spulenende 21 auch von einem ganz bestimmten Schlitz 28 des Führungskammes 27 aufgefangen und einer vorbestimmten Kerbe 29 zugeführt. Jede dieser Kerben 29 ist einem Kontaktstift 41 zugeordnet, so daß durch die definierte Ablagestellung vom Spulènanfang 20 und Spulenende 21 schon automatisch festgelegt worden ist, welcher Anfang bzw. welches Ende mit welchem Kontaktstift 41 zu verbinden ist (Fig.3). Da auch die Schwenkachse des nicht dargestellten Schwenkarms mit der ICiemmvorrichtung 35, bezüglich des Spulenkörpers 16, entsprechend dem Schwenkarm 25 angeordnet ist, wird eine Zugbeanspruchung des Spulenendes 21 oder ein Aufwickeln der fertigen Spule vermieden. Um sowohl den Spulenanfang 20 als auch das Spulenende 21 nochmals besonders fest gegen das Klebeband 30 zu drücken, schwenkt schließlich noch eine.als Druckelement wirkende Walze 42 ein und belastet den Spulenanfang 20 und das Spulenende 21 kurzzeitig zum Klebeband 30 hin.In order to be able to carry out a second production step according to FIG. 2, the workpiece carrier 11 is now moved to a second working position by means of the conveyor belt 10 brought, with so much wire 20 is withdrawn from the supply roll 18 that the The spool located on the winding body 16 is still connected to the supply roll 18 is. In this position, the arm 25 pivots with the clamping device 22 in its End position 34, and their jaws 23, 24 grip the wire 19 between the tube 17 and the coil. At the same time, a second one, not shown, detects Swivel arm attached clamping device 35 with its jaws) 6, 37 at a distance of the clamping device 22 the wire 19 and between the two, the wire 19 holding Clamping devices 22 and 35, a separating device 38 retracts the wire 19 severed. So that 'the clamping device 22 now holds a wire end again I that represents the coil beginning 20 for a next coil -and pivots together with this in its starting position 31 (Fig. 1). Pivots in parallel the clamping device 35 from its starting position 39 into a storage position 4o, the spool end portion 21 held by the clamping device 35 also is brought to the adhesive tape 30 and held by this. During the swivel movement the coil end 21 is also from a very specific slot 28 of the guide comb 27 caught and fed to a predetermined notch 29. Each of these notches 29 is assigned to a contact pin 41, so that through the defined storage position from the beginning of the spool 20 and the end of the spool 21 it has already been automatically determined which Beginning or which end is to be connected to which contact pin 41 (FIG. 3). There also the pivot axis of the pivot arm, not shown, with the ICiemmvorrichtung 35, with respect to the bobbin 16, is arranged corresponding to the pivot arm 25, becomes a tensile stress of the coil end 21 or a winding of the finished coil avoided. To both the coil beginning 20 and the coil end 21 again especially Pressing firmly against the adhesive tape 30 finally pivots another as a pressure element acting roller 42 and loads the coil beginning 20 and the coil end 21 for a short time towards the adhesive tape 30.

Nun kann der Werkzeugträger 11 auf dem Förderband 10 beispielsweise einer weiteren Spulenwickelmaschine zugeführt werden, welche Spulenanfang und Spulenende einer weiteren Spule in andere Schlitze 28 des Führungskamms 27 einführt und damit in andere Kerben 29 bringt.The tool carrier 11 can now, for example, on the conveyor belt 10 another coil winding machine, which coil start and coil end another coil into other slots 28 of the guide comb 27 and thus brings in other notches 29.

Es ist jedoch auch denkbar, daß zum Aufbringen einer weiteren Spule - die auch eine andere Windungszahl als die erste Spule aufweisen kann - der Werkstücktrager nach dem Trennen der Spulen von ihren Vorratsrollen 18 eine zur Vorschubbewegung 12 hin gegenläufige Verschiebung erfährt, wobei die Spulenkörper 16 wieder in die in Fig. 1 gezeigte erste Arbei-tsste11ung gelangen, so daß auch dort weitere Wieklungen aufgebracht werden können.However, it is also conceivable that to apply a further coil - which can also have a different number of turns than the first coil - the workpiece carrier after disconnecting the coils of their supply rolls 18 one for Feed movement 12 experiences opposite displacement, the bobbin 16 return to the first working position shown in FIG. 1, so that there further weighing can be applied.

Eine solche 4nderung der Windungszahlen von Spule zu Spule kann beispielsweise durch eine entsprechende Programmsteuerung erreicht werden.Such a change in the number of turns from coil to coil can, for example can be achieved by an appropriate program control.

In einer anderen, weitergebildeten Ausführungsform (Fig. 6) der erfindungsgemäßen Maschine ist der Trenneinrichtung 38 gemäß Fig. 2 eine in Richtung des Pfeils 5t einschwenkbare Andrilivorrichtung 50 nachgeordnet, die sowohl den Spulenanfang 20 als auch das Spulenende 21 (Fig. 7) auf den diesen zugeordneten Kontaktstiften 41 andrillt. Die Andrillvorrichtung 50 hat gemäß Fig. 9 zwei Hülsen 52 und 53, von denen die im Durchmesser kleinere Hülse 53 in der anderen Hülse 52 spiellos drehbar ist. Beide Hülsen 52, 53 sind an ihrem einen Ende mit je einem Zahnkranz 54, 55 versehen, von denen jeder mit einer für sich verschiebbaren Zahnstange 56 bzw. 57 kämmt.In another, further developed embodiment (FIG. 6) of the invention The machine of the separating device 38 according to FIG. 2 is one in the direction of the arrow 5t swiveling andrili device 50 arranged downstream, which both the coil beginning 20 as well as the coil end 21 (FIG. 7) on the contact pins 41 assigned to them andrillt. According to FIG. 9, the twisting device 50 has two sleeves 52 and 53, of which the smaller diameter sleeve 53 in the other sleeve 52 rotatable without play is. Both sleeves 52, 53 are each provided with a toothed ring 54, 55 at one end provided, each of which with a sliding rack 56 and 57 combs.

Ferner ist jede Hülse 52, 53 und jeder Zahnkranz 54, 55 mit einem Längsschlitz 58 bzw. 59 versehen, der von der Außenwand jederHüIse 52, 53 bis zu deren Bohrung reicht. Bei der äußeren Hülse 52 ist jedoch ein Steg 52a vorgesehen, der nahe der von dem Zahnkranz 54 abgewandten Stirnfläche angeordnet ist und der Schlitz 59 der Hülse 53 endet vor ihrer dem Zahnkranz 55 abgewandten Stirnfläche.Furthermore, each sleeve 52, 53 and each ring gear 54, 55 with a Longitudinal slot 58 and 59, respectively, extending from the outer wall of each sleeve 52, 53 up to whose bore is sufficient. In the outer sleeve 52, however, a web 52a is provided, which is arranged near the end face facing away from the ring gear 54 and which The slot 59 of the sleeve 53 ends in front of its end face facing away from the toothed ring 55.

Beim Einschwenken gemäß Fig. 6 der Andrillvorrichtung fluchten die beiden Schlitze 58 und 59 miteinander, so daß der von der Klemmvorrichtung 22 gehaltene Spulenanfang 20 in die Schlitze 58, 59 der Hülsen 52, 53 gelangt und auf den Steg 52a aufliegt.When pivoting according to FIG. 6 of the Andrillvorrichtung are aligned two slots 58 and 59 with each other, so that the held by the clamping device 22 The beginning of the coil 20 enters the slots 58, 59 of the sleeves 52, 53 and onto the web 52a rests.

Die Andrillvorrichtung 50 wird nun genau zur Achse des diesem Spulenanfang 20 zugeordneten Kontaktstiftes 41 positioniert und auf diesen aufgesteckt (Pfeil 60). Danach drehen sich die beiden HUlsen 52 und 53 um ihre gemeinsame Längsachse, wobei der Wicklungsanfang 41 um den Kontaktstift 20 gedrillt wird.The Andrillvorrichtung 50 is now exactly to the axis of this Start of bobbin 20 assigned contact pin 41 and placed on it (arrow 60). Then the two sleeves 52 and 53 rotate about their common longitudinal axis, the beginning of the winding 41 being twisted around the contact pin 20.

Durch eine kleine Relativbewegung zwischen den Hülsen 52 und 53, hervorgerufen durch eine gegenläufige-Längsverschiebung der Zahnstangen 56, 57, wird nun der noch überstehende Windungsanfang 20 gekappt, wobei die einander zugewandten Kanten der Schlitze 58 und 59 als Schneidelement wirken. Durch eine nochmalige Drillbewegung der Vorrichtung 50 wird dann eine vollständige Anlage des Windungsanfangs 20 an seinem Kontaktstift 41 erreicht. Nach dem Herausschwenken der Andrillvorrichtung entgegen dem Pfeil 51 wird der Werkstückträger aus der Stellung gemäß Fig. 6, die der in Fig. 1 entspricht, in eine in Fig. 7 dargestellte, der Stellung nach Fig. 2 entsprechende Arbeitsstellung gebracht, wo eine zweite, der Andrillvorrichtung 50 entsprechende Andrillvorrichtung 61 in Richtung eines Pfeiles 62 eingeschwenkt wird und das Spulenende 21 aufnimmt. Danach schwenkt die Andrillvorrichtung 61 weiter (Pfeil 63),-bis sie über dem dem Spulenende 21 zugeordneten Kontaktstift 41 liegt, wo sie in Richtung des Pfeils 64 auf diesen aufgesteckt wird.Caused by a small relative movement between the sleeves 52 and 53 by an opposite longitudinal displacement of the racks 56, 57, the still protruding turn beginning 20 capped, with the mutually facing edges of the Slots 58 and 59 act as a cutting element. With another drill movement the device 50 is then a complete application of the turn beginning 20 on reached his contact pin 41. After swiveling out the milling device contrary to the arrow 51, the workpiece carrier is out of the position according to FIG which corresponds in Fig. 1, in a shown in Fig. 7, the position of Fig. 2 brought corresponding working position, where a second, the Andrillvorrichtung 50 corresponding andrill device 61 pivoted in the direction of arrow 62 and the spool end 21 picks up. Thereafter, the twisting device 61 pivots further (Arrow 63) - until it lies over the contact pin 41 assigned to the coil end 21, where it is plugged onto this in the direction of arrow 64.

Dabei kann das Spulenende 21 zwischen den Backen der Klemmvorrichtung 35 etwas nachrutschen, damit eine übermäßige Zugbelastung des Drahtes vermieden ist. Das Aufdrillen des Spulenendes 21 auf seinen Kontaktstift 41 geschieht in der gleichen Weise, wie dies beim Spulenanfang 20 und der Andrillvorrichtung 50 schon beschrieben worden ist.The coil end 21 can thereby be positioned between the jaws of the clamping device 35 Slightly slip to avoid excessive tensile stress on the wire is. The coil end 21 is twisted onto its contact pin 41 in the in the same way as with the beginning of the bobbin 20 and the andrill device 50 has been described.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 6 und 7 kann also au-f dasKlebeband verzichtet werden, weil in diesem Falle die Haltemittel durch die Kontaktstifte 14 selbst gebildet sind, an denen die losen Spulenendabschnitte 20 bzw. 21 angedrillt werden.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, it is also possible to the adhesive tape can be dispensed with, because in this case the holding means are through the contact pins 14 themselves are formed, on which the loose coil end sections 20 and 21 are twisted will.

Bei beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen ist also erreicht, daß die losen Spulenendabschnitte (Spulenanfang 20 und Spulenende 21) auf maschinelle Weise ihrem Jeweiligen Kontaktstift 41 eindeutig zugeordnetn entweder in Kerben 29 eingebracht oder gleich an die stiftförmigen Kontakte 41 gedrillt werden (Fig. 8)o Bei der in den Fige 6 und 7 dargestellten Maschine können die Kerben 29 im Werkstückträger 14 durch eine einzige Aussparung 65 ersetzt werden, weil die Befestigung der Spulenanfänge 20 bzw. der Spulenenden 21 maschinell erfolgteIn both of the exemplary embodiments described, it is thus achieved that the loose coil end sections (coil beginning 20 and coil end 21) on machine Way their respective contact pin 41 is clearly assigned either in notches 29 introduced or drilled straight to the pin-shaped contacts 41 (Fig. 8) o In the machine shown in Figs. 6 and 7, the notches 29 in the workpiece carrier 14 can be replaced by a single recess 65 because the attachment of the coil beginnings 20 or the coil ends 21 was done by machine

Claims

Machine for simultaneous winding of several, bobbins held by a workpiece carrier, the winding material, preferably a wire-shaped conductor, runs off supply rolls assigned to each spool and by being arranged in a plane with respect to one another, which can be moved around the coil bobbins Guide channels is guided, as well as with a device for separating the wound Spools from their supply rolls, characterized in that the workpiece carrier (11) holding means (30) fixed to the frame for securing the free ends (20, 21) of the wires (19), which by a clamping device (22) and the frame-fixed guide means (27) can be brought into a defined storage position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the supply roll side Ends (21) of the reels separated from the reels (18) from another clamping device (35) are held and can be brought into a predetermined storage position.

3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the workpiece carrier (11) is operatively connected to a conveyor belt (10) which after securing the roller-side ends (21) of the wires (19) and before separating of the wound bobbins from their supply rolls (18) executes a feed movement (12).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the guide means (27) through channels converging towards the bobbin (16) (28) are formed.

5. Machine according to one of "Claims 1 to 4, characterized in that that the guide means by a on the workpiece carrier (11) attached, comb-shaped Component (27) are formed.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the holding means are secured by an adhesive tape (30) attached to the workpiece carrier (11) are formed.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the first clamping device (22) is provided on a pivot arm (25) whose The pivot axis (26) runs transversely to the axis of the bobbin (16) and this or whose extension intersects.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the other Clamping device (35) is provided on another swivel arm, the two swivel arms at least approximately at the moment of separating the bobbins from their supply rolls (18) facing each other and the two clamping devices (22 and 35) at a distance lie apart.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that after separating the bobbins from their supply rolls (18) the at the holding means (30) secured end areas (20 or 21) of the coil wires (19) briefly through a pressure element (42) to the holding means (30) are loaded towards be.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the workpiece carrier (11) with the reels separated from their supply rolls (18) at least one more Machine for applying further coil windings can be fed onto the wound bobbin (16) ïst0

11. Machine after one of the Claims 3 to 9 »characterized in that the bobbins wound with the Sertig (16) provided workpiece carriers (11) after separating the bobbins from their supply rolls (18) experiences a shift in the opposite direction to the feed movement (12) »whereby the bobbin (16) in the operating position required for winding the bobbins arrive and another coil can be applied to the first coil0

12. Machine according to one of claims 10 or 112, characterized in »that the second coil has a different number of turns than the first coil

13. Machine according to claim 11 characterized »that the number of turns of the respective coils is program-controlled are

14. Machine according to one of claims 1 to 132, characterized in that »that the device (38) for separating the wound bobbins from the supply rolls (18) a milling device (50 or 61) is arranged downstream0

15. Machine according to claim 14 »characterized in that the twisting device (50 or 61) each wire end (20 or 21) andrillt on a contact pin (41) assigned to this.

16. Machine according to one of claims 14 or 15, characterized in that that the Andrillvorrichtung (50 or 61) a Cutting element for Has caps of the too long orahtends (20 or 21).

17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the free winding ends (20 or 21 of the individual coils with the plastic manufactured bobbins (16) are welded.

18. A method for winding bobbins with a machine according to one of claims 1 to 17, in which the winding material to be applied to the bobbin, preferably a wire-shaped conductor, by means of a conductor encircling the bobbin Wire guide is applied to the winding body> characterized in that the beginning of the bobbin during the winding process by means of a clamping device holding it is secured on holding means, after which -the bobbin in a second working position is brought in the first and a second. Clamping device at a distance from each other grasp the wire leading from the spool to a supply roll, the wire between the two clamping devices is separated by a separating device, the first Clamping device returns to its original position with its wire end and the second clamping device secures the end of the reel held by it in the holding means.

19. The method of claim 18, wherein the first, on the Bobbin located coil is applied at least a second coil, thereby characterized in that the other coil is arranged downstream in one of the first winding machines other winding machine is manufactured.

20. The method of claim 18, wherein the first on the Bobbin located coil is applied at least a second coil, thereby characterized in that the other coil is made in the first winding machine

21. The method according to any one of claims 18 to 20, characterized in that the Coil ends by means of a contact device located on the coil body pins are drilled on.

L e r s e i t e