DE2433128A1

DE2433128A1 - Plate bundle removal system from stack top - thrusts to one side and lifts and then back again

Info

Publication number: DE2433128A1
Application number: DE2433128A
Authority: DE
Inventors: Eduard Righi
Original assignee: RIGHI VERTRIEBS GmbH
Current assignee: RIGHI VERTRIEBS GmbH
Priority date: 1974-07-10
Filing date: 1974-07-10
Publication date: 1976-01-22

Abstract

The plate bundle to be removed is first thrust towards one side of the stack, and a support engages under the overhanging end and lifts it. The bundle is then thrust back again so as to overhang the rest of the stack at the other. A further support then engages under this end, and the two work together to lift the bundle clear. There can be supporting arms extending along opposite sides of the stack and raised and lowered independently. These each have thrust and support faces extensible towards the stack, the thrust face of one support being extensible and retractable independently of its respective support face so as to move the bundle initially towards the other one, on which the two faces move together.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abgreifen eines oberen Plattenbündels von einem Plattenstapel In Spanplattenlagern werden die Spanplatten in Stapeln jeweils einheitlicher Plattenstärke zur Entnahme bereitgestellt. Die Anzahl der Plattenstapel variiert nach Lagerdurchsatz und An zahl der verfügbaren Plattenstärken9 evtl. auch nach Anzahl der unterschiedlichen Plattengrößen. Method and device for gripping an upper bundle of plates from a stack of panels In chipboard stores, the chipboards are stored in stacks each uniform plate thickness provided for removal. The number of stacks of plates may also vary according to storage throughput and the number of available panel thicknesses9 according to the number of different plate sizes.

Zur Befriedigung eines Kundenauftrags, der selten ganze Plattenstapel umfaßt, ist es erforderlich9 die jeells gevünschten Plattenmengen von den einzelnen Stapeln abzunehmen und wieder zu einem (oder mehreren) Stapel zusammenzuSührens der dann zur Auslieferung gelangt. Bis heute ist es üblich, diesen Vorgang manuell mit Unterstützung von Krananlagen oder Hubstaplern abzuwickeln. Eine Automatisierung scheiterte an Schwierigkeiten beim Abheben eines oberen Plattenbündels von den einzelnen Plattenstapeln. Mit den bekannten Vakuumhebern können die Platten nur einzeln eine nach der anderen abgenommen werden. Da dies zu zeitaufwendig ists wird das abzunehmende Plattenbündel manuell zum Abgriff durch die Krananlage oder durch den Hubstapler hergerichtet.To satisfy a customer order, the seldom entire stack of plates includes, it is necessary9 the amount of plates desired from each Stacking take off and back on one (or more) stacks together which is then delivered. To date, it is common practice to do this manually with the support of crane systems or forklifts. An automation failed due to difficulties in lifting an upper bundle of plates from the individual Plate stacks. With the well-known vacuum lifters, the plates can only be one at a time can be removed one after the other. Since this is too time consuming, it will be the one to be removed Plate bundles manually for picking up by the crane system or by the forklift prepared.

Eine Anordnung zum vollautomatischen Zusammenstellen von Plattenlieferungen entsprechend einem Kundenauftrag ist in der DT-AS 1 208 250 beschrieben. Diese Anordnung umfaßt eine Einheit aus einem Stuckzahlgreifer und einem Plattensammlers die längs eines Spanplattenmagazines verfahrbar ist0 Der Stückzahlgreifer entnimmt dem Magazin von den einzelnen Plattensorten die å jeweils gewünschte Stückzahl und legt sie auf dem Plattensammler ab, Nachdem ein Sortiment entsprechend dem Kundenauftrag zusammengestellt istt fährt die Einheit aus Stückzahlgreifer und Plattensammler zu einer Fördereinrichtung, um das Plattensortiment abzugeben.An arrangement for the fully automatic assembly of plate deliveries according to a customer order is described in DT-AS 1 208 250. This arrangement comprises a unit of a piece number gripper and a plate collector the lengthways of a chipboard magazine can be moved 0 The number gripper removes the magazine of the individual types of panels, the å required number of pieces and places them on the record collector after having an assortment according to the customer order When assembled, the unit consisting of the piece gripper and plate collector moves to a conveyor to deliver the panel assortment.

Die D-AS 1 208 250 beschränkt sich auf prinzipielle Ausführungen und gibt keinen Hinweis zur konstruktiven Ausgestaltung einer derartigen Einheit aus Stückzahlgreifer und Plattensammler.The D-AS 1 208 250 is limited to basic designs and gives no indication of the structural design of such a unit Quantity gripper and plate collector.

Aus diesem Grund scheint die beschriebene anordnung nicht realisiert worden zu sein, so daß weiterhin mit der arbeitsaufwendigen manuellen Zusammenstellung der Plattenlieferungen vorlieb genommen werden musste Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine praktikable Lösung für das Abgreifen von aus einer beliebigen Anzahl Platten bestehenden Plattenbündeln von einem Plattenstapel zu finden, um insbesondere bei Spanplattenlagern das Zusammenstellen von Plattenlieferungen entsprechend den Kundenaufträgen automatisieren zu können.For this reason, the arrangement described does not seem to have been implemented to have been, so that continues with the labor-intensive manual compilation the plate deliveries had to be accepted The invention The underlying task is to find a workable solution for tapping from a any number of plates to existing plate bundles from a plate stack find the compilation of panel deliveries, especially for chipboard warehouses to be able to automate according to customer orders.

Als Lösung schlägt vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Abgreifen eines oberen Plattenbündels von einem Plattenstapel vor, das durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet ist: seitliches Verschieben des oberen Plattenbündels zur Erzeugung eines Uberhanges, Untergreifen des tberhanges und Anheben des Plattenbündels, seitliches Zurückschieben des einseitig angehobenen Plattenbündels über die gegenüberliegende Begrenzungskante des unteren Reststapels, Untergreifen des Plattenbündels an der die Begrenzungskante des Reststapels überstehenden Seite und gemeinsames Anheban des Plattenbündels an den untergriffenen gegenüberliegenden Seiten, Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch Tragarme, die längs gegenüberliegenden Seiten des Plattenstapels absenkbar und unabhängig voneinander anhebbar sind, einen zur Seitenfläche des Plattenstapels unmittelbar unterhalb dem abzuhebenden Plattenbündel ausfahrbaren Begrenzungsanschlag mit oberer Auflagefläche tragen und darüber einen Verschiebeanschlag zum Angriff am unteren Bereich des Plattenbündels besitzen, wobei der Verschiebeanschlag des einen Tragarms getrennt vom zugeordneten Begrenzungsanschlag. horizontal vor- und zurückbewegbar ist1 während der Verschiebeanschlag des gegenüberliegenden Tragarms mit dem zugeordneten Begrenzungsanschlag zur gemeinsamen Horizontalbewegung verbunden ist.The present invention proposes a method for tapping as a solution an upper plate bundle from a plate stack, which is produced by the following process steps is characterized: lateral shifting of the upper plate bundle to generate of an overhang, reaching under the overhang and lifting the plate bundle, lateral Push back the bundle of plates raised on one side over the opposite one Boundary edge of the lower rest of the stack, reaching under the bundle of plates at the the boundary edge of the rest of the stack protruding side and common lifting of the plate bundle on the opposite sides gripped under, a device to carry out this method is characterized according to the invention by support arms, the longitudinally opposite sides of the stack of plates can be lowered and independently are liftable from each other, one to the side surface of the plate stack directly Extendable limit stop with upper one below the bundle of panels to be lifted off Carry the support surface and above it a sliding stop to attack the lower Have area of the plate bundle, the sliding stop of one support arm separated from the assigned limit stop. can be moved horizontally forwards and backwards ist1 during the sliding stop of the opposite support arm with the associated Limit stop is connected to the common horizontal movement.

Die Verbindung des beschriebenen Plattengreifers mit einem Plattensammler in einer längs der Front von Plattenstapeln eines Spanplattenlagers verfahrbaren Einheit läßt den Vorgang des Zusammenstellens eines Plattensortimentes entsprechend einem Kundenauftrag automatisieren. Wofür in der DU-AS 1 208 250 lediglich ein Lösungsprlnzip aufgezeigt ist, wird vorliegend dessen technische Realisierung mit einfachen Mitteln dargeboten. An der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist noch hervorzuheben, daß sie nach der Seite nur wenig Platz beansprucht, so daß die Plattenstapel dicht aneinander gelagert werden können. Außerdem treten nur geringe Verschiebebewegungen zwischen angrenzenden Platte usw so daß das Auftreten von Kratzspuren nicht zu befürchten ist. Bei hohen Plattenstapeln ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einer Krananlage möglich.The connection of the described plate gripper with a plate collector in a along the front of stacks of panels of a chipboard store can be moved Unit lets the process of putting together a panel assortment accordingly automate a sales order. For which in the DU-AS 1 208 250 only a solution principle is shown, its technical implementation is present with simple means presented. It should also be emphasized that the device according to the invention takes up little space on the side, so that the plate stacks close together can be stored. In addition, there are only slight shifting movements between adjacent plate, etc. so that the occurrence of scratch marks is not to be feared is. In the case of high stacks of panels, the device according to the invention can be used possible in connection with a crane system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. la, b und c eine Schemadarstellung der erfindungsgemäßen Abgreifvorrichtung in aufeinanderfolgenden Arbeitsstellungen und Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer aus Plattengreifer und Plattensammler bestehenden Verfahreinheit.An exemplary embodiment of the invention is given below with reference to the attached Drawings described in more detail. There Fig. La, b and c show a schematic representation the tapping device according to the invention in successive working positions and FIG. 2 is a schematic side view of a plate gripper and plate collector existing track motion.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 30 zum Abgreifen eines oberen Plattenbündels 1 von einem Plattenstapel 2 setzt sich aus zwei Tragarmen 3,4 zusammen, die längs gegenüberliegenden Seiten 5 bzw. 6 des Plattenstapels absenkbar und unabhängig voneinander anhebbar sind. Zum Zwecke des Absenkens und Anhebens können die Tragarme beispielsweise mit einer (nicht dargesteD-ten) Krananlage oder mit dem später anhand von Fig. 2 zu beschreibenden Hubwagen einer Verschiebebühne verbunden sein. A device 30 according to the invention for gripping an upper bundle of plates 1 of a stack of plates 2 is composed of two support arms 3, 4, the lengthways opposite sides 5 and 6 of the stack of plates can be lowered and independently of one another are liftable. For the purpose of lowering and lifting, the support arms can, for example with a crane system (not shown) or with the later with reference to FIG to be described pallet truck connected to a transfer platform.

Im Falle der Ausführung nach Fig. 1 sind die Tragarme 3,4 durch angelenkte Querstreben 7,8 zu einem Rahmen zusammengeschlossen9 um den gegenseitigen Abstand der Tragarme entsprechend den Abmessungen der Plattenstapel 2 zu wahren. Sollten wechselnde Abmessungen der Plattenstapel änderungen im Abstand der Tragarme erforderlich machen9 so ist dem durch entsprechende bekannte Maßnahmen Sorge zu tragen, Jeder Tragarm 394 trägt in Abstand voneinander zwei Schlitten 9 bzwe 10, die bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes auf die Größe der abzugreifenden Platten einstellbar sind0 An jedem Schlitten sitzen ein zu den Seiten 596 des Plattenstapels ausfahrbarer Begrenzungsanschlag 11912 und unmittelbar darüber ein Verschiebeanschlag 13,14. Die Bewegung der Anschläge erfolgt über DrucknittelzylinderO Jeder Begrenzungsanschlag 11, 12 weist eine frontseitige Anschlagfläche 15916 sowie eine obere Auflagefläche 1?,18 auf0 Die Schiebeanschläge 13,14 besitzen eine frontseitige Schiebefläche 19 bzwo 20o Während die Anschläge 12,14 des einen Tragarmes 4 getrennt durch Druckmittelzylinder 21 bzwo 22 vor und zurückbewegbar sind, sitzen am gegenüberliegenden Tragarm 3 der Verschiebeanschlag 13 und der Begrenzungsanschlag 11 zur gemeinsamen Horizontalbewegung, zu einer L-Einheit zusammengefaßt auf dem Ende der Kolbenstange eines gemeinsamen Druckmittelzylinders 23. Dieser Druckmittelzylinder 23 ist seinerseits durch einen weiteren Druckmittel zylinder 24 vor- und zurückbewegbar.In the case of the embodiment according to FIG. 1, the support arms 3, 4 are hinged by Cross braces 7,8 joined together to form a frame9 by the mutual distance of the support arms according to the dimensions of the plate stack 2 to maintain. Should changing dimensions of the plate stack changes in the spacing of the support arms required make9 so is to be taken care of by appropriate known measures, everyone Support arm 394 carries two carriages 9 and 10 at a distance from each other, which with respect to their mutual distance adjustable to the size of the plates to be tapped sind0 On each slide there is one that can be extended to the sides 596 of the plate stack Limitation stop 11912 and immediately above a displacement stop 13, 14. The movement of the stops takes place via pressure cylinder O each limit stop 11, 12 has a front stop surface 15916 and an upper support surface 1?, 18 auf0 The sliding stops 13, 14 have a sliding surface 19 on the front bzwo 20o While the stops 12, 14 of the one support arm 4 are separated by pressure cylinders 21 or 22 can be moved back and forth, sit on the opposite support arm 3 of the Shift stop 13 and the limit stop 11 for common horizontal movement, combined to form an L-unit on the end of the piston rod of a common Pressure medium cylinder 23. This pressure medium cylinder 23 is in turn by a further pressure medium cylinder 24 can be moved back and forth.

Je ein Schlitten 9,10 der Tragarme 3,4 trägt weiterhin einen Endschalter 25,26 zum Angriff auf der Stapeloberseite 27. Die Endschalter 25,26 sind beispielsweise durch Spindelmotoren 27, 28 höheneinstellbar. Sie steuern die Hubantriebe der Tragarme 3s4o Die Arbeitsweise der-beschriebenen Abgreifvorrichtung 30 ist folgende: Zunächst wird den Spindelmotoren 27,28 die Stärke des abzugreifenden Plattenbündels eingegeben, wonach die Endschalter 25,26 auf eine entsprechende Höhe eingestellt werden (auch eine einzige Einheit aus Endschalter und Spindelmotor würde genügen).Each carriage 9.10 of the support arms 3.4 continues to carry a limit switch 25, 26 to attack the top of the stack 27. The limit switches 25, 26 are for example Height adjustable by spindle motors 27, 28. They control the lifting drives of the support arms 3s4o The mode of operation of the tapping device 30 described is the following: First, the spindle motors 27, 28 determine the strength of the bundle of plates to be picked up entered, after which the limit switches 25,26 set to a corresponding height (a single unit consisting of limit switch and spindle motor would also suffice).

Sobald die Abgreifvorrichtung oberhalb dem Plattenstapel 2 in Position gefahren ist, werden die Tragarme 3,4 bis zum Ansprechen der Endschalter 25,26 abgesenkt Die Begrenzungsanschläge 11,12 befinden sich mit ihrer Auflagefläche 17 bzw. 18 dann unmittelbar unterhalb der Unterkante des abzuhebenden Plattenbündels 1. Durch Beaufschlagung der Druckmittelzylinder 21 und 27 werden die Begrenzungsanschläge 11912 zu den Seitenflächen 5,6 des Plattenstapels ausgefahren, zweckmäßig auf einen Festanschlag, so daß sich die frontseitigen Anschlagflächen 15,16 der Begrenzungsanschläge in unmittelbarer Nachbarschaft der Seiten 5,6 des Plattenstapels befinden.As soon as the tapping device is in position above the stack of plates 2 is driven, the support arms 3, 4 are lowered until the limit switches 25, 26 respond The limit stops 11, 12 are located with their contact surfaces 17 and 18, respectively then immediately below the lower edge of the bundle of plates to be lifted 1. Through When the pressure medium cylinders 21 and 27 are acted upon, the limit stops become 11912 extended to the side surfaces 5.6 of the plate stack, expediently on one Fixed stop, so that the front stop surfaces 15, 16 of the limit stops are in the immediate vicinity of the sides 5,6 of the plate stack.

Gemäß Fig. 1b wird nunmehr der Druckmittelzylinder 22 beaufschlagt, um das oberhalb der Begrenzungsanschläge befindliche Plattenbündel 1 in Richtung des Pfeil es auf die Auflagefläche 17 des Begrenzungsanschlags 11 bis zur Schiebefläche 19 des Verschiebeanschlags 13 zu verschieben. Eine Verschiebebewegung in der Größenordnung von etwa 50 mm ist in der Regel ausreichend. Wie in Fig. 1c gezeigt, wird jetzt der Tragarm 3 mit dem auf dem Begrenzungsanschlag 11 liegenden Plattenbündel soweit angehoben, daß die Unterkante des Begrenzungsanschlags über die Oberkante des Reststapels kommt. Der Tragarm 4 bleibt stehen. Durch Beaufschlagung des Druckmittel zylinders 24 wird die aus Begrenzungsanschlag 11 und Verschiebeanschlag 13 bestehende L-Einheit vorgeschoben, während der Verschiebeanschlag 14 aufgrund Druckentlastung des Druckmittel-zylinders 22 zuruckweichen kann. Das Plattenbündel 1 wird also entgegengesetzt zur vorherigen Richtung zurückgeschoben, und zwar auf die Auflagefläche 18 des Begrenzungsanschlags 12. Da das Plattenbündel nunmehr beidseitig durch die Begrenzungsanschläge 11 und 12 untergriffen ist, kann es durch Betätigung der (nicht dargestellten) Hubantriebe der Tragarme 3,4 angehoben und schließlich zu einem gewünschten Platz transportiert werden.According to FIG. 1b, the pressure medium cylinder 22 is now acted upon, around the plate bundle 1 located above the limit stops in the direction of of the arrow it on the support surface 17 of the limit stop 11 up to the sliding surface 19 of the displacement stop 13 to move. A shift in the order of magnitude of about 50 mm is usually sufficient. As shown in Fig. 1c, now the support arm 3 with the plate bundle lying on the limit stop 11 so far raised that the lower edge of the limit stop over the upper edge of the remaining stack comes. The support arm 4 stops. By acting on the pressure medium cylinder 24 becomes the L-unit consisting of limit stop 11 and displacement stop 13 advanced, while the displacement stop 14 due to pressure relief of the pressure medium cylinder 22 can recede. The plate bundle 1 is thus opposite to the previous direction pushed back, on the support surface 18 of the limit stop 12. Since the plate bundle is now on both sides by the limit stops 11 and 12 is undercut, it can by actuating the lifting drives (not shown) the support arms 3, 4 raised and finally transported to a desired place will.

Fig. 2 zeigt die beschriebene Abgreifvorrichtung 30 in Verbindung mit einem Plattensammler 31 integriert in eine Verschiebebühne 32. Eine solche Einheit eignet sich in besonderem Maße zum Zusammenstellen von Plattenlieferungen entsprechend Kundenaufträgen. Die Verschiebebühne 32 ist beispielsweise auf Schienen 33 längs der Front von etwa 10 bis 30 Plattenstapeln 2 verfahrbar. Die Verschiebebühne besitzt obere Querträger 34, die über die Plattenstapel 2 kragen und längs denen ein die Abgreifvorrichtung (Stückzahlgreifer) aufnehmender Hubwagen 35 zwischen einer Stellung oberhalb einem Plattenstapel und einer Stellung oberhalb dem Plattensammler 31 verfahrbar isto Nach dem Aufnehmen eines Plattenbündels durch die Abgreiftorrichtung fährt der Hubwagen über den Plattensammler 31, um dort, gesteuert durch eine mit der Abgreifvorrichtung verbundene Lichtschranke, das Plattenbündel auf den Plattensammler zu senken. Sodann wird die gesamte Verschiebebühne 32 zu einem nächsten Plattenstapel gefahren, um dort wiederum eine gewünschte Plattenanzahl aufzunehmen und auf dem Plattensammler zwischenzulagern. Nach Erledigung des Kundenauftrags bz. bei vollem Plattensammler wird die Verschiebebühne an eine Stelle verfahren, wo das auf dem Plattensammler zwischengelagerte Plattersortiment abgegebenwirdO Der Plattensammler 31 kann eine Fördereinrichtung beliebiger Bauart, z*Be ein selbstfahrender Förderwagen seineFig. 2 shows the tapping device 30 described in connection with a record collector 31 integrated into a transfer platform 32. Such a unit is particularly suitable for putting together plate deliveries Customer orders. The shifting platform 32 is, for example, longitudinal on rails 33 the front of about 10 to 30 stacks of panels 2 can be moved. The transfer platform has upper cross member 34 which collar over the stack of plates 2 and along which one the Pick-up device (number gripper) receiving lift truck 35 between a position Can be moved above a stack of plates and a position above the plate collector 31 isto moves through the pick-up device after picking up a bundle of panels the pallet truck over the plate collector 31 to there, controlled by a with the tapping device connected light barrier to lower the plate bundle onto the plate collector. Then the entire transfer platform 32 is moved to a next stack of panels in order to there, in turn, a desired number of plates can be picked up and stored on the plate collector to be temporarily stored. After completing the customer order or when the record collector is full the transfer table is moved to a place where the plate collector temporarily stored plate assortment is dispensed O The plate collector 31 can be a Conveyor equipment of any type, e.g. a self-propelled trolley

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 0 experience for tapping an upper one Plate bundle from a stack of plates, in particular a stack of chipboard, g e -k e n n z e i c h n e t through the process steps: lateral shifting of the upper one Plate bundle (1) to produce an overhang) reaching under the overhang and Lifting the bundle of plates to the side, pushing back the one-sided raised Bundle of panels over the opposite boundary edge (6) of the lower remaining stack, Reaching under the bundle of plates at the protruding edge of the rest of the stack Side and joint lifting of the plate bundle on the opposite one under gripped Pages.

2. Device for picking up an upper bundle of plates from one Plate stack according to the method according to claim 1 Support arms (3, 4, the longitudinally opposite sides (5, 6) of the plate stack (2) can be lowered and raised independently of one another, one to the side surface of the plate stack extendable limit stop immediately below the bundle of panels (1) to be lifted off (11s12) with the upper support surface (17,18) and a sliding stop above it (13,14) to attack on have the lower part of the plate bundle, wherein the sliding stop (14) of one support arm (4) is separate from the associated one Limiting stop (12) can be moved horizontally back and forth while the sliding stop (13) of the opposite support arm (3) with the associated limit stop (11) is connected for common horizontal movement.

3.Vorrichtung according to claim 2, g e k e n n z e i c h n e t through to the support arms (3, 4) arranged limit switches (25, 26) for attack on the top of the stack (27), the height-adjustable for determining the thickness of the plate bundle (1) to be lifted off and when responding, stop the drive to lower the support arms.

4.Vorrichtung according to claim 2 or 3, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the limitation (12) and the displacement stop (14) of one support arm (4) can be moved back and forth by separate pressure cylinder (21) or (22) and that the limitation (11) and the displacement stop (13) of the other support arm (3) combined to form an L-unit on the end of the piston rod of a common Pressure medium cylinder (23) sit, which in turn by a further pressure medium cylinder (24) can be moved back and forth.

5.Vorrichtung according to any one of claims 2 to 4, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the support arms (3,4) by hinged cross struts (7,8) to one Frames are joined together and the stops (11-14) sit in slides (9,10), which are adjustable along the support arms.

6. Device for assembling a plate delivery accordingly a customer order of panels of different thicknesses from a series of panel stacks each of the same plate thickness, namely movable along the front of the plate stack Vehicle with a quantity gripper for picking up the desired number of panels from a stack of plates and a plate collector, thereby g e k e n n z e i c h n e t that the Fahrzeng as a sliding platform cantilevered over the plate stack e) (32) is formed and the number gripper (30) in the formation according to a of claims 2 to 4 on a carriage (35) between a position above one Plate stack and a position above the plate collector (31) can be moved, the lowering movement of the number gripper in the latter position by a is controlled with the piece gripper lowerable light barrier.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that g e k e n n z e i chn e t, that the record collector (31) is a known self-propelled truck.

L e r s e i t e