DE2432159C3

DE2432159C3 - Axial force compensation device for a parallel and external axis rotary piston machine with meshing

Info

Publication number: DE2432159C3
Application number: DE19742432159
Authority: DE
Inventors: Hjalmar Saitsjö-Boo Schibbye (Schweden)
Original assignee: Svenska Rotor Maskiner AB
Current assignee: Svenska Rotor Maskiner AB
Priority date: 1973-07-05
Filing date: 1974-07-04
Publication date: 1977-10-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkraft- Ausgleichsvorrichtung für eine parallel- und außenachsige Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff zwischen einem schraubverzahnten Rippenrotor, dessen Rippen im wesentlichen außerhalb seines Teilkreises liegen, und einem schraubverzahnten Nutenrotor, dessen Nuten im wesentlichen innerhalb seines Teilkreises liegen, wobei die Umschlingungswinkel der Rippen und Nuten kleiner als 360° sind, innerhalb eines Gehäuses, das aus einem Gehäusemantel und zwei Endteilen besteht und zu beiden Seiten der die Rotorachsen enthaltenden Ebene jeweils eine Ein- und Auslaßöffnung aufweist, mit Axialkraft-Ausgleichskolben, die jeweils über ein Axiallager mit einem Rotor verbunden sind.The invention relates to an axial force compensation device for a parallel and external-axis rotary piston machine with meshing engagement between a helical rib rotor, the ribs of which are essentially outside of its pitch circle, and a screw-toothed grooved rotor, the grooves of which lie essentially within its pitch circle, wherein the wrap angle of the ribs and grooves are less than 360 °, within a housing that consists of a Housing jacket and two end parts and on both sides of the plane containing the rotor axes each has an inlet and outlet opening, with axial force balancing piston, each via a Thrust bearings are connected to a rotor.

Eine solche Maschine ist aus der DT-OS 15 51 070 bekannt.Such a machine is known from DT-OS 15 51 070.

Aufgrund des Druckunterschiedes zwischen der Hochdrucköffnung und der Niederdrucköffnung während des Betriebs derartiger Rotationskolbenmaschinen sind die Rotoren Axaükräften unterworfen, die zumindest teilweise von den von dem elastischen Arbeitsmedium erzeugten Kräften und den Berührungskräften zwischen den kämmenden Rotoren herrühren. Diese Axialkräfte erfordern einerseits Mittel zum Festlegen der Rotoren gegenüber dem Gehäuse und anclererseit; Mitlei zum Übertragen der Kräfte von den Rotoren au das Gehäuse. Bisher sind die Axialkräfte von Axial drucklagern aufgenommen worden.Due to the pressure difference between the high pressure port and the low pressure port during the operation of such rotary piston machines, the rotors are subjected to axial forces that at least partly from the forces generated by the elastic working medium and the contact forces arise between the meshing rotors. On the one hand, these axial forces require means of fixing the rotors opposite the housing and anclererseit; Used to transfer the forces from the rotors to the case. So far, the axial forces have been absorbed by axial thrust bearings.

Der Abstand zwischen dem Hochdruckendteil, da: den vom Gehäusemantel umgebenen Arbeitsraum au der einen Seite abschließt, und den I lochdruck-Stirnen den der Rotoren bildet einen Kanal zwischen dei Rippenzwischenräumen und Nuten, die mit dei Hochdrucköffnung in Verbindung stehen, und dei Rippenzwischenräumen und Nuten, die mit de: Niedcrdrucköffnung in Verbindung stehen, und ein zi großer Absland verursacht beträchtliche Leckverluste Aus diesem Grund ist es sehr wichtig, daß der Abstani zwischen den Rolorslirnenden und dem Hochdruckend teil so klein wie möglich gehalten wird. Das Ausmal; dieses Abstandes hängt in erster Linie von dem Spie und der Nachgiebigkeit der Axialdrucklager ab. Die Ar der verwendeten Axialdrucklager ist deshalb be derartigen Rotationskolbenmaschinen ein wichtigei Konstruktionsfaktor.The distance between the high-pressure end part, since: the working space surrounded by the housing jacket one side closes off, and the perforation pressure forehead of the rotors forms a channel between the two Rib spaces and grooves communicating with the high pressure port and the Rib interspaces and grooves, which are connected to the low pressure opening, and a zi large Absland causes considerable leakage. For this reason it is very important that the Abstani between the Rolorslirnenden and the high pressure end part is kept as small as possible. The coloring; this distance depends primarily on the game and the flexibility of the thrust bearing. The Ar the thrust bearing used is therefore an important part of such rotary piston machines Construction factor.

Untersuchungen haben ergeben, daß der Abstant zwischen dem Hochdruckendteil des Gehäuses und den Hochdruckstirnenden der Rotoren für Durchmesser der letzteren zwischen 40 und 400 mm grundsätzlich in der Größenordnung von 0,02 bis 0,15 mm liegen sollte.Investigations have shown that the distance between the high pressure end part of the housing and the High-pressure front ends of the rotors for the diameter of the latter between 40 and 400 mm, generally in the Should be on the order of 0.02 to 0.15 mm.

Um einen Abstand und damit eine Spaltweite in dieser Größenordnung aufrecht zu erhalten, sind bei den bekannten Rotationskolbenmaschinen der eingangs genannten Art sehr präzise und zuverlässige Axialdrucklager und sonstige Einrichtungen zur Einstellung dieser Spaltweite eingesetzt worden. Derartige Lager und Einrichtungen sind jedoch teure Bauteile, die bei kleineren Maschinen mit Rotordurchmessern, welche sich der unteren Bereichsgrenze nähern, einen höheren Anteil der Gesamtkosten ausmachen als bei größeren Maschinen mit Rotordurchmessern in der Nähe der oberen Bereichsgrenze. Darüber hinaus muß die Spaltweite für kleinere Kompressoren beträchtlich kleiner sein als für größere Kompressoren. Dies macht es für kleinere Kompressoren nötig, den Herstellungstoleranzen größere Aufmerksamkeit zu schenken und erfordert größere Erfahrungen bei denjenigen Technikern, die die Maschinen vor dem Vertrieb an die Kunden zusammenbauen und einstellen.In order to maintain a distance and thus a gap width of this order of magnitude, the known rotary piston machines of the type mentioned above are very precise and reliable axial thrust bearings and other devices have been used to adjust this gap width. Such camps and devices, however, are expensive components that are used in smaller machines with rotor diameters, which approach the lower range limit, make up a higher proportion of the total costs than with larger ones Machines with rotor diameters close to the upper limit of the range. In addition, the The gap width for smaller compressors can be considerably smaller than for larger compressors. This makes for smaller compressors it is necessary to pay greater attention to manufacturing tolerances and requires greater experience from those technicians who operate the machines before selling them to the Assemble and set customers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die insbesondere bei kleinen Rotordurchmessern ohne überdurchschnittliche Anforderungen an das Montagepersonal die genaue und zuverlässige Einhaltung eines optimalen Kleinstabslandes zwischen dem hochdruckseitigen Endteil des Gehäuses und den Stirnenden der Rotoren gewährleistet.The object of the invention is to create a machine of the type mentioned at the outset, which in particular for small rotor diameters without above-average demands on the assembly staff exact and reliable compliance with an optimal small country between the high-pressure side End part of the housing and the front ends of the rotors guaranteed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens ein Teil des hochdruckseitigen Endteils ein Axiallager für die Rotoren bildet und daß mindestens der mit dem Antriebs- bzw. Abtriebsrotor verbundene Axialkraft-Ausgleichskolben durch eine auf ihn wirkende Feder ständig gegen das hochdruckseitige Endteil vorgespannt ist und damit die während des Betriebes erzeugte entgegengesetzte Axialkraft übersteigt. According to the invention, this object is achieved in that at least a part of the high-pressure end part forms an axial bearing for the rotors and that at least the one with the drive or output rotor connected axial force compensation piston by a spring acting on it constantly against the high-pressure side End part is biased and thus exceeds the opposing axial force generated during operation.

Eine derart ausgebildete Rotationskolbenmaschine eignet sich insbesondere als Verdichter in Luftklimatisiergeräten, beispielsweise in Kraftfahrzeugen. Unter »Klimatisierung« ist hierbei sowohl die Kühlung von Luft oder anderen gasförmigen Medien als auch deren Konditionierung (Reinigung und Befeuchtung) alsA rotary piston machine designed in this way is particularly suitable as a compressor in air conditioning devices, for example in motor vehicles. "Air conditioning" includes both the cooling of Air or other gaseous media as well as their conditioning (cleaning and humidification) as

solche /u verstellen.such / u adjust.

Nach einen) eisten Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Axialkrafi Ausgleichskolben in Richtung auf Jie hoehdruckseitige Endwand zusätzlich durch Gasdruck oder Flüssigkeiis- s druck beaufschlagbiir. Diese Maßnahme ist zwar bei einer Rotationskolbenmaschine der eingangs genannten Art als solche bekannt (US-PS 31 bl 344); im Unter schied zur vorliegenden Erfindung ist jedoch bei dieser bekannten Maschine keine Feder vorhanden, die den Axialkrafi-Ausgleichskolben ständig gegen das hochdruckscitige Endteil vorspannt und dadurch eine Axialkrafi erzeugt, welche die vom Arbeitsmedium herrührende Axialkraft übersteigt. Vielmehr wird bei der bekannten Maschine mit HiHe des Axialkraft-Ausgleichskolbens lediglich ein Ausgleich der einander entgegenwirkenden Axialkräfte angestrebt.According to one of the first features of the advantageous embodiment of the invention, the axial force compensating pistons are additionally acted upon by gas pressure or liquid pressure in the direction of the end wall on the high pressure side. This measure is known as such in a rotary piston machine of the type mentioned at the beginning (US Pat. No. 31 bl 344); In contrast to the present invention, however, this known machine does not have a spring that constantly biases the Axialkrafi compensating piston against the hochdruckscitige end part and thereby generates an Axialkrafi which exceeds the axial force originating from the working medium. Rather, in the known machine with the height of the axial force compensating piston, the aim is merely to compensate for the opposing axial forces.

Bei einer Rotationskolbenmaschine, bei welcher jeder Rotor am Hochdruckende der Maschine mit einem wellenförmigen Ansatz oiler einer den Rotor überragcnden Welle versehen ist, kann eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung auch dadurch erfolgen, daß jeder Ansatz bzw. jede Welle am hochdnickseiiigen Maschinenendc einen Ringflansch trägt, der mit dem zugehörigen Axialkraft-Ausgleichskolben zusammenwirkt. In a rotary piston machine, in which each rotor at the high pressure end of the machine with a wave-shaped approach oiler one overhanging the rotor Shaft is provided, an advantageous embodiment of the invention can also be done by that every approach or every wave is thick Maschinenendc carries an annular flange which interacts with the associated axial force compensation piston.

Die Vorspannung des Rotors bzw. der Rotoren wird also, wie vorstehend aufgezeigt, durch eine Feder mit einer vorbestimmten Spannkraft erzeugt, und diese Kraft kann in Übereinstimmung mit den Arbeitsbedingungen durch die Beaufschlagung desAusgleichskolbens mit elastischem Druckmittel unterstützt werden. Dabei ist es wichtig, daß die Ausgleichskräfte genügend groß sind, um den verfügbaren Flüssigkeitsdruck, ei. h. den Druck des zur Schmierung der Rotoren verwendeten Öls nicht nur in die Lage zu versetzen, die Axialkräfte auszugleichen, sondern einen Überausgleich dieser Kräfte zu schaffen, so daß die resultierende Axialkraft negativ ist, sich also gegen die Hochdruckstirnwand richtet.The preload of the rotor or rotors is therefore, as shown above, by a spring a predetermined clamping force is generated, and this force can be adjusted in accordance with the working conditions be supported by the application of the compensation piston with elastic pressure medium. Included it is important that the balancing forces are large enough to handle the available fluid pressure, ei. H. the Pressure of the oil used to lubricate the rotors not only enables the axial forces to compensate, but to create an overcompensation of these forces, so that the resulting axial force is negative, i.e. directed against the high pressure front wall.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für den Betrieb als Kompressor wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention for operation as a compressor is described below in connection explained in more detail with the drawing. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Maschine in der Ebene B-Bnach Fig. 2,Fig. 1 is a longitudinal section through the machine in the plane BB according to Fig. 2,

Fig. 2 einen Längsschnitt in der Ebene A-A nach Fig. 1,FIG. 2 shows a longitudinal section in the plane AA according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt in der Ebene C-C nach Fi g. 1 undFig. 3 shows a cross section in the plane CC according to Fi g. 1 and

Fig. 4, 5 und 6 verschiedene Konstruktionen zur Vorspannung des Rippenrotors.4, 5 and 6 different constructions for prestressing the rib rotor.

Der dargestellte Kompressor hat einen schraubverzahnten Rippenrotor 10 und einen damit kämmenden schraubverzahnten Nutenrotor 12. Die Rippen des Rippenrotors It) liegen hauptsächlich außerhalb des zugehörigen Teilkreises und haben konvex gekrümmte Flanken. Die Nuten des Nutenrotors 12 liegen demgegenüber hauptsächlich innerhalb des zugehörigen Teilkreises und haben konkav gekrümmte Flanken. Die Umschlingungswinkel der Rippen und Nuten sind kleiner als 360°.The compressor shown has a screw-toothed rib rotor 10 and a screw-toothed grooved rotor 12 meshing therewith. The ribs of the rib rotor It) are mainly outside the associated pitch circle and have convexly curved flanks. In contrast, the grooves of the grooved rotor 12 lie mainly within the associated pitch circle and have concavely curved flanks. The wrap angles of the ribs and grooves are less than 360 °.

Die Rotoren 10 und 12 sind in einem Gehäuse mit einem Mantel 14 und Endteilen 16 und 18 angeordnet. Der die Rotoren innerhalb des Gehäuses aufnehmende Arbeitsraum 20 hat eine Niederdrucköffnung 22 und eine Hochdrucköffnung 24 (Fi g. 1).The rotors 10 and 12 are arranged in a housing with a jacket 14 and end parts 16 and 18. The working space 20 accommodating the rotors within the housing has a low-pressure opening 22 and a high-pressure opening 24 (FIG. 1).

Der Rippenrotor 10 ist mit wellenförmigen Ansätzen 10.4 und !OB versehen, um die Lagerung der Rotoren in den Endteilen 16, IH mit Wälzlagern 2b, 28 zu ermöglichen, die in erster Linie die auf die Rotoren wirkenden Radialkräfle aufnehmen. Der Nulenrolor 12, der im Beispielfall der treibende Rotor ist, hat einen wellenförmigen Ansatz 12/i und einen etwas größeren wellenförmigen Ansatz 124, die in den Endteilen 16, 18 durch Wälzlager 30, 32 abgestützt sind, welche ebenso wie beim Rippenrotor die in erster Linie auf den Nutenrotor wirkenden Radialkräfle aufnehmen.The ribbed rotor 10 is provided with wave-shaped projections 10.4 and! OB in order to enable the rotors to be supported in the end parts 16, IH with roller bearings 2b, 28 which primarily absorb the radial forces acting on the rotors. The Nulenrolor 12, which is the driving rotor in the example, has a wave-shaped extension 12 / i and a slightly larger wave-shaped extension 124, which are supported in the end parts 16, 18 by roller bearings 30, 32, which, as in the case of the ribbed rotor, the first Record line radial forces acting on the grooved rotor.

Der Antrieb des Nutenrotors erfolgt über eine Keilriemenscheibe 36 ([·' ig. 2), die gleichzeitig einen Teil einer Magnetkupplung 34 bildet. Dir Keilriemenscheibe 36 ist mit einer Zwischerihülse auf dem äußeren Laufring eines doppelreihigen Kugellagers 37 befestigt, während der andere Teil 38 der Magnetkupplung bei 36Λ mit dem wellenförmigen Ansatz I2/\ des Nutenrolors 12 verkeilt und versehraubt ist. Der innere Laulring des doppelreihigen Kugellagers 37 sit/.i auf einer Lagerhülse 40, die in die Stirnwand 16 eingesetzt und an dieser mit Schrauben 42 versehraubt ist. Die Lagerhülse 40 ist gegen die Stirnwand 16 mittels eines O-Rings 44 abgedichtet (F i g. 2). Zwischen dem Teil 38 der Magnetkupplung und dem Wälzlager 30 befinde! sich eine Abstandshalte- und Dichtungsanordnung, die aus einer ersten Hülse 48 und einer Dichtung 50 besteht, die von dem inneren Laufring des Wälzlagers 30 durch eine Federscheibe 52 getrennt sind. Eine zweite, äußere Hülse 54 befindet sich zwischen der Dichtung 50 und der ersten Hülse 48 und trägt ihrerseits eine Dichtung 58.The grooved rotor is driven by a V-belt pulley 36 (Fig. 2), which at the same time forms part of a magnetic coupling 34. The V-belt pulley 36 is fastened with an intermediate sleeve on the outer race of a double-row ball bearing 37, while the other part 38 of the magnetic coupling is wedged and screwed at 36Λ with the wave-shaped shoulder I2 / \ of the Nutenrolors 12. The inner Laulring of the double-row ball bearing 37 sit / .i on a bearing sleeve 40 which is inserted into the end wall 16 and screwed onto it with screws 42. The bearing sleeve 40 is sealed against the end wall 16 by means of an O-ring 44 (FIG. 2). Located between the part 38 of the magnetic coupling and the roller bearing 30 ! a spacing and sealing arrangement consisting of a first sleeve 48 and a seal 50 which are separated from the inner race of the roller bearing 30 by a spring washer 52. A second, outer sleeve 54 is located between the seal 50 and the first sleeve 48 and in turn carries a seal 58.

Die auf die kämmenden Rotoren 10 und 12 wirkenden Axialkräfte werden an den Hochdruckendteil 16 aufgefangen, und der die Rotoren gegen dieses Endteil pressende Druck wird mit Hilfe von Axialkraft-Ausgleichskolben 67 erzeugt, die auf axiale Nadel- oder Rollenlager 48 wirken, welche von den wellenförmigen Ansätzen 10Ö und 12ß des Rippen- und Nutenrotors getragen sind.The axial forces acting on the intermeshing rotors 10 and 12 are absorbed at the high pressure end part 16, and the pressure pressing the rotors against this end part is generated with the aid of axial force balancing pistons 67 which act on axial needle or roller bearings 48 which are supported by the shaft-shaped Approaches 10Ö and 12ß of the rib and groove rotor are carried.

Gemäß Fig. 2 wird die auf den Axialkraft-Ausglcichskolben 67 des Rippenrotors 10 und damit auf diesen selbst wirkende Vorspannkraft durch ein Druckmittel innerhalb einer Kammer 62 erzeugt, das durch eine Öffnung 69 eingeleitet wird, während die auf den Nutenrotor 12 wirkende Vorspannkraft gemeinsam von der Kraft einer Feder 64 und dem Druck eines in den Hohlraum 66 über eine öffnung 71 eingeleiteten Druckmittels hervorgerufen wird. Die auf die Axialkraft-Ausgleichskolben 67 ausgeübten Kräfte werden auf die entsprechenden Rotoren über die Axiallager 68 sowie je einen Druckring 70 bzw. 72 übertragen, der mit dem inneren Laufring des zugehörigen Lagers 28 bzw. 32 zusammenwirkt.According to FIG. 2, the axial force compensation piston 67 of the rib rotor 10 and thus self-acting prestressing force through a Pressure medium generated within a chamber 62, which is introduced through an opening 69, while the on the grooved rotor 12 acting biasing force together from the force of a spring 64 and the pressure of an in the cavity 66 is brought about via an opening 71 introduced pressure medium. The on the axial force balance piston Forces exerted 67 are transmitted to the corresponding rotors via the axial bearings 68 as well as one thrust ring 70 or 72, which is connected to the inner race of the associated bearing 28 or 32 cooperates.

In den Fig.4, 5 und 6 sind drei abgeänderte Ausführungsformen der Kolbenanordnung zur Vorspannung des Rippenrotors gegen das Hochdruckendteil des Kompressors gezeigt. Diese abgeänderten Ausführungsformen arbeilen mit Druckmittelkraft zur Vorspannung des Ausgleichskolbens und damit des Rotors in Richtung zum Hochdruckcndteil.In Figures 4, 5 and 6 three are modified Embodiments of the piston arrangement for prestressing the ribbed rotor against the high pressure end part of the compressor. These modified embodiments work with pressure medium force Pre-tensioning of the compensating piston and thus of the rotor in the direction of the high-pressure end part.

Bei den Ausführungsformen nach Fig. 4 und 5 befindet sich der Axialkraft-Ausgleichskolben 67 auf der Niederdruckseite, bei der Ausführungsform nach F i g. 6 auf der Hochdruckseite der Maschine.In the embodiments according to FIGS. 4 and 5 the axial force compensation piston 67 is located on the low-pressure side, in the embodiment according to FIG. 6th on the high pressure side of the machine.

Gemäß der Ausführungsform nach F"ig.6 ist der wellenförmige Ansatz 10-4 mit einem Ringflansch 97 versehen, mit dessen Hilfe der Axialkraft-Ausgleichskolben 67 den Rippenrotor gegen die Hochdruckstirnwand 16 unter Zuhilfenahme von Gas- oder Flüssigkeitsdruck vorspannt, der über einen Kanal 69' in einemAccording to the embodiment according to FIG. 6, the wave-shaped extension 10-4 is provided with an annular flange 97, with the aid of which the axial force compensation piston 67 biases the ribbed rotor against the high-pressure end wall 16 with the aid of gas or liquid pressure, which via a channel 69 'in one

Zwischenraum zwischen einer einen Teil des Axialkraft-Ausgleichskolbens 67 bildenden Ringscheibe 98 und einer am Endteil 16 festgelegten Ringscheibe 99 gelangt. Bei der Ausführungsform nach Fig.2 wird das den Nutenrotor 12 radial tragende Wälzlager 26 am Hochdruckende der Maschine von einer mit Vorsprüngen 76 gegen den äußeren Laufring des Wälzlagers 30 anliegenden Scheibe 78 in Stellung gehalten. Die Scheibe 78 wird ihrerseits von einem Sprengring 82 gehalten, und ein O-Ring 84 dichtet die Scheibe innerhalb des Hochdruckendteils 16 ab.Space between a part of the axial force compensation piston 67 forming annular disc 98 and an annular disc 99 fixed on the end part 16 arrives. In the embodiment of Figure 2 that is the Grooved rotor 12 radial bearing 26 at the high pressure end of the machine of one with protrusions 76 held in position against the outer race of the roller bearing 30 abutting disk 78. the Washer 78 is in turn held in place by a snap ring 82 and an O-ring 84 seals the washer within the high pressure end part 16.

Durch eine oder mehrere Kanäle 96 (F i g. 1), die mit einem Schmierölvorralsraum 92 in Verbindung stehen, wird Schmieröl in den Arbeitsraum der Maschine eingespritzt.Through one or more channels 96 (FIG. 1), which are in communication with a lubricating oil reservoir 92, lubricating oil is injected into the working area of the machine.

Aus dem Vorstehenden läßt sich entnehmen, daß die an den Rotoren resultierenden Axialkräfte von dem Hochdruckendteil 16 und den Hochdruck-Stirnenden der Rotoren aufgenommen werden und daß diese Flächen ein ebenes Axialdrucklager bilden. Falls gewünscht, können Teile dieser Flächen von der Belastung befreit werden.From the above it can be seen that the resulting axial forces on the rotors of the High pressure end part 16 and the high pressure end faces of the rotors are received and that these Surfaces form a flat thrust bearing. If desired, parts of these surfaces can be removed from the Burden to be relieved.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

2424

i Ü

PiitcntiinsprüL'hc:

I. Axial force compensation device for a parallel and external-axis rotary piston machine with meshing engagement between a screw-toothed Ribbed roller, the ribs of which are essentially outside of its pitch circle, and one screw-toothed zero roller, the grooves of which lie essentially within its pitch circle, where the wrap angles of the ribs and grooves are less than 360 ", within one Housing, which consists of a Gehiiusemanlel and two end parts and on both sides of the The plane containing the rotor axes each has an inlet and outlet opening, with axial force compensation piston, which are each connected to a rotor via an axial bearing, characterized in that that at least part of the hochdtuckseiten Endleils (l6) is a thrust bearing for the Forms rotors (10, 12) and that at least the one connected to the drive or output rotor (12) Axial force compensation piston (67) constantly against the high-pressure side by a spring (64) acting on it End part (16) is biased and thus the opposite generated during operation Axial force exceeds.

2. Compensation device according to claim 1, characterized in that the axial force compensation piston (67) in the direction of the high-pressure end wall (16) additionally by gas pressure or Liquid pressure can be acted upon.

3. Compensation device according to claim 1 or 2 for a rotary piston machine, in which each rotor at the high pressure end of the machine is provided with a wave-shaped projection or a shaft projecting beyond the rotor, characterized in that each projection (10/4, MA) or each shaft at the machine end on the high pressure side carries an annular flange (97) which interacts with the associated axial claw compensating piston (67).