DE2432067A1

DE2432067A1 - FOCUSING SYSTEM FOR OPTICAL DEVICES

Info

Publication number: DE2432067A1
Application number: DE19742432067
Authority: DE
Inventors: Norman L Stauffer
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1973-07-09
Filing date: 1974-07-04
Publication date: 1975-01-30
Also published as: DE2432067C2

Description

Fokussiersystem für optische Geräte Die Erfindung bezieht sich auf ein Fokussiersystem für optische Geräte, mit einem das Bild eines Objektes in einer vorbestimmten Ebene abbildenden optischen Hauptsystem. Focusing System for Optical Devices The invention relates to a focusing system for optical devices, with an image of an object in one predetermined plane imaging main optical system.

Es wurden bisher zahlreiche Anstrengungen unternommen, um eine Kamera, sei es eine Kamera für bewegte oder stillstehende Bilder, mit Vorrichtungen auszustatten, welche es erlauben, die Brennweite im Hinblick auf das zu fotograf ierende Objekt automatisch einzustellen. Diese bekannten Vorrichtungen weisen teilweise Mittel zur Bestimmung des Kontrastes fokussieter oder nicht fokussierter Bilder-auf. Andere hekannte Vorrichtungen messen den Winkel eines oder mehrerer Lichtstrahlen, welche von der Kamera zu dem aufzunehmenden Objekt ausgehen. Weiterhin ist es bekannt, die Frequenzkomponenten eines Bildes in Funktion der Brennweite zu analysieren. Schließlich ist es bekannt, mechanische oder elektromechanische Einrichtungen, so z.B. ein pendebetätigtes System zur Lösung der gestellten Aufgabe zu verwenden. Aus dem einen oder anderen Grund sind jedoch alle vorstehend genannten Vorrichtungen ftir den Gebrauch in relativ kleinen Handleameras als unbefriedigend anzusehen.To date, numerous efforts have been made to make a camera, be it a camera for moving or still images, to be equipped with devices, which allow the focal length with regard to the object to be photographed set automatically. Some of these known devices have means to determine the contrast of focused or unfocused images. Other Known devices measure the angle of one or more light beams, which proceed from the camera to the object to be recorded. It is also known analyze the frequency components of an image as a function of the focal length. Finally, it is known, mechanical or electromechanical devices, so e.g. to use a pendulum-operated system to solve the task at hand. However, for one reason or another, all of the above devices are to be regarded as unsatisfactory for use in relatively small handleameras.

So ist es zum Beispiel in denjenigen Systemen, welche eine Kont.rastbestimmung'der Bildkomponenten durchführen, erforderlich, daß das analysierte Bild zusammen mit dem aufzunellmenden Bild exakt und synchron fokussiert ist. Wenn ein Hilfslinsensystem benutzt wird, um das zu analysierende Bild zu erzeugen,so muß dieses Linsensystem genau an die Brennweitencharakteristik des Hauptlinsensystems angepaßt sein. Das gleiche gilt für Systeme, welche die Frequenzkomponenten des zu analysierenden Bildes bestimmen. Diejenigen Einrichtungen, welche einen oder mehrere zu dem aufzunehmenden Objekt verlaufende Lichtstrahlen benutzen und diejenigen Einrichtungen, die von einem Pendel Gebrauch machen, um die automatische Fokussierung zu bewirken, erfordern aufwendige mechanische Verbindungen.This is the case, for example, in those systems which allow for a determination of contrast Perform image components, required that the analyzed image along with is focused exactly and synchronously on the image to be recorded. When an auxiliary lens system used is used to generate the image to be analyzed, this lens system must be accurate be adapted to the focal length characteristics of the main lens system. The same applies to systems that determine the frequency components of the image to be analyzed. Those facilities, which one or more to the object to be recorded Use traversing rays of light and those bodies supported by a pendulum Making use to effect the automatic focus requires laborious mechanical connections.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Aufbau und Wirkungsweise eines Fokussiersystems der eingangs genannten Art gegenüber den bekannten Systemen zu verbessern. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der im Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.It is the object of the present invention, structure and mode of operation a focusing system of the type mentioned at the outset compared to the known systems to improve. This object is achieved according to the one characterized in claim 1 Invention. Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims removable.

Anhand eines in den Figuren der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; Figur 2 eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, wobei die beweglichen Teile der Vorrichtung eine Stellung einnehmen, die für ein fokussiertes Bild zutreffend ist; Figur 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1, wobei die beweglichen Teile eine Stellung einnehmen, die für ein in einer ersten Richtung nicht fokussiertes Bild zutreffend ist; Figur 4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1, wobei die beweglichen Teile eine Stellung einnehmen, die für ein in einer zweiten Richtung nicht fokussiertes Bild zutreffend ist; Figur 5 eine schematische Darstellung-eines ersten Ausführungsbeispiels einer Signalverarbeitungseinrichtung gemäß Figur 1; Figur 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Signalverarbeitungseinrichtung gemäß Figur 1; Figur 7 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer Signalverarbeitungseinrichtung gemäß Figur 1; Figur 8 eine schematische Darstellung einer vierten Pusführungsform einer Signalverarbeitungseinrichtung gemäß Figur 1; Figur 9 eine schematische Darstellung einer ersten Modifikation der Vorrichtung gemäß Figur 1; Figur 10 eine schematische Darstellung einer zweiten Modifikation der Vorrichtung gemäß Figur 1 ; Figur 11 eine schematische Darstellung einer dritten Modifikation der Vorrichtung gemäß Figur 1; Figur 12 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der vorliegenden Erfindung; Figur 13 A bis Figur 13 F Impulsdiagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß Figur 12; Figur 14 eine schematische Darstellung einer Modifikation der Vorrichtung gemäß Figur 12.Based on one shown in the figures of the accompanying drawing Exemplary embodiment, the invention is described in more detail below. Show it: Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the present Invention; Figure 2 is a schematic representation of the embodiment according to Figure 1, wherein the moving parts of the device occupy a position that is true for a focused image; Figure 3 is a schematic representation the device according to Figure 1, wherein the moving parts assume a position which is true of an image out of focus in a first direction; figure 4 shows a schematic representation of the device according to FIG. 1, with the movable Parts take a position that is for one that is out of focus in a second direction Picture is correct; FIG. 5 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment a signal processing device according to Figure 1; Figure 5 a schematic representation of a second embodiment of a signal processing device according to Figure 1; Figure 7 is a schematic representation of a third embodiment a signal processing device according to Figure 1; Figure 8 is a schematic representation a fourth form of a signal processing device according to FIG. 1; FIG. 9 shows a schematic representation of a first modification of the device according to Figure 1; Figure 10 is a schematic representation of a second modification the device according to Figure 1; Figure 11 is a schematic representation of a third Modification of the device according to Figure 1; FIG. 12 is a schematic representation another embodiment of the present invention; Figure 13 A to FIG. 13 F pulse diagrams for explaining the mode of operation of the device according to FIG Figure 12; FIG. 14 shows a schematic representation of a modification of the device according to Figure 12.

Gemäß Figur 1 weist die dort dargestellte Vorrichtung eine erste und eine zweite lichtempfindliche Empfangseinrichtung 1 und 3 auf.According to Figure 1, the device shown there has a first and a second light-sensitive receiving device 1 and 3.

Jede der lichtempfindlichen Empfangseinrichtungen besteht aus einer linearen Anordnung einer Vielzahl einzelner lichtempfindlicher Elemente. In dem vorliegenden Beispiel weist die erste und die zweite lichtempfindliche Empfangseinrichtung 1 und 3 jeweils vier lichtempfindliche Elemente 5,7,9 und 11 bzw. 13,15,17 und 19 auf. Die lichtempfindlichen Elemente in der Anordnung gemaß Figur 1 sind Fotowiderstände. Die Elemente der ersten Empfangseinrichtung 1 weisen einen gemeinsamen Anschluß 21 auf, der mit einem ersten Bezugspotential +V verbunden ist. Die Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 3 weisen ebenfalls einen gemeinsamen Anschluß 23 auf, welcher mit einem zweiten Referenzpotential -V verbunden ist. Jedes Foto-Widerstandselement ist gegenüber den anderen Elementen durch ein Isolationsmaterial 25 elektrisch isoliert. Es liegt auf-der hand, daß die Zahl Vier für die Anzahl der lichtempfindlichen Elemente lediglich als Beispiel aufzufassen ist und auch jede andere Anzahl von lichtempfindlichen Elementen Verwendung finden kanal. Je größer die Anzahl der verwendeten Elemente ist, umso größer ist die Auf lösung und Zuverlässigkeit des Systems. Eine erste Linse 27 und eine zweite Linse 29 stellen die Mittel zur Aufnahme eines ersten und zweiten Bildes eines relativ ortfernten Objektes dar. Die beiden Empfangseinrichtungen 1 und 3 sind in Bezug aufeinander in der gleichen Ebene angeordnet. Obwohl in der schematischen Darstellung gemäß Figur 1 die Frontansichten der lichtempfindlichen Empfangseinrichtungen 1 und 3 dargestellt sind, ist es selbstverständlich, daß diese Frontansichten, welche die lichtempfindlichen Elemente der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 aufweisen, in der tatsächlichen Konstruktion in Richtung auf die erste und zweite Linse 27 und 29 angeordnet sind, um die durch diese hindurchtretenden Lichtstrahlen zu empfangen. Ein erstes Bild wird demgemäß auf die Frontfläche der ersten Empfangseinrichtung 1 von den durch die erste Linse 27 hindurchtretenden Lichtstrahlen geworfen. Ein zweites Bild wird auf die Frontseite der Empfangs einrichtung 3 durch die durch die zweite Linse 29 hindurchtretenden Lichtstrahlen geworfen.Each of the light-sensitive receiving devices consists of one linear arrangement of a large number of individual light-sensitive elements. By doing present example has the first and the second photosensitive receiving device 1 and 3 each have four photosensitive elements 5, 7, 9 and 11 and 13, 15, 17 and 19, respectively on. The light-sensitive elements in the arrangement according to FIG. 1 are photoresistors. The elements of the first receiving device 1 have a common connection 21, which is connected to a first reference potential + V. The elements of the second receiving device 3 also have a common connection 23, which is connected to a second reference potential -V. Any photo resistor element is electrically isolated from the other elements by an insulating material 25. It is obvious that the number four stands for the number of photosensitive elements is to be understood only as an example and any other number of light-sensitive Elements usage find channel. The greater the number of used Elements, the greater the resolution and reliability of the system. One first lens 27 and a second lens 29 provide the means for receiving a first and second image of a relatively remote object. The two receiving devices 1 and 3 are arranged in the same plane with respect to one another. Although in the schematic representation according to Figure 1, the front views of the photosensitive Receiving devices 1 and 3 are shown, it is understood that these Front views showing the photosensitive elements of the first and second receiving means 1 and 3 have, in actual construction, towards the first and second lens 27 and 29 are arranged to the light rays passing through them to recieve. A first image is accordingly on the front surface of the first receiving device 1 cast by the light rays passing through the first lens 27. A second image is on the front of the receiving device 3 through the the second lens 29 thrown light rays passing through.

Es ist nicht wesentlich, daß das erste und zweite Bild präzise fokussiert in der Ebene der Empfangseinrichtung erscheint.It is not essential that the first and second images be precisely focused appears in the level of the receiving device.

Es ist lediglich erforderlich, daß die Lichtverteilung der beiden Bilder im Hinblick auf die zugeordneten Lichtempfangsein-In richtungen aneinander angepaßt werden kann. diesem Zusammenhang ist festzustellen, daß die Ebene der Empfangseinrichtungen nicht mit der Brennebene zusammenfallen muß, sondern erheblich von dieser abweichen kann. Es genügt, wenn das Lichtmuster, welches in der Ebene der Empfangseinrichtung abgebildet wird, eine unterscheidbarc Strahlenverteilung darstellt.It is only necessary that the light distribution of the two Images with regard to the associated Lichtempfangsein-In directions to each other can be customized. In this context, it should be noted that the level of the receiving facilities does not have to coincide with the focal plane, but rather deviate considerably from it can. It is sufficient if the light pattern is in the plane of the receiving device is imaged, represents a distinguishable beam distribution.

Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, sind beide Linsen 27 und 29 so angeordnet, daß sie gleiche Bildausschnitte des entfernt angeordneten Objektes abbilden. Es sei hier vermerkt, daß beii dc optischen Hilfssysteme so angeordnet sind, daß sie einen relativ kleinen Blickwinkel bilden. Dieser Blickwinkel- bewegt sich beispielsweise in der Größenordnung von 1 bis 10 Winkelgraden. Das durch die erste Linse 27 projizierte Bild wird im Hinblick auf die Emp£angseinrichtung 1 zentriert. Die erste Linse 27 und die Empfangseinrichtung 1 sind lagemäßig fixiert und einem Referenzpunkt in einem nicht dargestellten zugevorigen Bildsucher zugeordnet. Das projizierte Bild erzeugt in jedem der lichtempfindlichen Elemente der ersten Empfangseinrichtung 1 ein Signal. Jedes Signal besitzt eine Amplitude, deren Größe eine Funktion des Lichtpegels desjenigen Bildteiles ist, welches auf die zugeordneten Elemente projiziert wird. Wenn die zweite Linse 29 in einer Richtung parallel zu der linearen Anordnung der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 3 bewegt wird, so verschiebt sich das Lichtverteilungsmuster, welches auf die zweite Empfangseinrichtung 3. fällt. Das auf die Empfangs einrichtung 3 fallende Lichtverteilungsmuster ist im wesentlichen das gleiche wie das Lichtverteilungsmuster, welches auf die Empfangseinrichtung 1 fällt. Die Verschiebung des Lichtverteilungsmusters auf der zweiten Empfangseinrichtung 3 geht aus den Figuren 2,3 und 4 hervor. Jedem lichtempfindlichen Element 5,7s9 und 11 der ersten Empfangseinrichtung 1 entspricht ein lichtempfindliches Element 13,15,17 und 19 in der zweiten Empfangseinrichtung 3.As can be seen from the drawing, both lenses 27 and 29 are like this arranged so that they depict the same image sections of the remotely arranged object. It should be noted here that ati dc optical auxiliary systems are arranged so that they form a relatively small perspective. This point of view moves, for example on the order of 1 to 10 degrees. That projected through the first lens 27 The image is centered with respect to the receiving device 1. The first lens 27 and the receiving device 1 are positionally fixed and a reference point assigned in a previous viewfinder, not shown. That projected Image generated in each of the photosensitive elements of the first receiving device 1 a signal. Every signal has an amplitude, the size of which is a function of the The light level of that part of the image which is projected onto the associated elements will. When the second lens 29 in a direction parallel to the linear array the light-sensitive elements of the second receiving device 3 is moved, so shifts the light distribution pattern which is transmitted to the second receiving device 3rd falls. The light distribution pattern falling on the receiving device 3 is essentially the same as the light distribution pattern applied to the receiving device 1 falls. The shift of the light distribution pattern on the second receiving device 3 emerges from FIGS. 2, 3 and 4. Each photosensitive element 5.7s9 and 11 of the first receiving device 1 corresponds to a photosensitive element 13, 15, 17 and 19 in the second receiving device 3.

Wie zuvor bereits erwähnt, besitzt jedes lichtempfindliche Element in der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 einen gemeinsamen Anschluß, der jeweils mit einem ersten und zweiten Bezugspotential verbunden ist. Die anderen Anschlüsse der einander zugeordneten lichtempfindlichen Elemente 5,7,9 und 11 und 13,15,17 und 19 sind in gemeinsamen Verbindungspunkten 31,33,35 und 37 zusammengefaßt, wodurch Signale A,B,C und D gebildet werden, die einer Signalverarbeitungseinrichtung 39 zugeführt werden. Die Signalverarbeitungseinrichtung 39 erzeugt ein Ausgangssignal F, welches einer Steuervorrichtung 41 zugeführt wird. Die Steuervorrichtung 41 ist vorgesehen, um die zuvor erwähnte Bewegung der zweiten Linse 29 und ebenfalls die Fokussierbewegung der Objektivlinse 43 zu steuern. Die Objektivlinse 43 hat die Aufgabe, das Bild eines aufzunehmenden Objektes auf einem lichtempfindlichen Film 45 zu fokussieren. Um das auf dem lichtempfindlichen Film 45 entworfene Bild von den ersten und zweiten Bildern auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 zu unterscheiden, soll dieses auf dem lichtempfindlichen Film 45 entworfene Bild nachfolgend als fiauptbild bezeichnet werden, während die ersten und zweiten Bilder auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtun wer en.As mentioned earlier, each photosensitive element possesses a common connection in the first and second receiving devices 1 and 3, which is each connected to a first and a second reference potential. The others Connections of the associated light-sensitive elements 5, 7, 9 and 11 and 13,15,17 and 19 are combined in common connection points 31,33,35 and 37, whereby signals A, B, C and D are formed which are sent to a signal processing device 39 are fed. The signal processing device 39 generates an output signal F, which is fed to a control device 41. The control device 41 is provided to the aforementioned movement of the second lens 29 and also the To control focusing movement of the objective lens 43. The objective lens 43 has the Task, the image of an object to be recorded on a photosensitive film 45 focus. In order to have the image drawn out on the photosensitive film 45 by the first and second images on the first and second receiving device 1 and 3 should be distinguished this on the photosensitive film 45 are hereinafter referred to as the main image, while the first and second images on the first and second receiving devices.

1 und 3 nachstehend als erste und zweite Hilfsbilder bezeichnet Die Steuervorrichtung 41 weist einenwahlweise betätigbaren Schalter 47 auf. Der Schalter 47 dient dazu, die Fokussierung gemäß der vorliegenden Erfindung inGangzusetzen. Der Schalter 47 ist antriebsmäßig mit einem weiteren Schalter 49 verbunden, welcher als Kontakt zwischen eine. Batterie 51 und eine Lichtquelle 53 geschaltet ist. Eine Linse 55 wirft das von der Lichtquelle 53 ausgehende Licht auf das abzubildende Objekt. Auf diese Weise kann das Fokussiersystem gemäß der vorliegenden Erfindung auch in einer Umgebung mit ungenügender Außenbeleuchtung wirksam werden, indem das erwähnte lichterzeugende Netzwerk mit dem Fokussiersystem gemäß der Erfindung gekoppelt wird.1 and 3 hereinafter referred to as first and second auxiliary pictures Control device 41 has a switch 47 that can be operated selectively. The desk 47 is used to initiate focusing in accordance with the present invention. The switch 47 is drivingly connected to a further switch 49, which as contact between a. Battery 51 and a light source 53 is connected. One Lens 55 throws the light emanating from the light source 53 onto the image to be imaged Object. In this way, the focusing system according to the present invention be effective even in an environment with insufficient outside lighting by the mentioned light-generating network coupled to the focusing system according to the invention will.

Um die Wirkungsweise der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung zu erklären, sei weiterhin auf die Figuren 2,3 und 4 Bezug genommen, in denen Schaltungsteile,die mit denjenigen in Figur 1 identisch sind,mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.Figur 2 meiqt das Fokussiersystem für den Fall, daß das auf dem lichtempfindlichen Film 45 entworfene Hauptbild fokussiert- ist. Von einem Punkt 57 eines Objektes 59 ausgehende Lichtstrahlen 56 und 58 durchtreten die Hauptlinse 43, um ein Hauptbild auf dem lichtempfindlichen Film 45 einer Kamera zu erzeugen, wobei die Strahlen 56 und 68 in einen Punkt 57' vereinigt werden, falls eine Fokussierung des Bildes vorliegt. Von dem Bildpunkt 57 gehen weiterhin Lichtstrahlen 61 und 63 aus und durchqueren das Zentrum der ersten Hilfslinse 27 und der zweiten Hilfslinse 29, um auf diese Weise erste und zweite Hilfsbilder auf der ersten Empfangseinrichtung 1 und der zweiten Empfangseinrichtung 3 zu erzeugen. Es sei hier festgestellt, daß für den Fall, daß die Entfernung zwischen dem aufzunehmenden Objekt 59 und der Kamera sich vergrößert= der Winkel zwischen den Strahlen 61 und 63 abnimmt. Der Punkt 57 stelle einen hellen Fleck, auf dem zu fotografierenden Objekt 59 dar. Gemäß Figur 2 verläuft der von diesem hellen Fleck ausgehende Lichtstrahl durch das Zentrum der ersten Hilfslinse 27 und fällt auf das zweite lichtempfindliche Element 7 in der ersten Empfangseinrichtung 1. Gleichermaßen verläuft der von dem hellen Fleck 57 ausgehende Lichtstrahl durch die zweite Hilfslinse 29 und fällt auf das zweite lichtempfindliche Element 15 der zweiten Empfangseinrichtung 3. Benutzt man eine glcichartige Auswertung, so ist leicht ersichtlich, daß das erste und zweite Hilfsbild ein gleichartiges Vertcilungsmuster 65 und 67 der Strahlungsidentität aufweisen. Sofern das auf dem lichtempfindlichen Film 45 erzeugte Hauptbild genau fokussiert ist, ist das Verteilungsmuster 65 und 67 der Strahlungsintensität auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 gleichermaßen ausgedehnt. Aus diesem Grund ist im Falle einer genauen Fokussierung des Hauptbildes keine Signaldifferenz zwischen den lichtempfindlichen Elementen in der ersten und zweiten Empfangseinrichtung vorhanden.To explain the operation of the device shown in Figure 1, reference is also made to FIGS. 2, 3 and 4, in which circuit parts that are identical to those in Figure 1, are provided with the same reference numerals.Figur 2 meiqt the focusing system in case that is on the photosensitive film 45 designed main image is focused. Starting from a point 57 of an object 59 Light beams 56 and 58 pass through the main lens 43 to form a main image on the to produce photosensitive film 45 of a camera, using beams 56 and 68 can be combined into a point 57 'if there is a focus of the image. Light rays 61 and 63 continue to emanate from the image point 57 and traverse them the center of the first auxiliary lens 27 and the second auxiliary lens 29 to focus on this Way first and second auxiliary images on the first receiving device 1 and the second receiving device 3 to generate. It should be noted here that for the Case that the distance between the object to be photographed 59 and the camera is increased = the angle between rays 61 and 63 decreases. Point 57 is represents a bright spot on the object 59 to be photographed. According to FIG the ray of light emanating from this bright spot through the center of the first Auxiliary lens 27 and falls on the second photosensitive element 7 in the first Receiving device 1. The one emanating from the bright spot 57 runs in the same way Light beam through the second auxiliary lens 29 and falls on the second photosensitive Element 15 of the second receiving device 3. If a similar evaluation is used, it is easy to see that the first and second auxiliary images are of the same type Have distribution patterns 65 and 67 of the radiation identity. If that is on the photosensitive film 45 is precisely focused is the distribution pattern 65 and 67 of the radiation intensity on the first and second receiving means 1 and 3 equally expanded. Because of this, in the case of precise focus of the main picture, there is no signal difference between the photosensitive elements present in the first and second receiving means.

Die Beleuchtungsstärke der Fotowiderstandselemente 5 und 13 ist beispielsweise die gleiche. Daher ergibt sich über den beiden in Serie geschalteten Fotowiderständen 5 und 13 ein gleicher Spannungsabfall und das im Verbindungspunkt 31 entstehende Signal A wird keine Spannung aufweisen. Die gemeinsame Verbindung einander zugeordneter Fotowiderstandselemente gemäß Figur 1 wirkt als Vergleichsschaltung für die Beleuchtungsstärke der zugeordneten lichtempfindlichen Elemente, wobei die Signal A, B,C und D bei gleicher Beleuchtungsstärke verschwinden und bei uncJ1eicher Beleuchtungsstärke einen der Differenz entsprechenden \rest aufweisen. Für den Fall, daß das System fokussiert ist, werden die Signale A,B,C und D jeweils zu Null. Dcmcnspreched nimmt das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39 einen minimalen Wert ein. Dicser Minimal- oder Nullwert wird von der Steuervorrichtung 41 registriert und bewirkt seinerseits die Beendigung der Bewegung der zweiten Hilfslinse 29 und der Hauptlinse 43, da jetzt das Hauptbild in der vorgegebenen Ebene des lichtempfindlichen Films 45 sauber fokussiert ist.The illuminance of the photo resistive elements 5 and 13 is, for example the same. This results in photoresistors across the two series-connected 5 and 13 an equal voltage drop and that occurring at connection point 31 Signal A will have no voltage. The common connection associated with each other Photoresistive elements according to Figure 1 acts as a comparison circuit for the illuminance of the associated photosensitive elements, with the signals A, B, C and D at same illuminance disappear and with uncJ1eicher illuminance have a \ rest corresponding to the difference. In the event that the system is focused, signals A, B, C, and D each become zero. Dcmcnspreched takes the output signal F of the signal processing device 39 has a minimum value a. This minimum or zero value is registered by the control device 41 and in turn causes the termination of the movement of the second auxiliary lens 29 and the main lens 43, since now the main image in the predetermined plane of the photosensitive Film 45 is properly focused.

Es sei hier festgestellt, daß die ersten und zweiten Hilfsbilder, die auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 erscheinen, nicht fokussiert sein müssen, um die einwandfreie Funktion der vorliegenden Fokussiereinrichtung zu bewirken. Auch wenn die ersten und zweiten Hilfsbilder nicht fokussiert sind, ergeben sich gleichartige Lichtverteilungsmuster 65 und 67 auf den Flächen der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3.It should be noted here that the first and second auxiliary images, appearing on the first and second receiving devices 1 and 3 are out of focus need to be flawless Function of the present focusing device to effect. Even if the first and second auxiliary images are not in focus, similar light distribution patterns 65 and 67 result on the surfaces of the first and second receiving device 1 and 3.

Wenn das Hauptbild nicht richtig fokussiert ist, so wird die Lage des zweiten Hilfsbildes 67 in Bezug auf die zweite Empfangseinrichtung 3 verschoben, wie dies anhand der Figuren 3 und 4 dargestellt ist. Die relative Verschiebung des zweiten Hilfsbildes in Bezug auf die zweite Empfangseinrichtung 3 ändert sich als eine Funktion der Entfernung zwischen der Kamera und dem zu fotografierenden Objekt. Die vorliegende Erfindung macht davon Gebrauch, diese Verschiebung festzustellen und das Lichtverteilungsmuster des zweiten Hilfsbildes auf der zweiten Empfangseinrichtung 3 mit dem Lichtverteilungsmuster auf der ersten Empfangseinrichtung 1 in Übereinstimmung zu bringen. Gekoppelt mit der Bewegung des Lichtverteilungsmusters 67 des zweiten Hilfssystems ist eine Bewegung der Objektivlinse 43 des Hauptsystems, wodurch eine Fokussierung des Hauptsystems erzielt wird, für den Fall, daß die Lichtverteilungsmuster 65 und 67 der beiden Hilfssysteme auf den zugeordneten Empfangseinrichtungen 1 und 3 eine korrespondierende Signalerzeugung bewirken.If the main picture is not in focus, so will the location of the second auxiliary image 67 shifted with respect to the second receiving device 3, as shown in FIGS. 3 and 4. The relative displacement of the second auxiliary image with respect to the second receiving device 3 changes as a function of the distance between the camera and the object being photographed. The present invention makes use of the detection of this shift and the light distribution pattern of the second auxiliary image on the second receiving device 3 with the light distribution pattern on the first receiving device 1 in accordance bring to. Coupled with the movement of the light distribution pattern 67 of the second Auxiliary system is a movement of the objective lens 43 of the main system, whereby a Focusing of the main system is achieved in the event that the light distribution pattern 65 and 67 of the two auxiliary systems on the assigned receiving devices 1 and 3 cause a corresponding signal generation.

Figur 3 zeigt die Fokussiereinrichtung gemäß Figur 1 wobei die zweite Hilfslinse 29 und die Objektivlinse 43 in einer Extremstellung dargestellt sind. Zur besseren Erläuterung sind Richtungspfeile F (vorwärts) und R (rückwärts) eingezeichnet, die die entsprechenden Bewegungen der Objektivlinse 43 und der zweiten Hilfslinse 29 anzeigen. So bewegt sich beispielsweise die Objektivlinse 43 nach rechts in Pfeilrichtung R, wenn die zweite Hilfslinse 29 sich nach unten ebenfalls in Pfeilrichtung R bewegt. Gleicherweise bewegt sich die zweite Hilfslinse 29 nach oben in Pfeilrichtung F, wenn die Objektivlinse 43 eine Bewegung nach links in Pfeilrichtung F durchführt. Es sei hier festgestellt, daß bei der in Figur 3 dargestellten Lage der Objektivlinse 43 das auf dem lichtempfindlichen Film 45 erscheinende Bild nicht fokussiert ist. Dies geht daraus hervor, daß die Lichtstrahlen 56 und 58,die von dem Bildpunkt 57 des Objektes 59 ausgehen, nicht in einem Punkt auf dem lichtempfindlichen Film 45 vereinigt werden, sondern sich in einem Abstand vor dem Film 45 schneiden. Der Lichtstrahl 61, der durch das Zentrum der ersten Hilfslinse 27 geht, fällt auf das zweite lichtempfindliche Element 7 der ersten Empfangseinrichtung 1. Im Unterschied zu Figur 2 fällt gemäß Figur 3 der Lichtstrahl 63, welcher durch die zweite Hilfslinse 29 hindurchtritt, nicht auf das zugeordnete lichtempfindliche Element 15 auf der zweiten Empfangseinrichtung 3. Stattdessen fällt der Lichtstrahl 63,der von dem Punkt 57 ausgeht und die zweite Hilfslinse 29 durchquert, auf das erste lichtempfindliche Element 13 der zweiten Empfangseinrichtung 3. Macht man dementsprechend eine Auswertung für jeden Punkt des aufzunehmenden Objektes 59, so wird ersichtlich, daß das Lichtverteilungsmuster 67 des zweiten Hilfsbildes, welches auf die zweite Empfangseinrichtung 3 fällt, in den lichtempfindlichen Elementen eine andere Signalerzeugung bewirkt als dies das erste Hilfsbild auf der ersten Empfangseinrichtung 1 bewirkt. Aus diesem Grund führt ein Vergleich der durch die lichtempfindlichen Elemente aufgrund der unterschiedlichen Beleuchtungsstärke erzeugten Signale zu resultierenden Signalen A,B,C und D, welche von Null abweichen. Daher ist auch das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39 von einem Minimalwert bzw. Null verschieden, wie dies in Figur 2 der Fall war und das Ausgangssignal F zeigt an, daß das Hauptbild nicht fokussiert ist. Die Steuervorrichtung 41 wird durch das Ausgangssignal F betätigt und steuert die Bewegung der Objektivlinse 43 zusammen mit der zweiten Hilfslinse 29 solange, bis das Ausgangssignal F verschwindet, was ein Zeichen dafür ist, daß das Hauptbild nunmehr fokussiert ist.Figure 3 shows the focusing device according to Figure 1, the second Auxiliary lens 29 and the objective lens 43 are shown in an extreme position. Directional arrows F (forward) and R (backward) are drawn in for a better explanation, the corresponding movements of the objective lens 43 and the second auxiliary lens 29 show. For example, the objective lens 43 moves to the right in the direction of the arrow R when the second auxiliary lens 29 also moves downward in the direction of arrow R. Likewise, the second auxiliary lens 29 moves upwards in the direction of the arrow F, when the objective lens 43 makes a movement to the left in the direction of arrow F. It should be noted here that in the position of the objective lens shown in FIG 43 that appearing on the photosensitive film 45 Picture not is focused. This is evident from the fact that the light rays 56 and 58, which from the image point 57 of the object 59 go out, not in a point on the photosensitive Film 45 are united, but intersect at a distance in front of the film 45. The light beam 61 passing through the center of the first auxiliary lens 27 is incident the second photosensitive element 7 of the first receiving device 1. In contrast According to FIG. 3, the light beam 63, which passes through the second auxiliary lens, falls in relation to FIG 29 passes, not on the associated photosensitive element 15 on the second receiving device 3. Instead, the light beam 63 falls from the Point 57 goes out and the second auxiliary lens 29 crosses on the first photosensitive Element 13 of the second receiving device 3. An evaluation is made accordingly for each point of the object 59 to be photographed, it can be seen that the light distribution pattern 67 of the second auxiliary image which falls on the second receiving device 3, causes a different signal generation in the light-sensitive elements than this causes the first auxiliary image on the first receiving device 1. For this reason performs a comparison of the light-sensitive elements due to the different Illuminance generated signals to resultant signals A, B, C and D, which deviate from zero. Therefore, the output signal F of the signal processing device is also 39 different from a minimum value or zero, as was the case in FIG and the output signal F indicates that the main picture is out of focus. The control device 41 is operated by the output signal F and controls the movement of the objective lens 43 together with the second auxiliary lens 29 until the output signal F disappears, which is a sign that the main image is now in focus.

Gemäß Figur 4 nehmen die Objektivlinse 43 und die zeite Hilfslinse 29 ihre andere Extremlage ein. Das Haupthild auf dem lichtempfindlichen Film 45 ist wiederum nicht fokussiert, da das Bild des Punktes 57 hinter dem lichtempfindlichen Film 45 abgebildet wird. Der Lichtstrahl 61, der das Zentrum der ersten Hilfslinse 27 durchqucrt, fällt auf das zweite lichtempfindliche Element 7 der ersten Empfangseinrichtung 1 während der Lichtstrahl 63,der vom Punkt 57 des Objektes 9 ausgeht und die zweite Hilfslinse 29 durchquert, auf das dritte lichtempfindliche Element 17 der Empfangseinrichtung fällt. Demgemäß ist das Lichtverteilungsmuster des zweiten Hilfsbildes, welches auf die zweite Empfangseinrichtung 3 fällt, in Bezug auf die zweite Empfangseinrichtung 3 nach unten verschoben, wenn man dieses Lichtverteilungsmuster 67 mit dem auf die erste Empfangseinrichtung 1 fallenden Lichtverteilungsmusters 65 vergleicht. Aus diesem Grund ergibt sich wiederum eine Differenz hinsichtlich der Beleuchtungsstärke zugeordneter lichtempfindlicher Elemente der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3. Die Folge davon sind resultierende Signale A,B,C und D, welche einen von Null abweichenden Wert aufweisen. Diese resultierenden Signale bewirken, wie im Zusammenhang mit Figur 3 bereits beschrieben, wiederum eine Bewegung der Objektivlinse 43 und der zweiten Hilfslinse 29 solange, bis kein Unterschied mehr in der Leuchtdichtenverteilung auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung 1 und 3 besteht. In diesem Fall nehmen die resultierenden Signale A,B,C und D den Wert Null an und die Bewegung der Objektivlinse 43 und der zweiten Hilfslinse 29 wird beendet, da jetzt das Hauptbild auf dem lichtempfindlichen Film 45 fokussiert ist.According to Figure 4, the objective lens 43 and the second auxiliary lens 29 their other extreme position. The main image on the photosensitive film 45 is again out of focus because the image of the point 57 is behind the photosensitive Film 45 is pictured. The light beam 61, which is the center of the first Auxiliary lens 27, falls on the second photosensitive element 7 of the first receiving device 1 while the light beam 63 emanating from point 57 of the object 9 and the second Auxiliary lens 29 traversed on the third photosensitive element 17 of the receiving device falls. Accordingly, the light distribution pattern of the second auxiliary image is which falls on the second receiving device 3, with respect to the second receiving device 3 shifted downwards, if this light distribution pattern 67 with the on the first receiving device 1 compares falling light distribution pattern 65. the end this in turn results in a difference in terms of illuminance associated photosensitive elements of the first and second receiving means 1 and 3. The consequence of this are resulting signals A, B, C and D, which are one of Have a value deviating from zero. These resulting signals, as in Already described in connection with FIG. 3, again a movement of the objective lens 43 and the second auxiliary lens 29 until there is no longer any difference in the luminance distribution on the first and second receiving devices 1 and 3. In this case, take the resulting signals A, B, C and D show the value zero and the movement of the objective lens 43 and the second auxiliary lens 29 is finished, since now the main image on the photosensitive Film 45 is in focus.

Die Figuren 5,6,7 und 8 zeigen verschiedene Anordnungen einer Signalverarbeitungseinrichtung 39, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Gemäß Figur 5 weist die Signalverarbeitungseinrichtung 39 vier absolutwertbildende Netzwerke 69,71,73 und 75 auf. Die resultierende Signale A,B,C und D werden den absolutwertbildenden Netzwerken 69,71,73 und 75 jeweils zugeführt. In einem gemeinsamen Verbindungspunkt 77 werden die Absolutwerte der resultierenden Signale A,B,C, und D summiert und bilden das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39. Wenn die resultierenden Signale A,B,C und D im wesentlichen gleich Null sind, daher wenn keine Differenz hinsichtlich der Beleuchtung voneinander zugeordneten lichtempfindlichen Elementen besteht, so nimmt das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39 einen Minimalwert ein, der im wesentlichen nach Null tendiert. Besteht irgendeine Beleuchtungsdifferenz zwischen einem Paar zugeordneter lichtempfindlicher Elemente, so werden ein pder mehrere der entsprechenden resultierenden Signale A,B,C und D entweder eine positive oder negative Größe aufweisen. Ist beispielsweise das Lichtverteilungsmuster des auf die zweite Empfangseinrichtung fallenden zweiten Hilfsbildes in einer Richtung in Bezug auf die zweite Empfangseinrichtung 3 verschoben, wird die auf das erste lichtempfindliche Element 5 der ersten Empfangseinrichtung 1 fallende Strahlungsdichte nicht mit der Strahlungsdichte übereinstimmen, die auf das erste lichtempfindliche Element 13 der zweiten Empfangseinrichtung 3 fällt. Wenn auf das Fotowiderstandselement 5 eine größere Strahlung als auf das Fotowiderstandselement 13 trifft, so wird der tatsächliche Widerstand des Elements 5 kleiner als derjenige des Elements 13 sein und der gemeinsame Verbindungspunkt 31 zwischen den beiden zugehörigen Fotowiderstandselementen 5 und 13 wird eine positive Spannung aufweisen. Umgekehrt verhält es sich, wenn die Strahlungsdichte auf dem Fotowiderstandselement 13 größer als diejenige auf dem Fotowiderstandselement 5 ist. In diesem Fall ist der tatsächliche Widerstand des Fotowiderstandselements 13 kleiner als dereinige des zugeordneten Fotowiderstandselements 5 und das zugeordnete resultierende Signal im Verbindungspunkt 31 wird einen negativen Wert einnehmen, da der Spannungsabfall über dem Fotowiderstandselement 5 größer als derjenige über dem Fotowiderstandselement 13 sein wird. In jedem dieser Fälle bildet die Signalverarbietungseinrichtung gemäß Figur 5 den Absolutwert der resultierenden Signale und addierte diese Werte,um das Ausgangssignal F ohne Rücksicht auf das Vorzeichen zu bilden. Die Änderung des Vorzeichens aller negativen resultierender Signale yor der Summenbildung derselben vermeidet die Bildung eines unechten Nullsignales, für den Fall, daß einige Signale positive und einige Signale negative Vorzeichen aufweisen. Die Signalverarbeitungseinrichtung 39 gemäß Figur 5 gibt daher ein die Nicht-Fokussierung anzeigendes Ausgangssignal in jedem Fall dann ab, wenn das Lichtstärkeverteilungsmuster des zweiten Hilfsbildes nicht exakt auf die zweite Empfangseinrichtung 3 ausgerichtet bei ist. Die Richtung der Abweichung bleibt der Signalbildung außer Acht.FIGS. 5, 6, 7 and 8 show different arrangements of a signal processing device 39, as shown in FIG. According to FIG. 5, the signal processing device 39 four absolute value-forming networks 69, 71, 73 and 75. The resulting signals A, B, C and D are fed to the absolute value forming networks 69, 71, 73 and 75, respectively. At a common connection point 77, the absolute values of the resulting Signals A, B, C, and D are summed and form the output signal F of the signal processing device 39. If the resulting signals A, B, C and D are essentially zero, therefore if there is no difference in lighting associated with each other photosensitive elements, so takes the output signal F of the signal processing device 39 a minimum value which is essentially tends towards zero. Is there any lighting difference between a couple associated photosensitive elements, one or more of the corresponding resulting signals A, B, C and D are either positive or negative in magnitude. For example, is the light distribution pattern on the second receiving device falling second auxiliary image in one direction with respect to the second receiving device 3 is shifted to the first photosensitive element 5 of the first receiving device 1 falling radiation density does not match the radiation density that occurs on the first photosensitive element 13 of the second receiving device 3 falls. If on the photoresistive element 5 a greater radiation than on the photoresistive element 13 hits, the actual resistance of the element 5 becomes smaller than that of the element 13 and the common connection point 31 between the two associated photoresistive elements 5 and 13 will have a positive voltage. The opposite is true when the radiation density on the photoresistive element 13 is larger than that on the photoresistive element 5. In this case it is the actual resistance of the photoresistive element 13 is smaller than some of the associated photoresistive element 5 and the associated resultant signal at connection point 31 will assume a negative value because the voltage drop across the photo resistive element 5 is larger than that across the photo resistive element 13 will be. In each of these cases, the signal processing device forms according to Figure 5 the absolute value of the resulting signals and added these values to the Form output signal F regardless of the sign. The change in sign all negative resulting signals yor the summation of the same avoids the formation of a false zero signal in the event that some signals are positive and some signals have negative signs. The signal processing device 39 according to FIG. 5 therefore gives an output signal indicating the non-focusing in any case then when the luminous intensity distribution pattern of the The second auxiliary image is not exactly aligned with the second receiving device 3 at is. The signal formation does not take into account the direction of the deviation.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 39 gemäß Figur 6 weist vier quadratbildende Schaltkreise 79,81,83 und 85 auf. Die resultierenden Signale A,B,C und D werden den quadratbildenden Schaltkreisen 79,81,83 und 85 zugeführt, welche ihrerseits Ausgangssignale erzeugen, deren Werte alle positiv sind und die Absolutwerte der Signale A,B,C, und D darstellen. Diese Signale werden in einem gemeinsamen Ausgangspunkt 87 aufsummiert, um das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39 zu bilden.The signal processing device 39 according to Figure 6 has four square-forming Circuits 79, 81, 83 and 85. The resulting signals will be A, B, C and D the square-forming circuits 79, 81, 83 and 85, which in turn Generate output signals whose values are all positive and the absolute values of the Represent signals A, B, C, and D. These signals are in a common starting point 87 summed up in order to produce the output signal F of the signal processing device 39 form.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 39 gemäß Figur 7 besteht im wesentlichen aus einem Gleichrichter- und einem Summier-Netzwerk.The signal processing device 39 according to FIG. 7 essentially consists from a rectifier and a summing network.

Die resultierenden Signale A,B,C und D werden zugeordneten Verstärkern 89,91,93 und 95 zugeführt, die mit ihren zweiten Eingängen jeweils alle an Masse angeschlossen sind. Die Ausgänge der Verstärker 89,91,93 und 95 sind jeweils über die Anoden-Kathoden-Strecken zugeordneter Dioden 97,99,101 und 103 auf einen ersten gemeinsamen Verbindungspunkt 105 geschaltet. Ebenso sind die Ausgänge der Verstärker 89,91,93 und 95 über die Kathoden-Anoden-Strecken von Dioden 107,109,111 und 133 an einen zweiten gemeinsamen Verbindungspunkt 115 angeschlossen. Der zweite gemeinsame Verbindungspunkt 115 ist mit der ersten Eingangsklemme eines invertierenden Verstärkers 117 verbunden. Eine zweite Eingangsklemme des Verstärkers 117 ist an Masse gelegt.The resulting signals A, B, C and D become associated amplifiers 89, 91, 93 and 95, all of which have their second inputs connected to ground are connected. The outputs of amplifiers 89,91,93 and 95 are above, respectively the anode-cathode routes of associated diodes 97,99,101 and 103 to a first common connection point 105 switched. Likewise are the outputs of the amplifiers 89,91,93 and 95 on the cathode-anode routes of diodes 107,109,111 and 133 connected to a second common connection point 115. The second common Connection point 115 is to the first input terminal of an inverting amplifier 117 connected. A second input terminal of the amplifier 117 is connected to ground.

Ein Widerstand 119 ist zwischen die erste Eingangsklemme des Verstärkers 117 und seine Ausgangsklemme geschaltet. Die Ausgangsklemme des Verstärkers 117 ist über einen Widerstand 121 mit einer ersten EingancJcklemne eines Ausgangsverstärkers 123 verbunden. Die erste lingangsklenmle des Verstärkers 123 ist weiterhin mit (lem er ii!,tCn gemeinsamen Scha tungspunkt 105 verbunden.A resistor 119 is between the first input terminal of the amplifier 117 and its output terminal switched. The output terminal of amplifier 117 is connected to a first input terminal of an output amplifier via a resistor 121 123 connected. The first input cycle of the amplifier 123 is still with (lem er ii!, tCn common circuit point 105 connected.

Der Verstärker 123 weist eine zweite L'ingangsklemme auf, die an Masse gelegt ist. Ein Widerstnad 125 verbindet die erste Eingangsklemme des Verstärkers 123 mit seiner Ausgangsklemme. An der Ausgangsklemme des Verstärkers 123 erscheint das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39.The amplifier 123 has a second L input terminal, the Dimensions is laid. A resistor 125 connects the first input terminal of the amplifier 123 with its output terminal. Appears at the output terminal of amplifier 123 the output signal F of the signal processing device 39.

Wenn irgendeines der resultierenden Signale A,B,C oder D zu irgendeinem Zeitpunkt eine positive Größe aufweist, so wird dieses Signal durch den zugeordneten Verstärker 89,91,93 oder 95 verstärkt und beaufschlagt die Dioden 97,99,101 und 103 in Durchlaßrichtung. Die für die positiven Signale durchlässigen Dioden geben das Signal zu dem ersten gemeinsamen Verbindungspunkt 105 weiter, in welchem die Signale aufsummiert werden. Ist das Ausgangssignal von irgendeinem der Verstärker 89,91,93 oder 95 negativ, so werden die zugeordneten Dioden 107,109,111 oder 113 in Durchlaßrichtung beaufschlagt und reichen das entsprechende Signal zu dem zweiten gemeinsamen Verbindungspunkt 115 weiter, der mit der Eingangsklemme des invertierenden Verstärkers 117 verbunden ist. Das in dem Verbindungspunkt 115 aufsummierte Signal wird durch den Verstärker 117 in seinem Vorzeichen umgekehrt und zu dem in dem ersten gemeinsamen Verbindungspunkt 105 erscheinenden Signal hinzuaddiert. Auf diese Wiese werden irgendwelche negativen resultierenden Signale im Vorzeichen umgekehrt und zu den positiven resultierenden Signalen hinzuaddiert, um am Ausgang des Verstärkers 123 das Ausgangssignal F der Signalverarbeitungseinrichtung 39 zu bilden.When any of the resulting signals A, B, C or D become any Time has a positive value, this signal is assigned by the Amplifier 89,91,93 or 95 amplifies and acts on the diodes 97,99,101 and 103 in the forward direction. Give the diodes permeable to the positive signals the signal to the first common connection point 105, in which the Signals are summed up. Is the output signal from any of the amplifiers 89, 91, 93 or 95 negative, the assigned diodes are 107, 109, 111 or 113 applied in the forward direction and pass the corresponding signal to the second common connection point 115, the one with the input terminal of the inverting Amplifier 117 is connected. The signal summed up in connection point 115 is reversed in sign by amplifier 117 and to that in the first common connection point 105 appearing signal added. In this meadow any negative resulting signals are reversed in sign and to the positive resulting signals added to at the output of the amplifier 123 to form the output signal F of the signal processing device 39.

Figur 8 zeige eine andere Ausbildung der Signalverarbeitungseinrichtung 39, in welcher die resultierenden Signale A,B,C und D miteinander verglichen werden, um auf diese Weise den Unterschied in der Beleuchtung zugeordneter lichtempfindlicher Elemente hervorzuheben. Durch die Anordnung gemäß Figur 8 wird zudem ein etwaiger Unterschied in den optischen Eigenschaften der beiden Hilfslinsen kompensiert, welcher sich bei den anderen System als Fehler bemerkbar machen würde. Die Signalverarbietungseinrichtung -39 gemäß Figur 8 weist drei Verstärker 127,129 und 131 auf. Jeder Verstärker weist als Eingeinge ein aufeinanderfolgendes Paar resultierender Signale auf und erzeugt ein korreliertes Signal in Abhänyigkeitvon jedem der Vergleicher, welches korrelierte Signal seinerseits einer GleiLichtcr- und Summiereinheit- 133 zugeführt wird. Die Gleichrichter und Summiereinheit 133 kann ähnlich wie die in Figur 7 dargestellte Gleichrichter- und Summiereinheit aufgebaut sein, wobei jedoch einer der Verstärker und die zugeordneten Dioden entfernt werden müssen. Der vergleichende Verstärker 127 erhält die resultierenden Signale A und B und erzeugt an seinem Ausgang ein entsprechend korreliertes Signal. In gleicher Weise erhält der Verstärker 29 die resultierenden Signale B und C zugeführt und der Verstärker 131 wird von den Signalen C und D beaufschlagt.Figure 8 shows another embodiment of the signal processing device 39, in which the resulting signals A, B, C and D are compared with one another, in order to make the difference in the lighting associated with photosensitive Highlight elements. Due to the arrangement according to FIG. 8, a possible Difference in the optical properties of the two auxiliary lenses compensates for which one would be noticeable as an error in the other systems. The signal processing device -39 according to FIG. 8 has three amplifiers 127, 129 and 131. Every amplifier knows as singles a successive pair resulting signals and generates a correlated signal as a function of each of the comparators, which correlated signal in turn to a floating and summing unit 133 is fed. The rectifier and summing unit 133 can be similar to that in FIG Figure 7 shown rectifier and summing unit be constructed, but one of the amplifiers and the associated diodes must be removed. The comparative one Amplifier 127 receives the resulting signals A and B and generates at its output a correspondingly correlated signal. The amplifier receives 29 in the same way the resulting signals B and C and the amplifier 131 is fed by the Signals C and D applied.

Figur 9 zeigt die lichtempfindlichen Elemente der ersten und zweiten Empfangs einrichtung gemäß Figur 1, welche auf einem einigen Träger 132 angeordnet sind. Die ersten vier lichtempfindlichen Elemente 5,7,9 und 11 bilden die erste Empfangseinrichtung und die zweiten vier lichtempfindlichen Elemente 13,15,17 und 19 bilden die zweite Empfangseinrichtung. Durch die Anordnung aller lichtempfindlichen Elemente auf einem einzigen Träger erhält man -eine einheitliche elektrische Charakteristik der lichtempfindlichen Elemente und die zeitlichen änderungen dieser Charakteristik können auf ein Minimum reduziert werden. Die durch die ersten und zweiten Hilfslinsen 27 und 29 gebildeten ersten und zweiten Hilfsbilder fallen auf eine Hilfsbildebene 134. Ein erstes Bündel von Lichtröhren 135 bildet einen ersten wahlweisen veränderlichen Lichtpfad zwischen der Hilfsbildebene 134 und der ersten Empfangseinrichtung, die den ersten Satz von vier lichtempfindlichen Elementen aufweist. Ein zweites Bündel von Lichtröhren 137 bildet einen wahlweise veränderlichen Lichtpfad zwischen der Hilfsbildebene 134 und der zweiten Empfangseinrichtung, die den zweiten Satz von vier lichtempfindlichen Elementen-auf dem gemeinsamen Träger 132 aufweist. Das erste Bündel von Lichtröhren 135 ist dazu vorgesehen, die Leuchtdichteverteilung des ersten Hilfsbildes aus der Hilfsbildebene 134 zu der ersten Empfangseinrichtung zu übertragen. Das zweite Bündel von Lichtröhren 137 dicnt der Übertragung der Leuchtdichteverteilung des zweiten ilfsbildes aus der Hilfsbildebene 134 zu der zweiten Empfangseinrichtung auf dem gemeinsamen Träger 132.Figure 9 shows the photosensitive elements of the first and second Receiving device according to FIG. 1, which is arranged on a few carriers 132 are. The first four photosensitive elements 5,7,9 and 11 form the first Receiving device and the second four light-sensitive elements 13,15,17 and 19 form the second receiving device. By arranging all light-sensitive Elements on a single carrier produce a uniform electrical characteristic of the light-sensitive elements and the changes in this characteristic over time can be reduced to a minimum. The through the first and second auxiliary lenses 27 and 29 formed first and second auxiliary images fall on an auxiliary image plane 134. A first bundle of light pipes 135 forms a first optionally variable one Light path between the auxiliary image plane 134 and the first receiving device, the comprises the first set of four photosensitive elements. A second bundle of light pipes 137 forms a selectively variable light path between the Auxiliary image plane 134 and the second receiving device, which the second set of four light-sensitive elements on the common carrier 132. The first Bundle of light tubes 135 is provided for the luminance distribution of the first Auxiliary image from auxiliary image plane 134 to the first receiving device transferred to. The second bundle of light tubes 137 dicnt the transmission of the luminance distribution of the second auxiliary image from the auxiliary image plane 134 to the second receiving device on the common carrier 132.

Durch die Verwendung der Bündel von Lichtröhren 135 und 137 erhält man einen höheren Grad an Flexibilität bei dem Entwurf der Fokussiereinrichtung, indem der vorhandene Platz besser ausgenutzt werden kann. Das ist von großem Vorteil, wenn die Einrichtung bei einer Handkamera Verwendung finden soll, welche klein und leicht zu handhaben sein soll. So erlaubt die Verwendung von Lichtröhren beispielsweise die Anordnung der ersten und zweiten Empfangseinrichtung seitlich voneinander, wie dies in Figur 11 dargestellt ist. Weiterhin macht der Gebrauch von Lichtröhren eine Bewegung des Bündels von Lichtröhren 137 anstelle einer Bewegung der zweiten Hilfslinse 29 möglich. Durch beide Bewegungen wird das in der Hilfsbildebene 134 aufgenommene Hilfsbild verändert.By using the bundle of light pipes 135 and 137 is obtained one has a higher degree of flexibility in the design of the focusing device, by making better use of the available space. This is a great advantage if the device is to be used with a handheld camera, which are small and should be easy to use. For example, light tubes can be used the arrangement of the first and second receiving device laterally from one another, such as this is shown in FIG. Furthermore, the use of light pipes makes one Movement of the bundle of light pipes 137 instead of movement of the second auxiliary lens 29 possible. The image recorded in the auxiliary image plane 134 is recorded by both movements Auxiliary picture changed.

Gemäß Figur 10 erzeugt eine erste Hilfslinse 139 ein erstes Hilfsbild. Eine zweite Hilfslinse 141 erzeugt ein zweites Hilfsbild. In der Anordnung gemäß Figur 10 sind beide Hilfslinsen 139 und 141 unbeweglich angeordnet. Die erste Empfangseinrichtung, welche die Intensitätsverteilung des ersten Hilfsbildes mißt.According to FIG. 10, a first auxiliary lens 139 generates a first auxiliary image. A second auxiliary lens 141 generates a second auxiliary image. In the arrangement according to FIG. 10, both auxiliary lenses 139 and 141 are arranged immovably. The first receiving device, which measures the intensity distribution of the first auxiliary image.

weist die lichtempfindlichen Elemente 5,7,9 und 11 auf. Die zweite Empfangseinrichtung, welche die Intensitätsverteilung des -zweiten Hilfsbildes mißt, weist die lichtempfindlichen Elemente 13,15,17 und 19 auf. Die lichtempfindlichen Elemente der ersten und zweiten Empfangseinrichtung können mit einer Signalverarbeitungseinrichtung und einer Steuervorrichtung gemäß Figur 1 verbunden sein. Ein Prisma 143 ist zwischen der zeiten Hilfslinse 141 und der zweiten Empfangseinrichtung, welche die lichtempfindlichen Elemente 13,15,17 und 19 aufweist, angeordnet. Das Prisma 143 verschiebt bzw. verändert den Strahlengang des zweiten IIilfsbildes entlang der zweiten Empfangseinriclltung. Ein gemeinsa1llcl^ 'I'r-Iigcr 145, auf welchem alle lic1Itemlf 1 ndlichen Elemente augeordnet sind, kann sich in Vorw.irts- und Rilckwtirtsriclltung bewegen. Diese Bewegungsrichtung ist durch den mit den Buchstaben R und F bezifferten IEil angedeutet. Die Bewegung des gemeinsamen Trägers 145 erfolgt i Übereinstimmung mit der Bewegung der Objektivlinse 43, welche das Hauptbild auf dem lichtempfindlichen Film 45 abbildet. Das Prisma 143 verfälscht nur in unwesentlichem Maße die Strahlungsdichteverteilung des zweiten Hilfsbildes. Es ändert im wesentlichen nur den Auftreffwinkel des zweiten optischen Strahlenganges mit der zweiten Empfangseinrichtung. Die Bewegung des gemeinsamen Trägers 145 in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung bewirkt tatsächlich nur die Verschiebung der Strahlungsdichteverteilung des zweiten Hilfsbildes entlang der zweiten Empfangseinrichtung, die die lichtempfindlichen Elemente 13,15, 17 und~19 aufweist. Diese tatsächliche Verschiebung der Strahlungsdichteverteilung des zweiten Hilfsbildes durch das Prisma 143 bei einer Bewegung des gemeinsamen Trägers 145 weist die gleiche Wirkung wie die Bewegung der zweiten Hilfslinse 29 in Bezug auf die zweite Empfangseinrichtung 3 in Figur 1 auf. Wenn daher die Strahlungsdichteverteilung des ersten Hilfsbildes auf der ersten Empfangs einrichtung mit der Strahlungsdichteverteilung des zweiten Hilfsbildes auf der zweiten Empfangseinrichtung übereinstimmt, so ist das auf dem lichtempfindlichen Film 45 von der Objektivlinse 43 entworfene Hauptbild fokussiert.comprises the photosensitive elements 5, 7, 9 and 11. The second Receiving device which measures the intensity distribution of the second auxiliary image, comprises the photosensitive elements 13, 15, 17 and 19. The photosensitive Elements of the first and second receiving device can be equipped with a signal processing device and a control device according to FIG. 1. A prism 143 is between the second auxiliary lens 141 and the second receiving device, which the photosensitive Elements 13, 15, 17 and 19, arranged. The prism 143 shifts or changes the beam path of the second auxiliary image along the second receiving device. A common a1llcl ^ 'I'r-Iigcr 145, on which all lic1Itemlf 1 nd elements are organized, can move in forward and reverse economic direction. These The direction of movement is indicated by the IEil numbered with the letters R and F. The common carrier 145 is moved in accordance with the movement the objective lens 43 which images the main image on the photosensitive film 45. The prism 143 only falsifies the radiation density distribution to an insignificant extent of the second auxiliary picture. It essentially only changes the angle of incidence of the second optical beam path with the second receiving device. The movement of the common Carrier 145 in the forward or backward direction actually only effects the displacement the radiation density distribution of the second auxiliary image along the second receiving device, which has the photosensitive elements 13, 15, 17 and ~ 19. This actual Shift of the radiation density distribution of the second auxiliary image by the prism 143 when the common carrier 145 moves has the same effect as the movement of the second auxiliary lens 29 with respect to the second receiving device 3 in Figure 1. If, therefore, the radiation density distribution of the first auxiliary image on the first receiving device with the radiation density distribution of the second Auxiliary image on the second receiving device matches, so it is on the photosensitive film 45 focused on the main image designed by the objective lens 43.

Figur 11 zeigt eine Anordnung der ersten und zweiten Empfangseinrichtung, wobei jedes lichtempfindliche Element der ersten Empfangseinrichtung 1' gegenüber dem entsprechenden lichtempfindlichen Element der zweiten Empfangseinrichtung 3' vertikal verschoben ist. Diese Anordnung unterscheidet sich von der Anordnung gemäß Figur 1, welcher einander zugeordnete lichtempfindliche Elemente in der gleichen Richtung wie die Folge lichtempfindlicher Elemente einerEmpfangseinrichtung verschoben sind.-Die räumliche Anordnung der lichtempfindlichen Elemente gemäß Figur 11 kann vorteilhaft dort verwendet werden, wo die Lichtröhrenbündel 135 und 137 Anwendung finden, wie dies bereits in Zusammenhang mit Figur 9 erwähnt wurde. Figur 11 zeigt ferner, daß die lichtempfindlichen Elemente anstelle von Fotowiderständen aus Fotodioden bestehen können. Die erste Empfangseinrichtung 1' weist Fotodioden5',7',9' und 11' auf. Die zweite Empfangseinrichtung weist ihrerseits Fotodioden 13',15',17' und 19 auf. Jede Fotodiode erzeugt eine Spannung in Abhängigkeit von der Intensität des auf sie auftrefenden Lichtes. Sofern Fotodioden Anwendung finden, kann ein zusätzliches Vergleichsetzwerk 147 verwendet werden, welches resultierende Signale A',B',C' und D' entsprechend denjenigen gemäß Figur 1 erzeugt. Das Vergleichsnetzwerk 147 weist vier Vergleichsverstärker 149,151,153 und 155 auf. Jeder Vergleichsverstärker erhält als Eingangssignale die von den zugeordneten Fotodioden erzeugten Signale. So erhält beispielsweise der Vergleichsverstärker 149 die Signale von den einander zugeordneten Fotogioden 5' und 13'. Entsprechend erhalten die Vergleichsverstärker 151,153 und 155 die durch die einander zugeordneten Fotodioden 7' und 15', 9 und 17' und 11' und 19' erzeugten Signale. Die resultierenden Signale A',B',C' und D' des Vergleichsnwerkes 147 werden der Signalverarbeitungseinrichtung 39 gemäß Figur 1 zugeführt. Wenn die Intensität der auf die einander zugeordneten Fotodioden 5' und 13' fallendenStrahlung gleich ist, so wird das resultierende Signal Al den Wert Null aufweisen. Wenn dagegen die auf die Fotodiode 5' fallende Strahlungsintensität größer als diejenige der Fotodiode 13' ist, so wird das resultierende Signal A' einen positiven Wert einnehmen. Umgekehrt verhält es sich, wenn die Strahlungsintensität, die die Fotodiode 13' erreicht größer ist als diejenige der Fotodiode 5'. In diesem Fall wird das resultierende Signal A' einen negativen Wert einnehmen. Es ergibt sich somit, daß die Vorrichtung gemäß Figur 11,die von Fotodioden Gebrauch macht, zu dem gleichen Ergebnis führt wie die Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der Fotowiderstände verwendet werden.Figure 11 shows an arrangement of the first and second receiving device, each photosensitive element facing the first receiving device 1 ' the corresponding light-sensitive element of the second receiving device 3 ' is shifted vertically. This arrangement differs from the arrangement according to Figure 1 showing associated photosensitive elements in the same Shifted direction as the sequence of photosensitive elements of a receiving device are.-The spatial arrangement of the light-sensitive elements according to FIG. 11 can be can be used advantageously where the light tube bundles 135 and 137 are used as already mentioned in connection with FIG. Figure 11 shows also that the light-sensitive elements instead of photoresistors from photodiodes can exist. The first receiving device 1 'has photodiodes 5', 7 ', 9' and 11 ' on. The second receiving device in turn has photodiodes 13 ', 15', 17 'and 19. Each photodiode generates a voltage as a function of the intensity of the light hitting them. If photodiodes are used, an additional comparison network 147 can be used, the resulting Signals A ', B', C 'and D' corresponding to those according to FIG. 1 are generated. The comparison network 147 has four comparison amplifiers 149, 151, 153 and 155. Any comparison amplifier receives the signals generated by the assigned photodiodes as input signals. For example, the comparison amplifier 149 receives the signals from each other associated photo periods 5 'and 13'. The comparison amplifiers receive accordingly 151, 153 and 155 by the photodiodes 7 'and 15', 9 and 17 'and 11' and 19 'generated signals. The resulting signals A ', B', C 'and D' of the comparison network 147 are the signal processing device 39 according to FIG 1 supplied. When the intensity of the photodiodes 5 'assigned to one another and 13 'is equal to falling radiation, the resulting signal Al becomes the value Have zero. If, on the other hand, the radiation intensity falling on the photodiode 5 ' is greater than that of the photodiode 13 ', the resulting signal A' take a positive value. The opposite is true if the radiation intensity, which the photodiode 13 'reaches is larger than that of the photodiode 5'. In this If so, the resulting signal A 'will assume a negative value. It results thus that the device according to Figure 11, which makes use of photodiodes, leads to the same result as the device according to FIG. 1, in which photoresistors be used.

Gemäß Figur 12 ist wiederum eine erste lichtempfindliche Empfangseinrichtung 201 und eine zweite lichtempfindliche Empfangseinrichtung 203 angeordnet. Jede der lichtempfindlichen Empfangseinrichtungen 201 und 203 besteht aus der Anordnung mehrerer lichtempfindlicher Elemente. Die lichtempfindlichen Elemente sind linear versetzt gegeneinander angeordnet. Im vorliegenden Beispiel weist die zweite- lichtcmpfindlichc Empfangseinrichtung 203 doppelt so viele lichtempfindliche Elemente wie die erste lichtempindliche Empfangseinrichtung 201 auf. Die erste lichtempfindliche Empfangseinrichtung 201 besteht aus drei lichtempfindlichen Elementen 205, 207 und 209, welche durch ein isolierendes Zwischenmaterial 211 voneinander getrennt sind. Die zweite lichtempfindliche Empfangseinrichtung 203 besitzt im vorliegenden Beispiel sechs lichtempfindliche Elemente 213, 215, 217, 219, 221 und 223. Die lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 203 sind ebenfalls durch ein isolierendes Zwischenmaterial 211 voneinander getrennt. Als lichtempfindliche Elemente kommen Fotowiderstandselemente zur Anwendung, deren Widerstand jeweils abnimmt, wenn das auf sie fallende Licht zun ,lot. Die Elemente der ersten Empfangseinrichtung 201 sind an ein gemeinsames Bezugspotential von +V angeschlossen. Die Darstellung von drei bzw. sechs lichtempfindlichen Elementen ist nur als Beispiel aufzufassen, und es liegt klar auf der Hand, daß jede andere Anzahl lichtempfindlicher Elemente Verwendung finden kann, sofern nur die Anzahl der lichtempfindlichen Elemente der einen Empfangseinrichtung zweimal größer als die Anzahl der Elemente der anderen Empfangseinrichtung ist. Eine erste Hilfslinse 29 und eine zweite Hilfslinse 27 sind angeordnet, um erste und zweite Hilfsbilder eines relativ entfernten Objektes zu bilden.According to FIG. 12, there is again a first light-sensitive receiving device 201 and a second light-sensitive receiving device 203 are arranged. Each of the light-sensitive receiving devices 201 and 203 consists of the arrangement of several photosensitive elements. The light-sensitive elements are offset linearly arranged against each other. In the present Example has the second- light-sensitive receiving device 203 twice as many light-sensitive elements like the first light-sensitive receiving device 201. The first photosensitive Receiving device 201 consists of three light-sensitive elements 205, 207 and 209, which are separated from one another by an insulating intermediate material 211. The second light-sensitive receiving device 203 has in the present example six photosensitive elements 213, 215, 217, 219, 221 and 223. The photosensitive Elements of the second receiving device 203 are also characterized by an insulating Intermediate material 211 separated from one another. Come as photosensitive elements Photoresistive elements for use, the resistance of which decreases each time the light falling on them to, plumb. The elements of the first receiving device 201 are connected to a common reference potential of + V. The representation of three or six light-sensitive elements are only to be regarded as examples, and it is obvious that any other number of photosensitive elements could be used can find, provided that only the number of light-sensitive elements of the one receiving device is twice greater than the number of elements of the other receiving device. A first auxiliary lens 29 and a second auxiliary lens 27 are arranged to first and form second auxiliary images of a relatively distant object.

Die beiden Emfpangseinrichtullgen 201 und 203 sind in ein und derselben Ebene angeordnet. Obwohl sich eine solche Anordnung als vorteilhaft erwiesen hat, ist sie für das Wesen der Erfindung nicht unbedingt erforderlich.The two receiving devices 201 and 203 are in one and the same Arranged level. Although such an arrangement has proven advantageous, it is not absolutely necessary for the essence of the invention.

Ein erstes Hilfsbild wird somit auf der Empfängerfläche der ersten Empfangseinrichtung 201 von der durch die erste Hilfslinse 29 hindurchgehenden Strahlung gebildet. In gleicher Weise wird ein zweites IIilfsbild auf der Empfängerflächeder zweiten Empfangseinrichtung 203 von der durch die zweite Hilfslinse 27 hindurchgehende Lichtstrahlung gebildet. Die beiden ilslinsen 29 und 27 bilden Hilfsbilder von dem gleichen Teil eines entfernt angeordneten Objektes. Es sei hier vermerkt, daß die die erste und zweite Hilfslinse aufweisenden optischen Einrichtungen einen relativ kleinen Dildwinkel in der Größenordnung von 1 bis 100 einfangen.A first auxiliary image is thus on the receiving surface of the first Receiving device 201 of the radiation passing through the first auxiliary lens 29 educated. In the same way, a second auxiliary image is created on the receiving surface second receiving device 203 from the one passing through the second auxiliary lens 27 Light radiation formed. The two ilslinsen 29 and 27 form Auxiliary pictures from the same part of a remotely located object. It should be noted here that the optical devices having the first and second auxiliary lenses one Capture relatively small dild angles on the order of 1 to 100.

Das durch die Linse 27 projizierte Bild ist im Hinblick auf die zweite Empfangseinrichtung 203 zentriert, da sowohl diese ililf s linse als auch die zugeordnete zweite Empfangseinrichtung räumlich fest angeordnet sind und in Bezug auf einen Vergleichspunkt in einem nicht dargestellten Bildsucher koordiniert sind. Das auf die zweite Empfangseinrichtung 203 projizierte Bild veranlaßt jedes der lichtempfindlichen Elemente zur Abgabe eines Signales.The image projected through the lens 27 is in view of the second Receiving device 203 is centered, since both this auxiliary lens and the associated second receiving device are spatially fixed and arranged in relation to a Comparison point are coordinated in a viewfinder, not shown. That on the second receiving means 203 causes each of the photosensitive images to be projected Elements for delivering a signal.

Jedes dieser Signale weist eine Größe auf, welche eine Funktion des Lichtpegels des auf das entsprechende Element fallenden Bildausschnittes ist. Die zweite Hilfslinse 29 wird in einer Richtung parallel zu der Anordnung der lichtempfindlichen Elemente der ersten Empfangseinrichtung 201 bewegt. Auf diese Weise wird das Lichtverteilungsmuster, welches auf die erste Empfangseinrichtung 201 fällt und welche im wesentlichen dem auf die zweite Empfangseinrichtung 203 fallenden Lichtverteilungsmuster entspricht in Richtung der linearen Anordnung der lichtempfindlichen Elemente der ersten Empfangseinrichtung 201 verschoben. Jedes Lichtempfindliche Element 205, 207 und 209 der ersten Empfangseinrichtung 201 besitzt ein Paar zugeordneter lichtempfindlicher :lemente 213 und 215, 217 und 219 und 221 und 223 in der zweiten Empfangseinrichtung 203. Wie bereits erwähnt, ist jedes lichtempfindliche Element der ersten Empfangseinrichtung 201 an ein ;3emeinsames Bezugspotential von +V angeschlossen. Die anderen Anschlüssc der lichtempfindlichen Elemente 205, 207 und 209 der zysten Empfangseinrichtung 201 sind an Schaltungspunkte 229, 231 rnd 233 angeschlossen, welche ihrerseits auf eine Signalverarbei-Wungscinrichtung 235 geführt sind. Die Schaltungspunkte 229, 231 jnd 233 sind andererseits über getrennte elektrische Pfade an rtsprcchende Paare lichtempfindlicher Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 203 angeschlossn. Der Schaltungspunkt 229, an welchen das lichtempfindliche Element 205 angeschlossen ist, ist über die Anoden-Kathoden-Stecke einer Diode 255 mit dem einen Anschluß des lichtempfindlichen Elementes 213 der zweiten Empfangseinrichtung 203 verbunden. Weiterhin ist der Schaltungspunkt 229 über die Anoden-Kathodendtrecke einer weiteren Diode 257 mit dem einen Anschluß des anderen lichtempfindlichen Elementes 215 eines Paares zugeordneter lichtempfindlicher Elemente innerhalb der zweiten Empfangseinrichtung angeschlossen. In gleicher Weise ist der Schaltungspunkt 231 über die Anoden-Kathoden-Strecke zweier Dioden 259 und 261 mit einem zweiten Paar zugeordneter lichtempfindlicher Elemente 217 und 219 der zweiten Empfangseinrichtung 203.verbunden. Der Schaltungspunkt 233 ist über die Anoden-Kathoden-Strecke zweier weiterer Dioden 263 und 265 mit dem dritten Paar lichtempfindlicher Elemente 221 und 233 der zweiten Empfangseinrichtung 203 verbunden. Die an den Schaltungspunkten 229, 231 und 233 erzeugten resultierenden Signale A,B und C werden einer Signalbehandlungsschaltung 234 aufgeschaltet.Each of these signals has a magnitude which is a function of the Light level of the image section falling on the corresponding element. the second auxiliary lens 29 is arranged in a direction parallel to the photosensitive Elements of the first receiving device 201 moved. In this way, the light distribution pattern which falls on the first receiving device 201 and which essentially falls on the corresponds to the light distribution pattern falling on the second receiving device 203 in the direction of the linear arrangement of the light-sensitive elements of the first receiving device 201 postponed. Each photosensitive element 205, 207 and 209 of the first receiving device 201 has a pair of associated photosensitive: elements 213 and 215, 217 and 219 and 221 and 223 in the second receiving device 203. As already mentioned, each light-sensitive element of the first receiving device 201 is connected to a common Reference potential of + V connected. The other connections of the light-sensitive Elements 205, 207 and 209 of the cyst receiving device 201 are at switching points 229, 231 and 233 connected, which in turn relate to a signal processing device 235 are performed. The nodes 229, 231 and 233, on the other hand, are via separate ones electrical paths to appropriate pairs of photosensitive elements of the second Receiving device 203 connected. The node 229, on which the photosensitive element 205 is connected is via the anode-cathode connector a diode 255 to one terminal of the photosensitive element 213 of the second receiving device 203 connected. Furthermore, the circuit point is 229 Via the anode-cathode line a further diode 257 with one connection of the other photosensitive element 215 of a pair of associated photosensitive members Elements connected within the second receiving device. In the same way is the circuit point 231 across the anode-cathode path of two diodes 259 and 261 with a second pair of associated photosensitive elements 217 and 219 the second receiving device 203. connected. Node 233 is over the anode-cathode path of two further diodes 263 and 265 with the third pair light-sensitive elements 221 and 233 of the second receiving device 203 connected. The resulting signals A, B generated at nodes 229, 231 and 233 and C are applied to a signal processing circuit 234.

Die Signalbehandlungsschaltung 234 beinhaltet eine Signalverarbeitungseinrichtung 235, welche ein Ausgangssignal D an einen Phasendetektor 237 weitergibt. Der Phasendetektor 237 innerhalb der Signalbehandlungsschaltung 234 erhält ein Eingangssignal 01 von einem Oszillator 239. Der Oszillator 239 erzeugt zusätzlich ein zweites Oszillationssignal 02. Die beiden Oszillationssignale 01 und 02 sind rechteckförmig und um 1800 gegeneinander phasenverschoben. Beide Oszillationssignale 01 und 02 sind in Bezug auf einen O;Volt-Pegel symmetrisch und weichen von diesem 0 Volt-Pegel in beiden Richtungen um einen Betrag ab, der dem Bezugspotential V entspricht.The signal processing circuit 234 includes a signal processing device 235, which forwards an output signal D to a phase detector 237. The phase detector 237 within the signal handling circuit 234 receives an input signal 01 from an oscillator 239. The oscillator 239 additionally generates a second oscillation signal 02. The two oscillation signals 01 and 02 are rectangular and around 1800 against each other out of phase. Both oscillation signals 01 and 02 are with respect to 0; volt level symmetrical and deviate from this 0 volt level by an amount in both directions which corresponds to the reference potential V.

Der Oszillator 239 gibt die Oszillationssignale 01 und 02 über Ausgangsleitungen 241 und 243 ebenfalls an die zweite Empfangseinrichtung 203 ab. Die Ausgangsleitung 241 schaltet das Oszillationssignal 01 auf das erste, dritte und fünfte lichtempfindliche Element 213, 217 und 221 der zweiten Empfangseinrichtung 203.The oscillator 239 outputs the oscillation signals 01 and 02 via output lines 241 and 243 also to the second receiving device 203. The exit line 241 switches the oscillation signal 01 to the first, third and fifth photosensitive ones Element 213, 217 and 221 of the second receiving device 203.

Andererseits schaltet die Ausgangsleitung 243 das Oszillationssignal 02 auf das zweite, vierte und sechste lichtempfindliche Element 215, 219 und 223 der zweiten Empfangseinrichtung 203.On the other hand, the output line 243 switches the oscillation signal 02 to the second, fourth and sixth photosensitive elements 215, 219 and 223 of the second receiving device 203.

Da die Oszillationssignale 01 und 02 um 1800 phasenverschoben sind und diese nur in der Lage sind, die Dioden, welche die lichtempfindlichen Elemente der ersten und zweiten Empfangseinrichtung miteinander verbinden, in Durchlaßrichtung zu schalten, wenn sich das angelegte Potential auf -V befindet, ergibt sich zu jedem Zeitpunktrdaß entweder die erste, dritte und fünfte Diode 255, 259 und 263 oder die zweite, vierte und sechste Diode 257, 261 und 265 in Durchlaßrichtung geschaltet sind. Wenn die erste, dritte und fünfte Verbindungsdiode 255, 259 und 263 in Durchlaßrichtung betrieben werderi, so bewirken das erste, dritte und fünfte lichtempfindliche Element 213, 217 und 221 entsprechende resultierende Signale an den Schaltungspunkten 229, 231 und 233. Zu diesem Zeitpunkt sind die zweite, vierte und sechste Verbindungsdiode gesperrt und verhindern somit, daß das zweite, vierte und sechste lichtempfindliche Element 215, 219 und 223 der zweiten Empfangseinrichtung 203 Signale abgeben. In gleicher Weise sind die erste, dritte und fünfte Verbindungsdiode 255, 259 und 263 gesperrt, wenn die zweite, vierte und sechste Verbindungsdiode 257, 261 und 265 in Durchlaßrichtung gepolt sind. In diesem Fall erzeugen das zweite, vierte und sechste lichtempfindliche Element 215, 219 und 223 resultierende Signale an den Schaltungspunkten 229, 231 und 233 und das erste, dritte und fünfte lichtempfindliche Element 213, 217 und 221 wird hinsichtlich der Signalbildung an den Schaltungspunkten 229, 231 und 233 nicht wirksam. Die Aufschaltung der Oszillationssignale 01 und 02 auf die zweite Empfangseinrichtung 203 bewirkt somit die abwechselnde Umschaltung zwischen zwei Gruppen lichtempfindlicher Elemente innerhalb der zweiten Empfangseinrichtung 203. Das von der zweiten Empfangseinrichtung 203 gesehene Bild des Lichtverteilungsmusters wird dementsprechend in Übereinstimmung mit den Oszillationssignalen des Oszillators 239 zyklisch geändert. Während eines ersten fIalbzyklus des Oszillationssignales wird ein erster Teil des Lichtverteilungsmusters ausgewertet und während des anderen iiclbzyklus des OszI1 Äationssignals wird ein zweiter Teil des Lichtvertc.lungsmustrs ausgewertet. Anders ausgedrückt wird die Beleuchtung der lichtempfindlichen Elemente 205, 207 und 209 der ersten Empfangseinrichtung 201 abwechselnd mit der Beleuchtung der zugeordneten lichtempfindlichen Elemente 213 und 215, 217 und 219, und 221 und 223 der zweiten Empfangseinrichtung 203 verglichen. Während eines ersten Halbzyklus des Oszillationssignals wird die auf das erste lichtempfindliche Element 205 der ersten Empfangseinrichtung 201 fallende Lichtstrahlung mit derjenigen fiichtstrahlung verglichen, welche auf das erste lichtempfindliche Element 213 der zweiten Empfangseinrichtung 203 fällt. Anschließend wird während eines zweiten Halbzyklus des Oszillationssignals die Beleuchtung des l tempfindlichen Elementes 205 der ersten Empfangseinrichtung 201 mit der Beleuchtung des zweiten lichtempfindlichen Elements 215 der zweiten Empfangseinrichtung 203 verglichen. Ein entsprechender Vergleich wird im Hinblick auf das zweite und dritte lichtempfindliche Element 207 und 209 der ersten Empfangseinrichtung 201 und das dritte, vierte, fünfte und sechste lichtempfindliche Element 217, 219, 221 und 223 der zweiten Empfangseinrichtung 203 durchgeführt. Durch diese Vergleiche erhalt man resultierende Signale A, B und C an den Schaltungspunkten 229, 231 und 233, welche ihrerseits der Signalverarbeitungseinrichtung 235 aufgeschaltet werden. Die Frequenz der Oszillatorsignale Ol und 02 ist größer als die Frequenz der zyklischen Bewegung der ersten Hilfslinse 29. Aus diesem Grund ergibt sich eine Vielzahl von Schaltzyklen hervorgerufen durch die Oszillationssignale 01 und .02 während der Bewegung der ersten flilfslinse 29 aus der einen Extremstellung in die andere.Since the oscillation signals 01 and 02 are out of phase by 1800 and these are only able to use the diodes which are the photosensitive elements connect the first and second receiving devices to one another, in the forward direction to switch when the applied potential is at -V, arises to each Point in time that either the first, third and fifth diodes 255, 259 and 263 or the second, fourth and sixth diodes 257, 261 and 265 switched in the forward direction are. When the first, third and fifth connecting diodes 255, 259 and 263 are forward are operated, the first, third and fifth photosensitive elements operate 213, 217 and 221 corresponding resultant signals at the switching points 229, 231 and 233. At this point, the second, fourth and sixth are connecting diodes locked and thus prevent the second, fourth and sixth photosensitive Element 215, 219 and 223 of the second receiving device 203 emit signals. In Likewise, the first, third and fifth connection diodes are 255, 259 and 263 blocked when the second, fourth and sixth connection diodes 257, 261 and 265 are polarized in the forward direction. In this case the second, fourth and generate sixth photosensitive element 215, 219 and 223 resulting signals to the Nodes 229, 231 and 233 and the first, third and fifth photosensitive Element 213, 217 and 221 is used in terms of signal formation at the nodes 229, 231 and 233 not effective. The activation of the oscillation signals 01 and 02 to the second receiving device 203 thus effects the alternating switchover between two groups of photosensitive elements within the second receiving device 203. The image of the light distribution pattern seen by the second receiving device 203 accordingly becomes in accordance with the oscillation signals of the oscillator 239 changed cyclically. During a first half cycle of the oscillation signal a first part of the light distribution pattern is evaluated and during the other cycle of the oscillation signal, a second part of the Lichtvertc.lungsmustrs evaluated. In other words, the lighting is the light-sensitive elements 205, 207 and 209 of the first receiving device 201 alternating with the illumination of the associated light-sensitive elements 213 and 215, 217 and 219, and 221 and 223 of the second receiving device 203 are compared. During a first half cycle of the oscillation signal, the signal on the first becomes photosensitive Light radiation falling with that element 205 of the first receiving device 201 light radiation which is incident on the first photosensitive element 213 of FIG second receiving device 203 falls. Then, during a second half cycle of the oscillation signal illuminates the oil temperature-sensitive element 205 of the first Receiving device 201 with the illumination of the second light-sensitive element 215 of the second receiving device 203 compared. A corresponding comparison with respect to the second and third photosensitive members 207 and 209 of the first receiving device 201 and the third, fourth, fifth and sixth photosensitive Element 217, 219, 221 and 223 of the second receiving device 203 carried out. These comparisons give resulting signals A, B and C at the circuit points 229, 231 and 233, which in turn are connected to the signal processing device 235 will. The frequency of the oscillator signals O1 and O2 is greater than the frequency the cyclical movement of the first auxiliary lens 29. For this reason, there is a Large number of switching cycles caused by the oscillation signals 01 and .02 during the movement of the first auxiliary lens 29 from one extreme position to the other.

Der Phasendetektor 237 erzeugt ein Ausgangssignal, welches einer Steuerschaltung 245 aufgeschaltet wird. Die Steuerschaltung 245 ist in der Lage, die erste iiilfslirise 29 zwischen einer extremen Vorwärtsstellung F und einer extremen Rückwärtsstellung R zu bewegen. Mit der Bewegung der Hilfslinse 29 ist die Bewegung einer Objektivlinse 43 gekoppelt, welche ebenfalls zwischen zwei Extremstellungen F und R bewegt werden kann. Die Bewegung der Objektivlinse 43 bewirkt die Fokussierung eines Bildes von einem relativ entfernt angeordneten Objekt auf einem lichtempfindlichen Film 45.The phase detector 237 generates an output signal which is sent to a control circuit 245 is activated. The control circuit 245 is able to control the first auxiliary irise 29 between an extreme forward position F and an extreme rearward position R to move. With the movement of the auxiliary lens 29, there is movement an objective lens 43 coupled, which is also between two extreme positions F and R can be moved. The movement of the objective lens 43 causes the focus an image of a relatively distant object on a photosensitive Movie 45.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 235 weist die Eigenschaft auf, daß sze die an ihrem Eingang anstehenden Signale gleichrichtet bzw. dessen Absolutwert bildet und die auf diese Weise behandelten Signale auf summiert, wobei das aufsummierte Signal D dem Phasendetektor 237 zugeführt wird. Die Signalverarbeitungseinrichtung 235 weist erste, zweite und dritte Verstärker 267, 269 und 271 auf. Jeder der Verstärker 267, 269- und 271 weist eine Eingangsklemme auf, die-an ein gemeinsames Bezugspotential gelegt ist und der andere Eingangsklemme eines jeden Verstärkers werden die bereits erwähnten Eingangssignale A, B und C zugeführt. Jede Ausgangsklemme der Verstärker 267, 269 und 271 ist einerseits über die. Anoden-Kathoden-Strecke einer nachgeschalteten Diode 273, 275 und 277 an einen ersten gemeinsamen Schaltungspunkt 279 gelegt rnd über die Kathoden-Anoden-Strecke von nachgeschalteten Dioden 281, 283 und 285 mit einem zweiten gemeinsamen Schaltungspunkt 287 verbunden. Der gemeinsame Schaltungspunkt 287 ist mit einer ersten Eingangsklemme eines Verstärkers 289 verbunden, dessen anterme Eingangsklemme an das gemeinsame Bezugspotential gelegt ist.The signal processing device 235 has the property that it rectifies the signals present at its input or its absolute value and the signals treated in this way are summed up, the summed up Signal D is fed to the phase detector 237. The signal processing device 235 includes first, second and third amplifiers 267, 269 and 271. Each of the amplifiers 267, 269 and 271 has an input terminal connected to a common reference potential and the other input terminal of each amplifier will be the one already mentioned input signals A, B and C. Each output terminal of the amplifier 267, 269 and 271 is one hand on the. Anode-cathode section of a downstream Diode 273, 275 and 277 connected to a first common circuit point 279 via the cathode-anode section of downstream diodes 281, 283 and 285 with connected to a second common node 287. The common node 287 is connected to a first input terminal of an amplifier 289, whose anterm input terminal is connected to the common reference potential.

llie Ausgangsklemme des Verstärkers 289 ist über einen Rückführwiderstand 291 mit der ersten Eingangsklemme desselben verbunden.The output terminal of amplifier 289 is through a feedback resistor 291 connected to the first input terminal of the same.

Die Ausgangsklemme des Verstärkers 289 ist weiterhin über einen lioppelwiderstand 293 mit einer ersten Eingangsklemme eines wei-1:erden Verstärkers 295 verbunden. Die erste Eingangsklemme des 8'erstärkers 295 ist ebenfalls mit dem ersten gemeinsamcn Schalaungspunkt 279 verbunden. Die zweite Eingangsklemme des Verstärl:ers 295 ist an das gemeinsame Bezugspotential gelegt. Die Auss5angshlemme des Verstärkers 295 ist ober einen Rückführwiderstand 97 mit dessen erster Eingangsklemme verbunden. Das Ausgangssignal des Verstärkers 29 liefert das Ausgangssignal D der Signalverarbeitungseinrichtung, welches dem Phasendetektor 237 au£cgeschaltet wird.The output terminal of amplifier 289 is still through a coupling resistor 293 is connected to a first input terminal of a white-1: ground amplifier 295. The first input terminal of the amplifier 295 is also common to the first Formwork point 279 connected. The second input terminal of the amplifier 295 is placed on the common reference potential. The output terminal of amplifier 295 is connected via a feedback resistor 97 to its first input terminal. The output signal of amplifier 29 provides the output signal D the signal processing device, which the phase detector 237 switched off will.

Um das in Figur 12 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung näher zu erläutern, sei. auf die Figuren 13 A bis 13 F Bezug genommen, in welchen in Figur 12 bereits erwähnte Elemente mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. Die Figuren 13 A, 13 C und 13 E zeigen einen Teil der Fokussiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit der ersten Hilfslinse 29 in drei verschiedenen Stellungen. Die Figuren 13 C, 13 D und 13 F zeigen Signalformen der wichtigsten Signale, welche erzeugt werden, wenn sich die erste Hilfslinse 29 in den drei verschiedenen Stellungen gemäß Figur 13 A, 13 C und 13 E befindet. Nochmals bezugnehmend auf Figur 12 liegt es klar auf der Hand, daß die relative Lage des Lichtverteilungsmusters des ersten Hilf sbildes in Bezug auf die erste Empfangseinrichtung 201 von der Entfernung des Objektes abhängig ist, dessen Bild durch die Objektivlinse 43 auf dem lichtempfindlichen Film 45 fokussiert werden soll. Wenn diese Entfernung zunimmt, bewegten sich das erste und zweite Lichtverteilungsmuster, welches durch die erste.und zweite Hilfslinse entworfen werden, auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung aufeinander zu. Aus diesem Grund muß bei einer vorgegebenen Entfernung eines scharf abzubildenden Objektes von der Fokussiereinrichtung die erste Hilfslinse 29 bewegt werden, um eine lagemäßige Ubereinstimmung der Lichtverteilungsmuster zu erhalten. Die Bewegungsstrecke der ilfslinse 29, die erforderlich ist, um die Identität des ersten und zweiten Hilfsbildes auf der ersten und zweiten Lichtempfangseinrichtung 1 und 3 zu erzeugen, ist ein Maß für die Entfernung des auEzunehmenden Objektes von der Fokussiereinrichtung. Die Objektivlinse 43 wird zusammen mit der ersten Ililfslinse 29 bewegt, so daß für den Fall der lagemäßigen tibereinstimmung des ersten und zweiten Lichtverteilungsmusters auf der ersten und zweiten Empfangseinrichtung die Objektivlinse 43 sich in einer Stellung befindet, in welcher sie ein scharfes Bild des Objektes auf dem lichtempfindlichen Film 45 entwirft.To the embodiment of the invention shown in FIG to be explained in more detail, is. Referring to Figures 13A to 13F, in which Elements already mentioned in FIG. 12 are provided with the same reference numerals. FIGS. 13 A, 13 C and 13 E show part of the focusing device according to FIG of the present invention with the first auxiliary lens 29 in three different positions. Figures 13 C, 13 D and 13 F show waveforms of the most important signals, which are generated when the first auxiliary lens 29 is in the three different positions according to Figure 13 A, 13 C and 13 E is located. Referring again to Figure 12 is it is clear that the relative position of the light distribution pattern of the first Auxiliary image in relation to the first receiving device 201 of the distance of the Object is dependent, whose image through the objective lens 43 on the photosensitive Film 45 should be focused. As that distance increases, the moved first and second light distribution patterns produced by the first and second auxiliary lenses are designed to approach one another on the first and second receiving means. For this reason, at a given distance, one must be in focus Object of the focusing device, the first auxiliary lens 29 can be moved to to obtain a positional correspondence of the light distribution pattern. The range of motion the auxiliary lens 29, which is required to establish the identity of the first and second To generate auxiliary image on the first and second light receiving device 1 and 3, is a measure of the distance of the object to be recorded from the focusing device. The objective lens 43 is moved together with the first auxiliary lens 29 so that in the case of the positional coincidence of the first and second light distribution patterns on the first and second receiving means, the objective lens 43 is in one position located, in which they get a sharp image of the object designs on the photosensitive film 45.

Die Figuren 13-A, 13 C und 13 E zeigen das Hilfslinsensystem mit der Hilfslinse 29 in drei verschiedenen Stellungen. Die Entfernung zwischen der Fokussiereinrichtung und dem Objekt, dessen Bild auf dem lichtempfindlichen Film 45 scharf abzubilden ist, ist in allen drei Fällen die gleiche. Gemäß Figur 13 A weist ein Lichtverteilungsmuster 301, welches auf die erste Empfangseinrichtung 201 fällt, einen schraffierten Teil 303 und einen unschraffierten Teil 305 auf. Der schraffierte Teil 303 überdeckt das lichtempfindliche Element 205 und die Hälfte des lichtempfindlichen Elementes 207. Ein zweites Lichtverteilungsmuster 307, welches durch das zweite Hilfsbild erzeugt wird und auf die zweite Empfangseinrichtung fällt, weist ebenfalls ein schraffiertes Gebiet 309 und ein unschraffiertes Gebiet 311 auf. Das schraffierte Gebiet 309 überdeckt die lichtempfindlichen Elemente 213, 215 und 217, während das unschraffierte Gebiet 311 die lichtempfindlichen Elemente 219, 221 und 223 überdeckt. Jedes Lichtverteilungsmuster nimmt auf seiner zugeordneten Empfangs einrichtung eine Lage ein, wie sie hervorgerufen wird, wenn sich die Objektivlinse 43 in der fokussierenden Stellung befindet. Der schraffierte Teil 303 des ersten Lichtverteilungsmusters 301 überdeckt die obere Hälfte der ersten Empfangseinrichtung 201. Ebenso überdeckt der schraffierte Teil 309 des zweiten Lichtverteilungsmusters 307 die obere IIälfte der zugeordneten Empfangseinrichtung 203.Figures 13-A, 13 C and 13 E show the auxiliary lens system with the Auxiliary lens 29 in three different positions. The distance between the focusing device and the object whose image is to be sharply formed on the photosensitive film 45 is is the same in all three cases. According to Figure 13A has a light distribution pattern 301, which falls on the first receiving device 201, has a hatched part 303 and an unshaded part 305. The hatched part 303 is covered the photosensitive member 205 and half of the photosensitive member 207. A second light distribution pattern 307, which through the second auxiliary image is generated and falls on the second receiving device, also has a hatched Area 309 and an unshaded area 311. The hatched area 309 is covered the photosensitive elements 213, 215 and 217, while the unshaded area 311 covers the photosensitive elements 219, 221 and 223. Any light distribution pattern assumes a position on its assigned receiving device as it was caused when the objective lens 43 is in the focusing position. Of the hatched part 303 of the first light distribution pattern 301 covers the upper one Half of the first receiving device 201. The hatched part also covers it 309 of the second light distribution pattern 307, the upper half of the associated receiving device 203.

Wie zuvor bereits erwähnt, werden die lichtempfindlichen Elemente 205 und 213 in Serie zu dem Bezugspotential von +V und -V gelegt, wenn das Oszillationssignal 01 sich auf niedrigem Potential, d.h. -V Volt,befindet. In gleicher Weise sind die lichtempfindlichen Elemente 207 und 209 mit den zugeordneten lichtempfindlichen Elementen 217 und 221 zwischen dem Bezugspotential von +V und -V Volt in Serie geschaltet. Wenn das Oszillatorsignal 01 sich auf niedrigem Potential befindet, befindet sich das Oszillatorsig nal 02 auf hohem Potential und spannt somit die Dioden 257, 261 und 265 in Sperrichtung vor. Wenn die Dioden 257, 261 und 265 gesperrt sind, können die an sie angeschlossenen lichtempfindlichen Elemente innerhalb der zweiten Empfangseinrichtung 203 keine resultierenden Signale A, B und C erzeugen. Das resultierende Signal A wird durch das Verhältnis der Widerstände der lichtempfindlichen Elemente 205 und 213 bestimmt, wenn sich das Oszillatorsignal O; auf niedrigem Potential befindet. Da die Beleuchtung dieser beiden lichtempfindlichen Elemente die gleiche ist, ist auch ihr Widerstand der gleiche, und der gemeinsame Schaltungspunkt 229 weist eine Spannung von 0 Volt auf, wie dies in Figur 13 B dargestellt ist. Währenddem sich das Oszillatorsiynal 01 auf niedrigem Potential befindet, ist das an dem Schaltungspunkt 231 zwischen den lichtempfindlichen Elementen 207 l .u 217 erscheinende Signal B leicht positiv, da das lichtempfindliche Element 207 nur teilweise abgeschattet ist und sein Widerstand daher niedriger als der Widerstand des lichtempfindlichen Elementes 217 ist, welches vollständig abgeschattet ist. Aus diesem Grund ist die Spannungsteilung zwischen +V Volt und -V Volt nicht gleichgroß, und es ergibt sich eine leicht positive Spannung an dem Schaltungspunkt 231. Weiterhin ergibt sich bei einem auf niedrigem Potential befindlichen Oszillatorsignal 01 eine Spannung von 0 Volt an dem Schaltungspunkt 233 zwischen den lichtempfindlichen Elementen 209 und 221, da beide Elemente gleich stark beleuchtet sind und deshalb den gleichen Widerstand aufweisen. Da die Signalverarbeitungseinrichtung 235 die Signale A, B und C gleichrichtet und diese zusammenaddiert, ergibt sich ein leicht positives Ausgangssignal D am Ausgang der Signalverarbeitungseinrichtung 235, wie dies in Figur 13 B dargestellt ist.As mentioned earlier, the photosensitive elements 205 and 213 placed in series with the reference potential of + V and -V when the oscillation signal 01 is at low potential, i.e. -V volts. In the same way are the photosensitive elements 207 and 209 with the associated photosensitive Elements 217 and 221 connected in series between the reference potential of + V and -V volts. When the oscillator signal 01 is low, is the Oszillatorsig signal 02 at high potential and thus biases the diodes 257, 261 and 265 in the blocking direction. If the diodes 257, 261 and 265 are blocked, you can the light-sensitive elements connected to them within the second receiving device 203 do not produce resulting signals A, B and C. The resulting signal A is determined by the ratio of the resistances of the photosensitive elements 205 and 213 determines when the oscillator signal O; is at low potential. Since the illumination of these two light-sensitive elements is the same also their resistance is the same, and the common node 229 has one Voltage of 0 volts, as shown in Figure 13B. Meanwhile Oszillatorsiynal 01 is low, that is at the node 231 between the light-sensitive elements 207 l .u 217 appearing signal B slightly positive, since the light-sensitive element 207 is only partially shaded and its resistance is therefore lower than the resistance of the photosensitive Element 217 is which is completely shaded. Because of this, the Voltage division between + V volts and -V volts is not equal, and it results a slightly positive voltage at the circuit point 231. Furthermore, this results a voltage when the oscillator signal 01 is at low potential of 0 volts at node 233 between the photosensitive elements 209 and 221, as both elements are illuminated to the same degree and therefore the same Have resistance. Since the signal processing device 235 receives the signals A, B and C rectifies and adds these together, the result is a slightly positive Output signal D at the output of the signal processing device 235, as shown in FIG Figure 13B is shown.

Wenn das Oszillatorsignal 01 das hohe Potential einnimmt, werden die Dioden 255, 259 und 263 gesperrt, wodurch die lichtempfindlichen Elemente 213, 217 und 221 bei der Bildung der resultierenden Signale A, D und C nicht mehr mitwirken können. Wenn jedoch das Oszillatorsignal 01 das hohe Potential einnimmt, nimmt das Oszillatorsignal 02 das niedrige Potential ein und bewirkt somit den Betrieb der Dioden 257, 261 und 265 in DurchlaßrichtuPg. Somit werden die lichtempfindlichen Elemente 215, 219 und 223 der zweiten Empfangseinrichtung 203 zusammen mit den lichtempfindlichen Elementen 205, 207 und 209 der ersten Enlpfangseinrichtung 201 zwischen das Potential von V und -V geschaltet. Da die beiden lichtempfindlichen Elemente 205 und 215 beide in dem abgeschatteten Bereich der Lichtverteilungsmuster 301 und 307 liegen, ergibt sich an ihnen ein gleichgroßer Spannungsabfall, und das resultierende Signal A, welches an dem Schaltungspunkt 229 erscheint, ist gleich 0. Da das lichtempfindliche Element 207 teilweise abgeschattet ist, ist sein Widerstand größer als der Widerstand des lichtempfindlichen Elementes 219, welches voll beleuchtet ist. Aus diesem Grund ergibt sich, wenn sich das Oszillatorsignal 01 auf hohem Potential befindet, ein resultierendes Signal E an dem Schaltungspunkt 231 zwischen dem lichtempfindlichen Element 207 und 219, welches einen negativen Wert einnimmt, wobei dieser negative Wert in seiner Größe dem positiven Wert entspricht, der erzeugt wird, wenn sich das Oszillatorsignal 01 auf niedrigem Potential befindet. Das resultierende Signal B schaltet daher synchron mit dem Oszillatorsignäl zwischen einem hohen und einem niedrigen Potentialzustand um, wobei diese beiden Potentialustände symmetrisch zum Nullpotential liegen. Da das lichtempfindliche Element 209 und das lichtempfindliche Element 223 die gleiche Beleuchtung aufweisen, ergibt sich am Schaltungspunkt 233 ein resultierendes Signal C von 0 Volt.When the oscillator signal 01 takes the high potential, the Diodes 255, 259 and 263 blocked, whereby the light-sensitive elements 213, 217 and 221 no longer participate in the formation of the resulting signals A, D and C. can. However, when the oscillator signal 01 takes the high potential, it takes Oscillator signal 02 the low potential and thus causes the Operation of diodes 257, 261 and 265 in the forward direction. Thus, the photosensitive Elements 215, 219 and 223 of the second receiving device 203 together with the light-sensitive Elements 205, 207 and 209 of the first receiving device 201 between the potential switched by V and -V. Since the two photosensitive elements 205 and 215 both lie in the shaded area of the light distribution patterns 301 and 307, results there is an equally large voltage drop across them, and the resulting signal A, which appears at node 229 is equal to 0. Since the photosensitive Element 207 is partially shaded, its resistance is greater than the resistance of the photosensitive element 219 which is fully illuminated. For this reason results when the oscillator signal 01 is at high potential, a resulting signal E at the node 231 between the light-sensitive Element 207 and 219, which takes a negative value, this negative Value corresponds in size to the positive value that is generated when the oscillator signal 01 is at low potential. The resulting signal B therefore switches between a high and a synchronous with the oscillator signal low potential state, these two potential states symmetrical to Zero potential. Since the photosensitive member 209 and the photosensitive Element 223 having the same lighting results at circuit point 233 a resulting signal C of 0 volts.

wie resultierenden Signale A und C behalten den Wert von 0 Volt bei, wenn das Oszillatorsignal 01 zwischen seinem niedrigen und ohen Potential zustand umschaltet, während das resultierende Signal r; ebenfalls zwischen einem hohen und niedrigen Potentialzustand vmschaltet. Die Signalverarbeitungseinrichtung 235 richtet das Signal B gleich und erzeugt das Signal D. Da das Signal B um einen gleichen Betrag in positiver und negativer Richtung von dem Betrag in positiver und ncgiitivcr Richtung von dem Bezugspotential 0 abweicht, ergibt sich bei der Gleichrichtung des Signales B ein Gleichspannungssignal, dessen Größe dem Spitzenwert des Signales B entspricht. Dieses gleichgerichtete Signal D wird dem Phasendetektor 237 aufgeschaltet. Der Phasendetektor 237 vergleicht das Signal D mit dem Oszillatorsignal 01. Da in dem Beispiel gemäß Figur 13 A das Signal D ein Gleichspannungssignal ist, das keine Oszillation bzw. Phase aufweist, ergibt sich am Ausgang des Phasendetektors 237 ein Signal F von O Volt, welches anzeigt, daß das erste und zweite Lichtverteilungsmuster 301 und 307 in Bezug auf die zugeordneten Empfangseinrichtungen 201 und 203 eine relativ gleiche Lage einnehmen. Dieses Signal F von 0 Volt zeigt zugleich an, daß sich die Objektivlinse 43 in einer das Objekt scharf auf dem lichtempfindlichen Film 45 abbildenden Stellung befindet.like resulting signals A and C maintain the value of 0 volts, when the oscillator signal 01 was between its low and high potential toggles while the resulting signal r; also between a high and low potential state. The signal processing device 235 sets up the signal B equals and generates the signal D. Since the signal B is equal to Amount in positive and negative directions from the amount in positive and the negative direction deviates from the reference potential 0, results in the Rectification of the signal B a DC voltage signal, the size of which corresponds to the peak value of signal B. This rectified signal D is used by the phase detector 237 activated. The phase detector 237 compares the signal D with the oscillator signal 01. Since in the example according to Figure 13A, the signal D is a DC voltage signal, that has no oscillation or phase is obtained at the output of the phase detector 237, a signal F of 0 volts indicating that the first and second light distribution patterns 301 and 307 with respect to the associated receiving devices 201 and 203 occupy relatively the same position. This signal F of 0 volts also indicates that The objective lens 43 turns the object in focus on the photosensitive Film 45 imaging position is located.

Gemäß Figur 13 C wurde die erste Hilfslinse 29 in Rückwärtsrichtung R verschoben, wodurch sich das Lichtverteilungsmuster 313, welches einen schraffierten Teil 315 und einen unschraffierten Teil 317 aufweist, auf der ersten Empfangseinrichtung 201 nach oben verschoben hat. Das auf die erste Empfangseinrichtung 203 fallende Lichtverteilungsmuster 307 bleibt in Bezug auf diese in der gleichen Stellung, da weder die zweite Hilfslinse 27 noch das Objekt eine Bewegung ausgeführt hat. Die resultierenden Signale A und C bleiben unverändert auf 0 Volt, wenn das Oszillatorsignai 01 seinen Zustand ändert, da das lichtempfindliche Element 205 und die beiden ihm zugeordneten lichtempfindlichen Elemente 213 und 215 im abgeschatteten Teil der Lichtverteilungsmuster liegen und das lichtempfindliche Element 209 und seine zugeordneten beiden lichtempfindlichen Elemente 221 und 223 in dem beleuchteten Teil der Lichtverteilungsmuster liegen. Der Gleichspannungspegel des an dem Schaltungspunkt 231 erscheinenden resultierenden Signales B wird jedoch verschoben, wenn die erste IIilfslinse 29 eine Stellung oberhalb der in Figur 13 A dargestellten Stellung einnimmt. Wenn das Oszlllatorsignal 01 sich auf niedrigem Potential befindet, wird das lichtempfindliche Element 217 in Serie mit dem lichtempfindlichen Element 207 zwischen die Potentiale von +V und -V Volt geschaltet. Gegenüber dem in Figur 13 A dargestellten Zustand weist das lichtempfindliche Element 207 gemäß Figur 13 C einen niedrigeren Widerstand auf, da durch das Lichtverteilungsmuster 313 nunmehr eine größere Fläche des lichtempfindlichen Elementes 207 beleuchtet wird. Das Signal B nimmt daher einen höheren Wert ein, der näher an dem Potential von +V Volt liegt. Nimmt das Oszillatorsignal 01 den hohen Potentialzustand ein, so wird das lichtempfindliche Element 219 in Serie mit dem lichtempfindlichen Element 207 zwischen die Potentiale von +V und -V Volt geschaltet. Da das lichtempfindliche Element 219 vollständig beleuchtet ist, ist sein Widerstand geringer als der Widerstand des lichtempfindlichen Elementes 207, welches teilweise in dem abgeschatteten Bereich des Lichtverteilungsmusters 313 liegt.According to Figure 13C, the first auxiliary lens 29 was in the rearward direction R shifted, whereby the light distribution pattern 313, which is a hatched Part 315 and an unhatched part 317 having on the first receiving device 201 moved up. That falling on the first receiving device 203 Light distribution pattern 307 remains in the same position with respect to these neither the second auxiliary lens 27 nor the object has moved. the resulting signals A and C remain unchanged at 0 volts when the oscillator signal 01 changes its state as the photosensitive element 205 and the two him associated photosensitive elements 213 and 215 in the shaded part of the Light distribution pattern lie and the photosensitive element 209 and its associated two photosensitive elements 221 and 223 in the illuminated part of the light distribution pattern lie. The DC voltage level of the resulting appearing at node 231 However, signal B is shifted when the first auxiliary lens 29 is one position above assumes the position shown in Figure 13A. When the oscillator signal is 01 on low potential is located, the photosensitive Element 217 in series with photosensitive element 207 between the potentials switched by + V and -V volts. Compared to the state shown in FIG. 13A the photosensitive element 207 according to FIG. 13C has a lower resistance on, since the light distribution pattern 313 now has a larger area of the photosensitive Element 207 is illuminated. The signal B therefore assumes a higher value, which is closer to the potential of + V volts. The oscillator signal 01 takes the high potential state, the photosensitive element 219 in series with the photosensitive element 207 is connected between the potentials of + V and -V volts. Since the photosensitive element 219 is fully illuminated, its resistance is less than the resistance of the photosensitive element 207, which partially lies in the shaded area of the light distribution pattern 313.

Aus diesem Grund reduziert sich das resultierende Signal B in dem Schaltungspunkt 231 auf ein Potential, welches nur leicht unter dem Bezugspotential von 0 Volt liegt, wenn das Oszillatorsignal 01 das hohe Potential einnimmt. Die Signalverarbeitungseinrichtung 235 richtet das resultierende' Signal B gleich und führt das gleichgerichtete Signal D dem Phasendetektor 237 zu. Der Phasendetektor 237 vergleicht die Phase des Signales D mit der Phase des Oszillatorsignales 01. Da die Signale 01 und D um 1800 phasenverschoben sind, wird ein positives Signal F erzeugt. Die Polarität des Signales F gibt die Richtung an in der das Linsensystem aus seiner fokussierenden Stellung verschoben ist. Ein positives Signal F zeigt demnach eine Verschiebung des Linsensystemes in Rückwärtsrichtung R an.For this reason, the resulting signal B is reduced in that Switching point 231 to a potential which is only slightly below the reference potential of 0 volts when the oscillator signal 01 assumes the high potential. the Signal processing device 235 rectifies the resulting signal B and supplies the rectified signal D to the phase detector 237. The phase detector 237 compares the phase of the signal D with the phase of the oscillator signal 01. Since signals 01 and D are out of phase by 1800, it becomes a positive signal F generated. The polarity of the signal F indicates the direction in which the lens system is shifted from its focusing position. A positive signal F shows accordingly a shift of the lens system in the rearward direction R on.

Gemäß Figur 13 E ist die erste Ililfslinse 29 aus der in Figur 13 A dargestellten Stellung leicht in Vorwartsrichtung F verschoben.According to FIG. 13 E, the first auxiliary lens 29 is from the one shown in FIG A position shown slightly shifted in the forward direction F.

Demgemäß ist das Lichtverteilungsmuster 319,das einen schraffierten Teil 321 und einen unschraffierten Teil 323 aufweist, entsprechend nach unten verschoben. Der abgeschattete Teil des Lichtverteilungsmusters 319 bedeckt doirgemäß einen größeren Teil des lichtempfindlichen Elementes 207 als der abgeschattete Teil 303 des Lichtverteilungsmusters 301 gemäß Figur 13 A. Die resultierenden Signale A und C bleiben unverändert auf 0 Volt, wenn das Oszillatorsignal 01 zwischen dem hohen und niedrigen Potentialzustand umschaltet, da die lichtempfindlichen Elemente 205 bzw.Accordingly, the light distribution pattern 319 is the one hatched Has part 321 and a non-hatched part 323, shifted accordingly downwards. The shaded part of the light distribution pattern 319 covered accordingly, a larger part of the photosensitive element 207 than that which is shadowed Part 303 of the light distribution pattern 301 according to FIG. 13 A. The resulting signals A and C remain unchanged at 0 volts if the oscillator signal 01 is between the switches high and low potential state as the photosensitive elements 205 or

213 und 215 ganz in dem abgeschatteten Teil der zugeordneten Lichtverteilungsmuster liegen und das lichtempfindliche Element 209 und die beiden zugeordneten lichtempfindlichen Elemente 221 und 223 in dem beleuchteten Teil der Lichtverteilungsmuster liegen. Da-ein vergrößerter Bereich des lichtempfindlichen Elementes 207 durch den schraffierten Bereich 321 des Lichtverteilungsmusters 319 bedeckt ist, wird der Widerstand des lichtempfindlichen Elementes 207 gegenüber dem in Figur 13 A dargestellten Zustand vergrößert. Wenn sich das Oszillatorsignal 01 auf niedrigem Potential befindet, ergibt sich somit am Schaltungspunkt 231 ein resultierendes Signal B, welches leicht positiv ist. Beim Umschalten des Oszillatorsignales 01 in den hohen Potentialzustand wirkt das lichtempfindliche Element 219 mit dem lichtempfindlichen Element 207 zusammen und das resultierende Signal B vermindert sich auf einen Wert, der unterhalb desjenigen Wertes B gemäß Figur 13 B liegt. Das Signal B gemäß Figur 13 F wird der Signalverarbeitungseinrichtung 235 zwecks Gleichrichtung zugeführt, was zu einem Signal D gemäß Figur 13 F führt. Die Phase des Signales D wird mit der Phase des Oszillatorsignales Ol in dem Phasendetektor 237 verglichen, was gemäß Figur 13 F zu einem negativen Gleichspannungssignal F führt. Die Polarität des Signales F ist wiederum ein Maß für die Verschieberichtung des Linsensystems aus seiner fokussierenden Stellung. Im vorliegenden Beispiel zeigt der negative Wert des Gleichspannungssignales an, daß das Linsensystem in Bezug auf seine fokussierende Stellung in Vorwärtsrichtung verschoben ist.213 and 215 entirely in the shaded part of the assigned light distribution pattern lie and the photosensitive element 209 and the two associated photosensitive Elements 221 and 223 lie in the illuminated part of the light distribution pattern. Da-an enlarged area of the photosensitive element 207 through the hatched Area 321 of the light distribution pattern 319 is covered, the resistance of the light-sensitive element 207 compared to the state shown in Figure 13A enlarged. When the oscillator signal 01 is at low potential, a resultant signal B thus results at circuit point 231, which is easily is positive. When switching the oscillator signal 01 to the high potential state the photosensitive element 219 cooperates with the photosensitive element 207 and the resulting signal B decreases to a value below that Value B according to Figure 13B is. The signal B according to FIG. 13 F is sent to the signal processing device 235 is supplied for the purpose of rectification, which leads to a signal D according to FIG. 13F. The phase of the signal D becomes the phase of the oscillator signal Ol in the phase detector 237 compared what, according to FIG. 13 F, results in a negative DC voltage signal F leads. The polarity of the signal F is in turn a measure of the direction of displacement of the lens system from its focusing position. In this example shows the negative value of the DC voltage signal indicates that the lens system is in relation is shifted to its focusing position in the forward direction.

Die Vorrichtung gemäß 14 weist entsprechend dem Aufbau der Vorrichtung gemäß Figur 12 wiederum eine erste Hilfslinse 29, eine zweite i7ilfslinse 27 und eine Objektivlinse 43 auf. Die Objektivlinse 43 ist zusammen mit der ersten Hilfslinse 29 beweglich angeordnet, um das Bild eines Objektes auf dem lichtempfindlichen Film 45 scharf abzubilden. Die Vorrichtung gemäß Figur 14 weist weiterhin eine- Steuerschaltung 433, einen Oszillator 435, einen Phasendetektor 437 und eine Signalverarbeitungseinrichtung 439 auf, wobei diese Elemente bereits anhand der Figur 12 beschrieben wurden. Der Phasendetektor 437 und die Signalverarbeitungseinrichtung 439 sind Teil einer Signalbehandlungsschaltung 436. Die Signalverarbeitungseinrichtung 439 weist vier Kanäle anstatt der drei Kanäle gemäß Figur 12 auf, da ihr vier resultierende Signale Al, A2, A3 und A4 zugeführt werden. Der Oszillator 435 erzeugt zwei Oszillatorsignale 01' und 02' , welche wiederum um 1800 in der Phase gegeneinander verschoben sind. Eine erste Empfangseinrichtung 441 weist vier lichtempfindliche Elemente 443, 445, 447 und 449 auf. Eine zweite Empfangseinrichtung 450 besteht aus fünf lichtempfindlichen Elementen 451, 452, 453, 454 und 455. Eine gemeinsame Anschlußleitung für alle vier lichtempfindlichs Elemente der ersten Empfangseinrichtung 441 ist an das Bezugspotential von +V angeschlossen, und eine weitere gemeinsame Anschlußleitung für alle fünf lichtempfindliche Elemente der zweiten Empfangsanordnung 450 ist an das Potential -V angeschlossen. Die fünf lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung sind in zwei Gruppen aufgeteilt, wobei die erste Gruppe G1 die ersten vier lichtempfindlichen Elemente 451, 452, 453 und 454 aufweist und die zweite Gruppe G2 die vier lichtempfindlichen Elemente 452, 453, 454 und 455 umfaßt. Die Schaltmittel 457 umfassen zwei Paare von Schalteinrichtungen. Eine erste Schalteinrichtung weist vier Feldeffekttransistoren 461, 463, 465 und 467 auf. Die'zweite Schalteinrichtung umfaßt ebenfalls vier Feldeffekttransistoren 471, 473, 475 und 477. Das erste lichtempfindliche Element der ersten DIpfangseinrichtung 441 ist an einen Schaltungspunkt 479 angeschlossen, welcher seinerseits mit der Senkenelektrode des ersten Feldeffekttransistors 461 und 471 der ersten und zweiten Gruppe von Schalteinrichtungen verbunden ist. In dem Schaltungspunkt 479 wird ein Signal Al erzeugt, welches der Signalverarbeitungseinrichtung 439 zugeführt wird. Die Quellenelektrode des ersten Feldeffekttransistors 461 ist mit dem ersten lichtempfindlichen Element 451 der ersten Gruppe G1 von lichtempfindlichen Elementen der zweiten Empfangseinrichtung 450 verbunden. In gleicher Weise ist die Quellenelektrode des ersten Feldeffekttransistors 471 der zweiten Schalteinrichtung mit dem ersten lichtempfindlichen Element 452 innerhalb der zweiten Gruppe G2-der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 450 verbunden.The device according to FIG. 14 corresponds to the structure of the device According to FIG. 12, in turn, a first auxiliary lens 29, a second auxiliary lens 27 and an objective lens 43. The objective lens 43 is together with the first auxiliary lens 29 movably arranged to form the image of an object on the photosensitive film 45 sharp. The device according to FIG. 14 also has a control circuit 433, an oscillator 435, a phase detector 437 and a signal processing device 439, these elements having already been described with reference to FIG. Of the Phase detector 437 and signal processing device 439 are part of a signal processing circuit 436. The signal processing device 439 has four channels instead of the three channels in accordance with FIG. 12, since it is supplied with four resulting signals A1, A2, A3 and A4 will. The oscillator 435 generates two oscillator signals 01 'and 02', which in turn are shifted against each other in phase around 1800. A first receiving device 441 has four photosensitive elements 443, 445, 447 and 449. A second Receiving device 450 consists of five light-sensitive elements 451, 452, 453, 454 and 455. A common connection line for all four light-sensitive Elements of the first receiving device 441 is connected to the reference potential of + V, and a further common connection line for all five light-sensitive elements the second receiving arrangement 450 is connected to the potential -V. The five light-sensitive elements of the second receiving device are in two groups divided, the first group G1 the first four photosensitive elements 451, 452, 453 and 454 and the second group G2 the four photosensitive Elements 452, 453, 454 and 455 includes. The switching means 457 comprise two pairs of switching devices. A first switching device has four field effect transistors 461, 463, 465 and 467. The second switching device also includes four field effect transistors 471, 473, 475 and 477. The first photosensitive element of the first receiving device 441 is connected to a node 479 connected, which in turn with the drain electrode of the first field effect transistor 461 and 471 of the first and second group of switching devices is connected. In the node 479, a signal A1 is generated which is fed to the signal processing device 439 will. The source electrode of the first field effect transistor 461 is connected to the first photosensitive element 451 of the first group G1 of photosensitive elements the second receiving device 450 is connected. The source electrode is the same of the first field effect transistor 471 of the second switching device with the first photosensitive element 452 within the second group G2-the photosensitive Elements of the second receiving device 450 connected.

Das zweite lichtempfindliche Element 445 der ersten Empfangseinrichtung 441 istvan einen Schaltungspunkt 481 angeschlossen, welcher ein resultierendes Signal A2 an die Signalverarbeitungseinrichtung 439 abgibt. Der Schaltungspunkt 481 ist weiterhin mit-den Senkenelektroden der zweiten Feldeffekttransistoren 463 und 473 der ersten und zweiten Schalteinrichtung verbunden. Die Quellenelektrode des zweiten Feldeffekttransistors 463 ist an das zweite lichtempfindliche Element 452 innerhalb der ersten Gruppe G1 der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 450 angeschlossen. In gleicher Weise ist die Quellenelektrode des zweiten Feldeffekttransistors 473 der zweiten Schalteinrichtung an das zweite lichtempfindliche Element innerhalb der zweiten Gruppe G2 der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 450 angeschlossen. Das dritte lichtempfindliche Element 447 der ersten Empfangseinrichtung 421 ist mit einem Schaltungspunkt 483 verbunden, welcher ein resultierendes Signal A3 an die.The second photosensitive element 445 of the first receiving device 441 is connected to node 481 which receives a resultant signal A2 outputs to the signal processing device 439. Node 481 is furthermore with the drain electrodes of the second field effect transistors 463 and 473 connected to the first and second switching devices. The source electrode of the second Field effect transistor 463 is connected to the second photosensitive element 452 within the first group G1 of the photosensitive elements of the second receiving device 450 connected. The source electrode of the second field effect transistor is in the same way 473 of the second switching device to the second photosensitive element within the second group G2 of the photosensitive elements of the second receiving device 450 connected. The third photosensitive element 447 of the first receiving device 421 is connected to a node 483, which is a resultant signal A3 to the.

Signalverarbeitungseinrichtung 439 abgibt. Der dritte Schaltungspunkt 483 ist ebenfalls mit den Senkenelektroden der dritten Feldeffekttransistoren 465 und 475 der ersten und zweiten Schalteinrichtung verbunden. Die Quellenelektrode des Feldeffekttransistors 465 der ersten Schalteinrichtung ist mit dem dritten lichtempfindlichen Element 453 der ersten Gruppe G1 lichtempfindlich Elemente innerhalb der zweiten Empfangseinrichtung 450 verbunden, während die Qucllenelekexode des dritten Feldeffekttransistors 475 der zweiten Schalteinrichtung -mit dem dritten lichtempfindlichen Element 454 innerhalb der zweiten Gruppe G2 der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung verbunden ist. Das vierte lichtempf<.ndliche Element 449 der ersten Empfangseinrichtung 441 ist an einen Schaltungspunkt 485 gelegt, welcher ein resultierendes Signal A4 der Signalverarbeitungseinrichtung 439 zuführt. Der Schaltungspunkt 485 ist wiederum mit den Senkenelektroden der vierten Feldeffekttransistoren 467 und 477 der ersten und zweiten Schalteinrichtung verbunden. Die Quellenelektrode des vierten Feldeffekttransistors 467 der ersten Schalteinrichtung ist an das vierte lichtempfindliche Element 454 innerhalb der ersten Gruppe G1 der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 450 angeschlossen, und die Quellenelektrode des vierten Feldeffekttransistors 477 der zweiten Schalteinrichtung ist mit dem vierten lichtempfindlichen Element 455 innerhalb der zweiten Gruppe G2 der lichtempfindlichen Elemente der zweiten Empfangseinrichtung 450 verbunden. Der Oszillator 435 erzeugt zwei Oszillationssignale 01 und 02' , welche um 1800 gegeneinander in der Phase verschoben sind. Das Oszillationssignal 01 ist auf die Steuerelektroden der Feldeffekttransistoren 461, 463, 465 und 467 der ersten Schalteinrichtung geführt, während das Oszillationssignal 02' an die Stcuerelektroden der Feldeffekttransistoren 471, 473, 475 und 477 der zweiten Schalteinrichtung gelegt ist. Wenn das Oszillationssignal 01' den hohen Potentialzustand aufweist, so befinden sich die Feldeffekttransistoren 461, 463, 465 und 467 der ersten Schalteinrichtung im durchgeschalteten Zustand, und es werden somit die lichtempfindlichen Elemente der ersten Empfangseinrichtung 441 mit den entsprechenden lichtempfindlichen Elementen innerhalb der ersten Gruppe G1 der zweiten Empfangseinrichtung 450 zwischen den Bezugspotentialen von V und -V in Reihe geschaltet. In gleicher Weise werden die Feldeffekttransistoren 471, 473, 475 und 477 der zweiten Schalteinrichtung in den leitenden Zustand gebracht, wenn sich das Oszil3ationssic3Ilal 02' auf hohem Potential befindet.Signal processing device 439 outputs. The third node 483 is also connected to the drain electrodes of the third field effect transistors 465 and 475 of the first and second switching devices. The source electrode of the field effect transistor 465 of the first switching device is light-sensitive with the third element 453 of the first group G1 photosensitive elements within the second receiving device 450 connected, while the source electrode of the third field effect transistor 475 of the second switching device -with the third photosensitive element 454 within the second group G2 of the photosensitive elements of the second receiving device connected is. The fourth light-sensitive element 449 of the first receiving device 441 is applied to a node 485, which generates a resulting signal A4 the signal processing device 439 supplies. The node 485 is again with the drain electrodes of the fourth field effect transistors 467 and 477 of the first and second switching device connected. The source electrode of the fourth field effect transistor 467 of the first switching device is connected to the fourth photosensitive element 454 within the first group G1 of the light-sensitive elements of the second receiving device 450 connected, and the source electrode of the fourth field effect transistor 477 the second switching device is connected to the fourth photosensitive element 455 within the second group G2 of the photosensitive elements of the second receiving device 450 connected. The oscillator 435 generates two oscillation signals 01 and 02 ', which are shifted in phase from one another by 1800. The oscillation signal 01 is on the control electrodes of the field effect transistors 461, 463, 465 and 467 the first switching device out, while the oscillation signal 02 'to the Control electrodes of the field effect transistors 471, 473, 475 and 477 of the second switching device is laid. When the oscillation signal 01 'has the high potential state, so are the field effect transistors 461, 463, 465 and 467 of the first switching device in the on state, and there are thus the photosensitive elements of the first receiving device 441 with the corresponding photosensitive elements within the first group G1 of the second receiving device 450 between the Reference potentials of V and -V connected in series. In the same way will the field effect transistors 471, 473, 475 and 477 of the second switching device in brought the conductive state when the Oszil3ationssic3Ilal 02 'on high Potential.

Hierdurch werden die lichtempfindlichen Elemente der ersten Empfangseinrichtung 441 mit den entsprechenden lichtempfindlichen Elementen innerhalb der zweiten Gruppe G2 der zweiten Empfangseinrichtung 450 in Reihe geschaltet. Da die Oszillationssignale fortlaufend zwischen dem hohen und dem niedrigen Potential zustand umschalten, werden die Widerstände der lichtempfindlichen Elemente innerhalb der ersten Empfangseinrichtung 441 zyklisch mit der vorgegebenen Frequenz der Oszillationssignale mit den Widerständen der lichtempfindlichen Elemente innerhalb der Gruppe G1 und anschließend mit den Widerständen der lichtempfindlichen Elemente innerhalb der Gruppe G2 verglichen.As a result, the light-sensitive elements of the first receiving device 441 with the corresponding photosensitive elements within the second group G2 of the second receiving device 450 connected in series. As the oscillation signals continuously switch between the high and the low potential state the resistances of the photosensitive elements within the first receiving device 441 cyclically with the specified frequency of the oscillation signals with the resistors of the photosensitive elements within group G1 and then with the Resistances of the photosensitive elements within group G2 compared.

In einer ganz ahniichen Weise,wie dies bereits anhand der Figuren 13 A, 13 C und 13 E erläutert wurde, liefert die in Figur 14 dargestellte Vorrichtung ein Fokussiersignal F1, welches anzeigt, in welcher Richtung das Linsensystem aus seiner fokussierenden Stellung bei einem vorgegebenen und aufzunehmenden Objekt verschoben ist. Die aus den Feldeffekttransistoren bestehende Schalteinrichtung gemäß Figur 14 besitzt im wesentlichen die gleiche Aufgabe wie die Dioden-Schalteinrichtung gemäß Figur 12. Die Aufgabe dieser Schalteinrichtung besteht darin, verschiedene lichtempfindliche Zonen abwechselnd abzutasten, um die der Signalverarbeitungseinrichtung zugeführten resultierenden Signale zu erzeugen, aus welchen eine Anzeige über den Ahnlichkeitsgrad der Lichtverteilungsmuster auf den beiden Lichtempfangseinrichtungen 441 und 450 hergeleitet werden kann.In a very similar way to what has already been done with the figures 13 A, 13 C and 13 E, provides the device shown in FIG a focus signal F1, which indicates the direction in which the lens system is pointing its focussing position for a given object to be recorded is shifted. The switching device consisting of the field effect transistors according to Figure 14 has essentially the same task as the diode switching device according to Figure 12. The task of this switching device is different alternately scan light-sensitive zones to those of the signal processing device generated resulting signals from which a display on the Degree of similarity of the light distribution patterns on the two light receiving devices 441 and 450 can be derived.

Es liegt auf der Hand, daß zahlreiche verschiedene Verwirklichungen der Erfindung,außer denen anhand der Figuren 12 und 14 beschriebenen Verwirklichungen,möglich sind. Beispielsweise ist es möglich, an Stelle der ersten Hilfslinse die ihr zugeordnete Empfangseinrichtung zu bewegen und diese Bewegung mit der Bewegung der Objektivlinse zu koppeln. Außerdem ist es möglich, in Abhängigkeit von ihrer Belichtung Spannung erzeugende Elemente an Stelle von-lichtempfindlichen Widerstandselementen zu verwenden.It is obvious that numerous different realizations of the invention, except for the implementations described with reference to FIGS. 12 and 14 are. For example, it is possible to use the one assigned to it instead of the first auxiliary lens Receiving device to move and to couple this movement with the movement of the objective lens. aside from that it is possible, depending on their exposure, to create tension-generating elements to use instead of light-sensitive resistive elements.

Claims

c). Focusing system for optical devices, with an image of a The main optical system imaging the object in a predetermined plane, d a d u r c h g e'k e n n -z e i c h n e t that a first (27) and a second (29) optical auxiliary system is arranged, through which Ililfssysteme (27,29) on spatial separately arranged light-sensitive receiving devices (1,3; 201,203; 441,450) iillfsbilder of the object to be imaged (57,59) are generated that the light-sensitive Receiving devices (1,3; 201,203; 441,450) each have a number of electrical signals generating photosensitive elements (5 to 11, 13bi519; 205 to 209,213 to 223-, 443-449, 451bs 459 have the electrical signals of corresponding elements (5.13; 7.15; 9.17; 11.19) of the two receiving devices (1,3) are compared with one another and that a signal processing device handling the comparison signals (A, B, C, D) (3G, 235,439) generates an output signal (F) which indicates the focus of the main system (43) and a relative displacement between an auxiliary image (67) and one of the two receiving devices (3; 203; 450) until the comparison signals disappear causes.

2. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that one of the two auxiliary optical systems (27, 29) is in one plane can be moved parallel to its associated auxiliary picture.

3. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the photosensitive elements (5,7,9, 11; 13,15,17,19) of each kmpfangseinrichtung (1; 13) are arranged in a row one above the other and that the Relative displacement between the one auxiliary shield (67) and its associated receiving device (3) takes place in the direction of the row of elements.

4. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the first and second auxiliary systems are first and second lenses, respectively (27, 29).

5. Focusing system according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the receiving device (1,3) in and are arranged on the same plane and that the mapping of the auxiliary images is essentially takes place in the plane of the receiving device (1,3).

6. Focusing system according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g.e k e n n n z e i c h n e t that the receiving devices (1,3) on a and the same carrier (132,145) are arranged.

7. Focusing system according to claim 1 or one of the following, d a d u r c h g e k e n n n z e i n e t that photoresistors are used as light-sensitive elements (5,7,911; 13,15,17,19) are arranged.

8. Focusing system according to claim 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that photodiodes (5 ', 7', 9 ', 11'; 13 ', 15', 17 ', 19') are used as light-sensitive elements are arranged.

9. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the signal processing device (39) absolute amounts of the comparison signals (A, B, C, D) forming members (69,71,73,75) and a summing device (77) for the absolute amounts.

10. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the signal processing device (39) squares the comparison signals (A, B, C, D) forming members (79, 81,83,85) and a summing device (78) for has the squared signals.

11. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the signal processing device (39) one of the comparison signals (A, B, C, D) rectifying circuit arrangement (97,99,101,103; 107,109,111,113) as well as has a downstream measuring device (123, 125).

12. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the signal processing device (39) one of the comparison signals (A, B, C, D) comparing circuit arrangement (127,129,13) as well as a has downstream circuit arrangement (133) which calculates the amount and sums.

13. Focusing system according to Claimlund Claim6, d a d u r c h g e does not indicate that a deflecting beam path of an auxiliary system Device (143) is arranged and that the light-sensitive elements (5,7,9,11; 13,15,17t19) supporting beams (145) in the direction perpendicular to the auxiliary optical systems (139,141) is movable.

14. Focusing system according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e it is not indicated that optionally variable light guide arrangements (135,137) between the plane (134) of the auxiliary images and the associated receiving devices are arranged.

15. Focusing system according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n -Z e i n e t that the light conductor arrangement (135, 137) from first and second bundles light-transmitting elements exist on the photosensitive elements of the Receiving facilities end.

16. Focusing system according to claim 1 or one of the following, g e a lighting device (49,51,53,55) for the object (57, 59) which is actuated while the auxiliary images are being recorded.

17. Focusing system according to claim 1 or one of the following, d a it is indicated that one of the output of the signal processing device (39) acted upon control device (41,245,433) is arranged, which the focusing of the main system (43) and the displacement of one auxiliary system (29).

18. Focusing system according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the photosensitive elements (213 to 223; 451 to 455) of the a receiving device 203; 450) to two groups of equal size (213,217,221; 215,219, 223; 451 to 454; 452 to 455) of light-sensitive elements' are summarized are that the number of photosensitive elements of each group of the one Receiving device of the number of photosensitive elements (205 to 209; 443 to 449) of the other receiving device (201; 441) corresponds to that a switching device (255 to 265; 461 to 477) which is provided by a timer device (239, 435) is controlled and the signals of the groups of light-sensitive elements the second receiving device (203; 450) alternately for comparison with the signals the light-sensitive elements of the first receiving device (201; 441) releases and that from the comparison signals (A, B, C; A1 to A4) by a signal treatment circuit (234; 436) a signal (F, F1) is generated.

19. Focusing system according to claim 18, d a d u r c h a e -k e n n z e i c h n e t that the number of light-sensitive elements of the second receiving device (203) twice the number of photosensitive elements of the first Receiving means (201), and that the first, third, etc. photosensitive Element (213, 217 ....) to a first group and the second, fourth, etc. photosensitive Element (215, 219 ....) to a second group within the second receiving device (203) is summarized.

20. Focusing system according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the second receiving device t450) is a light-sensitive Element has more than the first receiving device (441), and that within of the second receiving means (450) the row of photosensitive elements from the first to the penultimate element (451 to 454) to a first group (G1) and the row from the second to the last element (452 to 455) becomes a second Group (G2) is summarized.

21. Focusing system according to claims 19 and 20, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the switching device (255 to 265; 461 to 477) is selectively controllable by the timing device (239; 435) to each photosensitive Element (205 to 209; 443 to 449) of the first receiving device (201; 441) first with the corresponding photosensitive elements (213,217,221; 451 to 454) within the first group and then with the corresponding photosensitive elements (215,219,223; 452 to 455) within the second group of the second receiving device (203; 450) to be compared.

22. Focusing system according to claim 21, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the switching device has diodes (255 to 265) through which associated light-sensitive elements of the two groups of the second Receiving device (203) are connected to circuit points (229 to 233), which in turn are connected to corresponding light-sensitive elements of the first receiving device (201) are connected.

23. Focusing system according to claim 21, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the switching device consists of field effect transistors (461 to 477) consists of the associated photosensitive elements of the two groups (G1, G2) of the second receiving device (450) at switching points (479 to 485) are placed, in turn, to corresponding photosensitive elements of the first Receiving device (441) are connected.

24. Focusing system according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that the timer device consists of an oscillator (239,435), which generates two signals (01,02) out of phase by 1800.

25. Focusing system according to claims 22 and 24, d a d u r c h g It is not noted that the light-sensitive elements (205 to 209) of the first receiving device (201) connected to a fixed reference potential (+ V) and the photosensitive elements (213,217,221; 215,219,223) of the two groups the second receiving device (203) is connected to the oscillator signals (01, 02) are.

26. Focusing system according to claims 23 and 24, d a -d u r c h g e k e n n n z c i c h n e t r that the light-sensitive elements of both receiving devices (441,450) at reference potentials (+ V, -V) of the same size and opposite sign are connected and that the oscillator signals (01t, 02 ') on the control electrodes of the field effect transistors (461 to 477) are connected.

27. Focusing system according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the signal handling circuit (234; 436) one of the comparison signals (A, B, C; A1 to A4) rectifying and a sum signal from the rectified signals (D, D1) forming signal processing device (235; 439) and a downstream Phase detector (237; 437), which by phase comparison of the sum signal (D, Dl) and the oscillator signal (01, O1 ') the signal indicating the defocusing (F, F1) generated.

L e r s e i t e