DE2431586B1

DE2431586B1 - Device for supplying internal combustion engines with fuel

Info

Publication number: DE2431586B1
Application number: DE2431586A
Authority: DE
Inventors: Francois Nanterre Mennesson (Frankreich)
Original assignee: Industrielle De Brevets Et D'etudes Sibe Neuilly-Sur-Seine (frankreich) Ste
Current assignee: Industrielle De Brevets Et D'etudes Sibe Neuilly-Sur-Seine (frankreich) Ste
Priority date: 1974-06-04
Filing date: 1974-07-01
Publication date: 1975-08-21
Also published as: BR7503474A; IT1041653B; JPS5743740B2; JPS517335A; FR2273957A1; DE2431586A1; AR211325A1; GB1508453A; FR2273957B1; ES436850A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speisung von Verbrennungsmotoren mit Brennstoff, welche in ihrer Einlaßleitung ein von dem Fahrer betätigtes Hauptdrosselorgan und ein Hilfsdrosselorgan, welches vor dem Hauptdrosselorgan angeordnet und so ausgebildet ist, daß es sich automatisch und stetig nach Maßgabe der Zunahme der in der Leitung strömenden Luftmenge öffnet, sowie eine Quelle zur Lieferung von Brennstoff unter Druck, deren (mit einer hinter dem Hauptdrosselorgan liegenden Zone dieser Leitung in Verbindung stehende) Einspritzöffnung durch wenigstens ein von einem Elektromagneten betätigtes Einspritzventil gesteuert wird, und schließlich ein Dosiersystem aufweist, welches (für die Stellung des Hilfsdrosselorgans empfindlich und) mit einem sich wiederholende Signale liefernden Organ versehen ist und dem Elektromagneten wenigstens ein Erregersignal je Wiederholungsperiode während eines Bruchteils der Wiederholungsperiode der Signale liefert, welcher durch dieses System geregelt wird.The invention relates to a device for supplying internal combustion engines with fuel, which in its inlet line a main throttle device operated by the driver and an auxiliary throttle device, which is arranged in front of the main throttle and designed so that it is automatically and continuously according to the measure the increase in the amount of air flowing in the duct opens, as well as a source for the supply of Fuel under pressure, whose (with a zone behind the main throttle element of this line in Connected) injection opening through at least one injection valve actuated by an electromagnet is controlled, and finally has a metering system which (for the position of the auxiliary throttle element sensitive and) is provided with a repetitive signal producing organ and the Electromagnet at least one excitation signal per repetition period during a fraction of the Repetition period of the signals provides, which is regulated by this system.

Es sind bereits derartige Vorrichtungen bekannt, bei welchen das sich wiederholende Signale liefernde Organ durch ein Organ gebildet wird, welchem eine kontinuierliche Drehbewegung erteilt wird, und zwar zweckmäßig, wenn auch nicht unbedingt, durch den Motor selbst. Die Wiederholungsperiode ist dann die Umdrehungsperiode des Organs.Such devices are already known in which the repetitive signal-supplying organ is formed by an organ, which is given a continuous rotary movement, and expediently, though not necessarily, by the motor itself. The repetition period is then the revolution period of the organ.

Die Regelung des Bruchteils der Umdrehungsperiode (oder des Bruchteils einer Umdrehung) des Organs bestimmt in einem gegebenen Zeitraum die gesamte Öffnungsdauer des Ventils und somit die in den Einlaßkreis während dieses Zeitraums eingespritzte Brennstoff menge.The regulation of the fraction of the revolution period (or the fraction of a revolution) of the organ determines the total opening time of the valve and thus that in the inlet circuit in a given period of time Amount of fuel injected during this period.

Die Erfindung betrifft im besonderen eine solche Vorrichtung der oben definierten Art, bei welcher die Einspritzöffnung der Quelle zur Lieferung von Brennstoff unter Druck in eine Kammer mündet, welche einerseits mit der hinter dem Hauptdrosselorgan liegenden Zone der Einlaßleitung durch eine auf diese Einspritzöffnung ausgerichtete HilfsÖffnung und andererseits mit dem vor dem Hauptdrosselorgan liegenden Abschnitt der Einlaßleitung durch eine Verbindungsleitung verbunden ist.The invention relates in particular to such a device of the type defined above, in which the Injection opening of the source for the delivery of fuel under pressure opens into a chamber, which on the one hand with the zone of the inlet line located behind the main throttle element through an injection opening aligned auxiliary opening and on the other hand with the one in front of the main throttle body Section of the inlet line is connected by a connecting line.

Diese Anordnung, welche insbesondere in den französischen Patentschriften 15 46 748 und 20 33 448 beschrieben ist, gestattet, die eingespritzte Brennstoffmenge praktisch von den Druckschwankungen in der Einlaßleitung an der Einspritzstelle unabhängig zu machen, indem der Verbindungsleitung ein erheblich größerer Querschnitt als der HilfsÖffnung gegeben wird.This arrangement, which is described in particular in French patents 15 46 748 and 20 33 448 is allowed, the amount of fuel injected practically from the pressure fluctuations in the To make the inlet line at the injection point independent by making the connecting line a considerably larger one Cross section is given as the auxiliary opening.

Nach den DT-OS 14 26 152 und 17 76 239 ist es bekannt, eine Einspritzöffnung im Bereich einer Kammer anzuordnen, welche einerseits mit einer hinter dem Hauptdrosselorgan liegenden Zone der Einlaßleitung durch eine auf die Einspritzöffnung ausgerichtete öffnung und andererseits mit dem vor dem Hauptdrosselorgan liegenden Abschnitt der Einlaßleitung durch eine Verbindungsleitung verbunden ist, die ein regelbares Drosselorgan enthält, wobei im Langsamlauf die durch diese Leitung strömende Luftmenge eingestellt werden kann.According to DT-OS 14 26 152 and 17 76 239 it is known to have an injection opening in the region of a chamber to be arranged, which on the one hand with a zone behind the main throttle body of the inlet line through an opening aligned with the injection opening and, on the other hand, with the opening in front of the main throttle element lying section of the inlet line is connected by a connecting line, which is a controllable Contains throttle body, the amount of air flowing through this line can be adjusted at low speed can.

Bekanntlich ist es zur Verringerung der Aussendung von verseuchenden Gasen bei einer Verlangsamung, insbesondere von unverbrannten Kohlenwasserstoffen, zweckmäßig, die Menge des Luft-Brennstoff-Gemisches und gegebenenfalls den Gehalt dieses Gemisches gegenüber den Verhältnissen im Langsamlauf zu vergroßem. It is well known that in order to reduce the emission of contaminating gases when slowing down, in particular of unburned hydrocarbons, expediently, the amount of the air-fuel mixture and, if necessary, to increase the content of this mixture compared to the conditions in slow running.

Es sind Vorrichtungen bekannt, welche Ventile und Druckdetektoren benutzen, um bei einer Verlangsamung diese Erhöhungen der Gemischmenge und des Gehalts zu bewirken.Devices are known which use valves and pressure detectors to prevent deceleration to effect these increases in the amount of mixture and the content.

Diese Vorrichtungen sind verwickelt, teuer und wenig betriebssicher. Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteilen abzuhelfen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung ein verstellbares Drosselorgan enthält, welches gestattet, die im Langsamlauf durch die Verbindungsleitung strömende Luftmenge auf einen solchen Wert einzustellen daß die Strömungsgeschwindigkeit in der HilfsÖffnung dann kleiner als die Schallgeschwindigkeit ist.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert, deren Abbildung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Speisung mit Brennstoff zeigt.
Diese enthält in ihrer Einlaßleitung 1 vor einemThese devices are complex, expensive, and unreliable. The invention aims to remedy these disadvantages. It is characterized in that the connecting line contains an adjustable throttle element which allows the amount of air flowing slowly through the connecting line to be set to a value such that the flow velocity in the auxiliary opening is then less than the speed of sound.
The invention is explained below by way of example with reference to the drawing, the illustration of which shows a device according to the invention for supplying fuel.
This contains in its inlet line 1 in front of a

Hauptdrosselorgan, welches durch eine von dem Fahrer mittels eines (nicht dargestellten) Gestänges betätigte Drehklappe 2 gebildet wird, ein Hilfsdrosselorgan 3, welches sich automatisch und stetig nach Maßgabe der Zunahme der in der Leitung 1 strömenden Luftmenge öffnet, sowie Mittel zur Einspritzung von flüssigem Brennstoff unter Druck in den hinter dem Hauptdrosselorgan 2 liegenden Abschnitt der Leitung 1 und schließlich ein Dosiersystem, welches für die Stellung des Hilfsdrosselorgans 3 empfindlich ist und die eingespritzte Brennstoffmenge regelt.Main throttle device, which is operated by the driver by means of a linkage (not shown) Rotary flap 2 is formed, an auxiliary throttle member 3, which is automatically and continuously according to the stipulation the increase in the amount of air flowing in the line 1 opens, as well as means for injecting liquid Fuel under pressure in the section of the line 1 and behind the main throttle element 2 Finally, a metering system which is sensitive to the position of the auxiliary throttle element 3 and which is injected Regulates the amount of fuel.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird das Hilfsdrosselorgan 3 durch eine an einer Achse 4 befestigte Klappe gebildetIn the embodiment shown, the auxiliary throttle element 3 is fastened to an axis 4 by a device Flap formed

Diese Klappe wird durch eine pneumatische Vorrichtung mit einer Membran 5 betätigt, weiche zwei Kammern 6 und 7 voneinander trennt. Die Kammer 6 ist durch einen Kanal 8 mit einer Kammer 9 verbunden, welche durch den zwischen dem Hauptdrosselorgan 2 und dem Hilfsdrosselorgan 3 liegenden Abschnitt der Leitung 1 gebildet wird.This flap is operated by a pneumatic device operated by a membrane 5, which separates two chambers 6 and 7 from one another. The chamber 6 is connected by a channel 8 with a chamber 9, which through the between the main throttle element 2 and the auxiliary throttle member 3 lying portion of the line 1 is formed.

Die Achse 4 ist fest mit einem Hebel 10 verbunden, welcher an seinem freien Ende mit einem Stift 11 versehen ist, welcher mit dem Ende eines mit der Membran 5 verbundenen Stabes 12 zusammenwirkt. Eine Feder 13 sucht ständig die Klappe 3 entgegen der Wirkung des in der Kammer 6 herrschenden Unterdrucks zu schließen.The axis 4 is firmly connected to a lever 10 which is provided with a pin 11 at its free end which cooperates with the end of a rod 12 connected to the membrane 5. One Spring 13 is constantly looking for the flap 3 against the effect of the negative pressure prevailing in the chamber 6 close.

Die Kammer 7 ist durch ein Loch 14 mit der Einlaßleitung 1 vor dem Hilfsdrosselorgan 3 verbunden, so daß in dieser praktisch der Atmosphärendruck herrscht.The chamber 7 is connected through a hole 14 to the inlet line 1 in front of the auxiliary throttle element 3, see above that in this practically atmospheric pressure prevails.

Die jederzeit in der Leitung 1 von dem Hilfsdrosselorgan 3 eingenommene Winkelstellung entspricht der in dieser Leitung strömenden Luftmenge. Je größer die Luftmenge ist, um so weiter öffnet sich das Hilfsdrosselorgan 3, so daß sich ein praktisch konstanter (oder sich gemäß den Kenngrößen der Feder 13 ändernder) Unterdruck in der zwischen den beiden Drosselorganen 2 und 3 liegenden Kammer 9 ausbildet. Obwohl diese Anordnung besonders befriedigend arbeitet, kann das Hilfsdrosselorgan 3 durch bekannte gleichwertige technische Mittel ersetzt werden.The angular position assumed by the auxiliary throttle element 3 at any time in the line 1 corresponds to amount of air flowing in this line. The greater the amount of air, the wider the auxiliary throttle element opens 3, so that a practically constant (or changing according to the characteristics of the spring 13) Vacuum forms in the chamber 9 lying between the two throttle elements 2 and 3. Even though this arrangement works particularly satisfactorily, the auxiliary throttle member 3 can by known equivalent technical means are replaced.

Die Einspritzmittel umfassen eine Quelle zur Lieferung von Brennstoff unter Druck, deren Förderleitung 40 wenigstens ein Einspritzventil 16 speist, welches in die Leitung 1 hinter dem Hauptdrosselorgan mündet. Das Ventil 16 wird durch einen Elektromagneten 17 betätigt, welcher durch periodisch von dem Dosiersystem ausgesandte rechteckige Stromimpulse erregt wird.The injection means comprise a source for supplying fuel under pressure, its delivery line 40 feeds at least one injection valve 16 which opens into line 1 behind the main throttle element. The valve 16 is actuated by an electromagnet 17, which is periodically from the dosing system emitted rectangular current pulses is excited.

Die Einspritzöffnung 15 des Ventils 16 mündet in eine Kammer 18, welche einerseits mit dem vor der Klappe 2 liegenden Abschnitt der Leitung 1 durch eine in diesen Abschnitt der Leitung 1 durch eine Öffnung 29 mündende Leitung 19 und andererseits mit dem hinter der Klappe 2 liegenden Abschnitt der Leitung 1 durch eine auf die Öffnung 15 ausgerichtete HilfsÖffnung 30 in Verbindung steht.The injection opening 15 of the valve 16 opens into a chamber 18, which on the one hand with the before Flap 2 lying section of the line 1 through an opening in this section of the line 1 29 opening line 19 and on the other hand with the section of the line 1 located behind the flap 2 through an auxiliary opening 30 aligned with the opening 15.

Bei der dargestellten Ausführungsform enthält das Dosiersystem ein sich drehendes Organ 23, von welchem nachstehend angenommen ist, daß es von dem Motor angetrieben wird (obwohl dies nicht unerläßlich ist), welches bei jeder Umdrehung eine Vorrichtung 22 zur Erzeugung elektrischer Auslöseimpulse beeinflußt, für die Stellung des Hilfsdrosselorgans 3 empfindliche Mittel, welche eine elektrische Information liefern und hier ein Organ umfassen, welches durch einen Nocken 50 und eine Rolle 51 betätigt ist und den Schieber eines an eine Konstantspannungsquelle 26 angeschlossenen veränderlichen Widerstand 25 verschiebt, und einen Steuerblock 20, welcher an seinem Eingang 21 die von der Vorrichtung 22 kommenden Auslöseimpulse und an seinem Eingang 24 die von dem Widerstand 25 kommende elektrische Information empfängt und an seinem Ausgang 27 ein rechteckiges Einspritzsignal liefert, welches anschließend durch einen Verstärker 28 verstärkt und dem Elektromagneten 17 zugeführt wird.In the embodiment shown, the dosing system includes a rotating member 23, one of which hereinafter it is assumed that it is driven by the motor (although this is not essential is), which influences a device 22 for generating electrical trigger pulses with each revolution, for the position of the auxiliary throttle member 3 sensitive means which provide electrical information and include here an organ which is actuated by a cam 50 and a roller 51 and the slide one to a constant voltage source 26 connected variable resistor 25 shifts, and a Control block 20, which, at its input 21, receives the trigger pulses coming from the device 22 and its input 24 receives the electrical information coming from the resistor 25 and at its Output 27 supplies a rectangular injection signal, which is then passed through an amplifier 28 amplified and fed to the electromagnet 17.

Die Brennstoffquelle enthält einen Vorratsbehälter 34, welcher eine Pumpe 35 speist, deren Saugleitung 39 mit dem unteren Teil des Behälters 34 und deren Förderleitung 40 mit dem Ventil 16 verbunden ist. Eine Rückflußleitung 41 hat eine durch einen Druckregler 33 geregelte Verbindung mit dem Behälter 34. Dieser Druckregler 33 enthält ein Ventil 42, welches mit einem Sitz 43 zusammenwirkt, welcher durch den unteren Teil einer Kammer 44 gebildet wird, an welcher die Rückflußleitung 41 endigt, und ein bewegliches oder verformbares Element, welches bei der dargestellten Ausführungsform durch eine Membran 45 gebildet wird, welche mit dem Ventil 42 durch einen Stab 46 verbunden ist und mit dem Deckel 49 eine mit der Kammer 9 durch eine Hauptleitung 48 verbundene Kammer 47 abgrenzt.The fuel source contains a storage container 34 which feeds a pump 35, the suction line 39 of which is connected to the lower part of the container 34 and the delivery line 40 of which is connected to the valve 16. One The return line 41 has a connection, regulated by a pressure regulator 33, to the container 34. This Pressure regulator 33 includes a valve 42 which cooperates with a seat 43 which passes through the lower part a chamber 44 is formed, at which the return flow line 41 ends, and a movable or deformable one Element, which in the illustrated embodiment is formed by a membrane 45, which is connected to the valve 42 by a rod 46 and with the lid 49 one to the chamber 9 bounded by a main line 48 connected chamber 47.

Die der Unterdruckkammer 47 abgewandte Seite der Membran 45 wird durch eine Öffnung 35 dem Atmosphärendruck ausgesetzt. Die Ausbildung ist so getroffen, daß der in der Kammer 9 entnommene und auf die Membran 45 wirkende Unterdruck das Ventil 42 zu schließen sucht, während der Druck des in die Kammer 44 geförderten Brennstoffs, welcher unmittelbar auf das Ventil 42 wirkt, dieses zu öffnen sucht.The side of the membrane 45 facing away from the vacuum chamber 47 is exposed to atmospheric pressure through an opening 35 exposed. The training is made so that the removed in the chamber 9 and on the Diaphragm 45 acting underpressure seeks to close the valve 42, while the pressure of the in the chamber 44 pumped fuel, which acts directly on the valve 42, this seeks to open.

Erfindungsgemäß wird nun an der Leitung 19 eine von Hand verstellbare Drosselstelle mittels eines Organs ausgebildet, welches durch eine durch eine Feder 37 gebremste Schraube 36 gebildet wird, deren konisches Ende 32 mit dem Eingang eines Kanals des Gehäuses, in welchem die Leitung 19 ausgebildet ist, einen gedrosselten Durchtrittsquerschnitt 31 definiert. Dieser Querschnitt 31 muß größer als der durch die HilfsÖffnung 30 dargebotene Durchtrittsquerschnitt bleiben, damit bei einer Zunahme der durch die Leitung 19 strömenden Strömungsmenge die Schallgeschwindigkeit an der Stelle der HilfsÖffnung 30 erreicht wird, bevor sie an irgendeinem anderen Punkt des Strömungsweges erreicht wird.According to the invention, a manually adjustable throttle point is now on the line 19 by means of an organ formed, which is formed by a braked by a spring 37 screw 36, the conical End 32 with the entrance of a channel of the housing in which the line 19 is formed, one throttled passage cross section 31 is defined. This cross section 31 must be larger than that through the auxiliary opening 30 presented passage cross-section remain, so with an increase in the flowing through the line 19 Flow rate the speed of sound at the point of the auxiliary opening 30 is reached before it is reached at any other point in the flow path.

Die obige Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Im Langsamlauf befindet sich die Klappe 2 in der kleinsten Öffnungsstellung, in welcher sie auf der Abbildung dargestellt ist, und es bildet sich in der Kammer 18 ein Druck aus, welcher von der Abmessung der Öffnung 30 und dem durch die Schraube 36 eingestellten Durchtrittsquerschnitt 31 abhängt. Durch Einschrauben der Schraube 36 vergrößert man den durch den gedrosselten Querschnitt 31 erzeugten Druckabfall und verringert den Druck in der Kammer 18. Die Einspritzöffnung 15 wird so einer größeren Druckdifferenz ausgesetzt, wodurch die Brennstoffmenge vergrößert wird. Man hat so ein Mittel zur Regelung des Gehalts des dem Motor gelieferten Luft-Brennstoff-Gemischs, vorausgesetzt, daß die Schallgeschwindigkeit nicht in der Öffnung 30 erreicht wird. Bei einer Verlangsamung ist der Druck in dem hinter der Klappe 2 (welche die gleiche Stellung wie im Langsamlauf hat) liegenden Abschnitt der Einlaßleitung erheblich kleiner als der Druck im Langsamlauf. Der Druck in der Kammer 18The above device works as follows: At slow speed, the flap 2 is in the smallest Open position, in which it is shown in the picture, and it forms in the chamber 18 Pressure from which of the dimensions of the opening 30 and the passage cross-section set by the screw 36 31 depends. By screwing in the screw 36 you increase the throttled by the Cross section 31 created a pressure drop and reduced the pressure in chamber 18. The injection port 15 is exposed to a greater pressure difference, whereby the amount of fuel is increased. One has such a means of regulating the content of the air-fuel mixture supplied to the engine, provided that that the speed of sound is not reached in the opening 30. When slowing down is the pressure in the section behind the flap 2 (which has the same position as in slow speed) the inlet pipe is considerably smaller than the pressure in slow speed. The pressure in the chamber 18

nimmt ebenfalls ab, was eine Erhöhung der Brennstoffmenge und gleichzeitig eine geringe Zunahme der durch die Leitung 19 strömenden Luftmenge bewirkt. Diese Erhöhungen sind jedoch begrenzt. Von dem Augenblick an, an welchem der Druck in dem hinter der Klappe liegenden Abschnitt der Einlaßleitung über einen Wert hinaus abnimmt, für welchen die Luftströmung durch die Öffnung 30 mit Schallgeschwindigkeit erfolgt, nimmt die durch diese öffnung strömende Luftmenge nicht mehr zu, und die Abnahme des Drucks in der Kammer 18 sowie des Drucks hinter der HilfsÖffnung 30 hört auf. Durch richtige Wahl des Verhältnisses (kleiner als 1) zwischen dem Querschnitt der öffnung 30 und dem Querschnitt 31 kann man bei einer Verlangsamung die Zunahme der Luft-Brennstoffmenge und die Zunahme des Gehalts des dem Motor gelieferten Luft-Brennstoff-Gemischs erhalten, welche wünschenswert sind, wobei jedoch im Langsamlauf in der Kammer 18 ein Druck aufrechterhalten wird, welcher in der Nähe des Drucks liegt, welcher in dem vor der Klappe 2 liegenden Abschnitt der Einlaßleitung herrscht.also decreases, which is an increase in the amount of fuel and at the same time a small increase in causes the amount of air flowing through the line 19. However, these increases are limited. Of the The moment at which the pressure in the section of the inlet line behind the flap exceeds decreases beyond a value for which the air flow through the opening 30 is at the speed of sound occurs, the amount of air flowing through this opening no longer increases, and the decrease in pressure in the chamber 18 and the pressure behind the auxiliary opening 30 ceases. By choosing the right ratio (less than 1) between the cross section of the opening 30 and the cross section 31 can be in a Slowing down the increase in the amount of air-fuel and the increase in the content of that supplied to the engine Air-fuel mixture obtained, which are desirable, but at low speed in the Chamber 18 a pressure is maintained which is in the vicinity of the pressure in the before Flap 2 lying section of the inlet line prevails.

Man erhält also so tatsächlich ein einfaches sicheres System zur Verringerung der Aussendung von unverbrannten Kohlenwasserstoffen bei einer Verlangsamung, wobei jedoch die Vorteile der bisher bekannten Vorrichtungen beibehalten werden.So you actually get a simple, safe system to reduce the emission of unburned ones Hydrocarbons at a slowdown, but taking the advantages of the previously known Devices are retained.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for supplying internal combustion engines with fuel, which in their inlet line a main throttle device operated by the driver and an auxiliary throttle device, which before the Main throttle is arranged and designed so that it is automatically and continuously according to the measure the increase in the amount of air flowing in the duct opens, as well as a source for delivery of fuel under pressure, the injection port of which by at least one of an electromagnet actuated valve is controlled, and finally has a metering system, which with a repetitive signals supplying organ is provided and the electromagnet at least one excitation signal per repetition period during a fraction of the repetition period of the signals which is regulated by this system, this injection opening into a chamber opens, which on the one hand with a behind the main throttle body lying zone of the inlet line through an auxiliary opening aligned with this injection opening and, on the other hand, with the one before connected to the main throttle body section of the inlet line by a connecting line is, characterized in that the connecting line is an adjustable throttle member (32), which allows the amount of air flowing slowly through the connecting line set to such a value that the flow velocity in the auxiliary opening (30) then is less than the speed of sound.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the throttle member by a screw (32) is formed, which cooperates with the inlet (31) of a channel, which in a housing is made, in which the connecting line (19) is formed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the repetitive signals be supplied by a member (23) to which a uniform rotary motion is imparted, e.g. B. from the motor itself, and which delivers at least one signal every revolution.