DE2431279A1

DE2431279A1 - Protection circuit for stalled DC motor - using electronic switching circuit dependant on motor voltage includes timer circuit

Info

Publication number: DE2431279A1
Application number: DE2431279A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Roeckner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-06-28
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1976-01-08

Abstract

The application is primarily to ventilator fan drives in motor vehicles. A power switching element is in series with the motor across the supply. By moving the control switch from the 'off' position current passes through a timing circuit switching the power elements on. If at the end of this timed period there is insufficient voltage across the motor terminals to actuate the secondary switching elements the flow of control current to the power switching elements ceases and the motor is turned off. Thus the motor is switched off if it is stalled or if the supply voltage is too low. The timed interval is chosen to allow normal run up of the motor and to prevent overheating of a stalled motor.

Description

Steuereinrichtung für einen Gleichstrommotor, insbesondere für einen Lüftermotor in einem Kraftfahrzeug Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Gleichstrommotor, insbesondere für einen Lüftermotor in einem Kraftfahrzeug, mit Schutzwirkung beim Blockieren des Gleichstrommotors gegen thermische Ilberlastung.Control device for a direct current motor, in particular for a Fan motor in a motor vehicle The invention relates to a control device for a direct current motor, in particular for a fan motor in a motor vehicle, with protective effect when blocking the DC motor against thermal overload.

Bei bekannten Steuereinrichtungen dieser Art dient als Schutz gegen thermische Überlastung des Gleichstrommotors ein thermischer Auslöser, der ein Bimetall aufweist, das vom Motorstrom durchflossen und erwärmt wird oder das als Thermofühler z.B. in der Wicklung des Motors angeordnet ist. Uberschreitet die Temperatur des Bimetalls infolge thermischer Überlastung des Motors einen vorbestimmten Wert, so wird der Motor abgeschaltet.In known control devices of this type serves as protection against thermal overload of the DC motor a thermal release that is a bimetal which is traversed and heated by the motor current or as a thermal sensor e.g. arranged in the winding of the motor. If the temperature exceeds the Bimetal due to thermal overload of the motor a predetermined value, so the engine is switched off.

Ein mechaniscn wirkender thermischer Auslöser kann jedoch leicht verschmutzen oder beschädigt. und damit unbrauchbar werden. Ferner spricht ein thermischer Auslöser bei durch ausreichende natürliche Konvektion oder Fremdkühlung gekühltem, in strombegrenzender Schaltung betriebenem Motor nicht an, wenn dieser Motor blockiert ist. Aus Sicherheitsgründen kann jedoch auch bei einem solchen blockierten Motor das Anstehen einer Spannung unzulässig sein.However, a mechanical thermal release can easily get dirty or damaged. and thus become unusable. A thermal release also speaks in the case of cooled by sufficient natural convection or external cooling, in current-limiting Circuit operated motor does not start if this motor is blocked. For safety reasons However, even with such a blocked motor, voltage can be present be inadmissible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitestgehende elektronisch arbeitende Steuereinrichtung zu schaffen, die gegenüber der bekannten Steuereinrichtung eine verbesserte Betriebssicherheit hat und deren Funktionsfähigkeit auch bei Premdkühlung des Motors gewährleistet ist.The invention is based on the object of a largely electronic To create working control device compared to the known control device has improved operational reliability and its functionality even with premd cooling of the engine is guaranteed.

Zur- Lösung dieser Aufgabe ist eine Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Gleichstrommotor vorschaltbare, steuerbare und strombegrenzende Leistungsstufe vorgesehen ist, die mit einem Stellschalter in die Steuerabhängigkeit von einer Schaltstufe schaltbar ist, welche ihrerseits in Steuerabhängigkeit von der Motorspannung steht und die beim Überschreiten eines Schwellwertes der Motorspannung die Leistungsstufe in den Durchlaßzustand steuert, und daß ferner eine ebenfalls mit dem Stellschalter einschaltbare Umgehungsstufe mit einem Zeitglied vorgesehen ist, die beim Herstellen der Steuerabhängigkeit der teistungsstufe von der Schaltstufe mit dem Stellschalter für einen begrenzten Zeitraum die Leistungsstufe derart durchsteuert, daß die Motorspannung bei unblockiertem Gleichstrommotor mindestens den zum Durchsteuern der teistungsstufe über die Schaltstufe erforderlichen Schwellwert erreicht und bei blockiertem Gleichstrommotor unterhalb dieses Schwellwertes liegt.To solve this problem, a control device is the one at the outset mentioned type according to the invention characterized in that that one dem DC motor upstream, controllable and current-limiting power stage provided is that with a setting switch in the control dependency of a switching stage is switchable, which in turn is dependent on the control of the motor voltage and the power level when a threshold value of the motor voltage is exceeded controls in the on state, and that also one with the setting switch Switchable bypass stage is provided with a timing element during manufacture the tax dependency of the output level on the switching level with the setting switch controls the power stage for a limited period of time in such a way that the motor voltage in the case of an unblocked DC motor, at least that for controlling the power level The required threshold value is reached via the switching stage and when the DC motor is blocked is below this threshold value.

Die strombegrenzende Leistungsstufe kann ohne weiteres so bemessen sein, daß der z.B. einen Lüfter antreibende Motor durch besondere Strömungsverhältnisse nicht überlastet werden kann.The current-limiting power level can easily be dimensioned in this way be that the motor driving a fan, for example, is caused by special flow conditions cannot be overloaded.

Als Kriterium für den Zustand des Motors (blockiert oder unbLockiert) wird die Motorspannung verwendet, die bei blockiertem Motor beim Einschalten unter Einwirkung des Zeitgliedes der Umgehungsstufe nur kurzfristig am Motor abfällt, zur Durchsteuerung der Leistungsstufe nicht ausreicht und zu keiner nennenswerten Erwärmung des Motors führt.As a criterion for the state of the motor (blocked or unblocked) the motor voltage is used that is below when the motor is blocked when switching on The effect of the bypass stage timing element only drops out briefly on the motor, to control the power level is insufficient and not worth mentioning Warming of the engine leads.

Günstigerweise weist die Leistungsstufe einen Transistor auf, dessen Emitter-Kollektor-Strecke im Strompfad für den Gleichstrommotor liegt. Aufgrund seines Kennlinienfeldes sorgt der Transistor für eine Begrenzung des den Motor durchfließenden Stromes auf einen auch bei verschiedenen Belastungen des Motors weitgehend konstanten-Wert, z.B. den Nennstrom des Motors.Conveniently, the power stage has a transistor whose Emitter-collector path lies in the current path for the DC motor. Because of In its characteristic field, the transistor ensures that the amount flowing through the motor is limited Current to a value that is largely constant even with different loads on the motor, e.g. the rated current of the motor.

Die Erfindung und ihre Vorteile seien anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert: -Figur 1 zeigt das Schaltbild einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.The invention and its advantages are based on the drawing on one Exemplary embodiment explained in more detail: -Figure 1 shows the circuit diagram a control device according to the invention.

Figur 2 zeigt das Kennlinienfeld des Beistungstransistors der Leistungsstufe der Steuereinrichtung nach Figur 1.Figure 2 shows the family of characteristics of the auxiliary transistor of the power stage the control device according to FIG. 1.

In der Einrichtung nach Figur 1 ist der Antriebsmotor M eines Kraftfahrzeuglüfters an der positiven Leitung 15 und über die Emitter-Kollektor-Strecke eines npn-Transistors V1 an der Masse 31 angeschlossen. Die positive Leitung 15 liegt am Pluspol und die Masse 31 am Minuspol einer nicht dargestellten Gleichstrombatterie. Der Transistor V1 bildet mit einem npn-Treibertransistor V2 eine aus einer Darlingtonstufe bestehende Beistungsstufe der Einrichtung nach Figur 1. Der Emitter des Transistors V1 liegt an der Masse 31. Parallel zur Basis-Emitter-Strecke des Transistors V1 ist ein ohmscher Baisableitwiderstand R1 geschaltet. Die Basis des Transistors Vi liegt am Emitter des Treibertransistors V2, dessen Kollektor mit dem Kollektor des Transistors V1 verbunden ist.In the device according to FIG. 1, the drive motor M is a motor vehicle fan on the positive line 15 and via the emitter-collector path of an npn transistor V1 connected to ground 31. The positive line 15 is connected to the positive pole and the Ground 31 at the negative pole of a direct current battery, not shown. The transistor V1 and an npn driver transistor V2 form a Darlington stage Auxiliary stage of the device according to FIG. 1. The emitter of the transistor V1 is connected at ground 31. Parallel to the base-emitter path of the transistor V1 is an ohmic one Base leakage resistor R1 switched. The base of the transistor Vi is connected to the emitter of the driver transistor V2, whose collector is connected to the collector of the transistor V1 connected is.

Ein als unterbrechungsloser Stufenschalter ausgebildeter Stellschalter S weist die ortsfesten Kontaktteile 1, 5, 7 und 2 sowie einen beweglichen Kontaktteil 3 auf. Beim Umschalten des beweglichen Kontaktteiles 3 von einem ortsfesten Ausgangskontaktteil auf den benachbarten löst der bewegliche Eontaktteil 1 die elektrische Verbindung zum Ausgangskontaktteil erst dann, wenn die elektrische Verbindung mit dem benachbarten ortsfesten Kontaktteil hergestellt ist. Am ortsfesten Kontaktteil 5 ist ein ohmscher Widerstand R3 angeschlossen, der mit ohmschen Widerständen R4, R5, R6 und R7 in Serie geschaltet ist. Der ohmsche Widerstand R7 liegt an der Masse 31. Die Verbindungsleitung zwischen den ohmschen Widerständen R3 und R4 ist mit dem zum ortsfesten Kontaktteil 5 benachbarten ortsfesten Kontaktteil 7 verbunden, während die Verbindungsleitung zwischen den ohmschen Widerständen R4 und R5 mit dem zum ortsfesten Xontaktteil 7 benachbarten ortsfesten Kontaktteil 2 verbunden ist. An der Verbindungsleitung zwischen dem ohmschen Widerstand R6 und dem ohmschen Widerstand 7 liegt die Basis des Treibertransistors V2. Der ohmsche Widerstand R7 ist ein Basisableitwiderstand.A setting switch designed as an uninterruptible step switch S has the stationary contact parts 1, 5, 7 and 2 and a movable contact part 3 on. When switching the movable contact part 3 from a stationary output contact part The movable contact part 1 releases the electrical connection on the neighboring ones to the output contact part only when the electrical connection with the neighboring stationary contact part is made. On the stationary contact part 5 is an ohmic one Resistor R3 connected, which with ohmic resistors R4, R5, R6 and R7 in Series is switched. The ohmic resistor R7 is connected to the ground 31. The connecting line between the ohmic resistors R3 and R4 is with the stationary contact part 5 adjacent stationary contact part 7 connected, while the connecting line between the ohmic resistors R4 and R5 with the fixed Xcontact part 7 adjacent stationary contact part 2 is connected. At the connection line The base lies between the ohmic resistor R6 and the ohmic resistor 7 of the driver transistor V2. The ohmic one Resistor R7 is a basic bleeder resistor.

An der Verbindungsleitung zwischen den ohmschen Widerständen R5 und R6 ist über einen Vorschaltwiderstand R10 der Kollektor eines pnp-Transistors V5 angeschlossen, dessen Emitter mit der positiven Leitung verbunden ist. Die Basis des Transistors V5 liegt an dem einen Anschluß eines Ladekondensators a2, der über einen Vorschaltwiderstand R9 mit dem beweglichen Kontaktteil R3 des Stellschalters verbunden ist. Der zum ortsfesten Kontaktteil 5 benachbarte ortsfeste Kontaktteil 1 die ses Stellschalters S ist mit der Basis des Transistors V5 verbunden. Der Transistor V5 bildet 2zusammen mit dem Ladekondensator C2 und dem Vorschaltwiderstand R9 eine Umgehungsstufe der Einrichtung nach Figur 1. Der Ladekondensator C2 und der ohmsche Widerstand R9 sind das Zeitglied dieser Umgehungsstufe.On the connection line between the ohmic resistors R5 and R6 is the collector of a pnp transistor V5 via a series resistor R10 connected, the emitter of which is connected to the positive lead. The base of the transistor V5 is connected to one terminal of a charging capacitor a2, which has a series resistor R9 with the movable contact part R3 of the setting switch connected is. The stationary contact part adjacent to the stationary contact part 5 1 this setting switch S is connected to the base of the transistor V5. The transistor V5, together with the charging capacitor C2 and the series resistor R9, forms one Bypass stage of the device according to Figure 1. The charging capacitor C2 and the ohmic Resistor R9 are the timing element of this bypass stage.

Der Emitter eines npn-Transistors V4 liegt am beweglichen Kontaktteil 3 des Stellschalter S. S. Der Kollektor dieses Transistors V4 liegt an der Basis eines weiteren pnp-Transistors V3, dessen Emitter mit der positiven Leitung 15 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors V3 ist mit der Basis des Transistors V4 verbunden. An der Verbindungsleitung zwischen der Basis des Transistors V3 und dem Kollektor des Transistors V4 liegt der eine Anschluß eines Kondensators C3, zu dem ein ohmscher Entladewiderstand R8parallelgeschaltet ist und dessen anderer Anschluß an der positiven Leitung 15 liegt. Ferner ist der Kollektor des Transistors V4 bzw. die Basis des Transistors V3 mit der Kathode einer Zenerdiode V6 verbunden, deren Anode über einen ohmschen Widerstand R11 an der Verbindungsleitung zwischen dem Motor M und den Kollektoren der beiden Transistoren V1 und V2 angeschlossen ist. Die Transistoren V3 und V4 bilden eine Schaltstufe der Einrichtung nach Figur 1, die über den Stellschalter S die Leistungsstufe mit den Transistoren V1 und V2 steuert. Die die Transistoren V3 und V4 enthaltende Schaltstufe steht über die Zenerdiode V6 d den ohmschen Widerstand Ril in Steuerabhängigkeit von der Spannung am Motor M.The emitter of an npn transistor V4 is located on the movable contact part 3 of the setting switch S. S. The collector of this transistor V4 is at the base another pnp transistor V3, the emitter of which is connected to the positive line 15 is. The collector of transistor V3 is connected to the base of transistor V4. On the connection line between the base of transistor V3 and the collector of the transistor V4 is one terminal of a capacitor C3, to which an ohmic Discharge resistor R8 is connected in parallel and its other connection to the positive Line 15 is located. Furthermore, the collector of the transistor V4 or the base of the Transistor V3 connected to the cathode of a Zener diode V6, the anode of which has a Ohmic resistance R11 on the connection line between the motor M and the collectors of the two transistors V1 and V2 is connected. The transistors V3 and V4 form a switching stage of the device according to FIG. 1, via the setting switch S controls the power stage with transistors V1 and V2. The transistors The switching stage containing V3 and V4 is connected to the ohmic resistance via the Zener diode V6 d Ril in tax dependence on the voltage on the motor M.

Liegt der bewegliche Eontaktteil 3 des Stellschalters S ausschließlich am ortsfesten Kontaktteil 1, so ist der Ladekondensator C2 entladen, umd die Einrichtung nach Figur 1 ist ausgeschaltet.If the movable contact part 3 of the setting switch S is exclusively on the stationary contact part 1, the charging capacitor C2 is discharged and the device according to Figure 1 is switched off.

Wird der bewegliche Kontaktteil 3 auf einen der ortsfesten Kontaktteile 5, 7 oder 2 des Stellschalters S gelegt, so fließt ein Strom von der positiven Leitung 15 über den Emitter des Transistors V5, die Basis dieses Transistors, den Kondensator C2, den ohmschen Widerstand R9, den beweglichen Eontaktteil 3 und den entsprechenden ortsfesten Kontaktteil 5, 7 oder 2 sowie über die ohmschen Widerstände R5, R6 und R7 sowie über die Basis-Emitter-Strecken der Transistoren V1 und V2 zur Masse 31.If the movable contact part 3 is on one of the stationary contact parts 5, 7 or 2 of the setting switch S placed, a current flows from the positive line 15 across the emitter of transistor V5, the base of this transistor, the capacitor C2, the ohmic resistor R9, the movable contact part 3 and the corresponding stationary contact part 5, 7 or 2 and via the ohmic resistors R5, R6 and R7 and via the base-emitter paths of transistors V1 and V2 to ground 31.

Bis zur Aufladung des Kondensators C2 wird der Transistor V5 durchgesteuert, so daß auch die Transistoren Vi und V2 durch den den Transistor V5 und ihre Basis-Emitter-Strecken durchfließenden Strom durchgesteuert werden. Bei blockiertem Motor M reicht die infolge des Durchsteuerns der Transistoren 72 und V1 durch den den Transistor V5 durchfließenden Strom an der Verbindungsleitung zwischen dem Motor M und den Kollektoren der Transistoren Vi und V2 erzeugte Motorspannung nicht aus, die Transistoren V3 und V4 über die Zenerdiode V6 durchzusteuern. Die Stromversorgung des Motors M wird also nach Aufladen des Kondensators C2 wieder unterbrochen.The transistor V5 is turned on until the capacitor C2 is charged, so that the transistors Vi and V2 through the transistor V5 and their base-emitter paths flowing current can be controlled. When the motor M is blocked, this is sufficient as a result of the turning on of the transistors 72 and V1 by the transistor V5 current flowing through on the connection line between the motor M and the collectors the motor voltage generated by the transistors Vi and V2 does not turn off, the transistors V3 and V4 through the Zener diode V6. The power supply of the motor M is thus interrupted again after the capacitor C2 has been charged.

Ist der Motor M jedoch nicht blockiert, so wird während des Lade zeitraums des Kondensators O2 an der Verbindungsleitung zwischen dem Motor M und den Kollektoren der Transistoren V1 und V2 eine Motorspannung erzeugt, die zunächst den Transistor V3 und anschließend auch den Transistor V4 durchsteuert, so da9 jetzt dauernd über diese beiden Transistoren V3 und 74 sowie über den beweglichen Kontaktteil 3 und einen der ortsfesten Kontaktteile 5, 7 oder 2 ein Basis-Emitter-Strom durch die Transistoren V2 und V1 fließen kann, der diese Transistoren durchsteuert und damit die Stromversorgung des Motors M sichert. Die Transistoren 73 und V4 liegen in Selbsthalteschaltung d.h. sie steuern sich gegenseitig selbst dann durch, wenn über die Zenerdiode V6 keine Spannung an der Basis des Transistors V3 und am Kollektor des Transistors V4 liegt. Der Kondensator C3 verzögert in günstiger Weise das Durchsteuern der Transistoren V3 und V4, bis eine sichere Information über die Motorspannung an der Verbindungsleitung zwischen dem Motor M und den Kollektoren der Transistoren V1 und V2 vorliegt.However, if the motor M is not blocked, it will be during the loading period of the capacitor O2 on the connection line between the motor M and the collectors of the transistors V1 and V2 generates a motor voltage which initially drives the transistor V3 and then also the transistor V4, so that now permanently over these two transistors V3 and 74 and via the movable contact part 3 and one of the stationary contact parts 5, 7 or 2, a base-emitter current through the Transistors V2 and V1 can flow, which controls these transistors and thus the power supply of the motor M ensures. The transistors 73 and V4 are self-holding i.e. they control each other even if via the Zener diode V6 no voltage at the base of transistor V3 and at the collector of the transistor V4 is located. The capacitor C3 favorably delays the turning on of the transistors V3 and V4 until there is reliable information about the motor voltage on the connection line exists between the motor M and the collectors of the transistors V1 and V2.

Der ohmsche Widerstand R8 dient als Entladewiderstand für den Kondensator 03, zum andren bestimmt er den Haltestrom der Transistoren V3 und V4. Anstelle der beiden Transistoren V3 und V4 kann auch ein Thyristor verwendet werden, dessen Anode auf die positive Leitung 15, dessen Kathode auf den beweglichen Kontaktteil 3 und dessen Steuerelektrode an die Kathode der Zenerdiode V6 sowie an die beiden nicht an der positiven Leitung 15 liegenden Anschlüsse des Kondensators C3 und des ohmschen Widerstandes R8 geschaltet ist.The ohmic resistor R8 serves as a discharge resistor for the capacitor 03, on the other hand it determines the holding current of the transistors V3 and V4. Instead of A thyristor can also be used for both transistors V3 and V4, the anode of which on the positive lead 15, the cathode of which on the movable contact part 3 and its control electrode to the cathode of the Zener diode V6 and not to the two on the positive line 15 lying connections of the capacitor C3 and the ohmic Resistor R8 is connected.

Im Diagramm nach Figur 2 entspricht die Abzisse der Emitter-Kollektor-Spannung UCE und die Ordinate dem Kollektorstrom 1o des Leistungstransistors V1. Die Kurve 131 zeigt die Kennlinie des Transistors V1, dessen Basis-Emitter-Strom bei der höchsten Stufe des Stellschalters S im ortsfesten Kontaktteil 2 durch die ohmschen Widerstände R5 und R6 mittelbar bestimmt ist. Die Kurve IB2 hingegen zeigt die Kennlinie des Transistors V1, wenn der bewegliche Kontaktteil im ortsfesten Kontaktteil 7 liegt und der Basis-Emitter-Strom des Transistors 71 mittelbar durch die ohmschen Widerstände R4, R5 und R6 bestimmt ist. In beiden Stufen 2 und 7 des Stellschalters S wird also eine Strombegrenzung für den Motor M erzielt. Analoges gilt für die Stufe 5. Die stärker geneigte Widerstandsgerade a entspricht etwa einem blockierten Motor M, die weniger geneigte Widerstandsgerade b etwa einem unblockierten Motor M.In the diagram according to FIG. 2, the abscissa corresponds to the emitter-collector voltage UCE and the ordinate the collector current 1o of the power transistor V1. The curve 131 shows the characteristic of the transistor V1, the base-emitter current of which is the highest Stage of the setting switch S in the stationary contact part 2 through the ohmic resistors R5 and R6 is determined indirectly. The curve IB2, however, shows the characteristic of the Transistor V1 when the movable contact part is located in the stationary contact part 7 and the base-emitter current of the transistor 71 indirectly through the ohmic resistances R4, R5 and R6 is determined. In both stages 2 and 7 of the setting switch S is therefore a current limit for the motor M achieved. The same applies to level 5. The more steeply inclined resistance line a corresponds roughly to a blocked motor M, the less inclined resistance line b, for example, for an unblocked motor M.

Nach Figur 2 ist erkennbar, daß der Spannungsabfall ?X' einem blockierten Motor M (Widerstandsgerade a) kleiner ist als der Spannungsabfall an einem unblockierten Motor M (Widerstandsgerade b). Perner kann der den Motor M durchfließende Strom auch in der höchsten Stufe des Stellschalters S (ortsfester Kontaktteil 2) auf den Nennstrom des Motors M begrenzt werden. Diese Strombegrenzung wird durch den zur Abzisse wenigstens annähernd parallelen Teil der Kurve IB1 (aktiver Bereich) erzielt.According to Figure 2 it can be seen that the voltage drop "X" blocked one Motor M (resistance line a) is smaller than the Voltage drop on an unblocked motor M (resistance line b). Perner can do the engine M current flowing through also in the highest level of the setting switch S (stationary Contact part 2) can be limited to the rated current of the motor M. This current limit is activated by the part of the curve IB1 which is at least approximately parallel to the abscissa Area).

2 Patentansprüche 2 Figuren2 claims 2 figures

Claims

Patent claims for a control device for a direct current motor, especially for a fan motor in a motor vehicle, with protective effect at Blocking the DC motor against thermal overload, characterized in that that the DC motor (M) can be connected upstream, controllable and current-limiting Power level (V1; V2) is provided, which is controlled by a switch (S) can be switched by a switching stage (V5; V4), which in turn is control-dependent depends on the motor voltage and the motor voltage exceeds a threshold value the power stage (V1; V2) controls in the on state, and that also controls one Bypass stage (V5) with a timer that can be switched on with the setting switch (S) (C2; R9) is provided when establishing the tax dependency of the power level (VI; V2) from the switching stage (V3; V4) with the setting switch (S) for a limited Period of time the power stage (V1; V2) controls in such a way that the motor voltage at unblocked DC motor (M) at least that for controlling the power level (VI; V2) via the switching stage (V3; V4) required threshold value is reached and at blocked DC motor (M) is below this threshold value.

2. Control device according to claim 1, characterized in that dieLeistungsstufe has a transistor whose emitter-collector path is in Current path for the DC motor lies.