DE2430834A1

DE2430834A1 - Multi circuit power assisted brake system - has front brake circuit reservoir with greater volume than rear brake circuit

Info

Publication number: DE2430834A1
Application number: DE2430834A
Authority: DE
Inventors: Ernst Fischer; Max Dipl Ing Dr Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-06-27
Filing date: 1974-06-27
Publication date: 1976-01-08

Abstract

The foot brake pedal actuates two brake valves (2, 3) regulating respectively the front brake circuit and the rear brake circuit via separate power assisted pressure sources whereby the front circuit is designed to have a greater braking force than the rear circuit in that the front circuit storage and pressure source has greater volume and or pressure capabilities. In the event of a pressure loss, the front brake circuit would still have at least the same braking efficiency as the rear circuit, even after several braking procedures.

Description

Anlage zur Patent- und Gebraucsmusterhilfsanmeldung Mehrkreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrkreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer fahrzeugachsbezogenen Bremskreisaufteilung und mit je einem Druckmittelvorratsbehälter für jeden Bremskreis.Annex to the patent and utility model application for the multi-circuit brake system for motor vehicles The invention relates to a multi-circuit brake system for Motor vehicles with a vehicle axle-related brake circuit distribution and each with one Pressure medium reservoir for each brake circuit.

Fahrzeugbremsanlagen werden gewöhnlich so ausgelegt, daß bei einer zu starken Betätigung des Bremspedals zuerst die Vorderräder blockieren. Rutschende Vorderräder sind bekanntlich nicht-so gefährlich, weil das Fahrzeug dann wenigstens noch richtungsstabil ist.Vehicle braking systems are usually designed so that at one If you press the brake pedal too hard, lock the front wheels first. Slipping It is well known that the front wheels are not that dangerous because at least the vehicle is then is still directionally stable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die einmal festgelegte Auslegung der Bremsen immer aufrechtzuerhalten, auch dann, wenn bei Zweikreis-Fremdkraftbremsen durch mehrere Bremsungen die beiden Vorratsbehälter für die Vorderrad- und die Hinterradbremsen schon zum Teil geleert sind. Mindestens bis zum Ansprechen einer Warnanlage soll das Fahrzeug kein verändertes Bremsverhalten zeigen.The invention is based on the object of the once established interpretation the brakes must always be maintained, even when using dual-circuit external power brakes the two reservoirs for the front and rear brakes through several braking operations are already partially emptied. At least until a warning system responds the vehicle does not show any changed braking behavior.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch Mittel gelöst, durch die bei Abfall des Vorratsdrut'kes eine mindestens gleich hohe Reibschlußausnutzung a der Vorderachse wie an der Hinterachse gewährleistet ist.This object is achieved according to the invention by means by the at least the same degree of frictional engagement when the supply material drops a of the front axle is guaranteed as is the case on the rear axle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 eine Zweikreisbremsanlage, Fig. 2 ein Diagramm über den Vorratsdruckabfall bei einer Anlage ohne Schalt spanne und Fig. 3 ein Diagramm über den Vorratsdruckabfall bei einer Anlage mit Schaltspanne.An embodiment of the invention is shown in the drawing namely show: FIG. 1 a dual-circuit brake system, FIG. 2 a diagram of the Reservoir pressure drop in a system without switching span and Fig. 3 shows a diagram the supply pressure drop in a system with a switching range.

Eine Zweikreisbremsanlage hat ein fußbetätigtes Zweikreis-Bremsventil i, dessen beide Ventile 2 und 3 zwei Bremskreise I und II überwachen. Der Bremskreis I ist der Vorderradbremskreis, und der Bremskreis II ist der Hinterradbremskreis.A dual-circuit brake system has a foot-operated dual-circuit brake valve i, whose two valves 2 and 3 monitor two brake circuits I and II. The brake circuit I is the front wheel brake circuit and the brake circuit II is the rear wheel brake circuit.

Die beiden Ventile 2 und 3 steuern je eine Verbindung eines Vorratsbehälters 4 bzw. 5 mit einem Bremszylinder 6 bzw. 7.The two valves 2 and 3 each control a connection of a storage container 4 or 5 with a brake cylinder 6 or 7.

Der Bremszylinder 6 des Vorderachsbremskreises I ist größer ausgebildet als der des Hinterachsbremskreises. Diese Auslegung bewirkt bei sonst gleichen Bremskreisen vorne und hinten, daß an den Vorderrädern eine größere Bremskraft wirksam wird als an den Hinterrädern.The brake cylinder 6 of the front axle brake circuit I is made larger than that of the rear axle brake circuit. This design has the effect of otherwise identical brake circuits front and rear that a greater braking force is effective on the front wheels than on the rear wheels.

Um die Versorgung des großvolumigen Vorderachsbremszylinders auch nach mehreren Bremsungen noch zu gewährleisten, hat der Vorratsbehälter 4 des Vorderachsbremskreises I das größere Aufnahmevermögen. Das kann entweder dadurch erreicht sein, daß der Vorratsbehälter 4 das größere Volumen hat, oder daß im Vorratsbehälter 4' Druckmittel unter höherem Vorspanndruck gespeichert ist oder daß das Volumen und der Vorspanndruck höher sind.Also about the supply of the large-volume front axle brake cylinder The reservoir 4 of the front axle brake circuit has to be ensured after several braking operations I the greater capacity. This can either be achieved by the Reservoir 4 has the larger volume, or that in the reservoir 4 'pressure medium is stored under a higher preload pressure or that the volume and the preload pressure are higher.

Bea einer derartigen Auslegung der Druckmittelversorgung ist erreicht, daß auch nach mehreren Bremsungen bevorzugt gewährleistet ist, daß der Vorratsbehälter 4,4' des Vorderachsbremskreises I im Verhältnis zum Hubvolumen des Bremszyinders das größere Aufnahmevermögen hat als der Vorratsbehälter 5 im Hinterachsbremskreis II. Das Diagramm nach der Figur 2 zeigt den Bremsdruckabfall stufenweise nach jeder Bremsung auf eine Stufe niedriger. Der Vorderachsbremsdruck ist als durchgehende Linie 8 und der Hinterachsbremsdruck ist als gestrichelte Linie 9 eingezeichnet. Eine untere Druckgrenze 12 im Vorderachsbremskreis I gibt den Druckwert an, bei dem eine Warnanlage in Tätigkeit tritt.Such a design of the pressure medium supply is achieved, that even after several braking operations it is preferably ensured that the reservoir 4,4 'of the front axle brake circuit I in relation to the displacement of the brake cylinder has the greater capacity than the reservoir 5 in the rear axle brake circuit II. The diagram according to FIG. 2 shows the brake pressure drop in steps after each Braking one step lower. The front axle brake pressure is as continuous Line 8 and the rear axle brake pressure are shown as dashed line 9. A lower pressure limit 12 in the front axle brake circuit I indicates the pressure value at which a warning system comes into operation.

Es ist bekannt, daß Vorratsbehälter über Druckregler aufgefüllt werden und daß solche Druckregler eine gewisse Schaltspanne aufweisen. Eine solche Schalt spanne ist bei dem Diagramm nach der Fig. 3 berücksichtigt. Bei einer derartigen Anlage komuit erschwerend hinzu, daß damit gerechnet werden muß, daß im ungünstigsten Fall im Zeitpunkt des Ausfalls der Druckversorgung, der Vorratsdruck des Vorderachs-Vorratsbehälters 4,4' an der unteren, der Vorratsdruck des Hinterachskreises jedoch an der oberen Grenze der Schaltspanne steht.It is known that reservoirs are filled up via pressure regulators and that such pressure regulators have a certain switching margin. Such a switching span is taken into account in the diagram according to FIG. 3. With such a Attachment to make it more difficult that it must be expected that in the most unfavorable Case at the time of failure of the pressure supply, the supply pressure of the front axle reservoir 4,4 'at the lower one, but the supply pressure of the rear axle circuit at the upper one The limit of the switching range is set.

Bei erfindungsgemäßer Auslegung der Vorratsbehältergrößen wird hier die obengenannte Gefahr dann vermieden, wenn die Größe der Druckschalthysterese, das heißt: das Verhältnis der Druckabfälle vorn/hinten, und der Abstand der Schalthysterese (Linie 10,10') vom höchstmöglichen Blockierdruck (Linie 11) der Vorderachse in den gezeigten Zusammenhang stehen: Die Größen der Vorratsbehälter müssen so gewählt werden, daß im ungünstigsten Fall - d.h. wenn im Augenblick des Ausfalls der Druckmittelförderung der Vorratsdruck der Vorderachse auf minimum und Vorratsdruck der Hinterachse auf maximum steht - die beiden Vorratsdrücke bei Abfall auf den höchsten, bei besonders griffiger Fahrbahn vorkommenden Blockierdruck (Linie 11) schon ausgeglichen sind.If the storage container sizes are designed according to the invention, here then avoided the above risk when the size the pressure switching hysteresis, that means: the ratio of the pressure drops front / rear, and the distance between the switching hysteresis (Line 10,10 ') from the highest possible locking pressure (line 11) of the front axle into the The relationship shown are: The sizes of the storage containers must be selected in this way that in the worst case - i.e. at the moment of the failure of the pressure medium delivery the supply pressure of the front axle at minimum and the supply pressure of the rear axle up maximum stands - the two supply pressures are at their highest when falling, especially when non-slip road surface occurring blocking pressure (line 11) are already compensated.

Bei der Festlegung dieser Größen können aber entsprechend der Wahrscheinlichkeit des Zusammentreffens ungünstiger umstände wie beispielsweise Vorratsdruck vorn niedrig, hinten hoch, maximaler Reibwert für Straße-Reifen, minimaler Reibwert der Bremsen, höchster Belastung des Fahrzeugs, Undichtheit im System vorn größer als hinten, Reibwertschwankung vorn niedrig gegenüber hinten, verschiedene Reifen vorn/hinten, verschiedene Leichtgängigkeit der Bremser vorn/hinten, unterschiedlicher Entlüftungszustand der Bremskreise, auch geringe Abweichungen von der Auslegung nach Diagramm der Fig. 3 vertretbar sein.When determining these sizes, however, according to the probability the coincidence of unfavorable circumstances such as low supply pressure at the front, rear high, maximum coefficient of friction for road tires, minimum coefficient of friction of the brakes, maximum load on the vehicle, leakage in the system greater at the front than at the rear, Friction coefficient fluctuation at the front low compared to the rear, different tires front / rear, different ease of movement of the brakes front / rear, different ventilation status of the brake circuits, even minor deviations from the design according to the diagram in Fig. 3 be justifiable.

Immer aber kann durch entsprechende Auslegung des Vorratsbehälters 4,4' der Vorderachse erreicht werden, daß in allen Fällen oder mit genügend großer Wahrscheinlichkeit für den Vorderachsbremskreis I mehr Druckmittel zur Verfügung steht als für den Hinterachsbremskreis II, so daß auch nach mehreren Bremsungen immer noch vorne stärker gebremst werden kann als hinten.But it can always be done by appropriate design of the storage container 4,4 'of the front axle can be achieved that in all cases or with sufficiently large Probability for the front axle brake circuit I more pressure medium available stands as for the rear axle brake circuit II, so that even after several braking operations can still be braked more at the front than at the rear.

Darüber hinaus ist die Erfindung sinngemäß anwendbar bei Bremsanlagen mit vorn und hinten gleichem Volumenbedarf oder sogar vorn geringerem Volumenbedarf. Ferner können Anlagen mit verschiedenem Druckniveau in den einzelnen Bremskreisen, sowie Anlagen, die infolge verschiedener Achslasten auch für verschiedene Bremskräfte ausgelegt sind, erfindungsgemäß ausgerüstet werden.In addition, the invention can be applied analogously to brake systems with the same volume requirement at the front and rear or even with a lower volume requirement at the front. Furthermore, systems with various Pressure level in each Brake circuits, as well as systems that, as a result of different axle loads, also for different Braking forces are designed to be equipped according to the invention.

Maßgeblich ist für alle Fälle, daß der Kraftschlußausnutzungsgrad des Vorderachskreises auch bei Ausfall der Förderung immer oder mit der für nötig-gehaltenen Wahrscheinlichkeit mindestens ebenso hoch ist wie der Kraftschlußausnutzungsgrad des oder der Bremskreise(s) der nachgeordneten Achse(n).In all cases it is decisive that the degree of frictional connection utilization of the front axle circle, even if the funding fails, always or with the one deemed necessary Probability is at least as high as the degree of frictional connection utilization of the brake circuit (s) of the downstream axle (s).

Die Mehrkreisbremsanlage nach dem Ausführungsbeispiel kann eine hydraulische Speicherbremse mit hydromechanischen oder hydroneumatischen Speichern oder eine Druckluftbremsanlage mit Druckluft-Vorratsbehältern sein. Bei der Verwendung von hydromechanischen oder hydropneumatischen Speichern kann die Größe des Speichervolumens auch durch den Vorspanndruck (Druck in der Gasblase) bzw. die Felerkonstante beeinflußt werden. Eir nachfolgendes Rechenbeispiel soll auf einen h-ydropneumatiscken Speicher der Nenngröße von 0.35 Liter bezogen sein: Vorderachse Hinterachse Vorspanndruck 50 bar 30 bar Betriebsdruck 150 bar 150 bar Druckabfall auf 100 bar 100 bar nach isothermischen Leistungskennlinien verfügbares Volumen bei 150 bar = 0, 21 1 - 0, 26 1 bei 100 bar = 0, 16 1 = 0, 23 1 Abfall von 150 auf 50 bar entsprechen 0, 05 1 = 0, 03 1 Es ist noch zu bemerken, daß die Erfindung auch anwendbar ist bei Drei- oder Vierkreisbremsanlagen.The multi-circuit brake system according to the exemplary embodiment can be hydraulic Storage brake with hydromechanical or hydroneumatic accumulators or a Be a compressed air braking system with compressed air storage tanks. When using hydromechanical or hydropneumatic accumulators can increase the size of the storage volume also influenced by the preload pressure (pressure in the gas bubble) or the Feler constant will. The following calculation example is based on a h-ydrop pneumatic memory the nominal size of 0.35 liters: front axle rear axle preload pressure 50 bar 30 bar operating pressure 150 bar 150 bar pressure drop to 100 bar 100 bar after isothermal performance characteristics available volume at 150 bar = 0.21 1 - 0, 26 1 at 100 bar = 0.16 1 = 0.23 1 drop from 150 to 50 bar corresponds to 0.05 1 = 0, 03 1 It should also be noted that the invention is also applicable to three or four-circuit braking systems.

Claims

Expectations

Claims 1. Xehrkreisbremsanlag ^ for motor vehicles with a vehicle axle-related Brake circuit distribution and with one pressure fluid reservoir for each brake circuit, characterized by means by which at least one when the supply pressure drops The same level of frictional engagement is guaranteed on the front axle as on the rear axle is.

2. Multi-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the means through a pressure medium reservoir (4,4 ') of the front axle brake circuit (I) are given, based on the pressure medium consumption compared to the pressure medium reservoir '5) of the rear axle brake crisis (II) has the larger volume.

3. Multi-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the means through a pressure medium reservoir (Ii, lt ') of the front axle brake circuit (I) are given, in which pressure medium can be stored at a higher pressure than in Reservoir (5) of the rear axle brake circuit (II).

4. Multi-circuit brake system according to claim 3, characterized in that the accumulator pressure is the pressure in the system.

5. Multi-circuit brake system according to claim 3, characterized in that the accumulator pressure the pressure in a gas bubble of a hydro-pneumatic accumulator is.

6. Multi-circuit brake system according to claim 1, characterized in that that the means are given by a pressure medium reservoir, which is opposite the pressure medium supply relative container (5) of the rear axle brake circuit (II) das1 has larger volume and in which pressure medium can also be stored under higher pressure is.

7. Multi-circuit brake system according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that a lower pressure limit by an optical and / or acoustic Warning system is secured.