DE2430577A1

DE2430577A1 - HANG CONVEYOR

Info

Publication number: DE2430577A1
Application number: DE19742430577
Authority: DE
Inventors: Sture Evald Lueckner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-29
Filing date: 1974-06-26
Publication date: 1975-01-16
Also published as: SE7309174L; FR2235068A1; SE383719B; FR2235068B1

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing» ¥.' Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JochemDipl.-Ing »¥. ' Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem

Frankfurt am Main Staufenstraße 36Frankfurt am Main Staufenstrasse 36

Anm.: " .Note: ".

Sture Evalä IiiCKKER ~·Sture Evalä IiiCKKER ~ ·

Mariestad, SchwedenMariestad, Sweden

HängefördererOverhead conveyor

Die Erfindung betrifft einen mit Schwerkraft betriebenen Hängeförderer, bei welchem längs einer Schiene laufende Transportwagen durch Abstandhalter getrennt sind.The invention relates to a gravity-operated overhead conveyor, in which along a Rail-running trolleys are separated by spacers.

Damit die Transportwagen von allein laufen, ist die Schiene in einer zur horizontalen Ebene geneigten Lage,: z.B. an der Decke eines Gebäudes, aufgehängt. Die Transportwagen führen in der Praxis z.B.Werkstücke zu verschiedenen Bearbeitungs-,Montage- oder Entladestationen.Solche Förderanlagen sind sowohl in der Herstellung als auch im Betrieb verhältnismäßig billig, da komplizierte Antriebsmittel, z.B. Ketten und dgl., fehlen. Die Anlagen haben dafür jedoch andere Nachteile, die sich im wesentli-So that the trolleys run by themselves, the rail is inclined to the horizontal plane Position: e.g. hung on the ceiling of a building. In practice, the transport trolleys carry workpieces, for example to various processing, assembly or unloading stations. Such conveyor systems are both in production as well as in operation proportionately cheap, since complicated drive means, e.g. chains and the like, are missing. Have the plants however, other disadvantages, which are essentially

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chen daraus ergeben, daß die Trans port einheit en "und • Güter an den Haltestellen starken Belastungen ausgesetzt sind und- gegebenenfalls mit benachbarten Transporteinheiten zusammenstoßen können. Außerdem- -nüssen im Interesse der Verringerung der Lärmbelästigung am Arbeitsplatz die normalerweise auftretenden ratternden Geräusche begrenzt werden. Bei bekannten Fcrdersystecen wurden schließlich auch Maßnahmen getroffen, um die transportierten Güter ausreichend von einander zu trennen, damit verhindert wird, daß eines der Gu^ rer infolge, der durch eine Kollision erzeugten Schwingbewegung gegen nachfolgende Güter stößt. Zu diesem Zweck wurden entweder die Transportwagen lang .genug ausgebildet oder andere geeignete Vorkehrungen geirroffen. This means that the transport units and goods are exposed to heavy loads at the stops and - if necessary, may collide with neighboring transport units. In addition, the rattling noises that normally occur must be limited in the interests of reducing noise pollution at the workplace. In known conveyor systems, measures were finally taken to separate the transported goods sufficiently from one another so that one of the goods is prevented from hitting the following goods as a result of the oscillating movement generated by a collision .Sufficiently trained or other suitable precautions taken.

Es ist bei Hängeförderern auch schon vorgeschlagen worden y z.B. zur Anpassung an die Größe der zu transportierenden Gütereinheiten, den Abstand zwischen den ■Iransportwagen durch mehrere Bistanzeleraente oder Abstandhalter in Fora von zwischen den Transportwagen angeordneten Kugeln einzustellen, wobei die Kugeln mit dem Transportgut, z.B. mittels zwischen den Kugeln eingeschalteter Zahnräder, bewegt werden (vergl. z.B. ITS-PS 2 424 055 -and 2 877 886). Diese bekannten Förderanlagen haben jedoch den ITachteil, daß sie nicht mit Schwerkraft betrieben werden und deshalb verhältnismäßig teuer sind. Darüber hinaus muß die gesamte Förderbahn mit Abstandhaltern und Transportwagen gefüllt werden, uns die Förderung zu gewährleisten. Dies wiederum bedeutet, daß die Förderanlage nur mit Schwierigkeit an unterschiedliche Förder auf gaben angepasst xverden kann.It has already been proposed for overhead conveyors y for example to adapt to the size of the goods units to be transported, the distance between the ■ Iransportwagen through several bistanzeleraente or spacers in Fora of balls arranged between the transport carriages, the balls with the transported goods, for example by means of between the balls of engaged gears (see e.g. ITS-PS 2 424 055 -and 2 877 886). However, these known conveyor systems have the disadvantage that they are not operated with gravity and are therefore relatively expensive. In addition, the entire conveyor track has to be filled with spacers and transport trolleys to ensure that we can transport the goods. This in turn means that the conveyor system can only be adapted to different conveying tasks with difficulty.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen im Aufbau sehr einfachen und im Betrieb billigen» leicht · einzustellenden und anzupassenden Hängeförderer der eingangs genannten Art zu schaffen, und diese Aufgabe ■wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens einer der zwei Transportwagen trennenden Abstandhalter durch Stauchung verformbar und bremsend gegen die Schiene andrückbar ist.The invention is based on the object of an im Construction very simple and cheap in operation »easy · to be set and to be adjusted overhead conveyor of the type mentioned to create, and this task ■ is achieved according to the invention in that at least one of the spacers separating the two trolleys can be deformed by compression and brakes against the rail can be pressed.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to one in Drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Hängeförderers gemäß der Erfindung mit teilweise aufgebrochener Schiene während der Förderbewegung der transportierten Güter,Fig. 1 is a perspective view of a part an overhead conveyor according to the invention with partially broken rail during the Conveying movement of the transported goods,

Fig. 2 einen,Längsschnitt durch den Hängeförderer. nach Fig. 1 während des Anhaltens des Transportguts, ; - " "Fig. 2 is a longitudinal section through the overhead conveyor. according to Fig. 1 during the stopping of the transported goods; - ""

Fig. 3: eine für den erfindungsgemäßen Hängeförderer geeignete Schienenschleuse.3: one for the overhead conveyor according to the invention suitable rail lock.

Der in i?"ig. 1 dargestellte Hängeförderer besteht aus einer rohrförmigen Schiene 10 mit einem unteren Längsschlitz 11. In der rohrförmigen Schiene laufen Transportvagen 12, die jeweils mit einer Anzahl dem Sohrquerschnitt angepasster Räder 13 bestückt sind. Auf der Unterseite tragen die Transportwagen ein Flacheisen." 14 oder dgl., welches nach unten aus dem Schlitz 11 herausragt und durch diesen geführt wird. Am unterenThe overhead conveyor shown in Fig. 1 consists of a tubular rail 10 with a lower longitudinal slot 11. Transport trolleys run in the tubular rail 12, each with a number corresponding to the ear cross section adapted wheels 13 are equipped. The transport trolleys carry a flat iron on the underside. " 14 or the like. Which down from the slot 11 protrudes and is passed through this. At the bottom

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Ende des Flacheisens 14 ist in Querrichtung ein mit nach oben gebogenen Enden 16 ausgebildeter Bolzen 15 befestigt,, an den ein gabelförmiges Traggestell 17 hängt, dessen umgebogenen Enden 18 am Eclzen 15 gklemmt gehalten sind. Die Traggabel 17 hat eine Fangvorrichtung 19» in die die von einer Bearbeitungsstation zur nächstenVfördemden Güter eingehängt werden.The end of the flat iron 14 is a with in the transverse direction upwardly bent ends 16 of formed bolts 15 attached, to which a fork-shaped support frame 17 hangs, the bent ends 18 of which are clamped on the Eclzen 15 are held. The carrying fork 17 has a safety catch 19 »in the from a processing station to the next goods to be conveyed.

Um die Transportwagen 12 mit eines vorbestimmten Zwischenabstand laufen zn lassen, sind zwischen jeweils zwei Transportwagen eine Anzahl Abstandhalter in Form von Kugeln 21, 22. eingesetzt.' Die mit 21 bezeichneten ■Kugeln bestehen aus einem verhältnismäßig steifen Material, z.B. Kunststoff, während die Kugeln 22 aus elastischem Material, z.B. Gummi bestehen. Die Anzahl der Kugeln jeder Art richtet sich nach der Größe und dem Gewicht des Transportguts.In order to allow the transport carriages 12 to run with a predetermined spacing between them, a number of spacers in the form of balls 21, 22 are inserted between each two transport carriages. The designated with 21 ■ balls are made of a relatively rigid material, such as plastic, while the balls 22 are made of elastic material, such as rubber. The number of balls of each type depends on the size and weight of the goods to be transported.

Die Schiene 10 verläuft zur Horizontalen geneigt, so daß die Transportwagen 12 durch das Eigengewicht der zu fördernden Güter bewegt werden. Selbstverständlich muß die !Neigung an das Gewicht der Transportgüter und die Reibung zwischen den Transportwagen und der· Schiene angepasst werden. Normalerweise genügt eine ITeigung von wenigen Grad, um die gewünschte Förceroewegung sicher zu stellen.·The rail 10 is inclined to the horizontal, so that the trolley 12 by the weight of the goods to be conveyed are moved. Of course, the! Inclination must be due to the weight of the transported goods and the friction between the trolley and the rail be adjusted. Usually an IT inclination is sufficient of a few degrees to ensure the desired Förceroe movement to deliver.·

Wie aus Fig. 2 ersichtlich,- werden die elastischen Kugeln 22 elastisch verformt, wenn sie durch die Last eines oder mehrerer Transportwagen gestaucht werden. Im gestauchten Zustand füllen die Kugeln den lichten Querschnitt der Schiene 10 aus und wirken durch anpressen an die Wand der Schiene als Bremse. Die Geschwindigkeit und der Bremseffekc kann durch unterschiedliche Kombinationen steifer und elastischer Kugeln reguliert werden. Die Förderbahn kann einen oderAs can be seen from Fig. 2, the elastic balls 22 are elastically deformed when they are subjected to the load one or more trolleys are compressed. In the compressed state, the balls fill the empty one Cross-section of the rail 10 and act by pressing on the wall of the rail as a brake. The speed and the braking effect can be different Combinations of rigid and elastic balls can be regulated. The conveyor track can be one or

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mehrere. Anschläge 23 haben, die in die rohrfömiige Schiene vorgeschoben, werden können und dazu dienen, die Transportwagen an .den vorgeshenen Bearbeitungs- oder Entladestationen .anzuhalten. Es verdient Beachtung, daß auch der nächstfolgende Transportwagen die vor ihm laufenden elastischen Abstandhalter staucht. "Somit hat die Bewegungsenergie der Transportwagen keinen großen Einfluß auf den Anschlag 23, sondern wird unmittelbar über die elastischen Abstandhalter von der Schiene aufgenommen.several. Have stops 23 that are in the tubular Rail can be advanced, and serve to the transport trolleys to .the provided processing or unloading stations. It deserves attention that the next following trolley compresses the elastic spacers running in front of it. "Thus, the kinetic energy of the trolleys does not have a great influence on the stop 23, but rather is taken up by the rail directly via the elastic spacers.

Fig. 3 zeigt eine als Schienenschleuse bezeichnete Hubvorrichtung, welche für lange Förderbahnen geeignet ist, bei denen ohne solch eine Vorrichtung der unterste Teil der Schiene 10 ein für die gewünschte Funktion zu "niedriges Niveau erreichen würde. Bei der bezeichneten Schleuse rollen die Transportwagen und die Kugeln zwischen ihnen in ein besonderes P.ohrstück 24-, v/elches mittels Halterungen 25 an einem Draht oder Seil- 26 hängt. Der Draht 26 kann auf einer Kabeltrommel 27 aufgespult werden, die durch einen Elektromotor 28 über einen Riementrieb 19 angetrieben wird. Der Motor 28- und die Kabeltrommel 27 sind mittels geeigneter Halterungen 30 z.B. an der Decke eines Werkstattraumes befestigt. Das Stück Rohr 2A- kann durch Betätigung des Motors 28 angehoben und abgesenkt werden. Es ist an seinem unteren Ende mit einem zurückziehbaren Anschlag 23 versehen. Auch das untere Ende der rohrförmigen Schiene 10 hat einen entsprechenden Anschlag 31 , um zu verhindern, daß während der Hubbewegung des Rohrstücke.s 24 Transportwagen und Kugeln aus der Förderschiene herausrollen. Im angehobenen Zustand kann das Rohrstück, welches dann in sich Kugeln und Transportwagen trägt, an einer Fortsetzung der Förderschiene, hier als 32 bezeichnet, befestigt werden,Fig. 3 shows a lifting device referred to as a rail lock, which is suitable for long conveyor tracks is, in which without such a device the lowermost part of the rail 10 is one for the desired Function to "would reach low level. At the designated lock, the trolleys and roll the balls between them in a special P.ohrstück 24-, v / elches by means of brackets 25 on a wire or Rope 26 hangs. The wire 26 can be on a cable drum 27 are wound up by an electric motor 28 is driven via a belt drive 19. The motor 28 and the cable drum 27 are by means of suitable Brackets 30 e.g. on the ceiling of a workshop room attached. The piece of tube 2A- can by actuation of the motor 28 can be raised and lowered. It is at its lower end with a retractable one Stop 23 is provided. The lower end of the tubular rail 10 also has a corresponding stop 31, in order to prevent the transport carriage and balls from falling out during the lifting movement of the pipe sections roll out of the conveyor rail. In the raised state, the pipe section, which is then balls and Carrying trolley to be attached to a continuation of the conveyor rail, here designated as 32,

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welche in derselben senkrechten Ebene angeordnet; ist wie die Pörderschiene 10. Ebenso wie der übrige Teil des Hängeförderers ist der Schienenteil 32 mittels geeigneter Klemmvorrichtungen 33, Befestigungsvorrichtungen 34 '^nd Stangen 35 geeigneter Länge befestigt« Kach des Anschluß des Röhrstückes 24 am Schienenteil 32 wird der Anschlag 23 entfernt,und die Transportwagen und Kugeln können dann längs des Rohrteiles 32 weiterlaufen. 2¹Tach der Leerung kehrt das Rohrstück 24 in seine untere Stellung zurück und ist dann bereit zur Aufnahme weiterer Transportwagen und Kugeln. Es versteht sich, daß nicht gezeigte Führungs- und Anschlägglieder angebracht sein können, um. eine gute Yerbindung zwischen Rohrstück 24 und der Schiene 10 bzw. der Schiene 32 zu gewährleisten und um zu verhindern, daß das Bohrstück 24 während des Ladens und Entladens der Güter abgetrennt wird. Außerdem kann selbstverständlich die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Rohrsfcückes 24 hydraulisch oder Tmeur.a tisch geschehen statt, wie vorstehend beschrieben, und es kann z.B. für die JÜischlcge eine automatische Bestätigung' vorgesehen-sein,z»3. in Abhängigkeit von der vertikalen Stellung des Rohrstückes 24 mittels daran angebrachter Schultern, die über geeignete Gestänge auf die Anschlage wirken.which are arranged in the same vertical plane; is like the conveyor rail 10. Like the rest of the overhead conveyor, the rail part 32 is fastened by means of suitable clamping devices 33, fastening devices 34 '^ and rods 35 of suitable length. After connecting the tubular piece 24 to the rail part 32, the stop 23 is removed and the The trolley and balls can then continue to run along the pipe part 32. 2 ¹ After emptying, the pipe section 24 returns to its lower position and is then ready to receive further trolleys and balls. It is understood that guide and stop members not shown can be attached to. to ensure a good connection between the pipe section 24 and the rail 10 or the rail 32 and to prevent the drill bit 24 from being severed during the loading and unloading of the goods. In addition, the upward and downward movement of the pipe section 24 can of course take place hydraulically or table-like, instead of as described above, and an automatic confirmation can be provided for the JÜischlcge, for example, depending on the vertical position of the Pipe section 24 by means of shoulders attached to it, which act on the stops via suitable rods.

Nach dem Entladen der Güter können die Transportwagen und Kugeln zur erneuten Verwendung an ihren Ausgangspunkt zurückkehren, wozu beispielsweise Hubvorrichtungen oder Sohleusin der beschriebenen Art eingesetzt werden können, welche die Transprotwagen und Kugeln auf ein höheres Niveau heben, von wo sie durch Schwerkraft an den Anfangspunkt ihrer Bahn zurückgelangen.After the goods have been unloaded, the transport trolleys can and returning balls to their starting point for reuse, including, for example, lifting devices or sole used in the manner described which lift the transport trolleys and balls to a higher level, from where they are gravity-fed get back to the starting point of their trajectory.

PatentansprücheClaims

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Claims

Ϊ. Kit -gravity- "driven overhead conveyor, in which Transport trolleys running along a rail. Spacers are separated, characterized in that at least one of the two trolleys (12) separating spacers (21, 22) deformable by compression and braking against the rail (ΊΟ, -; 24 »32) can be pressed.

? ._ Här.geforder according to claim 1, characterized in that the rail (1O ^X , 24 · _t 32) is designed as a longitudinally slotted tube with a transport carriage (12) running inside.

y. Overhead conveyor according to Claim 1 or 2, characterized in that the spacers (21, 22) have a spherical shape.

4. Overhead conveyor according to claim 3i thereby marked that the spacers (21, 22) spheres or hollow spheres of different Stiffness are. . -

5- Overhead conveyor according to Claim 4, thereby marked that the number of stiff The balls (21) are greater than the number of balls (22) that can be deformed by compression.

6. Kängefcräerer according to claim 4 or 5 »dad'urch gek e η η I show η et that the rigid balls (21) are made of plastic and the deformable balls (22) are made of rubber.

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7. Overhead conveyor according to "one or more" of the previous ones Claims, characterized in that that the trolley (12) through into the 2ewegungsb-ahn the spacer (21,22) is displaceable Stops (23, 31) can be helped,

8. Overhead conveyor according to claim 7, characterized by d a c and r c h that "with rail locks (24-) ^ ev / eils at the lower ends of the rails as well in the Eev / EGungsbahn the spacer (21, 22) displaceable Stops (23> 31) are attached.

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